JP3029939B2 - 電気掃除機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気掃除機に係り、特
に電動機で駆動される車輪および回転ブラシを内蔵する
吸込口体を有するアップライト型の電気掃除機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のものは、車輪駆動用の専
用の電動機を用いたり、また単一の電動機で回転ブラシ
の駆動と兼用しているものがあった。そして、いずれも
電動機の回転を減速して車輪や回転ブラシに伝達する手
段として、電動機の軸に加工された歯車とベルトによる
ものであった。

【０００３】また、前記車輪は、単一の車軸に連結され
ていて、二つの車輪は同時に、同一方向に、同一回転数
で回転していた。

【０００４】さらに、車輪の掃除面との接触面は全面フ
ラットかまたは凹凸を有したものとなっていて、床面、
畳み、じゅうたん上では、同じ車輪で走行させていた。

【０００５】また、一般にアップライト型の電気掃除機
においては、図１５に示すごとく、掃除機本体１０１と
吸込口体１０２とが俯仰可能に接続され、前記掃除機本
体には取手１０３を有したハンドル１０４が設けられ、
前記吸込口体１０２より吸込まれた塵埃を掃除機本体１
０１内の集塵袋（図示せず）に送り込むためのサクショ
ンホース１０５が前記掃除機本体１０１と吸込口体１０
２とに接続されている。掃除するときは、掃除機本体１
０１に設けられたハンドル１０４を伸ばして、取手１０
３を握って、掃除機本体１０１を前後に移動させて掃除
をする。そのときの取手１０３の位置は、使用者と掃除
機本体１０１との間に位置するように配設され、掃除終
了後も収納状態では取手１０３は図１５のように掃除機
本体１０１より突出した位置に位置するようになってい
る。

【０００６】また、吸込口体で壁際や家具の隅の塵埃を
吸塵するときは、吸塵性能をアップさせるため、吸込口
体の吸塵開口部の下面から前面を開閉する遮蔽板を設
け、この遮蔽板の開放を行っていた。その開放手段は実
開昭６３−１３６５５４号公報に記載されているような
波動型の操作体を設け、この操作体を前後させることに
よって前記遮蔽板の開閉を行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の電
気掃除機においては、下記のような問題点があった。

【０００８】１．車輪駆動用の電動機が設けられていて
も、ベルト減速装置では減速比が限定されるため、電動
機として回転数が低く出力の高いものが用いられてい
た。そのため電動機自体が大きくなり、吸込口体が大き
く重くなる欠点があった。

【０００９】また、回転ブラシと車輪の駆動を一つの電
動機で兼用した場合は、特に車輪の回転数が高速に回転
し、吸込口体の操作性が悪くなる欠点があった。

【００１０】さらに、前記のごとく、二つの電動機また
は単一の電動機いずれを用いても、車輪は同一の車軸で
連結されていて、車輪の回転方向は両車輪を直結する車
軸に対しての回転となるため、吸込口体の前後の移動に
体しては問題ないが方向を変えるときは非常に操作がし
ずらい面があった。

【００１１】削除

【００１２】削除

【００１３】削除

【００１４】２．アップライト型の電気掃除機の取手は
掃除機本体より後部に設けられているので、電気掃除機
全体の前後寸法（奥行き寸法）は吸込口体の前面からハ
ンドルの取手の後端までの寸法となり、この状態で製品
を梱包する場合大きな容積を要する梱包材が必要とな
り、梱包時の作業性が悪くなったり、梱包費が高くつく
問題があった。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する解
決手段は以下のとおりである。 １．電動送風機と集塵室を内蔵し上部付近に取手を具備
したハンドルを設けた掃除機本体と、回転ブラシと車輪
とを具備し該回転ブラシと車輪を駆動する回転ブラシ駆
動用電動機と車輪駆動用電動機および前記両電動機の回
転を減速伝達する減速装置と伝達装置とを内蔵し下面に
吸塵開口を具備した吸込口体とを俯仰可能に連結してな
る電気掃除機において、前記車輪駆動用電動機の減速装
置に遊星歯車を用い、前記車輪を軸支している車軸に差
動装置を設け、前記車輪駆動用電動機の回転を減速装置
の遊星歯車、伝達装置のかさ歯車を介して差動装置に伝
達してなる。

【００１６】２．前記ハンドルの取手を前記掃除機本体
の前後いずれか一方に上下方向に伸縮自在に設けるとと
もに、前記取手が掃除機本体上面真上側に位置するよう
に配設する。

【００１７】削除

【００１８】削除

【００１９】

【作用】本発明は、上記のような構成にすることによっ
て、 １．減速装置が小型軽量になるため、吸込口体が小型軽
量になる。また、左右の車輪の方向が変えられ、前進後
退の移動のみならずコーナーリングの移動もスムースに
行える。

【００２０】２．ハンドルに設けられた取手を掃除機本
体側に位置するように配設しているので電気掃除機全体
の奥行き寸法は従来のものと比較して小さくなる。

【００２１】削除

【００２２】削除

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は本発明の電気掃除機の側面の要部
縦断面図、図２は同じく前面図、図３は同じく背面図で
ある。

【００２４】図１乃至図３において、掃除機本体１と吸
込口体２とは俯仰可能に連結されていて、前記掃除機本
体１には、前記吸込口体２とサクションホース３から塵
埃を吸込む電動送風機４と、吸込まれた塵埃を集塵する
集塵袋５と、電源コード６ａを収納するコードリール６
とが内蔵されている。

【００２５】前記集塵袋５は、紙製で吸気口７を有する
厚ての口紙５ａが接着されていて、この口紙５ａでもっ
て掃除機本体１内部の集塵室８に装着されている。この
集塵室８は、蓋９で密閉され、上記集塵袋５の着脱時に
開閉される。

【００２６】なお、前記蓋９には、集塵袋５が塵埃で一
杯になったとき、使用者に、塵埃が一杯になったことを
報知するための報知器１０が設けられ、この報知器１０
は、塵埃が一杯になると集塵袋５内を通過する風量が極
端に少なくなることによって電動送風機４への吸気量が
少なくなって電動送風機４の冷却効果が落ち温度が上昇
し焼損する恐れがある。そこで電動送風機４の温度上昇
を防止するため、外気を集塵室８を直接通過させて電動
送風機４に供給する外気取入口１１としての働きも有し
ている。前記報知器１０は、風量が一定以下に低下した
ときに動作するようになっている。

【００２７】電動送風機４によって塵埃とともに吸気さ
れた吸気は、塵埃は前記集塵袋５で捕集し、集塵袋を通
過した細塵は電動送風機４の前部に設けられたフィルタ
ー１２で捕集され、電動送風機４を通過した排気は、掃
除機本体１の側面に設けられた排気口１３から掃除機本
体１外に排出される。

【００２８】また、前記吸込口体２と掃除機本体１とに
おいて吸気通路を形成するために、サクションホース
（以下ホースと言う）３が接続されている。このホース
３は吸込口体２から外して、先端に付属の吸込具である
隙間ノズル１４を取り付けると吸込口体２で掃除が出来
なかった掃除箇所の掃除をすることができる。

【００２９】掃除機本体１の前面には、掃除するときに
電気掃除機を操作する取手１５を有したハンドル１６が
伸縮自在に取り付けられている。ハンドル１６を伸ばす
ときは、掃除機本体１に設けられたハンドルボタン１７
を押して、ハンドル１６のロックを解除しハンドル１６
を上部に引き出す。一定距離引き出すと自動的に再度ロ
ックされるようになっている。

【００３０】前記取手１５には電気掃除機を操作する操
作スイッチ類１８が設けられている。この操作スイッチ
類１８には、全体の電源を切るスイッチ１９と、吸塵用
の電動送風機の回転を制御するスイッチ２０と、吸込口
体の回転ブラシや車輪駆動を制御するスイッチ２１が設
けられている。

【００３１】そして、掃除機本体１の前面中央部２２に
は、集塵袋５の集塵量を報知する集塵メータ２３が設け
られている。この集塵メータ２３も前記した報知器１０
と同様掃除機本体外部と内部の圧力差によって動作する
ようになっている。２４は集塵メータ２３の検知窓であ
って、この検知窓２４に集塵メータ２３のピストン２５
が確認できると集塵袋５が一杯であるという報知であ
る。これによって使用者は集塵袋５を交換する時期が解
るものである。

【００３２】なお、取手１５に設けたスイッチ類１８と
掃除機本体１内部及び吸込口体２内部の図示しない電装
部品と電気的に接続する接続線２６が前記ハンドル１６
の内部に設けられている。ハンドル１６の内部に設けた
接続線２６はハンドル１６の伸縮に応じて伸縮するよう
にスパイラル状に巻かれて伸縮するコードが用いられて
いる。

【００３３】掃除機本体１の上部に内蔵されたコードリ
ール６は、常時、電源コード６ａを巻き取る方向に図示
しないゼンマイで付勢されているものである。そして、
掃除するときは電源コード６ａの先端に設けられた差込
みプラグ２７をもって引っ張るとリール２８が回転して
電源コード６ａが引っ張り出される。このときリール２
８はブレーキローラ２９と図示しないばねによってブレ
ーキがかけられていて差込みプラグ２７を離してもその
位置で電源コード６ａが止まり巻き戻されることはな
い。電源コード６ａを巻き戻すときは、コードリールボ
タン３０を押すことによってリール２８のブレーキが解
除されリール２８が回転して電源コード６ａが巻き取ら
れる。

【００３４】なお、前記取手１５には、掃除中電源コー
ド６ａが邪魔にならないようにコードを掛けるコード掛
け部３１が設けられている。

【００３５】次に吸込口体２を図４乃至図９に基づいて
詳細な説明をする。図４は本発明の電気掃除機の吸込口
体のみの構造を詳細に説明する内部平面図、図５は同じ
く裏面図、図６は同じく側面の要部縦断面図、図７は遊
星歯車を用いた減速装置の内部平面図、図８は吸込口体
に用いる自走車輪で、（ａ）は自走車輪の正面図、
（ｂ）は自走車輪の側面図、図９（ａ）は床面、たたみ
上での掃除時における自走車輪の状態を説明する側面
図、図９（ｂ）はじゅうたん上での掃除時における自走
車輪の状態を説明する側面図である。

【００３６】吸込口体２は上ケース３２と下ケース３３
とから構成され、この下ケース３３の底部には吸塵開口
部３４が設けられているとともに、小車輪３５、３５と
自走車輪３６、３６が回転自在に軸支されている。前記
自走車輪３６、３６は車輪駆動用電動機３７の回転によ
って回転するものである。

【００３７】また、前記吸塵開口部３４に臨んで回転ブ
ラシ３８が設けられ、該回転ブラシ３８は両端を軸受３
９、３９で回転自在に軸支されている。そしてこの回転
ブラシ３８は、回転ブラシ駆動用電動機４０の回転を電
動機の軸４１に加工された歯車（ピニオン）４２とベル
ト４３で減速伝達され回転する。

【００３８】前記自走車輪３６、３６、車輪駆動用電動
機３７に減速装置と伝達装置を介して車輪駆動用電動機
３７の回転によって回転するようになっている。前記電
動機３７に直結された減速装置４４は遊星歯車４５を用
いたもので、図７に示すように中央に太陽歯車４６を、
その周囲に遊星歯車４５、そしてこの遊星歯車４５と噛
み合っている内歯歯車４７とから構成されている。

