JP3053898B2 - 移動体の加速度及び／又は傾斜の検出センサ - Google Patents
移動体の加速度及び／又は傾斜の検出センサInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
記載の移動体の加速度及び／又は傾斜を検出するセンサ
に関する。
記載の移動体の加速度及び／又は傾斜を検出するセンサ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】未公開ドイツ特許出願第３９３９４１０
号明細書から、例えば自動車等の移動体に固定される熱
感応形加速度及び傾斜センサが既知である。ケーシング
が、回転対称形の中空室を形成し、中空室は上方に向か
って円錐状に先細になっている。中空室は、気泡領域を
除いて完全に液体により充填されている。ケーシングの
内側の被覆プレートの上に、ホイートストーンブリッジ
回路の形のセンサの評価回路の一部を形成する、オーム
抵抗素子として形成されている電気回路素子が設けられ
ている。更に、電気的に加熱可能であり温度に感応する
電気回路素子を厚膜技術により形成することが記載され
ている。センサの動作は、オーム抵抗として形成されて
おり所定の温度に加熱される回路素子の抵抗が、熱放出
量の変化とともに変化することを基礎としている。静止
位置において回路素子は、センサの中の気泡と熱的に接
続している。センサが加速される及び／又は傾斜される
と、気泡が移動し、回路素子は液体流により囲まれる。
熱放出状態の変化により回路素子のオーム抵抗が変化
し、この変化は、評価回路により検出される。このセン
サは、移動体の傾斜及び加速度の閾値検出に特に適して
いる。
号明細書から、例えば自動車等の移動体に固定される熱
感応形加速度及び傾斜センサが既知である。ケーシング
が、回転対称形の中空室を形成し、中空室は上方に向か
って円錐状に先細になっている。中空室は、気泡領域を
除いて完全に液体により充填されている。ケーシングの
内側の被覆プレートの上に、ホイートストーンブリッジ
回路の形のセンサの評価回路の一部を形成する、オーム
抵抗素子として形成されている電気回路素子が設けられ
ている。更に、電気的に加熱可能であり温度に感応する
電気回路素子を厚膜技術により形成することが記載され
ている。センサの動作は、オーム抵抗として形成されて
おり所定の温度に加熱される回路素子の抵抗が、熱放出
量の変化とともに変化することを基礎としている。静止
位置において回路素子は、センサの中の気泡と熱的に接
続している。センサが加速される及び／又は傾斜される
と、気泡が移動し、回路素子は液体流により囲まれる。
熱放出状態の変化により回路素子のオーム抵抗が変化
し、この変化は、評価回路により検出される。このセン
サは、移動体の傾斜及び加速度の閾値検出に特に適して
いる。
【０００３】
【発明の効果】従来の技術に対して、請求項１の特徴部
分に記載の構成を有する本発明のセンサは、移動体の傾
斜及び／加速度を特に正確に検出することができる利点
を有する。自動車分野においてこれは、事故の際に乗客
保護装置を使用することを可能にするだけでなく、ナビ
ゲーション装置の使用も可能にする。機械的に動作する
傾斜及び加速度センサに対して本発明のセンサの別の１
つの利点は、摩擦によるヒステリシスが発生して測定特
性に影響を及ぼすことがないことである。
分に記載の構成を有する本発明のセンサは、移動体の傾
斜及び／加速度を特に正確に検出することができる利点
を有する。自動車分野においてこれは、事故の際に乗客
保護装置を使用することを可能にするだけでなく、ナビ
ゲーション装置の使用も可能にする。機械的に動作する
傾斜及び加速度センサに対して本発明のセンサの別の１
つの利点は、摩擦によるヒステリシスが発生して測定特
性に影響を及ぼすことがないことである。
【０００４】周囲温度が変動する際に測定抵抗の特性が
互いに同一に変化し抵抗差だけが評価されるのでセンサ
の温度依存性が非常に低いことも利点である。これによ
りセンサを大きい温度範囲内でも使用することができる
からである。使用される液体媒体に対する出力信号の依
存性が低いことも利点である。更に、信号評価のために
必要な回路コストが小さい利点もある。
互いに同一に変化し抵抗差だけが評価されるのでセンサ
