JP3029939B2 - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
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- JP3029939B2 JP3029939B2 JP5020211A JP2021193A JP3029939B2 JP 3029939 B2 JP3029939 B2 JP 3029939B2 JP 5020211 A JP5020211 A JP 5020211A JP 2021193 A JP2021193 A JP 2021193A JP 3029939 B2 JP3029939 B2 JP 3029939B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電気掃除機に係り、特
に電動機で駆動される車輪および回転ブラシを内蔵する
吸込口体を有するアップライト型の電気掃除機に関す
る。
に電動機で駆動される車輪および回転ブラシを内蔵する
吸込口体を有するアップライト型の電気掃除機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のものは、車輪駆動用の専
用の電動機を用いたり、また単一の電動機で回転ブラシ
の駆動と兼用しているものがあった。そして、いずれも
電動機の回転を減速して車輪や回転ブラシに伝達する手
段として、電動機の軸に加工された歯車とベルトによる
ものであった。
用の電動機を用いたり、また単一の電動機で回転ブラシ
の駆動と兼用しているものがあった。そして、いずれも
電動機の回転を減速して車輪や回転ブラシに伝達する手
段として、電動機の軸に加工された歯車とベルトによる
ものであった。
【0003】また、前記車輪は、単一の車軸に連結され
ていて、二つの車輪は同時に、同一方向に、同一回転数
で回転していた。
ていて、二つの車輪は同時に、同一方向に、同一回転数
で回転していた。
【0004】さらに、車輪の掃除面との接触面は全面フ
ラットかまたは凹凸を有したものとなっていて、床面、
畳み、じゅうたん上では、同じ車輪で走行させていた。
ラットかまたは凹凸を有したものとなっていて、床面、
畳み、じゅうたん上では、同じ車輪で走行させていた。
【0005】また、一般にアップライト型の電気掃除機
においては、図15に示すごとく、掃除機本体101と
吸込口体102とが俯仰可能に接続され、前記掃除機本
体には取手103を有したハンドル104が設けられ、
前記吸込口体102より吸込まれた塵埃を掃除機本体1
01内の集塵袋(図示せず)に送り込むためのサクショ
ンホース105が前記掃除機本体101と吸込口体10
2とに接続されている。掃除するときは、掃除機本体1
01に設けられたハンドル104を伸ばして、取手10
3を握って、掃除機本体101を前後に移動させて掃除
をする。そのときの取手103の位置は、使用者と掃除
機本体101との間に位置するように配設され、掃除終
了後も収納状態では取手103は図15のように掃除機
本体101より突出した位置に位置するようになってい
る。
においては、図15に示すごとく、掃除機本体101と
吸込口体102とが俯仰可能に接続され、前記掃除機本
体には取手103を有したハンドル104が設けられ、
前記吸込口体102より吸込まれた塵埃を掃除機本体1
01内の集塵袋(図示せず)に送り込むためのサクショ
ンホース105が前記掃除機本体101と吸込口体10
2とに接続されている。掃除するときは、掃除機本体1
01に設けられたハンドル104を伸ばして、取手10
3を握って、掃除機本体101を前後に移動させて掃除
をする。そのときの取手103の位置は、使用者と掃除
機本体101との間に位置するように配設され、掃除終
了後も収納状態では取手103は図15のように掃除機
本体101より突出した位置に位置するようになってい
る。
【0006】また、吸込口体で壁際や家具の隅の塵埃を
吸塵するときは、吸塵性能をアップさせるため、吸込口
体の吸塵開口部の下面から前面を開閉する遮蔽板を設
け、この遮蔽板の開放を行っていた。その開放手段は実
開昭63−136554号公報に記載されているような
波動型の操作体を設け、この操作体を前後させることに
よって前記遮蔽板の開閉を行っていた。
吸塵するときは、吸塵性能をアップさせるため、吸込口
体の吸塵開口部の下面から前面を開閉する遮蔽板を設
け、この遮蔽板の開放を行っていた。その開放手段は実
開昭63−136554号公報に記載されているような
波動型の操作体を設け、この操作体を前後させることに
よって前記遮蔽板の開閉を行っていた。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の電
気掃除機においては、下記のような問題点があった。
気掃除機においては、下記のような問題点があった。
【0008】1.車輪駆動用の電動機が設けられていて
も、ベルト減速装置では減速比が限定されるため、電動
機として回転数が低く出力の高いものが用いられてい
た。そのため電動機自体が大きくなり、吸込口体が大き
く重くなる欠点があった。
も、ベルト減速装置では減速比が限定されるため、電動
機として回転数が低く出力の高いものが用いられてい
た。そのため電動機自体が大きくなり、吸込口体が大き
く重くなる欠点があった。
【0009】また、回転ブラシと車輪の駆動を一つの電
動機で兼用した場合は、特に車輪の回転数が高速に回転
し、吸込口体の操作性が悪くなる欠点があった。
動機で兼用した場合は、特に車輪の回転数が高速に回転
し、吸込口体の操作性が悪くなる欠点があった。
【0010】さらに、前記のごとく、二つの電動機また
は単一の電動機いずれを用いても、車輪は同一の車軸で
連結されていて、車輪の回転方向は両車輪を直結する車
軸に対しての回転となるため、吸込口体の前後の移動に
体しては問題ないが方向を変えるときは非常に操作がし
ずらい面があった。
は単一の電動機いずれを用いても、車輪は同一の車軸で
連結されていて、車輪の回転方向は両車輪を直結する車
軸に対しての回転となるため、吸込口体の前後の移動に
体しては問題ないが方向を変えるときは非常に操作がし
ずらい面があった。
【0011】削除
【0012】削除
【0013】削除
【0014】2.アップライト型の電気掃除機の取手は
掃除機本体より後部に設けられているので、電気掃除機
全体の前後寸法(奥行き寸法)は吸込口体の前面からハ
ンドルの取手の後端までの寸法となり、この状態で製品
を梱包する場合大きな容積を要する梱包材が必要とな
り、梱包時の作業性が悪くなったり、梱包費が高くつく
問題があった。
掃除機本体より後部に設けられているので、電気掃除機
全体の前後寸法(奥行き寸法)は吸込口体の前面からハ
ンドルの取手の後端までの寸法となり、この状態で製品
を梱包する場合大きな容積を要する梱包材が必要とな
り、梱包時の作業性が悪くなったり、梱包費が高くつく
