JP3054794B2 - 電空変換器 - Google Patents
電空変換器Info
- Publication number
- JP3054794B2 JP3054794B2 JP5277402A JP27740293A JP3054794B2 JP 3054794 B2 JP3054794 B2 JP 3054794B2 JP 5277402 A JP5277402 A JP 5277402A JP 27740293 A JP27740293 A JP 27740293A JP 3054794 B2 JP3054794 B2 JP 3054794B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- air
- back pressure
- nozzle
- nozzle back
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電気信号を空気圧に変
換する電空変換器に関するものである。
換する電空変換器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の電空変換器として、
図３および図４に示すように構成されたものが知られて
いる。すなわち、図３は電空変換器の動作原理を示すブ
ロック図で、１はＣＰＵ等を備えた演算部、２は電空変
換部、３は電空変換部２からのノズル背圧ＰN を増幅し
出力空気圧Ｐout とするパイロットリレー、４は出力空
気圧Ｐout を検出するフィードバックセンサである。
図３および図４に示すように構成されたものが知られて
いる。すなわち、図３は電空変換器の動作原理を示すブ
ロック図で、１はＣＰＵ等を備えた演算部、２は電空変
換部、３は電空変換部２からのノズル背圧ＰN を増幅し
出力空気圧Ｐout とするパイロットリレー、４は出力空
気圧Ｐout を検出するフィードバックセンサである。
【０００３】電空変換部２は、図４に示すように平面視
コ字状に形成された永久磁石５と、永久磁石５の上下面
両端部に一端部を対向させてそれぞれ取り付けられたヨ
ーク６と、上下のヨーク間に配設されたコイル７と、ヨ
ーク５間に適宜な隙間を保って配設されることによりコ
イル７の中心を貫通し、その下端部が下側のヨーク６の
一方に支点ばね８によって揺動自在に支持されたフラッ
パ（鉄片）９と、フラッパ９の下端に設けられたカウン
タウェイト１０とで構成され、フラッパ９の上端部には
ノズル１１が近接対向して配設されている。ノズル１１
には絞り１２を介して空気圧供給源から所定圧ＰS の空
気が供給されている。
コ字状に形成された永久磁石５と、永久磁石５の上下面
両端部に一端部を対向させてそれぞれ取り付けられたヨ
ーク６と、上下のヨーク間に配設されたコイル７と、ヨ
ーク５間に適宜な隙間を保って配設されることによりコ
イル７の中心を貫通し、その下端部が下側のヨーク６の
一方に支点ばね８によって揺動自在に支持されたフラッ
パ（鉄片）９と、フラッパ９の下端に設けられたカウン
タウェイト１０とで構成され、フラッパ９の上端部には
ノズル１１が近接対向して配設されている。ノズル１１
には絞り１２を介して空気圧供給源から所定圧ＰS の空
気が供給されている。
【０００４】このような構成の電空変換器において、入
力電気信号Ｉ0 （４〜２０ｍＡ）が入力されると、フィ
ードバックセンサ４からのフィードバック信号Ｉ1 と比
較され、その偏差が零の場合は電空変換部２に対する演
算部１からの補正信号の送出は行われない。入力電気信
号Ｉ0 が変化し、フィードバックセンサ４からのフィー
ドバック信号Ｉ1 との間で偏差が生じると、演算部１か
ら補正信号が電空変換部２へ出力される。この補正信号
はコイル７へ与えられてその磁界を変化させるため、フ
ラッパ９がノズル方向もしくは反ノズル方向に揺動す
る。このため、ノズル１１とフラッパ９との離間距離ｘ
が変化し、ノズル１１の背圧（ノズル背圧）ＰN が変化
する。ノズル背圧ＰN は、パイロットリレー３によって
増幅された後、図示せぬ調節弁の弁軸を駆動する操作器
に出力空気圧Ｐout として供給され、これによって調節
弁の開度が制御される。また、出力空気圧Ｐout はフィ
ードバックセンサ４によって検出され、フィードバック
信号Ｉ1 として入力側へ戻されるため、調節弁はＩ0 と
Ｉ1 との偏差が零になるところで安定する。
力電気信号Ｉ0 （４〜２０ｍＡ）が入力されると、フィ
ードバックセンサ４からのフィードバック信号Ｉ1 と比
較され、その偏差が零の場合は電空変換部２に対する演
算部１からの補正信号の送出は行われない。入力電気信
号Ｉ0 が変化し、フィードバックセンサ４からのフィー
ドバック信号Ｉ1 との間で偏差が生じると、演算部１か