の温度依存性が非常に低いことも利点である。これによ
りセンサを大きい温度範囲内でも使用することができる
からである。使用される液体媒体に対する出力信号の依
存性が低いことも利点である。更に、信号評価のために
必要な回路コストが小さい利点もある。
【０００５】その他の本発明の実施例では、大きな利点
が厚膜技術で製造され中空室の内側で隆起している気泡
の中に、オーム抵抗として形成されている電気回路素子
を装着することによりもたらされる。すなわちこれによ
り、抵抗素子が装着されている厚膜の熱容量が小さいの
でセンサが迅速に応動する利点が得られる。更に、評価
回路を有利に集積することを可能にするハイブリッド技
術で安価に製造することができる。センサの測定精度を
抵抗素子の間の間隔の調整により簡単に変化することが
できることは大きな利点である。更に、センサ中空室の
幾何学的寸法と、液体温度とを互いに調整することによ
り、センサの減衰特性を種々の用途に対して非常に簡単
に整合することができる利点もある。センサ中空室にお
ける互いに対向して位置する側面に、それぞれ２つの抵
抗を設け、これらの抵抗を１つのブリッジ回路に接続す
ると特に有利である。図３の回路により、測定ブリッジ
回路の出力信号の振幅を有利に高めることができ、従っ
て、センサの感度を高めることもできる。この回路の別
の１つの利点は、出力信号が周囲温度に無関係であるこ
とである。厚膜技術で抵抗素子を製造することと、これ
らの抵抗を適切に配置することにより、傾斜角範囲及び
感度を有利に変化することができる。
が厚膜技術で製造され中空室の内側で隆起している気泡
の中に、オーム抵抗として形成されている電気回路素子
を装着することによりもたらされる。すなわちこれによ
り、抵抗素子が装着されている厚膜の熱容量が小さいの
でセンサが迅速に応動する利点が得られる。更に、評価
回路を有利に集積することを可能にするハイブリッド技
術で安価に製造することができる。センサの測定精度を
抵抗素子の間の間隔の調整により簡単に変化することが
できることは大きな利点である。更に、センサ中空室の
幾何学的寸法と、液体温度とを互いに調整することによ
り、センサの減衰特性を種々の用途に対して非常に簡単
に整合することができる利点もある。センサ中空室にお
ける互いに対向して位置する側面に、それぞれ２つの抵
抗を設け、これらの抵抗を１つのブリッジ回路に接続す
ると特に有利である。図３の回路により、測定ブリッジ
回路の出力信号の振幅を有利に高めることができ、従っ
て、センサの感度を高めることもできる。この回路の別
の１つの利点は、出力信号が周囲温度に無関係であるこ
とである。厚膜技術で抵抗素子を製造することと、これ
らの抵抗を適切に配置することにより、傾斜角範囲及び
感度を有利に変化することができる。
【０００６】
【実施例】次に本発明を実施例に基づき図を用いて詳し
く説明する。
く説明する。
【０００７】図１Ａ〜Ｃにおいて、１０によりセンサが
示され、センサ１０はケーシング１１を有し、ケーシン
グ１１は中空室１２を形成している。ケーシング１１は
例えば直方体又は円筒状であることもあり、又はその他
の適当な形状を有することもある。センサ１０の中空室
１２の中にはガス１４及び液体１５が、液体１５をガス
１４から分離している液体表面が存在する程度に存在す
る。厚膜気泡袋１６及び１８は、ケーシング１１の２つ
の側壁１３１及び１３２から出発してセンサ１０の中空
室１２の中に隆起している。側壁１３１，１３２のそれ
ぞれの上に１つ又は複数の厚膜気泡袋１６，１８が設け
られている。この例においては、厚膜気泡袋１６及び１
８の中にそれぞれ２つの抵抗１７１，１７２及び１９
１，１９２が集積されており、抵抗１７１，１７２及び
１９１，１９２は電気的に加熱することができ、これら
の抵抗値は温度とともに変化する。加速度及び傾斜が零
に等しい、センサ１０の初期位置においては、又は加速
度及び傾斜が互いに相殺する場合には抵抗１７１，１７
２及び１９１，１９２において著しい部分が液体１５に
より濡らされている。これは、双方の抵抗１７１，１７
２及び１９１，１９２において同一の熱放出状態が支配
していることを意味する。センサ１０がその初期位置に
おいて示されている図１のＡと異なり、図１のＢは、角
