JP3054720B2 - サスペンション制御装置 - Google Patents
サスペンション制御装置Info
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- JP3054720B2 JP3054720B2 JP4093631A JP9363192A JP3054720B2 JP 3054720 B2 JP3054720 B2 JP 3054720B2 JP 4093631 A JP4093631 A JP 4093631A JP 9363192 A JP9363192 A JP 9363192A JP 3054720 B2 JP3054720 B2 JP 3054720B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の車高
調整を行うサスペンション制御装置に関するものであ
る。
調整を行うサスペンション制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、平坦な舗装道路、凹凸の大きい未
舗装道路等の路面の状況および積載荷重の変化に応じて
操縦安定性、走破性および乗り心地を向上させるために
車高調整を行うサスペンション制御装置が知られてい
る。
舗装道路等の路面の状況および積載荷重の変化に応じて
操縦安定性、走破性および乗り心地を向上させるために
車高調整を行うサスペンション制御装置が知られてい
る。
【０００３】この種のサスペンション制御装置の一例に
ついて図５を用いて説明する。図５において、１は、車
両（図示せず）の車体側と車輪側との間に介装されるサ
スペンションユニットである。なお、サスペンションユ
ニット１は、各車輪毎に設けられるが、図には一輪側の
みを示す。サスペンションユニット１は、圧力流体（油
液）を給排することにより伸縮して車高を調整するシリ
ンダ２と、このシリンダ２に接続されるばね要素である
アキュムレータ３と、シリンダ２とアキュムレータ３と
の間に介装される減衰弁４とから概略構成されている。
ついて図５を用いて説明する。図５において、１は、車
両（図示せず）の車体側と車輪側との間に介装されるサ
スペンションユニットである。なお、サスペンションユ
ニット１は、各車輪毎に設けられるが、図には一輪側の
みを示す。サスペンションユニット１は、圧力流体（油
液）を給排することにより伸縮して車高を調整するシリ
ンダ２と、このシリンダ２に接続されるばね要素である
アキュムレータ３と、シリンダ２とアキュムレータ３と
の間に介装される減衰弁４とから概略構成されている。
【０００４】サスペンションユニット１には、油液の給
排を行うための給排油弁５がオリフィス６を介して接続
されている。給排油弁５には、サスペンションユニット
１に油液を供給するための油圧源である油圧ポンプ７お
よびサスペンションユニット１から油液を排出する電磁
式リリーフ弁８が接続されている。このように、給排油
弁５、油圧ポンプ７および電磁式リリーフ弁８によりサ
スペンションユニット１に油液を給排する給排手段が構
成されている。なお、９は油圧ポンプ７を駆動するモー
タ、10はリザーバタンク、11は車高センサである。
排を行うための給排油弁５がオリフィス６を介して接続
されている。給排油弁５には、サスペンションユニット
１に油液を供給するための油圧源である油圧ポンプ７お
よびサスペンションユニット１から油液を排出する電磁
式リリーフ弁８が接続されている。このように、給排油
弁５、油圧ポンプ７および電磁式リリーフ弁８によりサ
スペンションユニット１に油液を給排する給排手段が構
成されている。なお、９は油圧ポンプ７を駆動するモー
タ、10はリザーバタンク、11は車高センサである。
【０００５】給排油弁５、電磁式リリーフ弁８、モータ
９および車高センサ11はコントローラ12に接続されてい
る。コントローラ12は、車高センサ11の検出する実際の
車高に基づき、車高が予め設定した所望の車高となるよ
うにサスペンションユニット１への油液の給排を制御す
るようになっている。
９および車高センサ11はコントローラ12に接続されてい
る。コントローラ12は、車高センサ11の検出する実際の
車高に基づき、車高が予め設定した所望の車高となるよ
うにサスペンションユニット１への油液の給排を制御す
るようになっている。
【０００６】この構成による作用について次に説明す
る。車高センサ11の検出する車高が予め設定した車高よ
り低い場合、コントローラ12によって、給排油弁５を開
弁させ、電磁式リリーフ弁８を閉弁させるとともにモー
タ９を作動させて油圧ポンプ７によってサスペンション
ユニット１に油液を供給することによりシリンダ２を伸
長させて車高を上げる。また、車高センサ11の検出する
車高が予め設定した車高より高い場合、コントローラ12
により、給排油弁５および電磁式リリーフ弁８を開弁さ
せ、サスペンションユニット１の油液をリザーバタンク