ら補正信号が電空変換部２へ出力される。この補正信号
はコイル７へ与えられてその磁界を変化させるため、フ
ラッパ９がノズル方向もしくは反ノズル方向に揺動す
る。このため、ノズル１１とフラッパ９との離間距離ｘ
が変化し、ノズル１１の背圧（ノズル背圧）ＰN が変化
する。ノズル背圧ＰN は、パイロットリレー３によって
増幅された後、図示せぬ調節弁の弁軸を駆動する操作器
に出力空気圧Ｐout として供給され、これによって調節
弁の開度が制御される。また、出力空気圧Ｐout はフィ
ードバックセンサ４によって検出され、フィードバック
信号Ｉ1 として入力側へ戻されるため、調節弁はＩ0 と
Ｉ1 との偏差が零になるところで安定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電空変換器によると、空気圧供給源からの供
給空気に含まれるゴミ（ミスト）がノズル１１や絞り１
２の内壁面に付着する等して、経時的に流通空気路の断
面積が変化し、気がつかないうちに正規の電空変換特性
が得られなくなっているという問題があった。すなわ
ち、図５に実線で示す正規のノズルフラッパ特性に対
し、例えば、ノズル１１が詰まった場合には同図に一点
鎖線で示すようなノズルフラッパ特性となり、絞り１２
が詰まった場合には同図に二点鎖線で示すようなノズル
フラッパ特性となり、気がつかないうちに正規の電空変
換特性が得られなくなってしまい、最悪の場合には電空
変換器が動作しなくなる。このため、従来においては、
メンテナンスを頻繁に行っており、これに過大な手間と
時間がかかっていた。
うな従来の電空変換器によると、空気圧供給源からの供
給空気に含まれるゴミ（ミスト）がノズル１１や絞り１
２の内壁面に付着する等して、経時的に流通空気路の断
面積が変化し、気がつかないうちに正規の電空変換特性
が得られなくなっているという問題があった。すなわ
ち、図５に実線で示す正規のノズルフラッパ特性に対
し、例えば、ノズル１１が詰まった場合には同図に一点
鎖線で示すようなノズルフラッパ特性となり、絞り１２
が詰まった場合には同図に二点鎖線で示すようなノズル
フラッパ特性となり、気がつかないうちに正規の電空変
換特性が得られなくなってしまい、最悪の場合には電空
変換器が動作しなくなる。このため、従来においては、
メンテナンスを頻繁に行っており、これに過大な手間と
時間がかかっていた。
【０００６】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、頻繁にメン
テナンスを行う必要のない電空変換器を提供することに
ある。
なされたもので、その目的とするところは、頻繁にメン
テナンスを行う必要のない電空変換器を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、ノズル背圧ＰN を検出するノズル
背圧検出手段と、出力空気圧Ｐout を検出する出力空気
圧検出手段と、空気圧供給源からの供給空気が与えられ
ているか否かを検出する供給空気有無検出手段と、出力
空気圧検出手段の検出する出力空気圧Ｐout とノズル背
圧検出手段の検出するノズル背圧ＰN と供給空気有無検
出手段の検出する供給空気の有無に基づいて流通空気路
の異常種別を判断する異常判断手段とを備えたものであ
る。
るために、本発明は、ノズル背圧ＰN を検出するノズル
背圧検出手段と、出力空気圧Ｐout を検出する出力空気
圧検出手段と、空気圧供給源からの供給空気が与えられ
ているか否かを検出する供給空気有無検出手段と、出力
空気圧検出手段の検出する出力空気圧Ｐout とノズル背
圧検出手段の検出するノズル背圧ＰN と供給空気有無検
出手段の検出する供給空気の有無に基づいて流通空気路
の異常種別を判断する異常判断手段とを備えたものであ
る。
【０００８】
【作用】したがってこの発明によれば、出力空気圧Ｐ
out とノズル背圧ＰN と供給空気の有無に基づいて、流
通空気路の異常種別が判断される。
out とノズル背圧ＰN と供給空気の有無に基づいて、流
通空気路の異常種別が判断される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳細に説明す
る。図１はこの発明の一実施例を示す電空変換器のブロ
ック図である。同図において、図３と同一符号は同一構
成要素を示し、その説明は省略する。
る。図１はこの発明の一実施例を示す電空変換器のブロ
ック図である。同図において、図３と同一符号は同一構
成要素を示し、その説明は省略する。
【００１０】本実施例においては、電空変換部２からの
ノズル背圧ＰN を圧力センサ１３で検出するものとし、
この検出したノズル背圧ＰN をセンサ信号ＳN として演
