JP3040562B2 - 二段防振装置 - Google Patents
二段防振装置Info
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- JP3040562B2 JP3040562B2 JP3308894A JP30889491A JP3040562B2 JP 3040562 B2 JP3040562 B2 JP 3040562B2 JP 3308894 A JP3308894 A JP 3308894A JP 30889491 A JP30889491 A JP 30889491A JP 3040562 B2 JP3040562 B2 JP 3040562B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種起振源の防振に適
用される二段防振装置に関する。
用される二段防振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジン、ポンプ等の起振源を支
持する支持装置としては、中間質量と２組の防振部材で
支持する二段防振装置があり、この装置は振動伝達率
（ｄＢ）と周波数との関係を表わす特性図である図３の
曲線ａに示すような振動伝達率となっていた。
持する支持装置としては、中間質量と２組の防振部材で
支持する二段防振装置があり、この装置は振動伝達率
（ｄＢ）と周波数との関係を表わす特性図である図３の
曲線ａに示すような振動伝達率となっていた。
【０００３】また、最近では、上記二段防振装置に対し
て、更に中間質量に加振機と加速度計を付設し、加速度
計の出力に基づいて、起振源と同一周波数かつ同一位相
の加振力を上記加振機に与える加振機制御器とを備えた
図４に示す二段防振装置が提案されている。
て、更に中間質量に加振機と加速度計を付設し、加速度
計の出力に基づいて、起振源と同一周波数かつ同一位相
の加振力を上記加振機に与える加振機制御器とを備えた
図４に示す二段防振装置が提案されている。
【０００４】この二段防振装置は、起振源１から基礎３
への力の伝達を低減するために、中間質量２と２組の防
振部材４，５を使用して二段防振系を構成すると共に、
中間質量２に中間質量２の加速度を検出する加速度計０
６と、中間質量２に力を加える加振機７を取り付けてい
る。また、加速度計０６と加振機７の入出力は制御器０
８に接続し、加速度計０６で検出した中間質量２の加速
度から中間質量２に加えるべき力ｆ2 を制御器０８で算
出し、これを加振機７にフィードバックして、加振機７
によって中間質量２に可変起振力ｆ2 を加えている。
への力の伝達を低減するために、中間質量２と２組の防
振部材４，５を使用して二段防振系を構成すると共に、
中間質量２に中間質量２の加速度を検出する加速度計０
６と、中間質量２に力を加える加振機７を取り付けてい
る。また、加速度計０６と加振機７の入出力は制御器０
８に接続し、加速度計０６で検出した中間質量２の加速
度から中間質量２に加えるべき力ｆ2 を制御器０８で算
出し、これを加振機７にフィードバックして、加振機７
によって中間質量２に可変起振力ｆ2 を加えている。
【０００５】上記装置において、特定周波数の力の伝達
を低減するために中間質量２に加振機７によって加えら
れる力ｆ2 （ω）は、起振源１に作用する目的周波数ω
の外力ｆ1 （ω）と同一周波数、同一位相のものであ
り、基礎３への伝達力ｆ3 は、高周波数域（ω＞ω1 ，
ω2 ）で、（１）式で表される。
を低減するために中間質量２に加振機７によって加えら
れる力ｆ2 （ω）は、起振源１に作用する目的周波数ω
の外力ｆ1 （ω）と同一周波数、同一位相のものであ
り、基礎３への伝達力ｆ3 は、高周波数域（ω＞ω1 ，
ω2 ）で、（１）式で表される。
【０００６】 ｆ3 ≒ω2 1 ω2 2／ω4 ・（ｆ1 −ω2 ／ω2 1・ｆ2 ）……………（１） 上記（１）式から分かるように、中間質量２に下記の
（２）式で表される力ｆ 2 を加えることによって基礎３
への伝達力ｆ3 は、ほぼ零となる。
（２）式で表される力ｆ 2 を加えることによって基礎３
への伝達力ｆ3 は、ほぼ零となる。
【０００７】 ｆ2 ≒ω2 1／ω2 ・ｆ1 …………………………………………………（２） 上記装置については、図３の曲線ｂに示すような振動伝
達率となり、下記の効果が得られていた。 （１）二段防振支持系の中間質量に加振機により外力ｆ
2 を加えることによって、防振効果を高めることができ
る。 （２）特に起振源固有の周波数の起振力に的を絞った防
振効果を得ることができる。 （３）中間質量に加振機を取り付けることによって、制
御力ｆ2 は起振力ｆ1 に比して非常に小さな力で制御す
ることができる。
達率となり、下記の効果が得られていた。 （１）二段防振支持系の中間質量に加振機により外力ｆ
2 を加えることによって、防振効果を高めることができ
る。 （２）特に起振源固有の周波数の起振力に的を絞った防
振効果を得ることができる。 （３）中間質量に加振機を取り付けることによって、制
御力ｆ2 は起振力ｆ1 に比して非常に小さな力で制御す
ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の二段防振装
置においては、加振機に与える加振機制御信号を起振源
の周波数と同一かつ同位相となるようにしていた。しか
し、エンジン、ポンプ等の起振源の振動を直接計測する
ことは困難であり、中間質量の加速度に基づいて、複数
の周波数がさまざまな位相関係で入り混じった複雑な起
振源の振動について、その周波数と位相を精度良く推定
することは難しいという課題があった。
置においては、加振機に与える加振機制御信号を起振源
の周波数と同一かつ同位相となるようにしていた。しか
し、エンジン、ポンプ等の起振源の振動を直接計測する
ことは困難であり、中間質量の加速度に基づいて、複数
の周波数がさまざまな位相関係で入り混じった複雑な起
振源の振動について、その周波数と位相を精度良く推定
することは難しいという課題があった。
【０００９】また、低い周波数領域では、起振源と同一
位相となった場合に逆に加振してしまい、高い周波数領
域では、防振部材の減衰が大きい場合、起振源の位相に
比較し９０°進んだ位相が最高となり、同一位相の制御
力では消振できないという課題があった。
位相となった場合に逆に加振してしまい、高い周波数領
域では、防振部材の減衰が大きい場合、起振源の位相に
比較し９０°進んだ位相が最高となり、同一位相の制御
力では消振できないという課題があった。
【００１０】更に、上記（１）式及び（２）式は、中間
質量と基礎との間に挿入される第２の防振部材ならびに
中間質量に付設される加振機がそれぞれ１つの場合に限
定して成り立つもので、これらが複数になった場合には
そのままでは適用できないという課題があった。
質量と基礎との間に挿入される第２の防振部材ならびに
中間質量に付設される加振機がそれぞれ１つの場合に限
定して成り立つもので、これらが複数になった場合には
そのままでは適用できないという課題があった。
【００１１】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、起振源の周波数や位相を知る必要がなく、防振部材
の減衰が大きい場合においても、伝達力を大きく低減す
ることができ、また中間質量と基礎との間に挿入される
第２の防振部材ならびに中間質量に付設される加振機が
それぞれ複数となった場合にも適用できる二段防振装置
を提供することを目的とする。
で、起振源の周波数や位相を知る必要がなく、防振部材
の減衰が大きい場合においても、伝達力を大きく低減す
ることができ、また中間質量と基礎との間に挿入される
第２の防振部材ならびに中間質量に付設される加振機が
それぞれ複数となった場合にも適用できる二段防振装置
を提供することを目的とする。
【００１２】
（１）本発明の二段防振装置は、起振源と基礎との間に
中間質量を設け、上記起振源と中間質量との間に第１の
防振部材を挿入すると共に、上記中間質量と基礎との間
に第２の防振部材を挿入してなる二段防振装置におい
て、上記中間質量に付設される加振機と、上記基礎と第
２の防振部材との間に挿着される力検出器と、この力検
出器の出力信号を用いて加振機を駆動する制御信号を演
算する演算機とこの演算機の出力信号を増幅して上記加
振機に入力する増幅器とを具備したことを特徴としてい
る。
中間質量を設け、上記起振源と中間質量との間に第１の
防振部材を挿入すると共に、上記中間質量と基礎との間
に第２の防振部材を挿入してなる二段防振装置におい
て、上記中間質量に付設される加振機と、上記基礎と第
２の防振部材との間に挿着される力検出器と、この力検
出器の出力信号を用いて加振機を駆動する制御信号を演
算する演算機とこの演算機の出力信号を増幅して上記加
振機に入力する増幅器とを具備したことを特徴としてい
る。
【００１３】（２）本発明の二段防振装置は、起振源と
基礎との間に中間質量を設け、上記起振源と中間質量と
の間に第１の防振部材を挿入すると共に、上記中間質量
と基礎との間に第２の防振部材を挿入してなる二段防振
装置において、上記中間質量に付設される加振機と、上
記基礎と第２の防振部材との間に挿着される力検出器
と、この力検出器の出力信号をフーリエ変換する第１の
演算手段と、フーリエ変換した結果得られるフーリエ係
数を用いて上記加振機と上記力検出器の伝達関数を求め
る第２の演算手段と、得られた伝達関数を用いて制御信
号を求める第３の演算手段と、上述の第３の演算手段に
より求められた制御信号を増幅して上記加振機に入力す
る増幅器とを具備したことを特徴としている。
基礎との間に中間質量を設け、上記起振源と中間質量と
の間に第１の防振部材を挿入すると共に、上記中間質量
と基礎との間に第２の防振部材を挿入してなる二段防振
装置において、上記中間質量に付設される加振機と、上
記基礎と第２の防振部材との間に挿着される力検出器
と、この力検出器の出力信号をフーリエ変換する第１の
演算手段と、フーリエ変換した結果得られるフーリエ係
数を用いて上記加振機と上記力検出器の伝達関数を求め
る第２の演算手段と、得られた伝達関数を用いて制御信
号を求める第３の演算手段と、上述の第３の演算手段に
より求められた制御信号を増幅して上記加振機に入力す
る増幅器とを具備したことを特徴としている。
【００１４】
【作用】上記発明（１）において、中間質量と第１、第
２の防振部材を介して起振源より基礎に伝達された力は
力検出器により検出され、演算機に入力される。
２の防振部材を介して起振源より基礎に伝達された力は
力検出器により検出され、演算機に入力される。
【００１５】上記演算機は力検出器の出力信号を入力
し、これを打ち消すために駆動される加振機に入力され
るべき制御信号を演算し、この制御信号は増幅されて加
振機に入力される。
し、これを打ち消すために駆動される加振機に入力され
るべき制御信号を演算し、この制御信号は増幅されて加
振機に入力される。
【００１６】本発明においては、従来の装置における中
間質量の加速度に代えて基礎に加えられる力を力検出器
により検出し、これをもとに演算を行い加振機を制御し
ているため、より適切な制御が可能となる。
間質量の加速度に代えて基礎に加えられる力を力検出器
により検出し、これをもとに演算を行い加振機を制御し
ているため、より適切な制御が可能となる。
【００１７】上記発明（２）においては、上記発明
（１）における力検出器の出力信号は第１の演算手段に
入力されてフーリエ変換され、フーリエ係数が求められ
る。このフーリエ係数は第２の演算手段に入力され、第
２の演算手段は基準周波数の整数倍の成分について加振
機と力検出器の伝達関数を求める。
（１）における力検出器の出力信号は第１の演算手段に
入力されてフーリエ変換され、フーリエ係数が求められ
る。このフーリエ係数は第２の演算手段に入力され、第
２の演算手段は基準周波数の整数倍の成分について加振
機と力検出器の伝達関数を求める。
【００１８】上記伝達関数は第３の演算手段に入力さ
れ、第３の演算手段はそれぞれの周波数毎に最適な加振
機制御信号を出力し、増幅されて加振機を駆動する。そ
のため、低い周波数領域から高い周波数領域にわたって
力検出器により検出される基礎への伝達力の二乗和を最
小にするように振動伝達力が低減される。
れ、第３の演算手段はそれぞれの周波数毎に最適な加振
機制御信号を出力し、増幅されて加振機を駆動する。そ
のため、低い周波数領域から高い周波数領域にわたって
力検出器により検出される基礎への伝達力の二乗和を最
小にするように振動伝達力が低減される。
【００１９】また、上記伝達関数は、逐次力検出器によ
り検出される基礎への伝達力に基づいて更新され、基礎
への伝達力の自乗和を最小にする制御信号を第３の演算
手段が求め加振機を制御するため、起振源の特性が変化
しても常に力検出器により検出される基礎への伝達力の
二乗和を最小にするように振動伝達率が低減される。
り検出される基礎への伝達力に基づいて更新され、基礎
への伝達力の自乗和を最小にする制御信号を第３の演算
手段が求め加振機を制御するため、起振源の特性が変化
しても常に力検出器により検出される基礎への伝達力の
二乗和を最小にするように振動伝達率が低減される。
【００２０】
【実施例】本発明の一実施例を図１により説明する。図
１に示す本実施例は、起振源１と基礎３との間に中間質
量２を設け、上記起振源１と中間質量２との間に第１の
防振部材４を挿入すると共に、上記中間質量２と基礎３
との間に第２の防振部材５を挿入してなる二段防振装置
において、上記中間質量２に付設される加振機７と、上
記基礎３と第２の防振部材５との間に挿着される力検出
器６と、この力検出器６の出力信号を増幅器９とＡ／Ｄ
変換器１０を介して入力しフーリエ変換する第１の演算
手段１１と、フーリエ変換した結果得られるフーリエ係
数を用いて上記加振機７と上記力検出器６の伝達関数を
求める第２の演算手段１２と、得られた伝達関数を用い
て制御信号を求める第３の演算手段１３と、上述の演算
手段１３により求められた制御信号をＤ／Ａ変換器１４
を介して入力し増幅して上記加振機７に入力する増幅器
１５と、基準パルス１６を入力してＮ分割し上記Ａ／Ｄ
変換器１０とＤ／Ａ変換器１４へ出力する分周器１７と
を具備しており、上記増幅器９，１５、Ａ／Ｄ変換器１
０、演算手段１１，１２，１３、Ｄ／Ａ変換器１４、分
周器１７により制御装置８が形成されている。
１に示す本実施例は、起振源１と基礎３との間に中間質
量２を設け、上記起振源１と中間質量２との間に第１の
防振部材４を挿入すると共に、上記中間質量２と基礎３
との間に第２の防振部材５を挿入してなる二段防振装置
において、上記中間質量２に付設される加振機７と、上
記基礎３と第２の防振部材５との間に挿着される力検出
器６と、この力検出器６の出力信号を増幅器９とＡ／Ｄ
変換器１０を介して入力しフーリエ変換する第１の演算
手段１１と、フーリエ変換した結果得られるフーリエ係
数を用いて上記加振機７と上記力検出器６の伝達関数を
求める第２の演算手段１２と、得られた伝達関数を用い
て制御信号を求める第３の演算手段１３と、上述の演算
手段１３により求められた制御信号をＤ／Ａ変換器１４
を介して入力し増幅して上記加振機７に入力する増幅器
１５と、基準パルス１６を入力してＮ分割し上記Ａ／Ｄ
変換器１０とＤ／Ａ変換器１４へ出力する分周器１７と
を具備しており、上記増幅器９，１５、Ａ／Ｄ変換器１
０、演算手段１１，１２，１３、Ｄ／Ａ変換器１４、分
周器１７により制御装置８が形成されている。
【００２１】上記において、起振源１からの振動は中間
質量２と２組の防振部材４，５を介して基礎３へ伝達さ
れ、その伝達力は基礎３と第２の防振材５との間に設け
られた力検出器６に検出され、力検出器６の出力信号を
増幅器９により増幅した後、Ａ／Ｄ変換器１０によりデ
ィジタル信号に変換して第１の演算手段１１に入力し、
第２，第３の演算手段１２，１３を介して演算を行った
後、Ｄ／Ａ変換器１４によりアナログ信号に変換し、増
幅器１５により増幅して加振機７に入力し同加振機７を
駆動する。
質量２と２組の防振部材４，５を介して基礎３へ伝達さ
れ、その伝達力は基礎３と第２の防振材５との間に設け
られた力検出器６に検出され、力検出器６の出力信号を
増幅器９により増幅した後、Ａ／Ｄ変換器１０によりデ
ィジタル信号に変換して第１の演算手段１１に入力し、
第２，第３の演算手段１２，１３を介して演算を行った
後、Ｄ／Ａ変換器１４によりアナログ信号に変換し、増
幅器１５により増幅して加振機７に入力し同加振機７を
駆動する。
【００２２】なお、ここで、Ａ／Ｄ変換器１０ならびに
Ｄ／Ａ変換器１４は、それぞれ起振源１の回転パルスな
どの基準パルス１６を分周器１７でＮ分割されたサンプ
リング周期で作動させる。また、上記基準パルス１６
は、基準周期を判断するための割り込み信号として、演
算手段１１にも入力される。
Ｄ／Ａ変換器１４は、それぞれ起振源１の回転パルスな
どの基準パルス１６を分周器１７でＮ分割されたサンプ
リング周期で作動させる。また、上記基準パルス１６
は、基準周期を判断するための割り込み信号として、演
算手段１１にも入力される。
【００２３】次に、上記第１，第２，第３の演算手段１
１，１２，１３における演算について詳述する。
１，１２，１３における演算について詳述する。
【００２４】第１の演算手段１１では、ｍ個の力検出器
６から得られる基準周期間の力検出信号ｙj より、次の
計算式（数１）で基準周波数の整数倍毎のフーリエ係数
ｙji［実数部；（ｙji）R, 虚数部；（ｙji）I ］を求
める。
６から得られる基準周期間の力検出信号ｙj より、次の
計算式（数１）で基準周波数の整数倍毎のフーリエ係数
ｙji［実数部；（ｙji）R, 虚数部；（ｙji）I ］を求
める。
【００２５】
【数１】
【００２６】第２の演算手段１２では、演算手段１１に
より求められた力検出信号の差と、演算手段１３から出
力される制御力の差を用いて、以下に示すように、各加
振機（ｐ個）７に対する各力検出器（ｍ個）６の基準周
波数の整数倍毎の伝達関数Ｈ i を求める。
より求められた力検出信号の差と、演算手段１３から出
力される制御力の差を用いて、以下に示すように、各加
振機（ｐ個）７に対する各力検出器（ｍ個）６の基準周
波数の整数倍毎の伝達関数Ｈ i を求める。
【００２７】まず、加振機７の数に相当するｐ種類の制
御力ｕ k i をあらかじめ作成し、基準周期の整数倍の周
期毎に順次制御力を更新することにより、制御力更新前
後の力検出信号の関係式が次式（数２）に示すようにｐ
個得られる。
御力ｕ k i をあらかじめ作成し、基準周期の整数倍の周
期毎に順次制御力を更新することにより、制御力更新前
後の力検出信号の関係式が次式（数２）に示すようにｐ
個得られる。
【００２８】
【数２】
【００２９】数２に於いて、ｋ＋１番目とｋ番目の応答
の差は次式（数３）となる。
の差は次式（数３）となる。
【００３０】
【数３】
【００３１】また、制御力の差は、制御力を順次新しい
ものに更新していくので、ｋ＋１番目の要素以外は全て
ゼロとなり、次式（数４）で表わされる。
ものに更新していくので、ｋ＋１番目の要素以外は全て
ゼロとなり、次式（数４）で表わされる。
【００３２】
【数４】
【００３３】これより、ｋ＋１番目の加振機７に対する
各力検出器６の伝達関数ｈ(K+1)iが次式（数５）により
求まるので、
各力検出器６の伝達関数ｈ(K+1)iが次式（数５）により
求まるので、
【００３４】
【数５】
【００３５】結局ｐ回の制御力更新操作の後、基準周波
数の整数倍毎の伝達関数Ｈi ＝｛ｈ 1 i,・・ｈ(K+1)i,
・・ｈpi｝が求められ、以下に示す第３の演算手段１３
により、最適制御力が求められる。
数の整数倍毎の伝達関数Ｈi ＝｛ｈ 1 i,・・ｈ(K+1)i,
・・ｈpi｝が求められ、以下に示す第３の演算手段１３
により、最適制御力が求められる。
【００３６】第３の演算手段１３では、演算手段１２に
より求められた伝達関数を用いて次式（数６）により最
適制御力ｕNEW i を求め、加振機７の数に相当するｐ種
類の制御力ｕ k i を作成し、基準周期の整数倍の周期毎
に更新して次式（数７）に示すように逆フーリエ変換
し、制御信号を求める。
より求められた伝達関数を用いて次式（数６）により最
適制御力ｕNEW i を求め、加振機７の数に相当するｐ種
類の制御力ｕ k i を作成し、基準周期の整数倍の周期毎
に更新して次式（数７）に示すように逆フーリエ変換
し、制御信号を求める。
【００３７】
【数６】
【００３８】
【数７】
【００３９】得られた制御信号はＤ／Ａ変換器１４によ
りアナログ信号に変換し、増幅器１５を介して加振機７
に入力し、中間質量２に制御力を加える。このように加
振機制御システムを構成した場合、基準周波数の整数倍
毎に各力検出器６で検出される伝達力の自乗和が最小と
なり、低い周波数領域から高い周波数領域にわたって振
動伝達力が低減される。なお、本発明の制御システムに
より低減された結果得られる振動伝達力は、理論上次式
（数８）のようになる。
りアナログ信号に変換し、増幅器１５を介して加振機７
に入力し、中間質量２に制御力を加える。このように加
振機制御システムを構成した場合、基準周波数の整数倍
毎に各力検出器６で検出される伝達力の自乗和が最小と
なり、低い周波数領域から高い周波数領域にわたって振
動伝達力が低減される。なお、本発明の制御システムに
より低減された結果得られる振動伝達力は、理論上次式
（数８）のようになる。
【００４０】
【数８】
【００４１】なお、加振機７と力検出器６の数が同じ場
合には、新しい制御力ｕ NEW i が制振効果を定める係数
αを用いて次式（数９）で表され、
合には、新しい制御力ｕ NEW i が制振効果を定める係数
αを用いて次式（数９）で表され、
【００４２】
【数９】
【００４３】本発明の制御システムにより得られる振動
伝達力は、理論上次式（数１０）のようになる。
伝達力は、理論上次式（数１０）のようになる。
【００４４】
【数１０】
【００４５】この場合、例えばα＝０．９とすれば、す
べての力検出点において均一に２０ｄＢの振動伝達率低
減が達成され、図３に示す曲線ｃのような振動伝達特性
が得られる。
べての力検出点において均一に２０ｄＢの振動伝達率低
減が達成され、図３に示す曲線ｃのような振動伝達特性
が得られる。
【００４６】図２は、上記一実施例に係る二段防振装置
を多脚の防振部材５で支持する場合への適用例を示す図
であり、その一例として４脚の防振部材５で支持される
二段防振支持装置に４個の力検出器６と４個の加振機７
を付設したものである。
を多脚の防振部材５で支持する場合への適用例を示す図
であり、その一例として４脚の防振部材５で支持される
二段防振支持装置に４個の力検出器６と４個の加振機７
を付設したものである。
【００４７】本発明に係る制御システムは、最適制御力
の演算手段が多入力多出力に対応するものであり、この
ように中間質量と基礎との間に挿入される第２の防振部
材ならびに中間質量に付設される加振機がそれぞれ複数
となった場合にも適用できる二段防振装置を提供するも
のである。
の演算手段が多入力多出力に対応するものであり、この
ように中間質量と基礎との間に挿入される第２の防振部
材ならびに中間質量に付設される加振機がそれぞれ複数
となった場合にも適用できる二段防振装置を提供するも
のである。
【００４８】
【発明の効果】本発明の二段防振装置は、中間質量に加
振機を設け、第２の防振部材と基礎の間に力検出器を設
け、力検出器の出力信号を第１の演算手段でフーリエ変
換し、フーリエ係数を入力した第２の演算手段が加振機
と力検出器の伝達関数を求め、この伝達関数を入力した
第３の演算手段が加振機を制御することによって、起振
源の周波数や位相を知る必要がなく、防振部材の減衰が
大きい場合においても、また力検出器や加振機の数が複
数の場合においても、伝達力を大きく低減することがで
き、産業上きわめて有益な装置を実現する。
振機を設け、第２の防振部材と基礎の間に力検出器を設
け、力検出器の出力信号を第１の演算手段でフーリエ変
換し、フーリエ係数を入力した第２の演算手段が加振機
と力検出器の伝達関数を求め、この伝達関数を入力した
第３の演算手段が加振機を制御することによって、起振
源の周波数や位相を知る必要がなく、防振部材の減衰が
大きい場合においても、また力検出器や加振機の数が複
数の場合においても、伝達力を大きく低減することがで
き、産業上きわめて有益な装置を実現する。
【図１】本発明の一実施例にかかる二段防振装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】上記一実施例の検出器や加振機の数が複数であ
る場合への適用例を示す図である。
る場合への適用例を示す図である。
【図３】上記一実施例に係る二段防振装置及び従来の装
置の振動伝達率と周波数の関係を示す特性図である。
置の振動伝達率と周波数の関係を示す特性図である。
【図４】従来の装置の構成を示すブロック図である。
１ 起振源 ２ 中間質量 ３ 基礎 ４，５ 防振部材 ６ 力検出器 ７ 加振機 ８ 制御装置 ９ 増幅器 １０ Ａ／Ｄ変換器 １１，１２，１３ 演算手段 １４ Ｄ／Ａ変換器 １５ 増幅器 １６ 基準パルス １７ 分周器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16F 15/02 - 15/08
Claims (2)
- 【請求項１】 起振源と基礎との間に中間質量を設け、
上記起振源と中間質量との間に第１の防振部材を挿入す
ると共に、上記中間質量と基礎との間に第２の防振部材
を挿入してなる二段防振装置において、上記中間質量に
付設される加振機と、上記基礎と第２の防振部材との間
に挿着される力検出器と、この力検出器の出力信号を用
いて加振機を駆動する制御信号を演算する演算機とこの
演算機の出力信号を増幅して上記加振機に入力する増幅
器とを具備したことを特徴とする二段防振装置。 - 【請求項２】 起振源と基礎との間に中間質量を設け、
上記起振源と中間質量との間に第１の防振部材を挿入す
ると共に、上記中間質量と基礎との間に第２の防振部材
を挿入してなる二段防振装置において、上記中間質量に
付設される加振機と、上記基礎と第２の防振部材との間
に挿着される力検出器と、この力検出器の出力信号をフ
ーリエ変換する第１の演算手段と、フーリエ変換した結
果得られるフーリエ係数を用いて上記加振機と上記力検
出器の伝達関数を求める第２の演算手段と、得られた伝
達関数を用いて制御信号を求める第３の演算手段と、上
述の第３の演算手段により求められた制御信号を増幅し
て上記加振機に入力する増幅器とを具備したことを特徴
とする二段防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308894A JP3040562B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 二段防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308894A JP3040562B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 二段防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149377A JPH05149377A (ja) | 1993-06-15 |
| JP3040562B2 true JP3040562B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=17986549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3308894A Expired - Fee Related JP3040562B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 二段防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3040562B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08115086A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Nkk Corp | アクティブ防振方法及びその装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62288743A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 二段防振支持装置 |
| JP3122101B2 (ja) * | 1989-08-11 | 2001-01-09 | 株式会社ブリヂストン | 振動制御装置 |
| JPH03144663A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-20 | Mita Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
-
1991
- 1991-11-25 JP JP3308894A patent/JP3040562B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05149377A (ja) | 1993-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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