JP3053113B2 - Roller support device for compensating for roller gap in a double roller rolling mill for strip materials - Google Patents
Roller support device for compensating for roller gap in a double roller rolling mill for strip materialsInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、帯状材用の複ローラ圧延機においてローラ
間隙を補正するためのローラ支持装置に関する。このロ
ーラ支持装置は、少なくとも２個の作業ローラと、各作
業ローラに対して設けられた少なくとも１組の支持ロー
ラ列と、を有し、支持ローラ列の支持ローラは作業ロー
ラの軸線方向の全長にわたって分配して配置されると共
に支持軸上に回転可能に軸承され、その場合に少なくと
も１組の支持ローラ列のうち各作業ローラに対して設け
られた支持ローラの支持は、支持サドルの位置を変化さ
せるように作用する調節部材によって調節可能であり、
調節部材はくさびまたは偏心子を有し、さらに調節部材
はロッドとして形成された伝達部材を介してローラスタ
ンドの外部に配置された調節駆動装置と結合される。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a roller supporting device for correcting a roller gap in a double roller rolling mill for a strip material. The roller support device has at least two work rollers and at least one set of support roller rows provided for each work roller, and the support rollers of the support roller row have a total length in the axial direction of the work rollers. The support rollers provided for each working roller of the at least one set of support rollers are arranged in such a manner that the support saddles are positioned on the support shaft. Adjustable by an adjusting member acting to change;
The adjusting member has a wedge or an eccentric, and the adjusting member is connected via a transmission member formed as a rod to an adjusting drive arranged outside the roller stand.
この種のローラ支持装置は、帯状材を圧延する際の故
障を除去するために使用される。圧延工程の際の故障
は、圧延力によって負荷を受けるローラスタンド部分に
弾性変形がもたらされることが原因である。それに属す
るものは例えばローラスタンドの延びと曲がり、添接箇
所の圧縮、ローラの偏平化、圧縮および曲がりなどであ
る。ローラ支持装置を用いて、圧延工程中ローラ間隙の
輪郭をその幅にわたって補正することによって上述の変
形に対抗することができる。Roller supports of this type are used to eliminate failures in rolling strips. The failure in the rolling process is caused by the elastic deformation of the roller stand portion loaded by the rolling force. These include, for example, the extension and bending of the roller stand, the compression of the abutment point, the flattening, compression and bending of the roller. The above-mentioned deformation can be countered by using a roller support device to correct the profile of the roller gap over its width during the rolling process.
冒頭で述べた種類の公知のローラ支持装置（GB203821
8A）では、ロッドとして形成された各伝達部材が、偏心
ディスク上に配置された回転軸受にリンク結合されてい
る。偏心ディスク全体は、ステッピングモータにより駆
動される共通の駆動軸上に取付けられる。駆動軸が回転
すると個々の偏心子の偏心率に従ってロッドとして形成
された伝達部材が、程度の差はあっても、激しく軸線方
向に変位される。この変位によって偏心子も支持サドル
において変位され、このようにして所望の圧延間隙プロ
フィールが調節される。Known roller support devices of the type mentioned at the outset (GB 203821)
In 8A), each transmission member formed as a rod is linked to a rotating bearing arranged on an eccentric disk. The entire eccentric disk is mounted on a common drive shaft driven by a stepping motor. When the drive shaft rotates, the transmission member formed as a rod according to the eccentricity of the individual eccentrics is severely axially displaced, albeit to varying degrees. This displacement also causes the eccentric to be displaced at the support saddle and thus adjusts the desired rolling gap profile.
この公知のローラ支持装置においては、個々の伝達部
材を異なるように調節するために必要なコストが非常に
大きい。In this known roller support device, the costs required to adjust the individual transmission members differently are very high.
本発明の課題は、比較的わずかなコストで圧延工程の
際のローラ間隙の補正を可能にする、冒頭で述べた種類
のローラ支持装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a roller support of the kind mentioned at the outset, which makes it possible to compensate for the roller gap during the rolling process at relatively low cost.
