JP3038927B2 - 画像処理形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理形成装置に関
し、二次元画像をＣＣＤ等の撮像手段により撮像し、こ
れをディジタル信号に変換した後、プリンタにより再現
する画像処理形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像処理形成装置とし
て、例えばＵＳＰ４,０７４,３２４に開示されている電
子カメラがある。この電子カメラは、ＣＣＤにより光学
画像をシリアルの電気信号に変換し、アナログ・ディジ
タル変換してパラレル信号とし、プリンタに出力して画
像を形成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現実に
こうした電子カメラ、広くは画像処理形成装置を構成し
ようとすると、信号処理上、以下の問題があった。

【０００４】（１） 撮像手段から時系列的に読み出さ
れる画像信号は、二次元画像を構成する画素毎の濃淡に
対応した信号ではあるが、撮像手段からの読み出し信号
の特性上、完全なレベル信号にはなっていない。画像信
号は、画素を単位とする読み出しの時間内で変動し、画
素の濃度に対応した直流成分に加えて、いわば交流成分
を含んだ信号となっている。従って、この画像信号をデ
ィジタル信号に変換するタイミングがばらつくと、変換
後の信号の大きさにかなりのバラツキを生じるという問
題があった。また、画像信号の読出周波数と変換を行な
うサンプリング周波数とに一定のずれがあると、周期性
を有するノイズを生じることも考えられた。

【０００５】（２） 画像信号には、黒の基準レベルを
設定する信号として、走査線毎に、水平回帰線の区間に
対応するロウレベルの区間（水平ブランキング信号）が
存在する。画像信号全体の平均値（直流レベル）は、こ
の区間の信号を含んで決定されるから、画像に対応した
信号の振幅が小さい（信号のダイナミックレンジが小さ
い）場合には、振幅の大きな場合と較べて、画像信号全
体の平均値（平均直流レベル）が小さくなってしまう。
従って、画像信号をディジタル信号に変換する回路で、
画像信号の最大のダイナミックレンジがアナログ・ディ
ジタル変換のフルスケールとなるよう調整しておくと、
ダイナミックレンジの広い信号に対しては、精度良く変
換が行なわれるが、ダイナミックレンジの小さな画像信
号に対する変換結果が好ましいものとならないという問
題があった。ダイナミックレンジの小さな信号では、そ
の平均直流レベルが下がるため、アナログ・ディジタル
変換のフルスケールの負側に偏った範囲で変換がなされ
てしまう。この結果、ディジタル信号に変換された情報
を用いてプリンタに出力し画像を再現すると、再現され
た画像の濃淡が濃側に偏り、視覚的に見づらいものとな
ってしまうのである。一方、ダイナミックレンジの小さ
な画像信号に対して望ましい変換結果が得られるように
回路を調整すると、ダイナミックレンジの広い信号の場
合に平均直流レベルが上昇し、画像の明るい部分に対応
する信号がクランプされて、変換精度が低下してしま
う。

【０００６】（３） 電子カメラには、撮像を行なう手
段と画像を形成する手段（例えばプリンタ）とが必要と
なるが、一般に、撮像手段やプリンタはかなりの電力を
消耗する。従って、両者を備えた画像処理形成装置を、
例えばバッテリ等で駆動する構成を採ろうとすると、い
ずれか一方の動作中は、他方を停止することが望まし
い。しかし、撮像手段、特に固体撮像素子等を用いた撮
像手段では、電源を投入してからある程度の時間が経過
しないと出力が安定せず、この期間にディジタル信号に
変換された情報を用いて画像を再現すると、再現画像に
ムラが生じ、画像の品質が低下するという問題があっ
た。

【０００７】本発明の画像処理形成装置は上記画像信号
処理上の問題点を解決すると共に、撮像した画像を高品
質に再現し、その際の使い勝手を向上することを目的と
してなされた。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用】かかる目
的を達成するための手段として、次に説明するいくつか
の構成が採られた。第１の画像処理形成装置は、図１に
実線で例示するように、二次元画像を撮像し、外部から
のタイミング信号に同期して、二次元画像を構成する画
素毎の濃淡に応じた画像信号を出力する撮像手段Ｍ１
と、該出力される画像信号をディジタル信号に変換して
出力するディジタル変換手段Ｍ２と、該変換された後の
信号に基づいて、内蔵するプリンタＭ３により画像を形
成する画像形成手段Ｍ４と、前記タイミング信号を生成
するタイミング信号生成手段Ｍ５と、該タイミング信号
から所定の位相だけ遅れたタイミングで、前記ディジタ
ル変換手段Ｍ２の変換動作を実行させる変換実行手段Ｍ
６とを備えたことを要旨とする。

【０００９】上記構成を有する画像処理形成装置は、撮
像手段Ｍ１により、二次元画像を撮像し、この二次元画
像を構成する画素毎の濃淡に応じた画像信号を、外部か
らのタイミング信号に同期して出力する。出力された画
像信号は、ディジタル変換手段Ｍ２により、ディジタル
信号に変換される。画像形成手段Ｍ４は、かかる変換後
の信号に基づいて、内蔵するプリンタＭ３により画像を
形成する。ここで、第１の画像処理形成装置は、撮像手
段Ｍ１が画像信号を出力するためのタイミング信号を、
タイミング信号生成手段Ｍ５が生成する。このタイミン
グ信号から所定の位相だけ遅れたタイミングで、変換実
行手段Ｍ６が、ディジタル変換手段Ｍ２の変換動作を実
行させる。従って、画像信号の出力とディジタル信号へ
の変換とが同期して行なわれることになり、画像信号は
精度良く変換される。

【００１０】撮像手段Ｍ１からの画像信号の特性によっ
ては、変換実行手段Ｍ６におけるタイミング信号からの
位相の遅れを、タイミング信号の１／４波長分程度とす
る構成が望ましい。１／４波長の遅れは、タイミング信
号生成手段Ｍ５において、タイミング信号の２倍の周波
数を有する信号を分周してタイミング信号を生成する構
成を採り、変換実行手段Ｍ６において、分周前の信号の
半波長を用いて生成する構成とすることができる。この
位相の遅れをタイミング信号の１／４波長分程度すれ
ば、画像信号のピーク値近傍で変換が行なわれることに
なる。

【００１１】本願の第２の画像処理形成装置は、第１の
画像処理形成装置の撮像手段Ｍ１，ディジタル変換手段
Ｍ２，プリンタＭ３を有する画像形成手段Ｍ４に加え
て、図１に破線で例示するように、撮像手段Ｍ１とディ
ジタル変換手段Ｍ２との間に交流結合手段Ｍ１１を設
け、交流結合手段Ｍ１１の出力側の平均直流成分を、前
記ディジタル変換手段Ｍ２の変換可能電圧範囲の所定の
範囲に調整する直流成分調整手段Ｍ１２とを備えたこと
を要旨とする。

【００１２】本願の第２の画像処理形成装置は、撮像手
段Ｍ１が出力する画像信号を交流結合手段Ｍ１１でディ
ジタル変換手段Ｍ２に結合し、画像信号に含まれる直流
成分をカットする。その上で、直流成分調整手段Ｍ１２
により、交流結合手段Ｍ１１の出力側の平均直流成分
を、ディジタル変換手段Ｍ２の変換可能電圧範囲の所定
の範囲に調整する。従って、画像信号のダイナミックレ
ンジにかかわらず、変換後の情報に基づいて再生される
画像が所望の画質となるよう直流成分のレベルを調整す
ることができる。また、直流成分の調整レベルを、結合
手段Ｍ１１入力側の平均直流成分の大きさに比例して調
整すれば、プリンタＭ３により形成される画像に元の画
像の明暗が反映される。

【００１３】本願の第３の画像処理形成装置は、図１に
示したように、画像を撮像する撮像手段Ｍ１と、該撮像
した画像を、プリンタＭ３を用いて記録媒体に視認可能
に記録する画像形成手段Ｍ４と、前記画像形成手段Ｍ４
の動作中は前記撮像手段Ｍ１の撮像作動を禁止する動作
禁止手段Ｍ２３とを備えた画像処理形成装置であって、
前記撮像手段Ｍ１は、二次元画像を撮像し、外部からの
タイミング信号に同期して、二次元画像を構成する画素
毎の濃淡に応じた画像信号を出力する手段であり、前記
画像形成手段Ｍ４は、前記撮像手段Ｍ１から出力された
画像信号をディジタル信号に変換して出力するディジタ
ル変換手段Ｍ２を備えると共に、該変換された後の画像
信号に基づいて、前記プリンタＭ３により画像を形成
し、前記動作禁止手段Ｍ２３は、前記プリンタＭ３の動
作中は前記撮像手段Ｍ１の作動を停止すると共に、該プ
リンタ動作の完了後に、該撮像手段Ｍ１を作動可能な状
態に切り換える撮像手段切換手段Ｍ２１と、該撮像手段
Ｍ１が作動可能な状態に切り換えられてから所定時間の
経過を検出する動作時間検出手段Ｍ２２とを備えると共
に、該所定時間が経過するまでは、前記画像信号に関す
る処理を禁止するを備えたことを要旨とする。この第３
の画像処理形成装置は、撮像手段切換手段Ｍ２１によ
り、プリンタＭ３の動作中停止されていた撮像手段Ｍ１
を、プリンタＭ３の動作完了後、作動可能な状態に切り
換え、切り換え後、所定時間の経過を動作時間検出手段
Ｍ２２により検出する。この所定時間が経過するまで
は、動作禁止手段Ｍ２３により、撮像手段Ｍ１，ディジ
タル変換手段Ｍ２における画像信号に関する処理を禁止
する。従って、撮像手段Ｍ１が作動を開始してからその
動作が安定するまでの間、画像信号に関する処理は実行
されず、画質の低い画像が形成されることがない。撮像
手段Ｍ１の画像信号の出力動作、ディジタル変換手段Ｍ
２の変換動作、出力動作などを禁止するだけで、画像信
号に関する処理を禁止することが可能である。

【００１４】ここで、ディジタル変換手段Ｍ２と画像形
成手段Ｍ４との間に、ディジタル変換手段Ｍ２が出力す
るディジタル信号を一旦記憶する記憶手段ＭＭを備える
ことも、ディジタル信号に変換された後、種々の信号処
理を行なう上で好適である。この場合には、画像形成に
先立つ種々の画像処理を行なうことができる。なお、こ
の記憶手段ＭＭへの記憶動作もしくは読み出し動作を禁
止しても、画像信号に関する処理は禁止されることにな
る。また、動作禁止手段Ｍ２３により禁止される画像信
号に関する処理のうち、ディジタル変換手段Ｍ２におけ
る処理としては、ディジタル変換手段Ｍ２の画像信号の
変換動作もしくは出力動作などを考えることができ、少
なくともそのひとつを禁止する構成を考えることができ
る。更に、作動可能な状態に切り換えられた撮像手段Ｍ
１に関し、画像信号の出力動作のみ禁止する構成も可能
である。一方、動作禁止手段Ｍ２３は、ディジタル変換
手段Ｍ２の出力するディジタル信号の記憶手段ＭＭへの
記憶動作もしくは画像形成手段Ｍ４による記憶手段ＭＭ
からの読み出し動作を禁止する構成とすることもでき
る。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の画像処理形成装置の好適
な実施例について説明する。図２は実施例としての画像
処理形成装置の外観斜視図、図３はその分解斜視図であ
る。

【００２１】この画像処理形成装置１は、二次元画像の
撮像を行なう撮像手段としての電子カメラユニット３、
電子カメラユニット３からの画像信号を処理する信号処
理回路５、各種の操作指示を取り込むキーボードユニッ
ト６、画像を形成する感熱プリンタ７、これらを収納す
るケース９等から構成されている。

【００２２】ケース９は、ケース本体１０と、ケース本
体１０の上部を閉じる第１の上蓋１１及び第２の上蓋１
２と、レンズ保護用透明体１４を装着したヘッドカバー
１５とを備える。ケース９の内部は、信号処理回路５お
よび感熱プリンタ７等を収納する本体収納部１７と、８
本の単３タイプの乾電池ＢＴを収納する電池収納部１８
と、感熱紙ＴＰを収納する感熱紙収納部１９とに仕切ら
れている。なお、各収納部１７，１８，１９は、いずれ
もケース本体１０と第１および第２の上蓋１１，１２と
により構成されている。

【００２３】第１の上蓋１１は、その内側の縁部に係止
凹所（図示せず）を有し、ケース本体１０の係止爪２０
に係止されることにより位置決めされると共に、ケース
本体１０および第１の上蓋１１の取付支柱（図示せず）
の貫挿孔に、ケース本体１０の下側からネジを貫挿する
ことにより、ケース本体１０に螺着されている。なお、
第１の上蓋１１には、キーボードユニット８の各スイッ
チを操作するため、スイッチ用透孔２２が形成されてい
る。

【００２４】また、第２の上蓋１２は、その裏側で係合
部材２３により、感熱プリンタ７のヘッド部２４に取り
付けられている。このヘッド部２４はプラテン２５を軸
支するプリンタ本体２６に対して開閉自在の構造となっ
ているので、第２の上蓋１２は、感熱プリンタ７のヘッ
ド部２４と一体に開閉される。ヘッドカバー１５には、
その裏面に先端が肉太の係合突起（図示せず）が形成さ
れており、この係合突起に対応したケース本体１０およ
び第１の上蓋１１の側端部の位置には、大径部と小径部
とからなる係合孔２９が設けられている。係合突起の先
端を、係合孔２９の大径部に嵌め込んだ後、ヘッドカバ
ー１５を、両係合孔２９をつなぐ方向にスライドさせる
ことにより、ヘッドカバー１５はケース本体１０に確実
に装着される。

【００２５】本体収納部１７のヘッドカバー１５側に
は、電子カメラユニット３が収納される。この電子カメ
ラユニット３は、撮像レンズ３０を通過した入射光を電
気信号に変換するＮ−ＭＯＳ型の二次元固体撮像素子
（図３には図示せず）を支持体３１内に備えている。ま
た、二次元固体撮像素子への入射光を自動的に適量に調
整するオートアイリスも内蔵されており、オートアイリ
ス駆動用のモータ３２も設けられている。

