JPH06510706A - Roller support device for correcting the roller gap in a multi-roller rolling mill for strip materials - Google Patents

Roller support device for correcting the roller gap in a multi-roller rolling mill for strip materials

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JPH06510706A JP5505748A JP50574893A JPH06510706A JP H06510706 A JPH06510706 A JP H06510706A JP 5505748 A JP5505748 A JP 5505748A JP 50574893 A JP50574893 A JP 50574893A JP H06510706 A JPH06510706 A JP H06510706A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 帯状材用の復ローラ圧延機においてローラ間隙を補正するためのローラ支持装置 本発明は、帯状材用の複ローラ圧延機においてローラ間隙を補正するためのロー ラ支持装置に関する。このローラ支持装置は、少なくとも２個の作業ローラと、 各作業ローラに対して設けられた少なくとも１組の支持ローラ列と、を有し、支 持ローラ列の支持ローラは作業ローラの軸線方向の全長にわたって分配して配置 されると共に支持軸上に回転可能に軸承され、その場合に少なくとも１組の支持 ローラ列のうち各作業ローラに対して設けられた支持ローラの支持は、支持サド ルの位置を変化させるように作用する調節部材によって調節可能であり、調節部 材はくさびまたは偏心子を有する。[Detailed description of the invention] Roller support device for correcting the roller gap in a double roller rolling mill for strip material The present invention provides a roller for correcting the roller gap in a multi-roller rolling mill for strip material. This invention relates to a support device. This roller support device includes at least two working rollers; at least one set of support roller rows provided for each work roller; The support rollers of the holding roller row are distributed over the entire length of the work roller in the axial direction. and rotatably mounted on a support shaft, in which case at least one set of supports The support rollers provided for each work roller in the roller row are supported by support pads. adjustable by an adjustment member that acts to change the position of the The material has a wedge or eccentric.

この種のローラ支持装置は、帯状材を圧延する際の故障を防止するために使用さ れる。圧延工程の際の故障は、圧延力によって負荷を受けるローラスタンド部分 に弾性変形がもたらされることが原因である。それに属するものは例えばローラ スタンドの延びと曲がり、添接箇所の圧縮、ローラの偏平化、圧縮および曲がり などである。This type of roller support device is used to prevent breakdowns when rolling strip material. It will be done. Failures during the rolling process occur at the roller stand part that is loaded by the rolling force. This is caused by elastic deformation. Those belonging to it are, for example, Laura Elongation and bending of the stand, compression of splices, flattening, compression and bending of the rollers etc.

ローラ支持装置を用いて、圧延工程中ローラ間隙の輪郭をその幅にわたって補正 することによって上述の変形に対抗することができる。A roller support device is used to correct the contour of the roller gap over its width during the rolling process. By doing so, the above-mentioned deformation can be countered.

冒頭で述べた種類の公知のローラ支持装置において、支持サドルの各調節部材に 専用の駆動装置が設けられる。開ループ制御あるいは閉ループ制御装置によって 個々の調節部材の操作距離が互いに同調される。それに伴って操作駆動装置およ び開ループ制御ないし閉ループ制御装置に必要なコストは増大する。In known roller support devices of the type mentioned at the outset, each adjustment member of the support saddle has a A dedicated drive is provided. by open-loop control or closed-loop control equipment The actuating distances of the individual adjustment elements are synchronized to one another. Along with this, the operation drive device and This increases the cost required for open-loop and closed-loop control devices.

本発明の課題は、比較的わずかなコストで、圧延工程の際にローラ間隙の補正を 可能にする、冒頭で述べた種類のローラ支持装置を提供することである。The object of the invention is to correct the roller gap during the rolling process at a relatively low cost. The object of the present invention is to provide a roller support device of the kind mentioned at the outset.

この課題は本発明によれば、少なくとも１組の支持ローラ列の複数の調節部材に 対し、ローラスタンドの外部に共通の操作駆動装置が配置されることと、個々の 調節部材がそれぞれ伝達部材を介して操作駆動装置と結合されることと、にょっ て解決される。According to the invention, this problem is solved by adjusting the adjustment members of at least one row of support rollers. On the other hand, the common operation drive device is arranged outside the roller stand, and the individual The adjustment elements are each connected to the actuating drive via a transmission element; will be resolved.

