JP3026712B2 - 画像検索方法及びその装置 - Google Patents

画像検索方法及びその装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、画像データベースの画
像を検索する画像検索方法及びその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、画像データベースから必要な画像
を検索する場合には、画像のタイトルや画像の種類等の
付属情報をキーワードを用いて検索を行う方法があっ
た。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、付属情
報による検索では、画像データベースの規模が大きくな
り、画像内容が複雑になると、格納されている画像すべ
てに体系的にキーワードを付与することは極めて困難
で、キーワードのみでは必要とする画像をうまく検索で
きないことが多い。
【0004】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、ユーザの意図に合った高精度の画像検索ができる画
像検索方法並びにその装置を提供することを目的とす
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の画像検索方法は、例えば以下の工程を備え
る。すなわち、複数の画像が記憶された画像データベー
スから所望の画像を検索する画像検索方法であって、前
記画像データベースに格納された画像の特徴量を記憶す
る記憶工程と、複数の例示画像を入力する入力工程と、
前記入力工程により入力された複数の例示画像の特徴量
を算出する算出工程と、前記算出工程により算出された
複数の例示画像の特徴量と前記記憶工程により記憶され
た各画像の特徴量との距離値を計算する距離値計算工程
と、前記距離値計算工程により計算された距離値に基づ
いて画像データベース内の画像を表示するよう制御する
表示制御工程とを備える。また、上記の目的を達成する
本発明の画像検索装置は例えば以下の構成を備える。す
なわち、複数の画像が記憶された画像データベースから
所望の画像を検索する画像検索装置であって、前記画像
データベースに格納された画像の特徴量を記憶する記憶
手段と、複数の例示画像を入力する入力手段と、前記入
力手段により入力された複数の例示画像の特徴量を算出
する算出手段と、前記算出手段により算出された複数の
例示画像の特徴量と前記記憶手段に記憶された各画像の
特徴量との距離値を計算する距離値計算手段と、前記距
離値計算手段により計算された距離値に基づいて画像デ
ータベース内の画像を表示するよう制御する表示制御手
段とを備える。
【作用】以上の構成を備えた画像検索方法及び装置によ
れば、複数の画像が記憶された画像データベースから所
望の画像を検索するにおいて、入力された複数の例示画
像の特徴量が算出され、算出された複数の例示画像の特
徴量と、記憶された各画像の特徴量との距離値が計算さ
れ、計算された距離値に基づいて画像データベース内の
画像を表示するよう制御される。
【0006】
【実施例】図1は、本発明の一実施例に係る画像検索装
置のブロック構成図を示す。
【0007】図1において、格納データ入力部1は、デ
ータベースに格納しておくべきデータを入力する、例え
ばスキャナである。また、特徴量計算部2は、入力され
た画像に対して種々の特徴量を抽出を行う、例えば、ソ
フトウエアプログラムであり、RAMに予め格納されて
いる。制御部6は、このソフトウエアプログラムを読み
出して実行することにより、入力された画像に対して種
々の特徴量を抽出を行う。
【0008】また、データ格納部3は入力したデータの
格納を行う、例えばハードデイスクである。また、検索
条件入力部4は、所望のデータを検索するための検索条
件を入力する、例えば、キーボードやマウスである。ま
た、候補決定部5は、検索条件入力部4から入力された
検索条件に基づき、データ格納部3に格納されている画
像から候補となる画像を選ぶソフトウエアプログラムで
あり、予めRAMに格納されている。表示部7は画像デ
ータや、入力コマンドや処理データ等の表示を行う、例
えばCRTデイスプレイである。最後に、制御部6は、
以上説明した各ブロック全体を制御する中央処理装置で
ある。
【0009】次に、各ブロックの機能の説明をさらに詳
細に行う。
【0010】格納データ入力部1は、画像データの入力
を行なう画像入力部11、例えばスキャナと、画像に付
属した情報、即ち、画像名,日付,その他必要な情報を
入力する付属情報入力部12を備える。
【0011】データ格納部3は、格納データ入力部1か
ら入力された画像データを格納する画像データ格納部3
1と、画像データ格納部31に格納された画像データに
対応づけて、その付属情報を格納する付属情報格納部3
2と、各画像データに対応して特徴量計算部2で計算さ
れた特徴量を格納する特徴量格納部33を備えるデータ
ベースである。
【0012】以上の構成で、画像データの検索をおこな
う。
【0013】候補決定部5は、RAM上に格納されたソ
フトウエアプログラムであり、付属情報による検索部と
特徴量による類似度を検索する類似度検索部52と検索
された複数の候補特徴量データを類似度の高いものから