問題があった。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する解
決手段は以下のとおりである。 1.電動送風機と集塵室を内蔵し上部付近に取手を具備
したハンドルを設けた掃除機本体と、回転ブラシと車輪
とを具備し該回転ブラシと車輪を駆動する回転ブラシ駆
動用電動機と車輪駆動用電動機および前記両電動機の回
転を減速伝達する減速装置と伝達装置とを内蔵し下面に
吸塵開口を具備した吸込口体とを俯仰可能に連結してな
る電気掃除機において、前記車輪駆動用電動機の減速装
置に遊星歯車を用い、前記車輪を軸支している車軸に差
動装置を設け、前記車輪駆動用電動機の回転を減速装置
の遊星歯車、伝達装置のかさ歯車を介して差動装置に伝
達してなる。
決手段は以下のとおりである。 1.電動送風機と集塵室を内蔵し上部付近に取手を具備
したハンドルを設けた掃除機本体と、回転ブラシと車輪
とを具備し該回転ブラシと車輪を駆動する回転ブラシ駆
動用電動機と車輪駆動用電動機および前記両電動機の回
転を減速伝達する減速装置と伝達装置とを内蔵し下面に
吸塵開口を具備した吸込口体とを俯仰可能に連結してな
る電気掃除機において、前記車輪駆動用電動機の減速装
置に遊星歯車を用い、前記車輪を軸支している車軸に差
動装置を設け、前記車輪駆動用電動機の回転を減速装置
の遊星歯車、伝達装置のかさ歯車を介して差動装置に伝
達してなる。
【0016】2.前記ハンドルの取手を前記掃除機本体
の前後いずれか一方に上下方向に伸縮自在に設けるとと
もに、前記取手が掃除機本体上面真上側に位置するよう
に配設する。
の前後いずれか一方に上下方向に伸縮自在に設けるとと
もに、前記取手が掃除機本体上面真上側に位置するよう
に配設する。
【0017】削除
【0018】削除
【0019】
【作用】本発明は、上記のような構成にすることによっ
て、 1.減速装置が小型軽量になるため、吸込口体が小型軽
量になる。また、左右の車輪の方向が変えられ、前進後
退の移動のみならずコーナーリングの移動もスムースに
行える。
て、 1.減速装置が小型軽量になるため、吸込口体が小型軽
量になる。また、左右の車輪の方向が変えられ、前進後
退の移動のみならずコーナーリングの移動もスムースに
行える。
【0020】2.ハンドルに設けられた取手を掃除機本
体側に位置するように配設しているので電気掃除機全体
の奥行き寸法は従来のものと比較して小さくなる。
体側に位置するように配設しているので電気掃除機全体
の奥行き寸法は従来のものと比較して小さくなる。
【0021】削除
【0022】削除
【0023】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図1は本発明の電気掃除機の側面の要部
縦断面図、図2は同じく前面図、図3は同じく背面図で
ある。
細に説明する。図1は本発明の電気掃除機の側面の要部
縦断面図、図2は同じく前面図、図3は同じく背面図で
ある。
【0024】図1乃至図3において、掃除機本体1と吸
込口体2とは俯仰可能に連結されていて、前記掃除機本
体1には、前記吸込口体2とサクションホース3から塵
埃を吸込む電動送風機4と、吸込まれた塵埃を集塵する
集塵袋5と、電源コード6aを収納するコードリール6
とが内蔵されている。
込口体2とは俯仰可能に連結されていて、前記掃除機本
体1には、前記吸込口体2とサクションホース3から塵
埃を吸込む電動送風機4と、吸込まれた塵埃を集塵する
集塵袋5と、電源コード6aを収納するコードリール6
とが内蔵されている。
【0025】前記集塵袋5は、紙製で吸気口7を有する
厚ての口紙5aが接着されていて、この口紙5aでもっ
て掃除機本体1内部の集塵室8に装着されている。この
集塵室8は、蓋9で密閉され、上記集塵袋5の着脱時に
開閉される。
厚ての口紙5aが接着されていて、この口紙5aでもっ
て掃除機本体1内部の集塵室8に装着されている。この
集塵室8は、蓋9で密閉され、上記集塵袋5の着脱時に
開閉される。
【0026】なお、前記蓋9には、集塵袋5が塵埃で一
杯になったとき、使用者に、塵埃が一杯になったことを
報知するための報知器10が設けられ、この報知器10
は、塵埃が一杯になると集塵袋5内を通過する風量が極
端に少なくなることによって電動送風機4への吸気量が
少なくなって電動送風機4の冷却効果が落ち温度が上昇
し焼損する恐れがある。そこで電動送風機4の温度上昇
を防止するため、外気を集塵室8を直接通過させて電動
送風機4に供給する外気取入口11としての働きも有し
ている。前記報知器10は、風量が一定以下に低下した
ときに動作するようになっている。
杯になったとき、使用者に、塵埃が一杯になったことを
報知するための報知器10が設けられ、この報知器10
は、塵埃が一杯になると集塵袋5内を通過する風量が極
端に少なくなることによって電動送風機4への吸気量が
少なくなって電動送風機4の冷却効果が落ち温度が上昇
し焼損する恐れがある。そこで電動送風機4の温度上昇
を防止するため、外気を集塵室8を直接通過させて電動
送風機4に供給する外気取入口11としての働きも有し
ている。前記報知器10は、風量が一定以下に低下した
ときに動作するようになっている。
【0027】電動送風機4によって塵埃とともに吸気さ
れた吸気は、塵埃は前記集塵袋5で捕集し、集塵袋を通
過した細塵は電動送風機4の前部に設けられたフィルタ
ー12で捕集され、電動送風機4を通過した排気は、掃
除機本体1の側面に設けられた排気口13から掃除機本
体1外に排出される。
れた吸気は、塵埃は前記集塵袋5で捕集し、集塵袋を通
過した細塵は電動送風機4の前部に設けられたフィルタ
ー12で捕集され、電動送風機4を通過した排気は、掃
除機本体1の側面に設けられた排気口13から掃除機本
体1外に排出される。
【0028】また、前記吸込口体2と掃除機本体1とに
おいて吸気通路を形成するために、サクションホース
(以下ホースと言う)3が接続されている。このホース
3は吸込口体2から外して、先端に付属の吸込具である
隙間ノズル14を取り付けると吸込口体2で掃除が出来
なかった掃除箇所の掃除をすることができる。
おいて吸気通路を形成するために、サクションホース
(以下ホースと言う)3が接続されている。このホース
3は吸込口体2から外して、先端に付属の吸込具である
隙間ノズル14を取り付けると吸込口体2で掃除が出来
なかった掃除箇所の掃除をすることができる。
【0029】掃除機本体1の前面には、掃除するときに
電気掃除機を操作する取手15を有したハンドル16が
伸縮自在に取り付けられている。ハンドル16を伸ばす
ときは、掃除機本体1に設けられたハンドルボタン17
を押して、ハンドル16のロックを解除しハンドル16
を上部に引き出す。一定距離引き出すと自動的に再度ロ
ックされるようになっている。
電気掃除機を操作する取手15を有したハンドル16が
伸縮自在に取り付けられている。ハンドル16を伸ばす
ときは、掃除機本体1に設けられたハンドルボタン17
を押して、ハンドル16のロックを解除しハンドル16
を上部に引き出す。一定距離引き出すと自動的に再度ロ
ックされるようになっている。
【0030】前記取手15には電気掃除機を操作する操
作スイッチ類18が設けられている。この操作スイッチ
類18には、全体の電源を切るスイッチ19と、吸塵用
の電動送風機の回転を制御するスイッチ20と、吸込口
体の回転ブラシや車輪駆動を制御するスイッチ21が設
けられている。
作スイッチ類18が設けられている。この操作スイッチ
類18には、全体の電源を切るスイッチ19と、吸塵用
の電動送風機の回転を制御するスイッチ20と、吸込口
体の回転ブラシや車輪駆動を制御するスイッチ21が設
けられている。
【0031】そして、掃除機本体1の前面中央部22に
は、集塵袋5の集塵量を報知する集塵メータ23が設け
られている。この集塵メータ23も前記した報知器10
と同様掃除機本体外部と内部の圧力差によって動作する
ようになっている。24は集塵メータ23の検知窓であ
って、この検知窓24に集塵メータ23のピストン25
が確認できると集塵袋5が一杯であるという報知であ
る。これによって使用者は集塵袋5を交換する時期が解
るものである。
は、集塵袋5の集塵量を報知する集塵メータ23が設け
られている。この集塵メータ23も前記した報知器10
と同様掃除機本体外部と内部の圧力差によって動作する
ようになっている。24は集塵メータ23の検知窓であ
って、この検知窓24に集塵メータ23のピストン25
が確認できると集塵袋5が一杯であるという報知であ
る。これによって使用者は集塵袋5を交換する時期が解
るものである。
【0032】なお、取手15に設けたスイッチ類18と
掃除機本体1内部及び吸込口体2内部の図示しない電装
部品と電気的に接続する接続線26が前記ハンドル16
の内部に設けられている。ハンドル16の内部に設けた
接続線26はハンドル16の伸縮に応じて伸縮するよう
にスパイラル状に巻かれて伸縮するコードが用いられて
いる。
掃除機本体1内部及び吸込口体2内部の図示しない電装
部品と電気的に接続する接続線26が前記ハンドル16
の内部に設けられている。ハンドル16の内部に設けた
接続線26はハンドル16の伸縮に応じて伸縮するよう
にスパイラル状に巻かれて伸縮するコードが用いられて
いる。
【0033】掃除機本体1の上部に内蔵されたコードリ
ール6は、常時、電源コード6aを巻き取る方向に図示
しないゼンマイで付勢されているものである。そして、
掃除するときは電源コード6aの先端に設けられた差込
みプラグ27をもって引っ張るとリール28が回転して
電源コード6aが引っ張り出される。このときリール2
8はブレーキローラ29と図示しないばねによってブレ
ーキがかけられていて差込みプラグ27を離してもその
位置で電源コード6aが止まり巻き戻されることはな
い。電源コード6aを巻き戻すときは、コードリールボ
タン30を押すことによってリール28のブレーキが解
除されリール28が回転して電源コード6aが巻き取ら
れる。
ール6は、常時、電源コード6aを巻き取る方向に図示
しないゼンマイで付勢されているものである。そして、
掃除するときは電源コード6aの先端に設けられた差込
みプラグ27をもって引っ張るとリール28が回転して
電源コード6aが引っ張り出される。このときリール2
8はブレーキローラ29と図示しないばねによってブレ
ーキがかけられていて差込みプラグ27を離してもその
位置で電源コード6aが止まり巻き戻されることはな
い。電源コード6aを巻き戻すときは、コードリールボ
タン30を押すことによってリール28のブレーキが解
除されリール28が回転して電源コード6aが巻き取ら
れる。
【0034】なお、前記取手15には、掃除中電源コー
ド6aが邪魔にならないようにコードを掛けるコード掛
け部31が設けられている。
ド6aが邪魔にならないようにコードを掛けるコード掛
け部31が設けられている。
【0035】次に吸込口体2を図4乃至図9に基づいて
詳細な説明をする。図4は本発明の電気掃除機の吸込口
体のみの構造を詳細に説明する内部平面図、図5は同じ
く裏面図、図6は同じく側面の要部縦断面図、図7は遊
星歯車を用いた減速装置の内部平面図、図8は吸込口体
に用いる自走車輪で、(a)は自走車輪の正面図、
(b)は自走車輪の側面図、図9(a)は床面、たたみ
上での掃除時における自走車輪の状態を説明する側面
図、図9(b)はじゅうたん上での掃除時における自走
車輪の状態を説明する側面図である。
詳細な説明をする。図4は本発明の電気掃除機の吸込口
体のみの構造を詳細に説明する内部平面図、図5は同じ
く裏面図、図6は同じく側面の要部縦断面図、図7は遊
星歯車を用いた減速装置の内部平面図、図8は吸込口体
に用いる自走車輪で、(a)は自走車輪の正面図、
(b)は自走車輪の側面図、図9(a)は床面、たたみ
上での掃除時における自走車輪の状態を説明する側面
図、図9(b)はじゅうたん上での掃除時における自走
車輪の状態を説明する側面図である。
【0036】吸込口体2は上ケース32と下ケース33
とから構成され、この下ケース33の底部には吸塵開口
部34が設けられているとともに、小車輪35、35と
自走車輪36、36が回転自在に軸支されている。前記
自走車輪36、36は車輪駆動用電動機37の回転によ
って回転するものである。
とから構成され、この下ケース33の底部には吸塵開口
部34が設けられているとともに、小車輪35、35と
自走車輪36、36が回転自在に軸支されている。前記
自走車輪36、36は車輪駆動用電動機37の回転によ
って回転するものである。
【0037】また、前記吸塵開口部34に臨んで回転ブ
ラシ38が設けられ、該回転ブラシ38は両端を軸受3
9、39で回転自在に軸支されている。そしてこの回転
ブラシ38は、回転ブラシ駆動用電動機40の回転を電
動機の軸41に加工された歯車(ピニオン)42とベル
ト43で減速伝達され回転する。
ラシ38が設けられ、該回転ブラシ38は両端を軸受3
9、39で回転自在に軸支されている。そしてこの回転
ブラシ38は、回転ブラシ駆動用電動機40の回転を電
動機の軸41に加工された歯車(ピニオン)42とベル
ト43で減速伝達され回転する。
【0038】前記自走車輪36、36、車輪駆動用電動
機37に減速装置と伝達装置を介して車輪駆動用電動機
37の回転によって回転するようになっている。前記電
動機37に直結された減速装置44は遊星歯車45を用
いたもので、図7に示すように中央に太陽歯車46を、
その周囲に遊星歯車45、そしてこの遊星歯車45と噛
み合っている内歯歯車47とから構成されている。
機37に減速装置と伝達装置を介して車輪駆動用電動機
37の回転によって回転するようになっている。前記電
動機37に直結された減速装置44は遊星歯車45を用
いたもので、図7に示すように中央に太陽歯車46を、
その周囲に遊星歯車45、そしてこの遊星歯車45と噛
み合っている内歯歯車47とから構成されている。