本発明のローラ支持装置によれば、調節部材がそれに応じて寸法決めされている 場合には、開ループ制御あるいは閉ループ制御装置なしで唯一の操作駆動装置に よって、支持サドルの所望の位置変化が可能になる。これは、支持サドルの位置 変化の程度がローラスタンド中央部から端縁へ向かってだんだんと減少し、従っ てくさびあるいは偏心子かそれに従って容易に異なるように寸法決めされるから である。もちろん、個々のくさびおよび偏心子の操作距離が互いに異なっている 場合には、異なるように寸法決めされたくさびおよび偏心子の代わりに、同一に 寸法決めされたくさびと偏心子を使用することも可能である。According to the roller support device of the invention, the adjustment member is dimensioned accordingly. In some cases, the only operating drive without open-loop control or closed-loop control A desired change in position of the support saddle is thus possible. This is the position of the supporting saddle The degree of change gradually decreases from the center of the roller stand toward the edges, and The wedge or eccentric can be easily dimensioned differently accordingly. It is. Of course, the operating distances of the individual wedges and eccentrics are different from each other In some cases, instead of differently dimensioned wedges and eccentrics, identical It is also possible to use dimensioned wedges and eccentrics.

調節装置用の異なる操作距離は本発明の実施例によれば、調節駆動装置にレバー と、レバーに係止された調節部材としてのロッドと、が設けられることによって 実現される。あるいはまた、調節駆動装置に偏心軸と、偏心軸にリンク台によっ て取り付けられた調節装置としてのロッドと、を設けることも可能である。偏心 子が互いに異なっている場合には、くさびおよび偏心子を支持サドル上で同一に 形成することかできる。それに対して、偏心軸の偏心子が同一である場合には、 支持サドルにおりる異なる位置変化を帯状材の幅にわたって得るためには、くさ びまたは偏心子を異なるように形成しなければならない。According to an embodiment of the invention, the different actuating distances for the adjusting device are provided by a lever on the adjusting drive. and a rod as an adjustment member that is locked to the lever. Realized. Alternatively, the adjusting drive may include an eccentric shaft and the eccentric shaft may be provided with a linkage. It is also possible to provide a rod as an adjustment device, which is attached to the rod. eccentricity If the children are different from each other, the wedges and eccentrics should be placed identically on the support saddle. Can be formed. On the other hand, if the eccentrics of the eccentric shafts are the same, In order to obtain different position changes down the support saddle across the width of the strip, or eccentrics must be formed differently.

以下、２つの実施例を示す図面を用いて本発明の詳細な説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail using drawings showing two embodiments.

なお、図面において、 図１は、本発明によるローラ支持装置の横断面図であり、図２は、図１に示すロ ーラ支持装置の矢印ＩＩの方向からみた側面図であり、 図３は、図１に示すローラ支持装置の線ｌｌｌ−ｌ１１に沿った軸線方向断面図 であり、 図４は、本発明によるローラ支持装置の、図１とは異なる実施例の横断面図であ り、 図５は、図４に示すローラ支持装置の矢印Ｖ方向における側面図である。In addition, in the drawing, FIG. 1 is a cross-sectional view of the roller support device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the roller support device according to the invention. 2 is a side view of the roller support device as seen from the direction of arrow II; FIG. 3 is an axial cross-sectional view of the roller support device shown in FIG. 1 taken along line lll-l11. and FIG. 4 is a cross-sectional view of a different embodiment from FIG. 1 of a roller support device according to the invention. the law of nature, FIG. 5 is a side view of the roller support device shown in FIG. 4 in the direction of arrow V.

２つの実施例の各ローラ支持装置には、１０個のローラまたはドラムをそれぞれ 有する上方および下方のローラセット１が設けられる。両ローラセットｌは同一 の構造を有する。各作業ローラＷｌ。Each roller support device of the two embodiments includes 10 rollers or drums, respectively. Upper and lower roller sets 1 are provided with. Both roller sets l are the same It has the structure of Each work roller Wl.