ソーテイングする候補順位決定部53を備える。
【0014】図3は、まず、検索される画像データ群を
入力して、データ格納部3に格納されるまでの処理手順
をしめすフローチャートである。以下、各ステップごと
に説明する。
【0015】ステップS1では、これから入力する入力
画像に関連する付属情報、即ち、画像名,日付,その他
必要な情報等を、付属情報入力部12より入力する。
【0016】ステップS2では、ステップS1で入力し
た付属情報に対応する、画像データを、スキャナである
画像入力部11から入力する。
【0017】ステップS3では、特徴量計算部2は、ス
テップS2で入力した画像データから、画像の特徴を表
す複数個の特徴量を抽出する処理を行う。
【0018】ステップS4では、ステップS1で入力し
た付属情報を付属情報格納部32に格納する。ここで、
付属情報は、さらに、ステップS5で格納される画像デ
ータの格納場所の位置情報と、ステップS6で格納され
る特徴量データの格納場所の位置情報を含む。
【0019】ステップS5では、入力した画像データを
データ格納部3へ格納する。
【0020】ステップS6では、抽出された特徴量デー
タを、特徴量格納部33へ格納する。
【0021】これらの入力した画像に関するデータを関
連づけて格納する方法は、例えば、関係データベース等
のデータベースマネージメントシステムを用いることで
容易に行える。
【0022】次に、格納された画像データ群の中から、
検索する条件を入力し、検索する方法について、図4の
フローチャートを用いて説明する。
【0023】所要の画像を検索する方法として、大きく
3つの方法を備える。まず第1に、付属情報による検索
方法で、ステップS11からの一連のステップで処理さ
れる。
【0024】また、第2の方法は、例示画像から類似の
画像を求める検索方法で、ステップS12からの一連の
ステップで処理される。
【0025】さらに、第3の方法は、第1と第2の検索
方法を組み合わせる方法である。
【0026】まず、第1の方法について説明する。
【0027】第1の方法である付属情報による検索で
は、画像ついて予め分かっている付属情報、例えば、画
像名、カラー/モノクロ、登録された日付、画像の種類
等の情報を、検索付属条件入力部43から入力して、付
属情報格納部33に格納されている付属データから適合
する付属データを検索する方法である。尚、付属情報に
よる検索は、関係データベース操作言語SQL等を用い
て容易に実行することができる。
【0028】次に、第2の方法について説明する。
【0029】第2の方法である例示画像による検索で
は、ユーザが複数枚の例示画像を例示画像入力部41か
ら入力して、これらの例示画像に似ている画像を検索す
る。
【0030】ここで、これらの例示画像として、データ
ベース中にすでに格納されている画像データを用いても
良い。この場合、使用した格納されている画像データと
は完全に適合するので、これが第1の候補として選択さ
れる。そして、第2の候補以降が残りのデータベースか
ら、似ている順に選択される。
【0031】図2は、一枚の例示画像からデータベース
を検索する方法を説明するための概念図であり、図5
は、その処理手順を説明するフローチャートである。
【0032】まずステップS30では、例示画像入力部
41から入力した例示画像20から複数の特徴量の計算
を、特徴量計算部2を用いて行う。例えば、図2の例示
画像20の特徴量計算2を行い、その特徴量であるP0
が得られる。
【0033】ステップS31では、データベースの特徴
量データ33を1つデイスクから作業用RAM8に読み
出す。例えば、図2で、データベースの特徴量格納部3
3からP1の特徴量を読み出す。尚、ここでは、一時に
1つの特徴量データを読み出し手いるが、作業用RAM
の容量が大きければ、一時に複数の特徴量データを読み
だしてもよいことは言うまでもない。
【0034】ステップS32では、図2に示すように、
作業用RAM8に格納されたデータベースの特徴量と入
力した例示画像の特徴量との距離計算を行う。その距離
値が小さい方がよく似ていると判断する。この処理は類
似度計算部52で行う。
【0035】ステップS33では、データベースに格納
されている全ての特徴量データに関して、読み出して検
索が終了したかチェックする。まだ、終了していなけれ
ば、次の検索データに関して距離計算を繰り返すため
に、ステップS31に戻る。また、終了した場合はステ
ップS34へ進む。
【0036】ステップS34では、距離値が所定の閾値
より小さいデータベースの特徴量データを、距離値が小
さい順にソーテイングを行う。図2の検索結果21はそ
のソーテイング結果の一例を示す。この処理は、候補順
位決定部53が行う。以上、例示画像が1枚での特徴量
による検索方法について説明したが、例示画像を2枚以
上用いる場合でも、同様に、それぞれの例示画像に対し
て距離計算を行い、求めた各距離値の平均値を最終的な
距離値とし、これをもとにソーテイングを行い、候補順
位を決定する。また、最終的な候補順位の求め方の他の
例として、各例示画像に対する距離値に、ユーザが重み
値を指定して、距離値を計算する方法や、各例示画像に
対して、それぞれの候補順位を決め、各候補順位の関