この課題は本発明によれば、各調節駆動装置に、ロー
ラスタンド中央部において昇降モータにより支持されか
つ回動軸受内でローラスタンドブロックに軸承された２
個のレバーアームが設けられ、これらレバーアームにロ
ッドとして形成された調節部材がリンク結合されること
によって解決される。According to the invention, this object is achieved in that each adjusting drive is supported by a lifting / lowering motor in the center of the roller stand and in a rotary bearing mounted on a roller stand block.
The problem is solved by providing a plurality of lever arms and linking the adjusting members formed as rods to the lever arms.
本発明のローラ支持装置によって、くさびあるいは偏
心子として形成された調節部材がそれに従って寸法決め
されている場合には、２個のレバーアームと共通の昇降
モータとによって、支持サドルの所望の位置変化が得ら
れる。これは、スタンドの支持サドルの位置変化の程度
がローラスタンド中央部から端縁へ向かってだんだんと
減少し、それによってくさびあるいは偏心子がそれに従
って容易に異なるように寸法決めされるからであり、そ
の結果アーチ形状のプロフィールを調節することができ
る。If the adjusting element formed as a wedge or eccentric is dimensioned accordingly by means of the roller support device of the invention, the desired position change of the support saddle is achieved by means of two lever arms and a common lifting motor. Is obtained. This is because the degree of change in the position of the support saddle of the stand gradually decreases from the center of the roller stand to the edges, whereby the wedges or eccentrics are dimensioned so as to be easily different accordingly, As a result, the profile of the arch shape can be adjusted.
好ましくは調節部材がくさびとして形成されている場
合に、くさびは支持サドルとローラスタンドの間に配置
されると共にロッドによって支持される。本発明のこの
構成はその構造が簡単であるという特徴を有する。Preferably, when the adjusting member is formed as a wedge, the wedge is arranged between the support saddle and the roller stand and is supported by the rod. This configuration of the invention has the feature that its structure is simple.
以下、２つの実施例を示す図面を用いて本発明を詳細
に説明する。なお、図面において、 図１は、本発明によるローラ支持装置の横断面図であ
り、 図２は、図１に示すローラ支持装置の矢印IIの方向か
らみた側面図であり、 図３は、図１に示すローラ支持装置の軸III−IIIに沿
った軸線方向断面図である。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing two embodiments. In the drawings, FIG. 1 is a cross-sectional view of a roller supporting device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the roller supporting device shown in FIG. 1 as viewed from the direction of arrow II, and FIG. FIG. 3 is an axial sectional view along the axis III-III of the roller supporting device shown in FIG. 1.
ローラ支持装置には、10個のローラまたはドラムをそ
れぞれ有する上方および下方のローラセット１が設けら
れる。両ローラセット１は同一の構造を有する。各作業
ローラW1,W2には複数の中間ローラＺと４つの支持ロー
ラ列Ｒとが設けられる。特に図３から明らかなように、
各支持ローラ列Ｒには、作業ローラW1の軸線方向の全長
にわたって分配して配置された複数の支持ローラ４が設
けられ、これら支持ローラ４は図示しない圧延スタンド
のローラスタンド２内に保持された支持軸３上に回転可
能に軸承される。その場合に支持軸３は支持サドル５間
に支持され、これら支持サドル５は支持ローラ４とロー
ラスタンド２とによって支持される。外側の支持ローラ
列Ｒの支持サドル５は、くさび調節部材Ｋによる対応す
る調節装置によって、その位置が変化されることによっ
て、調節可能である。その場合に支持サドル５を調節す
るために、それぞれくさび６と結合されたロッド７が調
節部材Ｋとして用いられる。複数の調節部材Ｋの調節
は、唯一の調節駆動装置によって行われる。図面から明
らかなように、調節可能な各支持ローラ列Ｒに対して専
用の調節駆動装置８−11が設けられる。The roller support device is provided with upper and lower roller sets 1 each having ten rollers or drums. Both roller sets 1 have the same structure. Each of the work rollers W1 and W2 is provided with a plurality of intermediate rollers Z and four support roller rows R. In particular, as is apparent from FIG.
Each support roller row R is provided with a plurality of support rollers 4 distributed over the entire length of the working roller W1 in the axial direction, and these support rollers 4 are held in a roller stand 2 of a rolling stand (not shown). It is rotatably mounted on a support shaft 3. In this case, the support shaft 3 is supported between the support saddles 5, and these support saddles 5 are supported by the support roller 4 and the roller stand 2. The support saddle 5 of the outer row of support rollers R is adjustable by changing its position by a corresponding adjusting device by means of a wedge adjusting member K. In order to adjust the support saddle 5 in that case, rods 7 each associated with a wedge 6 are used as adjusting members K. The adjustment of the plurality of adjusting members K is performed by a single adjusting drive. As is evident from the drawing, a dedicated adjustment drive 8-11 is provided for each adjustable support roller row R.
上述したように、実際にはローラ間隙の中央強調の補
正が要求されることが多い。この種の中央強調の補正の
ために、図１から図３に示す本発明によるローラ支持装
置が特に適している。その場合に個々の調節部材Ｋの調
節は２個のレバー９を介して行われ、これらレバーには
リンクヘッド10を有するロッド７がそれぞれリンク結合
される。各レバー９の一端はローラスタンド２上におい
て軸線方向中央部に配置された昇降シリンダ８とリンク
結合され、各レバー９の他端はローラスタンド２上にお
いて軸線方向外側に配置されたレバーリンク11とリンク
結合される。好ましくはレバーリンク11は例えば溝付き
リンクを介して軸線方向に移動可能である。As described above, correction of the center emphasis of the roller gap is often required in practice. The roller support according to the invention as shown in FIGS. 1 to 3 is particularly suitable for this type of correction of center emphasis. In this case, the adjustment of the individual adjusting elements K takes place via two levers 9, to which rods 7 with link heads 10 are respectively linked. One end of each lever 9 is linked to an elevating cylinder 8 disposed at the center in the axial direction on the roller stand 2, and the other end of each lever 9 is connected to a lever link 11 disposed axially outward on the roller stand 2. Linked. Preferably, the lever link 11 is movable in the axial direction, for example via a grooved link.
昇降シリンダ８が操作されると、レバー９はレバーリ
ンク11を中心として回転動作を行い、このようにして調
節部材Ｋの調節が行われる。この種の（中央強調の）調
節の作用領域は、図３において支持軸３の中心線の位置
変化でもって暗示される。支持サドル５の位置の変化は
帯状材Ｂの方向に対して平行に、したがって本実施例に
おいては水平に行われることは明かである。このように
してローラスタンド２に対して支持サドル５を確実に支
持することが保証される。前に説明した作用方法を明ら
かにするために、図１におけるローラ支持装置の左側は
図２の線IA−IAに沿った横断面図として図示されてお
り、図１におけるローラ支持装置の右側は図２の線IB−
IBに沿った断面図として図示されている。When the lifting cylinder 8 is operated, the lever 9 rotates around the lever link 11, and the adjusting member K is adjusted in this manner. The area of action of this type of adjustment (centered emphasis) is implied in FIG. It is clear that the change in the position of the support saddle 5 is made parallel to the direction of the strip B, and thus in this embodiment horizontally. In this way, it is guaranteed that the support saddle 5 is reliably supported on the roller stand 2. In order to clarify the method of operation described above, the left side of the roller support in FIG. 1 is shown as a cross-sectional view along the line IA-IA in FIG. 2, and the right side of the roller support in FIG. Line IB- in FIG.
It is shown as a cross-sectional view along IB.
外側の支持ローラ４の支持サドル５に対して設けられ
た、くさび６を有する調節部材Ｋの代わりに、内側の支
持ローラ４に対して調節部材を設けることも可能であ
る。その場合は位置変化は、支持ローラとその支持軸３
間または支持軸３と支持サドル５間に作用する偏心子に
よって行うことができ、偏心子は歯車駆動装置を介して
調節可能である。歯車駆動装置は偏心子と結合されたピ
ニオンからなり、ピニオンはロッド７と同様に共通の調
節駆動装置によって駆動される歯付きロッドと噛合す
る。Instead of the adjusting member K having a wedge 6 provided for the supporting saddle 5 of the outer supporting roller 4, it is also possible to provide an adjusting member for the inner supporting roller 4. In this case, the position change is performed by the support roller and its support shaft 3.
