JP3042823B2 - 切削加工装置および切削加工方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は切削加工装置および切削
加工方法に関し、特に切削動作中にモード切り換えが行
なわれた場合の制御に関する切削加工装置および切削加
工方法である。

【０００２】

【従来の技術】切削加工装置および切削加工方法の従来
技術として、まず実公昭６０−３０００７号公報に記載
されている超仕上鉋盤がある。この超仕上鉋盤の概略を
図１２に示す。テーブル８０には鉋刃８９が設けられて
おり、この鉋刃８９によって被加工材１０を切削する。

【０００３】テーブル８０上部には昇降部材８１が位置
しており、テーブル８０と昇降部材８１との間に被加工
材１０が挿入される。昇降部材８１は送材ベルト８４を
有しており、この送材ベルト８４の送り回転動作によっ
て、被加工材１０はテーブル８０上で矢印９０または９
１方向に移動する。

【０００４】送材ベルト８４は、駆動ローラ８４ａ、従
動ローラ８４ｂに取り付けられている。そして、駆動ロ
ーラ８４ａは可逆電動機（図示せず）の回転に連動して
正転または逆転する。すなわち、可逆電動機の回転方向
に応じて被加工材１０はテーブル８０上で矢印９０また
は９１方向に移動することになる。なお、昇降ハンドル
８２を操作することによって昇降部材８１を昇降させ、
被加工材１０に対して昇降部材８１の圧力が適正に加わ
るように調整する。

【０００５】送材ベルト８４の回転にしたがって被加工
材１０はテーブル８０上で矢印９０、９１方向に反転移
動を繰り返し、鉋刃８９で切削される。この反転移動の
制御は、昇降部材８１に設けられている検出器８３から
の検出信号に基づいて行なわれる。検出器８３は被加工
材１０の端部を検出して検出信号を出力する。なお、被
加工材１０を矢印９０方向の一方向にのみ移動させて切
削を行なうこともできる。

【０００６】図１３はこの従来例のロジック回路図であ
る。切削回数設定スイッチ８６を切り換えることによっ
て、被加工材１０を反転させる回数を設定、入力するこ
とができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の切削加工装置お
よび切削加工方法には次のような問題があった。上述の
ように、図１３のロジック回路図に示す切削回数設定ス
イッチ８６を切り換えることによって、被加工材１０を
反転させる回数を設定、入力する。

【０００８】ここで、被加工材１０の切削作業中に切削
回数設定スイッチ８６を切り換え、反転回数の修正を行
なう場合がある。このような場合、従来の切削加工装
置、方法では、切り換え入力にただちに反応して可逆電
動機の回転方向が変化してしまう。

【０００９】たとえば、反転移動を行なうモードによっ
て、被加工材１０がテーブル８０上で矢印９１方向に移
動して切削されている場合（図１２参照）、一方向移動
のモードに切り換えられたとする。従来の切削加工装
置、方法では、この切り換えに反応して、被加工材１０
はただちに移動を停止し、反転して矢印９０方向（一方
向移動）に向けて移動してしまう。このように、被加工
材１０の切削途中で移動方向が切り換えられると、被加
工材１０の切削面に傷が生じてしまうという問題があ
る。

【００１０】また、一方向移動のモードが設定されてお
り、被加工材１０が矢印９０方向に移動している途中で
反転移動モードに切り換えられると、従来の切削加工装
置、方法では、たとえば可逆電動機の回転が停止してし
まう。この場合は、被加工材１０をテーブル８０と昇降
部材８１との間から除去しなければならず、作業効率が
低下してしまうという問題がある。