係、例えば、同じ候補の順位の和から最終的な候補順位
を求める方法などがある。このように複数枚の例示画像
を用いることにより、検索時に用いる情報を増やすこと
ができ、よりユーザの意図にあった画像の検索を行うこ
とが可能となる。
【0037】尚、使用する特徴量の選択は、ユーザが予
めキーボード等から入力することにより指定できる。特
徴量の指定を行わない場合は、あらかじめ決めておいた
特徴量を用い距離計算を行う。
【0038】本実施例では類似度をそれぞれの特徴量間
の距離計算を行うことにより求めている。
【0039】次に、図4のフローチャートを用いて、本
実施例全体の検索処理について説明する。
【0040】ステップS10では、検索条件入力部4で
あるキーボードから、以下の3つの方法のうちの1つを
選択する。
【0041】1 付属情報を検索キーとして画像検索を
行う。
【0042】2 特徴量を検索キーとして画像検索を行
う。
【0043】3 付属情報と特徴量の両方を検索キーと
して画像検索を行う。
【0044】ステップS11以下では、付属情報を検索
キーとして画像検索の処理を行う。
【0045】まず、ステップS11では、検索付属情報
入力部43から入力した付属情報と、データベースの付
属情報格納部32に格納されている付属情報とマッチン
グ処理を行い、適合する付属情報を持つ画像を検索す
る。
【0046】ステップS14では、適合する付属情報を
持つ画像があったかどうかをチェックする。
【0047】ステップS12以下では、特徴量を検索キ
ーとして画像検索の処理を行う。
【0048】まず、ステップS12では、既に、図5を
用いて説明した、特徴量による画像検索のフローに従っ
た処理を行う。そして、候補画像の特徴量に関して、類
似度の高い順にソーテイングを行う。
【0049】ステップS15では、類似度が所定の閾値
より大きいかどうかをチェックする。そして、類似度が
所定の閾値より小さければ、ステップS20へ進む。大
きければ、候補画像と判断して、ステップS19へ進
む。
【0050】ステップS13以下では、付属情報と特徴
量の両方を検索キーとして画像検索の処理を行う。
【0051】まず、ステップS13では、既にステップ
S11で説明した付属情報による検索を行う。
【0052】ステップS16では、適合する付属情報が
あったかどうかをチェックする。
【0053】ステップS17では、付属情報をキーとし
て検索された画像のみに関して、今度はその特徴量で検
索を行う。この処理は既に、図5で説明した処理と等価
の処理を行い、さらに、特徴量で検索された画像候補の
ソーテイングを、類似度の高い順に行う。
【0054】ステップS18では、類似度が所定の閾値
より大きいかどうかをチェックする。そして、類似度が
所定の閾値より小さければ、ステップS20へ進む。大
きければ、候補画像と判断して、ステップS19へ進
む。
【0055】ステップS19では、検索された候補画像
を表示部7の画面に表示し処理を終了する。
【0056】ステップS20では、検索結果、該当画像
がなかった旨の情報を表示部7に表示する。
【0057】このように、例示画像と付属情報の組み合
せによる検索を行うことで、例示画像による類似検索に
予め分かっている付属情報を加えて用いることができ、
よりユーザの意図にあった検索を行うことができる。
【0058】尚、複数枚の例示画像を用いて類似検索を
行う別の方法として、それぞれの例示画像ごとに類似度
計算に用いる特徴量を特徴量選択部42で別々に指定す
ることにより、類似検索を行なうこともできる。例え
ば、例示画像Xに対しては、特徴量aとbを、例示画像
Yに対しては、特徴量cとdとeを用いて類似度の計算
を行い、類似検索を行う。
【0059】この方法により、各例示画像の重要な特徴
を各々指定できることで、全体の検索の精度をさらに上
げることができる。
【0060】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、1つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。
【0061】以上説明したように、本実施例によれば以
下のような効果が得られる。即ち、画像データベースよ
り所望の画像の検索において、複数の例示画像と付属情
報とから、類似する画像を検索することにより、検索精
度が向上し、効率的な類似検索を実現できる。また、画
像の検索キーとして、付属情報単独、特徴量単独、ある
いは、付属情報と特徴量の組み合わせを選択することが
でき、ユーザの意図にあった柔軟な画像検索を行うこと
ができる。
【0062】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ユ
ーザの意図に合った高精度の画像検索を行うことができ
る。
【0063】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である検索装置のブロック構
成図である。
【図2】例示画像による検索の概念を説明する図であ
る。
【図3】付属情報による検索の処理を説明するフローチ
ャートである。
【図4】本実施例の検索処理を説明するフローチャート
である。
【図5】特徴量による検索の処理を説明するフローチャ
ートである。
【符号の説明】
1 格納データ入力部 2 特徴量計算部 3 データ格納部 4 検索条件入力部 5 候補決定部 6 制御部 7 表示部 8 作業用RAM 11 画像入力部 12 付属情報入力部 31 画像データ格納部 32 付属情報格納部 33 特徴量格納部 41 例示画入力部 42 特徴量選択部 43 検索付属情報入力部 51 付属情報による検索部 52 類似度計算部 53 候補順位決定部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−73625(JP,A) 特開 昭63−4334(JP,A) 特開 昭63−226769(JP,A) 特開 平4−60770(JP,A) 特開 平5−6437(JP,A) 加藤,下垣「マルチメディア商標・意 匠データベース」電子情報通信学会技術 研究報告(PRU88−9),Vol. 88,No.24,1988,p.31−38(昭63 −5−20) 田辺,大谷,岸本「主観評価に基づく 形状類似尺度を用いた類似画像検索法」 NTT R&D,Vol.39,No. 5,1990,p.697−708 田辺,大谷,石井「多次元心理空間を 用いる類似画像検索法」電子情報通信学 会論文誌,Vol.J75−D−▲II ▼,No.11,pp.1856−1865,1992 栗田,外3名「印象語による絵画デー タベースの検索」情報処理学会論文誌, Vol.33,No.11,1992,p.1373 −1383 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 17/30 G06T 1/00 JICSTファイル(JOIS)

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の画像が記憶された画像データベー
    スから所望の画像を検索する画像検索方法であって、 前記画像データベースに格納された画像の特徴量を記憶
    する記憶工程と、 複数の例示画像を入力する入力工程と、 前記入力工程により入力された複数の例示画像の特徴量
    を算出する算出工程と、 前記算出工程により算出された複数の例示画像の特徴量
    と前記記憶工程により記憶された各画像の特徴量との距
    離値を計算する距離値計算工程と、 前記距離値計算工程により計算された距離値に基づいて
    画像データベース内の画像を表示するよう制御する表示
    制御工程とを備えることを特徴とする画像検索方法。
  2. 【請求項2】 前記表示制御工程は、距離値の小さい画
    像から順に表示するよう制御することを特徴とする請求
    項1に記載の画像検索方法。
  3. 【請求項3】 前記距離値計算工程は、前記画像データ
    ベース内の1つの画像と前記入力工程により入力された
    各例示画像との距離値を求め、各距離値の平均値を距離
    値とすることを特徴とする請求項1に記載の画像検索方
    法。
  4. 【請求項4】 複数の画像が記憶された画像データベー
    スから所望の画像を検索する画像検索装置であって、 前記画像データベースに格納された画像の特徴量を記憶
    する記憶手段と、 複数の例示画像を入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された複数の例示画像の特徴量
    を算出する算出手段と、 前記算出手段により算出された複数の例示画像の特徴量
    と前記記憶手段に記憶された各画像の特徴量との距離値
    を計算する距離値計算手段と、 前記距離値計算手段により計算された距離値に基づいて
    画像データベース内の画像を表示するよう制御する表示
    制御手段とを備えることを特徴とする画像検索装置。
  5. 【請求項5】 前記表示制御手段は、距離値の小さい画
    像から順に表示するよう制御することを特徴とする請求
    項4に記載の画像検索装置。
  6. 【請求項6】 前記距離値計算手段は、前記画像データ
    ベース内の1つの画像と前記入力手段により入力された
    各例示画像との距離値を求め、各距離値の平均値を距離
    値とすることを特徴とする請求項4に記載の画像検索装
    置。
JP5309135A 1993-12-09 1993-12-09 画像検索方法及びその装置 Expired - Fee Related JP3026712B2 (ja)

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US08/351,229 US5644765A (en) 1993-12-09 1994-11-30 Image retrieving method and apparatus that calculates characteristic amounts of data correlated with and identifying an image
DE69434364T DE69434364T2 (de) 1993-12-09 1994-11-30 Bildabrufverfahren und-vorrichtung

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