JP3046619U - アンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車輌の安定性を得ながら、車輌のブレーキ力を
有効に利用して、ブレーキ力を高めること。 【解決手段】後輪の１輪の制御モードが減圧モードに入
った時点で後輪のセレクトロー制御を開始するアンチロ
ックブレーキ制御装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、車輌のアンチロックブレーキ制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車輌がスプリット路を走行する時、また旋回走行をする時などにおいて 、後輪の左右輪の一方がスリップすると、セレクトロー制御によって、ブレーキ 液圧を減圧モードにすると共に、他方の車輪に対しても、同時に減圧モードにし て、車輌の安定性を高めている。

【０００３】 しかし、ブレーキに片効き状態や、旋回中による内外輪の荷重差の発生などに よってアンチロックブレーキ制御に入る際に、ブレーキ力が十分に生じていない にも拘わらず、効きが高い（スリップ傾向が生じている）側の車輪につられて、 反対側の車輪のブレーキ力を期待通りの効きを得る前に解放してしまい、制動力 を十分に得ることができない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、安定性を維持した上で、ブレーキ力を確保することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、車輌の各車輪の回転速度を検出する車輪速検出手段と、各車輪のブ レーキ液圧を制御する液圧制御手段と、車輪速検出手段の信号を用いて液圧制御 手段を制御してアンチロックブレーキ制御を行うアンチロックブレーキ制御手段 と、セレクトロー制御を行うセレクトロー制御手段とを備えたアンチロックブレ ーキ制御装置において、セレクトロー制御手段は、後輪の１輪の制御モードが保 持モードに入っても後輪のセレクトロー制御を開始しないことを特徴とする、ア ンチロックブレーキ制御装置、又は、 前記アンチロックブレーキ制御装置において、セレクトロー制御手段は、後輪 の１輪の制御モードが減圧モードに入った時点で後輪のセレクトロー制御を開始 することを特徴とする、アンチロックブレーキ制御装置にある。

【０００６】

【考案の実施の形態】

以下、図面を用いて本考案の実施の形態を説明する。

【０００７】 ＜イ＞アンチロックブレーキ制御装置の概要 アンチロックブレーキ制御装置は、アンチロックブレーキ制御を指令する電子 制御装置と、電子制御装置からの制御指令に基づいて動作する液圧装置（液圧ユ ニット）とを備えており、例えば図１のように、ブレーキペダル１１、主リザー バ１３、マスタシリンダ１２で発生した液圧の流路は、液圧ユニット２０を介し て各車輪（左前輪１、右前輪２、左後輪３、右後輪４）のホイールブレーキ１４ に接続される。

【０００８】 アンチロックブレーキ制御において、車輪がスリップすると、車輪速センサ３ １やＧセンサ３２などからの信号を基に電子制御装置３０により、液圧ユニット ２０を制御して車輪に対して最適なブレーキ制御を行う。なお、電子制御装置３ ０は、専用ハード装置、また、マイクロコンピュータなど一般のコンピュータ装 置の構成を有している。

【０００９】 ＜ロ＞液圧ユニット 液圧ユニット２０は、例えば図２のようなＸ配管の例では、マスタシリンダ１ ２とホイールシリンダ１４を結ぶ第１液圧回路２１及び第２液圧回路２２を備え ている。第１液圧回路２１及び第２液圧回路２２は、共に、入口弁２３を挟んで 主液圧流路Ｉと主液圧流路ＩＩの主液圧流路と、主液圧流路ＩＩから出口弁２４ 、補助リザーバ２７、ポンプ２５、ダンピングチャンバーＤＣ、逆止弁２８を介 して主液圧流路Ｉに戻る戻り流路２９とを有している。

【００１０】 以下に、アンチロックブレーキ制御装置の動作について説明する。

【００１１】 ＜イ＞通常のブレーキ制御 通常のブレーキ制御においては、ブレーキペダル１１が踏み込まれると、マス タシリンダ１２にブレーキ液圧が発生し、入口弁２３が開状態で出口弁２４が閉 状態にあるので、マスタシリンダ１２に発生したブレーキ液圧は、直接ホイール シリンダ１４に加わり、車輪にブレーキがかかる。

【００１２】 ＜ロ＞アンチロックブレーキ制御 電子制御装置３０は、車輪速センサ３１などの信号を受けて車輪の状態を検出 し、車輪のスリップ量や車輪の加減速度などを算出する。車輪にブレーキがかか り車輪がロック状態になると、入口弁２３と出口弁２４の開閉制御とモータ２６ によるポンプ２５の駆動制御などのアンチロックブレーキ制御を行う。

【００１３】 ＜ハ＞セレクトロー制御 車輌がスプリット路を走行する時、また旋回走行をする時などにおいて、後輪 の左右輪の一方がスリップ傾向を示すと、一方の側の車輪についてブレーキ液圧 を保持又は減圧モードで制御すると共に、他方の側の車輪のブレーキ液圧に対し ては、一方の側の車輪が減圧モードに入った時点で後輪のセレクトロー制御を開 始し、減圧モードで制御する。この様に、減圧モードを遅らせることにより、他 方の側の車輪のブレーキ液圧を高めることができ、期待通りのブレーキ力を高め ることができる。

【００１４】 以下、図面を用いて本考案のセレクトロー制御について詳細に説明する。

【００１５】 ＜イ＞スリップ側車輪 図３（Ａ）のように、各車輪にブレーキ液圧がかかり、左右後輪の一方の側の 車輪ａが徐々にスリップを開始し、時刻ｔ１で所定のしきい値を越えると、図３ （Ｂ）のように、車輪ａの制御モード（ブレーキ液圧の制御）は、保持モードに 入り、増圧を停止し、更にスリップ傾向が増加し、所定のスリップ量（しきい値 ）を越えると（時刻ｔ２）、減圧モードに入り、アンチロックブレーキ制御を行 う。

【００１６】 ＜ロ＞他方の車輪 後輪の他方の側の車輪ｂは、例えば、図３（Ｃ）のように、スリップが車輪速 ａよりも少なく、ブレーキ力が十分に得られる時、時刻ｔ１になっても、車輪ｂ のブレーキ液圧の制御を保持モードに移行させないで増圧を続け、時刻ｔ２から セレクトローの制御を開始して減圧に移行させてアンチロックブレーキ制御を行 う。

【００１７】 この様に、減圧に入る時刻を遅らせることにより、図３（Ｄ）の領域ｃにかか わるブレーキ力を得ることができ、車輪ｂのブレーキ力を有効に利用することが できる。しかも、時刻ｔ２後は、セレクトローの制御を開始するのであるから、 車輌の安定性も確保することができる上に、図３（Ｄ）の領域ｄのかさ上げされ たブレーキ力を維持することもできる。

【００１８】 なお、後輪の車輪ｂのスリップが時刻ｔ２までにしきい値を越えた場合、減圧 に移行し、セレクトローの制御を開始する。

【００１９】

【考案の効果】

本考案は、次のような効果を得ることができる。 ＜イ＞セレクトロー制御を遅らせることにより、車輌の安定性を得ながら、車輌 のブレーキ力を有効に利用して、ブレーキ力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両のブレーキ系統の説明図

【図２】液圧ユニットの説明図

【図３】車輪速とブレーキ液圧の関係図

【符号の説明】

１２・・マスタシリンダ １４・・ホイールシリンダ ２０・・液圧ユニット ２１・・第１液圧回路 ２２・・第２液圧回路 ２３・・入口弁 ２４・・出口弁 ２５・・ポンプ ２６・・モータ ２９・・戻り流路 ３０・・電子制御装置 ３１・・車輪速センサ ３２・・Ｇセンサ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車輌の各車輪の回転速度を検出する車輪速
   検出手段と、各車輪のブレーキ液圧を制御する液圧制御
   手段と、車輪速検出手段の信号を用いて液圧制御手段を
   制御してアンチロックブレーキ制御を行うアンチロック
   ブレーキ制御手段と、セレクトロー制御を行うセレクト
   ロー制御手段とを備えたアンチロックブレーキ制御装置
   において、 セレクトロー制御手段は、後輪の１輪の制御モードが保
   持モードに入っても後輪のセレクトロー制御を開始しな
   いことを特徴とする、 アンチロックブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のアンチロックブレーキ制
   御装置において、 セレクトロー制御手段は、後輪の１輪の制御モードが減
   圧モードに入った時点で後輪のセレクトロー制御を開始
   することを特徴とする、 アンチロックブレーキ制御装置。