JP3043557B2

JP3043557B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3043557B2
Application number: JP5281533A
Authority: JP
Inventors: 美保子岡田; 英男松田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 2000-05-22
Anticipated expiration: 2015-05-22
Also published as: JPH07134520A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿載置台上に原稿を
自動的に配置する自動原稿搬送手段を備えた例えばデジ
タル複写機等の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機には、複写動作に応じて順次原稿
を原稿載置台上に配置する自動原稿送り装置を備えてい
るものがある。上記の自動原稿送り装置には、原稿の一
方の面のみを原稿載置台に向けて配置するだけでなく、
原稿を反転させて原稿の両面を原稿載置台に順次配置す
ることにより、両面原稿の複写を可能にしたものもあ
る。

【０００３】このような自動両面原稿送り装置〔以下、
ＲＡＤＦ（Recirculating Automatic Document Feeder)
と称する〕を備えた複写機において、コピー動作中にＲ
ＡＤＦで紙づまりが発生した場合、従来では、例えば特
開平３−１１１３６２号公報に開示されているように、
搬送中の原稿と、待機状態にある次の原稿とをＲＡＤＦ
の原稿載置台に戻すようメッセージ表示することによ
り、ユーザに指示を与える方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように指示された通りに原稿を戻しても、必要な原稿を
とばしてコピーしたり、重複してコピーするという事態
が招来されるという虞れがある。特に、上記複写機で、
片面原稿からの両面コピー、両面原稿からの両面コピ
ー、および両面原稿からの片面コピー等の両面モードを
実施している場合には、上記のようなミスコピーが発生
し易いという問題を有している。また、原稿の戻し枚数
を間違えた場合にも、所望のコピーが得られなくなるた
め、最初からコピーをやり直さなければならないという
欠点がある。

【０００５】さらに、複写機本体側で紙づまりが発生し
た場合、紙づまり発生前に得られたコピーを確認するな
どの面倒な作業を行わなければ、どの原稿からコピー動
作を再開すればよいかを把握できないという問題もあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る画
像形成装置は、上記の課題を解決するために、画像の読
み取りを行うため原稿載置台上に原稿を搬送する動作お
よび読み取り後の原稿を原稿載置台から除去する動作を
行う自動原稿搬送手段と、原稿から読み取った画像を画
像データとして記憶する記憶手段とを備えた画像形成装
置において、上記自動原稿搬送手段を利用して複数枚の
原稿の画像形成動作を連続して行っている際に、異常が
発生し画像形成動作が中断された場合、上記記憶手段に
記憶されている画像データとセットをやり直した所定枚
数の原稿画像とを比較して、画像形成動作を再開する原
稿を検出する再開原稿検出手段が設けられていることを
特徴としている。

【０００７】また、請求項２の発明に係る画像形成装置
は、上記の課題を解決するために、請求項１記載の画像
形成装置において、１ページ分の画像データごとに画像
形成動作の完了を検知する動作完了検知手段と、上記記
憶手段に記憶されている画像データのうち、格納時期が
最も古い画像データを、その次に古い画像データの画像
形成動作完了が上記動作完了検知手段により検知された
時点で消去する画像データ更新手段とが設けられている
ことを特徴としている。

【０００８】また、請求項３の発明に係る画像形成装置
は、上記の課題を解決するために、請求項１記載の画像
形成装置において、上記再開原稿検出手段で画像形成動
作を再開する原稿が検出されなかった場合、記憶手段に
記憶されている画像データと合致する原稿画像がないこ
とを警告する警告手段が設けられていることを特徴とし
ている。

【０００９】また、請求項４の発明に係る画像形成装置
は、上記の課題を解決するために、請求項１記載の画像
形成装置において、上下を逆にして原稿がセットされた
ことにより、上記再開原稿検出手段で画像形成動作を再
開する原稿が検出されなかった場合、原稿の上下が逆で
あることを検知し、警告する警告手段が設けられている
ことを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１の構成によれば、例えば紙づまり等の
異常が発生し、画像形成動作が中断された場合には、再
開原稿検出手段が、記憶手段に格納されている画像デー
タと、セットをやり直した所定枚数の原稿画像とを比較
することにより、画像形成動作を再開する原稿を検出す
るようになっている。したがって、上記の紙づまりが、
自動原稿搬送手段および画像形成装置本体側のどちらで
発生した場合でも、上記のように検出された原稿から画
像形成動作を再開することにより、画像の重複や、必要
な画像が抜けるといった事態が招来されることなく、所
望の画像を得ることが可能になる。したがって、再開原
稿が分からなかったり、所望の画像が得られなかった場
合に、画像形成動作を最初からやり直すという事態を回
避できるので、無駄な作業を省くことが可能になる。

【００１１】また、請求項２の構成によれば、記憶手段
に記憶されている画像データのうち、格納時期が最も古
い画像データは、次に古い画像データの画像形成動作完
了が、動作完了検知手段により検知された時点で、画像
データ更新手段により、記憶手段から消去されるように
なっている。このようなタイミングで格納時期の古い画
像データから順次消去していくことにより、上記記憶手
段では、記憶されている画像データのうち、最も古い画
像データのみが、画像形成動作を完了したものになると
共に、この最も古い画像データが、最後に画像形成動作
を行った画像データに相当する。

【００１２】異常により画像形成動作が中断していた場
合、紙づまり等の異常発生前に最後に画像形成動作を行
った画像データが、動作を再開する原稿を検出する基準
になるが、上記のように画像データが更新される記憶手
段では、上記のように、その基準となる画像データが最
も古い画像データとして記憶されているので、異常発生
時に画像形成動作が不完全な状態で中断されていた原稿
も、動作再開により間違いなく画像形成される。

【００１３】また、請求項３の構成によれば、上記再開
原稿検出手段で画像形成動作を再開する原稿が検出され
なかった場合、警告手段が、記憶手段に記憶されている
画像データと合致する原稿画像がないことを警告し、ユ
ーザに再度原稿セットをやり直すよう要求するので、画
像形成装置の操作性を向上できる。

【００１４】また、請求項４の構成によれば、上下を逆
にして原稿がセットされたことにより、画像形成動作を
再開する原稿が検出されなかった場合、例えば原稿の読
み取り順序を逆して、再度記憶手段に記憶されている画
像データとの比較を行うなどして、原稿の上下が逆であ
ることを検知し、警告手段がユーザにその旨を警告する
ようになっている。

【００１５】したがって、原稿セット時の誤りにより、
動作を再開する原稿が検出されず、画像形成動作が再開
されないという事態が回避され、画像形成装置の操作性
が向上する。

【００１６】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例について図１ないし図１
８に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００１７】本実施例の複写機（画像形成装置）は、図
２に示すような複写機本体１の上端部に、図３および図
４に示すような自動原稿搬送手段としての自動両面原稿
送り装置（以下、ＲＡＤＦという）４０が設けられた構
成となっている。

【００１８】図２に示すように、上記複写機本体１の上
端面には、硬質の透明ガラス等からなる原稿載置台２が
設けられている。この原稿載置台２の下方には、ランプ
ユニット４、ミラー５・６・７、レンズユニット１０、
およびＣＣＤ(Charge Coupled Device）センサ１１等に
より構成されるスキャナユニット３が設けられている。
原稿載置台２上に載置された図示しない原稿に上記ラン
プユニット４からの光を照射すると、原稿で反射した光
は、ミラー５・６・７に順次反射した後、レンズユニッ
ト１０を介してＣＣＤセンサ１１の受光面に導かれる。

【００１９】上記スキャナユニット３の下方には、ＣＣ
Ｄセンサ１１により電気信号として取り込まれ、後述の
画像処理部２４等を経た画像データが供給されることに
より、この画像データに応じたレーザ光を出射するレー
ザドライバ１２が設けられている。このレーザドライバ
１２の光路上には、上記レーザ光を感光体ドラム１３に
向かって反射させるミラー８が設けられている。

【００２０】上記感光体ドラム１３は、図中矢印Ａ方向
に回転可能に設けられており、上記画像データに応じた
レーザ光が照射されることによって露光される。これに
より、感光体ドラム１３表面には静電潜像パターンが形
成される。

【００２１】感光体ドラム１３の周囲には、帯電チャー
ジャ１４、現像槽１５、転写チャージャ３２、剥離チャ
ージャ３３、クリーニング部２１、および除電ランプ２
０がこの順に配設されている。帯電チャージャ１４は、
上記露光に先立って感光体ドラム１３表面を均一に帯電
し、上記現像槽１５は、露光により形成された静電潜像
パターンを現像剤にて現像することにより、感光体ドラ
ム１３表面にトナー像を形成するようになっている。

【００２２】転写チャージャ３２は、図示しない給紙ト
レイ等から供給された用紙に帯電チャージャ１４と同極
性のコロナ放電を施すことにより、上記トナー像を用紙
に転写するようになっている。上記剥離チャージャ３３
は、トナー像転写後の用紙にＡＣコロナ放電をかけるこ
とにより、用紙の電位を上記感光体ドラム１３の表面電
位と同じ電位にまで下げ、用紙の腰を利用して、感光体
ドラム１３から用紙を剥離させるようになっている。

【００２３】クリーニング部２１は、上記用紙の剥離後
に感光体ドラム１３に残留するトナーを掻き落とし、回
収するものである。除電ランプ２０は、感光体ドラム１
３に光を照射することにより、感光体ドラム１３におけ
るＯＰＣ(Organic Photoconductive Conductor) 層の電
気抵抗を低下させ、残留電荷を消去するようになってい
る。

【００２４】上記転写チャージャ３２の給紙側には、複
写機本体の最下部に設けられた給紙ユニット３１から供
給され、給紙用搬送路２２を通過してきた用紙を転写チ
ャージャ３２と感光体ドラム１３との間に所定のタイミ
ングで供給するレジストローラ９が設けられている。上
記剥離チャージャ３３の排紙側には、感光体ドラム１３
から剥離された用紙を定着部３５まで搬送する搬送ベル
ト３４が設けられている。上記定着部３５は、搬送ベル
ト３４により搬送されてきた用紙を加熱加圧することに
より、トナー像を熱定着する定着ローラ３５ａを備えて
いる。

【００２５】定着後の用紙が搬送される排出用搬送路１
６内には、上記用紙の搬送方向を、機外に排出する方向
と、両面複写用搬送路１７に搬送する方向とに切り換え
る排紙分離ゲート３０が設けられている。複写機本体１
内における上記給紙ユニット３１の上方には、上記両面
複写用搬送路１７を介して定着部３５から搬送された用
紙を反転し、先に画像が形成された面とは反対側の面が
感光体ドラム１３と対向するように送り出す両面複写ユ
ニット１８を備えている。

【００２６】この両面複写ユニット１８内には、上記両
面複写用搬送路１７と、この両面複写用搬送路１７を通
過してきた用紙が一旦載置される中間トレイ１９とが設
けられている。

【００２７】また、上記複写機本体１内には、コピー動
作中における用紙の通過や、紙づまり等を検知する紙検
知センサＳ₁〜Ｓ₇が、例えば各搬送路や、上記搬送ベ
ルト３４上に複数設置されている。これらの紙検知セン
サＳ₁〜Ｓ₇のうち、排紙分離ゲート３０付近に設置さ
れた紙検知センサＳ₂により片面コピー、あるいは両面
コピーの完了が、また、両面複写用搬送路１７に設けら
れた紙検知センサＳ₁により両面コピーにおける裏面コ
ピーの完了がそれぞれ検知されるようになっている。

【００２８】また、上記複写機本体１の上端面には、上
記原稿載置台２に隣接して、図５に示すような操作部７
０が設けられている。この操作部７０には、コピーボタ
ン７２、テンキー７３、クリアキー７４、濃度調整キー
７５、拡大縮小キー７６、ズームキー７７、片面原稿両
面コピーキー７９、両面原稿コピーキー８０、コピー枚
数表示部８１、および液晶表示部８２等が設けられてい
る。

【００２９】上記液晶表示部８２には、ユーザが上記各
種キーを押圧することにより設定したモード、コピー枚
数、拡大率、縮小率、用紙サイズ、濃度等が表示される
と共に、前記した紙検知センサＳ₁〜Ｓ₇、あるいは上
記ＲＡＤＦ４０に設けられた後述の各センサ６１〜６３
で検知された紙づまり箇所や、エラーメッセージ等が表
示されるようになっている。

【００３０】片面原稿から両面コピーを行う際、ユーザ
は、上記片面原稿両面コピーキー７９を押圧することに
より、その上部に設けられた偶数枚原稿表示部８３、あ
るいは奇数枚原稿表示部８４の何れかを点灯させて、原
稿枚数が偶数か奇数かを設定する。また、両面に画像が
形成されている両面原稿をコピーする場合には、上記両
面原稿コピーキー８０を押圧することにより、その上部
に設けられた両面コピー表示部８５、あるいは片面コピ
ー表示部８６の何れかを点灯させて、両面原稿から両面
コピー、あるいは片面コピーのどちらを実施するのかを
設定する。

【００３１】さらに、複写機本体１には、図６に示すよ
うに、Ａ／Ｄ変換器２３と、画像処理部２４と、メモリ
（記憶手段）２５と、および再開原稿検出手段、画像デ
ータ更新手段、および警告手段としてのＣＰＵ(Central
Proccesing Unit) ２７が備えられている。原稿を読み
取ることにより前記ＣＣＤセンサ１１から出力された電
気信号は、Ａ／Ｄ変換器２３においてデジタル変換さ
れ、さらに、画像処理部２４で所定の処理が行われた
後、画像データとしてメモリ２５に記憶される。この画
像データは、上記画像処理部２４から、レーザドライバ
１２に出力される。また、上記ＣＰＵ２７には、紙検知
センサＳ₁〜Ｓ₇の検出信号が入力されるようになって
おり、この検出信号に基づいてＣＰＵ２７は、コピー動
作の完了等を判別できるようになっている。

【００３２】上記メモリ２５は、図７に示すように、読
み取った原稿の画像データが格納されるバッファＲＡＭ
(Random Access Memory)２９、紙づまりによりコピー動
作が停止した場合に、後述のマッチングを行う画像デー
タが格納されるtempＲＡＭ２８、および上記マッチング
を行うためのプログラム等、各種プログラムを格納する
ＲＯＭ(Read Only Memory)２６等から構成され、これら
各メモリ２６・２８・２９は、複写機本体１のコピー動
作を制御するＣＰＵ２７にそれぞれ接続されている。

【００３３】バッファＲＡＭ２９およびtempＲＡＭ２８
への画像データの格納、読み出し、また不要になった画
像データの消去は、上記ＲＯＭ２６に格納されている各
プログラムに応じて、ＣＰＵ２７により制御されるよう
になっている。また、ＣＰＵ２７は、上記マッチングを
行う際には、バッファＲＡＭ２９の画像データと、temp
ＲＡＭ２８の画像データとの比較を行うようになってい
る。

【００３４】さらに、上記ＣＰＵ２７は、前記した操作
部７０に備えられている液晶表示部８２の表示状態を制
御するようになっており、エラー、紙づまり等をＣＰＵ
２７が検知した場合には、これを液晶表示部８２に警告
表示させるようになっている。

【００３５】尚、本実施例の場合、上記バッファＲＡＭ
２９およびtempＲＡＭ２８に格納される画像データは、
大まかなものであり、これを利用して上記マッチングを
行うことは十分可能ではあるが、格納されている画像デ
ータを利用して直接コピーを行うことは不可能である。

【００３６】上記構成の複写機本体１で行われるコピー
動作について、以下に説明する。

【００３７】上記操作部７０のコピーボタン７２がユー
ザにより押圧されると、原稿載置台２上の原稿にランプ
ユニット４から光が照射され、その反射光がＣＣＤセン
サ１１に導かれる。ＣＣＤセンサ１１から出力された電
気信号は、上記Ａ／Ｄ変換器２３および画像処理部２４
を経て、バッファＲＡＭ２９に画像データとして格納さ
れる。尚、複数枚の原稿に対して、連続的に読み取り動
作が行われた場合には、このバッファＲＡＭ２９は、片
面原稿については１枚ごとに１ページの画像データとし
て、また両面原稿については片面ごとに１ページの画像
データとして、それぞれ記憶する。

【００３８】次に、画像処理部２４からの画像データに
基づいて、レーザドライバ１２から出射されたレーザ光
が感光体ドラム１３に照射され、予め帯電チャージャ１
４により所定の電位に帯電されている感光体ドラム１３
上に静電潜像パターンが形成される。この静電潜像パタ
ーンに現像槽１５からのトナーが付着することにより、
感光体ドラム１３上にトナー像が形成され、このトナー
像は、転写チャージャ３２により、給紙ユニット３１か
ら搬送されてきた用紙に転写される。

【００３９】トナー像が転写された用紙は、剥離チャー
ジャ３３により感光体ドラム１３から剥離して、搬送ベ
ルト３４により定着部３５まで搬送され、定着ローラ３
５ａを通過することにより、トナー像が用紙に熱定着さ
れる。定着後の用紙は、片面複写の場合は、そのまま機
外に排出される一方、両面複写の場合には、上記両面複
写用搬送路１７に搬送される。

【００４０】両面複写の場合、上記用紙は、中間トレイ
１９上に一旦載置され、画像が形成された面とは反対側
の面が感光体ドラム１３と対向するように反転される。
そして、次の原稿の読み取りが行われ、上記と同様のコ
ピー動作が、反転された用紙を使用して行われることに
より、両面複写が完了する。

【００４１】一方、上記ＲＡＤＦ４０は、図３に示すよ
うに、コピーする原稿を積載する原稿トレイ４１、原稿
トレイ４１上の原稿を送り出す給紙部４２、給紙部４２
によって送り出された原稿を搬送する搬送部４３、およ
び搬送部４３から送られて来た原稿を反転させて原稿載
置台２上、または搬送部４３上の排紙トレイ４４へ送る
反転・排出部４５を備えている。

【００４２】上記の給紙部４２は、図４に示すように、
上下動可能な呼込みローラ４６、給紙ローラ４７、この
給紙ローラ４７に対して逆回転し、原稿の二重送りを防
止する分離ローラ４８、および原稿を所定のタイミング
で送り出すレジストローラ４９を備えている。

【００４３】搬送部４３は、原稿載置台２に対して開閉
可能に設けられ、ベルト駆動ローラ５０とベルト従動ロ
ーラ５１とによって支持されて回転する搬送ベルト５
２、およびストッパ５３を備えている。上記の搬送ベル
ト５２は、給紙部４２によって送り出された原稿を、ス
トッパ５３と当接する位置、即ち原稿配置部まで搬送す
る動作、原稿配置部の原稿を反転・排出部４５方向へ送
り出す動作、および順方向と逆方向との回転を行い、両
面原稿の搬送時に、反転・排出部４５により反転された
原稿を原稿配置部に配する動作を行うようになってい
る。ストッパ５３は、ソレノイド５４に駆動されて、原
稿の移動を規制して原稿を原稿載置台２上の原稿配置部
に位置決めする規制位置、およびこの規制位置から降下
した退避位置に回動するようになっている。

【００４４】反転・排出部４５は、搬送ローラ５５、タ
ーンローラ５６、ターンローラ５６にて反転された原稿
の搬送方向を原稿載置台２方向と排紙トレイ４４方向と
に切り換える切換えゲート５８、および排紙ローラ５７
等を備えている。

【００４５】このようなＲＡＤＦ４０を利用することに
より、片面のみに画像が形成されている原稿から用紙両
面に画像を形成する両面コピーや、両面に画像が形成さ
れている原稿から用紙片面のみに画像を形成する片面コ
ピー、さらに両面原稿からの両面コピーを、ユーザに面
倒な作業を要することなく実施できるようになってい
る。尚、本複写機においては、上記片面原稿からの両面
コピー、両面原稿からの両面コピー、および両面原稿か
らの片面コピーの３種類のモードを総括して両面モード
と称している。

【００４６】さらに、上記ＲＡＤＦ４０には、図３に示
すように、上記給紙部４２内に給紙センサ６１が、ま
た、上記反転・排出部４５内に排紙センサ６２および反
転原稿センサ６３が設けられており、これらの各センサ
６１・６２・６３により、用紙の通過や紙づまり等が検
知されるようになっている。また、これらの各センサ６
１・６２・６３の検知信号は、前記した複写機本体１の
ＣＰＵ２７にも送られる。

【００４７】ＲＡＤＦ４０では、ユーザにより行われる
前記操作部７０の片面原稿両面コピーキー７９および両
面原稿コピーキー８０の操作により、給紙部４２や、反
転・排出部４５の動作が制御され、設定されたモードに
応じて原稿が搬送されるようになっている。

【００４８】次に、ＲＡＤＦ４０における片面原稿およ
び両面原稿の場合の動作をそれぞれ説明する。まず、片
面原稿Ｄａが、画像が形成された面を下にして、図８
（ａ）に示すように、上記原稿トレイ４１上にセットさ
れると、同図（ｂ）に示すように、給紙部４２が作動し
て呼込みローラ４６が上記片面原稿Ｄａ上に下降し、回
転を開始すると共に、給紙ローラ４７および分離ローラ
４８が回転し、片面原稿Ｄａの給紙が開始される。

【００４９】片面原稿Ｄａが、その先端部をレジストロ
ーラ４９に当接させる位置まで搬送されると、同図
（ｃ）に示すように、このレジストローラ４９が回転す
ることにより、片面原稿Ｄａが搬送ベルト５２の下側に
搬送される。この搬送ベルト５２の回転に伴って、片面
原稿Ｄａは反転・排出部４５の方向に搬送される。尚、
このときの搬送ベルト５２の回転方向を順方向とする。

【００５０】上記片面原稿Ｄａが、同図（ｄ）に示すよ
うに、ストッパ５３の位置まで搬送されると、上記搬送
ベルト５２の回転動作が停止し、この位置に停止する片
面原稿Ｄａに対して、上記複写機本体１のスキャナユニ
ット３により画像の読み取りが行われる。複写機本体１
では、読み取った画像データに基づいて上記のコピー動
作が行われる。尚、このとき、ストッパ５３は上方の規
制位置に配されている。

【００５１】原稿の読み取りが終了すると、同図（ｅ）
に示すように、ストッパ５３が下方の退避位置へ移動
し、さらに、搬送ベルト５２および搬送ローラ５５が回
転することにより、片面原稿Ｄａは、搬送ローラ５５の
下側を通って反転・排出部４５内に取り込まれる。そし
て、ターンローラ５６が回転することにより、片面原稿
Ｄａは、原稿トレイ４１にセットされたときとは表裏反
転した状態になり、切換えゲート５８の上方を通過し
て、排紙ローラ５７の回転により、同図（ｆ）に示すよ
うに、排紙トレイ４４上に排出される。

【００５２】尚、複数枚の片面原稿Ｄａがセットされた
場合には、反転・排出部４５の動作が開始されたとき
に、給紙部４２で待機していた次の片面原稿Ｄａが搬送
部４３に搬送され、このような動作が繰り返し行われ
る。

【００５３】また、図９（ａ）に示すように、両面原稿
Ｄｂが、その表面を下にして原稿トレイ４１にセットさ
れた場合には、まず、同図（ｂ）に示すように、給紙部
４２の呼込みローラ４６が上記片面原稿Ｄｂ上に下降
し、回転すると共に、給紙ローラ４７および分離ローラ
４８が回転することにより、両面原稿Ｄｂが給紙され、
両面原稿Ｄｂの先端部がレジストローラ４９に当たる位
置まで両面原稿Ｄｂが搬送される。このレジストローラ
４９が回転すると、同図（ｃ）に示すように、両面原稿
Ｄｂが搬送ベルト５２の下側に搬送される。ここまでの
動作は、上記片面原稿Ｄａの場合と同様である。

【００５４】この搬送ベルト５２の順方向への回転によ
り、両面原稿Ｄｂは、同図（ｄ）に示すように、反転・
排出部４５まで搬送される。尚、このとき、ストッパ５
３は下方の退避位置に配されていると共に、切換えゲー
ト５８は上方に回動した位置に配されている。反転・排
出部４５に搬送された両面原稿Ｄｂは、ターンローラ５
６の回転により表裏反転され、切換えゲート５８の下方
および搬送ローラ５５の上側を順次通過して、再び搬送
ベルト５２の下側に搬送される。

【００５５】このような反転動作により、両面原稿Ｄｂ
は裏面を下にした状態となり、同図（ｅ）に示すよう
に、上記搬送ベルト５２が上記順方向とは逆方向に回転
することにより、両面原稿Ｄｂが給紙部４２の方向へ逆
搬送される。搬送ベルト５２が、所定の時間逆方向に回
転すると、同図（ｆ）に示すように、両面原稿Ｄｂは、
上記ストッパ５３よりも給紙部４２側の位置まで逆搬送
される。ストッパ５３は、この時点で、上方の規制位置
に移動する。この後、再度搬送ベルト５２が順方向に回
動することにより、両面原稿Ｄｂは、図１０（ａ）に示
すように、ストッパ５３の位置まで搬送され、停止す
る。この状態で、上記複写機本体１のスキャナユニット
３により両面原稿Ｄｂにおける裏面の読み取りが行われ
る。複写機本体１では、読み取った裏面の画像データに
基づいて上記のコピー動作が行われる。

【００５６】原稿の読み取りが終了すると、同図（ｂ）
に示すように、ストッパ５３が下方の退避位置へ移動
し、さらに、搬送ベルト５２および搬送ローラ５５が回
転することにより、両面原稿Ｄｂが、再度反転・排出部
４５内に取り込まれる。そして、ターンローラ５６が回
転することにより、両面原稿Ｄｂは、表面が下になるよ
うにもう一度反転されて、同図（ｃ）に示すように、逆
搬送される。

【００５７】次に、裏面側の読み取りを行ったときと同
様に、同図（ｄ）および（ｅ）に示すように、両面原稿
Ｄｂがストッパ５３の位置まで搬送される。この状態
で、複写機本体１では、上記スキャナユニット３による
両面原稿Ｄｂの表面の読み取りが行われ、読み取った表
面の画像データに基づいて上記のコピー動作が行われ
る。

【００５８】この後は、上記片面原稿Ｄａの場合と同様
に、同図（ｆ）に示すように、両面原稿Ｄｂは、反転・
排出部４５に搬送され、ターンローラ５６の回転によ
り、こんどは表面が上になるように反転されて、同図
（ｇ）に示すように、排紙トレイ４４上に排出される。

【００５９】尚、複数枚の両面原稿Ｄｂがセットされた
場合には、表面の読み取りを終了した両面原稿Ｄｂに対
して反転・排出部４５の動作が開始されたときに、給紙
部４２で待機していた次の両面原稿Ｄｂが搬送部４３に
搬送され、上記一連の動作が繰り返し行われる。

【００６０】次に、このようなＲＡＤＦ４０を使用し
て、複数枚の原稿の読み取り動作を連続して行った場合
において、複写機本体１に備えられている前記したＣＰ
Ｕ２７によるバッファＲＡＭ２９への画像データの書き
込みおよび消去の制御について、図１１のフローチャー
トに基づいて説明する。

【００６１】上記スキャナユニット３により原稿の読み
取りが行われると（Ｓ１）、上記各処理を施した画像デ
ータが、バッファＲＡＭ２９に書き込まれる（Ｓ２）。
次に、バッファＲＡＭ２９内の画像データのうち、格納
時期が２番目に古い画像データのコピーが完了している
か否かが判定される（Ｓ３）。ここで、画像データが１
枚分しか格納されていない場合、あるいは２番目に古い
画像データのコピーが完了していない場合には、上記Ｓ
１およびＳ２の動作が続けて行われ、次の原稿の画像デ
ータが読み取られ、バッファＲＡＭ２９に格納される。

【００６２】一方、２番目に古い画像データのコピーが
完了していれば、バッファＲＡＭ２９に格納されている
画像データのうち、最も古い画像データがバッファＲＡ
Ｍ２９から消去される（Ｓ４）。尚、上記ＣＰＵ２７に
は、上記複写機本体１に設けられている紙検知センサＳ
₁・Ｓ₂の検出信号が入力されているので、これらの検
出信号により、例えば上記コピー動作の完了を検知する
ことにより、ＣＰＵ２７はコピー完了を判断する。

【００６３】次に、さらに読み取るべき画像があるか否
かが判断され（Ｓ５）、読み取る原稿があれば、続いて
上記Ｓ１〜Ｓ４の動作が繰り返され、コピーが完了する
ごとにバッファＲＡＭ２９から古い順に画像データが消
去されていく。

【００６４】一方、読み取るべき原稿がない場合には、
バッファＲＡＭ２９に格納されている画像データの数、
すなわちメモリ内の画像枚数が判別され（Ｓ６）、画像
枚数が１枚より多い場合には、画像枚数が１枚になるま
でＳ３〜Ｓ６の処理が繰り返される。そして、メモリ内
の画像枚数が１枚になれば、その画像データが消去され
（Ｓ７）、つまりメモリを全てクリアして、コピー動作
を終了する。

【００６５】上記のように、バッファＲＡＭ２９では、
格納時期が２番目に古い画像データのコピーが完了する
と、格納時期の最も古い画像データが消去されるので、
図１２（ａ）〜（ｄ）に示すように、格納されている画
像データのうちコピーが完了している画像データは、常
に１頁分（メモリ１に格納）であり、その他の画像デー
タ（メモリ２〜４に格納）は、全てコピー未完了の画像
データとなる。尚、同図（ｄ）に示すメモリ４は、画像
データの読み取り途中で紙づまり等の発生により、読み
取り動作が中断されたものを示している。

【００６６】ところで、上記のような構成の複写機でＲ
ＡＤＦ４０を使用して連続的にコピーを行っている場
合、ＲＡＤＦ４０あるいは複写機本体１で紙づまりが発
生すると、ユーザによる紙づまりの解除後、どの原稿か
らコピーを再開すればよいか分かりにくい。そこで、本
複写機では、このような紙づまりが生じた場合に、以下
に説明するような手順で、上記ＣＰＵ２７が、バッファ
ＲＡＭ２９に格納されている画像データと、tempＲＡＭ
２８に格納された画像データとをマッチングすることに
より、コピー動作を再開する原稿を自動的に選択するよ
うになっている。

【００６７】尚、上記マッチングは、画像処理において
一般的に行われている例えばパターン整合法や、構造解
析法等を用いて行われ、このマッチングにより、バッフ
ァＲＡＭ２９の画像データに対して、tempＲＡＭ２８の
画像データが合致するか否かが判断される。

【００６８】まず、ＲＡＤＦ４０側で紙づまりが起こっ
た場合について図１のフローチャートを参照して説明す
る。

【００６９】ＲＡＤＦ４０内に設けられた前記各センサ
６１〜６３の何れかで紙づまりが検知され、その信号が
上記ＣＰＵ２７に入力されると（Ｓ１１）、両面モード
を使用してのコピー動作か否かが判定される（Ｓ１
２）。コピー動作が片面モードで行われていた場合に
は、上記スキャナユニット３による読み取りが完了した
原稿までコピーを完成し、画像が形成された用紙を機外
に排出する（Ｓ１３）。すなわち、ＲＡＤＦ４０側で紙
づまりが生じた場合には、ＲＡＤＦ４０の動作は即座に
停止されるが、複写機本体１側には異常がないので、紙
づまりが検知された後でも、ここまでの処理が実行され
る。

【００７０】この後、ユーザによる紙づまりの解除、
４，５枚の原稿をＲＡＤＦ４０の原稿トレイ４１に戻す
操作、コピーボタン７２によるコピー再開命令（以後、
これらを一括してユーザ作業と称する）が行われ、これ
らのユーザ作業が完了すると（Ｓ１４）、上記マッチン
グが実施される（Ｓ１５）。

【００７１】マッチングを行う際には、まず、戻した原
稿の読み取りが行われて、tempＲＡＭ２８に格納され
る。tempＲＡＭ２８に格納された画像データは、バッフ
ァＲＡＭ２９に格納されている画像データのうち、最も
格納時期の古い画像データ（図１２におけるメモリ１の
画像）と比較される。バッファＲＡＭ２９では、前述の
ような方法で古い順に画像データが消去されるので、こ
のバッファＲＡＭ２９には、コピーを完了した画像デー
タは、原稿１枚分しか格納されておらず、必然的に、最
も古い画像データは、紙づまり発生前に、複写機本体１
がコピーを行った最後の原稿に相当するものとなる。

【００７２】したがって、tempＲＡＭ２８およびバッフ
ァＲＡＭ２９間の画像データが一致するまで、戻した原
稿の読み取り動作を順次行い、tempＲＡＭ２８に格納し
て、上記の比較を繰り返すことにより、画像データの合
致した原稿が、紙づまり発生前に最後にコピーした原稿
として検出される。上記マッチングが終了すると、合致
した原稿の次の原稿からコピーが再開され（Ｓ１６）、
通常のコピー動作が実施される。

【００７３】一方、両面モードが使用されていた場合に
は、Ｓ１２からＳ１７に移行して、前記した３種類の両
面モード、すなわち両面原稿からの両面コピー、両面原
稿からの片面コピー、あるいは片面原稿からの両面コピ
ーのうちの何れのモードが使用されているかが判別され
る。

【００７４】次に、上記Ｓ１７での判別結果が、両面原
稿からの両面コピーであった場合について、図１３のフ
ローチャートを参照して説明する。

【００７５】まず、紙づまり発生前に読み取りを完了し
た原稿の面、すなわち読み取り完了面が、裏面か表面か
が判別される（Ｓ１８）。前述のように、上記ＲＡＤＦ
４０は、両面原稿の場合、裏面から先に読み取りが行わ
れるように原稿を搬送するので、上記読み取り完了面が
裏面である場合には、裏面コピーを完成し、裏面コピー
した用紙を複写機本体１内の中間トレイ１９に搬送する
（Ｓ１９）。

【００７６】そして、上記ユーザ作業が完了すると（Ｓ
２０）、戻された数枚の原稿の画像データと、上記バッ
ファＲＡＭ２９における最も古い画像データとのマッチ
ングが行われる（Ｓ２１）。マッチングは、上記片面モ
ードの場合と同様の方法で行われるが、この場合には、
バッファＲＡＭ２９における最も古い画像データが裏面
側のものなので、上記のマッチングを行うことにより、
どの原稿の裏面までコピーが完了しているかが判別され
る。

【００７７】これにより、どの原稿の表面からコピーを
再開すればよいかが明らかになり、マッチング終了後、
中間トレイ１９上の用紙、すなわち中間トレイ紙に、合
致した原稿の表面をコピーすることから、動作を再開す
る（Ｓ２２）。

【００７８】一方、Ｓ１８において読取完了面が表面で
あると判別された場合には、表面のコピーを行って、両
面コピーを完成し、両面コピーした用紙を機外に排出す
る（Ｓ２３）。この後、上記ユーザ作業が完了すると
（Ｓ２４）、戻された数枚の原稿の画像データと、上記
バッファＲＡＭ２９における最も古い画像データとのマ
ッチングが行われる（Ｓ２５）。マッチングは、上記片
面モードの場合と同様の方法で行われるが、この場合に
は、バッファＲＡＭ２９における最も古い画像データが
表面側のものなので、上記のマッチングを行うことによ
り、どの原稿まで両面コピーが完成しているかが判別さ
れる。

【００７９】これにより、どの原稿の裏面からコピーを
再開すればよいかが明らかになり、マッチング終了後
は、合致した原稿の次の原稿の裏面からコピーを再開す
る（Ｓ２６）。

【００８０】次に、図１に示すフローチャートのＳ１７
における判別結果が、両面原稿からの片面コピーであっ
た場合について、図１４のフローチャートを参照して説
明する。

【００８１】まず、紙づまり発生前に読み取りを完了し
た原稿の読み取り完了面が、裏面か表面かが判別される
（Ｓ２７）。読取完了面が原稿の裏面である場合、複写
機本体１側では、裏面コピーを完成させ、用紙を機外に
排出する（Ｓ２８）。そして、上記ユーザ作業が完了す
ると（Ｓ２９）、戻された数枚の原稿の画像データと、
上記バッファＲＡＭ２９における最も古い画像データと
のマッチングが行われる（Ｓ３０）。マッチングは、上
記片面モードの場合と同様の方法で行われるが、この場
合には、バッファＲＡＭ２９における最も古い画像デー
タが裏面側のものなので、上記のマッチングを行うこと
により、どの原稿の裏面までコピーが完了しているかが
判別される。

【００８２】これにより、どの原稿の表面からコピーを
再開すればよいかが明らかになり、マッチング終了後、
合致した原稿の表面をコピーすることから、動作を再開
する（Ｓ３１）。

【００８３】一方、Ｓ２７において読取完了面が表面で
あると判別された場合には、表面のコピーを行って、用
紙を機外に排出する（Ｓ３２）。この後、上記ユーザ作
業が完了すると（Ｓ３３）、戻された数枚の原稿の画像
データと、上記バッファＲＡＭ２９における最も古い画
像データとのマッチングが、上記片面モードの場合と同
様に行われる（Ｓ３４）。この場合には、バッファＲＡ
Ｍ２９における最も古い画像データが表面側のものなの
で、上記のマッチングを行うことにより、どの原稿まで
コピーが完成しているかが判別される。

【００８４】これにより、どの原稿の裏面からコピーを
再開すればよいかが明らかになり、合致した原稿の次の
原稿の裏面からコピーすることから、動作を再開する
（Ｓ３５）。

【００８５】次に、図１に示すフローチャートにおける
Ｓ１７での判別結果が、片面原稿からの両面コピーであ
った場合について、図１５のフローチャートを参照して
説明する。

【００８６】まず、紙づまり発生前に読み取りを完了し
た原稿の読み取り完了ページが、偶数ページか奇数ペー
ジかが判別される（Ｓ３６）。片面原稿から両面コピー
を行う場合には、複数枚セットされた片面原稿のうち、
偶数ページに相当する原稿が、両面コピーの裏面側とし
てコピーされる一方、奇数ページに相当する原稿が、両
面コピーの表面側としてコピーされるようになってい
る。したがって、上記読取完了ページが偶数ページの場
合、複写機本体１側では、これを裏面側としてコピーを
完成させ、中間トレイ１９へ搬送する（Ｓ３７）。そし
て、上記ユーザ作業が完了すると（Ｓ３８）、戻された
数枚の原稿の画像データと、上記バッファＲＡＭ２９に
おける最も古い画像データとのマッチングが、上記片面
モードの場合と同様の方法で行われる（Ｓ３９）。この
場合には、バッファＲＡＭ２９における最も古い画像デ
ータが偶数ページのものなので、上記のマッチングによ
り、裏面としてコピーされた画像が、どの原稿に相当す
るかが判別される。

【００８７】これにより、表面としてコピーする原稿が
明らかになり、マッチング終了後、合致した原稿の次の
原稿を中間トレイ紙にコピーすることから、動作が再開
される（Ｓ４０）。

【００８８】一方、Ｓ３６において読取完了ページが奇
数ページであると判別された場合には、両面コピーを完
成させて、用紙を機外に排出する（Ｓ４１）。この後、
上記ユーザ作業が完了すると（Ｓ４２）、戻された数枚
の原稿の画像データと、上記バッファＲＡＭ２９におけ
る最も古い画像データとのマッチングが、上記片面モー
ドの場合と同様に行われる（Ｓ４３）。この場合には、
バッファＲＡＭ２９における最も古い画像データが奇数
ページのものなので、上記のマッチングにより、どの原
稿まで、両面コピーを行ったかが判別される。

【００８９】これにより、どの原稿から両面コピーの裏
面としてコピーを再開すればよいかが明らかになり、合
致した原稿の次の原稿から裏面側としてコピーすること
により、動作が再開される（Ｓ４４）。

【００９０】次に、複写機本体１側で紙づまりが発生し
た場合のコピー再開について説明する。まず、図１６の
フローチャートに示すように、複写機本体１内に設けら
れた紙検知センサＳ₁〜Ｓ₂により紙づまりが検知され
ると（Ｓ４５）、複写機本体１では、動作が停止する一
方、ＲＡＤＦ４０では、搬送中の原稿が排出される（Ｓ
４６）。次いで、実施されているコピー動作が両面モー
ド使用か否かが判別される（Ｓ４７）。ここで、コピー
動作が片面モードであれば、上記のユーザ作業が完了し
た後（Ｓ４８）、戻された数枚の原稿と、バッファＲＡ
Ｍ２９における最も古い画像データとのマッチングが、
上記ＲＡＤＦ４０側で紙づまりが発生した場合と同様の
方法で行われる（Ｓ４９）。このマッチングにより、ど
の原稿までコピーを完了しているかが明らかになるの
で、この後は、合致した原稿の次の原稿からコピーを再
開する（Ｓ５０）。

【００９１】一方、両面モードを使用してのコピー動作
を行っていた場合には、Ｓ５１において、前述した３種
の両面モードのうちのどれを実施しているかが判別され
る。

【００９２】次に、Ｓ５１において、使用していた両面
モードが、両面原稿からの両面コピーおよび両面原稿か
らの片面コピーと判別された場合について、図１７を参
照して説明する。

【００９３】まず、紙づまり発生前にコピー動作を完了
したコピー完了面が判別され（Ｓ５２）、続いて、上記
と同様のユーザ作業が行われる（Ｓ５３）。尚、複写機
本体１側で紙づまりが発生した場合には、このユーザ作
業で、紙づまりを起こした用紙が複写機本体１内から除
去される。この後、上記と同様の方法でマッチングが行
われる（Ｓ５４）。

【００９４】上記コピー完了面が裏面の場合、両面原稿
の表面のコピーを行っている間に紙づまりが発生したこ
とになるが、この後、ユーザ作業により除去された用紙
は、このコピー完了面に相当する裏面がコピーされた用
紙である。また、上記のマッチングにおいて、バッファ
ＲＡＭ２９の最も古い画像データと合致した原稿は、上
記コピー完了面に相当するので、マッチング終了後は、
合致した原稿、すなわち裏面コピーから動作を再開する
（Ｓ５５）。

【００９５】一方、Ｓ５２において、コピー完了面が表
面と判別された場合には、次の原稿の裏面で紙づまりが
発生したことになるので、コピー完了面である表面をコ
ピーした用紙は、正常動作により機外に排出されてい
る。したがって、この場合には、ユーザ作業を行った後
（Ｓ５６）、上記と同様の方法でマッチングを行い（Ｓ
５７）、マッチングによりバッファＲＡＭ２９の画像デ
ータと合致した原稿までは、コピーが完了しているとし
て、合致した原稿の次の原稿の裏面からコピーを再開す
る（Ｓ５８）。

【００９６】次に、図１６のフローチャートにおけるＳ
５１での判別結果が、片面原稿からの両面コピーであっ
た場合について、図１８を参照して説明する。

【００９７】まず、紙づまり発生前にコピー動作を完了
したページ、すなわちコピー完了ページが、上記ＲＡＤ
Ｆ４０にセットされた複数枚の原稿の偶数ページか奇数
ページかが判別される（Ｓ５９）。コピー完了ページが
偶数ページの場合、正常動作により偶数ページをコピー
した用紙の表面に奇数ページをコピーしている際に、紙
づまりが発生したことになるので、この後行われたユー
ザ作業（Ｓ６０）では、コピー完了ページとして判別さ
れた偶数ページをコピーした用紙が除去されている。

【００９８】次に、マッチングを行うと（Ｓ６１）、バ
ッファＲＡＭ２９の最も古い画像データと合致する偶数
ページの原稿は、再度コピーする必要があるので、合致
した原稿から用紙の裏面側へコピーすることにより、動
作を再開する（Ｓ６２）。

【００９９】一方、Ｓ５９において、コピー完了ページ
が奇数ページと判別された場合には、次の原稿で紙づま
りが発生したことになるので、コピー完了ページに相当
する奇数ページを表面としてコピーした用紙は、正常動
作により機外に排出されている。したがって、この場合
には、ユーザ作業を行った後（Ｓ６３）、マッチングを
行い（Ｓ６４）、マッチングによりバッファＲＡＭ２９
の最も古い画像データと合致した原稿までは、コピーが
完了しているとして、合致した原稿の次の原稿から、裏
面としてコピーすることにより、動作を再開する（Ｓ６
５）。

【０１００】また、本複写機には、上記マッチングを行
う際、合致する原稿がなければ、ユーザにその旨を警告
する機能が備えられている。

【０１０１】例えば上下を逆にした状態で数枚の両面原
稿が戻された場合、読み取り完了面やコピー完了面の判
別後に行われるマッチングで、バッファＲＡＭ２９の画
像データに合致する原稿がみつからない。したがって、
本複写機では、このような事態を予測して、マッチング
において合致する原稿が見つからなかった場合には、上
記ＣＰＵ２７が、tempＲＡＭ２８の格納順序を逆にし
て、再度マッチングを行うようになっている。このよう
に格納順序を逆にして合致する原稿が見つかれば、上記
ＣＰＵ２７の制御により、前記した操作部７０の液晶表
示部８２に原稿の上下が逆にセットされていることをメ
ッセージ表示させ、ユーザに警告する。

【０１０２】さらに、例えば原稿の戻し忘れ等がある
と、上記のように格納順序を逆にしてマッチングを行っ
ても、合致する原稿は見つからない。したがって、この
ような場合には、ＣＰＵ２７の制御により、上記液晶表
示部８２にメッセージ表示を行い、原稿セットをやり直
すようユーザに警告する。

【０１０３】以上のように、本実施例の複写機では、Ｒ
ＡＤＦ４０および複写機本体１のどちらで紙づまりが生
じた場合でも、また、複写機本体１が片面モードおよび
両面モードのどちらの使用状態であっても、それぞれの
モードに応じて、コピー動作を再開する原稿を正確に決
定するようになっている。したがって、上記のような紙
づまりが生じた際に、コピー動作を再開する原稿を確認
するという作業が不要になるだけでなく、必要な原稿を
とばしてコピーしたり、重複してコピーをとるという事
態が回避され、効率良く、かつ無駄なくコピー動作を実
行できる。

【０１０４】また、バッファＲＡＭ２９に格納されてい
る画像データのうち、最も古い画像データは、次に古い
画像データのコピー完了が検知された時点で消去される
ようになっている。したがって、バッファＲＡＭ２９に
は、コピー動作を完了した画像データは常時１ページ分
しか格納されておらず、この画像データを基準にして、
各モードに応じてコピー動作を再開する原稿を決定する
ことができ、必要な画像を漏れなく得ることが可能にな
る。

【０１０５】さらに、原稿の戻し忘れや、原稿セット時
の上下の向きの間違いがあった場合には、これを警告表
示するようになっているので、複写機の操作性がより一
層向上する。

【０１０６】〔実施例２〕次に、本発明の他の実施例に
ついて、図１、図２、図４、図１２ないし図１５、およ
び図１９ないし図２１に基づいて説明すれば、以下の通
りである。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示
した部材と同一の機能を有する部材には、同一の符号を
付記し、その説明を省略する。