【００２６】支持体３１は、電子カメラユニット３の拡
大斜視図である図４に示すように、二次元固体撮像素子
の駆動信号等を処理する回路基板３３を二次元固体撮像
素子の端面に直接装着すると共に、その側部に支持枠体
３５を介して上下に信号処理用の回路基板３６，３７を
装着している。これらの回路基板３６，３７は、内部に
高い周波数の信号系を有するため、シールド用の上遮蔽
板３８および下遮蔽板３９により覆われている。

【００２７】また、ケース９の本体収納部１７の底部に
は、信号処理回路５の中心となる回路基板５０が収納さ
れており、電子カメラユニット３の回路基板３３，３７
からのフレキシブルケーブル４１がコネクタ５１，５２
を用いて接続されている。この回路基板５０上には、電
子カメラユニット３から出力されるアナログ信号である
画像信号をディジタル信号に変換するディジタル変換手
段，ディジタル信号とされた情報を記憶する記憶手段，
記憶された画像情報を処理して感熱プリンタ７を駆動す
る信号を生成する画像形成手段に相当する回路が組み込
まれており、更に回路全体の電源を供給する電源部も回
路基板５０上に構成されている。感熱プリンタ７との信
号のやりとりは、回路基板５０に設けられたコネクタ５
５に接続されたフレキシブルケーブル５７により行なわ
れる。また、回路基板５０には、フレキシブルケーブル
５８を介してキーボードユニット６のスイッチ配線基板
６０が接続されている。

【００２８】キーボードユニット６は、スイッチ配線基
板６０の他、６個の凸部６７を備えたスイッチラバーシ
ート６２，円形のシャッターボタン６３，図示しない止
め金により上蓋１１にスライド可能に取り付けられた電
源スイッチカバー６５等から構成されている。上蓋１１
の裏面からスイッチラバーシート６２の６個の凸部６７
とシャッターボタン６３をスイッチ用透孔２２に嵌合す
るように取り付け、更にスイッチ配線基板６０を重ねて
第１の上蓋１１にネジで固定する。スイッチラバーシー
ト６２の６個の凸部６７の各々の裏面には、導電性のゴ
ムが取り付けられており、凸部６７を押し下げること
で、この導電性ゴムが、スイッチ配線基板６０上の対応
する位置に設けられた接点に接触し、導通状態を作り出
す。また、スイッチ配線基板６０には、シャッターボタ
ン６３を押し下げることで作動されるシャッタースイッ
チ６８および電源スイッチカバー６５をスライドするこ
とで入り切りされる電源スイッチ６９も設けられてい
る。

【００２９】本体収納部１７の電子カメラユニット３の
反対側には、感熱プリンタ７が収納され、ネジによりケ
ース本体１０に固定されている。感熱プリンタ７のプリ
ンタ本体２６には、既述したようにプラテン２５が回転
可能に軸支されており、信号処理回路５からの駆動信号
を受けたステッピングモータ７０により減速ギヤ組立７
１を介してプラテン２５を回転駆動するよう構成されて
いる。一方、プリンタ本体２６に対して開閉自在なヘッ
ド部２４には、４４８個の発熱部を一列に形成した印字
ヘッド（図示せず）が取り付けられている。

【００３０】ヘッド部２４を開いた状態で感熱紙ＴＰを
プラテン２５と印字ヘッドとの間を通して外に引き出
し、ヘッド部２４を閉じて印字ヘッドが感熱紙ＴＰをプ
ラテン２５に押圧した状態にすると、プラテン２５の回
転により感熱紙ＴＰは搬送される。従って、プラテン２
５の回転によって感熱紙収納部１９に収納された感熱紙
ＴＰを搬送すると共に、印字情報を印字ヘッドに送るこ
とにより、感熱プリンタ７は、感熱方式で感熱紙ＴＰに
画像を形成することができる。

【００３１】感熱プリンタ７のヘッド部２４は、第２の
上蓋１２と一体に開閉されるが、第２の上蓋１２を閉じ
ると、ヘッド部２４から下方に延長された図示しない係
止爪が係止部に係止されて、第２の上蓋１２は閉じた状
態で固定される。この状態で、ケース本体１０後端部に
配設された図示しないノブを押し下げるげると、係止爪
が外れて、バネにより上向きに付勢されたヘッド部２４
と共に第２の上蓋１２も開いた状態となる。第２の上蓋
１２が開いた状態では、感熱紙ＴＰの先端をプラテン２
５を通して外部に引き出すことは容易である。

【００３２】なお、第２の上蓋１２のプラテン２５側に
は、排紙された感熱紙ＴＰをカットする紙カッター７４
が設けられている。また、紙カッター７４に対向するケ
ース本体１０側には、感熱紙ＴＰの排出をスムースにす
るための感熱紙排出テーブル７６が設けられている。

【００３３】電池収納部１８は、単３乾電池ＢＴを８本
稠密状態にて収納可能に形成されており、その両端部に
は乾電池ＢＴの電極に接触する端子が設けられている。
第１の上蓋１１の奥端部およびヘッドカバー１５の内面
に設けられた図示しない端子は、乾電池ＢＴ間を直列に
導通するためものであり、ケース本体１０奥端部に並列
に設けられた端子８１，８２は、８本の乾電池ＢＴ全体
の両端電圧（１２ボルト）を取り出すプラス用，マイナ
スの用のものである。

【００３４】次に、以上説明した電子カメラユニット
３，信号処理回路５，感熱プリンタ７を備えた実施例の
画像処理形成装置１の電気的な構成および各部の接続関
係について説明する。

【００３５】電子カメラユニット３は、図５に示すよう
に、撮像レンズ３０，オートアイリス１０１と一体に設
けられたＮ−ＭＯＳ型の二次元固体撮像素子１０２と、
この固体撮像素子１０２の読出信号（周波数ｆＶ）を生
成すると共に垂直ブランキング信号・水平ブランキング
信号などの画像制御信号を取り扱う読出回路１０３と、
固体撮像素子１０２の出力信号を処理する処理系とを備
える。信号処理系としては、固体撮像素子の１０２の出
力信号を前段増幅するプリアンプ１０４、出力信号に含
まれる高周波ノイズを除去するロウパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）１０６、二次元固体撮像素子１０２の読出信号の周
波数成分（ｆＶ）を選択的に除去する専用フィルタ１０
８、オートゲインコントローラ１１０を有する増幅器１
１２、増幅後の信号を信号処理回路５での処理用に増幅
する増幅器１１５、オートゲインコントローラ１１０お
よびオートアイリス１０１用の制御信号を生成する増幅
器１１７などが設けられている。増幅器１１５の出力信
号を画像信号ＶIDEOと呼ぶ。

【００３６】増幅器１１７の出力信号によるオートゲイ
ンコントロールとオートアイリスの機能について簡単に
説明する。増幅器１１７は、画像信号ＶIDEOの平均値を
演算すると共に、平均値が第１の制御基準値となるまで
はオートゲインコントロール用の第１の制御信号を出力
し、平均値が第１の制御基準値より大きな第２の制御基
準値を越えるとオートアイリス用の第２の制御信号を出
力するよう構成されている。画像信号ＶIDEOが大きくな
ると、まず第１の制御信号を用いてオートゲインコント
ローラ１１０によりゲインを下げ、画像信号ＶIDEOの大
きさを調整する。ゲインを最小としてもなお画像信号Ｖ
IDEOの大きさが所定範囲に納まらない場合には、第２の
制御信号によりオートアイリス１０１を制御して二次元
固体撮像素子１０２への入射光量を絞り、画像信号ＶID
EOを所定範囲に調整する。

【００３７】こうして所望の範囲に調整された画像信号
ＶIDEOは、信号処理回路５の一部である交流結合回路１
２０に至り、カップリングコンデンサＣ１を介してアナ
ログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）１２２に入力され
る。このＡＤＣ１２２は、６ビットの並列比較型のもの
であり、正側変換基準信号Ｖref+と負側変換基準信号Ｖ
ref-との間の電位差を２＾６（＾は、べき乗を示す。従
って値６４）に分割し、各レベルを入力信号と比較する
ことにより、極めて高速に変換を実行する。その変換速
度は、画像の読出周波数ｆＶの約２倍である。

【００３８】カップリングコンデンサＣ１により交流結
合された画像信号ＶIDEOのＡＤＣ１２２側の信号ライン
は、抵抗器Ｒ１，Ｒ２を介して正側変換基準信号Ｖref+
と負側変換基準信号Ｖref-とに接続されている。この結
果、画像信号ＶIDEOの平均直流レベルの高低にかかわら
ず、ＡＤＣ１２２の入力信号の平均直流レベルは、両基
準信号の抵抗器Ｒ１，Ｒ２による分圧電圧となる。な
お、変換精度を高くするため、後段の信号処理回路５で
は、ＡＤＣ１２２の６ビットの変換出力のうち、上位４
ビットを使用している。

【００３９】信号処理回路５は、ＡＤＣ１２２のほか、
ＡＤＣ１２２によりディジタル信号とされた画像の情報
などを記憶するフレームメモリ１３０、プログラムや制
御用のデータ等が予め記録されたマスクＲＯＭ１３２、
制御全体を司る周知のＣＰＵ１３５、ＡＤＣ１２２，フ
レームメモリ１３０，マスクＲＯＭ１３２，ＣＰＵ１３
５間の信号の遣り取りを司るロジック回路用ゲートアレ
イ１４０等を中心に構成されている。

【００４０】なお、信号処理回路５の回路基板上には、
信号処理回路５全体および電子カメラユニット３，感熱
プリンタ７に電源を供給する電源部ＰＳも組み立てられ
ている。電源部ＰＳは、８本の乾電池ＢＴを電源とし
て、３ボルト，５ボルト，６ボルト，９ボルトの４つの
電源電圧を生成しており、このうち３ボルトをバックア
ップ用としてフレームメモリ１３０に、５ボルトをロジ
ック用電源として信号処理回路５全体に、６ボルトを感
熱プリンタ７に、９ボルトを電子カメラユニット３に、
それぞれ出力している。

【００４１】フレームメモリ１３０は、８ビットを単位
（１ワード）としてデータを読み書き可能なスタテック
ＲＡＭであり、上述した３ボルトの電源によりバックア
ップされている。

【００４２】ＣＰＵ１３５は、複数のディジタル入出力
ポートと共に、アナログ・ディジタル変換可能な２チャ
ンネルのアナログ入力ポートＡＮ１，ＡＮ２を有する１
チップマイクロコンピュータであり、後述する制御プロ
グラムを実行する。ＣＰＵ１３５の出力ポートＰＡには
圧電素子を利用したブザー１４１が、出力ポートＰＢに
は電源の入り切りを行なうスイッチ１４３，１４４が、
更に出力ポートＤＲ０ないしＤＲ２には３ビットの信号
をデコードするデコーダ１４６が、各々接続されてい
る。なお、ＣＰＵ１３５には、自走式のタイマが内蔵さ
れており、プログラムにより設定された時間を、プログ
ラムの実行とは独立に計時可能になっている。

【００４３】ロジック回路用ゲートアレイ１４０は、Ｃ
ＰＵ１３５が全体の制御を司る状態では、ＣＰＵ１３５
とフレームメモリ１３０等との制御信号，アドレス，デ
ータの遣り取りを処理するが、画像信号ＶIDEOをディジ
タル信号に変換してフレームメモリ１３０に格納する場
合には、いわゆるダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ）
コントローラとして働く。ＤＭＡコントローラとして機
能する場合の等価的な回路構成の一部を図６に示す。図
６は、画像信号ＶIDEOをディジタル信号に変換し、フレ
ームメモリ１３０に順次転送するのに必要な部分だけを
記載した。

【００４４】図６に示した等価回路は、周波数２ｆＶの
信号ＤＦＳを発振・出力する発振器ＯＳＣ、この信号Ｄ
ＦＳを１／２に分周して読出信号ＶＦＳ（周波数ｆＶ）
を出力する第１の分周器ＤＦＦ１、第１の分周器ＤＦＦ
１と１／４波長位相の遅れた信号ＦＳ（図７のタイミン
グチャート参照）を出力する第２の分周器ＤＦＦ２を備
え、この信号ＶＦＳを読出信号として読出回路１０３に
供給すると共に、信号ＦＳを基準信号として、以下に詳
述するディジタル信号の転送を制御するものである。な
お、読出信号ＶＦＳに対して、ＡＤＣ１２２の変換タイ
ミングを決定する基準信号ＦＳが時間Ｔｄ（１／４波長
分）だけ遅れていることから、ＡＤＣ１２２がディジタ
ル信号に変換する画像信号ＶIDEOは、ピーク値近傍とな
る。

【００４５】基準信号ＦＳは、第１のカウンタＣＮＴ１
およびＡＤＣ１２２に、カウンタ用およびＡ／Ｄ変換実
行用のクロック信号ＣＬＫとして出力される。第１のカ
ウンタＣＮＴ１の最下位桁Ｑ１はステータス信号ＤＳと
して、一方第２桁Ｑ２ないし第８桁Ｑ８はディジタル信
号の転送先であるフレームメモリ１３０のアドレスＡ０
ないしＡ６として、それぞれ扱われる。ディジタル信号
の転送先の上位アドレスＡ７ないしＡ１４は、第２のカ
ウンタＣＮＴ２の最下位桁Ｑ１ないし第８桁Ｑ８により
決定されるが、この第２のカウンタＣＮＴ２のクロック
ＣＬＫには、電子カメラユニット３の読出回路１０３か
ら出力される水平ブランキング信号ＨＢＬＫが用いられ
ている。従って、上位アドレスＡ７ないしＡ１４は、電
子カメラユニット３における走査線毎にインクリメント
される。一方、下位アドレスＡ０ないしＡ６は、カウン
タＣＮＴ１の第２桁Ｑ２からＱ８を使用し、かつそのク
ロックＣＬＫに読出信号ＶＦＳと同じ周波数の基準信号
ＦＳを用いていることから、２２４個の画素からなる走
査線内において画素２つ毎にインクリメントされること
になる。なお、第１のカウンタは、水平ブランキング信
号ＨＢＬＫにより、第２のカウンタは垂直ブランキング
信号ＶＢＬＫにより、各々リセットされて初期値をとる
が、リセット関係の信号線は、図６では図示を省略し
た。

【００４６】第１のカウンタＣＮＴ１から出力されるス
テータス信号ＤＳは、基準信号ＦＳと、そのまま及びイ
ンバータＮＯＴにより反転してから、アンドゲートＡＮ
Ｄ１，２により論理積をとり、ラッチ信号ＦＤＳＴＰお
よびＦＤＳＴＮを生成する。両信号ＦＤＳＴＰおよびＦ
ＤＳＴＮは、タイミングチャートである図７に示すよう
に、基準信号ＦＳを交互に取り出した関係になってい
る。

【００４７】ラッチ信号ＦＤＳＴＰは、第１のラッチＬ
ＴＣ１のゲートＧに入力されている。また、ラッチ信号
ＦＤＳＴＮは、第２のラッチＬＴＣ２のゲートＧと共
に、第１，第２のラッチＬＴＣ１，２の出力Ｑ１ないし
Ｑ４が入力されている第３のラッチＬＴＣ３のゲートＧ
に入力されている。第１および第２のラッチＬＴＣ１，
２の入力Ｄ１ないしＤ４には、ＡＤＣ１２２の出力Ｄ１
ないしＤ４が接続されており、その出力Ｑ１ないしＱ４
は、ゲートＧがロウレベルに反転すると同時に、その時
点の入力側の状態に固定される。従って、ある画素に対
応してＡＤＣ１２２がディジタル信号に変換した信号
（例えば図７符号ＰＸ１）が、基準信号ＦＳの１回おき
に出力されるラッチ信号ＦＤＳＴＰによって、第１のラ
ッチＬＴＣ１に記憶される。更に、基準信号ＦＳの次の
クロックで、次の画素に対応する信号（例えば符号ＰＸ
２）が、ラッチ信号ＦＤＳＴＮにより、第２のラッチＬ
ＴＣ２に記憶される。と同時に、第３のラッチＬＴＣ３
に２つの画素に対応する８ビットの信号（例えば、符号
ＰＸ１＋ＰＸ２）が記憶される（図７参照）。

【００４８】第３のラッチＬＴＣ３の８ビットの出力Ｑ
は、フレームメモリ１３０のデータＤ０ないしＤ７に入
力されているから、フレームメモリ１３０の書込制御信
号ＷＥｎを所定のタイミングでロウアクティブに制御す
れば、電子カメラユニット３から出力される水平ブラン
キング信号ＨＢＬＫによりカウントされたアドレスに、
走査線を構成する画素の濃淡に対応した４ビットのディ
ジタル信号（ＰＸ１，ＰＸ２，…）が、２画素分合成し
た８ビットの信号（ＰＸ１＋ＰＸ２，ＰＸ３＋ＰＸ４，
…）として、順次書き込まれてゆくことになる。

【００４９】以上、ロジック回路用ゲートアレイ１４０
の構成の一部について、等価回路（図６）とタイミング
チャート（図７）とを用いて説明したが、ロジック回路
用ゲートアレイ１４０は、このほかにも種々の機能を有
する。例えば電子カメラユニット３の読出回路１０３か
らの垂直ブランキング信号ＶＢＬＫを入力したとき、フ
レームメモリ１３０のアドレスをリセットする機能や、
ＣＰＵ１３５から画像信号ＶIDEOの取り込みの指示がな
されたとき、ＤＭＡコントロールを開始するためにバス
等を占有し、ＤＭＡの終了時にバスを開放する一連のシ
ーケンスも、ロジック回路用ゲートアレイ１４０が司っ
ている。

【００５０】次に感熱プリンタ７について説明する。感
熱プリンタ７は、図５に示すように、プリントするデー
タをＣＰＵ１３５からシリアルデータとして受け取るシ
フトレジスタ１５０、このシフトレジスタ１５０により
パラレルデータに変換されたデータを一括して保持する
ラッチ１５２、デコーダ１４６の出力により択一的に選
択され印字ヘッドへの通電を時分割するドライバ１５
５、環境温度を検出するサーミスタ１５７、プリントす
る画像の濃淡を調整する可変抵抗器１６０、感熱紙ＴＰ
の有無を検出する紙無し検出器１６２、ヘッド部２４が
閉じられた状態か否かを検出するヘッドポジションセン
サ１６４等が設けられている。

【００５１】感熱プリンタ７のシフトレジスタ１５０に
はＣＰＵ１３５の出力ポートＳＩＯ，ＣＬＫが、ラッチ
１５２には出力ポートＬＴＣＨが、各々接続されてい
る。また、感熱プリンタ７のステッピングモータ７０の
各位相には、ＣＰＵ１３５の出力ポートφ１ないしφ４
が接続されている。一方、紙無し検出器１６２とヘッド
ポジションセンサ１６４とは、ＣＰＵ１３５の入力ポー
トＤＩ１，ＤＩ２に接続され、可変抵抗器１６０とサー
ミスタ１５７とはＣＰＵ１３５のアナログ入力ポートＡ
Ｎ１，ＡＮ２に接続されている。

【００５２】ＣＰＵ１３５は、ステッピングモータ７０
の各位相φ１ないしφ４を制御してステッピングモータ
７０を回転し、感熱紙ＴＰを搬送すると共に、これに同
期して画像データをシリアル信号としてシフトレジスタ
１５０にクロックと共に送り、所定のタイミングでラッ
チし、更にドライバ１５５を駆動して印字ヘッドに通電
し、感熱紙ＴＰに画像を形成する。プリントに際して、
感熱紙ＴＰがセットされていなかったり、ヘッド部２４
が閉じられていない場合には、これを紙無し検出器１６
２やヘッドポジションセンサ１６４により検出してプリ
ントを実行しない。必要な場合には、ブザー１４１を鳴
動して警報動作を行なう。また、サーミスタ１５７の抵
抗値に基づいて検出される環境温度や、可変抵抗器１６
０による濃淡調整の値を参照し、所望の濃さの画像が得
られるよう、印字ヘッドへの通電時間を制御している。

【００５３】次に、ＣＰＵ１３５が実行する処理につい
て説明する。電源スイッチカバー６５をスライドさせて
電源を投入すると、ハードウェアによるイニシャライズ
の時間の経過後、ＣＰＵ１３５は動作を開始し、図８の
フローチャートに示す画像処理プリント処理ルーチンを
実行する。このルーチンが起動されると、ＣＰＵ１３５
は、まず初期化の処理（ステップ２００）を実行する。
初期化の処理としては、ＣＰＵ１３５内部のレジスタや
各種のフラグのクリアなどが行なわれ、更に出力ポート
ＰＢを介してスイッチ１４３，１４４を切り換えて、電
子カメラユニット３の電源をオンとして、感熱プリンタ
７の電源をオフとする処理など、種々の処理が行なわれ
る。

【００５４】続いて、キーボードユニット６の各キーの
状態をスキャンし（ステップ２１０）、キー入力の状態
を判別する（ステップ２２０）。キー入力があるまでキ
ースキャンと判別とを繰り返し、キー入力がシャッター
キー６８以外の各種設定キーであれば、ステップ２４０
以下の処理を実行し、シャッターキー６８であれば、ス
テップ３００以下の処理を実行する。通常は、シャッタ
ーキー６８を押して画像を取り込んでから、各種設定に
基づくプリントを実行するが、動作の説明の都合上、既
に二次元画像の撮像が行なわれ、フレームメモリ１３０
の所定のエリアに、画像情報が記憶されているものとし
て、設定キーが押された場合を先に説明する。

【００５５】スイッチラバーシート６２の凸部６７が押
し下げられることにより各種の設定キーが操作されると
（ステップ２２０）、出力ポートＰＢの出力を反転しす
ることにより、スイッチ１４４を開放して電子カメラユ
ニット３の電源をオフすると共に、スイッチ１４３を閉
成して感熱プリンタ７の電源をオンする処理を行なう
（ステップ２４０）。プリント中は、電子カメラユニッ
ト３への通電を停止し、電源の過大な負荷を避けるので
ある。従って、この間は、電子カメラユニット３による
撮影は行なえない。

【００５６】次に、キースキャン（ステップ２１０）に
より取り込んだ設定キーの内容に従って、各種の画像処
理を行なうと共に、処理結果を印刷する処理を行なう
（ステップ２５０）。本実施例では、フレームメモリ１
３０に蓄えられた画像情報をそのままプリントする処理
のほかに、画像処理を行なった上でプリントする次の８
つの処理が可能である。

【００５７】 二値化の処理 １６階調で記憶された画像情報を所定の識閾値で二値化
し、２階調の画像情報に加工してプリントする。 コントラスト強調処理 中間階調を白・黒の側にシフトし、白側・黒側を強調し
た画像情報に加工してプリントする。 低解像度処理 １６階調で記憶された画像情報を４階調に変換して、高
速にプリントする。 ネガ処理 階調の白・黒を逆転し、ネガ画像をプリントする。

【００５８】 中央部拡大処理 記憶された画像情報のうち、中央部に相当する画像情報
を読み出し、面積比で２倍に拡大してプリントする。 右側拡大処理 記憶された画像情報のうち、中央線から右側に相当する
画像情報を読み出し、面積比で２倍に拡大し、縦横方向
を入れ換えてプリントする。 左側拡大処理 記憶された画像情報のうち、中央線から左側に相当する
画像情報を読み出し、面積比で２倍に拡大し、縦横方向
を入れ換えてプリントする。 アウトライン化処理 記憶された画像情報から隣接する画素間の濃度差が所定
以上の場所をエッジと判断して抽出し、輪郭線をプリン
トする。

【００５９】こうした画像処理は通常、プリントの１走
査線を単位として行なわれ、画像処理が完了すると、１
走査線分のデータは、ＣＰＵ１３５の出力ポートＳＩＯ
からクロックＣＬＫに同期して送り出される。送り出さ
れたシリアルのデータは、感熱プリンタ７のシフトレジ
スタ１５０に入力され、クロックＣＬＫにより１ビット
ずつシフトされ、パラレルデータに変換される。１走査
線分のデータの送出が完了すると、ＣＰＵ１３５は出力
ポートＬＴＣＨにパルス信号を出力する。この信号を受
けて、感熱プリンタ７のラッチ１５２がシフトレジスタ
１５０の出力を保持する。その後、ＣＰＵ１３５は、デ
コーダ１４６を介してドライブ信号を出力して感熱プリ
ンタ７の７個のドライバ１５５を順次駆動し、印字ヘッ
ドに通電して感熱紙ＴＰに像を形成する。１走査線につ
いての処理が完了すると、ステッピングモータ７０を駆
動して感熱紙ＴＰを搬送すると共に、次の走査線の処理
を開始する。

【００６０】このほか、ＣＰＵ１３５は、こうした画像
処理とプリントの処理中に停止ボタン６７が押された
り、感熱紙ＴＰの紙切れを起こしたり、プリンタ近傍の
温度が所定温度以上に上昇するといった状態になると、
出力ポートＰＡを介してブザー１４１を鳴動して警告す
るといった処理や、必要に応じてプリント処理を中断す
る処理なども行なっている。

【００６１】画像の処理とプリントが完了すると（ステ
ップ２５０）、出力ポートＰＢを介してスイッチ１４
３，１４４を切り換え、感熱プリンタ７の電源をオフし
電子カメラユニット３の電源をオンする処理を行なっ
て、電子カメラユニット３を撮影可能な状態とする（ス
テップ２６０）。その後、電子カメラユニット３の電源
がオンにされた直後であることを示すフラグＦを値１に
設定し、ＣＰＵ１３５に内蔵されたタイマのカウントす
る経過時間Ｔに時間Ｔ１を設定する処理を行なう（ステ
ップ２７０）。ＣＰＵ１３５に内蔵されたタイマは、時
間Ｔ１が設定されると、その後カウントダウンを開始
し、値０までの計時を実行する。ＣＰＵ１３５は、いつ
でもこのタイマの経過時間Ｔを読み出すことができる。
以上の画像処理・プリント処理の完了後、ステップ２１
０に戻って、キースキャンから上述した処理を繰り返
す。

【００６２】一方、シャッターキー６８が押された場合
には（ステップ２１０，２２０）、まずフラグＦが値１
であるか否かを判別し（ステップ３００）、フラグＦが
値１の場合のみ、タイマにアクセスして経過時間Ｔを読
み出して値０となっているか否かを判別する（ステップ
３１０）。経過時間Ｔが０となるまで待機し、０となっ
たときフラグＦを値０にリセットし（ステップ３２
０）、続いて電子カメラユニット３をスタートさせる
（ステップ３３０）。フラグＦは、感熱プリンタ７によ
る画像のプリントが完了して電子カメラユニット３に電
源が投入された時点で設定され、タイマにより時間Ｔの
計時が開始されているから、結局、電子カメラユニット
３は、電源投入後少なくとも時間Ｔ１が経過するまで、
その動作が禁止されていることになる。

【００６３】なお、図９に動作の概念を示すように、独
立したタイマ回路ＴＣと、タイマ回路ＴＣの出力Ｔｃお
よび電子カメラユニット３の電源信号ＳＰの論理積をと
るアンドゲートＡＮＤＡとを設け、アンドゲートＡＮＤ
Ａの出力信号ＳＳを受けて画像処理が実行される構成と
しても良い。この場合、図１０に示すように、電子カメ
ラユニット３に電源が投入されたことを示す電源信号Ｓ
Ｐが立ち上がった後、タイマ回路ＴＣが所定期間ロウレ
ベルの出力信号ＴｃをアンドゲートＡＮＤＡに出力する
ため、アンドゲートＡＮＤＡの出力ＳＳは、電源信号Ｓ
Ｐに遅れて立ち上がり、信号処理の実行は一定期間禁止
されることになる。

【００６４】電子カメラユニット３をスタートさせると
（ステップ３３０）、電子カメラユニット３は二次元固
体撮像素子１０２からの信号の読み出しを開始し、垂直
ブランキング信号ＶＢＬＫ，水平ブランキング信号ＨＢ
ＬＫ等と共に、画像信号ＶIDEOを出力する。ただし、こ
の状態では、ロジック回路用ゲートアレイ１４０がＤＭ
Ａ動作を開始していないので、画像信号ＶIDEOのフレー
ムメモリ１３０への取り込みは行なわれていない。電子
カメラユニット３をスタートさせた後、ＣＰＵ１３５
は、ロジック回路用ゲートアレイ１４０に対してＤＭＡ
モードの設定を行なう（ステップ３４０）。ロジック回
路用ゲートアレイ１４０は、この設定を受けて、ＣＰＵ
１３５によるアクセスを禁止し、図６，図７に示した処
理を実行する。即ち、水平ブランキング信号ＨＢＬＫに
より１２８バイト単位で順次カウントアップされる先頭
アドレスから、基準信号ＦＳの２パルス毎に、２画素分
の画像情報（８ビット）を直接フレームメモリ１３０に
書き込んでゆくのである。書込制御信号ＷＥｎもロジッ
ク回路用ゲートアレイ１４０により生成される。

【００６５】ロジック回路用ゲートアレイ１４０により
ＤＭＡ転送が行なわれている間、ＣＰＵ１３５は動作を
停止し、電子カメラユニット３による撮影が完了するの
を待つ（ステップ３５０）。撮影が完了してＤＭＡ転送
が終了すると、フレームメモリ１３０には、二次元画像
のディジタル化された１６階調の画像情報が記憶された
状態となる。撮影が完了すると、ロジック回路用ゲート
アレイ１４０はＣＰＵ１３５のホールト状態を解除する
から、ＣＰＵ１３５はステップ２１０に戻ってキースキ
ャンから上述した処理を繰り返す。

【００６６】以上の構成を有する本実施例の画像処理形
成装置１を使用する場合は、まず撮像レンズ３０を被写
体に向け、シャッターボタン６３を押す。この操作によ
り、二次元固体撮像素子１０２上に形成された光学像が
電気的な画像信号ＶIDEOとして読み出され、ディジタル
信号に変換されて、一旦フレームメモリ１３０に蓄えら
れる。その後、信号処理回路５にて種々の信号処理を施
した後、プリント用の信号として感熱プリンタ７に送ら
れる。感熱プリンタ７では、送られた信号に基づき、印
字ヘッドを駆動してドット単位で発熱を制御すると共
に、ステッピングモータ７０を駆動して感熱紙ＴＰを搬
送する。この結果、感熱紙ＴＰには、ヘッド部の熱によ
り画像がプリントアウトされる。

【００６７】このように電子カメラユニット３の二次元
固体撮像素子１０２を用いた二次元画像の取り込みと感
熱プリンタ７を用いた画像の形成とを行なう画像処理形
成装置１は、次の作用・効果を奏する。

【００６８】（１） 二次元固体撮像素子１０２からの
画像信号の読出タイミングとＡＤＣ１２２の変換タイミ
ングとを同期させているので、読出のタイミングに合わ
せて変動する画像信号を、精度良くディジタル情報に変
換することができる。また、周期性を有するノイズが生
じることもない。更に、本実施例では、ＡＤＣ１２２の
変換タイミングを決定する基準信号ＦＳを、読出信号Ｖ
ＦＳからその１／４波長分遅れた信号としているので、
図７最上欄に示すように、画素毎に変動する画像信号Ｖ
IDEOに対して、その最大値近傍でディジタル信号に変換
して取り込むことができる。従って、画像信号ＶIDEOの
取り込みの精度を一層高くすることができ、信号のダイ
ナミックレンジも広くとることができる。

【００６９】（２） 電子カメラユニット３の出力する
画像信号ＶIDEOをＡＤＣ１２２に取り込む際、カップリ
ングコンデンサＣ１を用いた交流結合回路により画像信
号に含まれる直流成分をカットし、ＡＤＣ１２２に入力
される信号の平均直流レベルを分圧抵抗器Ｒ１，Ｒ２に
より分圧された電圧に固定している。従って、図１１に
示すように、画像信号ＶIDEOの振幅が大きくそのダイナ
ミックレンジが広い場合に、ＡＤＣ１２２のフルスケー
ルに合わせて変換精度を高くしておいても、図１２に示
すような振幅が小さくダイナミックレンジの狭い画像信
号に対しても、その平均直流レベルは同一に保持される
から、画像の全体的な明るさが極端に低下して、再現さ
れる画像の濃度が濃側に偏り見づらいものになってしま
うということはない。また、振幅の小さな信号に合わせ
て平均直流レベルを高く設定した結果、図１３に示すよ
うに、振幅の大きな画像信号ＶIDEOが変換領域から逸脱
し、変換精度が低下してしまうということがない。

【００７０】（３） 本実施例の画像処理形成装置１
は、感熱プリンタ７の使用中は電子カメラユニット３へ
の通電を停止して、乾電池ＢＴに対する負担を小さくし
ているが、電子カメラユニット３への通電を再開する
際、所定時間Ｔ１経過後に撮像を可能とし、安定した画
像情報を用いて、画像処理および画像のプリントを行な
うことができる。従って、再現する画像にムラを生じる
といったことがない。しかも、プリント完了から所定時
間Ｔ１が経過していれば、電子カメラユニット３は常時
通電されており直ちに撮影が可能なので、シャッターボ
タン６３を押してから撮影まで待たされることがなく、
使い勝手が良好である。

【００７１】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる
態様で実施し得ることは勿論である。

【００７２】例えば、電子カメラユニット３のオートゲ
インコントロール用の信号を抵抗器を介してＡＤＣ１２
２の平均直流レベルを決定している抵抗器に並列に加
え、ＡＤＣ１２２の入力信号の平均直流成分を、画像信
号ＶIDEOの平均的な大きさに比例して調整する構成とし
ても良い。この場合には、画像信号ＶIDEOの振幅が小さ
い場合でも、再現される画像が過剰に暗くなることがな
く、しかも原画像の濃淡がある程度反映される。

【００７３】また、本実施例では、電子カメラユニット
３に通電してから所定期間、電子カメラユニット３によ
る撮影を行なわないようにしたが、電子カメラユニット
３は通電直後から動作可能とし、所定期間ＡＤＣ１２２
の動作を禁止する構成、あるいはＡＤＣ１２２の出力を
フレームメモリ１３０に転送する動作を禁止する構成、
更にはフレームメモリ１３０からの画像情報の読み出し
を所定期間禁止する構成、などを採ることも可能であ
る。なお、本実施例ではフレームメモリ１３０を設け、
ディジタル信号に変換された画像情報を一旦記憶する構
成としたが、フレームメモリを設けず、撮像と同時にデ
ィジタル信号に変換してプリンタに送出する構成として
も良い。この場合には、プリンタを高速タイプのものに
するか、プリンタの扱える信号の形式でプリンタ内にバ
ッファリングすることで、画像信号の高速な読み出しを
フォローすることができる。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、本願の第１の画像
処理形成装置によれば、画像信号の読出タイミングとデ
ィジタル変換のタイミングとを所定の位相差を持たせて
同期させているので、読出のタイミングに合わせて変動
する画像信号を、精度良くディジタル情報に変換するこ
とができる。また、周期性を有するノイズが生じること
もない。両タイミングの位相差をタイミング信号の１／
４波長程度とすれば、画素毎に変動する画像信号に対し
て、その最大値近傍でディジタル信号に変換して取り込
むことができ、取り込みの精度を一層高くすることがで
きる。

【００７５】また、第２の画像処理形成装置は、画像信
号を交流結合して画像信号に含まれる直流成分を除いた
上で、その平均直流成分をディジタル変換手段の変換可
能電圧範囲の所定範囲に調整している。従って、振幅が
大きくダイナミックレンジが広い画像信号に合わせて平
均直流成分の大きさを定めても、振幅が小さくダイナミ
ックレンジの狭い画像信号に対して、その平均直流レベ
ルは所定の範囲に保持されるから、画像の全体的な明る
さが極端に低下して、再現される画像の濃度が濃側に偏
り見づらいものになってしまうということはない。この
結果、プリンタにより再現される画像は、見やすくその
品質は向上する。

【００７６】更に、本願の第３の画像処理形成装置によ
れば、プリンタの使用中は撮像手段の動作を停止して、
電源に対する負担を小さくすると共に、撮像手段を作動
可能な状態に切り換えてから所定期間、画像信号に関す
る処理を禁止している。従って、安定した画像情報を用
いて処理を行なうことができ、高品質の画像を形成する
ことができる。再現する画像にムラを生じるといったこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の第１ないし第３の画像処理形成装置の基
本的構成を例示するブロック図である。

【図２】実施例としての画像処理形成装置１の外観を示
す斜視図である。

【図３】同じく画像処理形成装置１の分解斜視図であ
る。

【図４】電子カメラユニット３の構造を示す斜視図であ
る。

【図５】実施例の画像処理形成装置１の電気的な構成を
示すブロック図である。

【図６】ロジック回路用ゲートアレイ１４０の機能の一
部を等価的に示す回路図である。

【図７】同じくそのタイミングチャートである。

【図８】ＣＰＵ１３５が実行する画像処理プリント処理
ルーチンを示すフローチャートである。

【図９】本願第２の画像処理形成装置の他の構成例を示
すブロック図である。

【図１０】同じくその動作タイミングを示すタイミング
チャートである。

【図１１】実施例における振幅の大きな画像信号と正側
変換基準信号Ｖref+，負側変換基準信号Ｖref-との関係
を例示するグラフである。

【図１２】同じく振幅の小さな画像信号の場合を示すグ
ラフである。

【図１３】従来の構成での振幅の大きな画像信号の場合
を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 画像処理形成装置 ３ 電子カメラユニット ５ 信号処理回路 ６ キーボードユニット ７ 感熱プリンタ １７ 本体収納部 １８ 電池収納部 １９ 感熱紙収納部 ２４ ヘッド部 １０２ ２次元固体撮像素子 １０３ 読出回路 １２２ ＡＤＣ １３０ フレームメモリ １３５ ＣＰＵ １４０ ロジック回路用ゲートアレイ ＢＴ 乾電池 ＰＳ 電源部 Ｒ１，Ｒ２ 分圧抵抗器 ＴＰ 感熱紙 Ｍ１ 撮像手段 Ｍ２ ディジタル変換手段 Ｍ３ プリンタ Ｍ４ 画像形成手段 Ｍ５ タイミング信号生成手段 Ｍ６ 変換実行手段 Ｍ１１ 交流結合手段 Ｍ１２ 直流成分調整手段 Ｍ２１ 撮像手段切換手段 Ｍ２２ 動作時間検出手段 Ｍ２３ 動作禁止手段 ＭＭ 記憶手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−251962（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−61568（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−284078（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−39172（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−55137（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−292982（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−198993（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−176175（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−127689（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/91 - 5/956 H04N 5/225 H04N 5/76

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二次元画像を撮像し、外部からのタイミ
   ング信号に同期して、二次元画像を構成する画素毎の濃
   淡に応じた画像信号を出力する撮像手段と、 該出力される画像信号をディジタル信号に変換して出力
   するディジタル変換手段と、 該変換された後の信号に基づいて、内蔵するプリンタに
   より画像を形成する画像形成手段と、 前記タイミング信号を生成するタイミング信号生成手段
   と、 該タイミング信号から所定の位相だけ遅れたタイミング
   で、前記ディジタル変換手段の変換動作を実行させる変
   換実行手段とを備えた画像処理形成装置。
2. 【請求項２】 変換実行手段における位相の遅れが、タ
   イミング信号の１／４波長分である請求項１記載の画像
   処理形成装置。
3. 【請求項３】 タイミング信号生成手段が、タイミング
   信号の２倍の周波数を有する信号を分周してタイミング
   信号を生成する分周手段を備え、 変換実行手段が、前記分周前の信号の半波長を用いてタ
   イミング信号の１／４波長分の遅れを生成するよう構成
   された請求項２記載の画像処理形成装置。
4. 【請求項４】 二次元画像を撮像し、外部からのタイミ
   ング信号に同期して、二次元画像を構成する画素毎の濃
   淡に応じた画像信号を出力する撮像手段と、 該出力される画像信号をディジタル信号に変換して出力
   するディジタル変換手段と、 該変換された後の信号に基づいて、内蔵するプリンタに
   より画像を形成する画像形成手段と、 前記撮像手段とディジタル変換手段との間に交流結合手
   段を設け、 前記交流結合手段の出力側の平均直流成分を、前記ディ
   ジタル変換手段の変換可能電圧範囲の所定の範囲に調整
   する直流成分調整手段とを備えた画像処理形成装置。
5. 【請求項５】 直流成分調整手段が、交流結合手段の出
   力側の平均直流成分を、ディジタル変換手段の変換可能
   電圧範囲の所定の範囲において、入力側の平均直流成分
   の大きさに比例して調整する請求項４記載の画像処理形
   成装置。
6. 【請求項６】 画像を撮像する撮像手段と、 該撮像した画像を、プリンタを用いて記録媒体に視認可
   能に記録する画像形成手段と、 前記画像形成手段の動作中は前記撮像手段の撮像作動を
   禁止する動作禁止手段とを備えた画像処理形成装置であ
   って、 前記撮像手段は、二次元画像を撮像し、外部からのタイ
   ミング信号に同期して、二次元画像を構成する画素毎の
   濃淡に応じた画像信号を出力する手段であり、 前記画像形成手段は、 前記撮像手段から出力された画像信号をディジタル信号
   に変換して出力するディジタル変換手段を備えると共
   に、該変換された後の画像信号に基づいて、前記プリン
   タにより画像を形成し、 前記動作禁止手段は、 前記プリンタの動作中は前記撮像手段の作動を停止する
   と共に、該プリンタ動作の完了後に、該撮像手段を作動
   可能な状態に切り換える撮像手段切換手段と、 該撮像手段が作動可能な状態に切り換えられてから所定
   時間の経過を検出する動作時間検出手段とを備えると共
   に、 該所定時間が経過するまでは、前記画像信号に関する処
   理を禁止する画像処理形成装置。
7. 【請求項７】 ディジタル変換手段と画像形成手段との
   間に、該ディジタル変換手段が出力するディジタル信号
   を一旦記憶する記憶手段を備える請求項６記載の画像処
   理形成装置。
8. 【請求項８】 動作禁止手段は、撮像手段の画像信号出
   力動作，ディジタル変換手段の画像信号の変換動作もし
   くは出力動作のうち少なくとも一つを禁止する請求項６
   記載の画像処理形成装置。
9. 【請求項９】 動作禁止手段は、ディジタル変換手段の
   出力するディジタル信号の記憶手段への記憶動作もしく
   は画像形成手段による該記憶手段からの読み出し動作を
   禁止する請求項７記載の画像処理形成装置。