JP3023394B2 - 孔あけ用放電加工装置 - Google Patents
孔あけ用放電加工装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、細孔を高速で加工する
ための孔あけ用放電加工装置に関するものである。
ための孔あけ用放電加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、パイプ状電極を用い、該パイプ状
電極と被加工物との間に形成される放電加工間隙に加圧
加工液を送り込み、放電加工間隙に加工液噴流を生じさ
せつつ被加工物に高速細孔加工を施すための各種放電加
工装置が公知である。この種の放電加工装置は、上述の
如く構成されているため、例えば直径３ｍｍ程度細い電
極を用いてその径の数十倍の深い細孔加工を極めて高速
度で施すことが可能である反面、電極の消耗が極めて大
きいものである。ところで、高速で細孔穴加工を行なう
場合に生じる電極消耗の度合は一定でなく、加工液の圧
力、被加工物及び電極の材質、加工深さ等によって左右
されることが知られており、したがって、作業者は予め
加工テストを行なって所要の加工における電極消耗率を
予測し、この消耗率を基にして被加工物に貫通孔をあけ
るために必要な電極の送り量を決定していた。
電極と被加工物との間に形成される放電加工間隙に加圧
加工液を送り込み、放電加工間隙に加工液噴流を生じさ
せつつ被加工物に高速細孔加工を施すための各種放電加
工装置が公知である。この種の放電加工装置は、上述の
如く構成されているため、例えば直径３ｍｍ程度細い電
極を用いてその径の数十倍の深い細孔加工を極めて高速
度で施すことが可能である反面、電極の消耗が極めて大
きいものである。ところで、高速で細孔穴加工を行なう
場合に生じる電極消耗の度合は一定でなく、加工液の圧
力、被加工物及び電極の材質、加工深さ等によって左右
されることが知られており、したがって、作業者は予め
加工テストを行なって所要の加工における電極消耗率を
予測し、この消耗率を基にして被加工物に貫通孔をあけ
るために必要な電極の送り量を決定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、電極消耗率を
正確に予測することは極めて難しく、現実には、電極消
耗が予想より大きく、加工孔が貫通する前に所要の電極
送り量に達してしまい、未貫通のまま加工が終了してし
まうという事態がしばしば発生していた。このため、従
来にあっては、貫通孔があけられたか否かは、作業者が
目視によりこれを確認しているのが現状であり、したが
って、ＮＣ装置により制御される放電加工装置を用いて
貫通孔を連続的に穿設する如き、所謂多数個取りを行な
う場合には、作業者による目視が不可能であり、完全な
加工を必ずしも期待することができないという不具合を
有している。また、仮に予備加工を注意深く行なう等に
よって電極の消耗率をある程度正確に予測しうるとして
も、そのために加工コストが上昇し、加工品のコストに
はねかえってしまうという問題を生じる。本発明の目的
は、したがって、作業者の経験、予備加工テストなどに
たよることなしに、細孔貫通孔の形成を確実に、且つ能
率よく行なうことができる、孔あけ用放電加工装置を提
供することにある。
正確に予測することは極めて難しく、現実には、電極消
耗が予想より大きく、加工孔が貫通する前に所要の電極
送り量に達してしまい、未貫通のまま加工が終了してし
まうという事態がしばしば発生していた。このため、従
来にあっては、貫通孔があけられたか否かは、作業者が
目視によりこれを確認しているのが現状であり、したが
って、ＮＣ装置により制御される放電加工装置を用いて
貫通孔を連続的に穿設する如き、所謂多数個取りを行な
う場合には、作業者による目視が不可能であり、完全な
加工を必ずしも期待することができないという不具合を
有している。また、仮に予備加工を注意深く行なう等に
よって電極の消耗率をある程度正確に予測しうるとして
も、そのために加工コストが上昇し、加工品のコストに
はねかえってしまうという問題を生じる。本発明の目的
は、したがって、作業者の経験、予備加工テストなどに
たよることなしに、細孔貫通孔の形成を確実に、且つ能
率よく行なうことができる、孔あけ用放電加工装置を提
供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、被加工物と加工用パイプ電極との間
に形成される放電加工間隙に加工用パイプ電極の中空部
を通して加工液を供給しつつ被加工物に放電孔あけ加工
を施すための孔あけ用放電加工装置において、加工用パ
イプ電極が被加工物の出口面に達したことにより該出口
面側において生じる加工液の圧力変動を検知するための
圧力検出手段と、該圧力検出手段に応答し上記圧力変動
が生じてからさらに必要な加工用パイプ電極の送り量を
設定する設定手段と、該設定手段に応答し加工用パイプ
電極と被加工物との間の所要の相対送り運動を与える送
り装置とを備えた点にある。加工用電極が被加工物の電
極出口面から外を覗く状態になると、放電加工間隙にお
ける加工液圧が急激に低下し、加工伏態が変化するの
で、加工状態が不安定となり、加工速度が著しく低下す
ることが予想される。このため、電極の送り状態を監視
し、電極の送り速度が所定の値以下であると判断された
場合には、放電加工条件を変更し、加工速度をより速め
るようにして、速やかに加工孔の貫通を図るようにして
もよい。
の本発明の特徴は、被加工物と加工用パイプ電極との間
に形成される放電加工間隙に加工用パイプ電極の中空部
を通して加工液を供給しつつ被加工物に放電孔あけ加工
を施すための孔あけ用放電加工装置において、加工用パ
イプ電極が被加工物の出口面に達したことにより該出口
面側において生じる加工液の圧力変動を検知するための
圧力検出手段と、該圧力検出手段に応答し上記圧力変動
が生じてからさらに必要な加工用パイプ電極の送り量を
設定する設定手段と、該設定手段に応答し加工用パイプ
電極と被加工物との間の所要の相対送り運動を与える送
り装置とを備えた点にある。加工用電極が被加工物の電
極出口面から外を覗く状態になると、放電加工間隙にお
ける加工液圧が急激に低下し、加工伏態が変化するの
で、加工状態が不安定となり、加工速度が著しく低下す
ることが予想される。このため、電極の送り状態を監視
し、電極の送り速度が所定の値以下であると判断された
場合には、放電加工条件を変更し、加工速度をより速め
るようにして、速やかに加工孔の貫通を図るようにして
もよい。
【０００５】
【作用】加工用パイプ電極の中空部を通して加工液を放
電加工間隙に圧送しつつ被加工物に放電孔あけ加工を行
なう場合、加工孔の底が抜け始めるまで加工液は加工孔
の電極入口開口に戻される。加工が進行し、加工孔の底
が抜け始めると、被加工物の電極出口面側に加圧加工流
が供給され、その出口面側において圧力変化が生じる。
この圧力変化は圧力検知手段によって検出され、以後、
加工用パイプ電極が加工孔を完全に貫通するのに必要な
所要の相対電極送りのための送り量、及び又は加工条件
データが設定される。
電加工間隙に圧送しつつ被加工物に放電孔あけ加工を行
なう場合、加工孔の底が抜け始めるまで加工液は加工孔
の電極入口開口に戻される。加工が進行し、加工孔の底
が抜け始めると、被加工物の電極出口面側に加圧加工流
が供給され、その出口面側において圧力変化が生じる。
この圧力変化は圧力検知手段によって検出され、以後、
加工用パイプ電極が加工孔を完全に貫通するのに必要な
所要の相対電極送りのための送り量、及び又は加工条件
データが設定される。
【０００６】
【実施例】以下、図示の一実施例に基づいて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００７】図１は本発明による孔あけ用放電加工装置
の一実施例を示すものであり、孔あけ用放電加工装置１
０は、基台１１に固定されているコラム１２の先端部に
設けられているヘッド部１３を具えている。
の一実施例を示すものであり、孔あけ用放電加工装置１
０は、基台１１に固定されているコラム１２の先端部に
設けられているヘッド部１３を具えている。
【０００８】ヘッド部１３は、コラム１２に固定されて
いるＺ軸プレート１４とＺ軸プレート１４の下端から水
平方向に延びるように設けられている案内ガイド固定板
１５とによってＬ字形のフレームが構成されており、Ｚ
軸プレート１４に設けられたレール１６にはハウジング
１７のガイド１８が係合しており、ハウジング１７がレ
ール１６に沿ってＺ軸（鉛直）方向に移動自在となって
いる。
いるＺ軸プレート１４とＺ軸プレート１４の下端から水
平方向に延びるように設けられている案内ガイド固定板
１５とによってＬ字形のフレームが構成されており、Ｚ
軸プレート１４に設けられたレール１６にはハウジング
１７のガイド１８が係合しており、ハウジング１７がレ
ール１６に沿ってＺ軸（鉛直）方向に移動自在となって
いる。
【０００９】Ｚ軸プレート１４の上端部には、取付板１
９を介してサーボモータ２０が固定されており、サーボ
モータ２０の出力軸２０ａにカップリング２１を介して
取り付けられている送りねじ２２がハウジング１７と螺
合している。したがって、サーボモータ２０が回転する
ことにより、ハウジング１７は、レール１６に案内され
てＺ軸方向に進退することができる。
９を介してサーボモータ２０が固定されており、サーボ
モータ２０の出力軸２０ａにカップリング２１を介して
取り付けられている送りねじ２２がハウジング１７と螺
合している。したがって、サーボモータ２０が回転する
ことにより、ハウジング１７は、レール１６に案内され
てＺ軸方向に進退することができる。
【００１０】ハウジング１７には、加工液２４を加圧す
るためのポンプ２３から加圧加工液が供給されており、
その下端に設けられたチャック装置２５によって把持さ
れている加工用パイプ電極２６の中空通路２６ａ内に加
圧加工液が供給されると共に、チャック装置２５は、ハ
ウジング１７に設けられている図示しないモータによっ
て回転駆動され、それに装着される加工用パイプ電極２
６を回転させる公知の構成となっている。
るためのポンプ２３から加圧加工液が供給されており、
その下端に設けられたチャック装置２５によって把持さ
れている加工用パイプ電極２６の中空通路２６ａ内に加
圧加工液が供給されると共に、チャック装置２５は、ハ
ウジング１７に設けられている図示しないモータによっ
て回転駆動され、それに装着される加工用パイプ電極２
６を回転させる公知の構成となっている。
【００１１】加工用パイプ電極２６の回転時にその先端
部が振れるのを防止すると共に、後述するようにして取
り付けられている被加工物２７に対して正確に位置決め
を行なうことができるようにするため、加工用パイプ電
極２６の先端部は、案内ガイド固定板１５に固定されて
いる電極案内ガイド２８によって案内されている。した
がって、加工用パイプ電極２６が回転しつつ、サーボモ
ータ２０によってＺ軸方向に進退せしめられる間、加工
用パイプ電極２６の先端は被加工物２７に対して正確な
位置決め状態を保持することができる。
部が振れるのを防止すると共に、後述するようにして取
り付けられている被加工物２７に対して正確に位置決め
を行なうことができるようにするため、加工用パイプ電
極２６の先端部は、案内ガイド固定板１５に固定されて
いる電極案内ガイド２８によって案内されている。した
がって、加工用パイプ電極２６が回転しつつ、サーボモ
ータ２０によってＺ軸方向に進退せしめられる間、加工
用パイプ電極２６の先端は被加工物２７に対して正確な
位置決め状態を保持することができる。
【００１２】総体的に符号Ｔで示されるのは、基台１１
上に設けられている公知のＸ−Ｙ移動テーブル装置であ
る。Ｘ−Ｙ移動テーブル装置Ｔにはワークスタンド２９
が設けられており、被加工物２７はワークスタンド２９
に把持されている。Ｘ−Ｙ移動テーブル装置Ｔは、図示
しないＮＣ装置からの信号に応答して作動するＸ軸モー
タＸ及びＹ軸モータＹを有しており、ＮＣ装置からの信
号によって被加工物２７をＺ軸方向と直交する平面（Ｘ
−Ｙ平面）内で位置決めし、被加工物２７の所要の孔あ
け位置に加工用パイプ電極２６を正確に対向させること
ができる。なお、このような位置決めの目的で基台１１
上に設けられるＸ−Ｙ移動テーブル装置Ｔの構成は周知
であるので、その詳細を説明することは省略する。
上に設けられている公知のＸ−Ｙ移動テーブル装置であ
る。Ｘ−Ｙ移動テーブル装置Ｔにはワークスタンド２９
が設けられており、被加工物２７はワークスタンド２９
に把持されている。Ｘ−Ｙ移動テーブル装置Ｔは、図示
しないＮＣ装置からの信号に応答して作動するＸ軸モー
タＸ及びＹ軸モータＹを有しており、ＮＣ装置からの信
号によって被加工物２７をＺ軸方向と直交する平面（Ｘ
−Ｙ平面）内で位置決めし、被加工物２７の所要の孔あ
け位置に加工用パイプ電極２６を正確に対向させること
ができる。なお、このような位置決めの目的で基台１１
上に設けられるＸ−Ｙ移動テーブル装置Ｔの構成は周知
であるので、その詳細を説明することは省略する。
【００１３】加工用パイプ電極２６と被加工物２７との
間に形成される放電加工間隙Ｇに加工用パルス電圧を印
加するため、加工用パルス電源３０が設けられており、
加工用パルス電源３０の出力線３１、３２を介して、所
要の放電加工用パルス電圧が公知の手段で放電加工間隙
Ｇに印加される。放電加工間隙Ｇの状態を示す信号Ｆ
は、加工用パルス電源３０からコントロールユニットＣ
／Ｕに与えられ、加工間隙Ｇの長さを所要の最適値に制
御するためのサーボ制御信号ＣＳが出力される。サーボ
制御信号ＣＳはサーボモータ２０に与えられ、これによ
り加工用パイプ電極２６のＺ軸方向への送り量の制御が
行なわれる。
間に形成される放電加工間隙Ｇに加工用パルス電圧を印
加するため、加工用パルス電源３０が設けられており、
加工用パルス電源３０の出力線３１、３２を介して、所
要の放電加工用パルス電圧が公知の手段で放電加工間隙
Ｇに印加される。放電加工間隙Ｇの状態を示す信号Ｆ
は、加工用パルス電源３０からコントロールユニットＣ
／Ｕに与えられ、加工間隙Ｇの長さを所要の最適値に制
御するためのサーボ制御信号ＣＳが出力される。サーボ
制御信号ＣＳはサーボモータ２０に与えられ、これによ
り加工用パイプ電極２６のＺ軸方向への送り量の制御が
行なわれる。
【００１４】加工用パイプ電極２６が被加工物２７の入
口面２７ａから加工を開始し、その出口面２７ｂから加
工用パイプ電極２６の先端が露出した時点を、先端部の
露出により生じる圧力変化に基づいて検知するため、被
加工物２７の出口面２７ｂ側には、総体的に符号４０で
示される圧力検出装置が設けられている。
口面２７ａから加工を開始し、その出口面２７ｂから加
工用パイプ電極２６の先端が露出した時点を、先端部の
露出により生じる圧力変化に基づいて検知するため、被
加工物２７の出口面２７ｂ側には、総体的に符号４０で
示される圧力検出装置が設けられている。
【００１５】圧力検出装置４０は、コラム１２にボルト
止めされた水平アーム４１の先端部に設けられた検出ブ
ロック４２を有している。検出ブロック４２の本体４３
は、その底部に設けられた案内脚４４、４５によって水
平アーム４１上でＺ軸方向に沿って進退可能に案内され
ており、水平アーム４１に固着されているシリンダ４６
によってＺ軸方向の所定の位置に本体４３を位置決めす
ることができる構成となっている。
止めされた水平アーム４１の先端部に設けられた検出ブ
ロック４２を有している。検出ブロック４２の本体４３
は、その底部に設けられた案内脚４４、４５によって水
平アーム４１上でＺ軸方向に沿って進退可能に案内され
ており、水平アーム４１に固着されているシリンダ４６
によってＺ軸方向の所定の位置に本体４３を位置決めす
ることができる構成となっている。
【００１６】本体４３の上端面４３ａには、環状溝４３
ｂが形成されており、この内にはＯリング４７が収納さ
れている。さらに、本体４３の内部には、一端が上端面
４３ａに開口している受圧通路４８が形成されており、
受圧通路４８の他端は本体４３の側面に開口している。
受圧通路４８の他端開口は、パイプ４９を介して圧力測
定部５０に連通されている。
ｂが形成されており、この内にはＯリング４７が収納さ
れている。さらに、本体４３の内部には、一端が上端面
４３ａに開口している受圧通路４８が形成されており、
受圧通路４８の他端は本体４３の側面に開口している。
受圧通路４８の他端開口は、パイプ４９を介して圧力測
定部５０に連通されている。
【００１７】圧力測定部５０は、図示の実施例では、公
知の圧力感知スイッチとして構成されており、受圧通路
４８内の設定圧力が変動した場合に作動し、圧力変動信
号Ｐを出力し、圧力変動信号Ｐはコントロールユニット
Ｃ／Ｕに与えられる。
知の圧力感知スイッチとして構成されており、受圧通路
４８内の設定圧力が変動した場合に作動し、圧力変動信
号Ｐを出力し、圧力変動信号Ｐはコントロールユニット
Ｃ／Ｕに与えられる。
【００１８】検出ブロック４２は、本体４３の受圧通路
４８の一端開口が、加工用パイプ電極２６の出口となる
部分に対向するように位置決めされており、シリンダ４
６によって本体４３が被加工物２７に向けて前進し、Ｏ
リング４７が被加工物２７の出口面４７ｂに密着するよ
うにセットされる。この状態において加工が開始される
と、加工孔が徐々に深くなり、加工用パイプ電極２６の
先端がその出口面４７ｂから外を覗いた瞬間、一定圧力
が掛かっている受圧通路４８内の圧力に変動が生じ、こ
れに応答して圧力変動信号Ｐが圧力測定部５０から出力
される。
４８の一端開口が、加工用パイプ電極２６の出口となる
部分に対向するように位置決めされており、シリンダ４
６によって本体４３が被加工物２７に向けて前進し、Ｏ
リング４７が被加工物２７の出口面４７ｂに密着するよ
うにセットされる。この状態において加工が開始される
と、加工孔が徐々に深くなり、加工用パイプ電極２６の
先端がその出口面４７ｂから外を覗いた瞬間、一定圧力
が掛かっている受圧通路４８内の圧力に変動が生じ、こ
れに応答して圧力変動信号Ｐが圧力測定部５０から出力
される。
【００１９】なお、検出ブロック４２のＯリング４７
が、加工用パイプ電極２６の出口開口を覆うようにして
被加工物２７の出口面４７ｂに密着しているので、加工
用パイプ電極２６が被加工物２７から外を覗いたとして
も、加工間隙Ｇ内の加工液圧は解放されず、受圧通路４
７によって受け止められるので、加工孔の底が抜けた後
も、実質的には加工間隙内の加工液の圧力は所要の圧力
に維持される。したがって、加工孔の底が抜けた後も加
工が不安定になることがなく、最後まで、良好に放電加
工を行なうことができる。
が、加工用パイプ電極２６の出口開口を覆うようにして
被加工物２７の出口面４７ｂに密着しているので、加工
用パイプ電極２６が被加工物２７から外を覗いたとして
も、加工間隙Ｇ内の加工液圧は解放されず、受圧通路４
７によって受け止められるので、加工孔の底が抜けた後
も、実質的には加工間隙内の加工液の圧力は所要の圧力
に維持される。したがって、加工孔の底が抜けた後も加
工が不安定になることがなく、最後まで、良好に放電加
工を行なうことができる。
【００２０】コントロールユニットＣ／Ｕは公知の構成
のマイクロコンピュータを用いて構成されており、マイ
クロコンピュータに所要の制御プログラムが予めロード
されており、この制御プログラムが実行されることによ
ってサーボモータ２０の制御をはじめとする各種の必要
な制御が実行される構成となっている。
のマイクロコンピュータを用いて構成されており、マイ
クロコンピュータに所要の制御プログラムが予めロード
されており、この制御プログラムが実行されることによ
ってサーボモータ２０の制御をはじめとする各種の必要
な制御が実行される構成となっている。
【００２１】図２には、コントロールユニットＣ／Ｕに
ストアされている制御プログラムを示すフローチャート
が示されており、このフローチャートを参照しながら、
圧力変動信号Ｐに応答して実行されるサーボモータ２０
の制御について説明する。
ストアされている制御プログラムを示すフローチャート
が示されており、このフローチャートを参照しながら、
圧力変動信号Ｐに応答して実行されるサーボモータ２０
の制御について説明する。
【００２２】プログラムの実行開始後、ステップ７１
で、被加工物２７の厚みＨ及び加工用パイプ電極２６の
直径ｄの各値を示すデータの入力を行ない、ステップ７
２で放電加工間隙の長さを最適となすように、サーボモ
ータ２０の回転制御が行なわれる。この場合、加工液の
圧力、放電加工用パルス電圧のパルス巾、加工電流値な
どの加工パラメータは、加工条件設定器６０において設
定された値に従ってセットされ、高速孔あけ加工が行な
われる。
で、被加工物２７の厚みＨ及び加工用パイプ電極２６の
直径ｄの各値を示すデータの入力を行ない、ステップ７
２で放電加工間隙の長さを最適となすように、サーボモ
ータ２０の回転制御が行なわれる。この場合、加工液の
圧力、放電加工用パルス電圧のパルス巾、加工電流値な
どの加工パラメータは、加工条件設定器６０において設
定された値に従ってセットされ、高速孔あけ加工が行な
われる。
【００２３】ステップ７３では、圧力変動信号Ｐが入力
されたか否かをチェックし、圧力変動信号Ｐが入力され
ていない場合にはステップ７１に戻るが、圧力変動信号
Ｐが入力された場合にはステップ７４に入り、ここでＺ
軸の送り量のデータが零に戻される。そして、次のステ
ップ７５に入り、ここで、更なる加工の加工量、すなわ
ち、被加工物２７の底に小孔があいてから更にどの位加
工用パイプ電極２６を送るのかを示す電極送り量Ｚ１
が、被加工物２７の加工を開始してから圧力変動信号Ｐ
が出力されるまでのＺ軸の移動量Ｚ０、加工用パイプ電
極２６のコーナー消耗率β（％）及び厚みＨを用いて計
算される。
されたか否かをチェックし、圧力変動信号Ｐが入力され
ていない場合にはステップ７１に戻るが、圧力変動信号
Ｐが入力された場合にはステップ７４に入り、ここでＺ
軸の送り量のデータが零に戻される。そして、次のステ
ップ７５に入り、ここで、更なる加工の加工量、すなわ
ち、被加工物２７の底に小孔があいてから更にどの位加
工用パイプ電極２６を送るのかを示す電極送り量Ｚ１
が、被加工物２７の加工を開始してから圧力変動信号Ｐ
が出力されるまでのＺ軸の移動量Ｚ０、加工用パイプ電
極２６のコーナー消耗率β（％）及び厚みＨを用いて計
算される。
【００２４】この計算課程を図３を参照しながら説明す
る。すなわち、移動量Ｚ０と厚みＨとから、加工用パイ
プ電極２６の端面消耗率α（％）は、 α ＝ １００（Ｚ０／Ｈ − １） ・・・ （１） となる。また、所要の電極送り量Ｚ１は、結局電極サイ
ド消耗部分の長さに等しく、したがって、 Ｚ１ ＝ ΔＷ２ − ΔＷ１ ・・・ （２） となる。ところで、 ΔＷ１ ＝ α・Ｈ／１００ ・・・ （３） ΔＷ２ ＝ β・Ｈ／１００ ・・・ （４） であるから、 Ｚ１ ＝ Ｈ（β−α）／１００ ・・・ （５） となり、電極送り量Ｚ１が、被加工物２７の加工を開始
してから圧力変動信号Ｐが出力されるまでのＺ軸の移動
量Ｚ０、加工用パイプ電極２６のコーナー消耗率β
（％）及び厚みＨを用いて計算できることが判る。
る。すなわち、移動量Ｚ０と厚みＨとから、加工用パイ
プ電極２６の端面消耗率α（％）は、 α ＝ １００（Ｚ０／Ｈ − １） ・・・ （１） となる。また、所要の電極送り量Ｚ１は、結局電極サイ
ド消耗部分の長さに等しく、したがって、 Ｚ１ ＝ ΔＷ２ − ΔＷ１ ・・・ （２） となる。ところで、 ΔＷ１ ＝ α・Ｈ／１００ ・・・ （３） ΔＷ２ ＝ β・Ｈ／１００ ・・・ （４） であるから、 Ｚ１ ＝ Ｈ（β−α）／１００ ・・・ （５） となり、電極送り量Ｚ１が、被加工物２７の加工を開始
してから圧力変動信号Ｐが出力されるまでのＺ軸の移動
量Ｚ０、加工用パイプ電極２６のコーナー消耗率β
（％）及び厚みＨを用いて計算できることが判る。
【００２５】この結果、加工用パイプ電極２６はさらに
Ｚ１だけ送られることになるが、ステップ７６で電極の
送り量についてチェックされ、所定時間ｔ内に加工用パ
イプ電極２６がさらにＺ１だけ送られたか否かの判別が
行なわれる。
Ｚ１だけ送られることになるが、ステップ７６で電極の
送り量についてチェックされ、所定時間ｔ内に加工用パ
イプ電極２６がさらにＺ１だけ送られたか否かの判別が
行なわれる。
【００２６】電極の所定の送りが確認された場合には、
本プログラムの実行は終了する。一方、所要の電極の送
りが達成されていない場合には、ステップ７６の判別結
果はＮＯとなり、ステップ７７に入り、ここで加工条件
が変更される。この変更は、電極の送りがより速くなる
ように予め設定された加工条件が選ばれ、この結果を示
す設定信号ＳＴがコントロールユニットＣ／Ｕから出力
され、加工条件設定器６０に入力される。この加工条件
の変更は、例えば、加工用パルスのＯＦＦ時間が長くな
るように変更される。
本プログラムの実行は終了する。一方、所要の電極の送
りが達成されていない場合には、ステップ７６の判別結
果はＮＯとなり、ステップ７７に入り、ここで加工条件
が変更される。この変更は、電極の送りがより速くなる
ように予め設定された加工条件が選ばれ、この結果を示
す設定信号ＳＴがコントロールユニットＣ／Ｕから出力
され、加工条件設定器６０に入力される。この加工条件
の変更は、例えば、加工用パルスのＯＦＦ時間が長くな
るように変更される。
【００２７】ステップ７７の実行後、ステップ７７で設
定された新たな加工条件で加工が開始される。しかる
後、再びステップ７６が実行され、ここで、所要の電極
の送りが達成されたか否かが判別される。加工条件の変
更により所要の電極の送りが達成され、加工孔が完全な
形で形成された場合にはステップ７６の判別結果がＹＥ
Ｓとなり、加工が終了する。もしステップ７６の判別結
果がＮＯの場合には再びステップ７７に戻り、更なる加
工条件の変更が実行される。
定された新たな加工条件で加工が開始される。しかる
後、再びステップ７６が実行され、ここで、所要の電極
の送りが達成されたか否かが判別される。加工条件の変
更により所要の電極の送りが達成され、加工孔が完全な
形で形成された場合にはステップ７６の判別結果がＹＥ
Ｓとなり、加工が終了する。もしステップ７６の判別結
果がＮＯの場合には再びステップ７７に戻り、更なる加
工条件の変更が実行される。
【００２８】上述の構成によれば、回転している加工用
パイプ電極２６は電極送り装置によって送られつつ被加
工物２７を高速で放電加工する。このとき、加工用パイ
プ電極２６の中空部を通って加圧加工液が放電加工間隙
に送り込まれている。
パイプ電極２６は電極送り装置によって送られつつ被加
工物２７を高速で放電加工する。このとき、加工用パイ
プ電極２６の中空部を通って加圧加工液が放電加工間隙
に送り込まれている。
【００２９】このようにして加工が進捗し、加工孔の底
に小孔があいて、加工用パイプ電極２６の先端が被加工
物２７の出口面２７ｂから外を覗くと、圧力検出装置４
０が作動し、圧力変動信号Ｐが出力される。
に小孔があいて、加工用パイプ電極２６の先端が被加工
物２７の出口面２７ｂから外を覗くと、圧力検出装置４
０が作動し、圧力変動信号Ｐが出力される。
【００３０】この結果、コントロールユニットＣ／Ｕに
おいて、加工孔を完全な貫通孔として仕上げるために必
要なさらなる電極送り量Ｚ１がセットされ、加工用パイ
プ電極が更に送り込まれる。この場合、既に説明したよ
うに、加工孔の底が抜けても、加工間隙内の加工液の圧
力は受圧通路４８で受け止められるので、加工間隙内の
加工液圧が解放されず、実質的に同一の圧力状態に保た
れるので、加工孔の底が抜けた後も極めて安定に放電加
工を終了させることができる。
おいて、加工孔を完全な貫通孔として仕上げるために必
要なさらなる電極送り量Ｚ１がセットされ、加工用パイ
プ電極が更に送り込まれる。この場合、既に説明したよ
うに、加工孔の底が抜けても、加工間隙内の加工液の圧
力は受圧通路４８で受け止められるので、加工間隙内の
加工液圧が解放されず、実質的に同一の圧力状態に保た
れるので、加工孔の底が抜けた後も極めて安定に放電加
工を終了させることができる。
【００３１】それにも拘わらず、所定時間ｔが経過して
も加工用パイプ電極２６が所定の送り量Ｚ１送られてい
ない場合には、加工条件が変更され、これにより、被加
工物２７が高速で加工され、所要の孔あけ加工が完了す
る。なお、例えば被加工物２７の底面が平面でない等の
理由により受圧通路４８の一端開口と被加工物２７の底
面との密着状態が不充分であっても、圧力変動を検出し
てから加工条件を適正な値に変更する構成となっている
ので、貫通加工を極めて効率よく行なうことができる。
も加工用パイプ電極２６が所定の送り量Ｚ１送られてい
ない場合には、加工条件が変更され、これにより、被加
工物２７が高速で加工され、所要の孔あけ加工が完了す
る。なお、例えば被加工物２７の底面が平面でない等の
理由により受圧通路４８の一端開口と被加工物２７の底
面との密着状態が不充分であっても、圧力変動を検出し
てから加工条件を適正な値に変更する構成となっている
ので、貫通加工を極めて効率よく行なうことができる。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、加工用電
極によって加工孔の底が開放されたことによる圧力変化
をその出口面側において検知し、且つ、加工孔が完全に
形成されるのに必要な電極の相対送り量を計算し、加工
用電極の送りが途中で止められてしまうことがないよう
に加工用電極の送り制御を行なうので、作業者の勘や経
験に頼ることなく、誰でも簡単に高速孔あけ作業を行な
うことができる。また、加工用電極によって加工孔の底
が開放された後の加工速度を監視し、加工速度が遅い場
合には、加工条件を変更して加工速度を速めるようにし
たので、より迅速な加工を実現しうるものである。
極によって加工孔の底が開放されたことによる圧力変化
をその出口面側において検知し、且つ、加工孔が完全に
形成されるのに必要な電極の相対送り量を計算し、加工
用電極の送りが途中で止められてしまうことがないよう
に加工用電極の送り制御を行なうので、作業者の勘や経
験に頼ることなく、誰でも簡単に高速孔あけ作業を行な
うことができる。また、加工用電極によって加工孔の底
が開放された後の加工速度を監視し、加工速度が遅い場
合には、加工条件を変更して加工速度を速めるようにし
たので、より迅速な加工を実現しうるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図。
【図２】図１に示すコントロールユニットで実行される
制御プログラムを示すフローチャート。
制御プログラムを示すフローチャート。
【図３】加工孔の底が開放された後の更なる送り量の計
算を説明するための説明図。
算を説明するための説明図。
【符号の説明】 １０ 孔あけ用放電加工装置 ２６ 加工用パイプ電極２６ ２７ 被加工物 ４０ 圧力検出装置 Ｐ 圧力変動信号 Ｃ／Ｕ コントロールユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23H 1/00 - 9/16
Claims (2)
- 【請求項１】 被加工物と加工用パイプ電極との間に形
成される放電加工間隙に該加工用パイプ電極の中空部を
通して加工液を供給しつつ前記被加工物に放電孔あけ加
工を施すための孔あけ用放電加工装置において、 前記加工用パイプ電極が前記被加工物の出口面に達した
ことにより該出口面側において生じる加工液の圧力変動
を検知するための圧力検出手段と、 該圧力検出手段に応答し前記圧力変動が生じてからさら
に必要な前記加工用パイプ電極の送り量を設定する設定
手段と、 該設定手段に応答し前記加工用パイプ電極と前記被加工
物との間の所要の相対送り運動を与える送り装置とを備
えたことを特徴とする孔あけ用放電加工装置。 - 【請求項２】 被加工物と加工用パイプ電極との間に形
成される放電加工間隙に該加工用パイプ電極の中空部を
通して加工液を供給しつつ前記被加工物に放電孔あけ加
工を施すための孔あけ用放電加工装置において、 前記加工用パイプ電極が前記被加工物の出口面に達した
ことにより該出口面側において生じる加工液の圧力変動
を検知するための圧力検出手段と、 該圧力検出手段に応答し前記圧力変動が生じてからさら
に必要な前記加工用パイプ電極の送り量を設定する設定
手段と、 該設定手段に応答し前記加工用パイプ電極と前記被加工
物との間の所要の相対送り運動を与える送り装置と、 前記圧力検出手段により前記圧力変動が検知された後の
前記加工用パイプ電極の相対送り状態を検出するための
送り状態検出手段と、 該送り状態検出手段に応答し前記加工用パイプ電極の相
対送り速度が所定レベル以下である場合に相対送り速度
をより速くするため放電加工条件を変更するための変更
手段とを備えたことを特徴とする孔あけ用放電加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13749592A JP3023394B2 (ja) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | 孔あけ用放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13749592A JP3023394B2 (ja) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | 孔あけ用放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285738A JPH05285738A (ja) | 1993-11-02 |
| JP3023394B2 true JP3023394B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=15199997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13749592A Expired - Fee Related JP3023394B2 (ja) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | 孔あけ用放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3023394B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8710392B2 (en) * | 2011-06-29 | 2014-04-29 | United Technologies Corporation | Electric discharge machining hole drilling |
| JP5128016B1 (ja) * | 2012-02-17 | 2013-01-23 | 三菱電機株式会社 | 放電加工機及び放電加工方法 |
-
1992
- 1992-04-14 JP JP13749592A patent/JP3023394B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05285738A (ja) | 1993-11-02 |
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