算部１’へ与えるものとしている。また、空気圧供給源
からの供給空気（ＰS ＝１．４kg／ｃｍ2 ）が与えられ
ているか否かを、０．７kg／ｃｍ2 以上の圧力でＯＮと
なる圧力スイッチ１４にて検出するものとし、その検出
信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）ＳP を演算部１’へ与えるも
のとしている。また、フィードバックセンサ４の検出す
る出力空気圧Ｐout をセンサ信号ＳO として、演算部
１’へ与えるものとしている。そして、演算部１’にお
いて、センサ信号ＳN ，ＳP ，ＳO に基づき、流通空気
路の正常・異常を判断するものとしている。
ノズル背圧ＰN を圧力センサ１３で検出するものとし、
この検出したノズル背圧ＰN をセンサ信号ＳN として演
算部１’へ与えるものとしている。また、空気圧供給源
からの供給空気（ＰS ＝１．４kg／ｃｍ2 ）が与えられ
ているか否かを、０．７kg／ｃｍ2 以上の圧力でＯＮと
なる圧力スイッチ１４にて検出するものとし、その検出
信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）ＳP を演算部１’へ与えるも
のとしている。また、フィードバックセンサ４の検出す
る出力空気圧Ｐout をセンサ信号ＳO として、演算部
１’へ与えるものとしている。そして、演算部１’にお
いて、センサ信号ＳN ，ＳP ，ＳO に基づき、流通空気
路の正常・異常を判断するものとしている。
【００１１】図２は演算部１’での正常・異常の判断基
準の論理を示す図である。演算部１’は、供給空気が与
えられており（ＰS ≧０．７kg／ｃｍ2 ）、ノズル背圧
ＰNが０．７kg／ｃｍ2 を中心とする動作範囲（例え
ば、０．０２kg／ｃｍ2 ）内で、出力空気圧Ｐout が
０．２〜１kg／ｃｍ2 であれば、論理よって正常であ
ると判断する。また、供給空気が与えられており、ノズ
ル背圧ＰN が０kg／ｃｍ2で、出力空気圧Ｐout が０kg
／ｃｍ2 であれば、論理によって異常（絞り１２のつ
まり）と判断する。また、供給空気が与えられており、
ノズル背圧ＰN が１．４kg／ｃｍ2 で、出力空気圧Ｐ
out が１．４kg／ｃｍ2 であれば、論理によって異常
（ノズル１１のつまり）と判断する。また、供給空気が
与えられており、ノズル背圧ＰN が０．７kg／ｃｍ2 を
中心とする動作範囲内で、出力空気圧Ｐout が０kg／ｃ
ｍ2 であれば、論理によって異常（パイロットリレー
３の背圧回路のつまり）と判断する。また、供給空気が
与えられており、ノズル背圧ＰNが０．７kg／ｃｍ2 を
中心とする動作範囲内で、出力空気圧Ｐout が１．４kg
／ｃｍ2 であれば、論理によって異常（パイロットリ
レー３のバイアス室のリーク）と判断する。
準の論理を示す図である。演算部１’は、供給空気が与
えられており（ＰS ≧０．７kg／ｃｍ2 ）、ノズル背圧
ＰNが０．７kg／ｃｍ2 を中心とする動作範囲（例え
ば、０．０２kg／ｃｍ2 ）内で、出力空気圧Ｐout が
０．２〜１kg／ｃｍ2 であれば、論理よって正常であ
ると判断する。また、供給空気が与えられており、ノズ
ル背圧ＰN が０kg／ｃｍ2で、出力空気圧Ｐout が０kg
／ｃｍ2 であれば、論理によって異常（絞り１２のつ
まり）と判断する。また、供給空気が与えられており、
ノズル背圧ＰN が１．４kg／ｃｍ2 で、出力空気圧Ｐ
out が１．４kg／ｃｍ2 であれば、論理によって異常
（ノズル１１のつまり）と判断する。また、供給空気が
与えられており、ノズル背圧ＰN が０．７kg／ｃｍ2 を
中心とする動作範囲内で、出力空気圧Ｐout が０kg／ｃ
ｍ2 であれば、論理によって異常（パイロットリレー
３の背圧回路のつまり）と判断する。また、供給空気が
与えられており、ノズル背圧ＰNが０．７kg／ｃｍ2 を
中心とする動作範囲内で、出力空気圧Ｐout が１．４kg
／ｃｍ2 であれば、論理によって異常（パイロットリ
レー３のバイアス室のリーク）と判断する。
【００１２】なお、供給空気が与えられていない場合に
は、ノズル背圧ＰN が０kg／ｃｍ2で、出力空気圧Ｐ
out が０kg／ｃｍ2 となるが、この場合には論理によ
って演算部１’は正常と判断する。すなわち、供給空気
が与えられているか否かを圧力スイッチ１４で検出する
ことにより、論理による正常と論理による異常とを
区別する。
は、ノズル背圧ＰN が０kg／ｃｍ2で、出力空気圧Ｐ
out が０kg／ｃｍ2 となるが、この場合には論理によ
って演算部１’は正常と判断する。すなわち、供給空気
が与えられているか否かを圧力スイッチ１４で検出する
ことにより、論理による正常と論理による異常とを
区別する。
