SU1434253A1

SU1434253A1 - Устройство дл измерени угла наклона

Info

Publication number: SU1434253A1
Application number: SU853960255A
Authority: SU
Inventors: Лоран Мамиконович Вартанян; Мартик Аршалуйсович Карапетян
Original assignee: Южный Филиал Научно-Производственного Объединения По Тракторостроению
Priority date: 1985-08-14
Filing date: 1985-08-14
Publication date: 1988-10-30

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл измерени угла наклона транспортного средства. С целью уменьшени вли ни вибрации заключенный в нижней части корпуса 1 нагреватель 2 создает восход щий поток, направление которого совпадает с вертикалью. Закрепленные в верхней части корпуса датчики температуры 3 соединены в мостовую или полумостовую схему. При отсутствии угла наклона датчики температуры обогреваютс одинаков о и сигнал на выходе измерительной схемы отсутствует. При наклоне транспортг ного средства один из датчиков нагреваетс больше другого, в результате чего с выхода измерительной схемы поступает сигнал, пропорциональный определ емому углу наклона. 1 ил.

Description

Ь5

сд

&д

Изобретение относитс к измери- тельиой технике и, в частности к устройствам дл определени положени вертикали, транспортного средства (трактора) при движении его по пересеченной местности или на горных склонах , и может быть использовано дл стабилизации положени его остова, кабины или сидень тракториста. JQ

Цель изобретени - повышение точности путем уменьшени вли ни вибрации .

На чертежб показана схема устройства .

Уст15ойство содержит заключенные в корпусе 1 .датчика электрический йагреватель, датчики 2 и 3 температуры (левый и правый). Стрелками показан восход щий поток жидкости или газа (например, воздуха)о

Датчик угла наклона работает следующим образом.

При протекании электрического тока по нагревателю 2 над ним образует с вр.сход щий поток, который бывает всегда направлен вертикально вверх. На некотором рассто ни от этого потока , симметрично его оси, располагахарактер , а разность плотностей нагретой и холодной его частей оказываетс небольшой, то тр ска и вибраци пости не вли ют на работу датчика.

Минимальный угол, воспринимаемый датчиком угла наклона, т.е. зона его нечувствительности, зависит от рассто ни датчиков 3 температуры до восход щего потока и увеличиваетс с его увеличением.

Датчик имеет некоторое запаздьгоа- ние, которое можно плавно уменьшить путем повывени температуры нагрева- {5 тел 2, эта особенность позвол ет регулировать амплитудно-частотную характеристику прибора и этим задавать требуемые свойства автоматизированной системы в соответствии со скоростью движени транспортного средства и микронеровност ми почвы.

Метрологические характеристики датчика угла наклона, определ емые нелинейностью характеристик датчиков температуры, могут быть достаточно высокими при использовании его в качестве нуль-органа.

В виде датчиков температуры могут быть использованы транзисторы, диоды,

20

25

ютс датчики 3 температуры, соедин е- 30 термисторы, термопары или терморезисторы , а корпус датчика может быть заполнен как воздухом или газом (во- дородом), так и какой-либо неэлектро- проводной жидкостью (например, спирт или трансформаторное масло),

35

мыв извне в.мостовую или полумостовую схему. При симметричном расположении датчиков относительно оси восход щего потока сопротивлени датчиков 3 равны между собой, тогда мост или полумост уравновешен.

После наклона корпуса 1 датчика в ту или иную сторону восход щий поток начинает нагревать один из датчиков 3 сильнее, а другой - слабее, от чего сопротивлени плеч моста или полумоста измен ютс и на выходе схемы по вл етс сигнал, св занный определенной зависимостью с величиной крена или дифферента.д

Поскольку восход щий поток из-за относительно низкой температуры нагревател 2 (пор дка 100-400 С) имеет невысокую скорость и ламинарный

Claims

Формула изобретени

Устройство дл Измерени угла наклона , содержащее корпус, источник и приемники излучени и измерительную схему, отличающеес тем, что, с целью повышени точности за счет уменьшени вли ни вибрации, излучатель вьтолнен в виде нагревател и закреплен в основании корпуса , а приемники излучени выполнены в виде двух термочувствительных элементов .

Q

характер, а разность плотностей нагретой и холодной его частей оказываетс небольшой, то тр ска и вибраци пости не вли ют на работу датчика.

Минимальный угол, воспринимаемый датчиком угла наклона, т.е. зона его нечувствительности, зависит от рассто ни датчиков 3 температуры до восход щего потока и увеличиваетс с его увеличением.

Датчик имеет некоторое запаздьгоа- ние, которое можно плавно уменьшить путем повывени температуры нагрева- 5 тел 2, эта особенность позвол ет регулировать амплитудно-частотную характеристику прибора и этим задавать требуемые свойства автоматизированной системы в соответствии со скоростью движени транспортного средства и микронеровност ми почвы.

Метрологические характеристики датчика угла наклона, определ емые нелинейностью характеристик датчиков температуры, могут быть достаточно высокими при использовании его в каче стве нуль-органа.

В виде датчиков температуры могут быть использованы транзисторы, диоды,

0

5

Формула изобретени

Устройство дл Измерени угла наклона , содержащее корпус, источник и приемники излучени и измерительную схему, отличающеес тем, что, с целью повышени точности за счет уменьшени вли ни вибрации, излучатель вьтолнен в виде нагревател и закреплен в основании корпуса , а приемники излучени выполнены в виде двух термочувствительных элементов .