JP3044190B2

JP3044190B2 - 逆転ブレーキ装置付き内装ハブ

Info

Publication number: JP3044190B2
Application number: JP8058786A
Authority: JP
Inventors: 貢花田
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1996-03-15
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 2000-05-22
Anticipated expiration: 2016-03-15
Also published as: DE69702874T3; US5833040A; TW331547B; DE69702874T2; EP0795462B2; EP0795462B1; EP0795462A2; CN1065491C; CN1165759A; DE69702874D1; EP0795462A3; JPH09249182A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハブ軸と、前記ハ
ブ軸に回転可能に支持されている駆動体とハブ胴と、前
記駆動体とハブ胴との間の動力伝達を行う遊星ギヤ機構
と、前記駆動体と前記遊星ギヤ機構との間の動力伝達を
切り換えるために軸方向で第１位置と待機位置と第２位
置の間を移動可能なクラッチ体とからなる逆転ブレーキ
装置付き内装ハブであって、前記クラッチ体は係合部を
備えており、前記遊星ギヤ機構のギヤ枠には前記係合部
と動力伝達可能に係合する複数の凹部が周方向に形成さ
れており、前記遊星ギヤ機構のリングギヤには前記係合
部と動力伝達可能に係合するセレーションが前記凹部に
対向するように形成されており、その際前記クラッチ体
の第１位置及び待機位置への移動にともなって前記係合
部が前記凹部に係合し、前記クラッチ体の第２位置への
移動にともなって前記係合部が前記セレーションに係合
するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】上述した逆転ブレーキ装置付き内装ハブ
は、例えばドイツ特許公報２３３７７２５号から知られ
ている。この内装ハブは、３段変速タイプであり、駆動
体と連結されている軸方向移動可能なクラッチ体がギヤ
枠と連結され、駆動体からの正転動力がこのギヤ枠に設
けられた遊星ギヤからリングギヤを経てハブ胴へ伝達さ
れることにより高速段が生み出され、さらにクラッチ体
がリングギヤと連結され、駆動体からの正転動力がこの
リングギヤから直接ハブ胴へ伝達されることにより中速
段が生み出され、クラッチ体がリングギヤと連結される
とともに駆動体からの正転動力がこのリングギヤ、遊星
ギヤ、ギヤ枠を経てハブ胴へ伝達されることにより低速
段が生み出される。逆転ブレーキ装置は、コースターブ
レーキとも呼ばれているよく知られた構造のもので、各
変速段において、駆動体からの逆転動力は、ギヤ枠に設
けているブレーキ円錘体を軸方向に移動させ、このブレ
ーキ円錘体の軸方向の移動がブレーキシュを拡径させ、
制動作用が生じる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の逆転ブ
レーキ装置付き内装ハブでは、自転車に制動をかけるた
めペダルを逆転することで駆動体に逆転動力を与える
際、その時に設定されている変速段に応じて駆動体から
ギヤ枠への逆転動力の伝達経路が異なり、結果的に逆転
ブレーキ装置に対する操作トルクが異なることとなる。
本発明の目的は、全ての変速段において、逆転ブレーキ
装置に対して一定の操作トルクとなる逆転ブレーキ装置
付き内装ハブの構造を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、上述したタイプの本発明による逆転ブレーキ装置付
き内装ハブにおいて、正転動力伝達時に前記待機位置の
前記クラッチ体を前記第２位置に移動させる強制移動手
段と、前記第２位置の前記クラッチ体を前記待機位置へ
付勢する付勢手段とが備えられ、更に、逆転動力伝達時
に、前記付勢手段により前記第2 位置より前記待機位置
に変位された前記クラッチ体に対して接当し、前記クラ
ッチ体よりの逆転動力を前記遊星ギヤ機構のギヤ枠に伝
達するために、前記凹部の前記逆転方向側に形成され、
前記ハブ軸に沿って延びる側面が設けられていることを
特徴とする。