【００１３】したがって、本実施例によれば、図２に示
した論理基準に従う演算部１’での正常・異常の判断に
より、異常と判断した場合にその情報を上位装置に送っ
たり、電空変換器に表示部を付設してその情報を表示す
る等により、電空変換器における流通空気路の異常を知
らせることが可能となる。
した論理基準に従う演算部１’での正常・異常の判断に
より、異常と判断した場合にその情報を上位装置に送っ
たり、電空変換器に表示部を付設してその情報を表示す
る等により、電空変換器における流通空気路の異常を知
らせることが可能となる。
【００１４】なお、本実施例では、異常の判断基準とな
るノズル背圧ＰN および出力空気圧Ｐout のしきい値を
最悪の状態として定めたが、許容できる詰まり具合によ
ってそのしきい値を適当に定めることにより、電空変換
器が動作しなくなる前にメンテナンスを促すようにする
ことが可能となる。これによって、頻繁にメンテナンス
を行う必要がなくなり、省力化を図ることができる。
るノズル背圧ＰN および出力空気圧Ｐout のしきい値を
最悪の状態として定めたが、許容できる詰まり具合によ
ってそのしきい値を適当に定めることにより、電空変換
器が動作しなくなる前にメンテナンスを促すようにする
ことが可能となる。これによって、頻繁にメンテナンス
を行う必要がなくなり、省力化を図ることができる。
【００１５】
【００１６】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、出力空気圧Ｐout とノズル背圧ＰN と供
給空気の有無に基づいて流通空気路の異常種別が判断さ
れるものとなり、この異常判断に促されてメンテナンス
を行うようにすれば、頻繁にメンテナンスを行う必要が
なくなり、省力化を図ることが可能となる。また、異常
判断に際してはその異常種別が特定されるので、その特
定された異常種別に対応した装備や交換部品のみを持参
して現場に赴くということが可能となり、能率よくメン
テナンス作業を行うことが可能となる。
発明によれば、出力空気圧Ｐout とノズル背圧ＰN と供
給空気の有無に基づいて流通空気路の異常種別が判断さ
れるものとなり、この異常判断に促されてメンテナンス
を行うようにすれば、頻繁にメンテナンスを行う必要が
なくなり、省力化を図ることが可能となる。また、異常
判断に際してはその異常種別が特定されるので、その特
定された異常種別に対応した装備や交換部品のみを持参
して現場に赴くということが可能となり、能率よくメン
テナンス作業を行うことが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す電空変換器のブロック
図である。
図である。
【図２】この電空変換器の演算部での正常・異常の判断
基準の論理を示す図である。
基準の論理を示す図である。
【図３】従来の電空変換器のブロック図である。
【図４】図１および図３にそのブロック図を示した電空
変換器における電空変換部の構成を示す側断面図であ
る。
変換器における電空変換部の構成を示す側断面図であ
る。
【図５】電空変換器におけるノズルフラッパ特性の経時
変化を示す図である。
変化を示す図である。
１’演算部 ２ 電空変換部 ３ パイロットリレー ４ フィードバックセンサ ９ フラッパ １１ ノズル １２ 絞り １３ 圧力センサ １４ 圧力スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 5/00
Claims (1)
- 【請求項１】 空気圧供給源からの供給空気を噴出する
ノズルとフラッパとの離間距離（ｘ）を入力電気信号に
基づいて調整し、これによって得られるノズル背圧（Ｐ
N ）を増幅して出力空気圧（Ｐout ）とする電空変換器
において、 前記ノズル背圧（ＰN ）を検出するノズル背圧検出手段
と、 前記出力空気圧（Ｐout ）を検出する出力空気圧検出手
段と、前記空気圧供給源からの供給空気が与えられているか否
かを検出する供給空気有無検出手段と、 前記出力空気圧検出手段の検出する出力空気圧
（Ｐout ）と前記ノズル背圧検出手段の検出するノズル
背圧（ＰN ）と前記供給空気有無検出手段の検出する供
給空気の有無に基づいて流通空気路の異常種別を判断す
る異常判断手段とを備えたことを特徴とする電空変換
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5277402A JP3054794B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 電空変換器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5277402A JP3054794B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 電空変換器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07110003A JPH07110003A (ja) | 1995-04-25 |