【００１１】そこで本発明は、切削動作中にモード切り
換えが行なわれた場合であっても、作業効率が低下する
ことなく、しかも加工対象物を傷つけず、さらに切削作
業の効率を向上させることができる切削加工装置および
切削加工方法の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る切削加工
装置は、加工対象物が載せられるテーブル、加工対象物
をテーブル上で移動させる送り機構、送り機構を駆動さ
せる正逆駆動モータであって、正転または逆転すること
によって送り機構の移動方向を制御し、加工対象物をテ
ーブル上で正方向または逆方向に移動させる正逆駆動モ
ータ、加工対象物を切削する切削刃、一方向移動切削モ
ード、または１もしくは２以上の反転回数が指定される
反転移動切削モードが選択的に入力されるモード選択手
段、正転および逆転を行なって反転移動する加工対象物
の双方の端部基準位置を検出する検出部、一方向移動切
削モードが選択されている場合は正逆駆動モータを正転
させ、反転移動切削モードが選択されている場合は、検
出部が検出する端部基準位置に基づいて、指定されてい
る反転回数に応じた回数だけ正逆駆動モータを正転およ
び逆転させる制御部、を備えた切削加工装置であって、
一方向移動切削モードにしたがった切削動作中に反転移
動切削モードが入力された場合、前記制御部は、少なく
とも一方向移動切削動作が終了するまで正逆駆動モータ
の正転を継続し、反転移動切削モードにしたがった切削
動作中に一方向移動切削モードが入力された場合、前記
制御部は、少なくとも検出部が次の端部基準位置を検出
するまでは反転移動切削モードにしたがった正逆駆動モ
ータの回転を継続する、ことを特徴としている。

【００１３】請求項２に係る切削加工装置は、請求項１
に係る切削加工装置において、加工対象物が正逆駆動モ
ータの逆回転によって排出されたことを検出する排出検
出部を備えており、前記制御部は、排出検出部の検出信
号を受けて正逆駆動モータを正転させる、ことを特徴と
している。

【００１４】請求項３に係る切削加工方法は、一方向移
動切削モード、または１もしくは２以上の反転回数が指
定される反転移動切削モードの選択入力にしたがって、
加工対象物をテーブル上で正方向または逆方向に移動さ
せて切削する切削加工方法において、一方向移動切削モ
ードにしたがった切削動作中に反転移動切削モードが入
力された場合、少なくとも一方向移動切削動作が終了す
るまで正方向の移動を継続し、反転移動切削モードにし
たがった切削動作中に一方向移動切削モードが入力され
た場合、少なくとも当該入力時における正方向または逆
方向の移動を継続する、ことを特徴としている。

【００１５】

【作用】請求項１に係る切削加工装置においては、一方
向移動切削モードにしたがった切削動作中に反転移動切
削モードが入力された場合、制御部は、少なくとも一方
向移動切削動作が終了するまで正逆駆動モータの正転を
継続する。また、反転移動切削モードにしたがった切削
動作中に一方向移動切削モードが入力された場合、制御
部は、少なくとも検出部が次の端部基準位置を検出する
までは反転移動切削モードにしたがった正逆駆動モータ
の回転を継続する。

【００１６】このように、切削動作中に他のモードが入
力されたとしても、少なくともそのモード切り換え入力
時における正逆駆動モータの回転方向が維持される。こ
のため、たとえば正逆駆動モータの回転が停止して作業
が中断してしまうことはなく、また加工対象物を途中ま
で切削した状態で正逆駆動モータの回転方向が急激に反
転し、加工対象物の切削面に傷が生じることもない。

【００１７】請求項２に係る切削加工装置においては、
加工対象物が正逆駆動モータの逆回転によって排出され
たことを検出する排出検出部が設けられており、制御部
は、排出検出部の検出信号を受けて正逆駆動モータを正
転させる。

【００１８】このように、加工対象物を排出した後、た
だちに正逆駆動モータは正転し、次の加工対象物の切削
に備えて待機することができる。

【００１９】請求項３に係る切削加工方法においては、
一方向移動切削モードにしたがった切削動作中に反転移
動切削モードが入力された場合、少なくとも一方向移動
切削動作が終了するまで正方向の移動を継続する。ま
た、反転移動切削モードにしたがった切削動作中に一方
向移動切削モードが入力された場合、少なくとも当該入
力時における正方向または逆方向の移動を継続する。

【００２０】このように、切削動作中に他のモードが入
力されたとしても、少なくともそのモード切り換え入力
時における移動方向が維持される。このため、たとえば
加工対象物の移動が停止して作業が中断してしまうこと
はなく、また加工対象物を途中まで切削した状態で移動
方向が急激に反転し、加工対象物の切削面に傷が生じる
こともない。

