JPH0940298A - ボビンの残糸処理方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 ボビンの残糸を自動的に切断除去する方法
と装置を提供する。 【構 成】 被処理ボビンｂの両端を支持し、この被処
理ボビンｂの軸線に平行に設けたガイドでカッター機構
７０を案内しながらボビンｂの一端から他端へ移動する
ように支持し、このカッター機構７０は糸層の厚さ方向
に切断する縦刃８０と、被処理ボビンの表面に対して接
線方向に配置した平板刃７８とを持ち、この平板刃７８
をボビン表面に所定の圧力で押圧し、縦刃８０で被処理
ボビンの表面に薄く糸層を残して切断し、次いで平板刃
７８で薄い糸層を切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は繊維の製造工程や繊維の
加工工程で使用された繊維を巻いたパーボビンあるいは
類似のボビンに残った糸、即ちボビンの残糸を切断除去
する方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば合成繊維の製造工程、特に撚糸工
程においては円筒状のパーンボビンの表面に糸条を巻取
ってパーンあるいはパッケージとすることが多い。そし
て繊維加工工程においては、一定長の数百本のパーンボ
ビンから糸条を引き揃えて使用することが多いが、この
場合、パーンボビンは一定長の糸条を消費して僅かに残
すことが多い。このボビンの残糸は引き続いて使用する
ことができないことから、一般にはこの糸条、つまり残
糸を廃棄している。

【０００３】パーンボビンあるいは類似のボビン上に巻
始めた糸条は糸質の悪いか、特性が安定していないもの
が多いことから少なくともこの糸条は使用に適さないも
のである。また、多数本のパーンを同時に使用するよう
な工程では一斉にパーンボビンを交換する必要があるこ
とから、個々のパーンボビン上の残糸量が異なってい
る。従って、パーンボビンを交換する際に必然的に残糸
のある状態で行なわなければならないことから、大量に
残糸パーンボビンが発生することになる。

【０００４】このような理由から、繊維加工工程から回
収されたパーンボビンには残糸が巻回された状態である
が、この残糸はパーンボビン上から剥離して焼却あるい
は廃棄し、パーンボビンを再生して、再び糸条の巻取り
工程に供給することが必要となる。ボビンの残糸の処理
方法について述べれると、ボビン上に糸条の巻始め部分
はテールエンド止めシールで固定されているのでこのシ
ールを剥がす工程と、残糸を切断する工程と、切断され
た残糸を剥離する工程と、続いて銘柄ラベルを剥がす工
程と、そしてパーンボビンを洗浄し、必要に応じて修理
して再生する工程が必要である。

【０００５】そしてこの再生処理するパーンボビンは、
繊維工場で糸条を一定量使い終えた残糸ボビンであり、
回収された時点での状態は種々雑多に乱れているのが常
である。そして前記のようにパーンボビンを再生処理す
る手段は、糸条の切断には刃物を、ラベルやシールなど
を剥がすにはへらをそれぞれ使用するなどの手作業が必
要である。これらの個々の作業は単純なものであるが、
ボビンの再生を行うためにはボビンの表面に傷を付ける
ことを避けなければならないことから、個々の作業には
慎重さと熟練を必要としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】繊維工場から出される
残糸ボビンは大量である上に、パーンボビンの表面に損
傷を与えることなく、しかも効率的に残糸除去等の処理
を行なわなければならないが、前記手作業に代わる簡潔
な方法での機械化は困難であり、手作業に依存せざるを
得なかった。

【０００７】一方、多量に供給される残糸ボビンの処理
を、個々の作業で機械化するのみではパーンボビン回収
の作業全体の合理化は難しいことが知られている。そこ
で本発明は、限られた作業のみを作業分析して限定し、
全自動化の方向で装置化して、効率よく残糸ボビンを処
理する方法とその装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係るボビンの残糸処理方法とその装置を、技
術的思想とともに下記する。 （１）被処理ボビンの両端を支持し、この被処理ボビン
の軸線に平行に設けたガイドでカッター機構を案内しな
がらボビンの一端から他端へ移動するように支持し、こ
のカッター機構は糸層の厚さ方向に切断する縦刃と、被
処理ボビンの表面に対して接線方向に配置した平板刃と
を持ち、この平板刃をボビン表面に所定の圧力で押圧
し、縦刃で被処理ボビンの表面に薄く糸層を残した状態
で切断し、次いでこの薄い糸層を平板刃で切断すること
を特徴としている。

【０００９】イ）残糸ボビンの糸層は、縦刃によってボ
ビンの表面に薄く糸層を残すように主たる糸層を切断
し、更に残ったこの薄い糸層を平板刃によって切断する
という多段階の切断方法を採用する。 ロ）この平板刃は薄い短冊形の鋼材からなる両刃であ
り、下側の刃面をボビンの表面に沿わせながら刃先部を
ボビン表面より若干浮かせた状態で移動する。するとボ
ビンの表面には平板刃の刃先が接触しないことから、ボ
ビンの表面に損傷を与えることなく、薄い糸層のみを切
断することができる。

【００１０】ハ）この平板刃はボビン表面に接触しても
撓まないような厚いものではなく、ボビンの表面に接触
して僅かに円弧状に撓んでボビンの表面に刃面が接触す
るような刃厚を選択することによって刃面接触の当りを
均一にしてボビンの表面の損傷を防止する。 ニ）この平板刃のボビンの軸線に直交する線に対して僅
かに傾斜して設けることによって、糸層を同時に二ケ所
で切断することなく、一ケ所が切断されたリング状に剥
離して除去されるようにする。

【００１１】残糸を有するボビンの直裁断面に平板刃の
刃筋を当て、ボビンの軸線に沿って刃先を押し進めた場
合、ボビンから切り離される糸層の部分は直裁断面の弓
形部分と、一部分を切断された円環部分とに分離され
る。即ち、弓形部は短かく裁断された糸屑の形でボビン
から切取られることになる。そこで、図１２ないし図１
４に示すように平板刃７８の刃先の線をボビンｂの母線
に対して直角方向から僅かに（角度αで）傾けること
で、弓形の直線部の左右いずれかの直線部が先に切断さ
れて、糸条Ｙは前記のように二つの部分に切断されるこ
となく図１２に示すように殆どが一ケ所を切断された円
環の状態でボビンｂより糸条Ｙが剥離するようにする。

