EP0605488A1 - Roll supporting device to correct the roll gap in a cluster mill for strips - Google Patents

Roll supporting device to correct the roll gap in a cluster mill for strips

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EP0605488A1
EP0605488A1 EP92919336A EP92919336A EP0605488A1 EP 0605488 A1 EP0605488 A1 EP 0605488A1 EP 92919336 A EP92919336 A EP 92919336A EP 92919336 A EP92919336 A EP 92919336A EP 0605488 A1 EP0605488 A1 EP 0605488A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
roll
actuators
roller
support device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP92919336A
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German (de)
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Inventor
Bernd Berger
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Sundwiger Eisenhuette Maschinenfabrik Grah and Co
Sundwiger Eisenhuette Maschinenfabrik GmbH and Co
Original Assignee
Sundwiger Eisenhuette Maschinenfabrik Grah and Co
Sundwiger Eisenhuette Maschinenfabrik GmbH and Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Sundwiger Eisenhuette Maschinenfabrik Grah and Co, Sundwiger Eisenhuette Maschinenfabrik GmbH and Co filed Critical Sundwiger Eisenhuette Maschinenfabrik Grah and Co
Publication of EP0605488A1 publication Critical patent/EP0605488A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/26—Adjusting eccentrically-mounted roll bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
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    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/28—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by toggle-lever mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
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    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/30—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by wedges or their equivalent

Definitions

  • Roll support device for correcting the roll gap in a multi-roll mill stand for strips
  • the invention relates to a roll support device for correcting the roll gap in a multi-roll rolling mill for strip material with at least two work rolls and at least one support roll row assigned to each work roll, the support rolls of which are arranged distributed over the entire axial length of the work roll and are rotatably mounted on a support axis. wherein the support of the support rollers assigned to each work roll at least one row of support rollers can be adjusted in a position-changing manner by means of actuators which are effective on the support saddles and comprise wedges or eccentrics.
  • Such a roll support device serves to avoid errors when rolling strips. Errors in the rolling process are due to the fact that the rolling force causes elastic deformations on the loaded roll stand parts. These include, for example, expansion and bending of the roll stand, compression of the adjustment parts, flattening, compression and bending of the rolls, etc. With the roll support device, it is possible to counteract these deformations by the contour of the Roll gap over its width is corrected during the rolling process.
  • each actuator of the support saddles is provided with its own drive.
  • the control paths of the individual actuators are coordinated with one another by means of a control or regulating device.
  • the effort required for the actuators and the control device is correspondingly large.
  • the invention has for its object to provide a roll support device of the type mentioned, with which a correction of the roll gap during the rolling process is made possible with comparatively little effort.
  • This object is achieved in that at least for several actuators at least one row of support rollers, a common actuator is arranged outside the roll stand and the individual actuators are each coupled to the actuator via a transmission element.
  • the desired different change in position on the support calipers can be achieved without control or regulating device with a corresponding dimensioning of the actuators. This is possible because the degree of change in position on the support saddles is steadily decreasing from the center of the scaffold to the edges and the wedges or eccentrics can therefore be appropriately dimensioned differently without difficulty. However, it is also possible to use wedges and eccentrics of the same size instead of wedges and eccentrics of different dimensions if the Travel for the individual wedges and eccentrics is different.
  • the actuator comprises a lever with rods articulated thereon as actuators.
  • the actuator can also comprise an eccentric shaft with rods arranged on it by means of sliding blocks as actuators.
  • the wedges or eccentrics on the support saddles can have the same design. With the same eccentrics of the eccentric shaft, however, they must be designed differently in order to obtain different changes in position on the support saddles over the bandwidth.
  • FIG. 1 shows a roller support device according to the invention in cross section
  • FIG. 2 shows the roller support device according to FIG. 1 in a side view in the direction of arrow II
  • FIG. 3 the roller support device according to FIG. 1 in an axial section along the line III-III,
  • Figure 4 shows a roller support device according to the invention in a different .Assembly in cross section and _ l _
  • FIG. 5 shows the roller support device according to FIG. 4 in a side view in the direction of arrow V.
  • the roller support device of both exemplary embodiments has an upper and a lower roller set 1, each with 10 rollers or rollers. Both roller sets 1 have the same structure.
  • Several intermediate rolls Z and four rows of support rolls R are assigned to each work roll W1, W2. It can be seen particularly clearly from FIG. 3 that each row of support rollers R comprises a plurality of support rollers 4 which are distributed over the entire axial length of the work roll W1 and are rotatably mounted on a support shaft 3 held in the roll stand 2 of the roll stand, which is not described in more detail.
  • the support shaft 3 is supported on support saddles 5 arranged between the support rollers k and carried by the roll stand 2.
  • the support saddles 5 of the outer support roller rows R can be adjusted by changing the position by means of wedge adjustments K by means of associated adjusting devices.
  • a rod 7 connected to a wedge 6 is used as an actuator K.
  • the adjustment of several actuators K is carried out by a single adjustment drive. From the drawings it can be seen that a separate steep drive 8-19 is provided for each adjustable.
  • the roller support device according to the invention according to FIGS. 1 to 3 is particularly well suited for such a center-weighted correction.
  • the adjustment of the individual actuators K he follows here via two levers 9 » the rods 7 provided with an articulated head 10 are articulated.
  • the levers 9 are each articulated at one end to the lifting cylinder 8 arranged centrally on the roller stand 2 in the axial direction and at their other ends to lifting levers 11 arranged on the roller stand 2 in the axial direction.
  • the lever joints 11 expediently permit displacement in the axial direction, for example through a link.
  • the adjustment of the individual support saddles 5 of a support roller row R is carried out by an alternative roller support device with a rotatably mounted and "arranged on the roller stand 2 eccentric shaft 12.
  • the eccentric shaft 12 is mounted in a plurality of bearings 13, between which the the actual eccentrics 14.
  • the eccentrics 14 lie in corresponding bores 15 of sliding blocks 16, which in turn are connected to the rods 7 are arranged.
  • the arrangement of the scenes 17 in guides 18 allows the rods 7 to move in their axial direction.
  • the actuators K located in the interior of the roll stand 2 correspond exactly to those in the exemplary embodiment previously described with reference to FIGS. 1 to 3
  • the actuators K are adjusted by rotating the eccentric shaft 12.
  • a motor 19 is used for this purpose.
  • the eccentrics 14 of the eccentric shaft 12 can have a different eccentricity to correct the roll gap, but it is also possible for the eccentric shaft 12 has eccentrics 14 only in certain areas, or that the eccentrics 14 are designed so as to be rotationally offset relative to one another with respect to their eccentricity. In this way, a center-weighted correction of the roll gap can also be achieved with the roll support device of the second exemplary embodiment.
  • Actuators K having the support saddles 5 of the outer support rollers 4 and associated wedges 6 can also be provided with actuators assigned to the inner support rollers 4 ' .
  • the change in position can take place by means of eccentrics acting between the support rollers and their support axes 3 or between the support axes 3 and the support saddles
  • Gear drives are adjustable.
  • the gear transmission consists of a pinion connected to the eccentric, which meshes with a toothed rack which, like the rods 7, is driven by a common actuator, in accordance with the two exemplary embodiments.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à un support de cylindres pour la correction de l'écartement des cylindres d'un laminoir à cylindres multiples pour bandes. A cet effet, à chaque cylindre de travail (W1, W2) est associée au moins une rangée de galets de support R comportant des galets de support (4) répartis sur toute la longueur axiale du cylindre de travail (W1, W2) et pouvant tourner sur un axe de support (3) disposé dans le montant de laminoir (2). L'axe de support (3) s'appuie sur des selles de support (5) disposées entre les rouleaux de support (4) et portées par le montant de laminoir (2), la position de ces selles de support pouvant être réglée au moyen de dispositifs de réglage associés, au moyen d'organes de réglage K présentant des cales (6). Afin de corriger avec des efforts relativement minimes l'écartement des cylindres résultant des différentes déformations plastiques, le réglage de plusieurs organes de réglage K se fait par un seul organe correcteur commun (8-11).The present invention relates to a roll support for correcting the gap between the rolls of a rolling mill with multiple rolls for strips. To this end, each work roll (W1, W2) is associated with at least one row of support rollers R comprising support rollers (4) distributed over the entire axial length of the work roll (W1, W2) and capable of rotate on a support shaft (3) arranged in the rolling stand (2). The support shaft (3) rests on support saddles (5) arranged between the support rollers (4) and carried by the rolling mill upright (2), the position of these support saddles being adjustable means of associated adjusting devices, by means of adjusting members K having wedges (6). In order to correct with relatively minimal efforts the spacing of the cylinders resulting from the various plastic deformations, the adjustment of several adjusting members K is done by a single common correcting member (8-11).

Description

Walzenstützvorrichtung zur Korrektur des Walzenspaltes in einem Vielwalzen-Walzgerüst für BänderRoll support device for correcting the roll gap in a multi-roll mill stand for strips
Die Erfindung bezieht sich auf eine Walzenstützvorrichtung zur Korrektur des Walzspaltes in einem Vielwalzen-Walzgerüs für Bandmaterial mit mindestens zwei Arbeitswalzen und mindestens einer einer jeden Arbeitswalze zugeordneten Stützrollenreihe, deren Stützrollen über die gesamte axiale Länge der Arbeitswalze verteilt angeordnet und auf einer Tragachse drehbar gelagert sind, wobei die Abstützung der einer jeden Arbeitswalze zugeordneten Stützrollen wenigsten einer Stützrollenreihe mittels an den Stützsätteln wirksamer, Keile oder Exzenter umfassender Stellglieder lageverändernd einstellbar sind.The invention relates to a roll support device for correcting the roll gap in a multi-roll rolling mill for strip material with at least two work rolls and at least one support roll row assigned to each work roll, the support rolls of which are arranged distributed over the entire axial length of the work roll and are rotatably mounted on a support axis. wherein the support of the support rollers assigned to each work roll at least one row of support rollers can be adjusted in a position-changing manner by means of actuators which are effective on the support saddles and comprise wedges or eccentrics.
Eine solche Walzenstützvorrichtung dient dazu, Fehler beim Walzen von Bändern zu vermeiden. Fehler beim Walzvorgang sind darauf zurückzuführen, daß die Walzkraft elastische Verformungen an den belasteten Walzgerüstteilen bewirkt. Dazu gehören beispielsweise eine Dehnung und eine Biegung des Walzenständers, eine Stauchung der Anstellteile, Abplattungen, Stauchungen und Biegungen der Walzen usw. Mit der Walzenstützvorrichtung ist es möglich, diesen Verformungen entgegenzuwirken, indem die Kontur des Walzspaltes über dessen Breite während des Walzvorgangs korrigiert wird.Such a roll support device serves to avoid errors when rolling strips. Errors in the rolling process are due to the fact that the rolling force causes elastic deformations on the loaded roll stand parts. These include, for example, expansion and bending of the roll stand, compression of the adjustment parts, flattening, compression and bending of the rolls, etc. With the roll support device, it is possible to counteract these deformations by the contour of the Roll gap over its width is corrected during the rolling process.
Bei einer bekannten Walzenstützvorrichtung der eingangs genannten Art ist jedes Stellglied der Stützsättel mit einem eigenen Antrieb versehen. Mittels einer Steuer- oder Regeleinrichtung werden die Stellwege der einzelnen Stellglieder aufeinander abgestimmt. Der für die Stellantriebe und die Steuer- bzw. Regeleinrichtung erforderliche Aufwand ist entsprechend groß.In a known roller support device of the type mentioned, each actuator of the support saddles is provided with its own drive. The control paths of the individual actuators are coordinated with one another by means of a control or regulating device. The effort required for the actuators and the control device is correspondingly large.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Walzenstützvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der bei vergleichsweise geringem Aufwand eine Korrektur des Walzspaltes beim Walzvorgang ermöglicht wird.The invention has for its object to provide a roll support device of the type mentioned, with which a correction of the roll gap during the rolling process is made possible with comparatively little effort.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens für mehrere Stellglieder wenigstens einer Stützrollenreihe ein gemeinsamer Stellantrieb außerhalb des Walzengerüstes angeordnet ist und die einzelnen Stellglieder jeweils über ein Übertragungsglied mit dem Stellantrieb gekuppelt sind.This object is achieved in that at least for several actuators at least one row of support rollers, a common actuator is arranged outside the roll stand and the individual actuators are each coupled to the actuator via a transmission element.
Mit der erfindungsgemäßen Walzenstützvorrichtung läßt sich ohne Steuer- oder Regeleinrichtung mit einem einzigen Stellantrieb die gewünschte unterschiedliche Lageveränderung an den Stützsätteln bei entsprechender Dimensionierung der Stellglieder erreichen. Dies ist deshalb möglich, weil der Grad der Lageveränderung an den Stützsätteln von der Gerüstmitte zu den Rändern stetig abnimmt und sich deshalb die Keile oder Exzenter ohne Schwierigkeiten entsprechend unterschiedlich dimensionieren lassen. Es ist allerdings auch möglich, statt unterschiedlich dimensionierter Keile und Exzenter gleich dimensionierte Keile und Exzenter einzusetzen, wenn der Stellweg für die einzelnen Keile und Exzenter unterschiedlich ist.With the roller support device according to the invention, the desired different change in position on the support calipers can be achieved without control or regulating device with a corresponding dimensioning of the actuators. This is possible because the degree of change in position on the support saddles is steadily decreasing from the center of the scaffold to the edges and the wedges or eccentrics can therefore be appropriately dimensioned differently without difficulty. However, it is also possible to use wedges and eccentrics of the same size instead of wedges and eccentrics of different dimensions if the Travel for the individual wedges and eccentrics is different.
Ein unterschiedlicher Stellweg für die Stellglieder läßt sich nach einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch verwirklichen, daß der Stellantrieb einen Hebel mit daran angelenkten Stangen als Stellglieder umfaßt. Alternativ ■ kann der Stellantrieb aber auch eine Exzenterwelle mit daran mittels Kulissensteinen angeordneten Stangen als Stellglieder umfassen. Bei unterschiedlichen Exzentern können die Keile oder Exzenter an den Stützsätteln gleich gestaltet sein. Bei gleichen Exzentern der Exzenterwelle müssen sie dagegen unterschiedlich gestaltet sein, um unterschiedliche Lageveränderung an den Stützsätteln über die Bandbreite zu erhalten.A different travel path for the actuators can be realized according to one embodiment of the invention in that the actuator comprises a lever with rods articulated thereon as actuators. As an alternative, the actuator can also comprise an eccentric shaft with rods arranged on it by means of sliding blocks as actuators. In the case of different eccentrics, the wedges or eccentrics on the support saddles can have the same design. With the same eccentrics of the eccentric shaft, however, they must be designed differently in order to obtain different changes in position on the support saddles over the bandwidth.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer zwei Ausführungsbeispiele darstellenden .Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing which represents two exemplary embodiments. In detail show:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Walzenstützvorrichtung im Querschnitt,FIG. 1 shows a roller support device according to the invention in cross section,
Figur 2 die Walzenstützvorrichtung gemäß Figur 1 in einer Seitenansicht in Richtung des Pfeiles II,FIG. 2 shows the roller support device according to FIG. 1 in a side view in the direction of arrow II,
Figur 3 die Walzenstützvorrichtung gemäß Figur 1 in einem Axialschnitt entlang der Linie III-III,FIG. 3 the roller support device according to FIG. 1 in an axial section along the line III-III,
Figur 4 eine erfindungsgemäße Walzenstützvorrichtung in einer zur Figur 1 anderen .Ausführung im Querschnitt u n d _ l _Figure 4 shows a roller support device according to the invention in a different .Assembly in cross section and _ l _
Figur 5 die Walzenstützvorrichtung gemäß Figur 4 in einer Seitenansicht in Richtung des Pfeiles V.5 shows the roller support device according to FIG. 4 in a side view in the direction of arrow V.
Die Walzenstützvorrichtung beider Ausführungsbeispiele weist einen oberen und einen unteren Walzensatz 1 mit jeweils 10 -Walzen bzw. Rollen auf. Beide Walzensätze 1 haben den gleichen Aufbau. Jeder Arbeitswalze W1,W2 sind mehrere Zwischenwalzen Z und vier Stützrollenreihen R zugeordnet. Besonders deutlich geht aus Figur 3 hervor, daß jede Stützrollenreihe R eine Mehrzahl von über die gesamte axiale Länge der Arbeitswalze Wl verteilt angeordnete und auf einer im Walzenständer 2 des nicht näher bezeichneten Walzgerüstes gehaltenen Tragachse 3 drehbar gelagerte Stützrollen 4 umfaßt. Die Tragachse 3 ist dabei an zwischen den Stützrollen k angeordneten und vom Walzenständer 2 getragenen Stützsätteln 5 abgestützt. Die Stützsättel 5 der äußeren Stützrollenreihen R sind mittels Keilanstellungen K lageverändernd durch zugehörige Versteileinrichtungen einstellbar. Zur Verstellung der Stützsättel 5 dient dabei jeweils eine mit einem Keil 6 verbundene Stange 7 als Stellglied K. Die Verstellung mehrerer Stellglieder K erfolgt durch einen einzigen VerStellantrieb. Aus den Zeichnungen ist zu entnehmen, daß für jede verstellbare .Stützrollenreihe R ein eigener Steilantrieb 8-19 vorgesehen ist.The roller support device of both exemplary embodiments has an upper and a lower roller set 1, each with 10 rollers or rollers. Both roller sets 1 have the same structure. Several intermediate rolls Z and four rows of support rolls R are assigned to each work roll W1, W2. It can be seen particularly clearly from FIG. 3 that each row of support rollers R comprises a plurality of support rollers 4 which are distributed over the entire axial length of the work roll W1 and are rotatably mounted on a support shaft 3 held in the roll stand 2 of the roll stand, which is not described in more detail. The support shaft 3 is supported on support saddles 5 arranged between the support rollers k and carried by the roll stand 2. The support saddles 5 of the outer support roller rows R can be adjusted by changing the position by means of wedge adjustments K by means of associated adjusting devices. To adjust the support saddles 5, a rod 7 connected to a wedge 6 is used as an actuator K. The adjustment of several actuators K is carried out by a single adjustment drive. From the drawings it can be seen that a separate steep drive 8-19 is provided for each adjustable.
Wie weiter oben bereits ausgeführt, wird in der Praxis häufig eine mittenbetonte Korrektur des Walzspaltes gefordert. Für eine solche mittenbetonte Korrektur ist die erfindungsgemäße Walzenstützvorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3 besonders gut geeignet. Die Verstellung der einzelnen Stellglieder K er olgt hierbei über zwei Hebel 9» mit denen die mit einem Gelenkkopf 10 versehenen Stangen 7 gelenkig verbunden sind. Die Hebel 9 sind jeweils an einem Ende mit dem in axialer Richtung mittig auf dem Walzenständer 2 angeordneten Hubzylinder 8 und mit ihren anderen Enden mit jeweils in axialer Richtung außen auf dem Walzenständer 2 angeordneten Hebeigelenken 11 gelenkig verbunden. Zweckmäßigerweise erlauben die Hebelgelenke 11 eine Verschiebung in axialer Richtung, beispielweise durch eine Kulisse.As already explained above, in practice a center-weighted correction of the roll gap is often required. The roller support device according to the invention according to FIGS. 1 to 3 is particularly well suited for such a center-weighted correction. The adjustment of the individual actuators K he follows here via two levers 9 » the rods 7 provided with an articulated head 10 are articulated. The levers 9 are each articulated at one end to the lifting cylinder 8 arranged centrally on the roller stand 2 in the axial direction and at their other ends to lifting levers 11 arranged on the roller stand 2 in the axial direction. The lever joints 11 expediently permit displacement in the axial direction, for example through a link.
Wird nun der Hubzylinder 8 betätigt, so erfahren die Hebel 9 eine Drehbewegung um die Hebelgelenke 11 und bewirken auf diese Weise eine Verstellung der Stellglieder K. Der Wirkungsbereich einer solchen - mittenbetonten - Verstellung ist durch die unterschiedlichen Mittellinien der Tragachse 3 in Figur 3 angedeutet. Es wird deutlich, daß' die Lageveränderung der Stützsättel 5 parallel zur Richtung des Bandes B, im Ausführungsbeispiel also horizontal erfolgt. Auf diese Weise ist eine sichere Abstützung der Stützsättel 5 gegen den Walzenständer 2 gewährleistet. Zur Verdeutlichung der zuvor geschilderten Wirkungsweise ist in Figur 1 die Walzenstützvorrichtung auf der linken Seite als Querschnitt entlang der Linie IA-IA und auf der rechten Seite entlang der Linie IB-IB aus Figur 2 dargestellt.If the lifting cylinder 8 is now actuated, the levers 9 undergo a rotary movement about the lever joints 11 and in this way bring about an adjustment of the actuators K. The effective range of such an adjustment - emphasized by the center - is indicated by the different center lines of the supporting axis 3 in FIG. 3. It is clear that ' the change in position of the support saddles 5 takes place parallel to the direction of the band B, that is, horizontally in the exemplary embodiment. In this way, a secure support of the support saddles 5 against the roller stand 2 is guaranteed. To clarify the above-described mode of operation, the roller support device is shown in FIG. 1 on the left side as a cross section along the line IA-IA and on the right side along the line IB-IB from FIG. 2.
Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 4 und 5 erfolgt die Verstellung der einzelnen Stützsättel 5 einer Stützrollenreihe R durch eine alternative Walzenstützvorrichtung mit einer drehbar gelagerten und " auf dem Walzenständer 2 angeordneten Exzenterwelle 12. Die Exzenterwelle 12 ist in einer Mehrzahl von Lagern 13 gelagert, zwischen denen die eigentlichen Exzenter 14 angeordnet sind. Die Exzenter 14 liegen dabei in entsprechenden Bohrungen 15 von Kulissensteinen 16, welche wiederum i -mit den Stangen 7 verbundenen Kulissen 17 angeordnet sind. Die Anordnung der Kulissen 17 in Führungen 18 erlaubt eine Bewegung der Stangen 7 in deren axialer Richtung. Die im Inneren des Walzenständers 2 liegenden Stellglieder K entsprechen genau denen im zuvor anhand der Figuren 1 bis 3 beschriebenen AusführungsbeispielIn the embodiment of Figures 4 and 5, the adjustment of the individual support saddles 5 of a support roller row R is carried out by an alternative roller support device with a rotatably mounted and "arranged on the roller stand 2 eccentric shaft 12. The eccentric shaft 12 is mounted in a plurality of bearings 13, between which the the actual eccentrics 14. The eccentrics 14 lie in corresponding bores 15 of sliding blocks 16, which in turn are connected to the rods 7 are arranged. The arrangement of the scenes 17 in guides 18 allows the rods 7 to move in their axial direction. The actuators K located in the interior of the roll stand 2 correspond exactly to those in the exemplary embodiment previously described with reference to FIGS. 1 to 3
Aus diesem Grunde stellt sich der entlang der Linie III-III in Figur 4 verlaufende Querschnitt wieder als Figur 3 dar.For this reason, the cross section running along the line III-III in FIG. 4 is again shown as FIG. 3.
Die Verstellung der Stellglieder K erfolgt durch Drehung der Exzenterwelle 12. Dazu dient jeweils ein Motor 19. Es versteht sich, daß zur Korrektur des Walzenspaltes die Exzenter 14 der Exzenterwelle 12 eine unterschiedliche Exzentrizität aufweisen können, es ist jedoch auch möglich, daß die Exzenterwelle 12 nur in bestimmten Bereichen Exzenter 14 aufweist, oder daß die Exzenter 14 bezüglich ihrer Exzentrizität gegeneinander drehversetzt ausgeführt sind. Auf diese Weise läßt sich also auch mit der Walzenstützvorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels eine mittenbetonte Korrektur des Walzspaltes erreichen.The actuators K are adjusted by rotating the eccentric shaft 12. A motor 19 is used for this purpose. It is understood that the eccentrics 14 of the eccentric shaft 12 can have a different eccentricity to correct the roll gap, but it is also possible for the eccentric shaft 12 has eccentrics 14 only in certain areas, or that the eccentrics 14 are designed so as to be rotationally offset relative to one another with respect to their eccentricity. In this way, a center-weighted correction of the roll gap can also be achieved with the roll support device of the second exemplary embodiment.
Nicht dargestellt ist, daß-die einzelnen Keilanstellungen mehrerer Stützrollenreihen durch einen gemeinsamen Versteilantrieb bewegt werden können. Es reicht beim zweiten Aus ührungsbeispiel ein einziger Stellantrieb aus, wenn die Exzenterwellen über ein entsprechendes Getriebe miteinander verbunden werden.It is not shown that the individual wedge positions of several support roller rows can be moved by a common adjustment drive. In the second exemplary embodiment, a single actuator is sufficient if the eccentric shafts are connected to one another via a corresponding gear.
Anstelle der .'den Stützsätteln 5 der äußeren Stützrollen 4 zugeordneten Keile 6 aufweisenden Stellglieder K können auch den Inneren Stützrollen 4 zugeordnete ' Stellglieder vorgesehen sein. In diesem Fall kann die Lageveränderung durch zwischen den Stützrollen und deren Tragachsen 3 oder zwischen den Tragachsen 3 und den Stützsätteln wirkende Exzenter erfolgen, die über ein Zahnradgetriebe verstellbar sind. Das Zahnradgetriebe besteht aus einem mit dem Exzenter verbundenen Ritzel, das in Eingriff mit einer Zahnstange steht, die wie die • Stangen 7 von einem gemeinsamen Stellantrieb, entsprechend den beiden Ausführungsbeispielen, angetrieben werden. Instead of . ' Actuators K having the support saddles 5 of the outer support rollers 4 and associated wedges 6 can also be provided with actuators assigned to the inner support rollers 4 ' . In this case, the change in position can take place by means of eccentrics acting between the support rollers and their support axes 3 or between the support axes 3 and the support saddles Gear drives are adjustable. The gear transmission consists of a pinion connected to the eccentric, which meshes with a toothed rack which, like the rods 7, is driven by a common actuator, in accordance with the two exemplary embodiments.

Claims

A N S P R Ü C H E EXPECTATIONS
1. Walzenstützvorrichtung zur Korrektur des Walzspaltes in einem Vielwalzen-Walzgerüst für Bandmaterial mit mindestens zwei Arbeitswalzen (W1,W2) und mindestens einer einer jeden Arbeitswalze (W1,W2) zugeordneten Stützrollenreihe (R), deren Stützrollen (4) über die gesamte axiale Länge der Arbeitswalze (W1,W2) verteilt angeordnet und auf einer Tragachse (3) drehbar gelagert sind, wobei die Abstützung der einer jeden Arbeitswalze (W1,W2) zugeordneten Stützrollen (4) wenigstens einer Stützrollenreihe (R) mittels an den Stützsätteln (5) wirksamer Keile (6) oder Exzenter umfassender Stellglieder (K") lageverändernd einstellbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß wenigstens für mehrere Stellglieder (K) wenigstens einer Stützrollenreihe (R) ein gemeinsamer Stellantrieb (8-11; 12-19) außerhalb des Walzgerüstes (2) angeordnet ist und die einzelnen Stellglieder (K) jeweils über ein Übertragungsglied (7) mit dem Stellantrieb (8-11; 12-19) gekuppelt sind.1. Roller support device for correcting the roll gap in a multi-roll stand for strip material with at least two work rolls (W1, W2) and at least one support roller row (R) assigned to each work roll (W1, W2), the support rollers (4) of which over the entire axial length the work roll (W1, W2) are distributed and rotatably mounted on a support shaft (3), the support of the support rolls (4) assigned to each work roll (W1, W2) being supported by at least one row of support rolls (R) by means of the support calipers (5) effective wedges (6) or eccentric encompassing actuators (K ") can be adjusted to change the position, characterized in that at least for several actuators (K) at least one support roller row (R) a common actuator (8-11; 12-19) outside the roll stand (2nd ) is arranged and the individual actuators (K) are each coupled via a transmission element (7) to the actuator (8-11; 12-19).
2. Walzenstützvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Stellantrieb (8-11) wenigstens einen Hebel mit daran angelenkten Stangen (7) als Stellglieder (K) umfaßt.2. Roller support device according to claim 1, so that the actuator (8-11) comprises at least one lever with rods (7) articulated thereon as actuators (K).
3. Walzenstützvorrichtung nach Anspruch 1, _33. roller support device according to claim 1, _3
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß- der Stellantrieb (12-19) eine Exzenterwelle (12) mit daran mittels Kulissensteinen (14 angekuppelten Stangen (7) als Stellglieder (K) umfaßt.That means that the actuator (12-19) comprises an eccentric shaft (12) with rods (7) coupled to it by means of sliding blocks (14) as actuators (K).
4. Walzenstützvorrichtung nach Anspruch 3» d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Exzenter (14) der Exzenterwelle (12) eine unterschiedliche Exzentrizität aufweisen.4. Roller support device according to claim 3 » characterized in that the eccentric (14) of the eccentric shaft (12) have a different eccentricity.
5. Walzenstützvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, d d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Exzenterwelle (12) nur bereichsweise Exzenter (14) aufweist5. Roller support device according to claim 3 or 4, that means that the eccentric shaft (12) only has eccentrics (14) in some areas
6. Walzenstützvorrichtung nach- einem der Ansprüche 3 bis 5> d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Exzenter (14) bezüglich ihrer Exzentrizität gegeneinander drehversetzt sind. 6. Roller support device according to one of claims 3 to 5 > characterized in that the eccentrics (14) are mutually offset in terms of their eccentricity.
GEÄNDERTE ANSPRÜCHECHANGED REQUIREMENTS
[beim Internationalen Büro am 14 Februar 1993 (14.02.93) eingegangen, ursprüngliche Ansprücite 1 and 2 geändert; übrige Ansprüche unverändert (1 Seite)[Received at the International Bureau on February 14, 1993 (February 14, 1993), original claims 1 and 2 changed; other claims unchanged (1 page)
1. Walzenstützvorrichtung zur Korrektur des Walzspaltes in einem Vielwalzen-Walzgerüst für Bandmaterial mit mindestens zwei Arbeitswalzen (W1,W2) und mindestens einer einer jeden Arbeitswalze (W1,W2) zugeordneten Stütz rollenreihe (R) , deren Stützrollen (4) über die gesamte axiale Länge der Arbeitswalze (W1,W2) verteilt angeordnet und auf einer Tragachse (3) drehbar gelagert sind» wobei die AbStützung der einer Arbeitswalze (W1,W2) zugeordneten Stützrollen (4) wenigstens einer Stütz rollenreihe (R) mittels an den Stützsätteln (5) wirksamer, Keile (6) oder Exzenter umfassender Stellglieder (K) lageverändernd einstellbar sind, die über als Stangen ausgebildete Übertragungsglieder (7) mit einem außerhalb des Walzgerüstes angeordneten Stellantrieb (8-11) verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jeder Stellantrieb (8-11) zwei in der Walzgerüstmitte von einem Hubmotor (8) getragene und an den Walzgerüstseiten in Schwenklagern (11) gelagerte Hebelarme (9) aufweist, an denen die als Stangen ausgebildeten Stellglieder (7) angelenkt sind.1. Roll support device for correcting the roll gap in a multi-roll mill stand for strip material with at least two work rolls (W1, W2) and at least one support roll row (R) assigned to each work roll (W1, W2), the support rolls (4) of which cover the entire axial The length of the work roll (W1, W2) is distributed and rotatably mounted on a support shaft (3) », whereby the support of the support rolls (4) assigned to a work roll (W1, W2) is supported by at least one support roll row (R) by means of the support saddles (5 ) effective, wedges (6) or eccentric actuators (K) can be adjusted to change the position, which are connected via transmission members (7) designed as rods to an actuator (8-11) arranged outside the roll stand, characterized in that each actuator (8- 11) two lifting arms supported by a lifting motor (8) in the center of the roll stand and mounted in swivel bearings (11) on the sides of the roll stand rme (9), to which the actuators (7) designed as rods are articulated.
2. Walzenstützvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß bei als Keile ausgebildeten Stellgliedern die Keile (6) zwischen den Stützsätteln (5) und dem Walzenständer angeordnet und von den Stangen (7) getragen sind. 2. Roller support device according to claim 1, so that the wedges (6) are arranged between the support saddles (5) and the roller stand and are supported by the rods (7) in the case of actuators designed as wedges.
EP92919336A 1991-09-23 1992-09-12 Roll supporting device to correct the roll gap in a cluster mill for strips Withdrawn EP0605488A1 (en)

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