【００２１】

【実施例】本発明に係る切削加工装置および切削加工方
法の一実施例を図面に基づいて説明する。図１に切削加
工装置の全体概略図を示す。

【００２２】テーブル２には支柱２０、２１によってヘ
ッド４が支持されており、テーブル２とヘッド４との間
に加工対象物である木材１０が挿入される。テーブル２
内には駆動ローラ８ａ、従動ローラ８ｂが設けられてお
り、この両ローラに送材ベルト８が設けられている。

【００２３】送材ベルト８は木材１０をテーブル２上で
移動させためのものであり、この移動させるための駆動
ローラ８ａ、従動ローラ８ｂ、送材ベルト８が本発明に
おける送り機構である。駆動ローラ８ａは、正逆駆動モ
ータとしての送材モータ１２に連動しており、送材モー
タ１２の正逆回転にしたがって木材１０はテーブル２上
で矢印９０、９１方向に移動する。なお、送材モータ１
２の回転は減速機２８によって減速されて駆動ローラ８
ａに伝達される。

【００２４】ヘッド４には切削刃である鉋刃６が設けら
れており、この鉋刃６で木材１０を切削する。この鉋刃
６は木材１０の移動方向に応じ、木材１０に対して切削
可能な向きに反転する。ヘッド４にはネジ軸２２が螺入
しており、このネジ軸２２はテーブル２内の昇降モータ
２４によって回転する。ネジ軸２２を回転させることに
よってヘッド４を昇降させることができ、木材１０に対
して適正な圧力を加えて鉋刃６で切削することができ
る。なお、昇降モータ２４ではなく、ハンドルを手動回
転させることによってヘッド４を昇降してもよい。

【００２５】ヘッド４には、検出部としての第１検出器
１４および第２検出器１６が設けられている。第１検出
器１４、第２検出器１６は、リミットスイッチによって
構成されており、送り移動される木材１０がそれぞれ検
知ローラ１４Ｒ、１６Ｒを押し上げることによってＯＮ
になる。すなわち、第１検出器１４および第２検出器１
６は、本発明における検出器であり、テーブル２上を矢
印９０、９１方向に移動する木材１０の端部を検出す
る。

【００２６】またヘッド４には、第３検出器１８も設け
られている。この第３検出器１８もリミットスイッチに
よって構成されており、検知ローラ１８Ｒが押し上げら
れることによってＯＮになる。第１検出器１４、第２検
出器１６および第３検出器１８のいずれもがＯＦＦであ
る場合、切削加工された木材１０が排出されたと認識す
る。すなわち、第１検出器１４、第２検出器１６および
第３検出器１８は、本発明における排出検出器である。

【００２７】図１に示すように、テーブル２には操作パ
ネル２６が設けられている。この操作パネル２６の詳細
を図２に示す。モード選択手段としてのモード釦６０、
６１、６２、６３は、送材移動のモードを選択、入力す
るための釦である。モード釦６０を押下した場合は一方
向移動モードが選択され、モード釦６１、６２、６３を
押下した場合は反転移動モードが選択される。モード釦
６１は１回反転、モード釦６２は２回反転、モード釦６
３は３回反転が行なわれる。

【００２８】たとえば、モード釦６０を押下した場合、
送材モータ１２は正転して、図３の（ア）→（イ）→
（ウ）に示すように木材１０は矢印９０方向（正方向）
の一方向に送られて排出される。

【００２９】これに対してモード釦６１が押下された場
合は、まず送材モータ１２は正転して図４の（エ）→
（オ）に示すように木材１０は矢印９０方向（正方向）
に送られる。その後、送材モータ１２は逆転して（カ）
に示すように送り方向が反転し、木材１０は矢印９１方
向（逆方向）に向けて送られる。そして、（キ）→
（ケ）に示すように、矢印９１方向に排出される。すな
わち、モード釦６１が押下され、１回反転が選択された
場合、木材１０は（エ）→（オ）→（カ）→（キ）→
（ケ）の順に送られて切削される。