度αだけ傾斜しているセンサ１０を示す。この場合、抵
抗１７１，１７２は、抵抗１９１，１９２に比してより
広く液体１５により濡らされている。抵抗１７１，１７
２及び１９１，１９２における熱放出状態は、初期位置
に比して互いに逆方向に変化し、これにより抵抗１７
１，１７２及び１９１，１９２の抵抗値が互いに逆方向
に変化する。抵抗の変化は、傾斜角度αに依存し、評価
回路により検出される。
示され、センサ１０はケーシング１１を有し、ケーシン
グ１１は中空室１２を形成している。ケーシング１１は
例えば直方体又は円筒状であることもあり、又はその他
の適当な形状を有することもある。センサ１０の中空室
１２の中にはガス１４及び液体１５が、液体１５をガス
１４から分離している液体表面が存在する程度に存在す
る。厚膜気泡袋１６及び１８は、ケーシング１１の２つ
の側壁１３１及び１３２から出発してセンサ１０の中空
室１２の中に隆起している。側壁１３１，１３２のそれ
ぞれの上に１つ又は複数の厚膜気泡袋１６，１８が設け
られている。この例においては、厚膜気泡袋１６及び１
８の中にそれぞれ２つの抵抗１７１，１７２及び１９
１，１９２が集積されており、抵抗１７１，１７２及び
１９１，１９２は電気的に加熱することができ、これら
の抵抗値は温度とともに変化する。加速度及び傾斜が零
に等しい、センサ１０の初期位置においては、又は加速
度及び傾斜が互いに相殺する場合には抵抗１７１，１７
２及び１９１，１９２において著しい部分が液体１５に
より濡らされている。これは、双方の抵抗１７１，１７
２及び１９１，１９２において同一の熱放出状態が支配
していることを意味する。センサ１０がその初期位置に
おいて示されている図１のＡと異なり、図１のＢは、角
度αだけ傾斜しているセンサ１０を示す。この場合、抵
抗１７１，１７２は、抵抗１９１，１９２に比してより
広く液体１５により濡らされている。抵抗１７１，１７
２及び１９１，１９２における熱放出状態は、初期位置
に比して互いに逆方向に変化し、これにより抵抗１７
１，１７２及び１９１，１９２の抵抗値が互いに逆方向
に変化する。抵抗の変化は、傾斜角度αに依存し、評価
回路により検出される。
【０００８】図１のＣには、センサ１０の側壁１３１の
正面図が示されている。側壁１３１の形状は、側壁１３
１に対向して位置する側壁１３２に対応している。抵抗
１７１及び１７２はそれぞれ厚膜気泡袋１６の中に集積
されている。抵抗１７１及び１７２は、抵抗１７１及び
１７２がセンサ１０の静止位置において液体１５により
同一の程度に濡らされるように配置されている。２１に
より静止位置の液体のレベルが示されており、２２によ
り、図１のＢに示されている角度αのずれに対応する液
体のレベル面が示されている。
正面図が示されている。側壁１３１の形状は、側壁１３
１に対向して位置する側壁１３２に対応している。抵抗
１７１及び１７２はそれぞれ厚膜気泡袋１６の中に集積
されている。抵抗１７１及び１７２は、抵抗１７１及び
１７２がセンサ１０の静止位置において液体１５により
同一の程度に濡らされるように配置されている。２１に
より静止位置の液体のレベルが示されており、２２によ
り、図１のＢに示されている角度αのずれに対応する液
体のレベル面が示されている。
【０００９】図２のＡ〜Ｃにおいては、円筒状センサ１
０の側壁１３１の正面図が示されている。側壁１３１に
対向して位置する側壁１３２は同一に形成されている。
このセンサ１０においては、互いに対向して位置する側
壁１３１及び１３２のそれぞれの上で２つの厚膜気泡袋
１６１及び１６２が隆起している。厚膜気泡袋１６１及
び１６２の中にはそれぞれ２つの抵抗素子１７１．１，
１７１．２及び１７２．１及び１７２．２が、これらの
抵抗素子がセンサ１０の初期位置において同一程度に液
体１５により濡らされるように側壁１３１の上に配置さ
れている。この例においては、抵抗素子１７１．１，１
７１．２及び１７２．１及び１７２．２は三日月状かつ
平面状であり、それぞれセンサ１０の液体表面に対して
垂直に位置している。これにより、センサ軸の周りの傾
斜も、センサ軸に対して垂直な軸の周り傾斜も検出する
ことができる。センサ１０は、側壁の上に抵抗素子を巧
妙な平面形状に形成することにより非常に高い感度で応
答するように構成することができる。図２のＡ〜Ｃのセ
ンサ１０の動作原理は、図１Ａ〜Ｃのセンサ１０の動作
原理を基礎としている。センサ１０がセンサ軸に対して
垂直な軸の周りを傾斜している図１のＢとは異なり、図
２のＢにおいては、センサ軸の周りを角度αだけ傾斜さ
れているセンサが示されている。センサ１０の双方の側
壁１３１及び１３２の上に４つの抵抗素子１７１．１，
１７１．２及び１７２．１及び１７２．２を配置するこ
とによりこのような傾斜角度を検出することができる。
０の側壁１３１の正面図が示されている。側壁１３１に
対向して位置する側壁１３２は同一に形成されている。
このセンサ１０においては、互いに対向して位置する側
壁１３１及び１３２のそれぞれの上で２つの厚膜気泡袋
１６１及び１６２が隆起している。厚膜気泡袋１６１及
び１６２の中にはそれぞれ２つの抵抗素子１７１．１，
１７１．２及び１７２．１及び１７２．２が、これらの
抵抗素子がセンサ１０の初期位置において同一程度に液
体１５により濡らされるように側壁１３１の上に配置さ
れている。この例においては、抵抗素子１７１．１，１
７１．２及び１７２．１及び１７２．２は三日月状かつ
平面状であり、それぞれセンサ１０の液体表面に対して
垂直に位置している。これにより、センサ軸の周りの傾
斜も、センサ軸に対して垂直な軸の周り傾斜も検出する
ことができる。センサ１０は、側壁の上に抵抗素子を巧
妙な平面形状に形成することにより非常に高い感度で応
答するように構成することができる。図２のＡ〜Ｃのセ
ンサ１０の動作原理は、図１Ａ〜Ｃのセンサ１０の動作
原理を基礎としている。センサ１０がセンサ軸に対して
垂直な軸の周りを傾斜している図１のＢとは異なり、図
２のＢにおいては、センサ軸の周りを角度αだけ傾斜さ
れているセンサが示されている。センサ１０の双方の側
壁１３１及び１３２の上に４つの抵抗素子１７１．１，
１７１．２及び１７２．１及び１７２．２を配置するこ
とによりこのような傾斜角度を検出することができる。
【００１０】図２のＣにおいては、センサの縦断面図が
示されている。センサ抵抗を備えている側壁１３１及び
１３２の間隔を調整することにより、センサ軸に対して
垂直な軸の周りの傾斜に対してセンサ１０の感度を調整
することができる。間隔が大きいほど、測定精度も高
い。更に、センサ１０の減衰特性を、センサ中空室１２
の幾何学的寸法と、液体１５の粘度とにより調整するこ
とができる。
示されている。センサ抵抗を備えている側壁１３１及び
１３２の間隔を調整することにより、センサ軸に対して
垂直な軸の周りの傾斜に対してセンサ１０の感度を調整
することができる。間隔が大きいほど、測定精度も高
い。更に、センサ１０の減衰特性を、センサ中空室１２
の幾何学的寸法と、液体１５の粘度とにより調整するこ
とができる。
【００１１】図３のＡにおいては、図１のＡ〜Ｃのセン
サのセンサブリッチ回路３０が示されている。この装置
は実質的に２つの並列に接続されている分岐３１及び３
２から成り、分岐３１及び３２にはそれぞれ、側壁１３
１の抵抗１７１又は１７２と、側壁１３２の抵抗１９１
又は１９２との２つの抵抗が直列接続されている、すな
わち一方の分岐３１には抵抗１７１及び１９１が直列接
続され、他方の分岐３２には抵抗１９２及び１７２が直
列接続されている。双方の分岐には一定の電圧Ｕが印加
されている。抵抗１７１，１７２及び１９１及び１９２
は、これらの抵抗を流れる電流により加熱される。抵抗
１７１，１７２，１９１及び１９２の抵抗値は温度に依
存する。測定信号として、点１と点２との間で出力電圧
Ｕａがタップして取出される。点１は、分岐３１の上に
かつ抵抗１７１と抵抗１９１との間に位置する。点２は
第２の分岐３２の上にかつ抵抗１９２と抵抗１７２との
間に位置する。電圧Ｕａは、抵抗１７１に対する抵抗１
９１の相対的な抵抗値変化が、抵抗１９２に対する抵抗
１７２の相対的な抵抗値変化に正確に同一な場合に零と
なる。抵抗１７１及び１７２はセンサ中空室１２の一方
の側壁１３１の上にあり、抵抗１９１及び１９２はセン
サ中空室１２の他方の側壁１３２の上にあり、１つの側
壁の上の２つの抵抗が、図１のＣに示されているように
配置されているので、センサ軸に対して垂直な軸の周り
をセンサ１０が傾斜すると、抵抗１７１及び１７２の合
成抵抗値と抵抗１９１及び１９２の合成抵抗値とは互い
に逆に変化する。これにより測定信号Ｕａの振幅が高め
られる。センサブリッチ回路３０のすべての抵抗は一定
の電圧により加熱され、すべての抵抗の特性は、周囲温
度が変化すると同一に変化し、更に温度差は評価される
ので、この回路装置は周囲温度には可成り無関係であ
る。
サのセンサブリッチ回路３０が示されている。この装置
は実質的に２つの並列に接続されている分岐３１及び３
２から成り、分岐３１及び３２にはそれぞれ、側壁１３
１の抵抗１７１又は１７２と、側壁１３２の抵抗１９１
又は１９２との２つの抵抗が直列接続されている、すな
わち一方の分岐３１には抵抗１７１及び１９１が直列接
続され、他方の分岐３２には抵抗１９２及び１７２が直
列接続されている。双方の分岐には一定の電圧Ｕが印加
されている。抵抗１７１，１７２及び１９１及び１９２
は、これらの抵抗を流れる電流により加熱される。抵抗
１７１，１７２，１９１及び１９２の抵抗値は温度に依
存する。測定信号として、点１と点２との間で出力電圧
Ｕａがタップして取出される。点１は、分岐３１の上に
かつ抵抗１７１と抵抗１９１との間に位置する。点２は
第２の分岐３２の上にかつ抵抗１９２と抵抗１７２との
間に位置する。電圧Ｕａは、抵抗１７１に対する抵抗１
９１の相対的な抵抗値変化が、抵抗１９２に対する抵抗
１７２の相対的な抵抗値変化に正確に同一な場合に零と
なる。抵抗１７１及び１７２はセンサ中空室１２の一方
の側壁１３１の上にあり、抵抗１９１及び１９２はセン
サ中空室１２の他方の側壁１３２の上にあり、１つの側
壁の上の２つの抵抗が、図１のＣに示されているように
配置されているので、センサ軸に対して垂直な軸の周り
をセンサ１０が傾斜すると、抵抗１７１及び１７２の合
成抵抗値と抵抗１９１及び１９２の合成抵抗値とは互い
に逆に変化する。これにより測定信号Ｕａの振幅が高め
られる。センサブリッチ回路３０のすべての抵抗は一定
の電圧により加熱され、すべての抵抗の特性は、周囲温
度が変化すると同一に変化し、更に温度差は評価される
ので、この回路装置は周囲温度には可成り無関係であ
る。
【００１２】図２のＢに示されているようにセンサ軸の
周りのセンサ１０の傾斜を検出するために、気泡袋上に
配置されている４つの抵抗を、図３のＢに示されている
ように接続しなければならない。この場合、互いに逆に
変化する抵抗１７１．１及び１７２．１は分岐３１の上
に直列接続され、対応する抵抗１９１．１及び１９２．
１は分岐３２の上に直列接続されている。測定信号の評
価は、図３のＡに示されている回路と同一の原理に従っ
て行われる。
周りのセンサ１０の傾斜を検出するために、気泡袋上に
配置されている４つの抵抗を、図３のＢに示されている
ように接続しなければならない。この場合、互いに逆に
変化する抵抗１７１．１及び１７２．１は分岐３１の上
に直列接続され、対応する抵抗１９１．１及び１９２．
１は分岐３２の上に直列接続されている。測定信号の評
価は、図３のＡに示されている回路と同一の原理に従っ
て行われる。
【図１】静止位置におけるセンサの縦断面図および角度
αだけ傾斜しているこのセンサの縦断面図ならびにセン
サの正面図を示す。
αだけ傾斜しているこのセンサの縦断面図ならびにセン
サの正面図を示す。
【図２】別のセンサの静止位置における側壁の正面図お
よび角度αだけ傾斜しているセンサの正面図ならびにセ
ンサの縦断面図である。
よび角度αだけ傾斜しているセンサの正面図ならびにセ
ンサの縦断面図である。
【図３】図１のセンサの回路装置の回路図および図２の
センサの回路装置の回路図である。
センサの回路装置の回路図である。
１０ センサ １１ ケーシング １２ 中空室 １３１，１３２ 側壁 １４ ガス １５ 液体 １６ 厚膜気泡袋 １８ 厚膜気泡袋 １６１，１６２，１８１，１８２ 厚膜気泡袋 １７１，１７２，１９１，１９２ 抵抗 ３０ センサブリッジ回路 ３１，３２ ブリッジ回路の分岐
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ボト ツィーゲンバイン ドイツ連邦共和国 ロイトリンゲン リ ヒャルト シュトラウス ヴェーク 21 (72)発明者 ギュンター シュテッヒャー ドイツ連邦共和国 ルートヴィヒスブル ク ゼーシュトラーセ 64 (56)参考文献 実開 平１−167670（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−137412（ＪＰ，Ｕ) 特表 平１−501415（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 15/02 G01C 9/06 G01C 9/18 - 9/22 G01P 15/12
Claims (1)
- 【請求項１】 中空室を形成しているケーシングと、中
空室の中に完全には充填されずに存在する液体と、評価
回路の構成素子として、電気的に加熱可能で温度に対し
て感応する電気回路素子とを有する、例えば自動車等の
移動体の加速度及び／又は傾斜を検出するセンサにおい
て、ケーシング（１１）の中空室（１２）の中に互いに
対向して位置する少なくとも２つの加熱可能で温度に対
して感応する電気回路素子（１７，１９）が、移動体の
加速度及び傾斜が零に等しいか又は加速度の作用と傾斜
の作用とが互いに相殺している初期位置にセンサ（１
０）がある場合には液体（１５）により互いに同一に濡
らされ、移動体の加速度及び／又は傾斜により少なくと
も２つの回路素子（１７，１９）の濡れ状態が、加速度
の作用と傾斜の作用とが相殺しない場合には異なること
を特徴とする移動体の加速度及び／又は傾斜を検出する
センサ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4016032.7 | 1990-05-18 | ||
| DE19904016032 DE4016032C2 (de) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231878A JPH04231878A (ja) | 1992-08-20 |
| JP3053898B2 true JP3053898B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=6406721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3112825A Expired - Lifetime JP3053898B2 (ja) | 1990-05-18 | 1991-05-17 | 移動体の加速度及び／又は傾斜の検出センサ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053898B2 (ja) |
| DE (1) | DE4016032C2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19939094C1 (de) * | 1999-08-18 | 2001-09-27 | Infineon Technologies Ag | Neigungsmesser und Verwendung eines Halbleitersensors als Neigungsmesser |
| CN102778221A (zh) * | 2011-05-09 | 2012-11-14 | 重庆师范大学 | 一种微小倾角传感方法及装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3939410A1 (de) * | 1989-11-29 | 1991-06-06 | Bosch Gmbh Robert | Sensor |
-
1990
- 1990-05-18 DE DE19904016032 patent/DE4016032C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-05-17 JP JP3112825A patent/JP3053898B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4016032A1 (de) | 1991-11-21 |
| JPH04231878A (ja) | 1992-08-20 |
| DE4016032C2 (de) | 2000-08-03 |
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