【００１２】ホ）切断刃７８のボビンの軸線に直交する
線から傾斜した角αは、３°〜７°、好ましくは５°程
度である。しかし、この傾斜角αは残糸のデニールや切
断速度、ボビンｂの直径等に関係するものであり、実際
の装置において残糸ボビンの種類や装置の操作条件を考
慮して決定する必要がある。 ヘ）縦刃は好ましくは円板状のものを使用する。 （２）被処理ボビンの両端を支持してこのボビンを所定
角度回転させてこのボビンの端部に貼着されているシー
ルの位置を検出する工程と、前記シールを熱風で加熱す
る工程と、前記シールを把持すると共にボビンに回転を
与えてシールを剥離する工程と、縦刃と平板刃を有する
カッター機構をボビンの軸線に沿って移動させ、そのボ
ビンの表面に糸層を薄く残して厚さ方向に縦刃で切断
し、次いでこの薄い糸層を平板刃で切断する工程とから
構成されている。 （３）被処理ボビンの両端を支持し、この被処理ボビン
の軸線に平行に設けたガイドでカッター機構を案内しな
がらボビンの一端から他端へ移動するように支持し、こ
のカッター機構は糸層の厚さ方向に切断する縦刃と、被
処理ボビンの表面に対して接線方向に配置した平板刃と
を持ち、この平板刃をボビン表面に所定の圧力で押圧
し、縦刃で被処理ボビンの表面に薄く糸層を残して切断
し、次いでこの薄い糸層を平板刃で切断する方法におい
て、前記カッター機構はエヤーシリンダー装置によって
前記平板刃を被処理ボビンの表面への押圧力を調整する
ようになっており、前記エヤーシリンダー装置はピスト
ンの上下両面に異なる圧力のエヤーを作用させ、このエ
ヤーの差圧によって前記押圧力を調整するように構成し
ている。

【００１３】カッター機構のボビンへの押圧力（圧着
力）は、過大になるとボビンの表面を損傷する。過少で
あるとボビンに密着した糸条を切り残すことになる。ま
た、カッター機構がボビン全長にわたって糸条を切断す
る間には、ボビン表面の僅かな凹凸や、糸条の切断抵抗
などでカッター機構は種々な振動を受ける。カッター機
構を押圧する方法の一つとしてスプリングを使用する方
法もあるが、これは均一な押圧力を得る点ではエヤー方
式が優れている。

【００１４】シリンダー装置の一方のポートからエヤー
を供給して押圧力を発生する方法は正確な押圧力を得が
たい面がある。そこで本発明においては、エヤーシリン
ダーの両ポートから圧力の異なるエヤーを供給し、シリ
ンダーのピストンの押出す方向のポートのエヤー圧を高
くしてシリンダー装置のボビンへの押圧力とする。ピス
トンにつながるシリンダーロッドに及ぶエヤー圧による
発生力は、スプリングがロッド機構に及ぼす押圧力と同
一の傾向にある。例えば、抗力が同一のスプリングで
も、柔らかいスプリングによる反力は撓みが大きく、外
力に対して振れが大きく、そして反発が遅く、応答性が
悪い。これに対して「こわい」即ち剛直なスプリングは
前記と反対の性能を示すことになる。

【００１５】エヤーシリンダーに供給するエヤーも同様
であり、両ポートの差圧を一定にして両ポートのエヤー
圧を共に高めると、「こわい」スプリングを使用した場
合と同一の特性を示し、逆にエヤー圧を共に下げると、
柔らかいスプリングを使用したことよなる。両エヤー圧
の差が小さくても、両エヤー圧が共に高い時は、シリン
ダーロッドは押し付け力は小さいが、ロッドの急激な移
動に伴う外力には強く反発することになる。

【００１６】この知見を利用してカッター機構による良
好な切断性能を得るには、シリンダーの両ポートのエヤ
ー圧の差を適度に選択することは勿論、両方の圧力値の
選択も重要である。勿論、両ポートに供給するエヤー圧
力の調整は減圧弁で夫々に調整して供給することにな
る。スプリングを使用する方法は、その特性を変えるこ
とは実質的に困難である。しかし、ピストンの両面に異
なる圧力のエヤーを供給してこれらの差圧を利用して押
圧力を得る方法は、任意の押圧力の特性を得ることが可
能であり、この調整範囲の大きなエヤーシリンダー装置
を使用することによって平板刃をボビンの表面に最適の
状態で押圧してこのボビンの表面に残っている薄い糸層
を正確に切断することができるのである。 （４）本発明に係るボビンの残糸処理装置は、被処理ボ
ビンの両軸端を支持するホルダーと、被処理ボビンの軸
線に平行して設けたガイドと、このガイドに沿って案内
される移動部材と、この移動部材の下方に支持されたカ
ッター機構を有し、このカッター機構は糸層の厚み方向
に切断する縦刃と、被処理ボビンの表面の接線方向に配
置されてボビン表面の薄い糸層を切断する平板刃とを有
し、前記カッター機構は移動部材に対して着脱可能に支
持するように構成されている。

【００１７】イ）カッター機構が移動部材に対して着脱
可能に支持されていることと、カッター機構の交換や調
整のために重要である。また、カッター機構のうちでも
平板刃が単独で取り外しできること、そしてボビンの長
手方向の表面に対して傾斜可能に支持され、この傾斜角
を微妙に調整できることも重要である。 ロ）カッター機構は移動部材に対してエヤーシリンダー
装置で支持され、そしてピストンの両面に異なる圧力の
エヤーを作用させて両圧力の差によって前記カッター機
構の被処理ボビンへの押圧力を調整することによってボ
ビンの表面に損傷を与えることなく、平板刃をボビンの
表面に所定の圧力で押圧できると共に、ボビン表面の微
細な凹凸に対して正確に応動することができる。

【００１８】ハ）カッター機構は糸層の厚み方向に切断
する縦刃と、被処理ボビンの表面に接線方向に配置した
平板刃とを有している。そして平板刃は刃物台に支持さ
れた上部カッターホルダーと、下部カッターホルダーと
によって挟持され、そして被処理ボビンの表面に対する
刃先の角度を調節することができるように支持すること
によって切れ味が良い平板刃を提供することができるの
である。 （５）被処理ボビンの両軸端を支持するホルダーと、被
処理ボビンの軸線に平行して設けたガイドと、このガイ
ドに沿って案内される移動部材と、この移動部材の下方
にエヤーシリンダー装置を介して支持されたカッター機
構を有し、このカッター機構は糸層の厚み方向に切断す
る縦刃と、被処理ボビンの表面に接線方向に配置され、
ボビン表面の薄い糸層を切断する平板刃とを有してお
り、前記エヤーシリンダー装置はピストンの両面に異な
る圧力のエヤーを作用させてその差圧によって前記カッ
ター機構の被処理ボビンへの押圧力を調整するように構
成し、更に被処理ボビンの端部に接着したシールを剥離
する装置を設けている。

【００１９】イ）シールを剥離する装置は、ボビンの端
部に貼着されたシールをホットエヤーを使用して加熱
し、そしてボビンを僅かに回転することによってこのシ
ールの先端をを爪で掬い上げて把持し、そしてこのボビ
ンの回転と共に剥離する機構を採用している。 ロ）シールを剥離する装置は、光電センサーを利用して
シールの位置を検出し、このシールを剥離する装置の爪
の部分までボビンを回転する割り出して所定の角度だけ
回転させる装置を設け、これらを同調的に制御すること
が必要である。