【０１０７】本実施例の複写機は、前記実施例１と同様
に、図２に示すような構成の複写機本体１上に図４に示
すような構成のＲＡＤＦ４０を備えたものである。しか
しながら、本実施例の複写機には、前記実施例１に係る
複写機よりも大容量のメモリを備えており、バッファＲ
ＡＭ２９には、紙づまり発生の際、コピーを再開する原
稿を決定するための前記したマッチングを行う際に利用
するだけでなく、コピー動作を直接実行できる程度に精
密な画像データが記憶されるようになっている。また、
本実施例においても、バッファＲＡＭ２９では、２番目
に古い画像データのコピー完了が検知された時点で、最
も古い画像データが消去されるようになっている。

【０１０８】このような複写機において、ＲＡＤＦ４０
側で紙づまりが発生した場合、片面モードおよび両面モ
ードのいずれの状態でも、前記実施例１と同様の手順で
コピー動作再開までの処理が行われる（図１，図１３な
いし図１５参照）。すなわち、ＲＡＤＦ４０側で紙づま
りが発生すると、ＲＡＤＦ４０の動作は即座に停止する
が、片面モードの場合、複写機本体１では、紙づまり発
生前に読み取りを完了した原稿までコピーを完了させ、
機外に排出する。この際、原稿トレイに戻す原稿は２枚
である。そして、バッファＲＡＭ２９に格納されている
画像データのうち格納時期が最も新しい最新の画像デー
タと、戻された原稿とのマッチングを行い、合致した原
稿の次の原稿から画像の読み取りを行い、コピーを再開
する。

【０１０９】また、両面モードで、両面原稿からの両面
コピーを行っている場合においても、ＲＡＤＦ４０側で
紙づまりが発生し、動作が停止しても、複写機本体１で
は、読み取りが完了した原稿までコピーする。最後に読
み取られた面、すなわち読み取り完了面が裏面の場合、
複写機本体１では、裏面コピーが最後に行われて中間ト
レイ１９に用紙が搬送された状態となっている。この
後、片面モードと同様のユーザ作業およびマッチングが
行われ、合致した原稿の表面から中間トレイ紙へのコピ
ーを行うことにより、動作が再開される。一方、読み取
り完了面が両面原稿の表面の場合には、この表面をコピ
ーして両面コピーを完成する。そして、上記ユーザ作業
とマッチングを行い、合致した原稿の次の原稿の裏面か
らコピーを再開する。

【０１１０】また、両面原稿からの片面コピーで、読み
取り完了面が裏面の場合には、その裏面がコピーされて
機外に排出される。そして、上記ユーザ作業およびマッ
チングが行われた後、合致した原稿の表面からコピーが
再開される。また、両面原稿からの片面コピーで読み取
り完了面が表面の場合には、その表面がコピーされて機
外に排出された後、ユーザ作業およびマッチングが行わ
れ、合致した原稿の次の原稿の裏面からコピーが再開さ
れる。

【０１１１】さらに、片面原稿からの両面コピーで、読
み取り完了ページが偶数ページの場合には、読み取りを
完了した偶数ページが裏面としてコピーされて中間トレ
イ１９に搬送される。この後、上記ユーザ作業およびマ
ッチングが行われ、合致した原稿の次の原稿から中間ト
レイ紙表面へのコピーが再開される。また、片面原稿か
らの両面コピーで読み取り完了ページが奇数ページの場
合には、読み取り完了した奇数ページのコピーを行って
両面コピーを完成させ、用紙を機外に排出する。そし
て、上記ユーザ作業およびマッチングを行うことによ
り、合致した原稿の次の原稿からコピーを再開する。

【０１１２】一方、複写機本体１側で紙づまりが生じた
場合について、図１９のフローチャートを参照して説明
する。本体側での紙づまりが検知されると（Ｓ６６）、
複写機本体１では動作が停止し、ＲＡＤＦ４０では、搬
送中の原稿の読み取りを完了した後、これを排出する
（Ｓ６７）。この後、両面モード使用か否かが判別され
（Ｓ６８）、片面モードの場合には、上記ユーザ作業
（Ｓ６９）およびマッチングが行われる（Ｓ７０）。こ
の場合、バッファＲＡＭ２９における最新画像データ
（図１２におけるメモリ３の画像データ）と、ユーザ作
業により戻された２枚の原稿とのマッチングが行われる
ことにより、どの原稿まで読み取りが完了しているかが
明らかになる。バッファＲＡＭ２９では、前記実施例１
と同様に最も古い画像データのみがコピーを完了した画
像データなので、バッファＲＡＭ２９に格納されている
２番目に古い画像データから順次コピーした後、上記マ
ッチングにより合致した原稿の次の原稿から、読み取り
を行って通常のコピーを再開する（Ｓ７１）。

【０１１３】また、Ｓ６７で両面モードの使用が判定さ
れた場合には、両面モードのうちのどのモードを使用し
ているかが判別される（Ｓ７２）。両面原稿から両面コ
ピー、および両面原稿からの片面コピーが行われている
場合には、図２０のフローチャートに示すように、ま
ず、紙づまり発生前にコピーされた最後の面、すなわち
コピー完了面が表面か裏面かが判別され（Ｓ７３）、上
記ユーザ作業（Ｓ７４）およびマッチング（Ｓ７５）が
行われる。コピー完了面が裏面の場合、この裏面の画像
データは、バッファＲＡＭ２９の最も古い画像データと
なっている。また、この裏面をコピーした用紙は、紙づ
まり解除作業により除去されているので、バッファメモ
リ画像の最も古いデータから順にコピーした後、マッチ
ングにより合致した原稿の次の原稿から読み取りを行っ
て通常のコピーを再開する（Ｓ７６）。

【０１１４】一方、Ｓ７３において、コピー完了面が表
面と判別された場合には、バッファＲＡＭ２９の最も古
い画像データは、上記表面であり、この表面をコピーし
た用紙は既に機外に排出されているので、上記ユーザ作
業（Ｓ７７）およびマッチング（Ｓ７８）を行った後、
バッファＲＡＭ２９における２番目に古い画像データか
ら順にコピーし、次に、上記マッチングにより合致した
原稿の次の原稿から読み取りを行って、通常のコピーを
再開する（Ｓ７９）。

【０１１５】また、片面原稿からの両面コピーを行って
いる場合には、図２１のフローチャートに示すように、
まず、コピー完了ページを判別する（Ｓ８０）。コピー
完了ページが偶数ページの場合、バッファＲＡＭ２９の
最も古い画像データはこの偶数ページであり、上記偶数
ページのコピーを行った用紙は、紙づまりで除去されて
いる。したがって、この場合には、ユーザ作業（Ｓ８
１）およびマッチング（Ｓ８２）を行った後、バッファ
ＲＡＭ２９の最も古い画像データから順にコピーし、次
に、上記マッチングにより合致した原稿の次の原稿から
通常コピーを再開する（Ｓ８３）。

【０１１６】一方、Ｓ８０において、コピー完了ぺージ
が奇数ページと判別された場合には、バッファＲＡＭ２
９の最も古い画像データは、上記奇数ページであり、こ
の奇数ページをコピーした用紙は既に機外に排出されて
いるので、上記ユーザ作業（Ｓ８４）およびマッチング
（Ｓ８５）を行った後、バッファＲＡＭ２９における２
番目に古い画像データから順にコピーし、次に、上記マ
ッチングにより合致した原稿の次の原稿から読み取りを
行って、通常のコピーを再開する（Ｓ８６）。

【０１１７】このように、本実施例の複写機では、前記
実施例１と同様に、実行されているモードに応じて、正
確にコピー動作を再開する原稿を決定するようになって
いる。したがって、複数枚の原稿のコピーを連続して実
行中に紙づまりが生じた場合でも、簡単にコピー動作を
再開する原稿を決定することができると共に、必要なコ
ピーを取り忘れたり、余分なコピーをとってしまうとい
うミスが減少する。

【０１１８】また、本実施例では、紙づまり発生時のユ
ーザ作業として２枚の原稿を戻すことになっているの
で、誤って３枚以上の原稿を戻すと、合致する原稿が見
つからないという事態が発生するが、このような事態が
発生した場合に、複写機本体１の操作部７０における液
晶表示部８２にメッセージを表示させるようＣＰＵ２７
で制御することにより、より操作性の向上した複写機を
提供できる。

【０１１９】

【発明の効果】請求項１の発明に係る画像形成装置は、
以上のように、自動原稿搬送手段を利用して複数枚の原
稿の画像形成動作を連続して行っている際に、異常が発
生し画像形成動作が中断された場合、上記記憶手段に記
憶されている画像データとセットをやり直した所定枚数
の原稿画像とを比較して、画像形成動作を再開する原稿
を検出する再開原稿検出手段が設けられている構成であ
る。

【０１２０】それゆえ、紙づまり等の異常が、自動原稿
搬送手段および画像形成装置本体側のどちらで発生した
場合でも、上記のように検出された原稿から画像形成動
作を再開することにより、画像の重複や、必要な画像が
抜けるといった事態が回避されると共に、再開原稿が分
からなかったり、所望の画像が得られなかった場合に、
画像形成動作を最初からやり直すという事態を回避でき
るので、無駄な作業を省くことが可能になるという効果
を奏する。

【０１２１】また、請求項２の発明に係る画像形成装置
は、以上のように、１ページ分の画像データごとに画像
形成動作の完了を検知する動作完了検知手段と、上記記
憶手段に記憶されている画像データのうち、格納時期が
最も古い画像データを、その次に古い画像データの画像
形成動作完了が上記動作完了検知手段により検知された
時点で消去する画像データ更新手段とが設けられている
構成である。

【０１２２】そえゆえ、上記記憶手段では、動作を再開
する原稿を検出する基準となる画像データが最も古い画
像データとして記憶されているので、異常発生時に画像
形成動作が不完全な状態で中断されていた原稿も、動作
再開により間違いなく画像形成されるという効果を奏す
る。

【０１２３】また、請求項３の発明に係る画像形成装置
は、以上のように、上記再開原稿検出手段で画像形成動
作を再開する原稿が検出されなかった場合、記憶手段に
記憶されている画像データと合致する原稿画像がないこ
とを警告する警告手段が設けられている構成である。

【０１２４】それゆえ、上記再開原稿検出手段で画像形
成動作を再開する原稿が検出されなかった場合、警告手
段が、記憶手段に記憶されている画像データと合致する
原稿画像がないことを警告し、ユーザに再度原稿セット
をやり直すよう要求するので、画像形成装置の操作性を
向上できるという効果を奏する。

【０１２５】また、請求項４の発明に係る画像形成装置
は、以上のように、上下を逆にして原稿がセットされた
ことにより、上記再開原稿検出手段で画像形成動作を再
開する原稿が検出されなかった場合、原稿の上下が逆で
あることを検知し、警告する警告手段が設けられている
構成である。

【０１２６】それゆえ、上下を逆にして原稿がセットさ
れたことにより、画像形成動作を再開する原稿が検出さ
れなかった場合、原稿の上下が逆であることを検知し、
警告手段がユーザにその旨を警告するようになっている
ので、原稿セット時の誤りにより、動作を再開する原稿
が検出されず、画像形成動作が再開されないという事態
が回避され、画像形成装置の操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における複写機において、Ｒ
ＡＤＦでの紙づまりにより、コピー動作が中断された場
合に、コピー動作が再開されるまでの処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図２】上記複写機の概略の構成を示す模式図である。

【図３】上記複写機に備えられているＲＡＤＦを示す斜
視図である。

【図４】上記ＲＡＤＦの内部構造を示す模式図である。

【図５】上記複写機に備えられている操作部を示す平面
図である。

【図６】上記複写機の画像処理系を示すブロック図であ
る。

【図７】上記複写機に備えられている制御系を示すブロ
ック図である。

【図８】上記ＲＡＤＦにおける片面原稿の搬送動作を説
明するための模式図である。

【図９】上記ＲＡＤＦにおける両面原稿の搬送動作を説
明するための模式図である。

【図１０】上記ＲＡＤＦにおける両面原稿の搬送動作を
説明するための模式図である。

【図１１】上記複写機に備えられているバッファＲＡＭ
における画像データの書き込み及び消去の制御を説明す
るためのフローチャートである。

【図１２】上記バッファＲＡＭにおける画像データの格
納状態を説明するための模式図である。

【図１３】上記複写機で両面原稿からの両面コピーを実
行中に、ＲＡＤＦで紙づまりが発生した場合のコピー動
作再開までの処理手順を示すフローチャートである。

【図１４】上記複写機で両面原稿からの片面コピーを実
行中に、ＲＡＤＦで紙づまりが発生した場合のコピー動
作再開までの処理手順を示すフローチャートである。

【図１５】上記複写機で片面原稿からの両面コピーを実
行中に、ＲＡＤＦで紙づまりが発生した場合のコピー動
作再開までの処理手順を示すフローチャートである。

【図１６】上記複写機において、本体側で紙づまりが発
生した場合のコピー動作再開までの処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１７】上記複写機で両面原稿からの両面コピー及び
両面原稿からの片面コピーを実行中に、本体側で紙づま
りが発生した場合のコピー動作再開までの処理手順を示
すフローチャートである。

【図１８】上記複写機で両面原稿からの片面コピーを実
行中に、本体側で紙づまりが発生した場合のコピー動作
再開までの処理手順を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の他の実施例に係る複写機において、
本体側で紙づまりが発生した場合のコピー動作再開まで
の処理手順を示すフローチャートである。

【図２０】上記複写機で両面原稿からの両面コピー及び
両面原稿からの片面コピーを実行中に、本体側で紙づま
りが発生した場合のコピー動作再開までの処理手順を示
すフローチャートである。

【図２１】上記複写機で両面原稿からの片面コピーを実
行中に、本体側で紙づまりが発生した場合のコピー動作
再開までの処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１複写機本体（画像形成装置本体）２５メモリ（記憶手段）２７ＣＰＵ（再開原稿検出手段、画像データ更新手
段、警告手段）２８ tempＲＡＭ２９バッファＲＡＭ４０ＲＡＤＦ（自動原稿搬送手段）８２液晶表示部Ｓ₁・Ｓ₂ 紙検知センサ（動作完了検知手段）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/00 500 G03G 15/00 107 G03G 15/00 526 H04N 1/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像の読み取りを行うため原稿載置台上に
原稿を搬送する動作および読み取り後の原稿を原稿載置
台から除去する動作を行う自動原稿搬送手段と、原稿か
ら読み取った画像を画像データとして記憶する記憶手段
とを備えた画像形成装置において、上記自動原稿搬送手段を利用して複数枚の原稿の画像形
成動作を連続して行っている際に、異常が発生し画像形
成動作が中断された場合、上記記憶手段に記憶されてい
る画像データとセットをやり直した所定枚数の原稿画像
とを比較して、画像形成動作を再開する原稿を検出する
再開原稿検出手段が設けられていることを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】１ページ分の画像データごとに画像形成動
作の完了を検知する動作完了検知手段と、上記記憶手段
に記憶されている画像データのうち、格納時期が最も古
い画像データを、その次に古い画像データの画像形成動
作完了が上記動作完了検知手段により検知された時点で
消去する画像データ更新手段とが設けられていることを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】上記再開原稿検出手段で画像形成動作を再
開する原稿が検出されなかった場合、記憶手段に記憶さ
れている画像データと合致する原稿画像がないことを警
告する警告手段が設けられていることを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。
【請求項４】上下を逆にして原稿がセットされたことに
より、上記再開原稿検出手段で画像形成動作を再開する
原稿が検出されなかった場合、原稿の上下が逆であるこ
とを検知し、警告する警告手段が設けられていることを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。