JP3026163B2

JP3026163B2 - 刺繍ミシン

Info

Publication number: JP3026163B2
Application number: JP8196383A
Authority: JP
Inventors: 修木戸
Original assignee: 株式会社コムズ
Priority date: 1996-05-22
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 2000-03-27
Anticipated expiration: 2016-07-25
Also published as: JPH1033858A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍枠上に載置さ
れた加工布に刺繍を施す刺繍ミシンに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、スキャナを用いてメモリ内に
インプットされた刺繍データに基づいて刺繍を行う刺繍
ミシン或いは刺繍データ作成装置が特開平５−９８５７
号公報、特開平６−３９１６３号公報、特開平５−１９
５号公報等により知られている。これら従来の刺繍ミシ
ンによれば、刺繍模様となる絵柄データは、デジタイザ
等の刺繍データ作成装置を使用して予めフロッピーデス
クに入力されるようになっており、このフロッピーを刺
繍ミシンのＦＤＤ（フロッピードライブデスク）に差し
込み、刺繍ミシンがフロッピー内のデータを読み込むこ
とにより、刺繍手段において様々な模様の刺繍が行われ
るというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この刺繍デー
タ作成装置は高価であるばかりでなく、この装置に使用
する刺繍データの作成には時間がかかった。また、絵柄
データがフロッピーデスク上に存在していても、加工布
の目的とする刺繍箇所に一致させて刺繍することは、あ
る程度の経験と勘が必要となり、往々にして刺繍はでき
ても必ずしも目的とする刺繍箇所に適合しないことがあ
った。そこで、本願発明は、刺繍データを作成しなくて
も容易に絵柄を刺繍部に指示することができ、且つ絵柄
データの位置座標の取込み及び絵柄位置の確定を容易に
行える刺繍ミシンの提供を本願発明の第１の課題とす
る。

【０００４】また、従来、刺繍ミシンにおいて刺繍手段
及びスキャナは比較的重量が大きく、また構造も複雑で
トラブルが生じやすいという問題があった。そこで、上
記第１課題に加えて、これらの刺繍ミシンの基本的な部
分をベット部に対して固定することによりトラブル発生
を少なくし、併せて刺繍手段及びスキャナの操作性の向
上と作動のための消費エネルギの抑制を本願発明の第２
の課題とする。更に、従来コンピュータに既に絵柄デー
タがインプットされており、且つ該絵柄を重ね合わせて
刺繍枠に保持させた加工布に縁取り刺繍をする場合に、
刺繍手段に対する絵柄の位置の特定が難しく、縁取り刺
繍にもかかわらず絵柄の縁に一致しない場合があった。
そこで、上記第１又は２の課題に加えて、縁取り刺繍の
場合における刺繍位置の設定を経験や勘に頼ることなく
システム的に行い、縁取り刺繍の品質の向上と縁取り作
業の効率化を図ることを本願発明の第３の課題とする。

【０００５】更に、刺繍枠が特定の形状をしていること
を利用して、この刺繍枠を刺繍座標として活用すること
により、スキャナとの併用により刺繍ミシンにおける刺
繍位置の特定を簡略且つ確実化することを本願発明の第
４の課題とする。更に、上記課題に加えて、スキャナに
より読み取られた絵柄データ或いはその位置データを部
分的或いは全部を修正可能とすることにより、変化の多
い刺繍を実現させることを本願発明の第５の課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における請求項１記載の刺繍ミシンは、絵柄
データによりコンピュータ制御で刺繍可能な刺繍手段を
設けた刺繍ミシンにおいて、前記絵柄データを読み込む
スキャナ読取り部の読取位置を、刺繍ミシンに設けた刺
繍枠の位置に対して特定し、該刺繍枠に対して、相対的
に上記刺繍手段及び上記スキャナ読取り部をそれぞれ移
動可能な構造とすることを特徴とする。本発明における
請求項２記載の刺繍ミシンは、請求項１記載の手段に加
えて、刺繍手段及びスキャナ読取り部をミシンのベット
部に固定し、刺繍手段及びスキャナ読取り部に対して刺
繍枠を移動させることを特徴とする。本発明における請
求項３記載の刺繍ミシンは、請求項１又は２記載の手段
に加えて、コンピュータのメモリに予め絵柄データを保
持させ、上記スキャナ読取り部に加工布上の絵柄位置を
読み取らせ、読み取らせた位置情報により絵柄の縁取り
刺繍を行わせることを特徴とする。

【０００７】本発明における請求項４記載の刺繍ミシン
は、絵柄データによりコンピュータ制御で刺繍可能な刺
繍手段を設けた刺繍ミシンにおいて、刺繍枠の位置デー
タをミシンの駆動座標軸とし、刺繍枠に対する絵柄位置
をスキャナで読み取らせ、該読取データによりミシンを
駆動させ絵柄の縁取り刺繍を行わせることを特徴とす
る。本発明における請求項５記載の刺繍ミシンは、請求
項１〜４記載のいずれかの手段に加えて、スキャナによ
り入力された絵柄データ又は位置データをコンピュータ
制御により修正可能とすることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施例につ
いて説明する。本発明の第１実施例について図１、２を
用いて説明する。本実施例は、メモリ内にインプットさ
れた絵柄データを用いて自動的に刺繍が可能なコンピュ
ータ制御の刺繍ミシンであり、前記絵柄データを読み込
むスキャナ読取り部１４の読取位置を刺繍ミシンに設け
た刺繍枠１２の位置に対して特定して設定したものであ
る。即ち、特に図２に示されるように、平坦な直方体形
状からなりベット部１の上面の一側上方に鉛直状態で支
柱２が立設され、該支柱２の上端には水平方向にアーム
３が設けられ、更にアーム３の他端部の頭部には刺繍手
段５が設けられ、該刺繍手段５には針５ａが下垂されて
いる。以上の支柱２、アーム３、刺繍手段５及び針５ａ
の構成は従来の刺繍ミシンと変わるところはない。

【０００９】上記支柱２は上下に分割されており、その
中間部にはアーム３の上下高さ調節部４が配置されてお
り、支柱２の上部にアーム３を介して設けられている刺
繍手段５の上下位置が調節自在に形成されている。この
構成は刺繍枠１２に対して刺繍手段５の距離を適宜調整
することが可能である。上記ベット部１の上面には、Ｘ
軸方向に水平移動が可能な左右移動枠６が設けられ、更
に左右移動枠６上にはＹ軸方向に水平移動が可能な前後
移動枠９が設けられている。左右移動枠６の下部にはコ
ンピュータ制御で回転駆動・停止される左右移動ローラ
１０、１０・・が軸支され、左右移動案内レール１１、
１１上を走行するように配置されている。

【００１０】一方、前後移動枠９の下部にはコンピュー
タ制御で回転駆動・停止される前後移動ローラ７、７・
・が軸支され、左右移動枠６の上部に配置された前後移
動案内レール８、８上を走行するように配置されてい
る。前後移動枠９は刺繍盤を構成しており、その上部の
定位置に刺繍枠１２が適宜取付手段（図示せず）により
着脱自在に取り付けられる。そして、刺繍枠１２には公
知の手段により加工布１３が装着される。したがって、
刺繍盤を構成する前後移動枠９は、ベット部１に対して
水平面内のＸＹ軸方向に移動自在であり、換言すれば刺
繍手段５に対して水平方向にＸＹ軸方向に移動自在であ
り、刺繍枠１２に取り付けられた加工布１３はコンピュ
ータ制御による縦横の二次元的な移動により一定位置で
作動する刺繍手段５により刺繍が行われる。

【００１１】なお、左右移動枠６及び前後移動枠９は、
図面において上下幅が大きく描かれているが、これらの
枠６、９は刺繍枠１２を左右前後に移動させるものであ
り、且つ、縫製は刺繍手段５の針５ａとベット部１によ
り行われることから、実際は上下幅は小さいものであ
る。また、左右移動枠６及び前後移動枠９の水平移動
は、上記実施例ではレール及びローラを用いたが、両者
を凹凸条の摺動体にするなど他の手段を採用しても良
い。これらの点は他の実施例でも同様である。ベット部
１又は左右移動枠６にはスキャナ本体（図示せず）が設
けられており、該スキャナ本体にはスキャナ読取り部１
４を取り付けるスキャナ取付部１５が立設され、このス
キャナ取付部１５の上端にスキャナ読取り部１４が刺繍
枠１２を横断する形で配置される。

【００１２】スキャナ取付部１５の位置をベット部１の
手前中央部に設け、これを第２のスキャナ取付部１５ａ
としても良く、また、両スキャナ取付部１５、１５ａに
選択的に取り付けても良い。スキャナ読取り部１４を、
ベット部１右辺中央部に、取付部１５を介して取り付け
られている場合には、左右移動枠６をＸ軸方向右端に配
置させた状態で前後移動枠９を矢印のように前後に移動
させることによりスキャンさせ読みとらせることにな
る。また、スキャナ読取り部１４を第２スキャナの取付
部１５ａに取り付けた場合には、前後移動枠９を図１に
示すようにＹ軸方向手前側に位置させ、左右移動枠６を
矢印のように左側に移動させることにより、スキャンさ
せ読みとらせることになる。

【００１３】本実施例により、縁取り刺繍を行うとき
は、先ず、コンピュータのメモリにスキャナ等により刺
繍すべきワッペン、マーク等の絵柄を入力し、該絵柄と
同一の絵柄を加工布１３上に熱圧着又はのり付けをして
刺繍枠１２で固定した後、刺繍枠１２を前後移動枠９上
に装着する。そしてスキャナ読取り部１４により絵柄位
置を特定し、その情報に基づいて刺繍手段５を作動させ
る。本実施例の基本思想は、縫製位置の特定とスキャナ
による読み取り位置の特定とを共通させる点にある。換
言すれば、図５に模式的に示すように刺繍手段５による
刺繍位置座標とスキャナ読取り部１４による読取り位置
座標とが単一座標となっている点にある。

【００１４】具体的に述べれば、刺繍枠１２自体が刺繍
ミシンの縫製座標を構成するように設定させる。この場
合には、刺繍枠１２に対する絵柄の位置をスキャナで特
定すれば良く、刺繍枠１２を刺繍ミシンの前後移動枠９
上に装着する以前に、スキャナにより刺繍枠１２に対す
る絵柄の位置特定を行っても良い。この場合には刺繍枠
１２が刺繍ミシンの刺繍位置特定のための座標軸機能を
有することになる。したがって、スキャナによる刺繍枠
１２に対する読取り位置座標が、即、刺繍の刺繍位置座
標となる。この手段は特に縁取り刺繍においては最適で
ある。上記刺繍枠１２を大きさ、形状等に応じて複数準
備し、これらの各刺繍枠１２の形状を予めコンピュータ
の刺繍ソフトに登録しておき、各刺繍枠１２を位置デー
タのポイント設定用の座標軸としてもよい。いずれにし
ても刺繍すべき絵柄の位置設定がスキャナにより自動的
にできるから、刺繍ミシンによる刺繍作業を効率よくお
こなうことができ、且つ高品質の製品を得ることができ
る。

【００１５】本発明に係る第２実施例を図３、４を用い
て説明する。第２実施例の刺繍ミシンは、第１実施例同
様、メモリ内に入力されている絵柄データを用いて刺繍
ができるコンピュータ制御の刺繍ミシンであり、前記絵
柄データを読み込むスキャナ読取り部１４の読取り位置
を刺繍ミシンに設けた刺繍枠１２の位置に対して特定す
る。即ち、特に図４に記載のように、平坦な直方体形状
からなる固定状態の基台１８の上面の一側（手前側）に
上方への支持柱１６が立設され、該支持柱１６の上端に
は刺繍枠載置台１７が水平状態で配置されている。刺繍
枠載置台１７の上部には刺繍枠１２が適宜取付手段（図
示せず）により着脱自在に取り付けられる。そして、刺
繍枠１２には公知の手段により加工布１３が装着され
る。

【００１６】一方、刺繍手段５及びスキャナ読取り部１
４が取り付けられている支柱２を刺繍枠１２に対して二
次元的に移動させる。このため、上記ベット部１の上面
には、Ｙ軸方向に水平移動が可能な前後移動枠９が設け
られ、更に前後移動枠９上にはＸ軸方向に水平移動が可
能なベット部１が設けられている。前後移動枠９の下部
にはコンピュータに制御されて回転駆動・停止される左
右移動ローラ１０、１０・・が軸支され、前後移動案内
レール８上を走行するように配置されている。一方、ベ
ット部１の下部にはコンピュータに制御されて回転駆動
・停止される左右移動ローラ１０、１０・・が軸支さ
れ、左右移動案内レール１１、１１上を走行するように
配置されている。

【００１７】ベット部１の上部後方には支柱２を介して
水平方向にアーム３が設けられ、更にアーム３の他端部
には刺繍手段５が設けられ、刺繍手段５には針５ａが下
垂して形成されている。以上の支柱２、アーム３、刺繍
手段５及び針５ａの構成は従来の刺繍ミシンと変わると
ころはない。上記支柱２は第１実施例と同様に上下に分
割されており、その中間部にはアーム３の上下高さ調節
部４が配置されており、支柱２の上部にアーム３を介し
て設けられている刺繍手段５の上下位置が調節自在に形
成されている。したがって、刺繍手段５を保持するベッ
ト部１はＸＹ軸方向に移動自在であり、換言すれば刺繍
枠１２に対して水平方向にＸＹ軸方向に移動自在であ
り、針５ａはコンピュータ制御により二次元的に移動す
る。

【００１８】刺繍手段５を保持している支柱２又はこれ
と一体のベット部１にはスキャナ本体（図示せず）が設
けられており、該スキャナ本体にはスキャナ読取り部１
４が支柱２に取り付けられ、読取り部１４が刺繍枠１２
を横断する形で取り付けられる。スキャナ読取り部１４
は必ずしも支柱２に取り付ける必要はなく、ベット部１
或いは前後移動枠９に着脱自在に取り付けても良い。こ
の第２実施例の作用は基本的には第１実施例と変わると
ころはない。ただ、刺繍枠１２は移動させないことか
ら、刺繍ミシンの刺繍枠１２に加工布１３を保持させた
とき、加工布１３が大きい場合あるいは重量が大きく刺
繍時に加工布１３を刺繍枠１２と共に移動させることが
困難な場合に都合が良く、刺繍時においては加工布１３
を移動させずにすむから、刺繍作業の効率化を図ること
ができる。

【００１９】本発明に係る第３実施例を図６、７を用い
て説明する。第３実施例の刺繍ミシンは、基本的には第
１実施例と同じであり、第１実施例を示す図１、２に付
した符号と同一符号を付した部材は同一構成・同一機能
を有するものである。第３実施例が第１実施例と相違す
る点は、前後移動枠９を方形状の枠でなく図６に示すよ
うに長尺体としたものであり、その中央部に長さ方向に
沿って左右移動案内レール１１を設けた点にある。また
左右移動枠６も、図６に示すように長尺体とし、中途部
でベット部１側に近接すべく折曲させたもので、その近
接した部分に刺繍枠１２を載置させるものである。本第
３実施例によれば第１実施例の作用効果に加えて、ベッ
ト部１に刺繍枠１２を近接させることができるから全体
の設計が容易になり、刺繍手段５による縫製作用が容易
に行われることになる。

【００２０】本発明に係る第４実施例を図８、９を用い
て説明する。第４実施例の刺繍ミシンは、基本的には第
２実施例と同様であり、第２実施例を示す図３、４に付
した符号と同一符号を付した部材は同一構成・同一機能
を有するものである。第４実施例の特徴は第３実施例と
同様にベット部１及び刺繍手段５側を水平移動させるも
のでその移動手段を簡略化したものである。即ち、前後
移動枠９を図８に示すように左右に長い長尺体とし、そ
の長さ方向に沿って一本の左右移動案内レール１１を設
け、該左右移動案内レール１１に沿って案内される左右
に移動するベット部１を設ける。該ベット部１も前後に
長い長尺体で形成し全体として構成を簡略化したもので
ある。第４実施例の作用効果は基本的には第２実施例と
同様であるが、重量の大きいベット部１及びアーム３の
移動を一層軽快にする効果がある。

【００２１】第５実施例は、図示していないが刺繍ミシ
ン本体と位置データ読取装置とを分離させて、且つ、該
読取装置内のデータベースに刺繍ミシン側の刺繍枠位置
または縫製位置を予め設定しておく。この位置を基準と
して絵柄データの位置を上記データベースに読取るよう
にしたものである。このような実施例により刺繍ミシン
による縫製場所と絵柄データの位置データ読取場所とが
遠く離れていても、刺繍ミシン本体を用いた縫製位置を
正確に特定することができる。更に、上記第１〜５実施
例の変形例として、スキャナにより読み取られた絵柄デ
ータ或いはその位置データを部分的或いは全面的に修正
可能とすることにより変化の多い刺繍を実現することが
できる。なお、スキャナ読取り部１４は、そのスキャナ
取付部１５に対して９０°折り曲げできるか、あるいは
取り外し自在とすることにより、刺繍作業の邪魔になら
ないように構成させることが可能である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、下記の効果を奏する。１．請求項１記載の発明によれば、刺繍データを作成し
なくてもスキャナで読み取った情報により容易に刺繍絵
柄を刺繍ミシンに指示することができる。また、絵柄デ
ータの位置座標の取込み及び絵柄位置の確定を容易化す
ることができる。更に、位置座標の取込みを変更させる
ことにより刺繍の行程を短縮することも簡単にできる。２．請求項２記載の発明によれば、上記の効果に加え
て、これらの刺繍ミシンの基本的な部分、即ち刺繍手段
及びスキャナをベット部に対して固定することにより、
刺繍ミシンのトラブル発生を減少させ、併せて、刺繍手
段及びスキャナの操作性の向上と作動のためのエネルギ
の消費を抑制することができる。また、移動手段の共用
により構成を簡略化でき、併せて刺繍位置を確定する。

【００２３】３．請求項３記載の発明によれば、上記第
１，２項の効果に加えて、縁取り刺繍の場合における刺
繍位置の設定を経験や勘に頼ることなくシステム的に行
い、縁取り刺繍の品質の向上と縁取り作業の効率化を図
ることができる。４．請求項４記載の発明によれば、刺繍枠が特定の形状
をしていることを利用して、この刺繍枠を刺繍座標とし
て活用することにより、スキャナとの併用で刺繍ミシン
における刺繍位置の特定を簡略化且つ確実化することが
できる。５．請求項５記載の発明によれば、上記第１〜４項のい
ずれかの効果に加えて、刺繍する絵柄或いはその位置を
微妙に変化させることができ、付加価値の高い刺繍が実
現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の概略平面図。

【図２】同実施例の概略側面説明図。

【図３】本発明に係る第２実施例の概略平面図。

【図４】同実施例の概略側面説明図。

【図５】本発明の基本説明図。

【図６】本発明に係る第３実施例の概略平面図。

【図７】同実施例の概略側面説明図。

【図８】本発明に係る第４実施例の概略平面図。

【図９】同実施例の概略側面説明図。

【符号の説明】

１・・・ベット部２・・・支柱３・・・アーム４・・・高さ調節部５・・・刺繍手段５ａ・・・針６・・・左右（Ｘ軸）移動枠７・・・前後移動ローラ８・・・前後移動案内レール９・・・前後（Ｙ軸）移動枠１０・・・左右移動ローラ１１・・・左右移動案内レール１２・・・刺繍枠１３・・・加工布１４・・・スキャナ読取り部１５・・・スキャナ取付部１５ａ・・・第２（スキャナ）取付部１６・・・支持柱１７・・・刺繍枠載置台１８・・・基台

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】絵柄データによりコンピュータ制御で刺繍
可能な刺繍手段を設けた刺繍ミシンにおいて、前記絵柄
データを読み込むスキャナ読取り部の読取位置を、刺繍
ミシンに設けた刺繍枠の位置に対して特定し、該刺繍枠
に対して、相対的に上記刺繍手段及び上記スキャナ読取
り部をそれぞれ移動可能な構造とすることを特徴とする
刺繍ミシン。
【請求項２】刺繍手段及びスキャナ読取り部をミシンの
ベット部に固定し、刺繍手段及びスキャナ読取り部に対
して刺繍枠を移動させることを特徴とする請求項１記載
の刺繍ミシン。
【請求項３】コンピュータのメモリに予め絵柄データを
保持させ、上記スキャナ読取り部に加工布上の絵柄位置
を読み取らせ、読み取らせた位置情報により絵柄の縁取
り刺繍を行わせることを特徴とする請求項１又は２記載
の刺繍ミシン。
【請求項４】絵柄データによりコンピュータ制御で刺繍
可能な刺繍手段を設けた刺繍ミシンにおいて、刺繍枠の
位置データをミシンの駆動座標軸とし、刺繍枠に対する
絵柄位置をスキャナで読み取らせ、該読取データにより
ミシンを駆動させ絵柄の縁取り刺繍を行わせることを特
徴とする刺繍ミシン。
【請求項５】スキャナにより入力された絵柄データ又は
位置データをコンピュータ制御により修正可能とするこ
とを特徴とする請求項１〜４記載のいずれか１つの刺繍
ミシン。