Ｗ２には複数の中間ローラＺと４つの支持ローラ列Ｒとか設けられる。特に図３ から明らかなように、各支持ローラ列Ｒには、作業ローラＷｌの軸線方向の全長 にわたって分配して配置された複数の支持ローラ４か設けられ、これら支持ロー ラ４は図示しない圧延スタンドのローラスタンド２内に保持された支持軸３上に 回転可能に軸承される。その場合に支持軸３は支持サドル５によって支持され、 支持サドル５は支持ローラ４間に配置されると共にローラスタンド２によって支 持される。外側の支持ローラ列Ｒの支持サドル５は、くさび調節部材Ｋによる対 応する調節装置によって、その位置が変化されることによって、調節可能である 。その場合に支持サドル５を調節するために、それぞれくさび６と結合されたロ ッド７が調節部材にとして用いられる。複数の調節部材にの調節は、唯一の調節 駆動装置によって行われる。図面から明らかなように、調節可能な各支持ローラ 列Ｒに対して専用の調節駆動装置８−１９が設けられる。W2 is provided with a plurality of intermediate rollers Z and four support roller rows R. Especially Figure 3 As is clear from the above, each support roller row R has a total length in the axial direction of the work roller Wl. A plurality of support rollers 4 are provided which are distributed over the The roller 4 is mounted on a support shaft 3 held in a roller stand 2 of a rolling stand (not shown). Rotatably mounted. In that case, the support shaft 3 is supported by the support saddle 5, The support saddle 5 is arranged between the support rollers 4 and supported by the roller stand 2. held. The support saddle 5 of the outer support roller row R is adjusted by the wedge adjustment member K. adjustable by changing its position by means of a corresponding adjusting device . In order to adjust the supporting saddle 5 in that case, a rod is connected in each case to a wedge 6. The pad 7 is used as an adjustment member. Adjustments to multiple adjustment members are only one adjustment This is done by a drive device. As is clear from the drawing, each support roller is adjustable A dedicated adjusting drive 8-19 is provided for row R.

すでに上述したように、実際にはローラ間隙の中央強調の補正が要求されること が多い。この種の中央強調の補正のために、図１から図３に示す本発明によるロ ーラ支持装置が特に良好に適している。As already mentioned above, correction of the center emphasis of the roller gap is actually required. There are many. For the correction of this kind of center emphasis, the robot according to the invention shown in FIGS. A roller support device is particularly well suited.

その場合に個々の調節部材にの調節は２個のレバー９を介して行われ、これらレ バーにはリンクヘッドｌＯを有するロッド７がそれぞれリンク結合される。各レ バー９の一端はローラスタンド２上において軸線方向中央部に配置された昇降シ リンダ８とリンク結合され、各レバー９の他端はローラスタンド２上において軸 線方向外側に配置されたレバーリンク１１とリンク結合される。好ましくはレバ ーリンク１１は例えば溝付きリンクを介して軸線方向に摺動可能である。In this case, the adjustment of the individual adjustment elements takes place via two levers 9, which A rod 7 having a link head lO is each linked to the bar. Each level One end of the bar 9 is connected to an elevating system located at the center in the axial direction on the roller stand 2. The other end of each lever 9 is connected to the cylinder 8 by a link, and the other end of each lever 9 is mounted on a shaft on the roller stand 2. It is linked to a lever link 11 arranged on the outside in the linear direction. Preferably liver - The link 11 is slidable in the axial direction, for example via a grooved link.

昇降シリンダ８が操作されると、レバー９はレバーリンク１１を中心として回転 動作を行い、このようにして調節部材にの調節が行われる。この種の（中央強調 の）ｗ４節の作用領域は、図３において支持軸３の中心線の位置変化でもって暗 示される。支持サドル５の位置の変化は帯状材Ｂの方向に対して平行に、したが って本実施例においては水平に行われることは明かである。このようにしてロー ラスタンド２に対して支持サドル５を確実に支持することが保証される。前に説 明した作用方法を明らかにするために、図１におけるローラ支持装置の左側は図 ２の線ＩＡ−ＩＡに沿った横断面図として図示されており、図１におけるローラ 支持装置の右側は図２の線ＩＢ−ＩＢに沿った断面図として図示されている。When the lifting cylinder 8 is operated, the lever 9 rotates around the lever link 11. The operation is performed and thus an adjustment is made to the adjustment member. This kind of (center emphasis ) The action area of the w4 node is darkened in Fig. 3 due to the change in the position of the center line of the support shaft 3. shown. The change in position of the support saddle 5 is parallel to the direction of the strip B, but It is clear that this is done horizontally in this embodiment. In this way Reliable support of the support saddle 5 relative to the last stand 2 is ensured. explained before In order to clarify the method of operation described above, the left side of the roller support device in FIG. 2 as a cross-sectional view along line IA-IA of FIG. The right side of the support device is shown as a sectional view along the line IB--IB in FIG.

図４および図５に示す実施例においては、支持ローラ列Ｒの個々の支持サドル５ の調節は、回転可能に軸承されかつローラスタンド２上に配置された偏心軸１２ を有する他のローラ支持装置によって行われる。偏心軸１２は複数の軸受１３間 に軸承されており、軸受間に本来の偏心子１４が配置されている。その場合に偏 心子１４はリンクブロック１６の対応する孔１５内に配置されており、リンクブ ロックはロッド７と結合されたリンク１７内に配置されている。In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the individual support saddles 5 of the support roller row R The adjustment is performed using an eccentric shaft 12 rotatably mounted and arranged on the roller stand 2 This is done by another roller support device with. The eccentric shaft 12 is connected between multiple bearings 13 The actual eccentric 14 is arranged between the bearings. biased in that case The core 14 is placed in the corresponding hole 15 of the link block 16, and The lock is arranged in a link 17 connected to the rod 7.

ガイド１８内にリンク１７を配置することによって、ロッド７はその軸線方向に 変位することかできる。ローラスタンド２の内部にある調節部材には図１から図 ３を用いて上述した実施例に正確に相当する。By arranging the link 17 within the guide 18, the rod 7 is moved in its axial direction. Can be displaced. The adjustment members inside the roller stand 2 are shown in Figures 1 to 2. This corresponds exactly to the embodiment described above using No. 3.

この理由から図４の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った横断面は図３として示されている 。For this reason, the cross-section along line III--III in FIG. 4 is shown as FIG. .

調節部材にの調節は、偏心軸１２の回転によって行われる。そのためにそれぞれ モータ１９か用いられる。ローラ間隙を補正するために偏心軸１２の偏心子１４ が異なる偏心率を有するようにすることかできるが、偏心軸１２の所定の領域に のみ偏心子１４を設けることも可能であり、または各偏心子１４の偏心率が回転 方向に関して互いに異なるように形成することも可能である。したがって、この ようにして第２の実施例のローラ支持装置を用いてもローラ間隙の中央強調の補 正か得られる。Adjustment of the adjustment member is effected by rotation of the eccentric shaft 12. To that end, each A motor 19 is used. Eccentric 14 of eccentric shaft 12 to correct roller gap may have different eccentricities; It is also possible to provide only one eccentric element 14, or the eccentricity of each eccentric element 14 can be It is also possible to design them differently from one another with respect to direction. Therefore, this In this way, even if the roller support device of the second embodiment is used, the center emphasis of the roller gap cannot be compensated for. Positive or obtained.

図示していないが、複数の支持ローラ列の個々のくさび調節部材を共通の調節駆 動装置によって変位させることかできる。第２の実施例において偏心軸か対応す るギヤを介して互いに結合されている場合には、唯一の調節駆動装置で充分であ る。Although not shown, the individual wedge adjustment members of multiple support roller rows can be connected to a common adjustment drive. It can be displaced by a moving device. In the second embodiment, the eccentric shaft is If they are connected to each other via gears, only one adjusting drive is sufficient. Ru.

外側の支持ローラの支持サドル５に対して設けられた、くさび６を有する調節部 材にの代わりに、内側の支持ローラ４に対して調節部材を設けることも可能であ る。その場合は位置変化は、支持ローラとその支持軸３間または支持軸３と支持 サドル５間に作用する偏心子によって行うことかでき、偏心子は歯車駆動装置を 介して調節可能である。歯車駆動装置は偏心子と結合され、また歯付きロッドと 係合するピニオンから形成され、歯付きロッドはロッド７と同様に共通の調節駆 動装置によって２つの実施例に従って駆動することができる。Adjustment with a wedge 6 provided for the support saddle 5 of the outer support roller Instead of the material, it is also possible to provide an adjustment member for the inner support roller 4. Ru. In that case, the position change is between the support roller and its support shaft 3 or between the support shaft 3 and the support roller. This can be done by means of an eccentric acting between the saddles 5, and the eccentric drives the gear drive. Adjustable through. The gear drive is combined with an eccentric and also with a toothed rod. formed from engaging pinions, the toothed rods, like rods 7, share a common adjusting drive. It can be driven according to two embodiments by a dynamic device.

補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８） 平成６年３月１７日Submission of translation of written amendment (Article 184-8 of the Patent Law) March 17, 1994

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] １．帯状材用の複ローラ圧延機においてローラ間隙を補正するためのローラ支持 装置であって、少なくとも２個の作業ローラ（Ｗ１、Ｗ２）と、各作業ローラ（ Ｗ１、Ｗ２）に対して設けられた少なくとも１組の支持ローラ列（Ｒ）と、を有 し、支持ローラ列の支持ローラ（４）は作業ローラ（Ｗ１、Ｗ２）の軸線方向の 全長にわたって分配して配置されると共に支持軸（３）上に回転可能に軸承され 、その場合に少なくとも１組の支持ローラ列（Ｒ）のうち各作業ローラ（Ｗ１、 Ｗ２）に対して設けられた支持ローラ（４）の支持は、支持サドル（５）の位置 を変化させるように作用する調節部材（Ｋ）によって調節可能であり、調節部材 （Ｋ）はくさび（６）または偏心子を有するローラ支持装置において、少なくと も１組の支持ローラ列（Ｒ）の複数の調節部材（Ｋ）のために、共通の調節駆動 装置（８−１１；１２−１９）がローラスタンド（２）の外部に配置されており 、個々の調節部材（Ｋ）がそれぞれ伝達部材（７）を介して調節駆動装置（８− １１；１２−１９）と結合されることを特徴とするローラ支持装置。1. Roller support to correct roller gap in multi-roller rolling mill for strip material An apparatus comprising at least two working rollers (W1, W2) and each working roller ( at least one set of support roller rows (R) provided for W1, W2). However, the support rollers (4) of the support roller row are aligned in the axial direction of the work rollers (W1, W2). They are distributed over the entire length and are rotatably supported on the support shaft (3). , in which case each work roller (W1, The support roller (4) provided for W2) is supported by the position of the support saddle (5). is adjustable by an adjusting member (K) which acts to change the (K) in roller support devices with wedges (6) or eccentrics, at least Also, for a plurality of adjustment members (K) of one set of support roller rows (R), a common adjustment drive is provided. The device (8-11; 12-19) is located outside the roller stand (2). , each individual adjustment member (K) is connected to an adjustment drive (8-) via a transmission member (7). 11; 12-19). ２．調節駆動装置（８−１１）に少なくとも１個のレバーが設けられ、該レバー に調節部材（Ｋ）としてのロッドがリンク結合されることを特徴とする請求項１ に記載のローラ支持装置。2. The adjusting drive (8-11) is provided with at least one lever, said lever Claim 1 characterized in that the rod as the adjustment member (K) is linked to the adjustment member (K). The roller support device described in . ３．調節駆動装置（１２−１９）に偏心軸（１２）が設けられ、該偏心軸にリン クブロック（１４）を介し調節部材（Ｋ）としてのロッド（７）が結合されるこ とを特徴とする請求項１に記載のローラ支持装置。3. The adjusting drive (12-19) is provided with an eccentric shaft (12) to which a link is attached. A rod (7) serving as an adjusting member (K) is connected via a block block (14). The roller support device according to claim 1, characterized in that: ４．偏心軸（１２）の偏心子（１４）が異なる偏心率を有することを特徴とする 請求項３に記載のローラ支持装置。4. characterized in that the eccentrics (14) of the eccentric shaft (12) have different eccentricities The roller support device according to claim 3. ５．偏心軸（１２）に部分的にのみ偏心子（１４）が設けられることを特徴とす る請求項３または４に記載のローラ支持装置。5. It is characterized in that the eccentric shaft (12) is only partially provided with an eccentric element (14). The roller support device according to claim 3 or 4. ６．各偏心子（１４）の偏心率が回転方向に関して互いに異なっていることを特 徴とする請求項３から５までのいずれか１項に記載のローラ支持装置。6. It is characterized in that the eccentricity of each eccentric element (14) is different from each other with respect to the rotation direction. The roller support device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that:
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