【００３０】モード釦６２の２回反転移動モードが選択
された場合、木材１０は図４の（エ）→（オ）→（カ）
→（キ）→（ク）→（オ）→（カ）→（キ）→（ケ）の
順に送られて排出される。また、モード釦６３の３回反
転移動モードが選択された場合、木材１０は図４の
（エ）→（オ）→（カ）→（キ）→（ク）→（オ）→
（カ）→（キ）→（ク）→（オ）→（カ）→（キ）→
（ケ）の順に送られて排出される。

【００３１】上記の反転位置は、第１検出器１４または
第２検出器１６からの検出信号に基づいてタイマー制御
しているが、この詳細は後のフローチャートにしたがっ
て説明する。操作パネル２６の反転位置設定部６５を操
作することによってこの反転位置を調整する。操作パネ
ル２６上の停止釦６４は送材モータ１２の駆動を停止さ
せるためのものであり、上昇釦６６、下降釦６７は昇降
モータ２４の回転を制御しヘッド４の高さを調整するた
めのものである。なお、図５に本実施例における切削加
工装置の主要部の回路図を示す。

【００３２】次に、図６、図７、図８、図９、図１０、
図１１のフローチャートに基づいて送材動作の具体的な
処理内容を説明する。まず、電源が投入されると、図６
に示すようにモード釦６０、６１、６２、６３の入力状
態を読み取り（ステップＳ２）、モード釦６０が押下さ
れ一方向移動モードが選択されている場合は一方向移動
モード処理を実行する（ステップＳ４、Ｓ６）。また、
モード釦６１、６２、６３のいずれかが押下されてお
り、反転移動モードが選択されている場合は反転移動モ
ード処理を実行する（ステップＳ８、Ｓ１０）。

【００３３】ステップＳ２の詳細なフローチャートが図
７である。一方向移動モードを選択するモード釦６０が
押下されている場合は、ステップＳ１２からＳ１４に進
み一方向移動モードをセットするとともに反転移動モー
ドをリセットする。また、１回反転移動モードを選択す
るモード釦６１が押下されている場合は、ステップＳ１
６からＳ１８に進み反転移動モードをセットするととも
に一方向移動モードをリセットする。そして、このとき
反転回数を「１」にセットして、主制御部６９（図５）
内のメモリに「１」を記憶する。

【００３４】２回反転移動モードを選択するモード釦６
２が押下されている場合は、ステップＳ２０からＳ２２
に進み反転移動モードをセットするとともに一方向移動
モードをリセットする。そして、このとき反転回数を
「２」にセットして、主制御部６９（図５）内のメモリ
に「２」を記憶する。

【００３５】同様に、３回反転移動モードを選択するモ
ード釦６３が押下されている場合は、ステップＳ２４か
らＳ２６に進み反転移動モードをセットするとともに一
方向移動モードをリセットする。そして、このとき反転
回数を「３」にセットして、主制御部６９（図５）内の
メモリに「３」を記憶する。

【００３６】次に、図８に基づいて一方向移動モード処
理（図６のステップＳ６）の内容を説明する。図６のス
テップＳ４で一方向移動モードが選択されていると判別
し、ステップＳ６に進んだ場合、図５の主制御部６９は
まず送材モータ１２を正転させる（ステップＳ２８）。
送材モータ１２の正転にしたがって、図３の（ア）、
（イ）に示すように、木材１０は矢印９０方向に送られ
る。

【００３７】木材１０を矢印９０方向に送りながら主制
御部６９はモード釦の入力状態を読み取り、一方向移動
モードが選択された状態が継続しているか否かを判別す
る（ステップＳ３０、Ｓ３２）。ここで、木材１０の切
削作業中にモード釦を選択しなおし、移動モードの修正
を行なう場合がある。今仮に、図３の（イ）の状態で移
動モードの修正が行なわれ、たとえば１回反転移動モー
ドを選択するモード釦６１（図２）が押下されたとす
る。

【００３８】この場合、ステップＳ３２からステップＳ
３４に進み、モード釦の入力状態を読み取り、木材１０
が矢印９０方向に排出されたか否かを判別する（ステッ
プＳ３６）。具体的には、第１検出器１４、第２検出器
１６および第３検出器１８のいずれもが検出信号を出力
していないことを認識して、木材１０が排出されたと判
断する。

【００３９】このように本実施例では、一方向移動モー
ドによる切削動作中に反転移動モード（他のモード）が
入力されたとしても、送材モータ１２の回転が停止して
作業が中断することはなく、確実に木材１０を切削して
排出することができる。これによって、作業効率の低下
を回避することができる。

【００４０】続いて、図９、図１０、図１１のフローチ
ャートにしたがって反転移動モード処理（図６のステッ
プＳ１０）の内容を説明する。図６のステップＳ８で反
転移動モードが選択されていると判別し、ステップＳ１
０に進んだ場合、図５の主制御部６９はまず送材モータ
１２を正転させる（ステップＳ３８）。送材モータ１２
の正転にしたがって、図４の（エ）、（オ）に示すよう
に、木材１０は矢印９０方向に送られる。

【００４１】木材１０を矢印９０方向に送りながら主制
御部６９はモード釦の入力状態を読み取り、反転移動モ
ードが選択された状態が継続しているか否かを判別する
（ステップＳ４０、Ｓ４２）。ここで、たとえば図４の
（オ）の状態で移動モードの修正が行なわれ、一方向移
動モードを選択するモード釦６０（図２）が押下された
とする。

【００４２】この場合は、図６のフローチャートのステ
ップＳ２に戻り、ステップＳ４に進んで一方向移動モー
ドが選択されていることを認識し、上述の一方向移動モ
ード処理（図８）を実行する。これによって図４（オ）
の状態まで移動した木材１０は、そのまま図３（ウ）の
ように矢印９０方向に排出される。

【００４３】ステップＳ４２の段階で移動モードの切り
換えが行われていない場合は、ステップＳ４４に進ん
で、第１検出器１４がＯＮからＯＦＦになったか否かを
判別する。上記のように第１検出器１４は木材１０の挿
入側のヘッド４に設けられており（図１参照）、木材１
０が挿入されて検知ローラ１４Ｒが押し上げられること
によってＯＮになる。そして、木材１０が図４（エ）→
（オ）と矢印９０方向に移動することによって、やがて
検知ローラ１４Ｒと非接触になりＯＦＦになる。ステッ
プＳ４４では、このＯＮからＯＦＦへの変化を認識して
主制御部６９内のタイマをスタートさせる（ステップＳ
４６）。

【００４４】この後、主制御部６９はモード釦の入力状
態を読み取り、反転移動モードが選択された状態が継続
しているか否かを判別する（ステップＳ４８、Ｓ５
０）。ここで一方向移動モードに切り換えられている場
合は、上記と同様に図６のフローチャートのステップＳ
２に戻り、木材１０を図３（ウ）のように矢印９０方向
に排出する。

【００４５】ステップＳ４２の段階で移動モードの切り
換えが行われていない場合は、ステップＳ５２に進ん
で、ステップＳ４６でスタートさせたタイマが予め設定
している値に達したか否かを判別し、タイムアップして
いる場合は送材モータ１２の正転を停止する（図１０、
ステップＳ５４）。そして、第２検出器１６がＯＮであ
れば送材モータ１２を逆転させる（ステップＳ５６、５
８）。

【００４６】すなわち、第１検出器１４がＯＦＦになっ
た時点（ステップＳ４４）からスタートしたタイマが
（ステップＳ４６）所定のタイマ値に達した時点で送材
モータ１２を逆転させ、木材１０を図４（カ）のように
反転移動させる。このタイマ値は、図５に示す可変抵抗
器６８の電圧値を変化させることによって任意に設定す
ることができる。可変抵抗器６８の電圧値は、操作パネ
ル２６上の反転位置設定部６５（図２）を操作すること
によって変化させる。

【００４７】タイマ値は、矢印９０方向に移動する木材
１０が第２検出器１６を通過して第２検出器１６がＯＮ
であり、かつ木材１０が送材ベルト８上に位置している
状態で反転するよう調整されて設定される。仮に、設定
したタイマ値が大きすぎて木材１０が第２検出器１６を
通過し、第２検出器１６がＯＦＦになってしまった場合
は、ステップＳ５６からＳ６８に進み、送材モータ１２
を再び正転させて木材１０を矢印９０方向に排出する。

【００４８】本実施例では予め設定したタイマ値に基づ
いて送材モータ１２を逆転させている。しかし、予めパ
ルス数を設定しておき、送材モータ１２の回転量や送材
モータ１２への駆動信号を計数し、両値が一致した時点
で逆転してもよい。なお、可変抵抗器６８の電圧値を変
化させる代りに、たとえば主制御部６９内のＲＡＭにデ
ジタルスイッチを通じてタイマ値またはパルス数を設定
するようにしてもよい。

【００４９】ステップＳ５８で送材モータ１２を逆転さ
せた後、主制御部６９はモード釦の入力状態を読み取
り、第２検出器１６がＯＮからＯＦＦになったか否かを
判別する（ステップＳ６２）。第２検出器１６は木材１
０の反挿入側のヘッド４に設けられており（図１参
照）、木材１０が検知ローラ１４Ｒを押し上げることに
よってＯＮになる。

【００５０】木材１０が図４（カ）→（キ）と矢印９１
方向に移動することによって、やがて検知ローラ１６Ｒ
と非接触になりＯＦＦになる。ステップＳ６２ではこの
ＯＮからＯＦＦへの変化を認識し、その後ステップＳ６
０で読み取ったモードが反転移動モードか否かを判別す
る（ステップＳ６４）。

【００５１】ここで一方向移動モードに切り換えられて
いる場合は、ステップＳ６８に進み、図４（ケ）のよう
に木材が矢印９１方向に排出された時点で送材モータ１
２の逆転を停止する（ステップＳ７０）。具体的には、
第１検出器１４、第２検出器１６および第３検出器１８
のいずれもが検出信号を出力していないことを認識し
て、木材１０が排出されたと判断する。

【００５２】送材モータ１２の逆転停止後、送材モータ
１２を正転させ（ステップＳ７２）、図６のフローチャ
ートのステップＳ２に戻る。このように、送材モータ１
２を逆転させて木材１０を矢印９１方向に排出し、第３
検出器１８がＯＦＦになったことを認識して、ただちに
送材モータを正転させる。これによって、次の木材１０
の切削に備えて待機することができ、作業効率を向上さ
せることができる。

【００５３】このように本実施例では、送材モータ１２
が逆転している状態で一方向移動モードに切り換えられ
たとしても、直ちに送材モータ１２の回転方向が反転す
ることはない。すなわち、ステップＳ６４で移動モード
の切り換えを認識しても、木材１０が排出されるまでは
送材モータ１２の逆転を継続する。これによって、送材
モータ１２の回転が急激に反転し、木材１０の切削面に
傷が生じてしまうことはない。

【００５４】ステップＳ６４の段階で移動モードの切り
換えが行われていない場合は、ステップＳ６６に進み、
図７のステップＳ１４、Ｓ１８、Ｓ２２またはＳ２６で
セットされた反転回数が終了したか否かを判別する。た
とえば、１回反転移動モードが選択されている場合は、
この時点で反転回数が終了しているのでステップＳ６８
に進み、上記のように木材１０を矢印９１方向に排出し
て送材モータ１２の逆転を停止し、正転させる（ステッ
プＳ７０、Ｓ７２）。

【００５５】２回または３回反転移動モードが選択され
ている場合は、図１１のステップＳ７４に進み、上述し
たステップＳ４６と同様に、タイマをスタートさせる。
そして、モード釦の入力状態を読み取り、反転移動モー
ドが選択された状態が継続しているか否かを判別する
（ステップＳ７６、Ｓ７８）。ここで一方向移動モード
に切り換えられている場合は、図１０のステップＳ６８
に戻り、上記と同様に木材１０を図４（ケ）のように矢
印９１方向に排出する。

【００５６】ステップＳ７８の段階で移動モードの切り
換えが行われていない場合は、ステップＳ８０に進ん
で、ステップＳ７４でスタートさせたタイマが予め設定
している値に達したか否かを判別し、タイムアップして
いる場合は送材モータ１２の逆転を停止する（ステップ
Ｓ８２）。そして第１検出器１４がＯＮであれば、図４
（ク）に示すように送材モータ１２を正転させ（ステッ
プＳ８４、Ｓ８６）、図９のステップＳ４０に戻り以後
の処理を繰り返す。反転回数が終了した時点で木材１０
を排出し、送材モータ１２の逆転を停止した後正転させ
（ステップＳ６８、Ｓ７０、Ｓ７２）、ステップＳ２に
戻る。

【００５７】なおステップＳ８４において、設定したタ
イマ値が大きすぎて木材１０が第１検出器１４を通過
し、第１検出器１４がＯＦＦになってしまった場合は、
ステップＳ８６に進み、送材モータ１２を再び逆転させ
る。そして、ステップＳ６８に戻り木材１０を図４
（ケ）のように矢印９１方向に排出した後、送材モータ
１２の逆転を停止し、正転させる（ステップＳ７０、Ｓ
７２）。

【００５８】本実施例における反転移動モードは、１回
反転、２回反転、３回反転の３種類であるが、本発明は
これに限定されるものではなく、たとえば４回以上の反
転モードを加えるようにしてもよい。また、ヘッド４に
鉋刃６が設けられておりテーブル２に送材ベルト８が設
けられているが、逆に鉋刃６をテーブル２に設け送材ベ
ルト８をヘッド４に設けてもよい。

【００５９】さらに上記の実施例では、第１検出器１４
または第２検出器１６からの検出信号に基づいてタイマ
をスタートさせ、反転位置の制御を行っている。しか
し、切削する移動範囲のほぼ中央部に検出器を１つ設
け、その両側への移動をタイマ制御して反転させるよう
にしてもよい。

【００６０】

【発明の効果】請求項１に係る切削加工装置において
は、一方向移動切削モードにしたがった切削動作中に反
転移動切削モードが入力された場合、制御部は、少なく
とも一方向移動切削動作が終了するまで正逆駆動モータ
の正転を継続する。また、反転移動切削モードにしたが
った切削動作中に一方向移動切削モードが入力された場
合、制御部は、少なくとも検出部が次の端部基準位置を
検出するまでは反転移動切削モードにしたがった正逆駆
動モータの回転を継続する。

【００６１】このように、切削動作中に他のモードが入
力されたとしても、少なくともそのモード切り換え入力
時における正逆駆動モータの回転方向が維持される。こ
のため、たとえば正逆駆動モータの回転が停止して作業
が中断してしまうことはなく、また加工対象物を途中ま
で切削した状態で正逆駆動モータの回転方向が急激に反
転し、加工対象物の切削面に傷が生じることもない。

【００６２】したがって、切削動作中にモード切り換え
が行なわれた場合であっても、作業効率が低下すること
なく、しかも加工対象物を傷つけることがない。

【００６３】請求項２に係る切削加工装置においては、
加工対象物が正逆駆動モータの逆回転によって排出され
たことを検出する排出検出部が設けられており、制御部
は、排出検出部の検出信号を受けて正逆駆動モータを正
転させる。

【００６４】このように、加工対象物を排出した後、た
だちに正逆駆動モータは正転し、次の加工対象物の切削
に備えて待機することができる。したがって、作業効率
を向上させることができる。

【００６５】請求項３に係る切削加工方法においては、
一方向移動切削モードにしたがった切削動作中に反転移
動切削モードが入力された場合、少なくとも一方向移動
切削動作が終了するまで正方向の移動を継続する。ま
た、反転移動切削モードにしたがった切削動作中に一方
向移動切削モードが入力された場合、少なくとも当該入
力時における正方向または逆方向の移動を継続する。

【００６６】このように、切削動作中に他のモードが入
力されたとしても、少なくともそのモード切り換え入力
時における移動方向が維持される。このため、たとえば
加工対象物の移動が停止して作業が中断してしまうこと
はなく、また加工対象物を途中まで切削した状態で移動
方向が急激に反転し、加工対象物の切削面に傷が生じる
こともない。

【００６７】したがって、切削動作中にモード切り換え
が行なわれた場合であっても、作業効率が低下すること
なく、しかも加工対象物を傷つけることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る切削加工装置の一実施例を示す全
体概略図である。

【図２】図１に示す操作パネルの詳細を示す図である。

【図３】図１に示す切削加工装置において、一方向移動
モードが選択された場合の木材の移動を説明するための
図である。

【図４】図１に示す切削加工装置において、反転移動モ
ードが選択された場合の木材の移動を説明するための図
である。

【図５】本実施例に係る切削加工装置の主要部の回路図
である。

【図６】図１に示す切削加工装置の送材動作の処理内容
を示すフローチャートである。

【図７】図１に示す切削加工装置の送材動作の処理内容
を示すフローチャートである。

【図８】図１に示す切削加工装置の送材動作の処理内容
を示すフローチャートである。

【図９】図１に示す切削加工装置の送材動作の処理内容
を示すフローチャートである。

【図１０】図１に示す切削加工装置の送材動作の処理内
容を示すフローチャートである。

【図１１】図１に示す切削加工装置の送材動作の処理内
容を示すフローチャートである。

【図１２】従来の超仕上鉋盤の全体の概略を示す図であ
る。

【図１３】図１２に示す超仕上鉋盤のロジック回路図で
ある。

【符号の説明】

２・・・・・テーブル ４・・・・・ヘッド ６・・・・・鉋刃 ８・・・・・送材ベルト ８ａ・・・・・駆動ローラ ８ｂ・・・・・従動ローラ １０・・・・・木材 １２・・・・・送材モータ １４・・・・・第１検出器 １６・・・・・第２検出器 １８・・・・・第３検出器 ２６・・・・・操作パネル ６０、６１、６２、６３ ・・・・・モード釦

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加工対象物が載せられるテーブル、 加工対象物をテーブル上で移動させる送り機構、 送り機構を駆動させる正逆駆動モータであって、正転ま
   たは逆転することによって送り機構の移動方向を制御
   し、加工対象物をテーブル上で正方向または逆方向に移
   動させる正逆駆動モータ、 加工対象物を切削する切削刃、 一方向移動切削モード、または１もしくは２以上の反転
   回数が指定される反転移動切削モードが選択的に入力さ
   れるモード選択手段、 正転および逆転を行なって反転移動する加工対象物の双
   方の端部基準位置を検出する検出部、 一方向移動切削モードが選択されている場合は正逆駆動
   モータを正転させ、反転移動切削モードが選択されてい
   る場合は、検出部が検出する端部基準位置に基づいて、
   指定されている反転回数に応じた回数だけ正逆駆動モー
   タを正転および逆転させる制御部、 を備えた切削加工装置であって、 一方向移動切削モードにしたがった切削動作中に反転移
   動切削モードが入力された場合、前記制御部は、少なく
   とも一方向移動切削動作が終了するまで正逆駆動モータ
   の正転を継続し、 反転移動切削モードにしたがった切削動作中に一方向移
   動切削モードが入力された場合、前記制御部は、少なく
   とも検出部が次の端部基準位置を検出するまでは反転移
   動切削モードにしたがった正逆駆動モータの回転を継続
   する、 ことを特徴とする切削加工装置。
2. 【請求項２】請求項１に係る切削加工装置において、 加工対象物が正逆駆動モータの逆回転によって排出され
   たことを検出する排出検出部を備えており、 前記制御部は、排出検出部の検出信号を受けて正逆駆動
   モータを正転させる、ことを特徴とする切削加工装置。
3. 【請求項３】一方向移動切削モード、または１もしくは
   ２以上の反転回数が指定される反転移動切削モードの選
   択入力にしたがって、加工対象物をテーブル上で正方向
   または逆方向に移動させて切削する切削加工方法におい
   て、 一方向移動切削モードにしたがった切削動作中に反転移
   動切削モードが入力された場合、少なくとも一方向移動
   切削動作が終了するまで正方向の移動を継続し、 反転移動切削モードにしたがった切削動作中に一方向移
   動切削モードが入力された場合、少なくとも当該入力時
   における正方向または逆方向の移動を継続する、 ことを特徴とする切削加工方法。