【０００５】この構成によれば、駆動体と連結している
クラッチ体の係合部は、駆動体に正転動力がかかってい
ない状態では、付勢手段によって待機位置又は第１位置
に保持されている。クラッチ体が第１位置に位置する状
態で正転動力が伝達されると、クラッチ体の係合部はギ
ヤ枠に動力を伝達し、ハブ胴を回転させる。その状態
で、逆転動力が伝達されるとクラッチ体の係合部はギヤ
枠を逆転させ、逆転ブレーキ装置を作動させる。クラッ
チ体が待機位置に位置する状態で正転動力が伝達される
と、クラッチ体は強制移動手段によって第２位置に移動
させられ、クラッチ体の係合部はリングギヤに動力を伝
達し、ハブ胴を回転させる。その状態で、逆転動力が伝
達されると、付勢手段によりクラッチ体は待機位置に移
動し、クラッチ体の係合部は前記凹部の逆転方向側に形
成された側面と接当する事によりギヤ枠を逆転させ、逆
転ブレーキ装置を作動させる。つまり、クラッチ体がど
の位置にいても、逆転動力が伝達されると、クラッチ体
の係合部はギヤ枠の凹部と係合して、ギヤ枠を逆転させ
ることになるので、均一なトルクで逆転ブレーキ装置を
操作することができる。

【０００６】本発明の好適な実施形態において、前記強
制移動手段が前記係合部の正転駆動にともなって前記待
機位置に位置するクラッチ体の係合部を前記凹部から前
記セレーションに向かって移動させる傾斜ガイド面であ
り、この傾斜ガイド面は前記凹部の正転方向側の側壁に
形成されている。この傾斜ガイド面が、待機位置に位置
するクラッチ体の係合部の正転方向の力を分解してリン
グギヤの方への力の成分を生じさせ、係合部がリングギ
ヤのセレーションに係合するまで、クラッチ体を軸方向
に移動させる。この傾斜ガイド面は、ギヤ枠の凹部の正
転方向側の側面を加工することにより簡単に形成するこ
とができる。

【０００７】さらに、係合部のセレーション内への入り
込みを確実なものとするために、本発明の好適な実施形
態では、傾斜ガイド面から次の凹部までの周方向の長さ
をセレーションの周方向ピッチより大きく設定し、この
ことにより正転動力伝達開始時に係合部が傾斜ガイド面
から次の凹部までの面とセレーションの山部の先端との
間に挟まれている間に係合部は次のセレーションに確実
に入り込んで係合することができる。

【０００８】さらに、クラッチ体の係合部がリングギヤ
のセレーション内へ入り込み易くするために、本発明の
さらに好適な実施形態では、リングギヤを軸方向に移動
可能とするとともに、このリングギヤをギヤ枠に向かっ
て弾性付勢している。この構成により、係合部の凹部か
らセレーションへの移動の際、係合部が傾斜ガイド面と
セレーションの山部の先端との間に挟まれた場合リング
ギヤが付勢力に抗して逃げることができるので、互いに
こじり合うことなく、係合部はセレーションと係合部の
位置関係が揃うの待ってセレーション内にスムーズに入
り込んでいくことができる。同様のことが、係合部のセ
レーションから凹部への移動の際にもいえる。

【０００９】セレーションと係合している係合部を逆転
動力伝達時にリングギヤの凹部へより確実に移動させる
ために、本発明の好適な実施形態では、セレーションの
谷部の逆転方向側の側壁に係合部の逆転駆動にともなっ
てリングギヤを前述したリングギヤのための付勢力に抗
して軸方向移動させる傾斜面が形成されている。これに
より、係合部がリングギヤとギヤ枠の間に噛み込んでし
まうことなく、スムーズに係合部がセレーションから凹
部に移行することができる。

【００１０】本発明による内装ハブを３段変速ハブに適
用する場合の１つの実施形態として、クラッチ体が第１
位置に位置することで高速段が作り出され、クラッチ体
が第２位置に位置することで低速段が作り出され、クラ
ッチ体が第１位置と待機位置との間の中間位置に位置す
ることにより中速変速段が作り出され、かつ高速段にお
いてクラッチ体からの動力はギヤ枠からリングギヤを介
してハブ胴に伝達され、中速段においてクラッチ体から
の動力はギヤ枠を介して直接ハブ胴に伝達され、低速段
においてクラッチ体からの動力はリングギヤからギヤ枠
を介してハブ胴に伝達されるものが提案される。本発明
によるその他の特徴と利点は、以下図面を用いた発明の
実施の形態の説明で明らかになるだろう。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に示された本発明による逆転
ブレーキ装置付き内装ハブのひとつの実施の形態は、３
段変速内装ハブである。さらに各変速段における主要部
材の動作が理解しやすいようにブロックダイヤグラムと
主要部材の模式図が図２から図７に示されている。

【００１２】この内装ハブ１は、自転車フレームに固定
される軸芯Ｘをもつハブ軸２と、軸芯Ｘ回りで回転可能
にハブ軸２に支持されている駆動体３及びハブ胴４と、
この駆動体３とハブ胴４との間の動力伝達を行う遊星ギ
ヤ機構５と、この遊星ギヤ機構５による駆動体３とハブ
胴４との間の動力伝達経路を選択的に切り換えるクラッ
チ体６と、逆転ブレーキ装置としてそれ自体は公知のロ
ーラブレーキ８とを備えている。

【００１３】この内装ハブ１の入力部として機能する駆
動体３は、チェインによって伝達される動力を受けるス
プロケット３１を外周面に設けている。さらに、駆動体
３とハブ軸２との間には駆動体３の内周面に形成された
アウターレース部３２とハブ軸２に形成されたインナー
レース部２１とそれらの間に配置されるボール１２とか
らなる第１ボール軸受機構１１が備えられている。

【００１４】この内装ハブの出力部として機能するハブ
胴４は、その外周面に自転車用車輪のスポーク（図示せ
ず）を連結するための一対のハブ鍔４１を形成してい
る。さらに、ハブ胴４と駆動体３との間にはハブ胴４の
内周面に形成されたアウターレース部４３と駆動体３の
外周面に形成されたインナーレース部３３とそれらの間
に配置されるボール１４とからなる第２ボール軸受機構
１３が備えられている。なお、ハブ軸２に固定されてい
るブレーキアーム８０とハブ胴４との間にも同様な第３
ボール軸受機構１５が備えられている。

【００１５】遊星ギヤ機構５はハブ軸の外周面に形成さ
れた太陽ギヤ５１と、この太陽ギヤ５１と噛み合うよう
に周方向に分布配置された３個の遊星ギヤ５３と、この
遊星ギヤ５３をギヤ軸５５を用いて回転可能に支持して
いる円筒状のギヤ枠５２と、この遊星ギヤ５３と噛み合
うリングギヤ５４とから構成されている。ギヤ枠５２の
詳細は図１０と図１１に、リングギヤ５４の詳細は図１
２と図１３に示されている。

【００１６】リングギヤ５４は軸芯Ｘに沿って移動可能
に構成されており、ギヤ枠５２の方にコイルバネ５４ｂ
によって付勢されている。リングギヤ５４の一方の端部
には自転車の駆動方向の回転を伝達するワンウエイクラ
ッチとして機能する爪クラッチ１６が設けられている。
この爪クラッチ１６は、それ自体は公知であり、ハブ胴
４の内周面に形成されたラチェット歯４４に噛み合う揺
動爪１６ａと、この揺動爪１６ａを揺動可能にリングギ
ヤ５４に取り付ける支持ピン１６ｂと、この揺動爪１６
ａを係合方向に付勢する爪バネ１６ｃから構成されてい
る。ギヤ枠５２とハブ胴４との間には、自転車の駆動方
向の回転を伝達するワンウエイクラッチとして機能する
ローラクラッチ１７が設けられている。つまり、遊星ギ
ヤ機構５からハブ胴４への動力の伝達は、爪クラッチ１
６を介してのリングギヤ５４からハブ胴４への伝達経路
と、ローラクラッチ１７を介してのギヤ枠５２からハブ
胴４への伝達経路の２つラインがある。

【００１７】前述した２つの伝達経路の切り換えは軸芯
Ｘ方向で第１位置と中間位置と第２位置の３つの位置に
設定されるクラッチ体６によって行われる。この目的の
ため、クラッチ体６はハブ軸２上を回転可能でかつ軸芯
Ｘに沿って移動可能である。クラッチ体６は、この実施
の形態では、筒状に形成された２つの部材、つまり第１
クラッチ部材６０と第２クラッチ部材６５とに分割構成
されている。２つに分割されたクラッチ体６の詳細は、
図１４と１５に示されている。両部材のトルク伝達可能
な連結のため、第１クラッチ部材６０の一端にはインナ
ースプライン部６１が、第２クラッチ部材６５の一端に
はアウタースプライン部６６が設けられており、これら
のスプライン部６１と６６が係合することにより、両部
材６０と６５はトルク伝達が可能なように一体化され
る。

【００１８】第１クラッチ部材６０の他端には、駆動体
３の内周面に形成されたインナースプライン部３４と係
合するアウタースプライン部６２が設けられており、こ
れにより第１クラッチ部材６０は、駆動体３に対して軸
芯Ｘ方向に移動可能であるとともに一体回転する。

【００１９】第２クラッチ部材６５の他端には、径方向
外方に突き出した係合部６７が周方向に４つ分布配置さ
れている。この係合部６７は、クラッチ体６の軸芯Ｘ方
向に位置に応じて、リングギヤ５４の内周面に周方向に
分布形成された軸方向溝状の１２個のセレーション５４
ａ、又はギヤ枠の内周面に周方向に分布形成された軸方
向溝状の４個の凹部７０に係合する。より詳しく述べる
と、クラッチ体６が第１位置と中間位置に位置する場合
係合部６７はギヤ枠の凹部７０に係合しており、さらに
クラッチ体６が図１に関して右方向に移動して第２位置
に位置する場合係合部６７はリングギヤ５４のセレーシ
ョン５４ａに係合する。さらに、第２クラッチ部材６５
の外周面には、揺動爪１６ａと相互作用する段部６８が
設けられている。この段部６８は、クラッチ体６が第１
位置より右方向に移動して中間位置に達した場合揺動爪
１６ａに作用して揺動爪１６ａを倒し、揺動爪１６ａと
ラチェット歯４４との係合を解除する。この段部６８の
形状は、中間位置より第２位置までのクラッチ体６の移
動範囲において段部６８が揺動爪１６ａに作用して揺動
爪１６ａの倒れを維持するように設定されている。

【００２０】クラッチ体６の係合部６７とギヤ枠の凹部
７０とリングギヤ５４のセレーション５４ａの関係を図
６〜９を用いて説明する。これら図は、説明のための模
式図であり、凹部７０とセレーション５４ａの形状は、
実際は周方向に配置されているにもかかわらず、ここで
は展開された形で図示されている。図面の矢印は、自転
車の駆動方向を示しており、この方向の回転はこの明細
書ではしばしば正転と呼ばれ、反対方向の回転は逆転と
呼ばれる。

【００２１】凹部７０は、実質的に正転方向側の側面を
構成する傾斜ガイド面７１と接当面７２、正転方向側の
側面７４、及び底面７３とから形成されている。傾斜ガ
イド面７１は、後で詳しく説明するが、待機位置に位置
するクラッチ体６の係合部６７を正転動力伝達開始時に
リングギヤ５４のセレーション５４ａの方へ移動させる
強制移動手段として形成されている。クラッチ体６が第
１位置に位置する場合係合部６７は図６の実線で示すａ
の位置で接当面７２と接当し、駆動体３の正転動力と逆
転動力をギヤ枠５２に伝達する。クラッチ体６が中間位
置に位置する場合係合部６７は図７の実線で示すｂの位
置で接当面７２と接当し、駆動体３の正転動力と逆転動
力をギヤ枠５２に伝達する。クラッチ体６が待機位置に
位置する場合係合部６７は図８の実線で示すｃの位置で
接当面７２と接当し、駆動体３の逆転動力をギヤ枠５２
に伝達する。クラッチ体６が第２位置に位置する場合係
合部６７は図９の実線で示すｄの位置でセレーション５
４ａと接当し、駆動体３の正転転力をリングギヤ５４に
伝達する。

