JP3056982B2 - 耐火物交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、取鍋や連続鋳造装
置における耐火物交換装置に関し、特に、取鍋や鉄鋼連
続鋳造システムのタンディッシュの流量制御装置におけ
る下ノズル及びバヨネットの交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば鉄鋼連続鋳造システムの１
タイプとして湾曲型が知られており、該湾曲型の鉄鋼連
続鋳造システムにはタンディッシュ内の溶鋼の流出量を
制御する流量制御装置が使用されている。

【０００３】そして、取鍋（以下、レードルと記す）中
の溶鋼は、流量制御装置の固定プレートと摺動プレート
とを相対移動させて、その流量を制御しながら耐火物製
のレードル・ノズル（上ノズルおよび下ノズル）を介し
てタンディシュに注がれる。タンディシュに注がれた溶
鋼は、更にタンディシュの底に装着された別の流量制御
装置のプレートを介してモールドに供給される。

【０００４】ここで、従来の流量制御装置を図１１乃至
図１３に基づいて説明する。

【０００５】図１１に示すように、流量制御装置１００
はレードル１０２およびタンディッシュ１０３の底部に
それぞれ設けられ、レードル１０２およびタンディッシ
ュ１０３内の溶鋼の流出量を制御する。なお、それぞれ
の流量制御装置は同一構成であるので、レードル１０２
の流量制御装置１００のみを説明し、タンディッシュ１
０３の流量制御装置の説明は省略する。

【０００６】図１２に示すように、レードル１０２の内
側にはブロック状の耐火煉瓦１０５に囲まれた中空円筒
状の羽口ブロック１０４が配置され、該羽口ブロック１
０４の内側にはモルタル１０６を介して上ノズル１０７
が装着されている。羽口ブロック１０４等の下方に流量
制御装置１００が設置されている。

【０００７】流量制御装置１００には、耐火物製の固定
プレート（上プレート）１０８ａと摺動プレート（下プ
レート）１０８ｂとが収納され、該固定プレート１０８
ａと摺動プレート１０８ｂとはばね部材（図示せず）に
より互いの面に対して圧着付勢されている。摺動プレー
ト１０８ｂはスライダ１０９の中に収納され、スライダ
１０９の一端にはシリンダ１１０が接続されている。シ
リンダ１１０の駆動によってスライダ１０９と摺動プレ
ート１０８ｂとがスライドする。摺動プレート１０８ｂ
を収納したスライダ１０９がスライドされた後、流量制
御装置１００本体の前面にカバー１１１が閉じられて摺
動プレート１０８ｂが固定される。

【０００８】該カバー１１１には耐火物からなる下ノズ
ル１１２および該下ノズル１１２を保護するバヨネット
１１３が外嵌して取り付けれられている。

【０００９】ところで、下ノズル１１２およびバヨネッ
ト１１３は溶鋼が流れる等、過酷な状態で使用されるた
め、浸食が激しく傷みやすい。また、下ノズル１１２お
よびバヨネット１１３は材質的にも制限を受けるため、
耐用期間が短い。

【００１０】そのため、連続鋳造時においても下ノズル
１１２およびバヨネット１１３を頻繁に交換する必要が
あり、この下ノズル１１２等の交換は、レードル１０１
を冷却せずに連続的熱間で行う場合がある。即ち、下ノ
ズル１１２等の交換時間を短縮し、レードル１０２及び
タンディシュ１０３の使用効率を向上する目的で、レー
ドル１０２から流量制御装置１００を取り外すことな
く、オペレータが手作業で熱間状態のレードル１０２か
ら下ノズル１１２等を取り外し、新しい下ノズル１１２
等に交換していた。

【００１１】この交換作業を図１３に基づいて説明す
る。

【００１２】鉄鋼連続鋳造終了後、レードル１０２が下
ノズル１１２およびバヨネット１１３を交換する位置ま
で搬送されてから、図１３に示すように、レードル１０
２が傾転装置（図示せず）により９０°傾転され、該レ
ードル１０２の底部に設置された流量制御装置１００が
９０°傾転した状態になる。

【００１３】この状態でオペレータはバヨネット１１３
の突起部（図示せず）をハンマで叩くことにより下ノズ
ル１１２を所定方向に回転させて取り外し、その跡に新
品の下ノズルとバヨネットとを装着し、該バヨネットを
再びハンマで叩いて下ノズルをカバー１１１に嵌入して
取り付けていた。

【００１４】このように熱間状態のレードル１０２を対
象にして、オペレータが下ノズル１１２およびバヨネッ
ト１１３を交換する場合は、レードル１０２内から熱
風，粉塵，ガス等がレードル１０２の流体流出孔（下ノ
ズルの嵌入孔）を介して噴出する。従って、オペレータ
の作業は危険であり、また、作業環境を悪化させるとい
う問題があった。

【００１５】かかる交換作業を行う際における前記熱
風，粉塵，ガス等の噴出防止手段として、レードル１０
２の温度を下げてから下ノズル１１２およびバヨネット
１１３の交換を行うことが考えられる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レード
ル１０２の温度を一旦下げてしまうと、レードル温度の
再上昇に長時間を要し、連続的な熱間運転が行えず、作
業性が低下するという問題がある。

【００１７】そこで、本発明の目的は、熱間状態の下ノ
ズル及びバヨネットの交換を安全に且つ短時間で行うレ
ードルの耐火物交換装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、外周面に掛止部が突設されて
なる略円筒状の下ノズルに、外周面に衝打部と掛合部と
がそれぞれ突設されてなる略円筒状のバヨネットを嵌入
して一体構成となし、回転により前記バヨネットの衝打
部を衝打するハンマ部を備えてなるカップを前記一体構
成にされた下ノズルとバヨネットに外嵌し、前記カップ
を駆動手段により回転せしめて前記ハンマにより前記衝
打部を叩いて前記下ノズルを回転させるように構成した
ことを特徴とする。

【００１９】請求項１記載の発明によれば、一体構成さ
れた下ノズルとバヨネットにカップを遊嵌し、駆動手段
でカップを回転させてハンマでバヨネットの衝打部を叩
く。すると、バヨネットが回転され、この回転は下ノズ
ルを回転させる。該下ノズルの回転により下ノズルがレ
ードルの下プレートに対して脱着される。

【００２０】また、請求項２記載の発明は、前記カップ
は、内側に同期動作して前記下ノズルまたはバヨネット
の少なくともいずれか一方を把持する複数のチャック手
段を備えてなることを特徴とする。

【００２１】請求項２記載の発明によれば、複数のチャ
ック手段は下ノズルまたはバヨネットの少なくともいず
れか一方を把持する際に同期動作する。従って、下ノズ
ルまたはバヨネットは芯ズレを起すことなく、把持され
る。

【００２２】また、請求項３記載の発明は、前記カップ
は、前記駆動手段を取り付けた交換装置本体に、該カッ
プに対する前記下ノズルおよびバヨネットの芯ズレを補
正する芯ズレ補正機構を介して取り付けられたことを特
徴とする。

【００２３】請求項３記載の発明によれば、カップは芯
ズレ補正機構を介して交換装置本体に取り付けられるの
で、カップは交換装置本体に対して芯ズレを起すことが
ない。

【００２４】また、請求項４記載の発明は、前記耐火物
交換装置は、別途用意されたロボットのツールチェンジ
ャにコンプライアンス機構を介して取り付けられたこと
を特徴とする。

【００２５】請求項４記載の発明によれば、耐火物交換
装置は、ロボットのツールチェンジャにコンプライアン
ス機構を介して取り付けられるので、バヨネットを取り
付け及び取り外す際、カップを動作させる駆動手段の反
力がロボット・アームに伝えることがない。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態例
に基づいて説明する。

【００２７】（１）構成 先ず、下ノズルの構成とバヨネットの構成を説明する。

【００２８】図１に示すように、略円筒状をした下ノズ
ル１は、その先端部（図１において右側）がやや細く形
成され、内部には図示しない溶鋼の通過路が形成されて
いる。下ノズル１の左端部は、溶鋼の滲みだしを防止す
るための目地材３を介して流量制御装置をなす摺動プレ
ート（下プレート）１０８ｂに嵌入固定されている。下
ノズル１の先端部側外周面には次に説明するバヨネット
２に係合させるための３本の爪１ａが突設されている。

【００２９】図１および図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示すように、バヨネット２は円筒状をなし、下ノズル１
に外嵌される。バヨネット２の外周面の略中央部には外
に向けて、ノズル脱着工具を構成するカップのハンマ部
（後述する）により叩かれる３本の衝打部２ａと、交換
作業の際に溶鋼のスパッタが飛散するのを防止する３本
のスパッタシールド２ｂと、カバー１１１にしっかり固
定するための３本の楔２ｃとが、それぞれ突設されてい
る。バヨネッ２は下ノズル１に外嵌された際に、該下ノ
ズル１の肩１ａに当接されると共に爪１ｂに掛止され
て、バヨネット２と下ノズル１とは一体構成される。

【００３０】次に、図３乃至図１０に基づいて、一体構
成された前記下ノズル１とバヨネット２とに対して作用
するノズル脱着工具１０を説明する。

【００３１】図３に示すように、ノズル脱着工具１０
は、バヨネット２の衝打部２ａを叩いて下ノズル１を
脱着するためのカップ部２０と、該カップ部２０を回
転駆動する駆動部３０と、図示しない工作用ロボット
への衝撃を吸収する衝撃吸収部４０とを備えて構成され
ている。以下、各構成部を順次説明する。

【００３２】カップ部２０ カップ部２０は、図３乃至図５に示すように、前述の如
くバヨネット２を叩く円筒状のカップ２１と、該カップ
２１内に収納されバヨネット２の溝２ｄ（図２参照）に
係合して把持する３爪チャック２２と、下ノズル１に押
し付けられる押し付けプレート２３等を備えている。

【００３３】カップ２１の右端部内側は、ノズル脱着工
具１０の円筒状の脱着工具本体（ハッチングを付して示
す）１１の肩部１１ａに回転自在に支持されている。カ
ップ２１の外周部には等間隔に３本のピン２４が突設さ
れ（図４，図５参照）、該ピン２４には次に説明する駆
動部３０を構成するクレビス３３がそれぞれ係合されて
いる。カップ２１の左端面には３箇所のハンマ部２１ａ
が形成され（図４，図５参照）、該ハンマ部２１ａは後
述のように回転駆動されてバヨネット２の衝打部２ａを
叩いてバヨネット２を回転させる。

【００３４】また、脱着工具本体１１の中央部右側面に
は３爪チャック２２を開閉駆動する駆動シリンダ２４
（駆動部３０を構成する）が固定され、該駆動シリンダ
２４の駆動力は同期機構２４ａを介して３爪チャック２
２を３本同時に動作させるので、バヨネット２を把持し
た際に３爪チャック２２の把持中心位置はバヨネット２
の中心軸に一致する。

【００３５】また、脱着工具本体１１の中央部やや左側
には押えプレート２３が備えられ、該押えプレート２３
は、脱着工具１０全体が下ノズル１側に押し付けられた
際に、ノズルバネ２３ａの付勢力に抗して３爪チャック
２２が緩められるようになっている。

【００３６】駆動部３０ 駆動部３０はシリンダ３１と、該シリンダ３１の前後動
作を回転動作としてカップ２１に伝達する回転リング３
２等により構成されている。

【００３７】シリンダ３１は脱着工具本体１１に固定さ
れ（図３参照）、該シリンダ３１の出力軸３１ａは回転
リング３２の外周部に回転可能に接続されている（図６
参照）。回転リング３２は脱着工具本体１１に外嵌さ
れ、該回転リング３２は脱着工具本体１１に支持された
ローラ群３４により回転自在に支持されている（図４参
照）。

【００３８】また、脱着工具本体１１にはたわみ機構３
５が取り付けられ（図３中央部のやや下方参照）、該た
わみ機構３５の作用により前記カップ２１は回転の際に
揺動可能となる。

【００３９】衝撃吸収部４０ 脱着工具本体１１は第１，第２コンプライアンス機構
（倣い機構）３６ａ，３６ｂを介してロボット手先のツ
ールチェンジャ１８に支持されている。

【００４０】第１コンプライアンス機構３６ａは、脱着
工具本体１１を下ノズル１の中心軸に並進回転３自由度
（ｘｙｚ軸方向の自由度を有する）のセンタリングをす
ると共に、ワーク（下ノズル１およびバヨネット２）を
押し付けたときの傾き奥行きの３自由度の逃げを許容し
ている。また、第２コンプライアンス機構３６ｂは、前
記第１コンプライアンス機構３６ａで支えきれない重量
を重心位置を下から支持している（図３において下方か
ら）。図８に示すコンプライアンス機構３６ｃ（図１０
は、図８におけるＸ矢視図を示す）は、脱着工具本体１
１を横に向けたときに、同様に重心位置を下から支持し
ている。

【００４１】図４において、クレビス３３はカップ２１
のピン２４に回転トルクを伝達するように取り付けられ
ている。また、回転リング３２には、シリンダ３１のピ
ストンロッド（出力軸）の重量による回転慣性中心を回
転リング３２の旋回中心に合わせるためのカウンタウェ
イト３７が取り付けられている。

【００４２】図９に示すセンサ４１はカップ２１が所定
の位置にあるか否かを確認する。

【００４３】（２）動作 次に、図１乃至図１０に基づいて本実施形態例の動作を
説明する。

【００４４】新品の下ノズル１およびバヨネット２を
取り付ける動作 予め、傷んだ下ノズル１およびバヨネット２は下プレー
ト１０８ｂから取り外されているものと仮定する。ま
た、下ノズル１およびバヨネット２の取り付け作業に先
立ち、下ノズル１の下プレート１０８ｂに対する押しつ
け面に、予め目地材３を張付けて図示しない置き台に載
置しておくものとする。

【００４５】下プレート１０８ｂに取り付けられていな
い下ノズル１に、バヨネット２が外嵌されて一体構成さ
れた状態で置き台に載置にされている。

【００４６】ロボット（図示せず）のツールチェンジャ
１８を操作して、ノズル脱着工具１０のカップ部２０を
一体構成の下ノズル１とバヨネット２に遊挿する。この
状態でカップ部２０に内装された３爪チャック２２の動
作により、バヨネット２の溝２ｄ（図２参照）を把持し
て下ノズル１及びバヨネット２を一体でハンドリングす
る。この場合、３爪チャック２２は同期機構２４ａを介
して３爪チャック駆動シリンダ２４の駆動力で三本同時
に動作するので、把持の位置は下ノズル１の中心軸の芯
に一致する。

【００４７】この下ノズル１とバヨネット２とが一体構
成されたまま下プレート１０８ｂの位置まで運ばれ、押
し付けプレート２３のバネ２３ａを介して下ノズル１を
下プレート１０８ｂ側に押し付けて、３爪チャック２２
を緩める。３爪チャック２２が緩められた状態でシリン
ダ３１が駆動されると、駆動力伝達機構を構成する回転
リング３２を介してカップ２１が連動され回転動作をす
る。すると、カップ２１のハンマ部２１ａによりバヨネ
ット２の衝打部２ａが叩かれ、楔２ｃによりバヨネット
２が下プレート１０８ｂの面に強く締付けられ、バヨネ
ット２と下プレート１０８ｂとの間の前述の目地材３が
押しつぶされ、均等に充填される。

【００４８】脱着工具本体１１の角部１１ａに支持され
ているカップ２１は、前述の如くたわみ機構３５により
揺動可能に取り付けられているので、カップ２１がハン
マとしてバヨネット２を叩いた際に、回転中心がずれる
ような力が働いても、その急峻な力を回転リング３２お
よび脱着工具本体１１には伝えない。ここに、回転リン
グ３２のクレビス３３はカップ２１のピン２４に回転ト
ルクのみを伝えるように作用するので、前述のカップ２
１の揺動を許容できる。更に、回転リング３２にはその
回転慣性軸を回転リング３２の旋回中心に合わせるカウ
ンタウェイト３７を取付けているので、カップ２１がハ
ンマとしてバヨネット２を叩いて瞬間的に回転停止した
際に、急峻な慣性力が偏芯する力として生じない。

【００４９】なお、レードルからバヨネット２と下プレ
ート１０８ｂとの取外す作業は、前述の手順の逆の手順
で行えばよい。

【００５０】また、図３において、脱着工具本体１１は
コンプライアンス機構３６ａ，３６ｂ，３６ｃを介して
ロボット手先のツールチェンジャ１８に支持されている
ので、バヨネット２を取付け及び取外す際に、カップ２
１を動作させるシリンダ３１の反力をロボット・アーム
（図示せず）に伝えない。

【００５１】更に、取付け・取外しの位置にロボット手
先の位置が完全に一致していなくとも、コンプライアン
ス機構３６ａ，３６ｂ，３６ｃは誤差を吸収する。

【００５２】ハンマリング動作 次に、ハンマリング動作を説明する。

【００５３】押し付けプレート２３によって下プレート
１０８ｂに押し付けられている下ノズル１は、両者の間
に作用する摩擦力に打ち勝つだけの力が生じない限り回
転しない。