This can be done by an eccentric acting between the support shaft 3 and the support saddle 5, the eccentric being adjustable via a gear drive. The gear drive consists of a pinion connected to an eccentric, the pinion meshes with a toothed rod driven by a common adjusting drive, like the rod 7.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−99509（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−31510（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−174707（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−127901（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−17311（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−100809（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−333313（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−123502（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−66205（ＪＰ，Ａ) 米国特許3528274（ＵＳ，Ａ) 米国特許3657913（ＵＳ，Ａ) 英国特許2038218（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 13/14 B21B 29/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-61-99509 (JP, A) JP-A-64-31510 (JP, A) JP-A-63-174707 (JP, A) JP-A-4-127901 (JP) JP-A-61-17311 (JP, A) JP-A-55-100809 (JP, A) JP-A-4-333313 (JP, A) JP-A-63-123502 (JP, A) 4-66205 (JP, A) U.S. Pat. No. 3,528,274 (US, A) U.S. Pat. No. 3,657,913 (US, A) UK patent 2038218 (GB, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 13 / 14 B21B 29/00
Claims (2)
間隙を補正するためのローラ支持装置であって、少なく
とも２個の作業ローラ（W1、W2）と、各作業ローラ（W
1、W2）に対して設けられた少なくとも１組の支持ロー
ラ列（Ｒ）と、を有し、支持ローラ列の支持ローラ
（４）は作業ローラ（W1、W2）の軸線方向の全長にわた
って分配して配置されると共に支持軸（３）上に回転可
能に軸承され、その場合に少なくとも１組の支持ローラ
列（Ｒ）のうち各作業ローラ（W1、W2）に対して設けら
れた支持ローラ（４）の支持は、支持サドル（５）の位
置を変化させるように作用する調節部材（Ｋ）によって
調節可能であり、調節部材（Ｋ）はくさび（６）または
偏心子を有し、さらに調節部材（Ｋ）はロッドとして形
成された伝達部材（７）を介してローラスタンドの外部
に配置された調節駆動装置（８−11）と結合されるロー
ラ支持装置において、 各調節駆動装置に２個のレバーアーム（９）が設けら
れ、これらレバーアーム（９）がローラスタンド中央部
において昇降モータ（８）により支持されると共にロー
ラスタンド側部において回動軸受（11）内に軸承され、
ロッドとして形成された調節部材（７）が上記レバーア
ームに係止されることを特徴とするローラ支持装置。1. A roller supporting device for correcting a roller gap in a double roller rolling mill for a strip material, comprising at least two work rollers (W1, W2) and each work roller (W).
1, W2) and at least one set of support rollers (R) provided for the work rollers (W1, W2) distributed over the entire axial length of the work rollers (W1, W2). And supporting rollers rotatably mounted on a support shaft (3), wherein the support rollers provided for each working roller (W1, W2) of at least one set of support roller rows (R) The support of (4) is adjustable by an adjusting member (K) acting to change the position of the support saddle (5), the adjusting member (K) having a wedge (6) or an eccentric, The adjusting member (K) is connected to an adjusting drive (8-11) arranged outside the roller stand via a transmission member (7) formed as a rod. Provided with a lever arm (9). Luo lever arm (9) is journalled in roller stands side to the rotation bearing (11) while being supported by the elevating motor (8) in the roller stands central,
A roller support device, characterized in that an adjusting member (7) formed as a rod is locked on said lever arm.
び（６）が支持サドル（５）とローラスタンド間に配置
されると共にロッド（７）によって支持されることを特
徴とする請求項１に記載のローラ支持装置。2. The device according to claim 1, wherein the adjusting member is formed as a wedge, the wedge being arranged between the support saddle and the roller stand and supported by a rod. The roller support device as described in the above.
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Legal Events
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