【００２０】ハ）爪に把持されてボビン上から剥離した
シールは、吸引装置まで運ばれて吸引除去されるように
構成されるのが良い。 ニ）ボビンの残糸処理装置は、被処理ボビンを収容する
ホッパーと、このホッパーに収容されているボビンを間
歇的に搬送するリフターと、所定本数の被処理ボビンを
所定の間隔で供給するパーツフイーダーと、残糸カッタ
ー装置と、前記パーツフイーダーと残糸カッター装置の
下方を移動して被処理ボビンを受取り、残糸カッター装
置へ供給する供給側トラバーサと、前記残糸カッター装
置の下方と排出コンベアとの間を往復する排出側トラバ
ーサとを設けるのが良い。

【００２１】パーツフイーダーは、被処理ボビンを案内
し、所定の間隔で落下させる開口部を形成することがで
きる分配トレーで構成する。この分配トレーは、水平状
態でボビンを転動案内し、所定の位置で停止させ、その
位置のトレー板を下方に回動させて開口部を形成し、こ
の開口部内に被処理ボビンを落込むように構成する。こ
のトレー板は上端をヒンジによって支持し、カム機構や
クランク機構を利用して下方に回動させるようにするの
が良い。 （６）残糸ボビン処理の順序 残糸ボビンの残糸を除去する際は、ボビンの端部に端糸
を固定しているシールを除去する。カッター機構をボビ
ンの軸線方向に移動させることによって縦刃で厚い糸層
を切断し、ボビンの表面に薄く糸層を残した状態とす
る。そして続いて移動する平板刃によって前記薄い糸層
を切断除去するものである。

【００２２】その際、縦刃によってボビンの表面に薄い
糸層、例えば約0.5 〜1.0 ｍｍの糸層を残すように切断
するのが好ましい。なお、厚い糸層を平板刃によって切
断することは、切断する際の抵抗を考慮すると困難であ
る。従って、この厚い糸層の切断には円形刃あるいは他
の形状の縦刃によって木の皮を剥ぐように切断するのが
良い。 （７）水平刃について 平板刃は、ボビンの断面の曲率に相応して僅かに曲率に
沿うように撓む程度の厚さの薄い鋼板を使用することに
よって、刃先にバネ力を付与し、且つまた刃先の接触す
る部分を凹形に変形させて面接触させ、ボビンに接触す
る際の表面圧力を減少させてボビンの表面を損傷させ
ず、更に刃物を寿命も延長することができる。

【００２３】平板刃は薄い鋼板を使用し、両刃を形成す
ることによってこの刃先を鋭利に形成しても、下側の刃
面をボビンの表面に支持させながら糸層を切断すること
ができるから、この平板刃そのものをボビンによって案
内することになるために、多少の凹凸のあるボビンでも
平板刃は正確にそれに倣うことができ、薄い糸層でもこ
れを掬い上げながら切断して除去することができる。

【００２４】なお、両刃の一面をボビンの表面に接触さ
せるために刃のホルダーを傾斜させるが、これが糸条の
掬い面となる反対側の刃面を、ボビンの面に対して立ち
ぎみにするのが、特に細い繊維を集束し易く、ボビンに
密着した繊維を悉くひき起こして切断することができ
る。平板刃の刃先の線はボビンの軸線（母線）に対して
直角ではなく、糸条の太さ、伸縮度、硬さなど刃物で切
断する際の難易度によって角度を考慮する必要がある。
刃筋をボビンの軸線に対して僅かに傾けて刃物を刃物台
に取付けることで、切れ刃が糸層の全面で同時に接触し
て、無駄な小片切れが発生するのを極力抑えるととも
に、切断効率を向上することができる。また、小片とな
った繊維は糸屑として飛散するが、これを防止すること
は処理場を清潔に保つ上に有効である。

【００２５】

【作 用】ボビンホルダーによって両端を保持された被
処理ボビンに対してガイドによって案内されるカッター
機構をボビンの一端から他端へと移動させ、縦刃によっ
て糸層を切断し、残った薄い糸層を平板刃をボビンの表
面に押圧した状態で糸層に進入させてこの糸層を連続的
に切断除去できる。

【００２６】また、前記カッター機構はエヤーシリンダ
ー装置によって押圧されるように支持されており、この
エヤーシリンダー装置のピストンの両面に作用するエヤ
ーの圧力差を利用して平板刃の押圧力を得ているので、
糸層の切断に適した押圧力を制御することができ、平板
刃のボビン表面に対する押圧力が極大になっても、この
ボビンの表面を損傷させることがない。

【００２７】

【実 施 例】次に図面を参照して本発明の実施例を説
明する。図は残糸処理装置１の全体構成を示す側面図で
あって、プッシャー付きホッパー２、間歇駆動型リフタ
ー３、移動フオーク付きパーツフイーダー４、残糸カッ
ター・シール剥離処理部５、供給排出のそれぞれのトラ
バーサ６ａ，６ｂ、更に排出コンベア７で構成されてい
る。

【００２８】残糸のあるパーンボビン、即ち被処理ボビ
ンｂの流れは供給から排出まで一貫してボビンｂが転が
るような姿勢をとって並んで進むように構成してある。
次に残糸処理装置の構成機器をそれぞれ説明する。 Ａ）ホッパー ホッパー２は図２に示すように底面２ａを出口２ｂに向
かって傾斜させ、投入されたボビンｂは底面２ａを転が
りながら出口２ｂに導かれる。そしてこのホッパー出口
２ｂにはガイドロッドに沿って往復するエヤーシリンダ
ー２ｃ駆動のプッシャー２ｄを設け、ボビンｂが多段に
重なって出口２ｂを塞ぐことを防止するように、このプ
ッシャー２ｄの先端に設けた上向き約１５°の傾斜板で
形成し、上層のボビンｂを持上げぎみにホッパー２内に
押込むようになっており、これによって最下層のボビン
ｂが塊りから開放されて、出口２ｂに続く急な傾斜板２
ｅ面上に整列するようになっている。なお、このホッパ
ー２は個々にボビンｂを送り出すことができるものであ
れば他の構造のものでも良い。

【００２９】Ｂ）リフター 前記ホッパー２に続いて図３に示すようにリフター３が
設置されているが、このリフター３は横桟３ａをベルト
３ｂの表面に植立したものであって、残糸ボビンの処理
速度に合わせて間歇駆動するようになっている。なお、
このリフター３においてはボビンｂの両端の糸端の巻き
付きを防止するため、ベルト３ｂの幅はボビンｂの長さ
の約半分でボビンｂの中央部を横桟３ａで支える構造と
している。なお、このリフター３も残糸が絡むことなく
個々にボビンｂを搬送できる構造のものであれば他のも
のであっても良い。

【００３０】Ｃ）パーツフイーダー ボビンｂは図３に示すようにリフター３のベルト３ｂ上
に設けた横桟３ａによって図４及び図５に示すパーツフ
イーダー４の入口に送込まれる。このパーツフイーダー
４はボビンｂの前進方向に傾斜したトレー４ａ上の入口
寄りにボビンセクター４ｂを設けている。このボビンセ
クター４ｂはボビンｂを１本づつ間欠的に搬送する部材
であって、上方にボビンｂを支持する扇形の切欠部を有
し、エヤーシリンダー４ｃで間欠的に往復回動するよう
になっている。

【００３１】トレー４ａに沿って後側センサー４ｄ（透
光形センサー）と前側センサー４ｅを設け、これらのセ
ンサー４ｄ，４ｅの間に所定本数（この実施例では４
本）のボビンｂを載置するようになっている。更にこの
ボビンセクター４ｂの前側に先端部センサー４ｆと、エ
ヤーシリンダー４ｇで作動するストッパー４ｈを設けて
いる。

【００３２】前記トレー４ａに続いてボビンｂの分配ト
レー４ｉが形成してあるが、この分配トレー４ｉは所定
本数のボビンｂを所定の間隔で落し込み、残糸カッター
・シール剥離処理部５に移送するための開口部を形成す
る４組のシャッター機構４ｊを連設している。このシャ
ッター機構４ｊは、２枚の揺動板４ｊ1 と４ｊ2 を一対
とし、揺動板４ｊ2 を支持する軸の端部に設けた円板４
ｋ（カム板）にリンク４ｍを介して揺動板４ｊ1 が連動
してシャッター機構４ｊを開閉するように連結してあ
る。

【００３３】従って、この円板４ｋをエヤーシリンダー
４ｎを作動して左回転するとシャッター機構４ｊは揺動
板４ｊ1 と４ｊ2 の先端が接近する方向に揺動して閉止
し、ボビンｂを移送するための分配トレー４ｉを平面状
に形成する。また、前記シャッター機構４ｊの間に連絡
通路４ｐを設けて連続した分配トレー４ｉを形成するよ
うになっている。

【００３４】リフター３によってボビンｂがトレー４ａ
上に供給されて転動するとセンサー４ｄがこれを検知
し、次にボビンセクター４ｂの部分に設けてあるセンサ
ー４ｆが検知し、両センサー４ｄ，４ｆがボビンｂを検
知するとリフター３が停止するようになっている。そし
てボビンストッパー４ｈの位置にボビンｂが存在しない
ことをセンサー４ｆが検知すると、シリンダー４ｃを駆
動してボビンセクター４ｂを左方向に回動して上流側の
ボビンｂをせき止めながら、切欠部に支持されている１
本のボビンｂをボビンストッパー４ｈの位置まで送り込
む。なお、これらのボビンセクター４ｂ及びストッパー
４ｈはエヤーシリンダー４ｃ，４ｇをシーケンス制御に
より駆動するように構成してある。

【００３５】また、分配トレー４ｉの上方に平行する複
数本のガイドロッド８によって移動フオーク９を案内す
るように架設し、前記ガイドロッド８に平行して設けた
マグネット式ロッドレスシリンダー１０によって水平方
向に往復運動し、更に前記移動フオーク９は昇降装置１
１によって上下するようになっている。そしてボビンｂ
をシャッター機構４ｊの位置まで移動するときには、ボ
ビンストッパー４ｈの上方において昇降装置１１を作動
してこのボビンストッパー４ｈで停止されている１本の
ボビンｂの両側にフオーク９を位置させる。そしてボビ
ンストッパー４ｈを引込め、ロッドレスシリンダー１０
を作動して分配トレー４ｉ上をフオーク９によって最先
端のシャッター機構４ｊ側にボビンｂを移動し、円板４
ｋをエヤーシリンダー４ｎによって回動して開いている
最先端のシャッター機構４ｊの開口部に落し込む。な
お、最先端のシャッター機構４ｊに１本のボビンｂを移
送する際には、他のシャッター機構４ｊは閉止している
ことは言うまでもない。

【００３６】１本のボビンｂをシャッター機構４ｊに移
送し終わったフオーク９は元の位置に上昇し、そして図
５に示す元の位置に復帰するが、その時にはボビンセク
ター４ｂによって次に送られる１本のボビンｂがボビン
ストッパー４ｈの所まで送込まれており、前記と同様な
一連の動作によって更に１本のボビンｂを次のシャッタ
ー４ｊの開口部に落し込むようになっている。以下同様
にして４個のシャッター４ｊの開口部に次々とボビンｂ
を移送し落し込むことになる。

【００３７】Ｄ）供給トラバーサーと排出トラバーサー 前記分配トレー４ｉを形成しているシヤッター機構４ｊ
が開口する位置の下方に供給トラバーサ６ａを待機させ
ている。この供給トラバーサ６ａは図４に示すように機
体の長手方向の前後両側に設けたレール６ｃに案内され
る台座６ｄ上に昇降シリンダー６ｅとガイドロッド６ｆ
を介してボビン受け座６ｇを前記シヤッター機構４ｊの
開口部のピッチに合わせて設けたボビン受け台６ｈを昇
降可能に支持し、そしてレール６ｃの下方の間に配置し
たエヤーシリンダー６ｊによって前記シヤッター機構４
ｊの下方と、次の工程の残糸カッター・シール剥離処理
部５に移送するように構成してある。

【００３８】このボビン受け台６ｈが分配トレー４ｉの
下方の近傍に位置した状態で前記移動フオーク９を往復
動作してボビン受け座６ｇ上にボビンｂを順次載置す
る。そしてこのボビン受け座６ｇが所要本数（この実施
例では４本）のボビンｂをシャッター機構４ｊに設けた
センサー６ｋで検知するすると、昇降シリンダー６ｅに
よってボビン受け台６ｈが降下する。

【００３９】そしてエヤーシリンダー６ｊによって前記
残糸カッター・シール剥離処理部５のボビンホルダー
（図７，図８）の位置まで移行してボビン受け台６ｈが
上昇し、ボビンホルダーが閉じて、所要本数のボビンを
同時に受け渡しできるようになっている。なお、ボビン
受け台６ｈの昇降シリンダー６ｅと供給トラバーサ６ａ
を横移動させるエヤーシリンダー６ｊは電気シーケンス
によって制御されるようになっている。

【００４０】供給トラバーサー６ａと排出トラバーサー
６ｂは全長にわたる二本一対の共通ガイドレール６ｃ上
に設置し、シーケンス制御により両者は交互に移動して
ボビンの受渡しを行うように構成されている。下記に詳
述する残糸カッター・シール剥離処理部５においてシー
ルを剥離され、残糸を切断除去されたボビンは図１及び
図６に示すように排出トラバーサー６ｂで受取り、ガイ
ドレール６ｃ上を移動して排出コンベヤー７の位置まで
上昇してこのコンベヤー７にボビンｂを受渡し、このコ
ンベヤー７でボビン収納箱１０５内に排出する。

【００４１】Ｅ）残糸カッター・シール剥離処理部 残糸カッター・シール剥離処理部５は本発明の主要部を
構成するものであり、以下その構成の詳細について説明
する。

【００４２】(1) ボビン保持機構 残糸カッター・シール剥離処理部５は、図７に示すよう
にボビン保持機構５０、シール剥離機構６０、カッター
機構７０、そして前記ボビン保持機構５０に併設され、
ボビン上のシールの位置を割出してシール剥離機構６０
側に向ける割出機構で構成され、下部に供給トラバーサ
６ａあるいは排出トラバーサ６ｂが通過できるレール６
ｃを配置している。

【００４３】ボビン保持機構５０はボビンｂ上の残糸の
切断とシールを剥離して除去処理する間ボビンｂを支
え、且つトラバーサ６ａ，６ｂからのボビンｂを受渡し
を行う機構で、ボビンｂの軸の中心穴を基準にボビンｂ
を両方から支持する方式を採用している。フレーム５１
上に設けた受け側ホルダー５０ａと、押側ホルダー５０
ｂの一対で構成され、受け側ホルダー５０ａはカッター
機構７０の進行方向の端部に位置し、糸層の切断抵抗を
受けるボビンｂの端面を支えて回転できるようにボール
ベアリングを介してブラケットに固定している。この受
け側ホルダー５０ａのセンターロッドをボビンの基準穴
に出し入れする構造によりボビンｂを着脱するように構
成している。なお、このチャック５０ａはボビンｂのシ
ールを貼付した端部側を回転可能に支持するものであ
る。

【００４４】受け側ホルダー５０ａに対向して設けた押
側ホルダー５０ｂは、図７及び図８に示すようにボビン
ｂの端面に接続するフランジ５０ｃを持ち、先端にボビ
ンｂの穴に嵌合して支持するセンターロッド５０ｄを有
するシヤフト５０ｅを軸受５０ｆで支え、シヤフト５０
ｅは回転駆動できるようにカップリング５０ｇを介して
モータ５０ｈ（ステッピングモータ：シール位置割出し
用）に連結している。

【００４５】この押側ホルダー５０ｂは全体を一対のガ
イドロッド５０ｉの案内でボビンｂの軸線（即ち母線）
方向に前後移動させてボビンの着脱を行うように構成し
ている。フランジ５０ｃには摩擦板５０ｊを取付け、カ
ッター機構７０による糸条の切断時にモーター５０ｈの
回転を拘束してボビンｂの回転を固定し、且つシール剥
がし作業中にボビンｂの回転位置のモーター５０ｈによ
る割出し角を確実にボビンｂに伝えるようにしてある。

【００４６】(2) カッター機構 カッター機構７０は、図８及び図９に示すようにボビン
保持機構５０の軸線に平行に設けた一対のガイドロッド
７１に案内されてエヤーシリンダー７２によってボビン
ｂに沿ってその上面を移動するように支持されている。
このカッター機構７０は単独に機構（ユニット）で取外
しができるようになっている点にも特徴がある。

【００４７】このカッター機構７０は、ガイドロッド７
１に案内される移動部材７３の中央部にカッター加圧部
エアーシリンダ７４（図８，図９）を設け、このエアー
シリンダ７４のピストンロッドに本体７５を設けるとと
もに、この本体７５は移動部材７３に対して正確に上下
方向に移動するようにガイドロッド７４ａで案内してい
る。

【００４８】更に、この本体７５の下面に上部カッター
ホルダー７６をヒンジ軸７７で回動可能に支持し、これ
の下部に下部カッターホルダー７６ａをボルト７６ｂで
固定してその先端部に薄い鋼板からなる平板刃７８を挟
持させている。前記ヒンジ軸７７の前後にアジャストボ
ルト７９を左右二対設け、このボルト７９を出し入れし
てカッターホルダー７６の傾斜角を調整して前記平板刃
７８の刃先のボビンｂの表面に対する角度を調整するよ
うに構成している。

【００４９】二つの部材からなるカッターホルダー７
６，７６ａの先端縁は水平面内においてヒンジ軸７７に
沿って約５°傾けた形（図１２に示す角度αに相当す
る）を形成してあり、平板刃７８をその縁に沿って取付
けると、カッター機構５０の刃筋はボビン残糸の切削方
向に対して約５°傾いた状態を形成するようにしてあ
る。この先端縁のボビンｂの軸線に直交する線から傾斜
する角度は、切断する糸条の太さや切断速度等によって
調節する必要があるが、具体的にはその装置によって実
験的に定めるのが良い。

【００５０】また、図９に示すように下部カッターホル
ダ７７の下面の形は、ボビンｂの表面に沿い易いよう
に、中央部７６ｂはボビンｂの表面を跨ぐ凹み円弧状に
仕上げられ、平板刃７８がボビンｂの表面を滑るように
走る時、その刃筋がボビンｂの表面に当たるときの刃先
のボビンに対する位置、角度、深さを一定とするための
基準とする案内としている。

【００５１】更にこの平板刃７８がボビンｂに当たる位
置に極く近い前方に、ボビンｂの母線に沿って縦刃（具
体的には垂直刃）８０が設けてある。この縦刃８０は円
形刃で形成し、両面を直径の小さい薄い補強刃８０ａで
挟み、一本のセンターロッド８１を貫通して、刃先がボ
ビンｂの表面から約０．５ｍｍ離れて取付くよように、
ロッド８１の両側をブラケット８２で支えている。

【００５２】なお、この実施例においては縦刃を円形刃
を使用したが、平板刃であっても使用することができ
る。平板刃７８と上部カッターホルダー７６と下部カッ
ターホルダー７６ａは、平板刃７８の組立体を構成して
おり、これをブラケット８５ａに着脱できるようにする
ことによって簡単に交換や調整をすることができる。

【００５３】(3) スクレーパー 図９に示すようにカッター機構７０の本体７５の両脇下
方にはスクレーパー８５が設けてある。このスクレーパ
ー８５は平板刃７８の刃先より僅かに後退した位置で、
ボビンｂの両側面に接触するようにブラケット８５ａで
取付ている。このスクレーパー８５はボビンｂの一端部
より他端部に移動する際に、ボビンｂ上で切断した糸層
を掻き落とす作用をする。

【００５４】このスクレーパー８５は、柔軟な樹脂シー
トを数枚積層し、これの両面に金具を当ててボルトで締
め付けた状態でブラケット８５ａに固定してあり、ボビ
ンｂの表面に樹脂シートを接触させて切断した糸層を掻
き落とすようにしてある。 (4) カッター機構の加圧装置 ボビンｂの表面の残糸をボビン表面に損傷を与えること
なく切断するためにはカッター機構７０の平板刃７８を
ボビンｂの表面に所定の押圧力で押圧するために加圧装
置が必要である。

【００５５】ここでカッター機構７０の押圧力（圧着
力）の制御の基本的な概念について説明する。カッター
機構７０のボビンｂへの押圧力は、過大になるとボビン
ｂの表面を損傷し、逆に過少になるとボビンｂに密着し
た糸層を切り残す。また、カッター機構７０がボビンｂ
の全長にわたって糸条を切断する間には、ボビンｂの表
面の僅かな凹凸や糸条の切断抵抗などで、カッター機構
７０は種々な振動を受ける。

【００５６】このカッター機構７０をスプリングを使用
して押圧する方法もあるが、均一な押圧力を得るために
はエヤーシリンダによる流体圧の使用が適している。そ
して使用するエヤーシリンダーは一方よりエヤーを供給
して押圧力を得るものではなく、両ポートから異なる圧
力のエヤーを供給し、シリンダーのピストンの押し出す
方向のエヤー圧を高くしてエヤーシリンダーのボビンへ
の圧着力としている。

【００５７】前記のように、ピストンにつながるシリン
ダーロッドに及びエヤー圧の発生力は、スプリングがロ
ッド機構におよぶ押出力と同一傾向にあり、例えば抗力
が同一のスプリングでも、柔らかいスプリングによる反
力は撓みが大きく外力に対して振れが大きく反発が遅
い。これに対してこわい、即ち剛直なスプリングは反対
の性能を示す傾向にある。

【００５８】また、シリンダーに供給するエヤーの圧力
も同様な傾向があり、両ポートのエヤー圧差を一定にし
て両ポートのエヤー圧を共に高めると、こわいスプリン
グを使用した時と同一の性能を示し、エヤー圧を共に下
げると柔らかいスプリングを使用したことになる。つま
り、両エヤー圧の差を小さくしても、両エヤー圧が共に
高い場合は、シリンダーロッドは押し付け力は小さい
が、ロッドの急激な移動に伴う外力には強く反発するこ
とになる。

【００５９】そこでこの知見を利用してカッター機構に
よる良好な切断性能を得るには、両ポートのエヤー圧の
差を適度に選択することは勿論、両方の圧力値の選択も
重要である。そこで両エヤーポートに供給するエヤー圧
力を減圧弁を夫々調整して供給することによって最適の
押圧力を得ることができる。

【００６０】本発明はカッター機構の押圧手段としてエ
ヤーシリンダーの両側に設けたポートに異なる圧力のエ
ヤーを供給してその差圧を利用して押圧力を微妙に調整
し、更にボビンの表面に対する平板刃の押圧力と、応答
性を適正なものとすることに特徴の一つがあるといえ
る。さて、カッター機構７０に使用する加圧装置は、図
８、図９に示すように二本のガイドロッド７４ａを配置
したエヤーシリンダー７４で構成している。そしてこの
エヤーシリンダー７４はボール入りスライダーで構成し
た移動部材７３の下方にブラケットでを介して支持して
おり、二本一対のガイドロッド７１に沿って走行するよ
うに構成している。

【００６１】詳細は図示していないが、前記エヤーシリ
ンダー７４には、図１５に示すように上下両ポートに圧
力調整弁を介して異なる圧力のエヤーを与えるように構
成している。具体的には、ミストセパレータ付レギュレ
ータ９０（カッター機構７０の圧着力調整）と、精密レ
ギュレーター９１（カッター機構７０の押上力調整）と
３ポートソレノイドバルブ９２（残圧排出用）と３ポー
トソレノイドバルブ９３（カッター機構７０のシリンダ
ー切換え用）を経由して前記エヤーシリンダー７４の下
方のポートと連結している。

【００６２】また、３ポートソレノイドバルブ９４（残
圧排出用）と５ポートシングルソレノイドバルブ９５
（カッターシリンダー切換え用）とスピードコントロー
ラー９６を経由してエヤーシリンダー７４の上部のポー
トと連結している。この構成によるエヤーシリンダー装
置によってカッター機構７０のボビンｂに対するバネ定
数と同様な押圧力（バネのこわさに相当する押圧力）
と、ボビンｂの表面への平板刃７８の押圧力（変動押圧
力）の双方を考慮して微妙に調整しながら残糸を切断処
理するのである。

【００６３】(5)シール剥離機構 ボビン上に糸条を巻回した後に、この糸条の巻初めの糸
端を巻戻らないようにボビンの表面にシールによって固
定している。このシールは例えば合成樹脂製シートの小
片であって、端部に接着剤を付着させない剥離部を持っ
ている。シール剥離機構６０は図１０及び図１１に示す
ようにガイドロッド７１に案内される移動部材６１にシ
ール剥し機構６０を支持し、ボビンｂの軸線方向にボビ
ンｂの端部のシールを貼付けた部分ｂ1 と、剥したシー
ルを吸引するサクションパイプ６２との間を往復するよ
うに構成してある。

【００６４】シール剥離機構６０は上下二枚の爪６４
ａ，６４ｂを１本のピン６３で支持して鋏状に構成した
もので、下部の爪６４ａはボビンの端部に貼着されてい
るシール端をこのボビンの回転と共に掬い上げ、上部の
爪６４ｂはエヤーシリンダー９５の作用で開閉してシー
ルの端部の把持を行うようになっている。また、シール
剥離機構６０は図１１に示すように、一対のガイドロッ
ドを持ったエヤーシリンダ６６で昇降支持しており、実
線の位置から鎖線の位置まで図面において左側に移動し
てボビンｂの端部ｂ1 位置まで移動し、そしてエヤーシ
リンダ６６を操作してシールの端部を挟持する動作、前
記端部ｂ1 より離れる動作、シール吸引用サクションパ
イプ６２の所まで移動する動作、このサクションパイプ
６２の位置において爪６４ａ，６４ｂを開く動作を一連
に行うようになっている。

【００６５】また、爪６４ａ，６４ｂのボビンの周方向
の前部にホットエアーの噴出ノズル６７が設けてある。
６８は糸切り用ヒーターであり、ボビンｂとサクション
パイプ６２との間に糸が連続した場合に自動的にその糸
を溶断する。前記シール吸引用サクションパイプ６２の
中にはピッカー６９がエアーシリンダー６９ａによって
前後するように設けてあり、前記爪６４ａ，６４ｂでボ
ビンｂより剥したシールをピッカー６９によって掻き落
してサクションパイプ６２吸引して廃棄するようになっ
ている。

【００６６】糸端を押さえるシールは、糸の巻初めのボ
ビンｂの端部ｂ1 に貼付けられており、このシールを剥
がす爪６４ａ，６４ｂをカッター作動時には常時、サク
ションパイプ６２の口部に位置させている（図７，１
１）。そしてシールを剥がす時は、ガイドロッド７１に
沿ってシール剥離機構６０全体がボビンの端部のシール
の位置まで進むように構成されている。

【００６７】シール剥離機構６０には光電センサーが設
けてあり、装置がボビンｂの端部に到達すると、ボビン
の割出し装置が作用してボビンｂを回動してシール端を
検知する。次にボビンｂをホットエアーの吹出し位置ま
で割出してシール上にホットエアーをシールの接着部分
に吹付けてシールに設けてある接着剤を軟化して剥離し
易くする。

【００６８】次に一定の割出角度だけボビンｂを回転す
ることによって下部の爪６４ａでシール端を掬いあげ
て、上部の爪６４ｂでシール端を把持すると同時に持上
げながらボビンｂを回転してシールを剥離する。このよ
うにシールを剥がす操作及び残糸を除去したボビンの搬
出を行なっている間に、パーツフイーダー４側のボビン
の配分作業が進められているので、ボビンの排出が完了
すると直ちに供給トラバーサ６ａが作動してボビン処理
のサイクルを繰り返すようになっている。

【００６９】Ｆ）残糸処理の順序 繊維の加工工程より排出された残糸ボビンは図１のよう
にホッパー２内に供給され、前記のような個々の処理が
行なわれるものである。そして残糸カッター・シール剥
離処理部５においては、ボビンｂがボビンホルダー５０
ａ，５０ｂに保持されたならば、まずシールの位置を光
センサーで検出し、モーター５０ｈを駆動してシールを
ホットエヤー噴出ノズル６７の前に位置するように所定
の角度回転させる。そしてシール剥離機構６０を横移動
して前記ノズル６７の前部にシールを位置させてホット
エヤーで接着剤を軟化させる。

【００７０】次いでシール剥離機構６０ボビンを移動し
てこのシールを爪６４ａと６４ｂとの間に位置させ、爪
６４ｂを回動してシールを挟持し、その後にボビンを回
転させてシールを剥離する。この状態では爪６４ａと６
４ｂとによってシールは挟持されており、シール剥離機
構６０をサクションパイプ６２の上方に移動させ、そし
て開く。このサクションパイプ６２内にはピッカー６９
が待機しており、エヤーシリンダー６９ａを操作してこ
のピッカー６９を前記のように開いた爪６４ａ，６４ｂ
の間に進入して挟持操作をすることによってシールはサ
クションパイプ６２内に吸引される。

【００７１】その後、カッター機構５０がボビン上に移
動して下降し、ボビンｂ上の糸層を縦刃８０によってか
なりの厚みで切断する。このボビンｂの表面に薄い糸層
が残されている。この縦刃８０に続いて平板刃７８が移
動してくるが、これによってボビンｂ上の薄い糸層を切
断除去する。薄い糸層は約 0.5ｍｍ程度のものであり、
平板刃７８によってボビンｂの表面に損傷を与えること
なく切断除去することができる。

【００７２】前記残糸を切断除去する操作において重要
な点は、ボビンの表面に損傷を与えないことである。そ
の意味において平板刃とボビンの表面との位置や角度と
の関係を十分に調整しながら行う必要がある。ボビンの
表面に沿うように撓むことができる薄い鋼板からなる両
刃を持つ平板刃を使用することによってボビンの表面に
損傷を与えることなく、しかも優れた切れ味で糸層を切
断し、まとまった塊状でボビンより外すことができるこ
とから、糸屑を飛散させることなく、効率的に残糸を除
去することができるのである。

【００７３】

【発明の効果】本発明に係るボビンの残糸処理方法は、
被処理ボビンの両端を支持し、この被処理ボビンの軸線
に平行に設けたガイドでカッター機構を案内しながらボ
ビンの一端から他端へ移動するように支持し、このカッ
ター機構は糸層の厚さ方向に切断する縦刃と、被処理ボ
ビンの表面に対して接線方向に配置した平板刃とを持
ち、この平板刃をボビン表面に所定の圧力で押圧し、縦
刃で被処理ボビンの表面に薄く糸層を残して切断し、次
いでこの薄い糸層を平板刃で切断するように構成してい
る。

【００７４】従って、ボビンホルダーによって両端を保
持された被処理ボビンに対してガイドによって案内され
るカッター機構の縦刃で厚い糸層を切断し、ボビンの表
面の薄い糸層を平板刃で切断するので、ボビンの表面に
損傷を与えることなく残糸の全てを切断除去することが
できる。また、請求項６のように、カッター機構を移動
部材に対して着脱可能に設けていることから、縦刃と平
板刃の交換や調整を極めて容易に行うことができる。

【００７５】更に、平板刃に両刃を使用し、ボビンに接
当するように刃面を使用することによってボビンの表面
に損傷を与えることなく薄い糸層でも正確に切断するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ボビンの残糸の処理工程を説明図である。

【図２】プッシヤー付ホッパーの正面図である。

【図３】間歇駆動型リフターの側面図である。

【図４】移動フオーク付パーツフイーダーの正面図であ
る。

【図５】パーツフイーダーの機構を示す正面図である。

【図６】残糸カッター・シール剥離処理部の正面図であ
る。

【図７】残糸カッター・シール剥離処理部の機構を示す
側面図である。

【図８】残糸カッター機構を一部切断して示す側面図で
ある。

【図９】残糸カッター機構の要部を示す正面図である。

【図１０】シール剥離処理機構の正面図である。

【図１１】シール剥離処理機構とその動作を示す正面図
である。

【図１２】水平刃の切断状況を示す平面図である。

【図１３】水平刃の切断状況を示す正面図である。

【図１４】水平刃の切断状況を示す側面図である。

【図１５】カッター機構を押圧力を調整するエヤーの配
管図である。

【記号の説明】

１ 残糸処理装置 ２ プッシヤー付
ホッパー ２ｄ プッシヤー ３ 間歇駆動型リ
フター ３ａ 横桟 ４ 移動フオーク
付パーツフイーダー ４ａ トレー ４ｂ ボビンセク
ター ４ｃ エヤーシリンダー ４ｄ 後側センサ
ー ４ｅ 前側センサー ４ｆ 先端部セン
サー ４ｈ ストッパー ４ｉ 分配トレー ４ｊ シヤッター機構 ５ 残糸カッター
・シール剥離処理部 ６ａ，６ｂ トラバーサー ８ ガイドロッ
ド ９ 移動フオーク １０ シリンダー １１ 昇降装置 ５０ ボビン保持機構 ５０ａ 受け側ホ
ルダー ５０ｂ 押し側ホルダー ５０ｄ センター
ロッド ５０ｅ シヤフト ５０ｉ ガイドロ
ッド ６０ シール剥離機構 ６１ 移動部材 ６２ サクションパイプ ６３ ピン ６４ａ，６４ｂ 爪 ６５ エヤーシリ
ンダー ６７ ホットエヤー噴出ノズル ６９ ピッカー ７０ カッター機構 ７１ ガイドロッ
ド ７２ エヤーシリンダー ７３ 移動部材 ７４ａ ガイドロッド ７５ 刃物台 ７６ 上部ホルダー ７６ａ カッター
ホルダー ７７ ヒンジ ７８ 水平刃 ７９ アジヤストボルト ８０ 垂直刃 ８１ センターロッド ８５ スクレーパ
ー ８５ａ ブラケット

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被処理ボビンの両端を支持し、この被処
   理ボビンの軸線に平行に設けたガイドでカッター機構を
   案内しながらボビンの一端から他端へ移動するように支
   持し、このカッター機構は糸層の厚さ方向に切断する縦
   刃と、被処理ボビンの表面に対して接線方向に配置した
   平板刃とを持ち、この平板刃をボビン表面に所定の圧力
   で押圧し、縦刃で被処理ボビンの表面に薄く糸層を残し
   て切断し、次いでこの薄い糸層を平板刃で切断すること
   を特徴とするボビンの残糸処理方法。
2. 【請求項２】 被処理ボビンの両端を支持してこのボビ
   ンを所定角度回転させてこのボビンの端部に貼着されて
   いるシールの位置を検出する工程と、前記シールを熱風
   で加熱する工程と、前記シールを把持すると共にボビン
   に回転を与えてシールを剥離する工程と、縦刃と平板刃
   を有するカッター機構をボビンの軸線に沿って移動さ
   せ、そのボビンの表面に糸層を薄く残して厚さ方向に縦
   刃で切断し、次いでこの薄い糸層を平板刃で切断する工
   程とからなるボビンの残糸処理方法。
3. 【請求項３】 被処理ボビンの両端を支持し、この被処
   理ボビンの軸線に平行に設けたガイドでカッター機構を
   案内しながらボビンの一端から他端へ移動するように支
   持し、このカッター機構は糸層の厚さ方向に切断する縦
   刃と、被処理ボビンの表面に対して接線方向に配置した
   平板刃とを持ち、この平板刃をボビン表面に所定の圧力
   で押圧し、縦刃で被処理ボビンの表面に薄く糸層を残し
   て切断し、次いでこの薄い糸層を平板刃で切断する方法
   において、 前記カッター機構はエヤーシリンダー装置によって前記
   平板刃を被処理ボビンの表面への押圧力を調整するよう
   になっており、前記エヤーシリンダー装置はピストンの
   上下両面に異なる圧力のエヤーを作用させ、このエヤー
   の差圧によって前記押圧力を調整してなるボビンの残糸
   処理方法。
4. 【請求項４】 平板刃は両刃であり、ボビン側の刃面の
   刃先部をボビンの表面より僅かに浮かせるように刃面で
   ボビンの表面に支持させてなる請求項１、２あるいは３
   のいずれかに記載のボビンの残糸処理方法。
5. 【請求項５】 平板刃は両刃であり、被処理ボビンの軸
   線に対して直交した位置より僅かに斜めに配置されてい
   る請求項１、２、３あるいは４のいずれかに記載のボビ
   ンの残糸処理方法。
6. 【請求項６】 被処理ボビンの両軸端を支持するホルダ
   ーと、被処理ボビンの軸線に平行して設けたガイドと、
   このガイドに沿って案内される移動部材と、この移動部
   材の下方に支持されたカッター機構を有し、このカッタ
   ー機構は糸層の厚み方向に切断する縦刃と、被処理ボビ
   ンの表面の接線方向に配置されてボビン表面の薄い糸層
   を切断する平板刃とを有し、前記カッター機構は移動部
   材に対して着脱可能に支持してなるボビンの残糸処理装
   置。
7. 【請求項７】 被処理ボビンの両軸端を支持するホルダ
   ーと、被処理ボビンの軸線に平行して設けたガイドと、
   このガイドに沿って案内される移動部材と、この移動部
   材の下方にエヤーシリンダー装置を介して支持されたカ
   ッター機構を有し、このカッター機構は糸層の厚み方向
   に切断する縦刃と、被処理ボビンの表面に接線方向に配
   置されてボビン表面の薄い糸層を切断する平板刃とを有
   しており、前記エヤーシリンダー装置はピストンの両面
   に異なる圧力のエヤーを作用させて両圧力の差によって
   前記カッター機構の被処理ボビンへの押圧力を調整する
   ように構成したボビンの残糸処理装置。
8. 【請求項８】 カッター機構は糸層の厚み方向に切断す
   る縦刃と、被処理ボビンの表面に接線方向に配置した平
   板刃とを有しており、前記平板刃は刃物台に支持された
   上部カッターホルダーと、下部カッターホルダーとによ
   って挟持され、そして被処理ボビンの表面に対する刃先
   の角度を調節することができるように支持してなる請求
   項６あるいは７のいずれかに記載のボビンの残糸処理装
   置。
9. 【請求項９】 縦刃は円板状の刃である請求項６，７あ
   るいは８の何れかに記載のボビンの残糸処理装置。
10. 【請求項１０】 被処理ボビンの両軸端を支持するホル
    ダーと、被処理ボビンの軸線に平行して設けたガイド
    と、このガイドに沿って案内される移動部材と、この移
    動部材の下方にエヤーシリンダー装置を介して支持され
    たカッター機構を有し、このカッター機構は糸層の厚み
    方向に切断する縦刃と、被処理ボビンの表面に接線方向
    に配置され、ボビン表面の薄い糸層を切断する平板刃と
    を有しており、前記エヤーシリンダー装置はピストンの
    両面に異なる圧力のエヤーを作用させてその差圧によっ
    て前記カッター機構の被処理ボビンへの押圧力を調整す
    るように構成し、更に被処理ボビンの端部に接着したシ
    ールを剥離する装置を設けてなるボビンの残糸処理装
    置。
11. 【請求項１１】 被処理ボビンの両軸端を支持するホル
    ダーと、前記被処理ボビンの軸線に平行して設けたガイ
    ドと、このガイドに沿って案内される移動部材と、この
    移動部材の下方にエヤーシリンダーを介して支持された
    カッター機構を有し、このカッター機構は糸層の厚み方
    向に切断する縦刃と、被処理ボビンの表面に接線方向に
    配置され、ボビン表面の薄い糸層を切断する平板刃とを
    有しており、前記エヤーシリンダー装置はピストンの両
    面に異なる圧力のエヤーを作用させてその差圧によって
    前記カッター機構の被処理ボビンへの押圧力を調整する
    ように構成し、 被処理ボビンの端部に接着したシールを剥離する装置を
    設け、前記ボビンを支持するホルダーは、ボビンの端部
    に貼着されたシールの位置を検出してシールを剥離する
    装置の作動範囲内にボビンを回転させて保持する装置を
    設けているボビンの残糸処理装置。
12. 【請求項１２】 シールを剥離する装置は、ボビンの回
    転に伴なってシールの端部を掬い上げ、把持し、そして
    ボビンを回転させることによってシールを剥離するよう
    に構成されている請求項１１記載のボビンの残糸処理装
    置。
13. 【請求項１３】 被処理ボビンの両軸端を支持するホル
    ダーと、前記被処理ボビンの軸線に平行して設けたガイ
    ドと、このガイドに沿って案内される移動部材と、この
    移動部材の下方にエヤーシリンダーを介して支持された
    カッター機構を有し、このカッター機構は糸層の厚み方
    向に切断する縦刃と、被処理ボビンの表面に接線方向に
    配置され、ボビン表面の薄い糸層を切断する平板刃とを
    有しており、前記エヤーシリンダー装置はピストンの両
    面に異なる圧力のエヤーを作用させてその差圧によって
    前記カッター機構の被処理ボビンへの押圧力を調整する
    ように構成し、更に被処理ボビンの端部に接着したシー
    ルを剥離する装置を設け、前記ボビンを支持するホルダ
    ーは、ボビンの端部に貼着されたシールの位置を検出し
    てシールを剥離する装置の作動範囲内にボビンを回転さ
    せて保持する装置を有し、更にシールを剥離する装置が
    把持しているシールを吸引除去する装置を設けてなるボ
    ビンの残糸処理装置。