【００５４】図５に示すように、カップ２１の３ヶ所の
ハンマ部２１ａ（ハッチングで示す）は、「打チ込ミ前
位置」の状態の３ヶ所の衝打部２ａを叩いて「打チ込ミ
完了位置」までバヨネット２を回転させる。この回転に
よりバヨネット２の楔２ｃは下ノズル１を下プレート１
０８ｂとの間に挟み付けて固定する。このとき、下ノズ
ル１と下プレート１０８ｂとの間に充填されている目地
材３の厚みは挟み付ける寸法によって適正に管理され
る。

【００５５】また、下ノズル１およびバヨネット２を取
外すときには、図５に示すように、取り付ける場合と同
様に、３ヶ所のハンマ部２１ａで衝打部２ａを叩いて、
「打チ込ミ完了位置」から逆方向にバヨネット２を回転
させる。逆方向にバヨネット２を回転させると、初めの
衝撃で楔２ｃが外れる。ここに、バヨネット２は下ノズ
ル１に掛止している爪１ｂ部分を逆回転で回らない位置
に仮置されている。

【００５６】更に、バヨネット２を逆方向に回転させる
と、バヨネット２は下ノズル１の爪１ｂ部分に当接され
る。この際に、下ノズル１と下プレート１０８ｂとの間
は充填された目地材３が焼結されており、溶鋼がしみ出
て堅く固結されている可能性もあり、簡単にはその固結
位置からは動かない。この固結位置は、取付時に衝撃的
な力が摩擦力に勝り下ノズル１が若干正方向（取付け方
向）に回転した位置である可能性もあるが、理想的であ
った場合、下ノズル１は全く正方向に回転していない。
全く回転していない位置で固結している場合でも、図５
において、「打チ込ミ前位置」より更に逆回転の位置の
「引キ抜キ位置」まで叩くことで、下ノズル１が回転す
る。この最後の叩きで、下ノズル１と下プレート１０８
ｂとの間の目地材３や溶鋼を捻り切ることができる。

【００５７】なお、図９に示したセンサ４１はハンマの
カップ２１の位置を確認するので、それによって叩かれ
るバヨネット２が所望の位置まで打ち込まれたことを間
接的に確認できる。

【００５８】以上に説明したように、本実施形態例によ
れば、図３に示すように、３爪チャック２２は同期機構
２４ａを介して３爪チャックの駆動シリンダ２４の駆動
力で三本同時に動作しており、バヨネット２を把持する
位置は中心軸の芯に一致するので、ワーク（下ノズル１
およびバヨネット２）を予め測定した所望の位置に搬送
することができる。

【００５９】バヨネット２と下プレート１０８ｂとの間
の目地材３を寸法管理して押しつぶし、均等に充填でき
るので、溶鋼が漏れる可能性が低い。

【００６０】カップ２１がハンマとしてバヨネット２を
叩いた際に、たわみ機構３５により揺動を許容するよう
に取り付けられているので、カップ２１の回転中心がず
れるような力が働いても、その急峻な力を回転リング３
２および脱着工具本体１１には伝えないので、耐久性が
高い。

【００６１】また、図３に示すように、脱着工具本体１
１はコンプライアンス機構３６ａ，３６ｂを介してロボ
ット手先のツールチェンジャ１８に支持されているの
で、バヨネット２を取り付け及び取り外す際、カップ２
１を動作させるシリンダ３１の反力をロボット・アーム
に伝えることがなく、ロボットに余分な負荷は掛からな
い。

【００６２】加えて、取付け・取外しの位置にロボット
手先の位置が完全に一致していなくとも、コンプライア
ンス機構３６ａ，３６ｂは誤差を吸収するので、予め測
定する位置の精度は高くなくとも良い。

【００６３】図４に示すように、シリンダ３１の回転慣
性中心を回転リング３２の旋回中心に合わせるカウンタ
ウェイト３７を取付けているので、カップ２１がハンマ
としてバヨネット２を叩いて瞬間的に回転停止した際
に、急峻な慣性力が偏芯する力として生じないので、破
壊力は少ない。

【００６４】下ノズル１と下プレート１０８ｂとの間が
充填されている目地材３が焼結され、溶鋼がしみ出て堅
く固定されている場合でも、ハンマリング動作の衝撃に
より、下ノズル１と下プレート１０８ｂとの間の目地材
や溶鋼を捻り切ることができる。

【００６５】なお、図９に示す様なセンサ４１はバヨネ
ット２が所望の位置まで打ち込まれたことを確認できる
ので、下ノズル１と下プレート１０８ｂの微少な隙間か
ら溶鋼が漏れる可能性が低い。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように各請求項記載の発明
によれば、下ノズルにバヨネットが嵌入された状態でカ
ップに形成されたハンマで該バヨネットを叩き、下ノズ
ルおよびバヨネットの着脱動作を機構的に行うようにし
ている。従って、オペレータはレードルから離れた場所
で作業できるので、オペレータの作業に危険が伴うこと
はなく、また、レードルの温度を下げなくても交換作業
が可能なので、連続的な熱間運転を行うことができ作業
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例に使用するレードル用の下
ノズルおよびバヨネットの側面図である。

【図２】同バヨネットを示す図であって、（Ａ）は側断
面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は上面方向から見た断面
図である。

【図３】同実施形態例におけるノズル脱着工具を取り付
けた際の側断面図である。

【図４】同ノズル脱着工具の上面図である。

【図５】同ノズル脱着工具の正面図である。

【図６】同ノズル脱着工具の、図３におけるＶＩ−ＶＩ
線に沿う図である。

【図７】同ノズル脱着工具の、図５におけるＶＩＩ−Ｖ
ＩＩ線に沿う図である。

【図８】同ノズル脱着工具の、図３におけるＶＩＩＩ−
ＶＩＩＩ線に沿う図である。

【図９】同ノズル脱着工具の、図６においてＩＸ方向か
ら見た図である。

【図１０】同ノズル脱着工具の、図８においてＸ方向か
ら見た図である。

【図１１】従来の連続鋳造システムの要部断面図であ
る。

【図１２】従来の連続鋳造システムの流量制御装置の拡
大断面図である。

【図１３】従来の流量制御装置における下ノズルとバヨ
ネットの取り付け状態を説明する図である。

【符号の説明】

１ 下ノズル １ａ 肩 １ｂ 爪 ２ バヨネット ２ｃ 楔 １０ ノズル脱着装置 １１ 脱着工具本体 １８ ツールチェンジャ ２０ カップ部 ２１ カップ ２２ ３爪チャック ２３ 押し付けプレート ２４ ピン ２４ａ 同期機構 ３０ 駆動部 ３１ シリンダ ３２ 回転リング ３３ クレビス ３４ 小ローラ群 ３５ たわみ機構 ３６ コンプライアンス機構 ３７ カウンタウェイト ４０ 衝撃吸収部 ４１ センサ １０８ｂ 下プレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 佳延 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東 芝 府中工場内 (72)発明者 久保 ▲吉▼一 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属 工業株式会社和歌山製鉄所内 (56)参考文献 特開 平５−187783（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−132484（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−254670（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−14073（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−59024（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−28771（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−134614（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−23266（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B22D 41/56 B22D 11/10 320 B22D 11/10 340 B22D 41/34 520

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面に掛止部が突設されてなる略円筒
   状の下ノズルに、外周面に衝打部と掛合部とがそれぞれ
   突設されてなる略円筒状のバヨネットを嵌入して一体構
   成となし、 回転により前記バヨネットの衝打部を衝打するハンマ部
   を備えてなるカップを前記一体構成にされた下ノズルと
   バヨネットに外嵌し、前記カップを駆動手段により回転
   せしめて前記ハンマにより前記衝打部を叩いて前記下ノ
   ズルを回転させるように構成したことを特徴とする耐火
   物交換装置。
2. 【請求項２】 前記カップは、内側に同期動作して前記
   下ノズルまたはバヨネットの少なくともいずれか一方を
   把持する複数のチャック手段を備えてなることを特徴と
   する請求項１記載の耐火物交換装置。
3. 【請求項３】 前記カップは、前記駆動手段を取り付け
   た交換装置本体に、該カップに対する前記下ノズルおよ
   びバヨネットの芯ズレを補正する芯ズレ補正機構を介し
   て取り付けられたことを特徴とする請求項１記載の耐火
   物交換装置。
4. 【請求項４】 前記耐火物交換装置は、別途用意された
   ロボットのツールチェンジャにコンプライアンス機構を
   介して取り付けられたことを特徴とする請求項１記載の
   耐火物交換装置。