９へ排出することによりシリンダ２を短縮させて車高を
下げる。このようにして、車高センサ11の検出する車高
が設定した車高となったとき、給排油弁５を閉じること
により車高が予め設定した所望の車高に調整される。
る。車高センサ11の検出する車高が予め設定した車高よ
り低い場合、コントローラ12によって、給排油弁５を開
弁させ、電磁式リリーフ弁８を閉弁させるとともにモー
タ９を作動させて油圧ポンプ７によってサスペンション
ユニット１に油液を供給することによりシリンダ２を伸
長させて車高を上げる。また、車高センサ11の検出する
車高が予め設定した車高より高い場合、コントローラ12
により、給排油弁５および電磁式リリーフ弁８を開弁さ
せ、サスペンションユニット１の油液をリザーバタンク
９へ排出することによりシリンダ２を短縮させて車高を
下げる。このようにして、車高センサ11の検出する車高
が設定した車高となったとき、給排油弁５を閉じること
により車高が予め設定した所望の車高に調整される。
【０００７】また、通常の走行中に、サスペンション装
置の作動にともないシリンダ２がストロークすることに
よるシリンダ２の油液の給排は、減衰弁４を介してアキ
ュムレータ３によって吸収される。
置の作動にともないシリンダ２がストロークすることに
よるシリンダ２の油液の給排は、減衰弁４を介してアキ
ュムレータ３によって吸収される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
サスペンション制御装置では、通常走行を想定して車高
調整範囲が設定されており、標準車高付近（シリンダ１
のストロークの中心付近）での車高調整が可能となって
いる。
サスペンション制御装置では、通常走行を想定して車高
調整範囲が設定されており、標準車高付近（シリンダ１
のストロークの中心付近）での車高調整が可能となって
いる。
【０００９】しかしながら、悪路走行を想定したオフロ
ード車両においては、例えば路面の大きな石を乗越える
ような場合には車高をできるだけ高くし、また、横たわ
る樹木をくぐり抜けるような場合には車高をできるだけ
低くする必要がある。このように、緊急の場合の走破性
を考慮した場合、サスペンション制御装置の車高調整範
囲を広くする必要がある。この要求を満たすためには、
高車高あるいは低車高位置を検出する車高センサを追加
することが考えられるが、この場合、コストアップとな
る。
ード車両においては、例えば路面の大きな石を乗越える
ような場合には車高をできるだけ高くし、また、横たわ
る樹木をくぐり抜けるような場合には車高をできるだけ
低くする必要がある。このように、緊急の場合の走破性
を考慮した場合、サスペンション制御装置の車高調整範
囲を広くする必要がある。この要求を満たすためには、
高車高あるいは低車高位置を検出する車高センサを追加
することが考えられるが、この場合、コストアップとな
る。
【００１０】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、別途車高センサを追加することなくサスペンシ
ョン装置の伸び側または縮み側の最大ストローク付近に
車高を設定することができるサスペンション制御装置を
提供することを目的とする。
であり、別途車高センサを追加することなくサスペンシ
ョン装置の伸び側または縮み側の最大ストローク付近に
車高を設定することができるサスペンション制御装置を
提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、車体側と車輪側との間に介装されたシ
リンダと該シリンダに接続されたばね要素であるアキュ
ムレータとを備え、圧力流体の給排により車高調整を行
うサスペンションユニットと、該サスペンションユニッ
トへの圧力流体の給排を行う給排手段と、該給排手段を
制御するコントローラとを備えてなるサスペンション制
御装置において、前記コントローラに、前記サスペンシ
ョンユニットに最大量の圧力流体を供給した後、少量の
圧力流体を排出することにより高車高を設定する高車高
設定手段、または、前記サスペンションユニットの圧力
流体を全て排出した後、少量の圧力流体を供給すること
により低車高を設定する低車高設定手段のうち、少なく
とも一方を設けたことを特徴とする。
解決するために、車体側と車輪側との間に介装されたシ
リンダと該シリンダに接続されたばね要素であるアキュ
ムレータとを備え、圧力流体の給排により車高調整を行
うサスペンションユニットと、該サスペンションユニッ
トへの圧力流体の給排を行う給排手段と、該給排手段を
制御するコントローラとを備えてなるサスペンション制
御装置において、前記コントローラに、前記サスペンシ
ョンユニットに最大量の圧力流体を供給した後、少量の
圧力流体を排出することにより高車高を設定する高車高
設定手段、または、前記サスペンションユニットの圧力
流体を全て排出した後、少量の圧力流体を供給すること