【0039】遊星歯車45からなる減速装置44におい
て、太陽歯車46は前記車輪駆動用電動機37の軸48
(入力軸)に直結し、遊星歯車45は出力軸49に直結さ
れている。そして、遊星歯車45を用いた減速比はそれ
ぞれ用途に応じていろいろな型のものがあるが、例えば
入力軸48と出力軸49の回転方向が同じ場合は、内歯
歯車47を固定するか、太陽歯車46を固定するかの方
法が用いられている。なお、前記出力軸49には、かさ
歯車A50が直結され、該かさ歯車A50は前記自走車
輪36の左車輪の車軸51に回転自在に設けられたかさ
歯車B52と連結されている。また、前記自走車輪3
6、36の車軸51、51にはデファレンシャルという
差動装置53が設けられている。該差動装置53は、二
つのサイド歯車54、55と二つのピニオン56、57
とから構成され、二つのサイド歯車54、55は右サイ
ド歯車54と左サイド歯車55で、それぞれ前記左車輪
用車軸51と右車輪用車軸51に直結されている。
て、太陽歯車46は前記車輪駆動用電動機37の軸48
(入力軸)に直結し、遊星歯車45は出力軸49に直結さ
れている。そして、遊星歯車45を用いた減速比はそれ
ぞれ用途に応じていろいろな型のものがあるが、例えば
入力軸48と出力軸49の回転方向が同じ場合は、内歯
歯車47を固定するか、太陽歯車46を固定するかの方
法が用いられている。なお、前記出力軸49には、かさ
歯車A50が直結され、該かさ歯車A50は前記自走車
輪36の左車輪の車軸51に回転自在に設けられたかさ
歯車B52と連結されている。また、前記自走車輪3
6、36の車軸51、51にはデファレンシャルという
差動装置53が設けられている。該差動装置53は、二
つのサイド歯車54、55と二つのピニオン56、57
とから構成され、二つのサイド歯車54、55は右サイ
ド歯車54と左サイド歯車55で、それぞれ前記左車輪
用車軸51と右車輪用車軸51に直結されている。
【0040】また、二つのピニオン56、57は、それ
ぞれの軸58、59が軸受60、61に軸支されて回転
自在に装着されている。該軸受60、61は、かさ歯車
B52に固着され、かさ歯車B52が回転すると軸受6
0、61とピニオン56、57も同時に回転するように
なっている。前記自走車輪36と車軸51との結合は図
4に示すようにストッパー62を車軸51に嵌合して自
走車輪36、36を回転自在に結合している。なお、本
実施例では減速装置44を一組設けているが、減速比の
如何によっては複数個設けることも有り得る。
ぞれの軸58、59が軸受60、61に軸支されて回転
自在に装着されている。該軸受60、61は、かさ歯車
B52に固着され、かさ歯車B52が回転すると軸受6
0、61とピニオン56、57も同時に回転するように
なっている。前記自走車輪36と車軸51との結合は図
4に示すようにストッパー62を車軸51に嵌合して自
走車輪36、36を回転自在に結合している。なお、本
実施例では減速装置44を一組設けているが、減速比の
如何によっては複数個設けることも有り得る。
【0041】前記自走車輪36、36は、掃除面との接
触面63において、内側にフラットな面64、外側に凹
凸の面65を略等分して有しており、後述する理由によ
りフラット面64と凸面65aとの直径はフラット面6
4の方を大きくしている(図8)。
触面63において、内側にフラットな面64、外側に凹
凸の面65を略等分して有しており、後述する理由によ
りフラット面64と凸面65aとの直径はフラット面6
4の方を大きくしている(図8)。
【0042】前記掃除機本体1に設けたハンドル16は
伸縮自在に設けられているが、掃除機本体1を前後に移
動させたときハンドル16がわずかに掃除機本体1の移
動方向に応じてに移動するようになっている。すなわ
ち、ハンドル16の構造は図11に示すようにハンドル
16を前後に操作することによって掃除機本体1内に設
けられた二つのマイクロスイッチ66、67がON,O
FFするようになっている。ハンドル16には、前記マ
イクロスイッチ66、67に対向した位置に二つの突起
68、69が設けられている。
伸縮自在に設けられているが、掃除機本体1を前後に移
動させたときハンドル16がわずかに掃除機本体1の移
動方向に応じてに移動するようになっている。すなわ
ち、ハンドル16の構造は図11に示すようにハンドル
16を前後に操作することによって掃除機本体1内に設
けられた二つのマイクロスイッチ66、67がON,O
FFするようになっている。ハンドル16には、前記マ
イクロスイッチ66、67に対向した位置に二つの突起
68、69が設けられている。
【0043】前記二つのマイクロスイッチ66、67
は、例えば図11のようにハンドル16が前進時には押
されて突起68、69がマイクロスイッチ66、67よ
り離れると図12の用にノーマルクロスとなり、また、
逆にハンドル16をひいて掃除機本体を後退させたとき
は、突起68、69によってマイクロスイッチ66、6
7がノーマルオープンとなる。そのため、掃除機本体1
の前進時、自走車輪36は正回転、後退時は反転するよ
うに制御することができる。
は、例えば図11のようにハンドル16が前進時には押
されて突起68、69がマイクロスイッチ66、67よ
り離れると図12の用にノーマルクロスとなり、また、
逆にハンドル16をひいて掃除機本体を後退させたとき
は、突起68、69によってマイクロスイッチ66、6
7がノーマルオープンとなる。そのため、掃除機本体1
の前進時、自走車輪36は正回転、後退時は反転するよ
うに制御することができる。
【0044】また、吸込口体1には、下面に吸塵開口部
34を設け、この吸塵開口部34を下面から前面に亙っ
て形成するとともに、該吸塵開口部34の一部前面側を
開閉する遮蔽板70が設けられている。該遮蔽板70
は、後方に延びるアーム71を軸支して該軸支点72を
中心とする回動作用により前記吸塵開口部34の前面側
を開閉するようになっている。そして、前記アーム71
の後端71aを常時上方に付勢するスプリング73が設
けられ、前記アーム71の後端71aを上下に動作させ
る押しボタン74を設けられている。該押しボタン74
の下部には、株式会社ニフコより「浮出ラッチ組品」の
名前で市販されているラッチ組品75が設けられてい
る。
34を設け、この吸塵開口部34を下面から前面に亙っ
て形成するとともに、該吸塵開口部34の一部前面側を
開閉する遮蔽板70が設けられている。該遮蔽板70
は、後方に延びるアーム71を軸支して該軸支点72を
中心とする回動作用により前記吸塵開口部34の前面側
を開閉するようになっている。そして、前記アーム71
の後端71aを常時上方に付勢するスプリング73が設
けられ、前記アーム71の後端71aを上下に動作させ
る押しボタン74を設けられている。該押しボタン74
の下部には、株式会社ニフコより「浮出ラッチ組品」の
名前で市販されているラッチ組品75が設けられてい
る。
【0045】このラッチ組品75の動作について図10
に基づいて詳細な説明をする。前記押しボタン74を押
すと、ラッチ75aが押しボタン74のレバー74aで
押され下方に移動するとともに、ラッチ75aに設けら
れた溝75bに作動棒76がスライドして、ラッチ75
aの上部で作動棒76が止まってラッチ75aがロック
される。このとき、押しボタンのレバー74aは先端に
設けた爪74bとラッチの爪75bとが嵌合して押しボ
タン74もその位置でロックされる。
に基づいて詳細な説明をする。前記押しボタン74を押
すと、ラッチ75aが押しボタン74のレバー74aで
押され下方に移動するとともに、ラッチ75aに設けら
れた溝75bに作動棒76がスライドして、ラッチ75
aの上部で作動棒76が止まってラッチ75aがロック
される。このとき、押しボタンのレバー74aは先端に
設けた爪74bとラッチの爪75bとが嵌合して押しボ
タン74もその位置でロックされる。
【0046】このように押しボタン74を下方に押すこ
とによって押しボタン74と連動した前記アーム71
は、アーム71の下に設けられたスプリング73に逆ら
ってアーム71は軸支点72を中心として回動して下方
に押し下げられる。アームの後端71aが下がるとアー
ム71の前部に設けられた遮蔽板70は上がることにな
り、吸込口体2の吸塵開口部34の前部が開口される。
とによって押しボタン74と連動した前記アーム71
は、アーム71の下に設けられたスプリング73に逆ら
ってアーム71は軸支点72を中心として回動して下方
に押し下げられる。アームの後端71aが下がるとアー
ム71の前部に設けられた遮蔽板70は上がることにな
り、吸込口体2の吸塵開口部34の前部が開口される。
【0047】前記の状態から前記吸塵開口部34の前部
開口を遮蔽板70によって閉じたいときは、再度押しボ
タン74を押すものである。再度押しボタン74を押す
と前記ラツチ75aは上方に付勢されたスプリング77
によって上方に移動する力が働き、そのため前記作動棒
76は前回スライドした反対側の溝75cをスライドし
作動棒76は上方に移動する。これによってラツチ75
aのロックが解除され押しボタン74も一緒に押し上げ
られる。押しボタン74が押し上げられると今まで押し
ボタン74によって押し下げられていたアーム71の後
部がスプリング73によって押し上げられる。すなわ
ち、アーム71の後部が押し上げられると前部の遮蔽板
70は下がり、この遮蔽板70によって吸塵開口部の一
部が閉じられることになる。
開口を遮蔽板70によって閉じたいときは、再度押しボ
タン74を押すものである。再度押しボタン74を押す
と前記ラツチ75aは上方に付勢されたスプリング77
によって上方に移動する力が働き、そのため前記作動棒
76は前回スライドした反対側の溝75cをスライドし
作動棒76は上方に移動する。これによってラツチ75
aのロックが解除され押しボタン74も一緒に押し上げ
られる。押しボタン74が押し上げられると今まで押し
ボタン74によって押し下げられていたアーム71の後
部がスプリング73によって押し上げられる。すなわ
ち、アーム71の後部が押し上げられると前部の遮蔽板
70は下がり、この遮蔽板70によって吸塵開口部の一
部が閉じられることになる。
【0048】なお、上記実施例では市販のラッチ組品7
5手段を用いたが、何もこれに限定するものではなく、
一回目の押し操作でロックし、二回目の押し操作でロッ
クが解除される構造のものであれば本発明の目的は達成
することができる。
5手段を用いたが、何もこれに限定するものではなく、
一回目の押し操作でロックし、二回目の押し操作でロッ
クが解除される構造のものであれば本発明の目的は達成
することができる。
【0049】前記吸込口体2の上ケース32は固定ケー
ス78と着脱可能な蓋79とを有しており、該蓋79は
前記固定ケース78に取り付けられていて、蓋79に設
けられた左右のスライドボタン80、81を左右にスラ
イド操作させることによって蓋79の着脱ができる。こ
の蓋79を外すことによって、吸込口体2に設けられた
回転ブラシ38の上部が開放され、回転ブラシ38に糸
屑が絡み付いたときや回転ブラシ38の交換時において
着脱が容易に行うことができる。
ス78と着脱可能な蓋79とを有しており、該蓋79は
前記固定ケース78に取り付けられていて、蓋79に設
けられた左右のスライドボタン80、81を左右にスラ
イド操作させることによって蓋79の着脱ができる。こ
の蓋79を外すことによって、吸込口体2に設けられた
回転ブラシ38の上部が開放され、回転ブラシ38に糸
屑が絡み付いたときや回転ブラシ38の交換時において
着脱が容易に行うことができる。
【0050】また、吸込口体2は、掃除機本体1とホー
ス3で連結されている。該ホース3は一般に用いられて
いるサクションホースで、両端に吸口パイプ3a、3b
が設けられていて、吸口パイプ3aを吸込口体2に設け
られたホース差込口82に接続され、他方の吸口パイプ
3bは掃除機本体のホース差込口に接続83される。こ
れによって、吸塵開口部34→ホース3→集塵袋5→集
塵室8→電動送風機4→排気口13と通風路が形成され
る。
ス3で連結されている。該ホース3は一般に用いられて
いるサクションホースで、両端に吸口パイプ3a、3b
が設けられていて、吸口パイプ3aを吸込口体2に設け
られたホース差込口82に接続され、他方の吸口パイプ
3bは掃除機本体のホース差込口に接続83される。こ
れによって、吸塵開口部34→ホース3→集塵袋5→集
塵室8→電動送風機4→排気口13と通風路が形成され
る。
【0051】なお、掃除の形態によっては、ホース3を
吸込口体2より外し、吸口パイプ3aに付属吸込具であ
る隙間用ノズル14などを接続して吸込口体2で掃除が
できない場所の掃除をすることもできる。
吸込口体2より外し、吸口パイプ3aに付属吸込具であ
る隙間用ノズル14などを接続して吸込口体2で掃除が
できない場所の掃除をすることもできる。
【0052】次に本発明の電気掃除機の動作について詳
細な説明をする。まず電源コード6aの差込みプラグ2
7をもって、コードリール6から電源コード6aを引っ
張り出して図示しないAC100Vのコンセントに差込
みプラグ27を差し込む。そして、ハンドル16のハン
ドルボタン17を押してハンドル16を掃除機本体1よ
り所定の長さに引き出し、取手15をもって掃除機本体
1を自分にあった掃除しやすいように倒してから取手1
5に設けられた操作部のスイッチ類を操作して運転を開
始する。
細な説明をする。まず電源コード6aの差込みプラグ2
7をもって、コードリール6から電源コード6aを引っ
張り出して図示しないAC100Vのコンセントに差込
みプラグ27を差し込む。そして、ハンドル16のハン
ドルボタン17を押してハンドル16を掃除機本体1よ
り所定の長さに引き出し、取手15をもって掃除機本体
1を自分にあった掃除しやすいように倒してから取手1
5に設けられた操作部のスイッチ類を操作して運転を開
始する。
【0053】吸込口体2は、掃除機本体1とホース3で
連結されている。該ホース3は一般に用いられているサ
クションホースで、両端に吸口パイプ3a、3bが設け
られていて、一方の吸口パイプ3aを吸込口体2に設け
られたホース差込口82に接続され、他方の吸口パイプ
3bは、掃除機本体1のホース差込口83に接続され
る。これによって、吸塵開口部34→ホース3→集塵袋
5→集塵室8→電動送風機4→排気口13と通風路が形
成される。掃除面に吸込口体2を前後に移動させること
によって、掃除面の塵埃が吸塵開口部34より吸気と一
緒に吸い込まれ、塵埃は集塵袋5に捕集される。排気は
電動送風機4を冷却しながら排気口13より掃除機本体
1外に排出される。
連結されている。該ホース3は一般に用いられているサ
クションホースで、両端に吸口パイプ3a、3bが設け
られていて、一方の吸口パイプ3aを吸込口体2に設け
られたホース差込口82に接続され、他方の吸口パイプ
3bは、掃除機本体1のホース差込口83に接続され
る。これによって、吸塵開口部34→ホース3→集塵袋
5→集塵室8→電動送風機4→排気口13と通風路が形
成される。掃除面に吸込口体2を前後に移動させること
によって、掃除面の塵埃が吸塵開口部34より吸気と一
緒に吸い込まれ、塵埃は集塵袋5に捕集される。排気は
電動送風機4を冷却しながら排気口13より掃除機本体
1外に排出される。
【0054】このとき掃除面がじゅうたんであれば、回
転ブラシ38を回転させるとじゅうたんに絡み付いた糸
屑などがよく取り除かれる。また、吸込口体2に設けた
自走車輪36はじゅうたんの中に沈み込み車輪の凹凸面
65が接触することになりじゅうたん上をスリップする
ことなく軽い走行性が得られる。また、床面やたたみで
あれば、車輪と掃除面との接触はフラットな面64で行
われ、掃除面に傷をつけることなく軽い走行性が得られ
る(図9)。
転ブラシ38を回転させるとじゅうたんに絡み付いた糸
屑などがよく取り除かれる。また、吸込口体2に設けた
自走車輪36はじゅうたんの中に沈み込み車輪の凹凸面
65が接触することになりじゅうたん上をスリップする
ことなく軽い走行性が得られる。また、床面やたたみで
あれば、車輪と掃除面との接触はフラットな面64で行
われ、掃除面に傷をつけることなく軽い走行性が得られ
る(図9)。
【0055】上記自走車輪36の運転において、掃除機
本体1の移動方向に準じて回転するように制御される。
すなわち、例えば掃除機本体1を前進させる場合は、ハ
ンドル16が掃除機本体1の中で所定距離移動すること
によって、掃除機本体1内に設けられたマイクロスイッ
チはノーマルオンとなり、自走車輪36は正回転し、掃
除機本体の移動方向に合った回転方向となり、掃除機本
体の移動が軽くなる。
本体1の移動方向に準じて回転するように制御される。
すなわち、例えば掃除機本体1を前進させる場合は、ハ
ンドル16が掃除機本体1の中で所定距離移動すること
によって、掃除機本体1内に設けられたマイクロスイッ
チはノーマルオンとなり、自走車輪36は正回転し、掃
除機本体の移動方向に合った回転方向となり、掃除機本
体の移動が軽くなる。
【0056】また、逆に掃除機本体1を後退させる場合
は、ハンドル16が掃除機本体1の中で所定距離移動す
ることによって、掃除機本体1内に設けられたマイクロ
スイッチ66、67はノーマルオープンとなり、自走車
輪36は逆回転し、掃除機本体1の移動方向に合った回
転方向となり、掃除機本体の移動が軽くなる。
は、ハンドル16が掃除機本体1の中で所定距離移動す
ることによって、掃除機本体1内に設けられたマイクロ
スイッチ66、67はノーマルオープンとなり、自走車
輪36は逆回転し、掃除機本体1の移動方向に合った回
転方向となり、掃除機本体の移動が軽くなる。
【0057】ここで、吸込口体2が直進の場合、車輪駆
動用電動機37の回転が遊星歯車45で減速された後、
かさ歯車A50を回転させる。かさ歯車A50が回転す
るとかさ歯車B52に設けられた軸受60、61と軸受
けに軸止されたピニオン56、57も同時に回転する。
このピニオン56、57の回転によりピニオン56、5
7と噛みあっている右サイド歯車54、左サイド歯車5
5が回転し、自走車輪36を回転させるものである。こ
のとき、車軸51が軸心に対して進行方向が直角の場合
は左右の自走車輪36、36は同じ回転数で回転する。
動用電動機37の回転が遊星歯車45で減速された後、
かさ歯車A50を回転させる。かさ歯車A50が回転す
るとかさ歯車B52に設けられた軸受60、61と軸受
けに軸止されたピニオン56、57も同時に回転する。
このピニオン56、57の回転によりピニオン56、5
7と噛みあっている右サイド歯車54、左サイド歯車5
5が回転し、自走車輪36を回転させるものである。こ
のとき、車軸51が軸心に対して進行方向が直角の場合
は左右の自走車輪36、36は同じ回転数で回転する。
【0058】掃除中、吸込口体2を右方向を変えると、
右自走車輪36は回転が停止するように抵抗を受ける。
このためピニオン56の回転力は左サイド歯車55のみ
に伝達されて左自走車輪36が回転し、吸込口体2は右
側にスムースに曲がることになる。
右自走車輪36は回転が停止するように抵抗を受ける。
このためピニオン56の回転力は左サイド歯車55のみ
に伝達されて左自走車輪36が回転し、吸込口体2は右
側にスムースに曲がることになる。
【0059】逆に吸込口体2を左に曲げようとすると、
前記とは逆にの自走車輪36は回転が停止するように抵
抗を受ける。このためピニオン57の回転力は右サイド
歯車54のみに伝達されて右自走車輪36が回転し、吸
込口体2は左側にスムースに曲がることになる。
前記とは逆にの自走車輪36は回転が停止するように抵
抗を受ける。このためピニオン57の回転力は右サイド
歯車54のみに伝達されて右自走車輪36が回転し、吸
込口体2は左側にスムースに曲がることになる。
【0060】掃除中壁際などの隅を掃除するときは、壁
によって吸込口体2をそれ以上前に移動させることがで
きない。そこで隅の吸塵をよくするため、前部に設けら
れた遮蔽板70を開けて吸気量を多くする。この遮蔽板
70を開けるには、吸込口体2の上面に設けられた押し
ボタン74を押すことによって、遮蔽板70のアーム7
1が回動して行われる。
によって吸込口体2をそれ以上前に移動させることがで
きない。そこで隅の吸塵をよくするため、前部に設けら
れた遮蔽板70を開けて吸気量を多くする。この遮蔽板
70を開けるには、吸込口体2の上面に設けられた押し
ボタン74を押すことによって、遮蔽板70のアーム7
1が回動して行われる。
【0061】前記押しボタン74を押すと、ラツチ75
aが押しボタン74のレバー74aで押され下方に移動
するとともに、ラッチ75aに設けられた溝75bに作
動棒76がスライドして、ラツチ75aの上部で作動棒
76が止まってラツチ75aがロックされる。このと