【００３９】遊星歯車４５からなる減速装置４４におい
て、太陽歯車４６は前記車輪駆動用電動機３７の軸４８
(入力軸)に直結し、遊星歯車４５は出力軸４９に直結さ
れている。そして、遊星歯車４５を用いた減速比はそれ
ぞれ用途に応じていろいろな型のものがあるが、例えば
入力軸４８と出力軸４９の回転方向が同じ場合は、内歯
歯車４７を固定するか、太陽歯車４６を固定するかの方
法が用いられている。なお、前記出力軸４９には、かさ
歯車Ａ５０が直結され、該かさ歯車Ａ５０は前記自走車
輪３６の左車輪の車軸５１に回転自在に設けられたかさ
歯車Ｂ５２と連結されている。また、前記自走車輪３
６、３６の車軸５１、５１にはデファレンシャルという
差動装置５３が設けられている。該差動装置５３は、二
つのサイド歯車５４、５５と二つのピニオン５６、５７
とから構成され、二つのサイド歯車５４、５５は右サイ
ド歯車５４と左サイド歯車５５で、それぞれ前記左車輪
用車軸５１と右車輪用車軸５１に直結されている。

【００４０】また、二つのピニオン５６、５７は、それ
ぞれの軸５８、５９が軸受６０、６１に軸支されて回転
自在に装着されている。該軸受６０、６１は、かさ歯車
Ｂ５２に固着され、かさ歯車Ｂ５２が回転すると軸受６
０、６１とピニオン５６、５７も同時に回転するように
なっている。前記自走車輪３６と車軸５１との結合は図
４に示すようにストッパー６２を車軸５１に嵌合して自
走車輪３６、３６を回転自在に結合している。なお、本
実施例では減速装置４４を一組設けているが、減速比の
如何によっては複数個設けることも有り得る。

【００４１】前記自走車輪３６、３６は、掃除面との接
触面６３において、内側にフラットな面６４、外側に凹
凸の面６５を略等分して有しており、後述する理由によ
りフラット面６４と凸面６５ａとの直径はフラット面６
４の方を大きくしている（図８）。

【００４２】前記掃除機本体１に設けたハンドル１６は
伸縮自在に設けられているが、掃除機本体１を前後に移
動させたときハンドル１６がわずかに掃除機本体１の移
動方向に応じてに移動するようになっている。すなわ
ち、ハンドル１６の構造は図１１に示すようにハンドル
１６を前後に操作することによって掃除機本体１内に設
けられた二つのマイクロスイッチ６６、６７がＯＮ，Ｏ
ＦＦするようになっている。ハンドル１６には、前記マ
イクロスイッチ６６、６７に対向した位置に二つの突起
６８、６９が設けられている。

【００４３】前記二つのマイクロスイッチ６６、６７
は、例えば図１１のようにハンドル１６が前進時には押
されて突起６８、６９がマイクロスイッチ６６、６７よ
り離れると図１２の用にノーマルクロスとなり、また、
逆にハンドル１６をひいて掃除機本体を後退させたとき
は、突起６８、６９によってマイクロスイッチ６６、６
７がノーマルオープンとなる。そのため、掃除機本体１
の前進時、自走車輪３６は正回転、後退時は反転するよ
うに制御することができる。

【００４４】また、吸込口体１には、下面に吸塵開口部
３４を設け、この吸塵開口部３４を下面から前面に亙っ
て形成するとともに、該吸塵開口部３４の一部前面側を
開閉する遮蔽板７０が設けられている。該遮蔽板７０
は、後方に延びるアーム７１を軸支して該軸支点７２を
中心とする回動作用により前記吸塵開口部３４の前面側
を開閉するようになっている。そして、前記アーム７１
の後端７１ａを常時上方に付勢するスプリング７３が設
けられ、前記アーム７１の後端７１ａを上下に動作させ
る押しボタン７４を設けられている。該押しボタン７４
の下部には、株式会社ニフコより「浮出ラッチ組品」の
名前で市販されているラッチ組品７５が設けられてい
る。

【００４５】このラッチ組品７５の動作について図１０
に基づいて詳細な説明をする。前記押しボタン７４を押
すと、ラッチ７５ａが押しボタン７４のレバー７４ａで
押され下方に移動するとともに、ラッチ７５ａに設けら
れた溝７５ｂに作動棒７６がスライドして、ラッチ７５
ａの上部で作動棒７６が止まってラッチ７５ａがロック
される。このとき、押しボタンのレバー７４ａは先端に
設けた爪７４ｂとラッチの爪７５ｂとが嵌合して押しボ
タン７４もその位置でロックされる。

【００４６】このように押しボタン７４を下方に押すこ
とによって押しボタン７４と連動した前記アーム７１
は、アーム７１の下に設けられたスプリング７３に逆ら
ってアーム７１は軸支点７２を中心として回動して下方
に押し下げられる。アームの後端７１ａが下がるとアー
ム７１の前部に設けられた遮蔽板７０は上がることにな
り、吸込口体２の吸塵開口部３４の前部が開口される。

【００４７】前記の状態から前記吸塵開口部３４の前部
開口を遮蔽板７０によって閉じたいときは、再度押しボ
タン７４を押すものである。再度押しボタン７４を押す
と前記ラツチ７５ａは上方に付勢されたスプリング７７
によって上方に移動する力が働き、そのため前記作動棒
７６は前回スライドした反対側の溝７５ｃをスライドし
作動棒７６は上方に移動する。これによってラツチ７５
ａのロックが解除され押しボタン７４も一緒に押し上げ
られる。押しボタン７４が押し上げられると今まで押し
ボタン７４によって押し下げられていたアーム７１の後
部がスプリング７３によって押し上げられる。すなわ
ち、アーム７１の後部が押し上げられると前部の遮蔽板
７０は下がり、この遮蔽板７０によって吸塵開口部の一
部が閉じられることになる。

【００４８】なお、上記実施例では市販のラッチ組品７
５手段を用いたが、何もこれに限定するものではなく、
一回目の押し操作でロックし、二回目の押し操作でロッ
クが解除される構造のものであれば本発明の目的は達成
することができる。

【００４９】前記吸込口体２の上ケース３２は固定ケー
ス７８と着脱可能な蓋７９とを有しており、該蓋７９は
前記固定ケース７８に取り付けられていて、蓋７９に設
けられた左右のスライドボタン８０、８１を左右にスラ
イド操作させることによって蓋７９の着脱ができる。こ
の蓋７９を外すことによって、吸込口体２に設けられた
回転ブラシ３８の上部が開放され、回転ブラシ３８に糸
屑が絡み付いたときや回転ブラシ３８の交換時において
着脱が容易に行うことができる。

【００５０】また、吸込口体２は、掃除機本体１とホー
ス３で連結されている。該ホース３は一般に用いられて
いるサクションホースで、両端に吸口パイプ３ａ、３ｂ
が設けられていて、吸口パイプ３ａを吸込口体２に設け
られたホース差込口８２に接続され、他方の吸口パイプ
３ｂは掃除機本体のホース差込口に接続８３される。こ
れによって、吸塵開口部３４→ホース３→集塵袋５→集
塵室８→電動送風機４→排気口１３と通風路が形成され
る。

【００５１】なお、掃除の形態によっては、ホース３を
吸込口体２より外し、吸口パイプ３ａに付属吸込具であ
る隙間用ノズル１４などを接続して吸込口体２で掃除が
できない場所の掃除をすることもできる。

【００５２】次に本発明の電気掃除機の動作について詳
細な説明をする。まず電源コード６ａの差込みプラグ２
７をもって、コードリール６から電源コード６ａを引っ
張り出して図示しないＡＣ１００Ｖのコンセントに差込
みプラグ２７を差し込む。そして、ハンドル１６のハン
ドルボタン１７を押してハンドル１６を掃除機本体１よ
り所定の長さに引き出し、取手１５をもって掃除機本体
１を自分にあった掃除しやすいように倒してから取手１
５に設けられた操作部のスイッチ類を操作して運転を開
始する。

【００５３】吸込口体２は、掃除機本体１とホース３で
連結されている。該ホース３は一般に用いられているサ
クションホースで、両端に吸口パイプ３ａ、３ｂが設け
られていて、一方の吸口パイプ３ａを吸込口体２に設け
られたホース差込口８２に接続され、他方の吸口パイプ
３ｂは、掃除機本体１のホース差込口８３に接続され
る。これによって、吸塵開口部３４→ホース３→集塵袋
５→集塵室８→電動送風機４→排気口１３と通風路が形
成される。掃除面に吸込口体２を前後に移動させること
によって、掃除面の塵埃が吸塵開口部３４より吸気と一
緒に吸い込まれ、塵埃は集塵袋５に捕集される。排気は
電動送風機４を冷却しながら排気口１３より掃除機本体
１外に排出される。

【００５４】このとき掃除面がじゅうたんであれば、回
転ブラシ３８を回転させるとじゅうたんに絡み付いた糸
屑などがよく取り除かれる。また、吸込口体２に設けた
自走車輪３６はじゅうたんの中に沈み込み車輪の凹凸面
６５が接触することになりじゅうたん上をスリップする
ことなく軽い走行性が得られる。また、床面やたたみで
あれば、車輪と掃除面との接触はフラットな面６４で行
われ、掃除面に傷をつけることなく軽い走行性が得られ
る（図９）。

【００５５】上記自走車輪３６の運転において、掃除機
本体１の移動方向に準じて回転するように制御される。
すなわち、例えば掃除機本体１を前進させる場合は、ハ
ンドル１６が掃除機本体１の中で所定距離移動すること
によって、掃除機本体１内に設けられたマイクロスイッ
チはノーマルオンとなり、自走車輪３６は正回転し、掃
除機本体の移動方向に合った回転方向となり、掃除機本
体の移動が軽くなる。

【００５６】また、逆に掃除機本体１を後退させる場合
は、ハンドル１６が掃除機本体１の中で所定距離移動す
ることによって、掃除機本体１内に設けられたマイクロ
スイッチ６６、６７はノーマルオープンとなり、自走車
輪３６は逆回転し、掃除機本体１の移動方向に合った回
転方向となり、掃除機本体の移動が軽くなる。

【００５７】ここで、吸込口体２が直進の場合、車輪駆
動用電動機３７の回転が遊星歯車４５で減速された後、
かさ歯車Ａ５０を回転させる。かさ歯車Ａ５０が回転す
るとかさ歯車Ｂ５２に設けられた軸受６０、６１と軸受
けに軸止されたピニオン５６、５７も同時に回転する。
このピニオン５６、５７の回転によりピニオン５６、５
７と噛みあっている右サイド歯車５４、左サイド歯車５
５が回転し、自走車輪３６を回転させるものである。こ
のとき、車軸５１が軸心に対して進行方向が直角の場合
は左右の自走車輪３６、３６は同じ回転数で回転する。

【００５８】掃除中、吸込口体２を右方向を変えると、
右自走車輪３６は回転が停止するように抵抗を受ける。
このためピニオン５６の回転力は左サイド歯車５５のみ
に伝達されて左自走車輪３６が回転し、吸込口体２は右
側にスムースに曲がることになる。

【００５９】逆に吸込口体２を左に曲げようとすると、
前記とは逆にの自走車輪３６は回転が停止するように抵
抗を受ける。このためピニオン５７の回転力は右サイド
歯車５４のみに伝達されて右自走車輪３６が回転し、吸
込口体２は左側にスムースに曲がることになる。

【００６０】掃除中壁際などの隅を掃除するときは、壁
によって吸込口体２をそれ以上前に移動させることがで
きない。そこで隅の吸塵をよくするため、前部に設けら
れた遮蔽板７０を開けて吸気量を多くする。この遮蔽板
７０を開けるには、吸込口体２の上面に設けられた押し
ボタン７４を押すことによって、遮蔽板７０のアーム７
１が回動して行われる。

【００６１】前記押しボタン７４を押すと、ラツチ７５
ａが押しボタン７４のレバー７４ａで押され下方に移動
するとともに、ラッチ７５ａに設けられた溝７５ｂに作
動棒７６がスライドして、ラツチ７５ａの上部で作動棒
７６が止まってラツチ７５ａがロックされる。このと
き、押しボタンのレバー７４ａは先端に設けた爪７４ｂ
とラツチ７５ａの爪７５ｂとが嵌合して押しボタン７４
もその位置でロックされる。このように押しボタン７４
を下方に押すことによって押しボタン７４と連動した前
記アーム７１はアーム７１の下に設けられたスプリング
７３に逆らってアーム７１は軸支点７２を中心として回
動して下方に押し下げられる。アームの後端７１ａが下
がるとアーム７１の前部に設けられた遮蔽板７０は上が
ることになり、吸込口体２の吸塵開口部３４の前部が開
口される。

【００６２】前記の状態から前記吸塵開口部３４の前部
開口を遮蔽板７０によって閉じたいときは、再度押しボ
タン７４を押すものである。再度押しボタン７４を押す
と前記ラツチ７５は上方に付勢されたスプリング７７に
よって上方に移動する力が働き、そのため前記作動棒７
６は前回スライドした反対側の溝７５ｃをスライドし作
動棒７６は上方に移動する。これによってラッチ７５の
ロックが解除され押しボタン７４も一緒に押し上げられ
る。押しボタン７４が押し上げられると今まで押しボタ
ン７４によって押し下げられていたアーム７１の後部が
スプリング７３によって押し上げられる。すなわち、ア
ーム７１の後部が押し上げられると前部の遮蔽板７０は
下がり、この遮蔽板７０によって吸塵開口部３４の一部
が閉じられることになる。

【００６３】掃除形態によっては、掃除機本体１の吸込
口体２では掃除できない場所がある。掃除機本体１はホ
ース３で吸込口体２と連結されているので、吸込口体２
に設けられたホース差込口８２に接続された吸口パイプ
３ａを抜き、この吸口パイプ３ａに付属吸込具である隙
間用ノズル１４などを接続してすると、隙間用ノズル１
４→ホース３→集塵袋５→集塵室８→電動送風機４→排
出口１３との通風路が形成され、掃除面の塵埃が隙間用
ノズル１４より塵埃が吸気と一緒に吸込まれ塵埃は集塵
袋５に捕集される。排気は電動送風機４を冷却しながら
排気口１３より掃除機本体１外に排出される。よって、
吸込口体２で掃除ができない場所は付属の隙間用ノズル
１４をホースに接続するだけで掃除をすることができる
（図１３）。

【００６４】図１４は本発明の第２実施例の吸込口体の
図４に相当する平面図である。この吸込口体８２には、
前記自走車輪３６、３６の他に大車輪８３、８３が設け
られていて、また、前記自走車輪３６、３６は、車輪駆
動用電動機３７の回転を遊星歯車４５を用いた減速装置
４４とベルト８４によって減速伝達されていて、この左
右二つの自走車輪は３６、３６同一方向に同一回転数で
回転するものである。その他は、前記第一実施例で詳細
に説明した構造と同じであるのでここでは詳細な説明は
省略することにする。ただし、上記吸込口体８２には第
一実施例で説明したような差動装置５３を設けていない
ので、吸込口体８２の左右のコーナリングの走行性につ
いては劣ることになる。

【００６５】

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
は以下に記載するような功かを奏する。請求項１による
と、減速装置に遊星歯車を用いることにより幅の広い減
速比を得ることができるので小型の車輪駆動用電動機を
用いることができる。そのため、減速装置自体が小型に
なるとともに吸い込み口体自体も小型軽量になって操作
性が向上する。

【００６６】また、減速装置の回転力を走行車輪の車軸
に伝達する装置として差動装置を設けることによって、
吸い込み口体の左右のコーナリングがスムースに行え、
吸い込み口体の走行性がより向上する。

【００６７】請求項２によると、取手の位置は使用者と
掃除機本体との間に位置するように配設されているの
で、掃除終了後の収納状態でも取手は掃除機本体側に位
置するようになる。そのため本体より突出することがな
いので、収納時取手が邪魔になることもなく、また電気
掃除機の梱包時、梱包ケースの容積が小さくなり、梱包
単価が安くなる。

【００６８】削除

【００６９】削除

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電気掃除機側面の要部縦断面図であ
る。

【図２】同じく、電気掃除機の前面図である。

【図３】同じく、電気掃除機の背面図である。

【図４】本発明の電気掃除機の吸込口体のみの構造を詳
細に説明する内部平面図である。

【図５】同じく、吸込口体の裏面図である。

【図６】同じく、吸込口体の側面の要部縦断面図であ
る。

【図７】遊星歯車を用いた減速装置の内部平面図であ
る。

【図８】吸込口体に用いる自走車輪で、（ａ）は自走車
輪の正面図、（ｂ）は自走車輪の側面図である。

【図９】同じく、（ａ）は床面、たたみ上での掃除時に
おける自走車輪の状態を説明する側面図、（ｂ）はじゅ
うたん上での掃除時における自走車輪の状態を説明する
側面図である。

【図１０】（ａ）は本発明の遮蔽板の開閉機構を説明す
る分解斜視図、（ｂ）は浮出ラッチ機構の要部断面図で
ある。

【図１１】車輪駆動電動機の正反回転制御の要部構造図
である。

【図１２】同じく、車輪駆動用電動機の制御電気回路図
である。

【図１３】本発明の電気掃除機の他の実使用状態を示す
外観側面図である。

【図１４】本発明の第２実施例を示す吸込口体の図４に
相当する内部平面図である。

【図１５】従来の電気掃除機の外観側面図である。

【符号の説明】

１ 掃除機本体 ２ 吸込口体 ３ ホース ４ 電動送風機 １６ ハンドル ３４ 吸塵開口部 ３６ 自走車輪 ３７ 車輪駆動用電動機 ３８ 回転ブラシ ４０ 回転ブラシ駆動用電動機 ４４ 減速装置 ４５ 遊星歯車 ５０ かさ歯車Ａ ５１ 自走車輪用車軸 ５２ かさ歯車Ｂ ５３ 差動装置 ６４ フラット面 ６５ 凹凸面 ６６、６７ マイクロスイッチ ６８、６９ 突起 ７０ 遮蔽板 ７１ アーム ７４ 押しボタン ７５ ラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−23931（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−230135（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−214327（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−134448（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47L 5/24 - 5/30 A47L 9/00 - 9/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動送風機と集塵室を内蔵し上部付近に
   取手を具備したハンドルを設けた掃除機本体と、回転ブ
   ラシと車輪とを具備し該回転ブラシと車輪を駆動する回
   転ブラシ駆動用電動機と車輪駆動用電動機および前記両
   電動機の回転を減速伝達する減速装置と伝達装置とを内
   蔵し下面に吸塵開口を具備した吸込口体とを俯仰可能に
   連結してなる電気掃除機において、前記車輪駆動用電動
   機の減速装置に遊星歯車を用い、前記車輪を軸支してい
   る車軸に差動装置を設け、前記車輪駆動用電動機の回転
   を減速装置の遊星歯車、伝達装置のかさ歯車を介して差
   動装置に伝達してなることを特徴とする電気掃除機。
2. 【請求項２】 前記ハンドルの取手を前記掃除機本体の
   前後いずれか一方に上下方向に伸縮自在に設けるととも
   に、前記取手が掃除機本体上面真上側に位置するように
   配設したことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。