| JP3054794B2 true JP3054794B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=17583051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5277402A Expired - Fee Related JP3054794B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 電空変換器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054794B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5339152B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2013-11-13 | 横河電機株式会社 | 電空変換器 |
| JP5696006B2 (ja) * | 2011-09-02 | 2015-04-08 | アズビル株式会社 | ポジショナの異常診断方法および装置 |
| JP6105243B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2017-03-29 | 株式会社アサヒ・エンタープライズ | 圧力制御弁 |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP5277402A patent/JP3054794B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07110003A (ja) | 1995-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0749058A3 (en) | Pressure type flow rate control apparatus | |
| US5988210A (en) | Flow control valve utilizing sonic nozzle | |
| JPH1054778A (ja) | 調節弁異常検出方法および検出装置 | |
| JP3054794B2 (ja) | 電空変換器 | |
| US3378022A (en) | Fluid flow sensing system | |
| JPH08166309A (ja) | 導圧管の詰まり診断機構付き差圧測定装置 | |
| US5029610A (en) | Flow-control type piezoelectric element valve | |
| EP0973080A3 (en) | Gas flow rate control apparatus | |
| JP3426497B2 (ja) | 電空ポジショナおよび電空変換器 | |
| JPS6336812B2 (ja) | ||
| SU985526A1 (ru) | Устройство дл управлени потоком текучей среды | |
| JPH05131257A (ja) | 型締め異常検出装置 | |
| JP2938277B2 (ja) | 流入弁制御装置 | |
| JPS63318033A (ja) | 開閉機器動作特性監視装置 | |
| JPH08178782A (ja) | 差圧測定装置 | |
| JPH10197300A (ja) | 差圧利用流量計 | |
| JP3289381B2 (ja) | 電空変換器 | |
| JPH062021A (ja) | 高炉送風機の切替方法 | |
| JPH06748Y2 (ja) | 空気圧力信号発生器 | |
| JPH1019005A (ja) | 電空変換器の出力制御方法およびシステム | |
| JP2022017825A (ja) | 流量調整弁 | |
| JPS60139901A (ja) | 空気作動式調節弁制御装置 | |
| JPH11142198A (ja) | フローセンサを利用した流量計 | |
| JPS6241207Y2 (ja) | ||
| JPH0226016Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |