JPH0331634B2

JPH0331634B2 -

Info

Publication number: JPH0331634B2
Application number: JP61164704A
Authority: JP
Inventors: Kikuzo Takamya; Kunitoshi Kosaka
Original assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Current assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Priority date: 1986-07-15
Filing date: 1986-07-15
Publication date: 1991-05-07
Also published as: JPS6322792A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動二輪車等の原動機に接続する無
段変速装置に関するものである。

（従来の技術）従来の自動二輪車の変速装置としては、主に歯
車式変速機が多用されており、そしてこの種の歯
車式変速機はかなり大型であるため、エンジンと
隣接して設けられているものが多い。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら従来の歯車式変速機は有段変速で
あり、変速範囲を大きくするには、変速段数を多
くしなければならないから、変速操作が繁雑にな
る上に、装置全体が大きくなるという問題点があ
つた。

上述の問題点を解決するため本出願人は先に、
爪式無段変速機構と、減速型芯戻し歯車機構と、
遊星歯車式増速機構とを中心軸回りに一体的に結
合して、二輪車のハブ内に納まるようにした自動
二輪車用無段変速装置を出願したが、この装置は
そのままでは、逆入力時に装置各部に無理がかか
るという問題点が残されていた。

（問題点を解決するための手段）上述の問題点を解決するため本発明において
は、内側偏心カム２３と外側偏心カム２４との組
み合せにより偏心量を調整自在にした偏心カムを
中心軸３に設け、この偏心カムを外包するように
中空円筒状に形成した入力側の駆動回転部材１２
の内周に内歯ラチエツト３２ａを設け、この内歯
ラチエツト３２ａに噛合する爪３３の基部を前記
偏心カムに回転自在に設けた爪キヤリヤ３０に枢
支し、この爪キヤリヤ３０の外周に設けた歯車３
０ａを内側偏心カム２３に設けた伝動歯車２７を
介して中心軸３に設けた遊星キヤリヤ１７の内
歯々車１７ａと噛合し、この遊星キヤリヤ１７に
設けた遊星歯車２１を駆動回転部材１２に設けた
内歯々車１５に噛合すると共に出力側の太陽歯車
９に噛合し、中心軸３に固定した固定部材４８に
一方向クラツチ４９を介して内歯々車５０を設け
ると共に、中心軸３に対して回転自在な操作プレ
ート５６を設け、この固定部材４８と操作プレー
ト５６にそれぞれ遊星歯車５５，５８を枢支し、
これらの遊星歯車５５，５８をそれぞれ内歯々車
５０に噛合すると共に、遊星歯車５５を内側偏心
カム２３と一体の太陽歯車４６と噛合し、遊星歯
車５８を外側偏心カム２４と共に回転するように
連結した太陽歯車４７と噛合して二輪車用無段変
速装置を構成する。

（作用）上述のように本発明においては、爪式無段変速
機構と、減速型芯戻し歯車機構と、遊星歯車式増
速機構とを中心軸回りに一体的に結合して、例え
ば二輪車の後輪のハブ内に納まるようにしたか
ら、非常に小型で、しかも入力回転数に対する出
力回転数を、例えば１：１から１：０までの広範
囲で無段変速ができるから、変速シヨツクのない
広い範囲の変速を容易に行うことができる。そし
て装置全体がハブ内に納まるため、小型軽量であ
る上に、レイアウトも非常に容易になる。

また本発明においては、さらに中心軸３に固定
した固定部材４８に一方向クラツチ４９を介して
内歯々車５０を設けると共に、中心軸３に対して
回転自在な操作プレート５６を設け、この固定部
材４８と操作プレート５６にそれぞれ遊星歯車５
５，５８を枢支し、これらの遊星歯車５５，５８
をそれぞれ内歯々車５０に噛合すると共に、遊星
歯車５５を内側偏心カム２３と一体の太陽歯車４
６と噛合し、遊星歯車５８を外側偏心カム２４と
共に回転するように連結した太陽歯車４７と噛合
してなる逆入力許容装置を付加したから、これに
よつてたとえこの二輪車用無段変速装置に逆入力
が作用しても、装置各部に無理な力が作用するの
を確実に防止することができる。

（実施例）以下、図面について本発明の二輪車用無段変速
装置の実施例を説明する。

図中１は二輪車の車体フレームのチエンステ
ー、１ａは後爪、２はバツクホーク、３は後爪１
ａにロツクナツト４，５により固定した後輪ハブ
軸（中心軸）、６はベアリング７を介して回転自
在に嵌装した後輪ハブ、８はスポークである。

本実施例においては、後輪ハブ６の第１図にお
ける左側の軸受部に中空円筒状のボス部６ａを突
設し、このボス部６ａの先端部の外周に太陽歯車
９を形成する。

またスプロケツト１０とボルト１１により一体
的に結合したほぼ中空円筒状の駆動回転部材１２
を軸受１３，１４を介して後輪ハブ６に対して回
転自在に設け、この駆動回転部材１２の第１図に
おける左側の内周部に内歯々車１５をボルト１６
により固定して設ける。

また前記ボス部６ａ内の後輪ハブ軸３にほぼ円
板状の遊星キヤリヤ１７をラジアル軸受１８およ
びスラスト軸受１９を介して回転自在に設ける。
２０はロツクナツトである。遊星キヤリヤ１７に
は第９図に示すように４個の遊星歯車２１を軸２
２によりそれぞれ回転自在に設け、これらの遊星
歯車２１をそれぞれ前記太陽歯車９と噛合させる
と共に、内歯々車１５と噛合させ、遊星キヤリヤ
１７の外周縁部に内歯々車１７ａを形成する。

また第４図に示すように中心軸（後輪ハブ軸）
３に対してl₁だけ偏心させた円筒状の内側偏心カ
ム２３と、内側偏心カム２３に対してl₂だけ偏心
させた円筒状の外側偏心カム２４とを回転自在に
嵌合したものを、第１図における遊星キヤリヤ１
７の右側の後輪ハブ軸３に嵌装し、遊星キヤリヤ
１７と外側偏心カム２４との間の内側偏心カム２
３にラジアル軸受２５およびスラスト軸受２６を
介して伝動歯車２７を設け、この伝動歯車２７の
外歯々車２７ａを前記内歯々車１７ａと噛合さ
せ、この外歯々車２７ａの内周部に内歯々車２７
ｂを形成する。なお２８は伝動歯車２７と外側偏
心カム２４との間に設けた仕切板で、外側偏心カ
ム２４と一体的に回転するようになつている。

また外側偏心カム２４の外周部に軸受２９を介
してほぼ中空円筒状の爪キヤリヤ３０を回転自在
に嵌装し、この爪キヤリヤ３０と一体に形成した
歯車３０ａを前記内歯々車２７ｂと噛合するよう
にする。

また爪キヤリヤ３０と対向する駆動回転部材１
２の内周部に一方向クラツチ３１を介して複数列
（本実施例では２列）の内歯ラチエツトリング３
２を並設し、これら各ラチエツトリング３２の内
周面にそれぞれラチエツト３２ａを設けると共
に、ラチエツト３２ａとそれぞれ噛合する複列
で、かつ各列複数個（本実施例では第７図に示す
ように４個）の爪３３の基部を、前記爪キヤリヤ
３０の外周部にピン３４を介して第７図に示すよ
うに左右互い違いに配置して枢支する。また３５
は爪３３の先端を常にラチエツト３２ａに圧接さ
せるためのばねである。

なお３６は内歯ラチエツトリング３２の一方の
側面に接して２枚のスナツプリング３７により摺
動自在に挾持された浮動リングで、各爪３３の一
側方に突設した爪先端部３３ａと浮動状態におい
て係合することにより、爪３３とラチエツト３２
ａとの無用の接触を阻止して騒音の発生を防止す
るものである。

また内歯ラチエツトリング３２，３２の間に、
駆動回転部材１２の内周と転接する複数個（本実
施例では第６図に示すように６個）のローラ３８
を介して２個一組の先送りリング３９を回転自在
に設ける。３８ａはローラ３８を先送りリング３
９に枢支する軸である。

そしてこの先送りリング３９をそれぞれ内歯ラ
チエツトリング３２に摩擦接合する。その摩擦接
合手段の一例を説明すると、内歯ラチエツトリン
グ３２，３２の対向側にそれぞれ環状の段部３２
ｂを形成し、これらの段部３２ｂにそれぞれリン
グばね４０を嵌め込むと共に、第６図に示すよう
にリングばね４０の開口端部４０ａをそれぞれ外
方に折り曲げて、これら開口端部４０ａ間に前記
ローラ３８の軸３８ａの一つを挾むようにする。

またローラ３８を挾持する左右２個の先送りリ
ング３９間に複数個（本実施例では６個）の爪４
１の基部をそれぞれ円周等分割点に挿入すると共
に、ピン４２によつて先送りリング３９に枢支
し、ばね４３により爪４１の先端が常に内方へ回
動するように付勢する。そしてこれらの爪４１と
噛合するラチエツト４４を前記爪キヤリヤ３０の
中間の外周部にキヤリヤ３０と一体的に設ける。

なおこの連動機構である爪４１とラチエツト４
４は逆に設けてもよい。すなわちキヤリヤ３０側
に爪４１を枢支し、先送りリング３９側にラチエ
ツト４４を形成してもよい。

また外側偏心カム２４の第１図における右側端
部にフランジ部２４ａを突設すると共に、このフ
ランジ部２４ａに第４図に示すように直径方向に
沿つて長穴４５を設ける。またこのフランジ部２
４ａの外側方に位置する内側偏心カム２３の延長
部に、後輪ハブ軸３を中心とする円形の段部２３
ａを形成すると共に、この段部２３ａの外側に段
部２３ａより大径で段部２３ａと同心の太陽歯車
４６を一体的に形成し、この太陽歯車４６と同一
のリング状の太陽歯車４７を前記段部２３ａに嵌
装すると共に、この太陽歯車４７に突設した突起
４７ａを前記長穴４５に摺動自在に嵌入させる。

またほぼ円板状の固定部材４８のボス部を後輪
ハブ軸３のテーパー部３ａ（第１図参照）に嵌合
すると共にナツト５，４によつて固定するように
し、この固定部材４８の外周部に形成したリング
部の内周に一方向クラツチ４９（第２図参照）を
介してリング状の内歯々車５０を設ける。４９ａ
（第３図参照）は一方向クラツチ４９のラチエツ
ト、４９ｂは爪、４９ｃはばねである。５１はこ
の内歯々車５０のガイドリング、５２はこのガイ
ドリング５１の位置決め用のスナツプリングであ
る。なお５３は固定部材４８と駆動回転部材１２
との間の軸受用ボールである。

また固定部材４８に第３図に二点鎖線で示すよ
うな円弧状の長孔４８ａを円周三等分位置にそれ
ぞれ設け、これらの長孔４８ａ間の固定部材４８
にそれぞれ軸５４を内側へ向けて突設し、この軸
５４に嵌合した遊星歯車５５をそれぞれ太陽歯車
４６と噛合させると共に、内歯々車５０と噛合さ
せる。

また固定部材４８の長孔４８ａをカバーするリ
ング状の円板５６ａとレバー５６ｂとをビス５６
ｃにより一体に形成した操作プレート５６を固定
部材４８のボス部に回転自在に嵌合し、この操作
プレート５６に各長孔４８ａを貫通して内側方に
突出する軸５７をそれぞれ設け、これらの軸５７
にそれぞれ遊星歯車５８を嵌装し、各遊星歯車５
８を前記太陽歯車４７と噛合させると共に、内
歯々車５０とも噛合させる。

なお５９は固定部材４８のボス部に嵌装したカ
ラー、６０はその抜け止め用のスナツプリング、
６１は操作杆、６２は操作杆６１とレバー５６ｂ
との連結軸、６３はスプロケツト１０にかけ渡し
たチエンである。

つぎに上述のように構成した本発明の実施例の
作用を説明する。まず伝動順序を説明すると、図
示しないエンジンによつて駆動用スプロケツトが
回転し、その回転がチエン６３によりスプロケツ
ト１０およびこれと一体の駆動回転部材１２に伝
えられる。駆動回転部材１２の回転は一方向クラ
ツチ３１を介して内歯ラチエツトリング３２に伝
えられ、さらにラチエツト３２ａより爪３３、ピ
ン３４を介して爪キヤリヤ３０に伝えられる。爪
キヤリヤ３０が回転すると、歯車３０ａが回転
し、第８図に示すようにこれと噛合する内歯々車
２７ｂを介して伝動歯車２７が回転し、さらに外
歯々車２７ａと内歯々車１７ａの噛合によつて遊
星キヤリヤ１７が後輪ハブ軸３を中心にして回転
する。遊星キヤリヤ１７が回転すると、遊星キヤ
リヤ１７、内歯々車１５、遊星歯車２１、および
太陽歯車９からなる遊星歯車式増速装置を介して
太陽歯車９に増速回転が伝えられ、太陽歯車９と
一体の後輪ハブ６が回転することによつて二輪車
の後輪（図示せず）が駆動される。

つぎに変速操作について説明すると、二輪車に
取り付けた変速レバー（図示せず）を操作するこ
とにより、第２，３図に示す操作杆６１を矢印Ａ
の方向に移動させると、操作プレート５６が矢印
Ｂの方向に回動するため、軸５７も矢印Ｂの方向
に回動する。この場合二輪車が停止中であれば、
すべての部材が停止している。

したがつて軸５７が矢印Ｂの方向に移動する
と、遊星歯車５８が内歯々車５０との噛合によつ
て第３図の矢印Ｃの方向に回転するため、これと
噛合する太陽歯車４７を遊星歯車５８の矢印Ｂ方
向の公転と矢印Ｃの方向の自転によつて第４図の
矢印Ｄの方向に大きく回転させる。

そして太陽歯車４７は突起４７ａと一体であ
り、この突起４７ａが外側偏心カム２４のフラン
ジ部２４ａに設けた長穴４５と嵌合しているた
め、結局太陽歯車４７が回動すれば内側偏心カム
２３に対して外側偏心カム２４が差動することに
なる。

第５図を除く図示の状態は上述の操作の結果、
外側偏心カム２４が最大偏心状態にある場合を示
すものである。

つぎに操作杆６１を前とは逆に矢印Ｅの方向に
操作すると、操作プレート５６および軸５７が矢
印Ｆの方向に回動するから、遊星歯車５８が第３
図の矢印Ｇの方向に回転して太陽歯車４７を第５
図の矢印Ｈの方向に回転させる。このため外側偏
心カム２４も矢印Ｆの方向に回転して第５図に示
すように中心軸である後輪ハブ軸３と同心にな
る。すなわち外側偏心カム２４の偏心量がゼロの
偏心状態になる。この場合第４図においてl₁＝l₂
である。

したがつて第３図に示すように操作杆６１を矢
印Ａ，Ｅのように操作して、レバー５６ｂを実線
で示す位置から二点鎖線図で示す範囲の任意の位
置に操作することによつて、内側偏心カム２３と
外側偏心カム２４とによつて合成される偏心カム
の偏心量を、第４図の最大偏心状態から第５図の
偏心量ゼロの間の任意の偏心量に設定することが
できる。

以上の変速操作は便宜上、二輪車が停止してい
る場合について説明したが、二輪車が走行中にお
いても上述した変速操作は同様に行われるから、
これによれば停止中でも走行中においても変速操
作が容易確実にできてきわめて便利である。

第５図の偏心量ゼロの状態においては、チエン
６３によつてスプロケツト１０および駆動回転部
材１２が第７図の矢印の方向に回転すると、一
方向クラツチ３１を介して各ラチエツトリング３
２、爪３３、爪キヤリヤ３０がすべて一体的に回
転するため、この場合の駆動回転部材１２と爪キ
ヤリヤ３０との変速比は１：１となる。

また操作杆６１の操作によつて合成された偏心
カムを第７図に示すように最大偏心状態にする
と、スプロケツト１０および駆動回転部材１２の
矢印方向の回転が一方向クラツチ３１を介して
ラチエツトリング３２に伝わりラチエツトリング
３２は爪３３を介して爪キヤリヤ３０に回転を伝
える。

そして偏心カムが偏心している場合は、第７図
の駆動域Ｊ（この場合爪が８個あるため360゜の８
等分の角度45゜である。）内にある爪３３による増
速率が最大であるから従動回転体である爪キヤリ
ヤ３０はこの爪によつて増速回転させられ、他の
爪はラチエツトリング３２のラチエツト３２ａに
対してすべて回転するか、または離れて回転する
ことになる。

そして爪３３が駆動域Ｊから外れると共に、つ
ぎの爪３３が駆動域Ｊ内に入ると、今度はその爪
を介して増速駆動され、順次後続の爪へと伝動爪
が交代する。

この場合の変速比（増速比）は、後輪ハブ軸３
の中心O₁を基点とする爪の駆動域である角度θ₁
と、外側偏心カム２４の中心O₂を基点とする爪
の駆動域である角度θ₂との比となる。本実施例の
場合、θ₁：θ₂＝１：1.4である。

つぎに先送りリング３９の作用について説明す
る。

すなわち、入力側の駆動回転部材１２と一体の
スプロケツト１０が第２図の矢印Ｋの方向に回転
すると、それに伴つて前述したように爪キヤリヤ
３０が増速回転する。爪キヤリヤ３０が回転する
と、これと一体のラチエツト４４も第６図の矢印
Ｌの方向に回転し、爪４１、ピン４２を介して先
送りリング３９を矢印Ｍのように増速して回転さ
せる。

すなわち外側偏心カム２４が偏心している場合
は、第６図の駆動域Ｎ（この場合爪が６個あるた
め360゜の６等分の角度60゜である。）にある爪によ
る増速率が最大であるから従動回転体である先送
りリング３９はこの爪によつて増速回転させら
れ、他の爪はラチエツト４４に対して矢印Ｌの方
向にすべつて回転することになる。

そして爪が駆動域Ｎから外れると共に、つぎの
爪が駆動域Ｎ内に入ると、今度はその爪を介して
増速駆動され、順次後続の爪へと伝動爪が交代す
る。

この場合の変速比（増速比）は、外側偏心カム
２４の中心O₂を基点とする爪の駆動域である角
度θ₄と、後輪ハブ軸４の中心O₁を基点とする爪
の駆動域である角度θ₃との比となる。

すなわち先送りリング３９は増速された爪キヤ
リヤ３０よりもさらに増速されることになる。そ
して先送りリング３９はリングばね４０を介して
ラチエツトリング３２とそれぞれ摩擦接合してい
るため、爪３３のいずれか一方と噛合して伝動し
ているラチエツトリング３２はリングばね４０と
滑べつているが、遊んでいるラチエツトリング３
２はリングばね４０の摩擦接合によつてさらに増
速して先送りされる。したがつて前記した爪３３
の伝動リレー時前にたとえラチエツト３２ａと爪
３３の歯先間にギヤツプがあつても、前記した先
送りリング３９の増速回転による内歯ラチエツト
リング３２の先送りによつてラチエツト３２ａが
爪３３に直ぐ追いつくため、前記した歯先間のギ
ヤツプがなくなる。

なおラチエツト３２ａと爪３３が完全噛合して
駆動されている間は、リングばね４０が各段部３
２ｂと適度にスリツプして各部材間の速度差を吸
収することになる。

つぎに減速型芯戻し歯車機構の作用を説明す
る。第８図に示すように爪キヤリヤ３０と一体の
歯車３０ａが矢印Ｏの方向に回転すると、これと
噛合する内歯々車２７ｂを介して伝動歯車２７が
内側偏心カム２３を中心として矢印Ｏの方向に回
転するから、この伝動歯車２７の外歯々車２７ａ
と噛合する内歯々車１７ａが矢印Ｐの方向に回転
するため、この内歯々車１７ａと一体の遊星キヤ
リヤ１７も後輪ハブ軸３を中心として矢印Ｐの方
向に回転する。この場合における爪キヤリヤ３０
に対する遊星キヤリヤ１７の減速回転比は、本実
施例の場合１：0.7である。

つぎ遊星歯車式増速機構の作用を説明する。前
記したように遊星キヤリヤ１７が、第９図の矢印
Ｑの方向に回転すると、軸２２を介して各遊星歯
車２１が矢印Ｑの方向に公転する。この場合駆動
回転部材１２と一体の内歯々車１５が停止してい
るとすれば、遊星歯車２１が矢印Ｒの方向に自転
する。したがつて遊星歯車２１と噛合している太
陽歯車９は、遊星歯車２１の矢印Ｑ方向の公転と
矢印Ｒ方向の自転によつて矢印Ｓの方向に増速さ
れて回転する。本実施例の場合、遊星キヤリヤ１
７に対する太陽歯車９の増速比は１：3.3である。

そして外側偏心カム２４が最大偏心状態にあれ
ば、前述したように本実施例の場合、その爪式無
段変速機構の増速比は１：1.4であり、また減速
型芯戻し歯車機構の減速比は１：0.7であるから、
結局遊星キヤリヤ１７の回転は、1.4×0.7≒１と
なる。すなわち駆動回転部材１２と遊星キヤリヤ
１７との回転比はほぼ１：１となる。

したがつてこの場合、駆動回転部材１２と一体
の内歯々車１５と遊星キヤリヤ１７とが同じ回転
をすることになるため、各遊星歯車２１を介して
回転する太陽歯車９の回転も駆動回転部材１２と
同じになる。そして太陽歯車９は後輪ハブ６と一
体であるから、この場合後輪の回転数は入力であ
る駆動回転部材１２の回転数に対してほぼ１：１
となる。

また外側偏心カム２４の偏心量が前記したよう
にゼロの場合は、爪キヤリヤ３０が駆動回転部材
１２に対して１：１の回転となるため、遊星キヤ
リヤ１７の回転数は駆動回転部材１２の回転数１
に対して0.7となる。すなわちこの場合は駆動回
転部材１２に対して遊星キヤリヤ１７は比率にし
て0.3だけおくれる。しかしてこの増速機構の増
速率は3.3倍であるから、−0.3×3.3≒−１となる。
したがつてこの外側偏心カム２４の偏心量がゼロ
の場合は、１−１＝０であるから、駆動回転部材
１２と太陽歯車９との回転数の比率は、１：０と
なる。

すなわち本実施例の無段変速装置は、１：１か
ら１：０までの広い範囲にわたつて無段変速を行
うことができる。

なお遊星歯車列の増巾比を更に上げることによ
つて、マイナス回転（逆回転）を得ることも出
来、また減速型芯戻し機構での減速比0.7を１に
近づけることによつて、入力回転数以上の出力回
転数を得ることも出来る。

つぎに固定部材４８と内歯々車５０との間に設
けた一方向クラツチ４９の作用を説明する。

この無段変速装置に第２図の矢印Ｋで示す正回
転方向の駆動力が加わつた場合、二列に配置した
太陽歯車４６，４７は共に第２図の矢印Ｔの方向
に回転しようとするが、太陽歯車４６が矢印Ｔ方
向に回転すると遊星歯車５５が矢印Ｕ方向に回転
し、その結果内歯々車５０が矢印Ｖ方向に回転し
なければならないが、この回転は一方向クラツチ
４９によつて阻止される。したがつて太陽歯車４
６は矢印Ｔの方向に回転するこことはない。また
逆入力が作用した場合は、爪キヤリヤ３０が逆方
向に回り、しかも爪キヤリヤ３０は駆動回転部材
１２を加速的に逆転増速しようとするので、駆動
回転部材１２に掛かつている負荷によつては逆転
が出来ず、装置各部に無理がかゝる。

しかしながらこの装置では、逆入力の場合に太
陽歯車４６が第２図の矢印Ｗの方向に回転する
と、遊星歯車５５が矢印Ｘ方向に回転し、その結
果内歯々車５０が矢印Ｙの方向に回転しようとす
るが、このＹ方向の回転は一方向クラツチ４９に
よつて許容されるから問題はない。

すなわち、この装置では、爪キヤリヤ３０と駆
動回転部材１２との間に無理な力が加わつた時
に、爪キヤリヤ３０と駆動回転部材１２との相対
的な位置関係を保ちなががら全体として逆回転が
できる。またこの際二列の太陽歯車４６，４７は
互いの位置関係を保ちながら逆回転するので、中
心軸に対する偏心カムの偏心量は何等変わらな
い。

つまりその時の変速比を維持したまゝ逆入力を
許容することができる。

（発明の効果）上述のように本発明においては、爪式無段変速
機構と、減速型芯戻し歯車機構と、遊星歯車式増
速機構とを中心軸回りに一体的に結合して、例え
ば二輪車の後輪のハブ内に納まるようにしたか
ら、非常に小型で、しかも入力回転数に対する出
力回転数を、例えば１：１から１：０までの広範
囲で無段変速ができるから、変速シヨツクのない
広い範囲の変速を円滑に行うことができる。そし
て装置全体がハブ内に納まるため、小型軽量であ
る上に、レイアウトも非常に容易になるという効
果が得られる。

また本発明においては、さらに中心軸３に固定
した固定部材４８に一方向クラツチ４９を介して
内歯々車５０を設けると共に、中心軸３に対して
回転自在な操作プレート５６を設け、この固定部
材４８と操作プレート５６にそれぞれ遊星歯車５
５，５８を枢支し、これらの遊星歯車５５，５８
をそれぞれ内歯々車５０に噛合すると共に、遊星
歯車５５を内側偏心カム２３と一体の太陽歯車４
６と噛合し、太陽歯車５８を外側偏心カム２４と
共に回転するように連結した太陽歯車４７と噛合
してなる逆入力許容装置を付加したから、これに
よつてたとえこの二輪車用無段変速装置に逆入力
が作用しても、装置各部に無理な力が作用するの
を確実に防止して、変速装置の損傷を阻止するこ
とができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の縦断面図、第２図は第１
図の一部を断面で示す側面図、第３図は第１図の
−線による部分断面図、第４図は第１図の
−線による部分断面図、第５図は第４図の作動
説明図、第６図は第１図の−線による部分断
面図、第７図は第１図の−線による断面図、
第８図は第１図の−線による断面図、第９図
は第１図の−線による断面図である。１……チエンステー、１ａ……後爪、２……バ
ツクホーク、３……後輪ハブ軸（中心軸）、６…
…後輪ハブ、９……太陽歯車、１０……スプロケ
ツト、１２……駆動回転部材、１５……内歯々
車、１７……遊星キヤリヤ、２１……遊星歯車、
２３……内側偏心カム、２４……外側偏心カム、
２７……伝動歯車、３０……爪キヤリヤ、３１…
…一方向クラツチ、３２……内歯ラチエツトリン
グ、３３……爪、３８……ローラ、３９……先送
りリング、４０……リングばね、４１……爪、４
４……ラチエツト、４５……長穴、４６，４７…
…太陽歯車、４８……固定部材、４９……一方向
クラツチ、５０……内歯々車、５４……軸、５５
……遊星歯車、５６……操作プレート、６１……
操作杆、６３……チエン。

Claims

【特許請求の範囲】

１内側偏心カム２３と外側偏心カム２４との組
み合せにより偏心量を調整自在にした偏心カムを
中心軸３に設け、この偏心カムを外包するように
中空円筒状に形成した入力側の駆動回転部材１２
の内周に内歯ラチエツト３２ａを設け、この内歯
ラチエツト３２ａに噛合する爪３３の基部を前記
偏心カムに回転自在に設けた爪キヤリヤ３０に枢
支し、この爪キヤリヤ３０の外周に設けた歯車３
０ａを内側偏心カム２３に設けた伝動歯車２７を
介して中心軸３に設けた遊星キヤリヤ１７の内
歯々車１７ａと噛合し、この遊星キヤリヤ１７に
設けた遊星歯車２１を駆動回転部材１２に設けた
内歯々車１５に噛合すると共に出力側の太陽歯車
９に噛合し、中心軸３に固定した固定部材４８に
一方向クラツチ４９を介して内歯々車５０を設け
ると共に、中心軸３に対して回転自在な操作プレ
ート５６を設け、この固定部材４８と操作プレー
ト５６にそれぞれ遊星歯車５５，５８を枢支し、
これらの遊星歯車５５，５８をそれぞれ内歯々車
５０に噛合すると共に、遊星歯車５５を内側偏心
カム２３と一体の太陽歯車４６と噛合し、遊星歯
車５８を外側偏心カム２４と共に回転するように
連結した太陽歯車４７と噛合したことを特徴とす
る二輪車用無段変速装置。