JP3038476B1 - ボビンの残糸を除去するための装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 完全なプロセスオートメーションで残糸の切
除を行うことができ、不同の残糸量に対し残糸の除去を
行うことができ、切削刃の周囲に吹出し管が設けられ、
切削刃の切除効率を高めることができ、切削刃によりボ
ビンが傷付けられるのを防止することができるボビンの
残糸を除去するための装置及び方法を提供することにあ
る。 【解決手段】 割出し盤、材料装入機構、位置決め機
構、第一切除機構、第二切除機構、第三切除機構、静電
気除去機構、残糸吸取り機構および材料退出機構により
構成される。割出し盤は内盤と外盤を有すると共に、内
盤は固定されて動けないように形成されているのに対
し、外盤は内盤に対して回転できるように形成され、複
数個のボビン挟持機構が外盤に設けられてボビンを挟む
と共に、ボビンを各機構に伝送して残糸の除去を行うよ
うに構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてボビンの
残糸を除去するための装置及び方法に関し、特に各種の
サイズを有するボビンに残留された違う量の残糸を除去
するための装置及びその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のものにあっては、下記のよ
うなものになっている。

【０００３】従来のボビンの残糸を除去するための装置
及び方法については、作業員の手を借りてカッタにより
ボビンの残糸を除去するようにしていた。しかし、この
ような方式では、カッタによってボビンに傷を付けさせ
たりすることはよく見かけると共に、除去作業によって
生じた各種の繊維が作業員の肺に吸い込まれたりするこ
とにより、作業員の健康に悪い影響を与える、所謂、職
業傷害問題が生じてくる。また、従来のボビンの残糸を
除去するための装置及び方法については、カッタにより
ボビンから残糸の除去を行っていたが、この切除方式で
は、やはりボビンの残糸を完全に切除することができな
いため、ボビンに残留された残糸がボビンに巻き付いた
りすることにより、ボビンに残糸の除去を行うことがで
きず、人手による残糸の除去を行わなければならない。
この他に、従来のカッタによる残糸の除去の切除方式で
は、カッタによってボビンの表面や底部に傷が付きやす
いため、傷付けられたボビンの表面を再び平らに磨かな
ければならず、それから回収して再び使用するようにし
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来技術の
有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ
の目的とするところは、次のようなことを達成できるボ
ビンの残糸を除去するための装置及び方法を提供しよう
とするものである。

【０００５】本発明の第一の目的は、完全なプロセスオ
ートメーションを利用して残糸の切除を行うことによ
り、従来のボビンの残糸を除去するための装置で残糸の
除去の過程以外に、人工による残糸の除去を行わなけれ
ばならない過程を避けることができるボビンの残糸を除
去するための装置及び方法を提供することにある。

【０００６】本発明の第二の目的は、不同の切削刃によ
りサイズの違うボビンに残留された不同の残糸量に対し
残糸の除去を行うことができるため、サイズの違うボビ
ンに残留された不同の残糸量だからと言って残糸の除去
を行えないという問題を避けることができる。この他
に、本發明の切削刃の周囲に吹出し管が設けられ、吹出
し管により切り離された繊維を吹き散らすことができる
ため、切削刃の切除効率を高めることができるボビンの
残糸を除去するための装置及び方法を提供することにあ
る。

【０００７】本発明の第三の目的は、ボビンに溝が設け
られ、溝は切除機構の切削刃が通過するのに用いられる
ことができるため、ボビンに傷を付けることを避けるこ
とができると共に、溝は位置決め機構によって位置決め
をするのに用いられることにより、切削刃を溝からスム
ーズに通過させることができるため、ボビンが傷付けら
れるのを防止することができるボビンの残糸を除去する
ための装置及び方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるボビンの残糸を除去するための装置及
び方法は下記のようになるものである。

【０００９】すなわち、本発明のボビンの残糸を除去す
るための装置は、割出し盤、材料送入機構、位置決め機
構、第一切除機構、第二切除機構、第三切除機構、静電
気除去機構、残糸吸取り機構および材料退出機構により
構成される。割出し盤は内盤と外盤を有すると共に、内
盤は固定されて動けないように形成されているのに対
し、外盤は内盤に対して回転できるように形成される。
複数個の大端チャックは外盤に設けられると共に、大端
チャックによりボビンを掴んで各機構に伝送し、残糸の
除去を行う。材料装入機構は二個のＶの字型掴み具を有
すると共に、ボビンをしっかりと挟むことにより、ボビ
ンの中心軸を予定の位置に確実に合わせることができ、
それからボビンを外盤の大端チャックにしっかりと挟ま
せる。内盤と外盤はそれぞれ三本の操作レバーと八個の
大端チャックを備えている。八個の大端チャックはそれ
ぞれ数個の機構に対応してボビンの底部を固定するよう
に用いられるのに対し、三本の操作レバーはそれぞれ材
料装入機構、位置決め機構および材料退出機構に対応し
て大端チャックがボビンの底部を放すように用いられ
る。位置決め機構、第一切除機構、第二切除機構および
第三切除機構は、それぞれ滑り座、第一滑り台、レール
および小端チャックを備えている。第一滑り台は滑り座
により固定され、第一滑り台に小端チャックが載置され
ると共に、第一滑り台はレールに沿って往復に移動する
ように形成される。滑り座に二個のエアシリンダーが包
含されると共に、二個のエアシリンダーは直列されてい
るため、滑り座の第一滑り台は四行程に形成されるた
め、小端チャックはサイズの違うボビンの前端部を固定
することができる。位置決め機構の小端チャックの後端
部にセンサーが設けられ、センサーが止められているの
を検出したことによって移動が生じた時、小端チャック
はボビンをしっかりと掴むと同時に、ボビンを回転させ
ることにより、ボビンの溝を大端チャックの位置決め片
において位置決めさせることができる。第一切除機構、
第二切除機構および第三切除機構には他に第二滑り台と
切削刃が設けられ、第二滑り台に切削刃が載置されると
共に、第二滑り台はボビンの溝に沿って残糸を切除する
ように形成される。切削刃の走行径路はボビンの長さに
よって予め切る径路を設定することができる。第一切除
機構の切削刃の周囲に内吹出し管と外吹出し管が設けら
れるのに対し、第二切除機構の切削刃の周囲には一本の
吹出し管が設けられ、吹出し管により切り離された残糸
を吹き散らす。静電気除去機構の両側にはカーテンが設
けられると共に、吹出し管によりボビンに対して静電防
止剤を吹き付けることにより、ボビンの残糸の静電気を
除去する。残糸吸取り機構に残糸吸取り管が包含され、
残糸吸取り管をボビンの頂部からボビンの底部まで被せ
てボビンの残糸を回収ボックスまで吸取って回収する。
材料退出機構は大端チャックの末端に設けられた引張り
棒を操作レバーによって後へ引っ張ることにより、ボビ
ンを大端チャックから放させる。この他に、内盤の底部
に複数個の残糸払拭板と回収ボックスが設けられ、残糸
払拭板と回収ボックスにより第一切除機構、第二切除機
構および第三切除機構に切除された残糸を回収するよう
に構成されている。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、以
下、図面を参照して説明する。

【００１１】図１，２に示す本発明による実施例の上面
図と図１の２−２線に沿った断面図において、本実施例
の装置は、割出し盤１、材料送入機構１００、位置決め
機構２００、第一切除機構３００、第二切除機構４０
０、第三切除機構５００、静電気除去機構６００、残糸
吸取り機構７００および材料退出機構８００により構成
される。割出し盤１の周囲には材料送入機構１００、位
置決め機構２００、第一切除機構３００、第二切除機構
４００、第三切除機構５００、静電気除去機構６００、
残糸吸取り機構７００および材料退出機構８００が順序
に従って設けられると共に、割出し盤１の周囲にコンベ
ヤー３０が設けられ、コンベヤー３０により並べられた
ボビン３１を割出し盤１に順序よく送出す。割出し盤１
は内盤１０と外盤２０を有すると共に、内盤１０は固定
されて動けないように形成されているのに対し、外盤２
０は内盤１０に対して回転できるように形成される。複
数個の大端チャック２１は外盤２０に設けられると共
に、大端チャック２１によりボビン３１を掴んで各機構
１００，２００，３００，４００，５００，６００，７
００および８００に伝送することにより、残糸の除去を
行う。割出し盤１の内盤１０と外盤２０にはそれぞれ三
本の操作レバー１１と八個の大端チャック２１が包含さ
れ、八個の大端チャック２１はそれぞれ各機構１００，
２００，３００，４００，５００，６００，７００およ
び８００に対応してボビン３１の底部を固定するように
用いられるのに対し、三本の操作レバー１１はそれぞれ
材料装入機構１００、位置決め機構２００および材料退
出機構８００に対応して大端チャック２１がボビン３１
の底部を放すように用いられる。

【００１２】図１，２に示すように、割出し盤１は軸桿
２により固定されると共に、サーボモータ３により割出
し盤１の外盤を回転させることができるため、ボビン３
１を各機構１００，２００，３００，４００，５００，
６００，７００および８００に伝送することにより、残
糸の除去作業と材料の退出作業を行う。

【００１３】図２，７および８に示すように、外盤２０
の大端チャック２１の前端部にはボビン３１を掴むため
の掴み具２２が二個設けられ、二個の掴み具の２２に保
護ケーシング２３が被せられるため、二個の掴み具２２
によりボビン３１に傷を付けることはなくなる。二個の
掴み具２２の周囲には複数個のローラー２４、位置決め
片２５およびセンサー２６が設けられ、ローラー２４は
クッションとしてボビン３１の底部が当接するのに、又
はボビン３１を押圧し支持して回転させるのに用いられ
る。ボビン３１には溝が設けられており、溝は大端チャ
ック２１の位置決め片２５が回転して嵌合するのに用い
られ、センサー２６は溝が位置決め片２５と嵌合するの
を検出するのに用いられる。また、大端チャック２１の
後端部に引張り棒２７が設けられ、引張り棒２７はバネ
２８を経て掴み具２２と連接し、内盤１０の操作レバー
１１が引張り棒２７を引っ張った時、掴み具２２は収縮
されると同時に、ボビン３１の底部は掴み具２２に嵌入
するように形成され、そして、内盤１０の操作レバー１
１が引張り棒２７を放した時、引張り棒２７はバネ２８
の回復力により後退するように形成される。この時に掴
み具２２は伸張することにより、嵌入されたボビン３１
の底部の内側を押圧するため、ボビン３１の底部は大端
チャック２１により固定するように形成されることによ
り、ボビン３１を各機構１００，２００，３００，４０
０，５００，６００，７００および８００に伝送して残
糸の除去を行う。内盤１０の操作レバー１１はコの字型
継手１２を有している。大端チャック２１の引張り棒２
７はコの字型継手１２の横向きの欠け口から挿入するこ
とができるため、操作レバー１１は引張り棒２７を引っ
張ることができるように形成され、そして、操作レバー
１１と引張り棒２７の作動が終わった時、大端チャック
２１の引張り棒２７はコの字型継手１２のもう片方の欠
け口から退出するように形成される。

【００１４】図１に示すように、内盤１０の三本の操作
レバー１１はそれぞれ材料装入機構１００、位置決め機
構２００および材料退出機構８００に対応して大端チャ
ック２１が作動するように用いられることにより、ボビ
ン３１を材料装入機構１００の大端チャック２１に固定
させたり、そして位置決め機構２００においてボビン３
１を一旦放してから、ボビン３１を回転して位置決めさ
せてから再度固定させたり、さらに残糸の除去作業を終
えたボビン３１を大端チャック３１から退出させたりす
るなどの作動を完成することができる。

【００１５】図１，３に示すように、材料装入機構１０
０は取出し掴み具１０１のＶの字型掴み具１０４および
駆動桿１０２をもってコンベヤー３０の上に輸送される
ボビン３１を取出す。図９に示すように、取出し掴み具
１０１と送出し掴み具１０３のＶの字型掴み具１０４に
よってボビン３１をしっかりと挟むことにより、ボビン
３１の中心軸を予定の位置に確実に合わせることができ
る。取出し掴み具１０１はボビン３１を放し、それから
送出し掴み具１０３はボビン３１を移動させて外盤２０
の大端チャック２１に嵌入させる。図３，７，８に示す
ように、ボビン３１が外盤２０の大端チャック２１に合
わせられた時、外盤２０の大端チャック２１の末端にあ
る引張り棒２７は内盤１０の操作レバー１１のコの字型
継手１２により後へ引っ張られるため、大端チャック２
１の掴み具２２は収縮されると同時に、ボビン３１の底
部は掴み具２２に嵌入するように形成され、そして、ボ
ビン３１の底部が掴み具２２に嵌入した時、ボビン３１
の底部は大端チャック２１の複数個のローラー２４と位
置決め片２５を押圧し、そして、ボビン３１の底部が嵌
入してから外盤２０の大端チャック２１の末端にある引
張り棒２７は解放されるため、大端チャック２１の掴み
具２２は伸張することにより、ボビン３１の底部を固定
するように形成される。

【００１６】図１，４，１０に示すように、位置決め機
構２００は滑り座２０１、滑り台２０２、レール２０
３、小端チャック２０４およびセンサー２０５により構
成される。滑り台２０２は滑り座２０１に固定され、滑
り台２０２に小端チャック２０４が載置されると共に、
滑り台２０２はレール２０３に沿って往復に移動するよ
うに形成される。図１１，１２を参照すると、レール２
０３は二個のエアシリンダー２０７を有すると共に、二
個のエアシリンダー２０７は直列されているため、滑り
台２０２は四行程をもって小端チャックを載置して長さ
の違うボビン３１の頂部を固定するように形成される。
そして、三個のセンサー２０８によって誘導片２０９の
移動を検出することにより、滑り台２０２の移動距離を
制御する。また、位置決め機構２００の小端チャック２
０４の後端部にはセンサー２０５が設けられており、セ
ンサー２０５が止められているのを検出することによっ
て、移動が生じた時、小端チャック２０４はボビン３１
をしっかりと掴むと同時に、サーボモータ２０７をもっ
て回転させるように形成される。この時、外盤２０の大
端チャック２１の末端にある引張り棒２７は内盤１０の
操作レバー１１のコの字型継手１２により後へ引っ張ら
れるため、大端チャック２１の掴み具２２は収縮される
と同時に、ボビン３１の底部を放すことにより、ボビン
３１の溝は大端チャック２１の位置決め片２５で位置決
めされる。この時、外盤２０の大端チャック２１の末端
にある引張り棒２７は解放されるため、大端チャック２
１の掴み具２２は伸張することにより、ボビン３１の底
部を固定するように形成されるのに対し、位置決め機構
２００の小端チャック２０４はボビン３１の頂部を解放
するように形成される。

【００１７】図７，８に示すように、ボビン３１が回転
された時、大端チャック２１の複数個のローラー２４は
ボビン３１の底部の端面において転がりが生じるため、
ボビン３１は回転するように形成される。図１に示すよ
うに、位置決め機構２００はボビン３１を回転させて位
置決めをさせることができるため、ボビン３１を第一切
除機構３００、第二切除機構４００および第三切除機構
５００に進入させると共に、ボビン３１の溝により切削
刃３０６，４０６，５０６を通過させて残糸の除去を行
わせる。

【００１８】図１，５に示すように、第一切除機構３０
０は滑り座３０１、第一滑り台３０２、レール３０３お
よび小端チャック３０４により構成される。第一滑り台
３０２は滑り座３０１により固定され、第一滑り台３０
２に小端チャック３０４が載置されると共に、第一滑り
台３０２はレール３０３に沿って往復に移動するため、
小端チャック３０４はボビン３１の一端を押圧したりき
つく挟んだり固定したりするように、そしてボビン３１
の一端を放したりするように作動する。第一滑り台３０
２の作動および制御方法は、図１１，１２に示す場合の
作動および制御方法と全く同じである。また、第一切除
機構３００には第二滑り台３０５および切削刃３０６が
設けられ、第二滑り台３０５に切削刃３０６が載置され
ると共に、第二滑り台３０５はボビン３１の溝に沿って
残糸を切除するように形成される。切削刃３０６の走行
径路はボビン３１の長さによって予め切る径路を設定す
ることができ、その切る径路は第一滑り台３０２と第二
滑り台３０５の共同移動長さにより構成される。

【００１９】図１３に示すように、第一切除機構３００
の切削工具は主に切削刃３０６および主体３０７により
構成され、主体３０７に軸孔３０８と孔３０９が設けら
れ、軸孔３０８は軸桿３１０を貫設するのに用いられ、
それから軸孔３０８にガイドブシュ３１１を被せてから
切削刃３０６を固定し、孔３０９は内吹出し管３１２を
挿入するのに用いられる。内吹出し管３１２により強い
気流を主体３０７の中に吹き込み、軸孔３０５とガイド
ブッシュ３１１を経て切削刃３０６の中心に吹き付け、
切削刃３０６がサーボモータ３１４と伝動ベルト３１５
により軸桿３１０を回転させて切除を行う時、内吹出し
管３１２は強い気流でもって切除された残糸を吹き散ら
すことにより、切削刃３０６の中心と軸桿３１０との連
接する部分は残糸が巻きつくことによって回転ができな
くなるという問題を避けることができる。この他に、外
吹出し管３１３は切削刃３０６の周囲に位置すると共
に、外吹出し管３１３は強い気流をもって切削刃３０６
の切っ先の残糸を吹き散らすことにより、切削刃３０６
の切っ先に切除された残糸がくっつくことにより切削刃
３０６の切除効果は低減されるという問題を避けること
ができる。第一切除機構３００の小端チャック３０４は
底部が大端チャック２１により固定されたボビン３１の
頂部を押圧して固定し、この時に切削刃３０６は切る径
路により残糸の切除を行い、切削刃３０６が切除を行っ
た後、小端チャック３０４はボビン３１の頂部を解放す
ると共に後退する。第一切除機構３００は主に残糸量の
多いボビン３１に対して浅い切除を行うもので、それか
ら第二切除機構４００および第三切除機構５００におい
て深い切除と完全な切除を行う。

【００２０】図１，６を参照すると、第二切除機構４０
０は滑り座４０１、第一滑り台４０２、レール４０３お
よび小端チャック４０４により構成されている。第一滑
り台４０２は滑り座４０１により固定され、第一滑り台
４０２に小端チャック４０４が載置されると共に、第一
滑り台４０２はレール４０３に沿って往復に移動するた
め、小端チャック４０４はボビン３１の一端を押圧した
りきつく挟んだり固定したりするように、そして、ボビ
ン３１の一端を放したりするように作動する。第一滑り
台４０２の作動および制御方法は、図１１，１２に示す
場合の作動および制御方法と全く同じである。また、第
二切除機構４００には第二滑り台４０５および切削刃４
０６が設けられ、第二滑り台４０５に切削刃４０６が載
置されると共に、第二滑り台４０５はボビン３１の溝に
沿って残糸を切除するように形成される。切削刃４０６
の走行径路はボビン３１の長さによって予め切る径路を
設定することができ、その切る径路は第一滑り台４０２
と第二滑り台４０５の共同移動長さにより構成される。

【００２１】図１４を参照すると、第二切除機構４００
の切削工具は切削刃４０６および主体４０７により構成
されている。主体４０７の先端部に二個の辺が設けら
れ、主体４０７の二個の辺にそれぞれ第一切っ先４０８
と第二切っ先４０９が設けられると共に、第一切っ先４
０８の一端と第二切っ先４０９の一端が連接しているた
め、第一切っ先４０８と第二切っ先４０９は直角の角度
になるように形成される。また、第二切除機構４００の
切削刃４０６に複数個の微調整ねじ４１０が設けられる
ため、微調整ねじ４１０は切削刃４０６の垂直と水平の
位置を調整するのに用いられる。この他に、第二切除機
構４００には吹出し管４１１が包含されており、吹出し
管４１１は切削刃４０６の周囲に位置すると共に、吹出
し管４１１は強い気流をもって第一切除機構３００にお
いてボビン３１にくっついてい残糸を吹き散らすように
用いられることにより、すでに切除された残糸が再びボ
ビン３１にくっついて切削刃４０６により再度切除され
るのを避けることができる。

【００２２】第二切除機構４００の小端チャック４０４
は底部が大端チャック２１により固定されたボビン３１
の頂部を押圧して固定し、この時に切削刃４０６は切る
径路により残糸の切除を行い、切削刃４０６が切除を行
った後、小端チャック４０４はボビン３１の頂部を解放
すると共に後退する。第二切除機構４００はボビン３１
の溝に沿って深い切除を行い、主にボビン３１の表面に
貼り付いている残糸を切除するためのもので、第一切除
機構３００の浅い切除とは違うものである。第二切除機
構４００の深い切除により残糸をきれいに切除してしま
うことができないため、本実施例では第三切除機構５０
０をもってボビン３１の残糸を完全に切除してしまう。

【００２３】図１，３に示すように、第三切除機構５０
０は滑り座５０１、第一滑り台５０２、レール５０３お
よび小端チャック５０４により構成される。第一滑り台
５０２は滑り座５０１により固定され、第一滑り台５０
２に小端チャック５０４が載置されると共に、第一滑り
台５０２はレール５０３に沿って往復に移動するため、
小端チャック５０４はボビン３１の一端を押圧したりき
つく挟んだり固定したりするように、およびボビン３１
の一端を放したりするように作動する。第一滑り台５０
２の作動および制御方法は、図１１，１２に示す場合の
作動および制御方法と全く同じである。また、第三切除
機構５００には第二滑り台５０５および切削刃５０６が
設けられており、第二滑り台５０５に切削刃５０６が載
置されると共に、第二滑り台５０５はボビン３１の溝に
沿って残糸を切除するように形成される。切削刃５０６
の走行径路はボビン３１の長さによって予め切る径路を
設定することができ、その切る径路は第一滑り台５０２
と第二滑り台５０５の共同移動長さにより構成されると
共に、その切る径路は少なくとも一個のストップポイン
トが包含される。

【００２４】図１５に示すように、第二切除機構５００
の切削工具は切削刃５０６および主体５０７により構成
される。主体５０７の先端部に二個の辺が設けられ、主
体５０７の二個の辺にそれぞれ第一切っ先５０８と第二
切っ先５０９が設けられると共に、第一切っ先５０８の
一端と第二切っ先５０９の一端が連接しているため、第
一切っ先５０８と第二切っ先５０９は直角の角度になる
ように形成される。また、第三切除機構５００の切削刃
５０６に複数個の微調整ねじ５１０が設けられるため、
微調整ねじ５１０は切削刃５０６の垂直と水平の位置を
調整するように用いられる。第三切除機構５００の小端
チャック５０４は底部が大端チャック２１により固定さ
れたボビン３１の頂部を押圧して固定する。この時に切
削刃５０６は切る径路により残糸の切除を行い、切削刃
５０６が切除を行った後、小端チャック５０４はボビン
３１の頂部を解放すると共に後退する。第三切除機構５
００の切削刃５０６は主に第二切除機構４００の深い切
除によりボビン３１の底部の溝に残っていた残糸を切除
するため、本発明の第三切除機構５００の切る径路には
ボビン３１の底部の溝においてストップポイントが設け
られることにより、ボビン３１の底部の溝まで弾性変形
した残糸が弾んできた時、残糸は切る径路のストップポ
イントによって止められた切削刃５０６により切除され
てしまうため、ボビン３１の表面の残糸は完全に切除さ
れてしまう。

【００２５】図３，５，６を参照すると、第一切除機構
３００、第二切除機構４００および第三切除機構５００
の小端チャック３０４，４０４，５０４にそれぞれ保護
ケーシングが被せられ、保護ケーシングにより小端チャ
ック３０４，４０４，５０４がボビン３１の頂部を挟ん
で押圧する時にボビン３１に傷を付けることを避けるこ
とができる。

【００２６】第一切除機構３００、第二切除機構４００
および第三切除機構５００により残糸の切除を行ってい
る時、一部分の残糸には静電気が生じることによってボ
ビン３１にくっつくのに対し、一部分の残糸は外盤２０
の周囲に落下する。残糸に静電気が生じることによって
ボビン３１にくっつくのを減らすため、本発明の装置は
静電気除去機構６００をもってボビン３１に切除された
残糸の静電気を除去する。

【００２７】図１，４を参照すると、静電気除去機構６
００は吹出し管６０１、伸縮桿６０２および二個のカー
テン６０３を有している。吹出し管６０１は伸縮管６０
２に連接し固定されると共に、吹出し管６０１はボビン
３１の上方に沿って往復して静電防止剤をボビン３１に
吹き付ける。二個のカーテン６０３は吹出し管６０１と
伸縮桿６０２の両側に位置すると共に、カーテン６０３
により静電防止剤をカーテン６０３の内側に制限するた
め、静電気の除去効果を高めることができる。カーテン
６０３は複数本の柔らかい長片により構成され、ボビン
３１が静電気除去機構６００に推し入れられた時、又は
静電気除去機構６００から送り出された時、カーテン６
０３の複数本の柔らかい長片はボビン３１の推しにより
変形される。そして、ボビン３１が通過した後、カーテ
ン６０３の複数本の柔らかい長片は閉じるように戻され
ることができるため、静電防止剤はカーテン６０３の中
に制限される。ボビン３１が静電気除去機構６００の中
に推し入れられて一定の位置に着いた時、吹出し管６０
１はボビン３１の上方に沿って往復して静電防止剤をボ
ビン３１に吹き付けることにより、静電気の除去を行
う。本発明の装置は静電気除去機構６００をもってボビ
ン３１の静電気を除去し、それから残糸吸取り機構７０
０によって残糸をスムーズに収集区に吸取ることによ
り、ボビン３１全体の残糸を完全に除去することができ
る。

【００２８】第一切除機構３００、第二切除機構４００
および第三切除機構５００により残糸の切除を行い、そ
れから静電気除去機構６００により静電気の除去を行っ
ている時、一部分の残糸はやはりボビン３１にくっつい
ているのに対し、一部分の残糸は外盤２０の周囲に落下
する。図１，３，４，５，６を参照すると、割出し盤１
の底部には複数個の固定桿４０、複数個の残糸払拭板４
１および複数個の回収ボックス４２が設けられている。
複数個の固定桿４０は複数個の残糸払拭板４１が連接し
て固定するのに用いられ、割出し盤１の外盤２０が内盤
１０に対して回転する時、割出し盤１の周囲に落下して
いる残糸は残糸払拭板４１により複数個の回収ボックス
４２に払拭される。

【００２９】図１，５に示すように、静電気除去機構６
００により静電気を除去されたボビン３１に相変わらず
くっついている残糸は残糸吸取り機構７００により残糸
の除去を行う。残糸吸取り機構７００は残糸吸取り管７
０１、伸縮桿７０２および二個のカーテン７０３を有す
る。残糸吸取り管７０１は伸縮管７０２に連接し固定さ
れると共に、残糸吸取り管７０１はボビン３１の上方に
沿って往復して移動することができる。残糸吸取り管７
０１の一端にパッキンリング７０４が設けられると共
に、残糸吸取り管７０１の他端に残糸吸取り器が連接さ
れる。二個のカーテン７０３は残糸吸取り管７０１と伸
縮桿７０２の両側に位置すると共に、カーテン７０３に
より残糸吸取り機構７００以外の残糸が進入するのを隔
離することができる。カーテン７０３は複数本の柔らか
い長片により構成され、ボビン３１が残糸吸取り機構７
００に推し入れられた時、又は残糸吸取り機構７００か
ら送り出された時、カーテン７０３の複数本の柔らかい
長片はボビン３１の推しにより変形され、そして、ボビ
ン３１が通過した後、カーテン７０３の複数本の柔らか
い長片は閉じるように戻されることができる。ボビン３
１が残糸吸取り機構７００の中に推し入れられて一定の
位置に着いた時、伸縮桿７０２は残糸吸取り管７０１を
ボビン３１の頂部からボビン３１の底部まで被せると共
に、残糸吸取り管７０１のパッキンリングはボビン３１
の底部を止めることにより、残糸吸取り管７０１がボビ
ン３１の表面に傷を付けるのを避けることができると共
に、残糸の吸取る効果を高めることができる。このよう
に、ボビン３１の底部の残糸は吸取りやすくなる。それ
から、残糸吸取り管７０１はボビン３１の残糸を吸取り
始め、そして、残糸を収集区に輸送する。

【００３０】図１，６に示すように、材料退出機構８０
０は主にコンベヤー８０１を有し、ボビン３１を退出さ
せる時、ボビン３１はコンベヤー８０１に落下して輸送
される。また、コンベヤー８０１にクッションが設けら
れ、クッションによりボビン３１がぶつかって傷付けら
れるのを避けることができる。ボビン３１が残糸吸取り
機構７００から送り出されて材料退出機構８００に到達
した時、外盤２０の大端チャック２１の末端にある引張
り棒２７は内盤１０の操作レバー１１のコの字型継手１
２により後へ引っ張っるため、大端チャック２１の掴み
具２２は収縮すると共に、ボビン３１の底部を放し、こ
の時にボビン３１はコンベヤー８０１に落下するように
形成される。大端チャック２１がボビン３１を解放した
後、操作レバー１１は大端チャック２１の引張り棒２７
を放し、そして、大端チャック２１は割出し盤の外盤２
０により回転して材料装入機構１００に輸送されること
により、引き続き残糸の切除をまだしていないボビン３
１が嵌入するのに用いられる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。

【００３２】本発明のボビンの残糸を除去するための装
置の主な特徴は、割出し盤と切除機構を有し、割出し盤
はボビンの一端を固定するのに用いられるのに対し、切
除機構はボビンの他端が固定して残糸の切除を行うのに
用いられる。この他に、ボビンの残糸を除去するための
装置の切除機構は三本の切削刃を有し、一本目の切削刃
は回転できる切削刃であり、その周囲に内吹出し管と外
吹出し管が設けられるのに対し、二本目と三本目の切削
刃は二個の切っ先を有すると共に、二個の切っ先は互い
に連接して直角の角度になるように形成される。

【００３３】また、本発明のボビンにはボビンの頂部か
ら底部まで延伸した溝が設けられ、前記溝は切除機構の
二本目と三本目の切削刃が通過するのに用いられ、残糸
の切除を行っている時、前記溝により切削刃はボビンの
表面に傷を付けることなく、ボビンの残糸を完全に切除
することができる。更に、ボビンの底部に位置する溝は
位置決め機構の位置決め片が位置決めをするのに用いら
れることができるため、前記溝は切除機構の二本目と三
本目の切削刃の方向に合わさることができる。その他
に、本発明は大端チャックと小端チャックをもってボビ
ンの両端を固定することができるため、サイズの違うボ
ビンが残糸の切除を行う時には確実にきつく挟まれて固
定することができ、また、大端チャックの頂端部に複数
個のローラーが設けられ、ローラーはボビンが大端チャ
ックにおいて相対に回転する用いられるため、ボビンの
底部の端面は大端チャックの頂端部とは相対に回転する
ように形成される。

【００３４】本発明のボビンの残糸を除去するための方
法は、主に第一切除、第二切除および第三切除が包含さ
れ、第一切除は切る径路をもって浅い切除を行うのに対
し、第二切除は切る径路をもって深い切除を行うのに対
し、第三切除は少なくとも一個のストップポイントを有
する切る径路をもって完全な切除を行うことにより、サ
イズの違うボビンに残った違う残糸量を切除することが
できる。

【００３５】また、本発明の方法は完全なプロセスオー
トメーションを利用して残糸の切除を行うことにより、
従来のボビンの残糸を除去するための装置で残糸の除去
の過程以外に、人工による残糸の除去を行わなければな
らない過程を避けることができる。また、本発明は不同
の切削刃によりサイズの違うボビンに残留された不同の
残糸量に対し残糸の除去を行うことができるため、サイ
ズの違うボビンに残留された不同の残糸量だからと言っ
て残糸の除去を行えないという問題を避けることができ
る。この他に、本發明の切削刃の周囲に吹出し管が設け
られ、吹出し管により切り離された繊維を吹き散らすこ
とができるため、切除された繊維が再び切削刃に巻きつ
くことにより残糸の切除ができなくなるのを避けること
ができるため、切削刃の切除効率を高めることができ
る。

【００３６】本発明は、その主旨及び必須の特徴事項か
ら逸脱することなく他のやり方で実施することができ
る。従って、本明細書に記載した好ましい実施例は例示
的なものであり、限定的なものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の上面図である。

【図２】図１の２−２線に沿った断面図である。

【図３】図１の３−３線に沿った断面図である。

【図４】図１の４−４線に沿った断面図である。

【図５】図１の５−５線に沿った断面図である。

【図６】図１の６−６線に沿った断面図である。

【図７】図２の局部の拡大図である。

【図８】本発明の実施例の大端チャックの正面図であ
る。

【図９】本発明の実施例の材料装入機構の取出し掴み具
と送出し掴み具のＶの字型掴み具の作動図である。

【図１０】図９の局部の拡大図である。

【図１１】本発明の実施例のレールの側面図である。

【図１２】本発明の実施例のレールの上面図である。

【図１３】本発明の実施例の第一切削刃の組み合わせた
状態の説明図である。

【図１４】本発明の実施例の第二切削刃の組み合わせた
状態の説明図である。

【図１５】本発明の実施例の第三切削刃の組み合わせた
状態の説明図である。

【図１６】本発明の実施例の静電気除去状態の作動図で
ある。

【図１７】本発明の実施例の残糸吸取り機構の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 割出し盤 ２ 軸桿 ３
サーボモータ １０ 内盤 １１ 操作レバー １
２ コの字型継手 ２０ 外盤 ２１ 大端チャック ２
２ 掴み具 ２３ 保護ケーシング ２４ ローラー ２
５ 位置決め片 ２６ センサー ２７ 引張り棒 ２
８ バネ ３０ コンべヤー ３１ ボビン ４
０ 固定桿 ４１ 残糸払拭板 ４２ 回収ボックス １０
０ 材料装入機構 １０１ 取出し掴み具 １０２ 駆動桿 １
０３ 送出し掴み具 １０４ Ｖの字型掴み具 ２００ 位置決め機構 ２
０１ 滑り座 ２０２ 滑り台 ２０３ レール ２
０４ 小端チャック ２０５ センサー ２０６ サーボモータ ２
０７ エアシリンダー ２０８ センサー ２０９ 誘導片 ３
００ 第一切除機構 ３０１ 滑り座 ３０２ 第一滑り台 ３
０３ レール ３０４ 小端チャック ３０５ 第二滑り台 ３
０６ 切削刃 ３０７ 主体 ３０８ 軸孔 ３
０９ 孔 ３１０ 軸桿 ３１１ ガイドブシュ ３
１２ 内吹出し管 ３１３ 外吹出し管 ３１４ サーボモータ ３
１５ 伝動ベルト ４００ 第二切除機構 ４０１ 滑り座 ４
０２ 第一滑り台 ４０３ レール ４０４ 小端チャック ４
０５ 第二滑り台 ４０６ 切削刃 ４０７ 主体 ４
０８ 第一切っ先 ４０９ 第二切っ先 ４１０ 微調整ねじ ４
１１ 吹出し管 ５００ 第三切除機構 ５０１ 滑り座 ５
０２ 第一滑り台 ５０３ レール ５０４ 小端チャック ５
０５ 第二滑り台 ５０６ 切削刃 ５０７ 主体 ５
０８ 第一切っ先 ５０９ 第二切っ先 ５１０ 微調整ねじ ６
００ 静電気除去機構 ６０１ 吹出し管 ６０２ 伸縮桿 ６
０３ カーテン ７００ 残糸吸取り機構 ７０１ 残糸吸取り管 ７
０２ 伸縮桿 ７０３ カーテン ７０４ パッキンリング ８
００ 材料退出機構 ８０１ コンベヤー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−125934（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−123858（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−1739（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−196258（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−26931（ＪＰ，Ａ) 特公 昭48−36692（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 73/00,54/88 D01H 11/00

Claims (34)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 割出し盤（１）、複数個の大端チャック
   （２１）、複数本の操作レバー（１１）、ボビン残糸切
   除機構および残糸吸取り機構（７００）により構成さ
   れ、割出し盤（１）は内盤（１０）と外盤（２０）を有
   すると共に、内盤（１０）は固定されて動けないように
   形成されているのに対し、外盤（２０）は内盤（１０）
   に対して回転できるように形成され、複数個の大端チャ
   ック（２１）は同じ間隔で外盤（２０）に設けられ、大
   端チャック（２１）の前端部にはボビン（３１）を掴む
   ための掴み具（２２）が少なくとも二個設けられ、大端
   チャック（２１）の後端部には掴み具（２２）の掴む作
   動を制御するための引張り棒（２７）が設けられ、複数
   本の操作レバー（１１）は内盤（１０）に設けられると
   共に、操作レバー（１１）は大端チャック（２１）後端
   部の引張り棒（２７）を引っ張ることにより、大端チャ
   ック（２１）前端部の掴み具（２２）を作動させ、ボビ
   ン残糸切除機構は大端チャック（２１）が掴んだボビン
   （３１）の残糸を切除するのに用いられ、残糸吸取り機
   構（７００）はボビン残糸切除機構により切除されたボ
   ビン（３１）に残った糸を吸取るのに用いられ、残糸吸
   取り機構（７００）はボビン残糸切除機構により切除さ
   れたボビン（３１）に残った糸を吸取るのに用いられ、
   残糸吸取る機構（７００）には残糸吸取り管（７０１）
   を有し、残糸吸取り管（７０１）をボビン（３１）に被
   せることにより密閉の空間が形成され、残糸吸取り管
   （７０１）により密閉空間内のボビン（３１）の残糸を
   吸取ることができることを特徴とするボビンの残糸を除
   去するための装置。
2. 【請求項２】 ボビン残糸切除機構は小端チャック（３
   ０４）、第一滑り台（３０２）、滑り座（３０１）およ
   びレール（３０３）により構成され、第一滑り台（３０
   ２）は滑り座（３０１）により固定され、第一滑り台
   （３０２）には小端チャック（３０４）が載置されると
   共に、第一滑り台（３０２）はレール（３０３）に沿っ
   て往復に移動するように形成され、また、ボビン残糸切
   除機構には切削刃（３０６）および第二滑り台（３０
   ５）が設けられ、第二滑り台（３０５）には切削刃（３
   ０６）が載置されると共に、第二滑り台（３０５）は垂
   直又は水平の方向に沿って移動するように構成されてい
   る請求項１記載のボビンの残糸を除去するための装置。
3. 【請求項３】 割出し盤（１）の大端チャック（２１）
   は直径の比較的大きいボビン（３１）の底部を固定する
   のに対し、ボビン残糸切除機構の小端チャック（３０
   ４）は直径の比較的小さいボビン（３１）の底部を固定
   するように構成されている請求項２記載のボビンの残糸
   を除去するための装置。
4. 【請求項４】 前記ボビン残糸切除機構は第一切除機構
   （３００）、第二切除機構（４００）および第三切除機
   構（５００）により構成され、第一切除機構（３００）
   は小端チャック（３０４）、第一滑り台（３０２）、滑
   り座（３０１）およびレール（３０３）により構成さ
   れ、第一滑り台（３０２）は滑り座（３０１）により固
   定され、第一滑り台（３０２）には小端チャック（３０
   ４）が載置されると共に、第一滑り台（３０２）はレー
   ル（３０３）に沿って往復に移動するように形成され、
   また、第一切除機構（３００）には切削刃（３０６）お
   よび第二滑り台（３０５）が設けられ、第二滑り台（３
   ０５）には切削刃（３０６）が載置されると共に、第二
   滑り台（３０５）は垂直又は水平の方向に沿って移動す
   るように形成され、切削刃（３０６）の周囲には外吹出
   し管（３１３）が設けられ、外吹出し管（３１３）は切
   削刃（３０６）に向かって強い気流を吹出すように形成
   され、第二切除機構（４００）は小端チャック（４０
   ４）、第一滑り台（４０２）、滑り座（４０１）および
   レール（４０３）により構成され、第一滑り台（４０
   ２）は滑り座（４０１）により固定され、第一滑り台
   （４０２）には小端チャック（４０４）が載置されると
   共に、第一滑り台（４０２）はレール（４０３）に沿っ
   て往復に移動するように形成され、また、第一切除機構
   （４００）には切削刃（４０６）および第二滑り台（４
   ０５）が設けられ、第二滑り台（４０５）には切削刃
   （４０６）が載置されると共に、第二滑り台（４０５）
   は垂直又は水平の方向に沿って移動するように形成さ
   れ、切削刃（４０６）の周囲には吹出し管（４１１）が
   設けられ、吹出し管（４１１）は切削刃（４０６）に向
   かって強い気流を吹出すように形成され、第三切除機構
   （５００）は小端チャック（５０４）、第一滑り台（５
   ０２）、滑り座（５０１）およびレール（５０３）によ
   り構成され、第一滑り台（５０２）は滑り座（５０１）
   により固定され、第一滑り台（５０２）には小端チャッ
   ク（５０４）が載置されると共に、第一滑り台（５０
   ２）はレール（５０３）に沿って往復に移動するように
   形成され、また、第一切除機構（５００）には切削刃
   （５０６）および第二滑り台（５０５）が設けられ、第
   二滑り台（５０５）には切削刃（５０６）が載置される
   と共に、第二滑り台（５０５）は垂直又は水平の方向に
   沿って移動するように構成されている請求項１記載のボ
   ビンの残糸を除去するための装置。
5. 【請求項５】 第一切除機構（３００）の切削刃（３０
   ６）は回転できる切削刃であり、切削刃（３０６）の周
   囲には内吹出し管（３１２）と外吹出し管（３１３）が
   設けられるように構成されている請求項４記載のボビン
   の残糸を除去するための装置。
6. 【請求項６】 第二切除機構（４００）と第三切除機構
   （５００）の切削刃（４０６，５０６）には第一切っ先
   （４０８，５０８）と第二切っ先（４０９，５０９）が
   設けられると共に、第一切っ先（４０８，５０８）と第
   二切っ先（４０９，５０９）は直角の角度になるように
   構成されている請求項４記載のボビンの残糸を除去する
   ための装置。
7. 【請求項７】 第三切除機構（５００）の切削刃（５０
   ６）の刃部においてボビン（３１）の底部に対応する位
   置にストップポイントが設けられるため、ボビン（３
   １）底部の残糸は完全に除去されるように構成されてい
   る請求項６記載のボビンの残糸を除去するための装置。
8. 【請求項８】 第一切除機構（３００）、第二切除機構
   （４００）および第三切除機構（５００）の滑り座（３
   ０１，４０１，５０１）は二個のエアシリンダーを有す
   ると共に、二個のエアシリンダーは直列されていること
   により、滑り座（３０１，４０１，５０１）の第一滑り
   台（３０２，４０２，５０２）が四行程になるように構
   成されている請求項４記載のボビンの残糸を除去するた
   めの装置。
9. 【請求項９】 第一切除機構（３００）、第二切除機構
   （４００）および第三切除機構（５００）の滑り座（３
   ０１，４０１，５０１）にはそれぞれ三個のセンサーが
   設けられ、三個のセンサーは前記二個のエアシリンダー
   の四行程の起点と終点を検出するのに用いられるように
   構成されている請求項８記載のボビンの残糸を除去する
   ための装置。
10. 【請求項１０】 第一切除機構（３００）、第二切除機
    構（４００）および第三切除機構（５００）の小端チャ
    ック（３０４，４０４，５０４）には保護ケーシングが
    被せられるように構成されている請求項４記載のボビン
    の残糸を除去するための装置。
11. 【請求項１１】 内盤（１０）の操作レバー（１１）は
    コの字型継手（１２）を有し、大端チャック（２１）の
    引張り棒（２７）はコの字型継手（１２）の横向きの欠
    け口から挿入することができることにより、操作レバー
    （１１）が引張り棒（２７）を引っ張ることができるよ
    うに構成されている請求項１記載のボビンの残糸を除去
    するための装置。
12. 【請求項１２】 外盤（２０）の大端チャック（２１）
    には保護ケーシングが被せられるように構成されている
    請求項１記載のボビンの残糸を除去するための装置。
13. 【請求項１３】 内盤（１０）の底部には外盤（２０）
    の残糸を掃除するための残糸払拭板（４１）が複数個設
    けられるように構成されている請求項１記載のボビンの
    残糸を除去するための装置。
14. 【請求項１４】 材料装入機構（１００）を含み、材料
    装入機構（１００）は取出し掴み具（１０１）、送出し
    掴み具（１０３）およびレールにより構成され、取出し
    掴み具（１０１）によりボビン（３１）を掴み取ってか
    ら、送出し掴み具（１０３）により前記レールに沿って
    ボビン（３１）の一端を外盤（２０）の大端チャック
    （２１）に送入して固定するように構成されている請求
    項１記載のボビンの残糸を除去するための装置。
15. 【請求項１５】 取出し掴み具（１０１）および送出し
    掴み具（１０３）はそれぞれボビン（３１）の上方と下
    方に位置するように構成されている請求項１４記載のボ
    ビンの残糸を除去するための装置。
16. 【請求項１６】 取出し掴み具（１０１）および送出し
    掴み具（１０３）はそれぞれ二個のＶの字型掴み具（１
    ０４）からなり、二個のＶの字型掴み具（１０４）によ
    ってボビン（３１）をしっかりと挟むことにより、ボビ
    ン（３１）の中心軸を予定の位置に確実に合わせること
    ができるよう構成されている請求項１４記載のボビンの
    残糸を除去するための装置。
17. 【請求項１７】 位置決め機構（２００）を含み、位置
    決め機構（２００）は小端チャック（２０４）、滑り台
    （２０２）、滑り座（２０１）、レール（２０３）およ
    びセンサー（２０５）により構成され、小端チャック
    （２０４）はサーボモータ（２０６）が回転することに
    よりボビン（３１）の位置決めをするように構成されて
    いる請求項１記載のボビンの残糸を除去するための装
    置。
18. 【請求項１８】 大端チャック（２１）には複数個のロ
    ーラー（２４）、位置決め片（２５）およびセンサー
    （２６）が設けられ、ローラー（２４）はクッションと
    してボビン（３１）の底部が当接するのに、又はボビン
    （３１）を押圧し支持して回転させるのに用いられ、ボ
    ビン（３１）には溝が設けられ、溝は大端チャック（２
    １）の位置決め片（２５）が回転して嵌合するのに用い
    られ、センサー（２６）は溝が位置決め片（２５）と嵌
    合するのを検出するのに用いられるように構成されてい
    る請求項１７記載のボビンの残糸を除去するための装
    置。
19. 【請求項１９】 静電気除去機構（６００）が包含さ
    れ、静電気除去機構（６００）は吹出し管（６０１）と
    伸縮桿（６０２）を有し、吹出し管（６０１）により静
    電防止剤をボビン（３１）の表面の残糸に吹出すように
    構成されている請求項１記載のボビンの残糸を除去する
    ための装置。
20. 【請求項２０】 静電気除去機構（６００）の両側にそ
    れぞれカーテン（６０３）を設けられることにより、吹
    出し管（６０１）より吹出した静電防止剤をカーテン
    （６０３）の中に集中させるように構成されている請求
    項１９記載のボビンの残糸を除去するための装置。
21. 【請求項２１】 残糸吸取り機構（７００）の残糸吸取
    り管（７０１）にパッキンリング（７０４）が設けられ
    るように構成されている請求項１記載のボビンの残糸を
    除去するための装置。
22. 【請求項２２】 材料退出機構（８００）を含み、材料
    退出機構（８００）にはクッションが設けられ、該クッ
    ションによりボビン（３１）がぶつかって傷付けられる
    のを避けることができるように構成されている請求項１
    記載のボビンの残糸を除去するための装置。
23. 【請求項２３】 大端チャック（２１）により残糸を有
    するボビン（３１ ）を固定させ、固定されたボビン（３
    １）の残糸を切除させ、残糸切除の工程を経た残糸に対
    して静電気を除去し、次いで、吸取り装置（７００）に
    よりボビン（３１）に切除された残糸を吸取ることを特
    徴とするボビンの残糸を除去するための方法。
24. 【請求項２４】 残糸の静電気除去の工程は、残糸切除
    の工程を経たボビン（３１）の残糸に対して静電防止剤
    を噴射するように構成されている請求項２３記載のボビ
    ンの残糸を除去するための方法。
25. 【請求項２５】 ボビンの残糸を除去するための装置の
    位置決め機構（２００）は溝を有するボビン（３１）を
    位置決めするのに用いられ、大端チャック（２１）、複
    数個のローラー（２４）、小端チャック（２０４）およ
    びセンサー（２０５）により構成され、大端チャック
    （２１）の前端部にはボビン（３１）を掴むための掴み
    具（２２）が少なくとも二個設けられ、大端チャック
    （２１）の後端部には掴み具（２２）の掴む作動を制御
    するための引張り棒（２７）が設けられ、複数個のロー
    ラー（２４）は大端チャック（２１）の周囲に設けられ
    ると共に、ローラー（２４）クッションとしてボビン
    （３１）の底部が当接するのに、又はボビン（３１）を
    押圧し支持して回転させるのに用いられ、小端チャック
    （２０４）はボビン（３１）の他端を掴んで回転するよ
    うに形成され、センサー（２０５）は小端チャック（２
    ０４）の周囲に設けられて、ボビン（３１）の溝を検出
    するのに用いられ、小端チャック（２０４）がボビン
    （３１）を掴んで回転させることにより、ボビン（３
    １）の溝が予定の位置に回転された時、小端チャック
    （２０４）の回転が止まると共に、大端チャック（２
    ４）にボビン（３１）を掴ませて位置決めさせることを
    特徴とするボビンの残糸を除去するための装置の位置決
    め機構。
26. 【請求項２６】 大端チャック（２４）の周囲に設けら
    れた位置決め片（２５）を含み、小端チャック（２０
    ４）がボビン（３１）を掴んで回転させることにより、
    ボビン（３１）の溝が予定の位置に回転された時、位置
    決め片（２５）はボビン（３１）の溝に嵌入するように
    構成されている請求項２５記載のボビンの残糸を除去す
    るための装置の位置決め機構。
27. 【請求項２７】 センサー（２６）により位置決め片
    （２５）がボビン（３１）の溝に嵌入するのを検出した
    時、小端チャック（２０４）の回転が止まると共に、大
    端チャック（２４）にボビン（３１）を掴ませて位置決
    めさせるように構成されている請求項２６記載のボビン
    の残糸を除去するための装置の位置決め機構。
28. 【請求項２８】 第一切除機構（３００）、第二切除機
    構（４００）および第三切除機構（４００）により構成
    され、第一切除機構（３００）は小端チャック（３０
    ４）、第一滑り台（３０２）、滑り座（３０１）および
    レール（３０３）により構成され、第一滑り台（３０
    ２）は滑り座（３０１）により固定され、第一滑り台
    （３０２）に小端チャック（３０４）が載置されると共
    に、第一滑り台（３０２）はレール（３０３）に沿って
    往復に移動するように形成され、また、第一切除機構
    （３００）には切削刃（３０６）および第二滑り台（３
    ０５）が設けられ、第二滑り台（３０５）には切削刃
    （３０６）が載置されると共に、第二滑り台（３０５）
    は垂直又は水平の方向に沿って移動するように形成さ
    れ、切削刃（３０６）の周囲に外吹出し管（３１３）が
    設けられ、外吹出し管（３１３）は切削刃（３０６）に
    向かって強い気流を吹出すように形成され、第二切除機
    構（４００）は小端チャック（４０４）、第一滑り台
    （４０２）、滑り座（４０１）およびレール（４０３）
    により構成され、第一滑り台（４０２）は滑り座（４０
    １）により固定され、第一滑り台（４０２）には小端チ
    ャック（４０４）が載置されると共に、第一滑り台（４
    ０２）はレール（４０３）に沿って往復に移動するよう
    に形成され、また、第一切除機構（４００）には切削刃
    （４０６）および第二滑り台（４０５）が設けられ、第
    二滑り台（４０５）には切削刃（４０６）が載置される
    と共に、第二滑り台（４０５）は垂直又は水平の方向に
    沿って移動するように形成され、切削刃（４０６）の周
    囲には吹出し管（４１１）が設けられ、吹出し管（４１
    １）は切削刃（４０６）に向かって強い気流を吹出すよ
    うに形成され、第三切除機構（５００）は小端チャック
    （５０４）、第一滑り台（５０２）、滑り座（５０１）
    およびレール（５０３）により構成され、第一滑り台
    （５０２）は滑り座（５０１）により固定され、第一滑
    り台（５０２）には小端チャック（５０４）が載置され
    ると共に、第一滑り台（５０２）はレール（５０３）に
    沿って往復に移動するように形成され、また、第一切除
    機構（５００）には切削刃（５０６）および第二滑り台
    （５０５）が設けられ、第二滑り台（５０５）には切削
    刃（５０６）が載置されると共に、第二滑り台（５０
    ５）は垂直又は水平の方向に沿って移動することを特徴
    とするボビンの残糸を除去するための装置の切除機構。
29. 【請求項２９】 第一切除機構（３００）の切削刃（３
    ０６）は回転できる切削刃であり、切削刃（３０６）の
    周囲には内吹出し管（３１２）と外吹出し管（３１３）
    が設けられるように構成されている請求項２８記載のボ
    ビンの残糸を除去するための装置の切除機構。
30. 【請求項３０】 第二切除機構（４００）と第三切除機
    構（５００）の切削刃（４０６，５０６）には第一切っ
    先（４０８，５０８）と第二切っ先（４０９，５０９）
    が設けられると共に、第一切っ先（４０８，５０８）と
    第二切っ先（４０９，５０９）は直角の角度になるよう
    に構成されている請求項２８記載のボビンの残糸を除去
    するための装置の切除機構。
31. 【請求項３１】 第三切除機構（５００）の切削刃（５
    ０６）の刃部においてボビン（３１）の底部に対応する
    位置にストップポイントが設けられることにより、ボビ
    ン（３１）底部の残糸が完全に除去されるように構成さ
    れている請求項３０記載のボビンの残糸を除去するため
    の装置の切除機構。
32. 【請求項３２】 第一切除機構（３００）、第二切除機
    構（４００）および第三切除機構（５００）の滑り座
    （３０１，４０１，５０１）は二個のエアシリンダーを
    有すると共に、二個のエアシリンダーは直列されている
    ことにより、滑り座（３０１，４０１，５０１）の第一
    滑り台（３０２，４０２，５０２）が四行程になるよう
    に構成されている請求項２８記載のボビンの残糸を除去
    するための装置の切除機構。
33. 【請求項３３】 第一切除機構（３００）、第二切除機
    構（４００）および第三切除機構（５００）の滑り座
    （３０１，４０１，５０１）にはそれぞれ三個のセンサ
    ーが設けられ、三個のセンサーは前記二個のエアシリン
    ダーの四行程の起点と終点を検出するのに用いられるよ
    うに構成されている請求項３２記載のボビンの残糸を除
    去するための装置の切除機構。
34. 【請求項３４】 第一切除機構（３００）、第二切除機
    構（４００）および第三切除機構（５００）の小端チャ
    ック（３０４，４０４，５０４）には保護ケーシングが
    被せられるように構成されている請求項２８記載のボビ
    ンの残糸を除去するための装置の切除機構。