JP3023884U - ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、容器を揺れやふらつきを生ず
ることなく安定した状態で装填できるローディング装置
を提供する。 【解決手段】 例えばアンプルやバイアルなどのように
頸部と胴部を有する容器４を凍結乾燥処理２などに装填
させるものであって、容器４を搬送するコンベア３を挟
んで凍結乾燥処理２と対向して配置されたコンベア３上
方を横断自在な装填部材１０を備え、装填部材１０の前
面に容器４の頸部を懸吊する懸吊爪３０と容器４の胴部
を吸着するための吸引口３２が設けられたローディング
装置１において、吸引口３２に容器４の胴部と吸引口３
２との吸着性を向上させるためにバキュームパッド３４
が装着されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、コンベアで搬送される容器をコンベア上から所望の処理装置内に装 填（ローディング）させるローディング装置に関する。本考案のローディング装 置は、特に凍結乾燥機にアンプルやバイアル等の容器を装填する手段として好適 である。

【０００２】

【従来の技術】

水溶液その他の含水物をアンプルやバイアル等の容器に充填し、その容器を凍 結乾燥機に装填して水溶液等を凍結させ、水蒸気圧以下の減圧雰囲気で水を昇華 させて乾燥させる凍結乾燥が一般に行われている。この凍結乾燥は例えば、水溶 液として放置することが不安定な物質の乾燥保存や動植物組織の乾燥保存などに 広く利用されている。そして従来、凍結乾燥を行うための装置として、例えば特 開昭６０−１１７０７５号などが開示されている。以上のような凍結乾燥機は、 コンベアによって一列に並んで搬送されてきたアンプルやバイアル等の容器を、 装填部材で押し出することにより渡り板の上を滑らせながら通過させて凍結乾燥 機内のトレーに装填する構成のローディング装置を備えているのが一般的である 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、凍結乾燥機内に容器を装填するに際しては、容器がなるべく揺れや ふらつきを生ずることなく安定した状態で装填されることが好ましい。装填中に 容器に揺れやふらつきを生ずると、容器の内壁に内溶液が付着して製品の仕上り が見苦しくなる。また、装填中に容器が転倒すれば、内溶液が飛散し、清掃等の 後始末が大変である。また、容器が転倒してコンベア上から容器が落下したりす ると、容器が割れて危険であり、更に後始末が困難となる。

【０００４】 本考案の目的は、容器を揺れやふらつきを生ずることなく安定した状態で装填 できるローディング装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案は、頸部と胴部を有する容器を所望の処理 装置に装填させるものであって、前記容器を搬送するコンベアを挟んで前記処理 装置と対向して配置された前記コンベア上方を横断自在な装填部材を備え、該装 填部材の前面に、容器の頸部を懸吊する懸吊爪と容器の胴部を吸着するための吸 引口とが設けられたローディング装置において、前記吸引口に容器の胴部と吸引 口との吸着性を向上させるバキュームパッドを装着したことを特徴とする。

【０００６】 このローディング装置において、前記容器は例えばアンプルやバイアル等の容 器であり、前記処理装置は例えば該容器に凍結乾燥処理を施す凍結乾燥機である 。

【０００７】

【考案の実施の形態】

以下、図面に基づいて本考案の好ましい実施の形態を説明する。図１は、本考 案の実施の形態にかかるローディング装置１と凍結乾燥機２の斜視図である。図 ２は、図１におけるＡ−Ａ断面矢視図である。

【０００８】 コンベア３によって、図１中右向きに容器４が搬送されてくる。容器４は、例 えばアンプルやバイアルであり、通常は円筒状の胴部を有している。また、容器 ４の上方には、胴部よりも直径が細い頸部が形成されている。容器４の内部には 、これから凍結乾燥機２において凍結乾燥処理される、例えば血液、ワクチンな どといった内溶液が予め充填されている。容器４には未だ蓋が取り付けられてお らず、または、容器４には密閉しない状態で蓋が取り付けられており（半打栓さ れており）、何れにしても、容器４の内部は外部と流通した状態になっている。 また、コンベア３の途中にはストッパ５が設けてあり、コンベア３で搬送されて きた容器４は、このストッパ５に突き当たることにより停止し、コンベア３上に おいて一列に並んだ状態になる。

【０００９】 ローディング装置１と凍結乾燥機２は、コンベア３を挟んで対向して配置され ている。そして、前述のようにストッパ５に突き当たって停止した容器４が、こ れらローディング装置１と凍結乾燥機２の間に位置するようになっている。

【００１０】 ローディング装置１は、コンベア３の進行方向と平行に配置された装填部材１ ０を備えている。装填部材１０の後面（コンベア３上に停止した容器５に対面し ない面）には、コンベア３の進行方向に対して垂直に伸びるロッド１１、１１が 取り付けてあり、これらロッド１１、１１がローディング装置１に取り付けられ たリニアガイド１２、１２、１２、１２によってそれぞれ摺動自在に支持される ことにより、装填部材１０は、コンベア３の上方をコンベア３の進行方向に対し て直角に横断できるようになっている。

【００１１】 また、装填部材１０の後面の中央には、シリンダ１３の稼働によって伸縮する ピストンロッド１４の先端が取り付けられている。従って、このシリンダ１３の 稼働によりピストンロッド１４が短縮すると、装填部材１０はコンベア３上から ローディング装置１側に引き込まれた位置に移動し、装填部材１０は待機状態と なる。逆にシリンダ１３の稼働によりピストンロッド１４が伸張すると、装填部 材１０はコンベア３上から凍結乾燥機２側に突出した位置に移動し、装填部材１ ０は、容器４を凍結乾燥機２内に装填する装填状態となる。図２において、実線 で描いた装填部材１０は、シリンダ１３の短縮稼働によって待機状態となったも のを示している。また、実線で描いた容器４は、そのように装填部材１０が待機 状態となっているときにコンベア３で搬送されてきたものを示している。そして 、図２において、一点鎖線で描いた装填部材１０’は、シリンダ１３の伸張稼働 によって装填状態となったものを示している。また、一点鎖線で描いた容器４’ は、そのように装填状態となった装填部材１０’によってコンベア３上から凍結 乾燥機２内に装填されたものを示している。

【００１２】 凍結乾燥機２内の底部には複数枚のトレー２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、 ２０ｅ、・・・が平行に配置されている。図２は、上から一段目のトレー２０ａ と二段目のトレー２０ｂに対する容器４の装填は既に終了し、現在、上から三段 目のトレー２０ｃに対して容器４を装填している状態を示している。この図２に 示す状態においては、トレー２０ｃの上面とコンベア３の上面が同じ高さになっ ている。

【００１３】 後に詳述するように、コンベア３で搬送されてストッパ５に突き当たることに よりコンベア３上に一列に並んで停止した容器４が所定の個数溜まると、シリン ダ１３の稼働によりピストンロッド１４が伸張する。これにより、コンベア３上 に停止していた容器４は、装填部材１０によってトレー２０ｃ上に装填される。 こうして、容器４は、図２において一点鎖線で描かれた容器４’の状態になる。 そして、この操作を繰り返すことによって、コンベア３で搬送されてきた容器４ がトレー２０ｃの上面全体に装填されると、そのトレー２０ｃは容器４を上面全 体に載置した状態で凍結乾燥機２内を上昇する。図２において、トレー２０ａ、 ２０ｂは、既に同様の工程を経て上面全体に容器４が装填された後、凍結乾燥機 ２内の上方に移動したものーを示している。そして、トレー２０ｃに対する容器 ４の装填が終了してトレー２０ｃが上昇すると、次のトレー２０ｄが、その上面 がコンベア３の上面と同じ高さになる位置まで移動し、以後、この次のトレー２ ０ｄに対する容器４の装填が、同様の工程によって開始されるようになっている 。

【００１４】 ところで、以上のように装填部材１０によって凍結乾燥機２内に容器４を装填 するに際しては、容器４がなるべく揺れやふらつきを生ずることなく安定した状 態で押し出されることが好ましい。装填中に容器４に揺れやふらつきを生ずると 、容器４の内壁に内溶液が付着して製品の仕上りが見苦しくなるし、装填中に容 器４が転倒すれば、内溶液が飛散し、清掃等の後始末が大変である。また、容器 ４が転倒してコンベア３上から落下したりすると、容器４が割れて危険であり、 更に後始末が困難となる。そこで、本考案のローディング装置１において、装填 部材１０の前面（コンベア３上に停止した容器５に対面する面）には、以下に説 明するように、容器５の頸部を懸吊する懸吊爪と容器５の胴部を吸着するための 吸引口が設けられている。

【００１５】 図３に示されるように、この実施の形態において、装填部材１０は容器４の頸 部を懸吊するための懸吊爪３０と、容器４の胴部を吸着するための吸着ブロック ３１を備えている。懸吊爪３０と吸着ブロック３１の前面（図３において左側の 面）には、多数の凹部３０ａと凹部３１ａがそれぞれ対応して形成されている。 また、凹部３０ａのほぼ中央には吸引口３２がそれぞれ設けられている。後述す るように、コンベア３上に停止した容器４に装填部材１０を押し付けた際には、 これら凹部３０ａと凹部３１ａのそれぞれに容器４が一つづつ嵌入し、容器４の 頸部が懸吊爪３０の凹部３０ａによって懸吊された状態となる。また、容器４の 胴部は凹部３１ａ内に嵌入し、吸引口３２が容器４の胴部に密着した状態となる 。

【００１６】 図４は、装填部材１０の平面図であり、図５は、図４における部分Ｂの拡大図 である。なお、これら図４と図５では、懸吊爪３０は省略されている。図４に示 されるように、この実施の形態では、吸着ブロック３１は全部で四つのブロック ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄからなっており、それら各ブロック３３ａ〜３ ３ｄの前面（図４、５において上側の面）に、合計で６０個の凹部３１ａと吸引 口３２が設けられている。図５に示されるように、吸引口３２にはバキュームパ ッド３４がそれぞれ装着されている。このバキュームパッド３４は、容器４の胴 部に対して吸引口３２の吸着性を向上させるために、例えばシリコンゴム、ウレ タン、ニトリルゴムなどの弾性材料で構成される。

【００１７】 図４に示されるように、各ブロック３３ａ〜３３ｄの内部には、吸引口３２を 吸引するための管路３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄがそれぞれ設けられている 。また、管路３５ａと管路３５ｃは管路３６によって連通し、管路３５ｂと管路 ３５ｄは管路３７によって連通している。管路３６の途中には図示しない真空ポ ンプに接続された管路３８が開口し、管路３７の途中には同じく図示しない真空 ポンプに接続された管路３９が開口している。従って、管路３８と管路３９に設 けられた弁４０と４１を開けることにより、真空ポンプの吸引動力によって各吸 引口３２を吸引できるようになっている。なお、管路３８および管路３９と真空 ポンプの間には、圧力変動を少なくして吸着力を安定させるための真空保持タン ク４２と、真空度を測定するための真空計４３が設けられている。

【００１８】 さて、以上の構成を備える本考案の実施の形態にかかるローディング装置１に おいては、容器４がコンベア３によってローディング装置１と凍結乾燥機２の間 に連続的に搬送されてくる。この時、シリンダ１３は短縮稼働しており、装填部 材１０は待機状態になっている。そして、容器４はストッパ５に突き当たること により停止し、コンベア３上において一列に並んだ状態になる。こうしてローデ ィング装置１と凍結乾燥機２の間においてコンベア３上に６０個の容器４が溜ま ると、シリンダ１３は伸張稼働し、装填部材１０がコンベア３上から凍結乾燥機 ２内に突出して容器４の装填が行われる。

【００１９】 図６は、このように装填部材１０によって凍結乾燥機２内に容器４が装填され て行く状態を詳細に示す拡大図である。図６において実線で描いた装填部材１０ は、まだ待機状態にあるものを示している。この時、シリンダ１３のピストンロ ッド１４は短縮しており、装填部材１０はコンベア３上からローディング装置１ 側（図６において右側）に引き込まれた位置にある。このように装填部材１０が まだ待機状態になっている間に、容器４はコンベア３によって順次ローディング 装置１と凍結乾燥機２の間に搬入されて、ストッパ５に突き当たって停止させら れる。

【００２０】 こうしてコンベア３の上に６０個の容器４が溜まるとシリンダ１３の稼働によ りピストンロッド１４が伸張を開始する。そして、先ず装填部材１０が図６中の 二点鎖線で示した装填部材１０”の位置まで移動したときに、コンベア３上に停 止している各容器４に装填部材１０”の前面（図６において左側の面）が同時に 押し付けられた状態となる。これにより、各容器４の頸部４ａが装填部材１０” の懸吊爪３０”の凹部３０ａ”によってそれぞれ懸吊され、各容器４の胴部４ｂ が装填部材１０”の凹部３１ａ”内にそれぞれ嵌入した状態となる。そして、各 凹部３１ａ”内において吸引口３２”にそれぞれ装着されたバキュームパッド３ ４”が各容器４の胴部４ｂにそれぞれ密着する。また、一方では既に弁４０と弁 ４１が開かれており、真空ポンプの吸引動力による各吸引口３２”からの吸引が 既に行われている。これにより、各容器４は、頸部４ａが懸吊爪３０”によって それぞれ懸吊され、胴部４ｂがバキュームパッド３４”を介して密着している吸 引口３２”にそれぞれ吸引されることとなり、こうして、コンベア３の上に停止 していた６０個の容器４の全部が、装填部材１０”の前面にしっかりと保持され た状態となる。

【００２１】 こうして６０個の容器４の全部を装填部材１０”の前面に保持した後、ピスト ンロッド１４は更に伸張する。そして、装填部材１０が図６中の一点鎖線で示し た装填部材１０’の位置まで移動して装填状態になると、ピストンロッド１４の 伸張が終了する。こうして、コンベア３の上に停止していた６０個の容器４は、 凍結乾燥機２内のトレー２０ｃの上に装填され、図６において一点鎖線で描かれ た容器４’の状態になる。また一方では、ピストンロッド１４の伸張が終了する と弁４０と弁４１が閉じられ、装填部材１０’の凹部３１ａ’に設けられた各吸 引口３２’からの吸引が停止される。これにより、各容器４’の胴部４ｂに対す る吸着が解除される。

【００２２】 その後、シリンダ１３の稼働でピストンロッド１４が短縮し、装填部材１０’ は容器４’をトレー２０ｃの上に残したまま、コンベア３上から再びローディン グ装置１側（図６において右側）に引き込まれ、図６中の実線で示した装填部材 １０の位置に戻る。そして、再び容器４がコンベア３によって順次ローディング 装置１と凍結乾燥機２の間に搬入され、以後同様の工程を繰り返すことにより容 器４がトレー２０ｃの上面全体に装填されると、そのトレー２０ｃは容器４を上 面全体に載置した状態で凍結乾燥機２内を上昇する。こうして次のトレー２０ｄ に対する容器４の装填が、同様の工程によって行われることとなる。

【００２３】

【考案の効果】

本考案のローディング装置は装填部材をコンベア上で往復動させるだけでよく 、装填部材を昇降させる機構が不要であるので、構成が簡単であり、装置コスト が低廉である。また、本考案のローディング装置によれば、コンベアで搬送され てきたアンプルやバイアル等の容器の頸部を懸吊し、容器の胴部をバキュームパ ッドを装着した吸引口で吸着することによって、装填部材の前面において容器を しっかりと保持した状態で凍結乾燥機などの処理装置内に装填することができる 。本考案のローディング装置は、コンベア上から処理装置内に容器を浮かせた状 態で直接装填できるので、装填中に容器に揺れやふらつきを生ずる心配がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施の形態にかかるローディング装置
と凍結乾燥機の斜視図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面矢視図である。

【図３】装填部材の斜視図である。

【図４】懸吊爪を省略した装填部材の平面図である。

【図５】図４における部分Ｂの拡大図である。

【図６】凍結乾燥機内に容器が装填さる状態を詳細に示
した拡大図である。

【符号の説明】

１ ローディング装置 ２ 凍結乾燥機 ３ コンベア ４ 容器 １０ 装填部材 ３２ 吸引口 ３４ バキュームパッド

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 頸部と胴部を有する容器を所望の処理装
   置に装填させるものであって、前記容器を搬送するコン
   ベアを挟んで前記処理装置と対向して配置された前記コ
   ンベア上方を横断自在な装填部材を備え、該装填部材の
   前面に容器の頸部を懸吊する懸吊爪と容器の胴部を吸着
   するための吸引口とが設けられたローディング装置にお
   いて、 前記吸引口に、容器の胴部と吸引口との吸着性を向上さ
   せるバキュームパッドを装着したことを特徴とするロー
   ディング装置。
2. 【請求項２】 前記容器がアンプルやバイアル等の容器
   であり、前記処理装置が該容器に凍結乾燥処理を施す凍
   結乾燥機である請求項１に記載のローディング装置。