JP3056891U - 天井走行クレーンの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一レール上を２台以上の天井走行クレーン
が走行する場合に単動運転すると誤操作により衝突する
危険性がある。 【解決手段】 各クレーン１、２にインターロック回路
１２、１３が設けられていて、第１スイッチが連動モー
ドを選択した場合にインターロック回路１２、１３が作
動し、その状態において第２スイッチの単動モード９、
１１を選択する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、同一レール上を走行する２台以上の天井走行クレーンを無線信号に より１台ずつまたは２台以上同時に操作する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、同一レール上を走行する２台以上の天井走行クレーンを無線信号により 操作する場合には、少なくてもクレーンの台数分の操作用送信器があって、１個 の操作用送信器で１台のクレーンを操作する場合と１個の操作用送信器で同時に ２台以上のクレーンを操作する場合があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような場合には１個の操作用送信器で１台のクレーンを操作しているとき に他の操作用送信器から送信される信号により影響を受けないようにインターロ ック回路が設けられているが、他人が他の操作用送信器で他のクレーンを操作す ることは自由であって、誤った操作により衝突などの事故が起きるおそれがあっ た。

【０００４】 また、２台のクレーンを連動して走行させて共吊りする場合に、２台のクレー ンの間隔が一定範囲を外れることにより被吊り上げ物が落下する事故が起きるお それがあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】

このような課題を解決するための手段として、請求項１の考案は、２個以上の 操作用送信器が、それぞれ、１台ずつの天井走行クレーンごとに操作する複数の 単動モード選択スイッチと複数の天井走行クレーンを同時に操作する１個の連動 モード選択スイッチからなる第１スイッチと、同じく１台ずつの天井走行クレー ンごとに操作する複数の単動モード選択スイッチと複数の天井走行クレーンを同 時に操作する１個の連動モード選択スイッチからなっていて第１スイッチが連動 モードを選択した場合のみに作動する第２スイッチとからなり、各選択スイッチ は対応する天井走行クレーンのインターロック回路に接続されている構成とした から、第１スイッチが連動モードを選択すると総てのクレーンのインターロック 回路が作動するため、第２スイッチが単動モードを選択した場合に対応するクレ ーンのみがその操作用送信器により操作されるだけで、他のクレーンは他の操作 用送信器によっても操作されることがなく、操作の安全性が確保される効果があ り、また、請求項２の考案は、請求項１の考案において、同時に走行する２台の 天井走行クレーンの一方に設けられた検知信号の発信受信手段と、他方に設けら れた検知信号の反射手段と、発信受信手段から発せられる信号により２台の天井 走行クレーンの間隔を判定する間隔判定手段と、２台の天井走行クレーンの適正 間隔範囲を設定する設定手段と、間隔判定手段の判定値が設定手段に設定された 適正間隔範囲内かその範囲より大きいか小さいかを比較する比較手段と、その比 較手段からの入力信号に基づいて出力周波数を変更するインバータと、そのイン バータの出力周波数に対応する速度で回転する一方の天井走行クレーンの走行用 モーターと、からなる構成としたから、２台のクレーンの間隔が適正範囲より大 きい場合には一方のクレーンの速度を高くしまたは低くすることにより間隔を適 正範囲内とし、２台のクレーンの間隔が適正範囲より小さい場合には一方のクレ ーンの速度を低くしまたは高くすることにより間隔を適正範囲内とすることがで きて、共吊りを安全に行うことができる効果がある。

【０００６】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 図１は同一レール上を走行するＡクレーン１とＢクレーン２をそれぞれ単独に 操作し、かつ、該両クレーン１、２を同時に操作することができるようにした操 作装置のブロック図であって、操作用送信機３は第１スイッチ４と第２スイッチ ８を備え、第１スイッチ４はＡクレーンのみを操作するＡクレーン単動モード選 択スイッチ５とＡクレーン、Ｂクレーン連動モード選択スイッチ６とＢクレーン 単動モード選択スイッチ７を備え、第２スイッチ８も同様にＡクレーンのみを操 作するＡクレーン単動モード選択スイッチ９とＡクレーン、Ｂクレーン連動モー ド選択スイッチ１０とＢクレーン単動モード選択スイッチ１１を備えているが、 第２スイッチ８は第１スイッチ４においてＡクレーン、Ｂクレーン連動モード選 択スイッチ６が選択された場合にのみ作動するようになっており、また、第１ス イッチ４及び第２スイッチ８の各モード選択スイッチ５、６、７、９、１０、１ １はそれぞれ対応するクレーン１、２のインターロック回路１２、１３を作動さ せて他の操作用送信器からの操作信号を排除するようになっている。

【０００７】 次に、図１に示した実施の形態の作動を説明する。 まず、Ａクレーン１とＢクレーン２を同時に作動させる場合には、操作用送信 器３の第１スイッチ４のＡクレーン、Ｂクレーン連動モード選択スイッチ６を選 択すれば両方のインターロック回路１２、１３が作動して、図示しない他の操作 用送信器から発せられる操作信号により影響されることなく図示しない操作ボタ ンによりＡクレーン１とＢクレーン２を同時に同方向へ走行及び昇降させること ができる。

【０００８】 ここで、Ａクレーン１またはＢクレーン２をそれぞれ単独で作動させるには、 第１スイッチ４のＡクレーン単動モード選択スイッチ５またはＢクレーン単動モ ード選択スイッチ７を選択するとＡクレーン１またはＢクレーン２をそれぞれ単 独で作動させることができるが、Ａクレーン、Ｂクレーン連動モード選択スイッ チ６は解除されているからＡクレーン１を作動させているときはＢクレーン２の インターロック回路１３が、また、Ｂクレーン２を作動させているときはＡクレ ーン１のインターロック回路１２が解除されていてインターロック回路が解除さ れている側のクレーン１または２は図示しない他の操作用送信器からの操作信号 により作動させることができる。

【０００９】 したがって、他の操作用送信器を誤操作するとクレーン１、２同士の衝突など の事故が起きるおそれがある。

【００１０】 そこで、第１スイッチ４のＡクレーン、Ｂクレーン連動モード選択スイッチ６ を選択した状態に保って、第２スイッチ８の各モード選択スイッチ９、１０、１ １を選択するようにすると、両インターロック回路１２、１３は作動したままで あるから、他の操作用送信器からの無線信号に影響されることなく、Ａクレーン １、Ｂクレーン２を安全に単動運転することができる。

【００１１】 図２は、車両などの長尺の物体を同一レール上を走行する２台の天井クレーン で吊り上げて搬送する場合のように、Ａクレーン１とＢクレーン２を間隔を一定 範囲内に保って連動走行させる天井走行クレーンの操作装置のブロック図であり 、１はＡクレーン、２はＢクレーンであって、１個の操作用送信器から発せられ る無線信号により走行するようになっており、Ａクレーン１にはＢクレーン２に 向けてレーザー光線などの電磁波または超音波などの信号を発する発信器と受信 器を並設した発信受信手段２１が設けられ、Ｂクレーン２にはその信号を反射す る反射手段２２が設けられており、発信受信手段２１は発信した信号が反射して 受信するまでの時間に基づいてＡクレーン１とＢクレーン２の間隔を判定する間 隔判定手段２３に接続されている。

【００１２】 設定手段２５は、Ａクレーン１とＢクレーン２に許容される適正間隔範囲を任 意に設定するようにしたものであって、その設定範囲と間隔判定手段２３で判定 された判定値が比較手段２４で比較され、例えば、Ａクレーン１がＢクレーン２ に追随して走行している場合には、判定値が設定範囲より大きければインバータ ー２６の出力周波数を高めてＡクレーン１の走行用モーター２７の回転速度を上 げることによりＢクレーン２との間隔を縮め、判定値が設定範囲よりも小さけれ ばインバーター２６の出力周波数を下げてＡクレーン１の走行用モーター２７の 回転速度を下げることによりＢクレーン２との間隔を広げ、判定値が設定範囲内 にあるときはインバーター２６の出力周波数をそのままに保つようになっている 。

【００１３】 Ａクレーン１がＢクレーン２に先行して走行している場合には上記と逆に制御 される。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の考案の実施の形態のブロック図であ
る。

【図２】請求項２の考案の実施の形態のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１、２：天井走行クレーン ３：操作用送信器 ４：第１スイッチ ５、７、９、１１：単動モード選択スイッチ ８：第２スイッチ ６、１０：連動モード選択スイッチ １２、１３：インターロック回路 ２１：発信受信手段 ２２：反射手段 ２３：間隔判定手段 ２４：比較手段 ２５：設定手段 ２６：インバーター ２７：モーター

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一レール上を走行する２台以上の天井
   走行クレーンを無線信号により１台ずつまたは２台以上
   同時に操作する装置において、２個以上の操作用送信器
   が、それぞれ、１台ずつの天井走行クレーンごとに操作
   する複数の単動モード選択スイッチと複数の天井走行ク
   レーンを同時に操作する１個の連動モード選択スイッチ
   からなる第１スイッチと、同じく１台ずつの天井走行ク
   レーンごとに操作する複数の単動モード選択スイッチと
   複数の天井走行クレーンを同時に操作する１個の連動モ
   ード選択スイッチからなっていて前記第１スイッチが連
   動モードを選択した場合のみに作動する第２スイッチと
   からなり、前記各選択スイッチは対応する天井走行クレ
   ーンのインターロック回路に接続されていることを特徴
   とする天井走行クレーンの操作装置。
2. 【請求項２】 同時に走行する２台の天井走行クレーン
   の一方に設けられた検知信号の発信受信手段と、他方に
   設けられた前記検知信号の反射手段と、前記発信受信手
   段から発せられる信号により２台の天井走行クレーンの
   間隔を判定する間隔判定手段と、２台の天井走行クレー
   ンの適正間隔範囲を設定する設定手段と、前記間隔判定
   手段の判定値が前記設定手段に設定された適正間隔範囲
   内かその範囲より大きいか小さいかを比較する比較手段
   と、該比較手段からの入力信号に基づいて出力周波数を
   変更するインバータと、該インバータの出力周波数に対
   応する速度で回転する前記一方の天井走行クレーンの走
   行用モーターと、からなることを特徴とする請求項１記
   載の天井走行クレーンの操作装置。