JP3042350B2 - 形鋼圧延における中心偏り制御方法 - Google Patents
形鋼圧延における中心偏り制御方法Info
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- JP3042350B2 JP3042350B2 JP7048354A JP4835495A JP3042350B2 JP 3042350 B2 JP3042350 B2 JP 3042350B2 JP 7048354 A JP7048354 A JP 7048354A JP 4835495 A JP4835495 A JP 4835495A JP 3042350 B2 JP3042350 B2 JP 3042350B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/088—H- or I-sections
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＨ形鋼等の形鋼
の圧延に際し、ウエブ，フランジ厚み等を含む形鋼全長
にわたる中心の偏りを除去するための制御方法に関す
る。
の圧延に際し、ウエブ，フランジ厚み等を含む形鋼全長
にわたる中心の偏りを除去するための制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は一般的なＨ形鋼の断面図であり、
ウエブ３１の両端に夫々フランジ３２，３２を形成した
構成となっている。このようなＨ形鋼を製造する場合、
図５においてウエブ３１の高さＨ、ウエブ３１の厚さｔ
W 、フランジ３２，３２の厚さｔF 及び幅Ｂ等が夫々規
定誤差内にあることは勿論、ウエブ３１がフランジ３２
の中心（ｅ1 ＝ｅ2 ）に位置するよう圧延する必要があ
る。例えば、図５においてフランジ３２の上，下端面か
らウエブ３１までの寸法ｅ 1 ，ｅ2 に差が生じると（ｅ
1 −ｅ2 ）／２で定義されるウエブの中心偏りが生じる
こととなる。
ウエブ３１の両端に夫々フランジ３２，３２を形成した
構成となっている。このようなＨ形鋼を製造する場合、
図５においてウエブ３１の高さＨ、ウエブ３１の厚さｔ
W 、フランジ３２，３２の厚さｔF 及び幅Ｂ等が夫々規
定誤差内にあることは勿論、ウエブ３１がフランジ３２
の中心（ｅ1 ＝ｅ2 ）に位置するよう圧延する必要があ
る。例えば、図５においてフランジ３２の上，下端面か
らウエブ３１までの寸法ｅ 1 ，ｅ2 に差が生じると（ｅ
1 −ｅ2 ）／２で定義されるウエブの中心偏りが生じる
こととなる。
【０００３】このようなＨ形鋼における中心偏りの発生
原因は主に下記，に起因していると考えられてい
る。 ユニバーサル圧延機のパスラインと、被圧延材のフ
ランジ３２の中央との位置ずれ フランジ３２，３２の厚みのばらつき
原因は主に下記，に起因していると考えられてい
る。 ユニバーサル圧延機のパスラインと、被圧延材のフ
ランジ３２の中央との位置ずれ フランジ３２，３２の厚みのばらつき
【０００４】そこで従来にあってはウエブ３１の中心偏
りを除去するため、ユニバーサル圧延機の入側直前に配
したフランジ拘束装置を、圧延中に上，下調節してユニ
バーサル圧延機に対する被圧延材の噛込角度（ユニバー
サル圧延機の上，下水平ロール夫々の中心線間の中央線
を含む水平面に対するＨ形鋼の上，下噛み込み角度）を
変えて、被圧延材全長にわたって中心偏りを制御する方
法が提案されている（特開昭５９−１６６１２号公
報）。
りを除去するため、ユニバーサル圧延機の入側直前に配
したフランジ拘束装置を、圧延中に上，下調節してユニ
バーサル圧延機に対する被圧延材の噛込角度（ユニバー
サル圧延機の上，下水平ロール夫々の中心線間の中央線
を含む水平面に対するＨ形鋼の上，下噛み込み角度）を
変えて、被圧延材全長にわたって中心偏りを制御する方
法が提案されている（特開昭５９−１６６１２号公
報）。
【０００５】またユニバーサル圧延機の直前にてフラン
ジ上端部の高さを検出し、この検出値と予め求めてある
ユニバーサル圧延機のパスライン高さとに基づいてフラ
ンジ下端部の目標高さを求め、この目標高さに被圧延材
のフランジ下端部の高さを合わせるように圧延すること
で、ウエブセンター位置を制御する方法（特開昭５９−
１４４５０２号公報）等が知られている。
ジ上端部の高さを検出し、この検出値と予め求めてある
ユニバーサル圧延機のパスライン高さとに基づいてフラ
ンジ下端部の目標高さを求め、この目標高さに被圧延材
のフランジ下端部の高さを合わせるように圧延すること
で、ウエブセンター位置を制御する方法（特開昭５９−
１４４５０２号公報）等が知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところでこのような従
来方法ではいずれの場合もフランジに対するウエブ位
置、フランジ厚みのばらつきに対しては有効であるが、
被圧延材のフランジ中央とユニバーサル圧延機のパスラ
インとのずれによる中心偏りに対する矯正効果は不十分
であった。
来方法ではいずれの場合もフランジに対するウエブ位
置、フランジ厚みのばらつきに対しては有効であるが、
被圧延材のフランジ中央とユニバーサル圧延機のパスラ
インとのずれによる中心偏りに対する矯正効果は不十分
であった。
【０００７】本発明はかかる知見に基づきなされたもの
であって、ユニバーサル圧延機のパスラインと被圧延
材の中央とのずれ、ウエブ位置，フランジ厚みのばら
つきのいずれにも対処可能で、被圧延材全長にわたって
偏りの除去を可能とした形鋼の中心偏り制御方法を提供
するにある。
であって、ユニバーサル圧延機のパスラインと被圧延
材の中央とのずれ、ウエブ位置，フランジ厚みのばら
つきのいずれにも対処可能で、被圧延材全長にわたって
偏りの除去を可能とした形鋼の中心偏り制御方法を提供
するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る形鋼圧延に
おける中心偏り制御方法は、形鋼の圧延に際し、形鋼の
圧延機の出側にて被圧延材の長手方向各部の中心偏りを
検出し、複数の中心偏り検出値に基づき被圧延材の先端
部，中央部，後端部を夫々検出すると共に、これら各部
の中心偏り検出値の平均値を求め、各部の中心偏りの平
均値に基づき、圧延機のパスライン、被圧延材のパスラ
インを被圧延材の圧延機通過タイミングに合わせて補正
することを特徴とする。
おける中心偏り制御方法は、形鋼の圧延に際し、形鋼の
圧延機の出側にて被圧延材の長手方向各部の中心偏りを
検出し、複数の中心偏り検出値に基づき被圧延材の先端
部，中央部，後端部を夫々検出すると共に、これら各部
の中心偏り検出値の平均値を求め、各部の中心偏りの平
均値に基づき、圧延機のパスライン、被圧延材のパスラ
インを被圧延材の圧延機通過タイミングに合わせて補正
することを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明にあっては、これによって複数の中心偏
り検出値から被圧延材の先端部，中央部，後端部夫々を
認識すると共に、先端部，中央部，後端部夫々に対する
中心偏り検出値の平均値から圧延制御要素の設定値に対
する補正値を求め、被圧延材の各部が圧延機及び圧延制
御要素を通過するタイミングに合わせて各設定値を補正
することで被圧延材の全長にわたり適正な中心偏り制御
が可能となる。
り検出値から被圧延材の先端部，中央部，後端部夫々を
認識すると共に、先端部，中央部，後端部夫々に対する
中心偏り検出値の平均値から圧延制御要素の設定値に対
する補正値を求め、被圧延材の各部が圧延機及び圧延制
御要素を通過するタイミングに合わせて各設定値を補正
することで被圧延材の全長にわたり適正な中心偏り制御
が可能となる。
【００１０】
【実施例】以下本発明をＨ形鋼の中心偏り制御に適用し
た場合である実施例について図面に基づき具体的に説明
する。図１は本発明に係る形鋼圧延における中心偏り制
御方法を実施するための装置の構成を示す模式図であ
り、図中Ｕ1 ，Ｕ2 はユニバーサル圧延機、Ｅはエッジ
ャー圧延機を示している。エッジャー圧延機Ｅを挟んで
その前，後にユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 が設置さ
れ、また各ユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 の前，後にウ
エブガイド１１，１２、１３，１４が、更にウエブガイ
ド１１，１４の前，後にチルチングテーブル１５，１６
が設置されている。１７はチルチングテーブル１６の後
側に配置された中心偏り検出器である。
た場合である実施例について図面に基づき具体的に説明
する。図１は本発明に係る形鋼圧延における中心偏り制
御方法を実施するための装置の構成を示す模式図であ
り、図中Ｕ1 ，Ｕ2 はユニバーサル圧延機、Ｅはエッジ
ャー圧延機を示している。エッジャー圧延機Ｅを挟んで
その前，後にユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 が設置さ
れ、また各ユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 の前，後にウ
エブガイド１１，１２、１３，１４が、更にウエブガイ
ド１１，１４の前，後にチルチングテーブル１５，１６
が設置されている。１７はチルチングテーブル１６の後
側に配置された中心偏り検出器である。
【００１１】ユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 は図２に示
す如く上，下２個の水平ロール１ａ，１ｂと左右各１個
の垂直ロール１ｃ，１ｄとからなり、被圧延材２を可逆
的に圧延することが可能となっている。またウエブガイ
ド１１〜１４は被圧延材のウエブの上，下面に転接する
複数個のロールと、このロールを支持し、全体として昇
降する昇降台とから構成され、被圧延材のパスラインを
上，下、左，右方向に調節可能となっている。チルチン
グテーブル１５，１６は被圧延材２のフランジ下端面を
受けるガイドローラを備えており、各パス毎に被圧延材
をここに導出し、また、ここからユニバーサル圧延機Ｕ
1 ，Ｕ2 側に送出し得るようになっている。
す如く上，下２個の水平ロール１ａ，１ｂと左右各１個
の垂直ロール１ｃ，１ｄとからなり、被圧延材２を可逆
的に圧延することが可能となっている。またウエブガイ
ド１１〜１４は被圧延材のウエブの上，下面に転接する
複数個のロールと、このロールを支持し、全体として昇
降する昇降台とから構成され、被圧延材のパスラインを
上，下、左，右方向に調節可能となっている。チルチン
グテーブル１５，１６は被圧延材２のフランジ下端面を
受けるガイドローラを備えており、各パス毎に被圧延材
をここに導出し、また、ここからユニバーサル圧延機Ｕ
1 ，Ｕ2 側に送出し得るようになっている。
【００１２】３は演算装置、４は制御装置を示してい
る。演算装置３は中心偏り検出器１７からの中心偏り検
出値を、ユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 の各駆動モータ
に付設したパルス発信器から発せられるパルスに対応さ
せて取り込み、中心偏り検出値の複数個（実施例では５
個）毎の二乗平均値を求め、この二乗平均値に基づいて
被圧延材の先端部，中央部，後端部夫々を検出する。次
に、検出した先端部，中央部，後端部夫々に対する中心
偏り検出値の平均値を求め、夫々の中心偏り平均値を解
消するために先端部，中央部，後端部夫々に対する後の
パスでのパスライン設定値に対する補正量を演算する。
そして制御を施すべきパスにおいて被圧延材２の先端
部，中央部，後端部をトラッキングし、夫々がユニバー
サル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 、エッジャー圧延機Ｅ、ウエブガ
イド１１〜１４、チルチングテーブル１５，１６に到達
するのにタイミングを合わせて制御装置４へ制御信号を
出力し、制御装置４にてウエブガイド１１〜１４の位
置、ユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 の上，下水平ロール
の上，下位置、チルチングテーブルの位置（角度）、エ
ッジャー圧延機Ｅによるフランジのパス位置を夫々調節
し、中心偏り制御を行う。
る。演算装置３は中心偏り検出器１７からの中心偏り検
出値を、ユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 の各駆動モータ
に付設したパルス発信器から発せられるパルスに対応さ
せて取り込み、中心偏り検出値の複数個（実施例では５
個）毎の二乗平均値を求め、この二乗平均値に基づいて
被圧延材の先端部，中央部，後端部夫々を検出する。次
に、検出した先端部，中央部，後端部夫々に対する中心
偏り検出値の平均値を求め、夫々の中心偏り平均値を解
消するために先端部，中央部，後端部夫々に対する後の
パスでのパスライン設定値に対する補正量を演算する。
そして制御を施すべきパスにおいて被圧延材２の先端
部，中央部，後端部をトラッキングし、夫々がユニバー
サル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 、エッジャー圧延機Ｅ、ウエブガ
イド１１〜１４、チルチングテーブル１５，１６に到達
するのにタイミングを合わせて制御装置４へ制御信号を
出力し、制御装置４にてウエブガイド１１〜１４の位
置、ユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 の上，下水平ロール
の上，下位置、チルチングテーブルの位置（角度）、エ
ッジャー圧延機Ｅによるフランジのパス位置を夫々調節
し、中心偏り制御を行う。
【００１３】演算装置３による演算の内容を具体的に説
明する。先ず中心偏り検出器１７からの検出値に基づい
て下記（１），（２）式に従い、被圧延材２の先端部，
中央部，後端部を夫々検出すると共に、これら中心偏り
検出値に基づき検出した先端部，中央部，後端部夫々の
中心偏り平均値を演算する。
明する。先ず中心偏り検出器１７からの検出値に基づい
て下記（１），（２）式に従い、被圧延材２の先端部，
中央部，後端部を夫々検出すると共に、これら中心偏り
検出値に基づき検出した先端部，中央部，後端部夫々の
中心偏り平均値を演算する。
【００１４】被圧延材２の中心偏り検出値を先端部側よ
りｎ秒毎にサンプリングし、５点のサンプリング値ｂi
〜ｂi+5 の二乗平均値ｂが予め定めた値を越える場合、
即ち（１）式が成立する場合は、先端部又は後端部と判
断する。 ｂ＝｜√（ｂi 2 ＋…＋ｂi+5 ）｜＞Ｘ …（１） またｂが上，下限値を越えない場合、即ち（２）式が成
立する場合には中央部と判断する。 ｂ＝｜√（ｂi 2 ＋…＋ｂi+5 2 ）｜≦Ｘ …（２）
りｎ秒毎にサンプリングし、５点のサンプリング値ｂi
〜ｂi+5 の二乗平均値ｂが予め定めた値を越える場合、
即ち（１）式が成立する場合は、先端部又は後端部と判
断する。 ｂ＝｜√（ｂi 2 ＋…＋ｂi+5 ）｜＞Ｘ …（１） またｂが上，下限値を越えない場合、即ち（２）式が成
立する場合には中央部と判断する。 ｂ＝｜√（ｂi 2 ＋…＋ｂi+5 2 ）｜≦Ｘ …（２）
【００１５】なおここに先端部（ＬＴ）とは被圧延材２
の移動方向の先端、即ちトップから後端側に向けて前記
（１）式を満足する範囲をいう。また中央部（ＭＩＤ）
とは被圧延材２の先端部，後端部を除いた部分であり、
前記（２）式を満足する範囲をいう。また後端部（Ｌ
Ｂ）とは被圧延材２の移動方向の後端、即ちテイルから
先端側に向けて前記（１）式を満足する範囲をいう。勿
論先端部，後端部は中心偏り制御が不十分なために生じ
る中心偏り量の大きい範囲として経験的に定めてもよい
ことは勿論である。
の移動方向の先端、即ちトップから後端側に向けて前記
（１）式を満足する範囲をいう。また中央部（ＭＩＤ）
とは被圧延材２の先端部，後端部を除いた部分であり、
前記（２）式を満足する範囲をいう。また後端部（Ｌ
Ｂ）とは被圧延材２の移動方向の後端、即ちテイルから
先端側に向けて前記（１）式を満足する範囲をいう。勿
論先端部，後端部は中心偏り制御が不十分なために生じ
る中心偏り量の大きい範囲として経験的に定めてもよい
ことは勿論である。
【００１６】次に（３）〜（６）式に従って被圧延材２
の先端部，中央部，後端部夫々に対するｎ＋１パス目に
おけるパスセンタ補正量をＣとして、これらを分担する
ためのユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 のパスセンタ補正
量Ｃ1 、ウエブガイドの高さ補正量Ｃ2 、左，右位置補
正量Ｃ3 を演算する。
の先端部，中央部，後端部夫々に対するｎ＋１パス目に
おけるパスセンタ補正量をＣとして、これらを分担する
ためのユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 のパスセンタ補正
量Ｃ1 、ウエブガイドの高さ補正量Ｃ2 、左，右位置補
正量Ｃ3 を演算する。
【００１７】ｎ＋１パス目における被圧延材２の先端
部、中央部、後端部夫々に対する中心偏りを修正するた
めの設定値の補正量を下記（３）式で表されるものとす
る。 Ｃn+1 ＝ＫT ・ａＴ （先端部補正量） ＝ＫM ・ａＭ （中央部補正量） ＝ＫB ・ａＢ （後端部補正量） …（３） 但し、ＫT ，ＫM ，ＫB ：制御定数（テストデータによ
り算出）
部、中央部、後端部夫々に対する中心偏りを修正するた
めの設定値の補正量を下記（３）式で表されるものとす
る。 Ｃn+1 ＝ＫT ・ａＴ （先端部補正量） ＝ＫM ・ａＭ （中央部補正量） ＝ＫB ・ａＢ （後端部補正量） …（３） 但し、ＫT ，ＫM ，ＫB ：制御定数（テストデータによ
り算出）
【００１８】これをユニバーサル圧延機Ｕ1 又はＵ2 の
水平ロール１ａ，１ｂの上，下位置調節，ウエブガイド
１１〜１４の上，下位置調節にて分担制御するものとす
ると、ユニバーサル圧延機Ｕ1 又はＵ2 の水平ロール
（１ａ，１ｂ）の上，下位置（パスセンタ）のｎ＋１パ
ス目における補正値：Ｃ1,n+1 は下記（４）式で表さ
れ、 Ｃ1,n+1 ＝ＫHT・ａＴ （先端部に対する補正値） ＝ＫHM・ａＭ （中央部に対する補正値） ＝ＫHB・ａＢ （後端部に対する補正値） …（４） 但し、ＫHT，ＫHM，ＫHB：制御定数（テストデータによ
り算出）
水平ロール１ａ，１ｂの上，下位置調節，ウエブガイド
１１〜１４の上，下位置調節にて分担制御するものとす
ると、ユニバーサル圧延機Ｕ1 又はＵ2 の水平ロール
（１ａ，１ｂ）の上，下位置（パスセンタ）のｎ＋１パ
ス目における補正値：Ｃ1,n+1 は下記（４）式で表さ
れ、 Ｃ1,n+1 ＝ＫHT・ａＴ （先端部に対する補正値） ＝ＫHM・ａＭ （中央部に対する補正値） ＝ＫHB・ａＢ （後端部に対する補正値） …（４） 但し、ＫHT，ＫHM，ＫHB：制御定数（テストデータによ
り算出）
【００１９】またウエブガイドのｎ＋１パス目における
高さ補正値Ｃ2,n+1 は下記（５）式で表される。 Ｃ2,n+1 ＝ＫWT・ａＴ （先端部に対する補正値） ＝ＫWM・ａＭ （中央部に対する補正値） ＝ＫWB・ａＢ （後端部に対する補正値） …（５） 但し、ＫWT，ＫWM，ＫWB：制御定数（テストデータによ
り算出）
高さ補正値Ｃ2,n+1 は下記（５）式で表される。 Ｃ2,n+1 ＝ＫWT・ａＴ （先端部に対する補正値） ＝ＫWM・ａＭ （中央部に対する補正値） ＝ＫWB・ａＢ （後端部に対する補正値） …（５） 但し、ＫWT，ＫWM，ＫWB：制御定数（テストデータによ
り算出）
【００２０】なお、実施例では使用していないが、パス
ラインの上，下、左，右方向への調節が可能な拘束装置
を使用する場合は（５）式で高さ補正値を、また（６）
式でｎ＋１パス目における左, 右位置補正値Ｃ3,n+1 を
求めればよい。 Ｃ3,n+1 ＝ＫFT・ａＴ （先端部に対する補正値） ＝ＫFM・ａＭ （中央部に対する補正値） ＝ＫFB・ａＢ （後端部に対する補正値） …（６） 但し、ＫFT，ＫFM，ＫFB：制御定数（テストデータによ
り算出）
ラインの上，下、左，右方向への調節が可能な拘束装置
を使用する場合は（５）式で高さ補正値を、また（６）
式でｎ＋１パス目における左, 右位置補正値Ｃ3,n+1 を
求めればよい。 Ｃ3,n+1 ＝ＫFT・ａＴ （先端部に対する補正値） ＝ＫFM・ａＭ （中央部に対する補正値） ＝ＫFB・ａＢ （後端部に対する補正値） …（６） 但し、ＫFT，ＫFM，ＫFB：制御定数（テストデータによ
り算出）
【００２１】制御装置４は演算装置３にて演算した制御
信号に基づいてユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 の上，下
水平ロール１ａ，１ｂの位置調節手段にてその上，下位
置（パスセンタ）を調節し、またウエブガイド１１〜１
４の上，下ロール対の位置調節手段にてその上，下位置
（被圧延材２のパスセンタ）を調節し、被圧延材２の先
端部，中央部，後端部夫々に別けて制御する。
信号に基づいてユニバーサル圧延機Ｕ1 ，Ｕ2 の上，下
水平ロール１ａ，１ｂの位置調節手段にてその上，下位
置（パスセンタ）を調節し、またウエブガイド１１〜１
４の上，下ロール対の位置調節手段にてその上，下位置
（被圧延材２のパスセンタ）を調節し、被圧延材２の先
端部，中央部，後端部夫々に別けて制御する。
【００２２】これら設定値の補正は次の２通りで行われ
る。即ちパス間制御と、パス内制御である。ここにパス
間制御とは奇数パスでの被圧延材の中心偏り測定結果を
もとに次の偶数パス圧延後に制御対象のＡＰＣ（Automa
tic Position Controller ）設定値を補正し、次の奇数
パス圧延を行うことをいう。またパス内制御とは奇数パ
スでの被圧延材の先端部，中央部，後端部夫々の中心偏
り値をもとに次の奇数パス圧延中に先端部，中央部，後
端部夫々のトラッキングを行って制御対象部位の通過に
タイミングを合わせて設定値を補正しつつ圧延すること
を言う。
る。即ちパス間制御と、パス内制御である。ここにパス
間制御とは奇数パスでの被圧延材の中心偏り測定結果を
もとに次の偶数パス圧延後に制御対象のＡＰＣ（Automa
tic Position Controller ）設定値を補正し、次の奇数
パス圧延を行うことをいう。またパス内制御とは奇数パ
スでの被圧延材の先端部，中央部，後端部夫々の中心偏
り値をもとに次の奇数パス圧延中に先端部，中央部，後
端部夫々のトラッキングを行って制御対象部位の通過に
タイミングを合わせて設定値を補正しつつ圧延すること
を言う。
【００２３】表１はパス間制御又はパス内制御の制御対
象要素を示している。表１中双方に○印を付してあるも
のは制御効率等を勘案していずれか一方を選択して調節
される。
象要素を示している。表１中双方に○印を付してあるも
のは制御効率等を勘案していずれか一方を選択して調節
される。
【００２４】
【表１】
【００２５】次に図３に示す工程説明図、図４に示すフ
ローチャートと共に制御手順を説明する。図３に示す工
程説明図において、先ず１パス目はウエブガイド１１〜
１４は圧延スケジュールに定めた初期値に設定して被圧
延材２を圧延する。この１パス目を開始するに際して、
中心偏り制御を行うか否かを判断する（ステップＳ
１）。中心偏り制御を行わない場合は補正値を０とし
て、予め定めた圧延スケジュールに基づく設定値（ＡＰ
Ｃ設置値）を求め（ステップＳ９）、各制御対象要素に
設定し（ステップＳ１０，Ｓ１１）、２パス目以降のパ
スを実行する。
ローチャートと共に制御手順を説明する。図３に示す工
程説明図において、先ず１パス目はウエブガイド１１〜
１４は圧延スケジュールに定めた初期値に設定して被圧
延材２を圧延する。この１パス目を開始するに際して、
中心偏り制御を行うか否かを判断する（ステップＳ
１）。中心偏り制御を行わない場合は補正値を０とし
て、予め定めた圧延スケジュールに基づく設定値（ＡＰ
Ｃ設置値）を求め（ステップＳ９）、各制御対象要素に
設定し（ステップＳ１０，Ｓ１１）、２パス目以降のパ
スを実行する。
【００２６】一方、中心偏り制御を行う場合は、予め設
定してある被圧延材のサイズ，図示しない速度計からの
速度信号のもとで中心偏り検出器１７によってユニバー
サル圧延器Ｕ1 ，Ｕ2 の出側でその長手方向各部の中心
偏りを検出する（ステップＳ２）（１），（２）式に従
って被圧延材２の先端部，中央部，後端部を夫々認識す
ると共に、各先端部，中央部，後端部夫々の中心偏りの
平均値を算出する（ステップＳ４）。
定してある被圧延材のサイズ，図示しない速度計からの
速度信号のもとで中心偏り検出器１７によってユニバー
サル圧延器Ｕ1 ，Ｕ2 の出側でその長手方向各部の中心
偏りを検出する（ステップＳ２）（１），（２）式に従
って被圧延材２の先端部，中央部，後端部を夫々認識す
ると共に、各先端部，中央部，後端部夫々の中心偏りの
平均値を算出する（ステップＳ４）。
【００２７】次にパス間制御にのみ適用する制御対象要
素が有るか否か（表１の○印を付したもの）を判断し
（ステップＳ４）、有る場合にはこれら各制御対象要素
に対する補正値を（３）〜（６）式に従って演算する
（ステップＳ５）。次にパス間制御及びパス内制御に適
用する制御対象が有るか否かを判断し（ステップＳ
６）、パス間制御に適用する制御対象要素，パス内制御
に適用する制御対象要素夫々に対する補正値を（３）〜
（６）式に従って演算する（ステップＳ７，Ｓ８）。
素が有るか否か（表１の○印を付したもの）を判断し
（ステップＳ４）、有る場合にはこれら各制御対象要素
に対する補正値を（３）〜（６）式に従って演算する
（ステップＳ５）。次にパス間制御及びパス内制御に適
用する制御対象が有るか否かを判断し（ステップＳ
６）、パス間制御に適用する制御対象要素，パス内制御
に適用する制御対象要素夫々に対する補正値を（３）〜
（６）式に従って演算する（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００２８】予め設定してある圧延スケジュールのもと
で定められている設定値と、求めた各補正値とからウエ
ブガイド１１〜１４、その他各制御対象要素に対するＡ
ＰＣ設定値を演算し（ステップＳ９）、これを制御装置
４へ出力し、制御装置４は各制御対象要素に対する設定
値の補正を行う。以下、同様にして４パス目はウエブガ
イド等に圧延スケジュールに基づく設定値を設定した状
態での圧延を行い、５パス目では３パス目においては圧
延スケジュールに基づく設定値に中心偏り検出器７で検
出した中心偏り値に基づく補正値を加えた値を設定した
ウエブガイド等に基づく制御を行う。以下同様に奇数パ
ス毎に中心偏り制御を実行してゆく。
で定められている設定値と、求めた各補正値とからウエ
ブガイド１１〜１４、その他各制御対象要素に対するＡ
ＰＣ設定値を演算し（ステップＳ９）、これを制御装置
４へ出力し、制御装置４は各制御対象要素に対する設定
値の補正を行う。以下、同様にして４パス目はウエブガ
イド等に圧延スケジュールに基づく設定値を設定した状
態での圧延を行い、５パス目では３パス目においては圧
延スケジュールに基づく設定値に中心偏り検出器７で検
出した中心偏り値に基づく補正値を加えた値を設定した
ウエブガイド等に基づく制御を行う。以下同様に奇数パ
ス毎に中心偏り制御を実行してゆく。
【００２９】なお、上述の実施例１，２はいずれもＨ形
鋼のウエブ偏りを制御する場合について説明したが、何
らこれに限るものではなくＩ形鋼等他の形鋼の中心偏り
制御にも適用可能であることは言うまでもない。また、
上記実施例１，２では可逆圧延機を用いた場合を説明し
たが、これに限らず、タンデム圧延機にも適用可能であ
る。
鋼のウエブ偏りを制御する場合について説明したが、何
らこれに限るものではなくＩ形鋼等他の形鋼の中心偏り
制御にも適用可能であることは言うまでもない。また、
上記実施例１，２では可逆圧延機を用いた場合を説明し
たが、これに限らず、タンデム圧延機にも適用可能であ
る。
【００３０】
【発明の効果】以上の如く本発明方法にあっては中心偏
りの発生原因と考えられる圧延機のパスセンタと被圧延
材の中心線との位置ずれ、及び各フランジ等の厚みのば
らつきを被圧延材の先端部，中央部，後端部夫々につい
て個別に制御することで被圧延材の全長にわたって、効
果的に中心偏りを除去し得る優れた効果を奏する。
りの発生原因と考えられる圧延機のパスセンタと被圧延
材の中心線との位置ずれ、及び各フランジ等の厚みのば
らつきを被圧延材の先端部，中央部，後端部夫々につい
て個別に制御することで被圧延材の全長にわたって、効
果的に中心偏りを除去し得る優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る形鋼の中心偏り制御方法を実施す
るための制御装置のブロック図である。
るための制御装置のブロック図である。
【図２】ユニバーサル圧延機の正面断面図である。
【図３】圧延スケジュールの説明図である。
【図４】演算，制御過程を示すフローチャートである。
【図５】一般的なＨ形鋼の説明図である。
Ｕ1 ，Ｕ2 ユニバーサル圧延機 １ａ，１ｂ 水平ロール １ｃ，１ｄ 垂直ロール ２ 被圧延材 ３ 演算装置 ４ 制御装置 １１〜１４ ウエブガイド １５，１６ チルチングテーブル １７ 中心偏り検出器
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 1/08 B21B 37/16 B21B 39/14
Claims (1)
- 【請求項１】 形鋼の圧延に際し、形鋼の圧延機の出側
にて被圧延材の長手方向各部の中心偏りを検出し、複数
の中心偏り検出値に基づき被圧延材の先端部，中央部，
後端部を夫々検出すると共に、これら各部の中心偏り検
出値の平均値を求め、各部の中心偏りの平均値に基づ
き、圧延機のパスライン、被圧延材のパスラインを被圧
延材の圧延機通過タイミングに合わせて補正することを
特徴とする形鋼圧延における中心偏り制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7048354A JP3042350B2 (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 形鋼圧延における中心偏り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7048354A JP3042350B2 (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 形鋼圧延における中心偏り制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243601A JPH08243601A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3042350B2 true JP3042350B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=12801038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7048354A Expired - Lifetime JP3042350B2 (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 形鋼圧延における中心偏り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3042350B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581038B (zh) * | 2011-01-14 | 2013-10-30 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种带钢尾部跑偏的控制方法 |
-
1995
- 1995-03-08 JP JP7048354A patent/JP3042350B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08243601A (ja) | 1996-09-24 |
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