により低車高を設定する低車高設定手段のうち、少なく
とも一方を設けたことを特徴とする。
【００１２】
【作用】この構成により、車高設定回路の制御信号に基
づいて給排手段で、サスペンションユニットに最大量の
圧力流体を供給することによって車高が最高となり、そ
の後、サスペンションユニットから少量の圧力流体を排
出することによって過剰な圧力を逃がして必要なばね力
を得ることができる。また、サスペンションユニットの
圧力流体を全て排出することによって車高が最低とな
り、その後、サスペンションユニットに少量の圧力流体
を供給することによってサスペンションユニットの圧力
を上昇させて必要なばね力を得ることができる。
づいて給排手段で、サスペンションユニットに最大量の
圧力流体を供給することによって車高が最高となり、そ
の後、サスペンションユニットから少量の圧力流体を排
出することによって過剰な圧力を逃がして必要なばね力
を得ることができる。また、サスペンションユニットの
圧力流体を全て排出することによって車高が最低とな
り、その後、サスペンションユニットに少量の圧力流体
を供給することによってサスペンションユニットの圧力
を上昇させて必要なばね力を得ることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、本実施例のサスペンション制御装
置の全体構成は、図５に示す従来例のコントローラに車
高設定回路を設けものであるから、以下、図５と同様の
部材には同一の番号を付し異なる部分についてのみ詳細
に説明する。
細に説明する。なお、本実施例のサスペンション制御装
置の全体構成は、図５に示す従来例のコントローラに車
高設定回路を設けものであるから、以下、図５と同様の
部材には同一の番号を付し異なる部分についてのみ詳細
に説明する。
【００１４】図１に示すように、本実施例のサスペンシ
ョン制御装置は、コントローラ12に車高設定回路13が接
続されている。車高設定回路13は、コントローラ12に対
して、当該車両の車高をサスペンションユニット１のシ
リンダ２の伸び側のほぼ最大ストローク時に対応する車
高（以下、高車高という）および縮み側のほぼ最大スト
ローク時に対応する車高（以下、低車高という）に調整
するための制御信号を出力するようになっている。
ョン制御装置は、コントローラ12に車高設定回路13が接
続されている。車高設定回路13は、コントローラ12に対
して、当該車両の車高をサスペンションユニット１のシ
リンダ２の伸び側のほぼ最大ストローク時に対応する車
高（以下、高車高という）および縮み側のほぼ最大スト
ローク時に対応する車高（以下、低車高という）に調整
するための制御信号を出力するようになっている。
【００１５】すなわち、車高設定回路13は、制御装置12
に対して次のような制御を行わせるような制御信号を出
力するようになっている。調整車高を高車高とする場合
は、先ず、サスペンションユニット１に充分大きな所定
量の油液を供給することにより、サスペンションユニッ
ト１に最大量の油液を充填し、シリンダ２を伸び側の最
大ストロークまで伸長させて車高を最高とする。次に、
サスペンションユニット１から少量の所定量の油液を排
出させることにより、アキュムレータ４内の過剰な圧力
を逃がし、必要なばね力が得られるようにする。また、
調整車高を低車高とする場合は、先ず、サスペンション
ユニット１内の油液を全て排出し、シリンダ１を縮み側
の最大ストロークまで短縮させて車高を最低とする。次
に、サスペンションユニット１に少量の所定量の油液を
供給することにより、アキュムレータ４内の圧力を上昇
させて必要なばね力が得られるようにする。
に対して次のような制御を行わせるような制御信号を出
力するようになっている。調整車高を高車高とする場合
は、先ず、サスペンションユニット１に充分大きな所定
量の油液を供給することにより、サスペンションユニッ
ト１に最大量の油液を充填し、シリンダ２を伸び側の最
大ストロークまで伸長させて車高を最高とする。次に、
サスペンションユニット１から少量の所定量の油液を排
出させることにより、アキュムレータ４内の過剰な圧力
を逃がし、必要なばね力が得られるようにする。また、
調整車高を低車高とする場合は、先ず、サスペンション
ユニット１内の油液を全て排出し、シリンダ１を縮み側
の最大ストロークまで短縮させて車高を最低とする。次
に、サスペンションユニット１に少量の所定量の油液を
供給することにより、アキュムレータ４内の圧力を上昇
させて必要なばね力が得られるようにする。
【００１６】このような制御の一例として、サスペンシ
ョンユニット１への油液の給排時間を制御する場合につ
いて説明する。
ョンユニット１への油液の給排時間を制御する場合につ
いて説明する。
【００１７】車高を高車高とする場合、サスペンション
ユニット１に所定時間Ｔ1 だけ油液の供給を行った後、
サスペンションユニット１から所定時間Ｔ2 だけ油液の
排出を行う。ここで、時間Ｔ1 は、シリンダ２の初期ス
トロークによらずサスペンションユニット１に最大量の
油液を充填するのに充分な量の油液が供給できる時間と
し、時間Ｔ2 は、最大量の油液が充填されたサスペンシ
ョンユニット１のアキュムレータ４内の過剰な圧力を逃
がして必要なばね力が得られる量の油液が排出される時
間とする。ここで、時間Ｔ1 は、車高センサ11の複数の
検出位置のうち最も高い部位に位置する上限センサから
の信号が発せられたとき計測が開始される。
ユニット１に所定時間Ｔ1 だけ油液の供給を行った後、
サスペンションユニット１から所定時間Ｔ2 だけ油液の
排出を行う。ここで、時間Ｔ1 は、シリンダ２の初期ス
トロークによらずサスペンションユニット１に最大量の
油液を充填するのに充分な量の油液が供給できる時間と
し、時間Ｔ2 は、最大量の油液が充填されたサスペンシ
ョンユニット１のアキュムレータ４内の過剰な圧力を逃
がして必要なばね力が得られる量の油液が排出される時
間とする。ここで、時間Ｔ1 は、車高センサ11の複数の
検出位置のうち最も高い部位に位置する上限センサから
の信号が発せられたとき計測が開始される。
【００１８】また、車高を低車高とする場合、サスペン
ションユニット１から所定時間Ｔ3だけ油液の排出を行
った後、サスペンションユニット１に所定時間Ｔ4 だけ
油液の供給を行う。ここで、時間Ｔ3 は、シリンダの初
期ストロークによらずサスペンションユニット１内の油
液が全て排出されるのに充分な時間とし、時間Ｔ4 は、
アキュムレータ４内の圧力を必要なばね力が得られる程
度に上昇させるために必要な量の油液が供給される時間
とする。ここで、時間Ｔ3 は、車高センサ11の複数の検
出位置のうち最も低い部位に位置する下限センサからの
信号が発せられたとき計測が開始される。
ションユニット１から所定時間Ｔ3だけ油液の排出を行
った後、サスペンションユニット１に所定時間Ｔ4 だけ
油液の供給を行う。ここで、時間Ｔ3 は、シリンダの初
期ストロークによらずサスペンションユニット１内の油
液が全て排出されるのに充分な時間とし、時間Ｔ4 は、
アキュムレータ４内の圧力を必要なばね力が得られる程
度に上昇させるために必要な量の油液が供給される時間
とする。ここで、時間Ｔ3 は、車高センサ11の複数の検
出位置のうち最も低い部位に位置する下限センサからの
信号が発せられたとき計測が開始される。
【００１９】次に、車高を高車高または低車高とするた
めに、車高設定回路13がコントローラ12への制御信号を
出力するための制御フローについて図２ないし図４を用
いて説明する。
めに、車高設定回路13がコントローラ12への制御信号を
出力するための制御フローについて図２ないし図４を用
いて説明する。
【００２０】図２に示すように、ステップ（１）では回
路の初期化を行う。ステップ（２）では所望の設定車高
（高車高、低車高または通常の車高調整）のモードの選
択を行い、ステップ（３），（４）では設定車高につい
て判断する。ステップ（３），（４）で、設定車高が高
車高または低車高でない場合、高車高終了フラグおよび
低車高終了フラグをともにクリアしてステップ（５）へ
進み、前記従来のサスペンション制御装置と同様に車高
調整を行う。設定車高が高車高である場合、ステップ
（３）から低車高終了フラグをクリアしてステップ
（６）へ進み、さらに、図３に示す高車高設定手段とし
てのサブルーチンへ進む。設定車高が低車高である場
合、ステップ（４）から高車高終了フラグをクリアして
ステップ（７）へ進み、さらに、図４に示す低車高設定
手段としてのサブルーチンへ進む。
路の初期化を行う。ステップ（２）では所望の設定車高
（高車高、低車高または通常の車高調整）のモードの選
択を行い、ステップ（３），（４）では設定車高につい
て判断する。ステップ（３），（４）で、設定車高が高
車高または低車高でない場合、高車高終了フラグおよび
低車高終了フラグをともにクリアしてステップ（５）へ
進み、前記従来のサスペンション制御装置と同様に車高
調整を行う。設定車高が高車高である場合、ステップ
（３）から低車高終了フラグをクリアしてステップ
（６）へ進み、さらに、図３に示す高車高設定手段とし
てのサブルーチンへ進む。設定車高が低車高である場
合、ステップ（４）から高車高終了フラグをクリアして
ステップ（７）へ進み、さらに、図４に示す低車高設定
手段としてのサブルーチンへ進む。
【００２１】次に、それぞれのサブルーチンのフローに
ついて図３および図４を用いて説明する。
ついて図３および図４を用いて説明する。
【００２２】設定車高が高車高である場合、図３に示す
ように、ステップで高車高終了フラグがクリアかどう
か判断する。クリアであればステップへ進み、クリア
でなければステップへ進んでメインルーチンのステッ
プ (2)へ戻る。ステップでは、上限センサからの信号
があるかどうかを判断する。信号があればステップへ
進み、なければ油液を供給すべき制御信号を出力してス
テップへ進んでメインルーチンのステップ (2)へ戻
る。ステップではサスペンションユニット１への油液
の供給時間について判断する。ここで、供給時間が所定
時間Ｔ1 に達しないときはコントローラ12に対してサス
ペンションユニット１へ油液を供給すべき制御信号を出
力してステップへ進み、図２に示すメインルーチンの
ステップ(2) へ戻る。供給時間が所定時間Ｔ1 に達した
ときは、サスペンションユニット１への油液の供給を停
止してステップへ進み、サスペンションユニット１か
らの油液の排出時間について判断する。ステップで、
排出時間が所定時間Ｔ2 に達しないときはコントローラ
12に対してサスペンションユニット１から油液を排出す
べき制御信号を出力してステップへ進み、図２に示す
メインルーチンのステップ(2) へ戻る。排出時間が所定
時間Ｔ2 に達したときは、サスペンションユニット１か
らの油液の排出を停止し、高車高終了フラグをセットし
てステップへ進み、図２に示すメインルーチンのステ
ップ(2) へ戻る。
ように、ステップで高車高終了フラグがクリアかどう
か判断する。クリアであればステップへ進み、クリア
でなければステップへ進んでメインルーチンのステッ
プ (2)へ戻る。ステップでは、上限センサからの信号
があるかどうかを判断する。信号があればステップへ
進み、なければ油液を供給すべき制御信号を出力してス
テップへ進んでメインルーチンのステップ (2)へ戻
る。ステップではサスペンションユニット１への油液
の供給時間について判断する。ここで、供給時間が所定
時間Ｔ1 に達しないときはコントローラ12に対してサス
ペンションユニット１へ油液を供給すべき制御信号を出
力してステップへ進み、図２に示すメインルーチンの
ステップ(2) へ戻る。供給時間が所定時間Ｔ1 に達した
ときは、サスペンションユニット１への油液の供給を停
止してステップへ進み、サスペンションユニット１か
らの油液の排出時間について判断する。ステップで、
排出時間が所定時間Ｔ2 に達しないときはコントローラ
12に対してサスペンションユニット１から油液を排出す
べき制御信号を出力してステップへ進み、図２に示す
メインルーチンのステップ(2) へ戻る。排出時間が所定
時間Ｔ2 に達したときは、サスペンションユニット１か
らの油液の排出を停止し、高車高終了フラグをセットし
てステップへ進み、図２に示すメインルーチンのステ
ップ(2) へ戻る。
【００２３】設定車高が低車高である場合、図４に示す
ように、ステップで低車高終了フラグがクリアかどう
か判断する。クリアであればステップへ進み、クリア
でなければステップへ進んでメインルーチンのステッ
プ (2)へ戻る。ステップでは、下限センサからの信号
があるかどうかを判断する。信号があればステップへ
進み、なければ油液を排出給すべき制御信号を出力して
ステップへ進んでメインルーチンのステップ (2)へ戻
る。ステップではサスペンションユニット１からの油
液の排出時間について判断する。ここで、排出時間が所
定時間Ｔ3 に達しないときはコントローラ12に対してサ
スペンションユニット１から油液を排出すべき制御制御
信号を出力してステップへ進み、図２に示すメインル
ーチンのステップ(2) へ戻る。排出時間が所定時間Ｔ3
に達したときは、サスペンションユニット１からの油液
の排出を停止してステップへ進み、サスペンションユ
ニット１への油液の供給時間について判断する。ステッ
プで、供給時間が所定時間Ｔ4 に達しないときはコン
トローラ12に対してサスペンションユニット１へ油液を
供給すべき制御信号を出力してステップへ進み、図２
に示すメインルーチンのステップ(2) へ戻る。供給時間
が所定時間Ｔ4 に達したときは、サスペンションユニッ
ト１への油液の供給を停止し、低車高終了フラグをセッ
トしてステップへ進み、図２に示すメインルーチンの
ステップ(2) へ戻る。
ように、ステップで低車高終了フラグがクリアかどう
か判断する。クリアであればステップへ進み、クリア
でなければステップへ進んでメインルーチンのステッ
プ (2)へ戻る。ステップでは、下限センサからの信号
があるかどうかを判断する。信号があればステップへ
進み、なければ油液を排出給すべき制御信号を出力して
ステップへ進んでメインルーチンのステップ (2)へ戻
る。ステップではサスペンションユニット１からの油
液の排出時間について判断する。ここで、排出時間が所
定時間Ｔ3 に達しないときはコントローラ12に対してサ
スペンションユニット１から油液を排出すべき制御制御
信号を出力してステップへ進み、図２に示すメインル
ーチンのステップ(2) へ戻る。排出時間が所定時間Ｔ3
に達したときは、サスペンションユニット１からの油液
の排出を停止してステップへ進み、サスペンションユ
ニット１への油液の供給時間について判断する。ステッ