き、押しボタンのレバー74aは先端に設けた爪74b
とラツチ75aの爪75bとが嵌合して押しボタン74
もその位置でロックされる。このように押しボタン74
を下方に押すことによって押しボタン74と連動した前
記アーム71はアーム71の下に設けられたスプリング
73に逆らってアーム71は軸支点72を中心として回
動して下方に押し下げられる。アームの後端71aが下
がるとアーム71の前部に設けられた遮蔽板70は上が
ることになり、吸込口体2の吸塵開口部34の前部が開
口される。
aが押しボタン74のレバー74aで押され下方に移動
するとともに、ラッチ75aに設けられた溝75bに作
動棒76がスライドして、ラツチ75aの上部で作動棒
76が止まってラツチ75aがロックされる。このと
き、押しボタンのレバー74aは先端に設けた爪74b
とラツチ75aの爪75bとが嵌合して押しボタン74
もその位置でロックされる。このように押しボタン74
を下方に押すことによって押しボタン74と連動した前
記アーム71はアーム71の下に設けられたスプリング
73に逆らってアーム71は軸支点72を中心として回
動して下方に押し下げられる。アームの後端71aが下
がるとアーム71の前部に設けられた遮蔽板70は上が
ることになり、吸込口体2の吸塵開口部34の前部が開
口される。
【0062】前記の状態から前記吸塵開口部34の前部
開口を遮蔽板70によって閉じたいときは、再度押しボ
タン74を押すものである。再度押しボタン74を押す
と前記ラツチ75は上方に付勢されたスプリング77に
よって上方に移動する力が働き、そのため前記作動棒7
6は前回スライドした反対側の溝75cをスライドし作
動棒76は上方に移動する。これによってラッチ75の
ロックが解除され押しボタン74も一緒に押し上げられ
る。押しボタン74が押し上げられると今まで押しボタ
ン74によって押し下げられていたアーム71の後部が
スプリング73によって押し上げられる。すなわち、ア
ーム71の後部が押し上げられると前部の遮蔽板70は
下がり、この遮蔽板70によって吸塵開口部34の一部
が閉じられることになる。
開口を遮蔽板70によって閉じたいときは、再度押しボ
タン74を押すものである。再度押しボタン74を押す
と前記ラツチ75は上方に付勢されたスプリング77に
よって上方に移動する力が働き、そのため前記作動棒7
6は前回スライドした反対側の溝75cをスライドし作
動棒76は上方に移動する。これによってラッチ75の
ロックが解除され押しボタン74も一緒に押し上げられ
る。押しボタン74が押し上げられると今まで押しボタ
ン74によって押し下げられていたアーム71の後部が
スプリング73によって押し上げられる。すなわち、ア
ーム71の後部が押し上げられると前部の遮蔽板70は
下がり、この遮蔽板70によって吸塵開口部34の一部
が閉じられることになる。
【0063】掃除形態によっては、掃除機本体1の吸込
口体2では掃除できない場所がある。掃除機本体1はホ
ース3で吸込口体2と連結されているので、吸込口体2
に設けられたホース差込口82に接続された吸口パイプ
3aを抜き、この吸口パイプ3aに付属吸込具である隙
間用ノズル14などを接続してすると、隙間用ノズル1
4→ホース3→集塵袋5→集塵室8→電動送風機4→排
出口13との通風路が形成され、掃除面の塵埃が隙間用
ノズル14より塵埃が吸気と一緒に吸込まれ塵埃は集塵
袋5に捕集される。排気は電動送風機4を冷却しながら
排気口13より掃除機本体1外に排出される。よって、
吸込口体2で掃除ができない場所は付属の隙間用ノズル
14をホースに接続するだけで掃除をすることができる
(図13)。
口体2では掃除できない場所がある。掃除機本体1はホ
ース3で吸込口体2と連結されているので、吸込口体2
に設けられたホース差込口82に接続された吸口パイプ
3aを抜き、この吸口パイプ3aに付属吸込具である隙
間用ノズル14などを接続してすると、隙間用ノズル1
4→ホース3→集塵袋5→集塵室8→電動送風機4→排
出口13との通風路が形成され、掃除面の塵埃が隙間用
ノズル14より塵埃が吸気と一緒に吸込まれ塵埃は集塵
袋5に捕集される。排気は電動送風機4を冷却しながら
排気口13より掃除機本体1外に排出される。よって、
吸込口体2で掃除ができない場所は付属の隙間用ノズル
14をホースに接続するだけで掃除をすることができる
(図13)。
【0064】図14は本発明の第2実施例の吸込口体の
図4に相当する平面図である。この吸込口体82には、
前記自走車輪36、36の他に大車輪83、83が設け
られていて、また、前記自走車輪36、36は、車輪駆
動用電動機37の回転を遊星歯車45を用いた減速装置
44とベルト84によって減速伝達されていて、この左
右二つの自走車輪は36、36同一方向に同一回転数で
回転するものである。その他は、前記第一実施例で詳細
に説明した構造と同じであるのでここでは詳細な説明は
省略することにする。ただし、上記吸込口体82には第
一実施例で説明したような差動装置53を設けていない
ので、吸込口体82の左右のコーナリングの走行性につ
いては劣ることになる。
図4に相当する平面図である。この吸込口体82には、
前記自走車輪36、36の他に大車輪83、83が設け
られていて、また、前記自走車輪36、36は、車輪駆
動用電動機37の回転を遊星歯車45を用いた減速装置
44とベルト84によって減速伝達されていて、この左
右二つの自走車輪は36、36同一方向に同一回転数で
回転するものである。その他は、前記第一実施例で詳細
に説明した構造と同じであるのでここでは詳細な説明は
省略することにする。ただし、上記吸込口体82には第
一実施例で説明したような差動装置53を設けていない
ので、吸込口体82の左右のコーナリングの走行性につ
いては劣ることになる。
【0065】
【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
は以下に記載するような功かを奏する。請求項1による
と、減速装置に遊星歯車を用いることにより幅の広い減
速比を得ることができるので小型の車輪駆動用電動機を
用いることができる。そのため、減速装置自体が小型に
なるとともに吸い込み口体自体も小型軽量になって操作
性が向上する。
は以下に記載するような功かを奏する。請求項1による
と、減速装置に遊星歯車を用いることにより幅の広い減
速比を得ることができるので小型の車輪駆動用電動機を
用いることができる。そのため、減速装置自体が小型に
なるとともに吸い込み口体自体も小型軽量になって操作
性が向上する。
【0066】また、減速装置の回転力を走行車輪の車軸
に伝達する装置として差動装置を設けることによって、
吸い込み口体の左右のコーナリングがスムースに行え、
吸い込み口体の走行性がより向上する。
に伝達する装置として差動装置を設けることによって、
吸い込み口体の左右のコーナリングがスムースに行え、
吸い込み口体の走行性がより向上する。
【0067】請求項2によると、取手の位置は使用者と
掃除機本体との間に位置するように配設されているの
で、掃除終了後の収納状態でも取手は掃除機本体側に位
置するようになる。そのため本体より突出することがな
いので、収納時取手が邪魔になることもなく、また電気
掃除機の梱包時、梱包ケースの容積が小さくなり、梱包
単価が安くなる。
掃除機本体との間に位置するように配設されているの
で、掃除終了後の収納状態でも取手は掃除機本体側に位
置するようになる。そのため本体より突出することがな
いので、収納時取手が邪魔になることもなく、また電気
掃除機の梱包時、梱包ケースの容積が小さくなり、梱包
単価が安くなる。
【0068】削除
【0069】削除
【図1】本発明の電気掃除機側面の要部縦断面図であ
る。
る。
【図2】同じく、電気掃除機の前面図である。
【図3】同じく、電気掃除機の背面図である。
【図4】本発明の電気掃除機の吸込口体のみの構造を詳
細に説明する内部平面図である。
細に説明する内部平面図である。
【図5】同じく、吸込口体の裏面図である。
【図6】同じく、吸込口体の側面の要部縦断面図であ
る。
る。
【図7】遊星歯車を用いた減速装置の内部平面図であ
る。
る。
【図8】吸込口体に用いる自走車輪で、(a)は自走車
輪の正面図、(b)は自走車輪の側面図である。
輪の正面図、(b)は自走車輪の側面図である。
【図9】同じく、(a)は床面、たたみ上での掃除時に
おける自走車輪の状態を説明する側面図、(b)はじゅ
うたん上での掃除時における自走車輪の状態を説明する
側面図である。
おける自走車輪の状態を説明する側面図、(b)はじゅ
うたん上での掃除時における自走車輪の状態を説明する
側面図である。
【図10】(a)は本発明の遮蔽板の開閉機構を説明す
る分解斜視図、(b)は浮出ラッチ機構の要部断面図で
ある。
る分解斜視図、(b)は浮出ラッチ機構の要部断面図で
ある。
【図11】車輪駆動電動機の正反回転制御の要部構造図
である。
である。
【図12】同じく、車輪駆動用電動機の制御電気回路図
である。
である。
【図13】本発明の電気掃除機の他の実使用状態を示す
外観側面図である。
外観側面図である。
【図14】本発明の第2実施例を示す吸込口体の図4に
相当する内部平面図である。
相当する内部平面図である。
【図15】従来の電気掃除機の外観側面図である。
1 掃除機本体 2 吸込口体 3 ホース 4 電動送風機 16 ハンドル 34 吸塵開口部 36 自走車輪 37 車輪駆動用電動機 38 回転ブラシ 40 回転ブラシ駆動用電動機 44 減速装置 45 遊星歯車 50 かさ歯車A 51 自走車輪用車軸 52 かさ歯車B 53 差動装置 64 フラット面 65 凹凸面 66、67 マイクロスイッチ 68、69 突起 70 遮蔽板 71 アーム 74 押しボタン 75 ラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−23931(JP,A) 特開 昭63−230135(JP,A) 特開 平1−214327(JP,A) 実開 昭60−134448(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A47L 5/24 - 5/30 A47L 9/00 - 9/04
Claims (2)
- 【請求項1】 電動送風機と集塵室を内蔵し上部付近に
取手を具備したハンドルを設けた掃除機本体と、回転ブ
ラシと車輪とを具備し該回転ブラシと車輪を駆動する回
転ブラシ駆動用電動機と車輪駆動用電動機および前記両
電動機の回転を減速伝達する減速装置と伝達装置とを内
蔵し下面に吸塵開口を具備した吸込口体とを俯仰可能に
連結してなる電気掃除機において、前記車輪駆動用電動
機の減速装置に遊星歯車を用い、前記車輪を軸支してい
る車軸に差動装置を設け、前記車輪駆動用電動機の回転
を減速装置の遊星歯車、伝達装置のかさ歯車を介して差
動装置に伝達してなることを特徴とする電気掃除機。 - 【請求項2】 前記ハンドルの取手を前記掃除機本体の
前後いずれか一方に上下方向に伸縮自在に設けるととも
に、前記取手が掃除機本体上面真上側に位置するように
配設したことを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5020211A JP3029939B2 (ja) | 1992-06-29 | 1993-02-08 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4-170728 | 1992-06-29 | ||
JP17072892 | 1992-06-29 | ||
JP5020211A JP3029939B2 (ja) | 1992-06-29 | 1993-02-08 | 電気掃除機 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22061999A Division JP3312127B2 (ja) | 1992-06-29 | 1999-08-04 | 電気掃除機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0670865A JPH0670865A (ja) | 1994-03-15 |
JP3029939B2 true JP3029939B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=26357117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5020211A Expired - Fee Related JP3029939B2 (ja) | 1992-06-29 | 1993-02-08 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3029939B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4867944B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2012-02-01 | 豊田合成株式会社 | 歩行者保護装置 |
JP6556016B2 (ja) * | 2015-10-16 | 2019-08-07 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | 自律走行型掃除機 |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP5020211A patent/JP3029939B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0670865A (ja) | 1994-03-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |