JP3039186B2 - テレビ会議画像制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビカメラ、このカ
メラが写す画像を画面表示する画像表示部、および画像
の移動・切替えを操作する操作部を備える複数のテレビ
会議用端末装置（以後会議端末装置）が加入者回線を介
した交換機により一つの会議装置に接続して会議中であ
る場合、操作部の操作で画像表示部の画面に表示するカ
メラ画像を制御するテレビ会議画像制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のテレビ会議画像制御方式
においては、会議装置が会議に参加する会議端末装置の
所定条件（例えば音声レベルが最大の会議場）により所
望の会議場の画面を呼出して写し出すことにより画面を
切替えている。また画面の移動、すなわちテレビカメラ
の動きなどの制御については、制御したいテレビカメラ
を交換機を介して呼出して操作部から入力したカメラ制
御情報（操作情報）により行っていた。

【０００３】これについて、図５および図６を参照して
説明する。図５は、従来の会議端末装置の一例を示す機
能ブロック図、また図６は従来の方式の一例を示すブロ
ック接続図である。

【０００４】図５に示すように、従来の会議端末装置
は、マイクおよびスピーカなどを含む音声送受信部１１
とコーデック１２，１５，６４とテレビカメラ１３と画
像表示部１４と切替部６１，６３と操作部６２と多重化
部６０１・６０２を有している。

【０００５】コーデック１２は、音声送受信部１１が送
受信する音声情報をアナログ／ディジタル変換する。コ
ーデック１５は、テレビカメラ１３およびカメラ画像を
画面表示する画像表示部１４が送受信する画像情報をア
ナログ／ディジタル変換して多重化部６０１に接続して
いる。コーデック６４は、コーデック１５と同様に画像
情報をアナログ／ディジタル変換するが、多重化部６０
２に接続している。

【０００６】切替部６１は画像表示部１４に、通常はコ
ーデック１５を介した受信画像情報を送るが他カメラ制
御情報発信時にはコーデック６４を介して受信した画像
情報に切替える。操作部６２にはテレビカメラの角度移
動などの情報を出力する。切替部６３は、テレビカメラ
１３を制御するカメラ制御部１３１に、操作部６２から
入力される自カメラの制御情報と、多重化部６０２から
受信する他カメラ制御情報とを情報受信時に切替えて出
力する。

【０００７】多重化部６０１は、コーデック１５，１２
のそれぞれを画像チャンネル４２、音声チャンネル４３
のそれぞれを介して入力し、加入者回線４０に対して多
重化して出力するとともに、逆方向では加入者回線４０
から受けた多重化された情報を分離してコーデック１
２，１５に出力する。

【０００８】多重化部６０２は、操作部６２が出力する
他カメラ制御情報４５と、コーデック６４を介して画像
表示部１４へ出力する受信画像情報とを制御送信チャン
ネル４６入出力する。また多重化部６０２はコーデック
６４を介して入力されるテレビカメラ１３の画像情報
と、カメラ制御部１３１に切替部６３を介して入力する
ための他カメラ制御情報とを制御受信チャンネル４７と
して入出力する。これらのチャンネル４６，４７から入
力される情報は多重化されて加入者回線４０に出力され
ると共に、逆方向では多重化された情報を受けとり分離
して各々のチャンネルに出力する。

【０００９】すなわち、図５に示すように、他の会議端
末装置のテレビカメラを制御するときには、所望の会議
端末装置の回線接続部まで、画像・音声の情報を伝送す
る加入者回線とは別の加入者回線へダイヤル発信または
発呼要求の発信をすることにより相手先会議端末装置に
接続したのち、操作部６２からの他カメラ制御情報が被
呼側の切替部６３を切替えてカメラ制御部１３１に入力
され、テレビカメラ１３を制御するとともに、被呼側の
テレビカメラ１３の画像情報を発呼側の画像表示部１４
まで送信させる。

【００１０】次に、図６に示すように、二つの入出力回
線をもつ会議端末装置６０Ａ〜６０Ｃが交換機９０のラ
インインタフェイス部９１を介して交換バス９２に接続
し、交換バス９２はスイッチ制御部９３の制御により電
子スイッチ機能を実現する。会議装置７０の音声混合部
７２は、交換バス９２と音声情報を授受する音声情報イ
ンタフェイス部７１を介して各会議端末装置６０Ａ〜６
０Ｃから受信する各々の音声情報を混合し、これを音声
情報インタフェイス部７１を介して全会議端末装置６０
Ａ〜６０Ｃへ送信する。このとき、音声混合部７２は、
最大音声をもつ会議端末装置６０Ａ〜６０Ｃの一つを選
んで内部バス７５へ出力する。

【００１１】会議装置７０の画像情報インタフェイス部
７３は、交換バス９２と授受する画像情報を画像切替部
７４に入出力する。画像切替部７４は、画像情報インタ
フェイス部７３を介して受信する画像情報を各発信元会
議端末装置６０Ａ〜６０Ｃごとに分離し、内部バス７５
を介して受信する指示に従って画像情報インタフェイス
部７３を介して各会議端末装置６０Ａ〜６０Ｃへ分配す
る。

【００１２】音声情報インタフェイス部７１および画像
情報インタフェイス部７３は、交換バス９２で会議開始
前に設定された通信チャンネルに接続されている。会議
制御部７６は会議装置７０の全てを制御するが、音声混
合部７２から最強音声の会議端末装置６０Ａ〜６０Ｃの
一つの通知を受け、これを画像切替部７４に指示して画
像情報の分配を切替えさせる。

【００１３】すなわち、交換機９０が一つの会議に参加
する会議端末装置６０Ａ〜６０Ｃを一つの会議装置７０
に交換バス９２を介して接続し、画像・音声を主とする
通信チャンネルを設定する一方、会議端末装置６０Ａ〜
６０Ｃのそれぞれからの別回線による発呼が交換バス９
２を介して、会議装置７０不経由で、二つの会議端末装
置同志を接続し、この回線を介してカメラ制御情報およ
びこのカメラ制御情報の制御によるカメラ画像情報が伝
達される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
テレビ会議画像制御方式は、会議端末装置が他の会議端
末装置のテレビカメラを制御して角度（方向および範
囲）などを動かす他カメラ制御情報用の通信チャンネル
をもつと共に、制御したいテレビカメラを持つ会議端末
装置を選択接続するように構成されているので、各会議
端末装置が会議に参加するときに設定した画像・音声の
通信用チャンネルのほかにカメラ制御用チャンネルを加
入者回線に余分に必要とすると共に、制御したいテレビ
カメラを持つ会議端末装置を呼出す毎に、交換機のスイ
ッチ制御部を駆動し交換バスの設定手順を必要とすると
いう問題点があった。

【００１５】本発明は、会議端末装置で送受信する画像
・音声の情報を含む伝送フォーマットの所定位置にテレ
ビカメラの動きを制御する制御情報を含め、この制御情
報から会議装置が所望の会議端末装置同志を直結する通
信チャンネルを形成することにより、上記問題点を解決
したテレビ会議画像制御方式を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明によるテレビ会議
画像制御方式の基本構成は、テレビカメラ、このカメラ
が写す画像を画面表示する画像表示部および画像の移動
・切替えを操作する操作部を備える複数のテレビ会議用
端末装置（以後会議端末装置）が加入者回線を介した交
換機により一つの会議装置に接続して会議中に、前記操
作部の操作で前記画像表示部の画面に表示するカメラ画
像を制御するテレビ会議画像制御方式において、加入者
回線上へ画像・音声の情報を含み送出する伝送フォーマ
ットの所定位置に、前記操作部で操作されたテレビカメ
ラ呼出しの宛先アドレスおよびテレビカメラ制御データ
を含む他カメラ制御情報を挿入する多重化部、並びにこ
の他カメラ制御情報を受信したとき前記操作部からの自
カメラ制御情報を切替えて他カメラ制御情報に含まれる
操作データをテレビカメラ制御部へ接続する切替部を備
えるテレビ会議用端末装置と、このテレビ会議用端末装
置から交換機を介して受信した伝送フォーマットに含ま
れる他カメラ制御情報を抽出し、この他カメラ制御情報
を解析して受信したカメラ制御情報を他カメラ制御情報
に含まれる宛先アドレスの会議端末装置に対して接続す
ると共に、この接続先会議端末装置からのカメラ画像を
他カメラ制御情報の発信元会議端末装置に対して接続す
る会議装置とを有している。

【００１７】前記基本構成における会議端末装置の具体
的構成例は、加入者回線上に送出する伝送フォーマット
にＣＣＩＴＴ勧告Ｉシリーズのユーザ網インタフェイス
構造を適用し、一つのＢチャンネル（６４ｋｂｉｔ／
ｓ）に他カメラ制御情報を含めて多重化する多重化部を
有している。

【００１８】前記基本構成における会議端末装置の別の
具体的構成例は、加入者回線上に送出する伝送フォーマ
ットに、所定のパケット形式で他カメラ制御情報を形成
して多重化する多重化部を有している。

【００１９】また、前記基本構成における会議端末装置
のさらに別の具体的構成例は、前記二つの具体的構成に
よる多重化部の機能を併合した多重化部を有している。

【００２０】前記基本構成における会議装置の具体的構
成例は、交換機から受信する伝送フォーマットに含まれ
る他カメラ制御情報だけを抽出して出力すると共に、指
定されて入力する他カメラ制御情報を伝送フォーマット
の所定位置に挿入して交換機へ送信する制御情報切替部
と、この制御情報切替部が出力する他カメラ制御情報を
解析し制御情報切替部に他カメラ制御情報の送信先を指
示すると共に、画像情報を交換機から受信して交換機を
介し会議端末装置へ分配する画像切替部に、他カメラ制
御情報の送信先からの画像情報を他カメラ制御情報の発
信元へ接続する指示をする会議制御部とを有している。

【００２１】

【作用】上述の手段によるテレビ会議画像制御方式は、
制御したいテレビカメラを呼出す宛先アドレスを含むカ
メラ制御情報を、既に会議開始前に会議装置との間で設
定された通信チャンネルに送信する画像・音声の情報を
含む一つの伝送フォーマットの中に含めて加入者回線へ
送信することにより、カメラ制御情報を受信した会議装
置が接続先会議端末装置への通信チャンネルに、呼出側
会議端末装置からのカメラ制御情報と呼出側会議端末装
置への画像情報とを接続することができる。

【００２２】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。

【００２３】図１は本発明の一実施例を示すブロック接
続図である。

【００２４】図１に示すように、会議端末装置１０Ａ〜
１０Ｃのそれぞれは加入者回線４０の１チャンネルを介
して交換機２０のラインインタフェイス部２１に収容さ
れている。加入者回線４０上の伝送フォーマットは、Ｃ
ＣＩＴＴ勧告Ｉシリーズのユーザ網インタフェィス構造
のうち１次群Ｂチャンネルインタフェィスを適用してい
る。

【００２５】交換機２０の交換バス２２には、ラインイ
ンタフェイス部２１と、会議装置３０のインタフェイス
部３１，３３，３５と、スイッチ制御部２３が接続され
ている。スイッチ制御部２３は、交換バス２２上のタイ
ムスロット割当てを制御する交換スイッチ機能を有す
る。例えば、一つの会議に参加する会議端末装置１０Ａ
〜１０Ｃは、会議用発呼を受けたスイッチ制御部２３の
制御により、交換バス２２を介して一つの会議装置３０
に接続するための通信チャンネルが設定されて会議用接
続がなされる。すなわち、交換バス２２上の所定タイム
スロットが、各会議端末装置１０Ａ〜１０Ｃに割当てら
れた固定通信チャンネルとして設定される。

【００２６】会議装置３０は、従来とほぼ同様な音声情
報インタフェイス部３１，音声混合部３２，画像情報イ
ンタフェイス部３３，画像切替部３４，新しく追加とな
った制御情報インタフェイス部３５および制御情報切替
部３６並びに会議制御部３７を有している。会議制御部
３７は、内部バス３８を介して音声混合部３２，画像切
替部３４および制御情報切替部３６に接続している。

【００２７】画像切替部３４は、会議制御部３７から、
音声レベルによる切替指示以外の切替指示を受信した時
もこの指示に従って通信チャンネルを設定する。制御情
報インタフェイス部３５および制御情報切替部３６につ
いては、図４を参照し会議制御部３７と共に後述する。

【００２８】図２は図１の会議端末装置１０の一例を示
す機能ブロック図である。図２において、従来構成の図
５と同一の構成要素については、同一の番号符号を付与
してその説明を省略する。

【００２９】会議端末装置１０の操作部１６は、操作デ
ータを端末制御部１７へ送信する。端末制御部１７は、
Ｄチャンネル４４を多重化部１００に接続すると共に操
作部１６からのカメラ制御情報（例えば、左へ１５度回
転の符号化情報）を切替部１８へ送信する。

【００３０】切替部１８は、端末制御部１７からのカメ
ラ制御情報を自カメラ制御の場合にはカメラ制御部１３
１へ入力する。また他カメラ制御の場合には、カメラ制
御情報を符号変換部１９へ転送するとともに、符号変換
部１９からのカメラ制御情報をカメラ制御部１３１へ入
力する。符号変換部１９は切替部１８をカメラ制御チャ
ンネル４１により多重化部１００へ接続している。

【００３１】多重化部１００は、カメラ制御チャンネル
４１，画像チャンネル４２，音声チャンネル４３および
Ｄチャンネル４４を、多重化しＣＣＩＴＴ勧告シリーズ
のユーザ網のインタフェイス構造による伝送フォーマッ
トに形成して加入者回線４０へ送信すると共に、逆に、
加入者回線４０から受信した多重化フォーマットから各
チャンネルを分離して各部へ出力する。

【００３２】図３は加入者回線上の情報配列の一例を示
す伝送フォーマット図である。図３の伝送フォーマット
はＣＣＩＴＴ勧告Ｉシリーズのユーザ網インタフェイス
構造の１次群Ｂチャンネルインタフェイスを適用してい
る。２４Ｂチャンネルの最初にカメラ制御情報を運ぶ一
つのＢチャンネル（６４ｋｂｉｔ／ｓ）によるカメラ制
御チャンネル４１、次に画像情報の２１Ｂチャンネルに
よる画像チャンネル４２、続く最後の一つのＢチャンネ
ルが音声情報を運ぶ音声チャンネル４３、最後尾には信
号チャンネルまたはパケット情報チャンネルのＤチャン
ネル４４がそれぞれ配置されている。

【００３３】図１の各情報のインタフェイス部３１，３
３，３５は、交換バス２２上を走る図３の伝送フォーマ
ットの各チャンネルのそれぞれのタイムスロットに接続
し、更に会議に参加する会議端末装置ごとに設定された
伝送フォーマットごとに接続している。

【００３４】カメラ制御情報を運ぶカメラ制御チャンネ
ル４１は、２４Ｂチャンネルのどの一つのＢチャンネル
でもよいのは勿論であるが、一つのＢチャンネルで他の
制御情報を多重化してもよい。カメラ制御情報にはテレ
ビカメラの動きを操作する制御情報に加え、必ず制御し
たい接続先のテレビカメラの宛先アドレスが含まれ、ま
た発信元の会議端末装置のアドレスは、カメラ制御情報
に含まれなくても交換バス上のタイムスロット位置で判
明する。

【００３５】また、カメラ制御情報を、例えばＣＣＩＴ
Ｔ勧告Ｘシリーズによる一つのパケットに形成すると
き、カメラ制御情報が発信元アドレスを有するなど、パ
ケット伝送の効果があり、パケットのプロトコルの拡張
によりカメラ制御だけでなく、多地点間の画面切替制御
などサービスの拡大が容易になる。

【００３６】図４は図１の会議装置３０の部分詳細の一
例を示す機能ブロック図である。制御情報切替部３６は
抽出分配部５１、情報中継部５２Ａ〜５２Ｃおよび情報
挿入部５３の三つの会議端末装置容量を有している。

【００３７】制御情報インタフェイス部３５は、スイッ
チ制御部２３の制御により交換バス２２上で会議に参加
中の三つの会議端末装置それぞれの伝送フォーマットの
うち、カメラ制御チャンネルに接続し、抽出分配部５１
へ出力すると共に情報挿入部５３から入力する。

【００３８】抽出分配部５１は、三つの会議端末装置そ
れぞれに対応する三つの伝送フォーマットのそれぞれか
らカメラ制御情報を取出して情報中継部５２Ａ〜５２Ｃ
のそれぞれを介して内部バス３８へ送信する。

【００３９】情報中継部５２Ａ〜５２Ｃのそれぞれは、
会議開始前に会議装置に接続された会議端末装置６０Ａ
〜６０Ｃのそれぞれに対応した交換バス２２上のカメラ
制御チャンネルに抽出分配部５１および情報挿入部５３
を介して接続する通信チャンネルを設定する。情報挿入
部５３が、三つの情報中継部５２Ａ〜５２Ｃのそれぞれ
の出力をそれぞれに対応する交換バス２２上の三つの伝
送フォーマットの所定タイムスロット位置に挿入する。

【００４０】会議制御部３７は、内部バス３８上のカメ
ラ制御情報から接続先である宛先アドレスを読取り、制
御すべきテレビカメラをもつ会議端末装置（例えば）１
０Ｂに対応する情報中継部５２Ｂに、発信元の会議端末
装置（例えば）１０Ａに対応する情報中継部５２Ａへの
カメラ制御情報の通信チャンネルを設定して転送する。
ほぼ同時に、会議制御部３７は宛先アドレスを会議端末
装置１０Ｂからの画像情報を発信元の会議端末装置１０
Ａに接続するように、画像切替部３４へも指示する。

【００４１】本実施例では制御情報をカメラ制御情報と
して説明したが、一つのＢチャンネルにカメラ制御情報
に別の制御情報を加えて含めてもよい。画像情報切替部
も制御情報切替部と同様な構成・機能であり、会議制御
部により制御される。

【００４２】また、加入者回線上の伝送フォーマット
を、ＣＣＩＴＴ勧告Ｉシリーズを適用して説明したが、
Ｘシリーズによるパケット交換の適用でも、更に混合し
た方式でもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のテレビ会
議画像制御方式は、会議端末装置から加入者回線に発信
する伝送フォーマットに、画像・音声の情報と共に制御
したいテレビカメラを呼出す宛先アドレスおよびテレビ
カメラを操作する操作データを含め、カメラ制御情報と
して発信し、このカメラ制御情報を受信した会議装置が
発信元および宛先それぞれのアドレスを取出して両者の
通信チャンネルを形成するように構成することにより、
会議中の情報転送用通信チャンネル以外に、カメラ制御
専用の通信チャンネルを加入者回線上で不要にできる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテレビカメラ画像制御方式の一実施例
を示すブロック接続図である。

【図２】図１の部分詳細の一例を示す機能ブロック図で
ある。

【図３】加入者回線上の情報配置の一例を示す伝送フォ
ーマット図である。

【図４】図１の会議装置の部分詳細の一例を示す機能ブ
ロック図である。

【図５】従来の一例を示す機能ブロック図である。

【図６】従来の一例を示すブロック接続図である。

【符号の説明】

１０ 会議端末装置 １３ テレビカメラ １４ 画像表示部 １８ 切替部 ２０ 交換機 ３０ 会議装置 ３６ 制御情報切替部 ３７ 会議制御部 ３８ 内部バス ５１ 抽出分配部 ５２ 情報中継部 ５３ 情報挿入部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/10 H04N 7/14 - 7/173 H04N 7/20 - 7/22

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビカメラ、このカメラが写す画像を
   画面表示する画像表示部および画像の移動・切替えを操
   作する操作部を備える複数のテレビ会議用端末装置が加
   入者回線を介した交換機により一つの会議装置に接続し
   て会議中に、前記操作部の操作で前記画像表示部の画面
   に表示するカメラ画像を制御するテレビ会議画像制御方
   式において、 加入者回線上へ画像・音声の情報を含み送出する伝送フ
   ォーマットの所定位置に、前記操作部で操作されたテレ
   ビカメラ呼出しの宛先アドレスおよびテレビカメラ制御
   データを含む他カメラ制御情報を挿入する多重化部、並
   びにこの他カメラ制御情報を受信したとき前記操作部か
   らの自カメラ制御情報を切替えて他カメラ制御情報に含
   まれる操作データをテレビカメラ制御部へ接続する切替
   部を備えるテレビ会議用端末装置と、 このテレビ会議用端末装置から交換機を介して受信した
   伝送フォーマットに含まれる他カメラ制御情報を抽出
   し、この他カメラ制御情報を解析して受信したカメラ制
   御情報を他カメラ制御情報に含まれる宛先アドレスのテ
   レビ会議用端末装置に対して接続すると共に、この接続
   先のテレビ会議用端末装置からのカメラ画像を他カメラ
   制御情報の発信元のテレビ会議用端末装置に対して接続
   する会議装置とを有することを特徴とするテレビ会議画
   像制御方式。
2. 【請求項２】 前記テレビ会議用端末装置が、加入者回
   線上に送出する伝送フォーマットにＣＣＩＴＴ勧告Ｉシ
   リーズのユーザ網インタフェイス構造を適用し、一つの
   Ｂチャンネル（６４ｋｂｉｔ／ｓ）に他カメラ制御情報
   を含めて多重化する多重化部を有することを特徴とする
   請求項１記載のテレビ会議画像制御方式。
3. 【請求項３】 前記テレビ会議用端末装置が、加入者回
   線上に送出する伝送フォーマットに、所定のパケット形
   式で他カメラ制御情報を形成して多重化する多重化部を
   有することを特徴とする請求項１記載のテレビ会議画像
   制御方式。
4. 【請求項４】 前記テレビ会議用端末装置の前記多重化
   部が、加入者回線上に送出する伝送フォーマットに、所
   定のパケット形式で他カメラ制御情報を形成して多重化
   する機能を併せ持つことを特徴とする請求項２記載のテ
   レビ会議画像制御方式。
5. 【請求項５】 前記会議装置が、 交換機から受信する伝送フォーマットに含まれる他カメ
   ラ制御情報だけを抽出して出力すると共に、指定されて
   入力する他カメラ制御情報を伝送フォーマットの所定位
   置に挿入して交換機へ送信する制御情報切替部と、 この制御情報切替部が出力する他カメラ制御情報を解析
   し制御情報切替部に他カメラ制御情報の送信先を指示す
   る共に、画像情報を交換機から受信して交換機を介しテ
   レビ会議用端末装置へ分配する画像切替部に、他カメラ
   制御情報の送信先からの画像情報を他カメラ制御情報の
   発信元へ接続する指示をする会議制御部とを有すること
   を特徴とする請求項１記載のテレビ会議画像制御方式。