プで、供給時間が所定時間Ｔ4 に達しないときはコン
トローラ12に対してサスペンションユニット１へ油液を
供給すべき制御信号を出力してステップへ進み、図２
に示すメインルーチンのステップ(2) へ戻る。供給時間
が所定時間Ｔ4 に達したときは、サスペンションユニッ
ト１への油液の供給を停止し、低車高終了フラグをセッ
トしてステップへ進み、図２に示すメインルーチンの
ステップ(2) へ戻る。
【００２４】なお、上記の制御において、時間のカウン
トは、メインルーチンのステップ(2) へ戻るループの周
期Δｔに基づいて行うことができる。
トは、メインルーチンのステップ(2) へ戻るループの周
期Δｔに基づいて行うことができる。
【００２５】以上のように構成した本実施例の作用につ
いて次に説明する。
いて次に説明する。
【００２６】通常は、図５に示す従来のサスペンション
制御装置と同様に車高調整を行うことができる。
制御装置と同様に車高調整を行うことができる。
【００２７】車高設定回路13によって、車高を高車高に
設定した場合、先ず、サスペンションユニット１に所定
時間Ｔ1 だけ油液が供給されることにより、サスペンシ
ョンユニット１に最大量の油液が充填され、シリンダ２
が伸び側の最大ストロークまで伸長して車高が最高とな
る。次に、サスペンションユニット１から所定時間Ｔ2
だけ油液が排出されることにより、アキュムレータ４内
の過剰な圧力が低下して必要なばね力が得られる。
設定した場合、先ず、サスペンションユニット１に所定
時間Ｔ1 だけ油液が供給されることにより、サスペンシ
ョンユニット１に最大量の油液が充填され、シリンダ２
が伸び側の最大ストロークまで伸長して車高が最高とな
る。次に、サスペンションユニット１から所定時間Ｔ2
だけ油液が排出されることにより、アキュムレータ４内
の過剰な圧力が低下して必要なばね力が得られる。
【００２８】車高設定回路13によって、車高を低車高に
設定した場合、先ず、サスペンションユニット１から所
定時間Ｔ3 だけ油液が排出されることにより、サスペン
ションユニット１内の油液が全て排出され、シリンダ２
が縮み側の最大ストロークまで短縮して車高が最低とな
る。次に、サスペンションユニット１に所定時間Ｔ4だ
け油液が供給されることにより、アキュムレータ４内の
圧力が上昇して必要なばね力が得られる。
設定した場合、先ず、サスペンションユニット１から所
定時間Ｔ3 だけ油液が排出されることにより、サスペン
ションユニット１内の油液が全て排出され、シリンダ２
が縮み側の最大ストロークまで短縮して車高が最低とな
る。次に、サスペンションユニット１に所定時間Ｔ4だ
け油液が供給されることにより、アキュムレータ４内の
圧力が上昇して必要なばね力が得られる。
【００２９】このようにして、車高を高車高および低車
高に調整することができる。このとき、高車高、低車高
ともにアキュムレータ４によって必要なばね力が得られ
るのでシリンダ２が底つきしにくく、充分走行に耐える
ことができる。また、高車高および低車高の設定では、
車高センサ11を用いずに車高調整することができるの
で、車高センサ11の車高検出範囲を広げる必要がなく、
また、従来のサスペンション制御装置に車高設定回路を
設けた構成であるからコストがかからない。
高に調整することができる。このとき、高車高、低車高
ともにアキュムレータ４によって必要なばね力が得られ
るのでシリンダ２が底つきしにくく、充分走行に耐える
ことができる。また、高車高および低車高の設定では、
車高センサ11を用いずに車高調整することができるの
で、車高センサ11の車高検出範囲を広げる必要がなく、
また、従来のサスペンション制御装置に車高設定回路を
設けた構成であるからコストがかからない。
【００３０】なお、本実施例では、サスペンションユニ
ットへの油液の給排時間を制御することにより車高調整
時の所定量の油液の給排を行っているが、本発明は、こ
れに限らず、例えばサスペンションユニットに給排され
る油液の流量を制御することにより車高調整時の所定量
の油液の給排を行うこともできる。
ットへの油液の給排時間を制御することにより車高調整
時の所定量の油液の給排を行っているが、本発明は、こ
れに限らず、例えばサスペンションユニットに給排され
る油液の流量を制御することにより車高調整時の所定量
の油液の給排を行うこともできる。
【００３１】
【発明の効果】以上、詳述したように、本発明のサスペ
ンション制御装置によれば、車高を伸び側のほぼ最大ス
トローク時に対応する高車高または縮み側のほぼ最大ス
トローク時に対応する低車高に調整することができ、か
つ、高車高、低車高ともに必要なばね力を得ることがで
きる。その結果、車両の走破性を大幅に向上させること
ができるという優れた効果を奏する。
ンション制御装置によれば、車高を伸び側のほぼ最大ス
トローク時に対応する高車高または縮み側のほぼ最大ス
トローク時に対応する低車高に調整することができ、か
つ、高車高、低車高ともに必要なばね力を得ることがで
きる。その結果、車両の走破性を大幅に向上させること
ができるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す回路図である。
【図２】図１の装置の車高設定回路による制御のメイン
ルーチンのフローチャートである。
ルーチンのフローチャートである。
【図３】図２に示す制御の高車高設定時のサブルーチン
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図４】図２に示す制御の低車高設定時のサブルーチン
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図５】従来のサスペンション制御装置の構成を示す回
路図である。
路図である。
１ サスペンションユニット ５ 給排油弁（給排手段） ７ 油圧ポンプ（給排手段） ８ 電磁式リリーフ弁（給排手段） 12 コントローラ 13 車高設定回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−81784（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−36711（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−130719（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−18916（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−12806（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60G 17/015
Claims (1)
- 【請求項１】 車体側と車輪側との間に介装されたシリ
ンダと該シリンダに接続されたばね要素であるアキュム
レータとを備え、圧力流体の給排により車高調整を行う
サスペンションユニットと、該サスペンションユニット
への圧力流体の給排を行う給排手段と、該給排手段を制
御するコントローラとを備えてなるサスペンション制御
装置において、前記コントローラに、前記サスペンショ
ンユニットに最大量の圧力流体を供給した後、少量の圧
力流体を排出することにより高車高を設定する高車高設
定手段、または、前記サスペンションユニットの圧力流
体を全て排出した後、少量の圧力流体を供給することに
より低車高を設定する低車高設定手段のうち、少なくと
も一方を設けたことを特徴とするサスペンション制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4093631A JP3054720B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | サスペンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4093631A JP3054720B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | サスペンション制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05262114A JPH05262114A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3054720B2 true JP3054720B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=14087686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4093631A Expired - Fee Related JP3054720B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | サスペンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054720B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP4093631A patent/JP3054720B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05262114A (ja) | 1993-10-12 |
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| JPH0553646B2 (ja) |
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