【００２２】待機位置に位置するクラッチ体６の係合部
６７が凹部７０に入り込んでいる状態で、ペダルを踏み
込んで、結果的に係合部６７が駆動方向に回転すると、
係合部６７は傾斜ガイド面７１に接当し、その傾斜によ
り軸芯方向に沿ってリングギヤ５４の方に摺動する。リ
ングギヤ５４と接触するまで傾斜ガイド面７１を摺動す
ると、係合部６７は、セレーション５４ａに一致する位
相関係になるとセレーション５４ａ内に入り込み、駆動
体３の正転転力をリングギヤ５４に伝達する。係合部６
７が傾斜ガイド面７１とそれに続く次の凹部７０までの
面を摺動する間に係合部６７がセレーション５４ａに一
致する位相関係を得るため、傾斜ガイド面７１から次の
凹部７０までの周方向距離：Ｄ１はセレーション５４ａ
の周方向ピッチ：Ｄ２より大きく設定されている。

【００２３】クラッチ体６を第２位置に位置させて正転
駆動走行している状態で、つまり係合部６７がｄで示す
セレーション５４ａ内の位置でリングギヤ５４と係合し
ている状態で、ブレーキングのためペダルを逆転させ、
結果的に係合部６７が駆動方向と逆に回転すると、係合
体６７はセレーション５４ａの逆転方向側の側面に形成
された傾斜面５４ｃと接当し、リングギヤ５４を付勢バ
ネ５４ｂの付勢力に抗してギヤ枠５２から遠ざかる方向
に移動させるとともに係合体６７自身も凹部７０の中に
入っていく。この係合体６７のセレーション５４ａから
凹部７０への移動のために、クラッチ体６をギヤ枠方向
に付勢する付勢手段としての付勢バネ６９が備えられて
いる。凹部７０の側面７４に接当した係合体６７はギヤ
枠５２に逆転動力を伝達し、ローラブレーキ８を作動さ
せる。クラッチ体６が第２位置に位置する場合でも、強
制移動手段７の働きで、逆転動力は直接ギヤ枠５２を介
してローラブレーキ８に伝達され、ローラブレーキ８は
それ自体公知のプロセスでハブ胴を制動する。図番９は
クラッチ体６を軸方向に操作移動操作する操作体であ
り、図示されていない変速ケーブルによって変速操作装
置と接続されている。

【００２４】次に上述した形態の逆転ブレーキ装置付き
３段変速内装ハブの作用を説明する；高速段は、クラッ
チ体６を第１位置に設定すること、つまり係合部６７を
ａの位置に設定することにより実現できるが、この状態
は図２と図６に示されている。チェインを介して駆動体
３で受け取られた正転動力は、クラッチ体６を介して、
クラッチ体６の係合部６７と係合しているギヤ枠５２に
伝達される。爪クラッチ１６の揺動爪１６ａは爪バネ１
６ｃによりラチェット歯４４に係合しているので、ギヤ
枠５２に与えられた正転動力は遊星ギヤ５３と太陽ギヤ
５１の働きで増速されてリングギヤ５４に伝達され、さ
らに爪クラッチ１６を経てハブ胴４に伝達される。ハブ
胴４の速度はギヤ枠５２の速度より大きいので、ローラ
クラッチ１７はオーバーランニングする。この状態でブ
レーキングのためにペダルを逆回転すると、係合部６７
が凹部７０の側面７４に接当し、ギヤ枠５２に逆転動力
を伝達する。ギヤ枠５２が逆転駆動するとローラブレー
キ１７が作動し、ハブ胴を制動する。

【００２５】中速段は、クラッチ体６を第１位置と第２
位置との間に位置する中間位置に設定すること、つまり
係合部６７をｂの位置に設定することにより実現できる
が、この状態は図３と図７に示されている。チェインを
介して駆動体３で受け取られた正転動力は、クラッチ体
６を介して、クラッチ体６の係合部６７と係合したまま
であるギヤ枠５２に伝達される。爪クラッチ１６の揺動
爪１６ａは第２クラッチ部材６５の段部６８によってラ
チェット歯４４から離脱させられているので、ギヤ枠５
２に与えられた正転動力はそのままローラクラッチ１７
を経てハブ胴４に伝達される。この状態でブレーキング
のためにペダルを逆回転すると、高速段の時と同様に係
合部６７が凹部７０の側面７４に接当し、ギヤ枠５２に
逆転動力を伝達する。ギヤ枠５２が逆転駆動するとロー
ラブレーキ１７が作動し、ハブ胴を制動する。

【００２６】低速段は、クラッチ体６が待機位置から第
２位置にくると、つまり係合部６７がｃからｄの位置に
くることにより実現できるが、この状態は図４と図８に
示されている。チェインを介して駆動体３で受け取られ
た正転動力は、クラッチ体６を介して、クラッチ体６の
係合部６７と係合したリングギヤ５４に伝達される。爪
クラッチ１６の揺動爪１６ａは第２クラッチ部材６５の
段部６８によってラチェット歯４４から離脱させられた
ままであるので、リングギヤ５４に与えられた正転動力
は遊星ギヤ５３と太陽ギヤ５１の働きで減速されてギヤ
枠５２に伝達され、ローラクラッチ１７を経てハブ胴４
に伝達される。この状態でブレーキングのためにペダル
を逆回転すると、係合体６７はセレーション５４ａの逆
転方向側の側面に形成された傾斜面５４ｃと接当し、リ
ングギヤ５４をギヤ枠５２から遠ざかる方向に移動させ
るとともに係合体６７自身も凹部７０の中に入ってい
く。クラッチ体６が中間位置と第２位置との間の待機位
置にくるまで、つまり係合体６７がｃの位置まで移動す
ると、凹部７０の側面７４に接当した係合体６７はギヤ
枠５２に逆転動力を伝達し、ローラブレーキ８を作動さ
せる。この状態は図５と図９に示されている。言い換え
れば、操作体９によりクラッチ体６が待機位置に設定さ
れた状態で、つまり係合体６７がｃの位置に設定された
状態で、駆動体３よりクラッチ体６に正転動力が伝達さ
れると、係合部６７は傾斜ガイド面７１の作用でリング
ギヤ５４の方に摺動し、セレーション５４ａ内に入り込
む。これにより低速段での走行が行われる。以上のこと
から、この内装ハブ１では、高速段、中速段、低速段の
いずれの位置で走行していても、ブレーキングのために
逆転駆動すると、常にクラッチ体６はギヤ枠５２に係合
するため、均一なトルクでローラブレーキ８を作動させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による逆転ブレーキ装置付き内装ハブの
第１実施形態の断面側面図

【図２】高速段に設定された図１による内装ハブのブロ
ックダイヤグラム

【図３】中速段に設定された図１による内装ハブのブロ
ックダイヤグラム

【図４】低速段に設定されるとともに正転動力がかかっ
た状態の図１による内装ハブのブロックダイヤグラム

【図５】低速段に設定されるとともに逆転動力がかかっ
た状態の図１による内装ハブのブロックダイヤグラム

【図６】高速段に設定された内装ハブの凹部とセレーシ
ョンと係合部の位置関係を示す模式図

【図７】中速段に設定された内装ハブの凹部とセレーシ
ョンと係合部の位置関係を示す模式図

【図８】低速段に設定されるとともに正転動力がかかっ
た状態の内装ハブの凹部とセレーションと係合部の位置
関係を示す模式図

【図９】低速段に設定されるとともに逆転動力がかかっ
た状態の内装ハブの凹部とセレーションと係合部の位置
関係を示す模式図

【図１０】ギヤ枠の断面側面図

【図１１】ギヤ枠の平面図

【図１２】リングギヤの断面側面図

【図１３】リングギヤの平面図

【図１４】クラッチ体の断面側面図

【図１５】クラッチ体の平面図

【符号の説明】

１内装ハブ２ハブ軸３駆動体４ハブ胴５遊星ギヤ機構５２ギヤ枠７０凹部５４リングギヤ５４ａセレーション６クラッチ体６７係合部７強制移動手段７１傾斜ガイド面８逆転ブレーキ装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ハブ軸（２）と、前記ハブ軸（２）に回転可能に支持されている駆動体
（３）とハブ胴（４）と、前記駆動体（３）とハブ胴（４）との間の動力伝達を行
う遊星ギヤ機構（５）と、前記駆動体（３）と前記遊星ギヤ機構（５）との間の動
力伝達を切り換えるために軸方向で第１位置と待機位置
と第２位置の間を移動可能なクラッチ体（６）と、から
なる逆転ブレーキ装置（８）付き内装ハブであって、前記クラッチ体（６）は係合部（６７）を備えており、
前記遊星ギヤ機構（５）のギヤ枠（５２）には前記係合
部（６７）と動力伝達可能に係合する複数の凹部（７
０）が周方向に形成されており、前記遊星ギヤ機構
（５）のリングギヤ（５４）には前記係合部（６７）と
動力伝達可能に係合するセレーション（５４ａ）が前記
凹部（７０）に対向するように形成されており、その際
前記クラッチ体（６）の第１位置及び待機位置への移動
にともなって前記係合部（６７）が前記凹部（７０）に
係合し、前記クラッチ体（６）の第２位置への移動にと
もなって前記係合部（６７）が前記セレーション（５４
ａ）に係合するものにおいて、正転動力伝達時に前記待機位置の前記クラッチ体（６）
を前記第２位置に移動させる強制移動手段（７）と、前記第２位置の前記クラッチ体（６）を前記待機位置へ
付勢する付勢手段（６９）と、が備えられ、更に、逆転動力伝達時に、前記付勢手段（６９）により前記第
2 位置より前記待機位置に変位された前記クラッチ体
（６）に対して接当し、前記クラッチ体（６）よりの逆
転動力を前記遊星ギヤ機構（５）のギヤ枠（５２）に伝
達するために、前記凹部（７０）の前記逆転方向側に形
成され、前記ハブ軸（２）に沿って延びる側面（７４）
が設けられていることを特徴とする逆転ブレーキ装置付
き内装ハブ。
【請求項２】前記強制移動手段（７）が前記係合部（６
７）の正転駆動にともなって前記待機位置に位置するク
ラッチ体（６）の係合部（６７）を前記凹部（７０）か
ら前記セレーション（５４ａ）に向かって移動させる傾
斜ガイド面（７１）であり、この傾斜ガイド面（７１）
は前記凹部（７０）の正転方向側の側壁に形成されてい
ること特徴とする請求項１に記載の逆転ブレーキ装置付
き内装ハブ。
【請求項３】前記傾斜ガイド面（７１）から次の凹部
（７０）までの周方向の長さは前記セレーション（５４
ａ）の周方向ピッチより大きく設定されており、このこ
とにより前記係合部（６７）の前記凹部（７０）から前
記セレーション（５４ａ）への移動時には前記係合部
（６７）が前記傾斜ガイド面（７１）と前記セレーショ
ン（５４ａ）の山部の先端との間に挟まれて前記傾斜ガ
イド面（７１）を摺動する間に前記係合部（６７）は前
記セレーション（５４ａ）に入り込んで係合することを
特徴とする請求項２に記載の逆転ブレーキ装置付き内装
ハブ。
【請求項４】前記リングギヤ（５４）は軸方向に移動可
能であり、前記リングギヤ（５４）を前記凹部（７０）
に向かって付勢するリングギヤ用付勢バネ（５４ｂ）が
備えられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載の逆転ブレーキ装置付き内装ハブ。
【請求項５】前記セレーション（５４ａ）の谷部の逆転
方向側の側壁に前記係合部（６７）の逆転駆動にともな
って前記リングギヤ（５４）を前記リングギヤ用付勢バ
ネ（５４ｂ）に抗して軸方向移動させる傾斜面が形成さ
れていることを特徴とする請求項４に記載の逆転ブレー
キ装置付き内装ハブ。
【請求項６】前記クラッチ体（６）の第１位置において
高速段が作りだされ、さらに前記第２位置で低速段が作
り出され、前記第１位置と前記待機位置との間の中間位
置で中速段が作り出され、その際前記高速段において前
記ギヤ枠（５２）に与えられた動力は前記リングギヤ
（５４）を介して前記ハブ胴（４）に伝達され、前記中
速段において前記ギヤ枠（５２）に与えられた動力は直
接前記ハブ胴（４）に伝達され、前記低速段において前
記リングギヤ（５４）に与えられた動力は前記ギヤ枠
（５２）を介して前記ハブ胴（４）に伝達されることを
特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の逆転ブレー
キ装置付き内装ハブ。