JP3020028B2 - パーツ箱詰装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボルト等のようなパー
ツを、自動的にパーツ収納案内箱内に収納するようにし
た箱詰装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ボルトやナット等のパーツは、その製造
機によって高速かつ大量に生産されているものである。
このパーツ製造機によって製造されたパーツは、傷が付
かないようにするために、パーツ収納箱内に収納され
て、保管・運搬がなされている。

【０００３】このようなパーツ収納箱に対しては、例え
ば特開平６−２０６６２４号公報に示されたような「ワ
ーク収納装置」によって、自動的かつ傷を付けないよう
にしながら、パーツの収納がなされている。上記公報に
示された「ワーク収納装置」は、「傷痕による品質低下
をきたすことなくワークを収納する」ことを目的として
なされたもので、図１１にも示すように、「ワーク１１
を収納するワーク収納箱７の底面上方にて昇降用アクチ
ュエータ１を介して昇降体１０を昇降可能に設ける。昇
降体１０にゲート用アクチュエータ２６を介してゲート
部材１８を位置変更可能に設ける。ゲート部材１８は、
昇降体１０の昇降時において製造装置等から投入される
ワーク１１を受ける受止位置に位置されまた昇降体１０
の下降時にワーク１１をワーク収納箱７内に排出させる
排出位置に位置される。」という構成を有するものであ
る。

【０００４】この図１１に示した従来のワーク収納装置
では、ワーク１１をワーク収納箱７内に傷痕を与えない
ように収納することができるが、ワーク収納箱７の取り
替えについては何等示されていないため、その全体の効
率化が図られているとは言い難いものである。つまり、
例えばボルトやナット等のパーツは、前述したようにパ
ーツ製造機によって高速かつ大量に製造されるものであ
るが、これを箱詰めすると、図１１に示したようなワー
ク収納箱７だと、すぐ一杯になっていしまい次の空箱を
用意しなければならない。この空箱の用意または交換が
実際上は相当問題になるのである。

【０００５】それなら、ワーク収納箱７を大きなものに
すればよさそうであるが、もし大きな箱の中に大量のパ
ーツを入れたとすると、全体が非常に重くなってその運
搬等が大変になるだけでなく、下の方のパーツは上のパ
ーツの重み等によって今度は傷痕が付き易くなるという
問題が生ずることになる。このため、ワーク収納箱７は
それ程大きなものとすることができないのであり、すぐ
一杯になって交換を頻繁に行わなければならないことに
なる。

【０００６】特に、パーツ製造機は、パーツの単価を下
げるために、昼夜兼行で稼働されるものであり、パーツ
収納箱の交換のために人が常に付いていなければならな
いとすると、コストアップになってしまう。従って、パ
ーツ製造機に付設するものとしてのパーツ箱詰装置は、
その空箱交換の自動化が大きく要望されているのであ
る。

【０００７】それだけでなく、この種パーツ箱詰装置
は、パーツ製造についての、言わば付随的なものであ
り、それ程大きなものとすることができないものであ
る。また、どのような型式のパーツ製造機にも簡単に適
用できるようにするためには、できるだけコンパクトな
ものとすることが必要なものである。従って、この種の
パーツ箱詰装置は、空箱の設置場所を他に必要とするも
のであるとか、パーツ収納箱の形式に合わせたものにす
るといったことは、極力避けなければならない。

【０００８】また、この種のワーク収納箱７、つまりパ
ーツ収納箱は、一定の規格化をして合成樹脂により形成
することがなされている。収納量を一定にして積み上げ
ができるようにし、かつ安価に提供するためである。一
方、完成直後のボルト等のパーツは、金属の機械加工に
よる熱を有したままとなっているものであり、これを完
成後直ちに箱詰めしたとすると、その熱によってパーツ
収納箱が加熱されることになる。そして、このパーツか
らの熱によって合成樹脂製のパーツ収納箱が軟化・変形
することがあり、このパーツ収納箱が何度も繰り返して
使用されることによって、その変形はだんだんと大きく
なることになる。

【０００９】以上のことをまとめると、ボルト等のパー
ツを箱詰めする装置については、次のような要望がある
のである。 パーツ収納箱の交換を、人手を要することなく、自動
的に行えるようにすること。 空箱の設置場所を他に必要とすることがないこと。 収納作業スペースを小さくすることによって、上記
とも併せて、全体をコンパクト化できるようにするこ
と。 収納作業スペースを工夫することにより、パーツに損
傷を与えないようにすること。 パーツ収納箱が変形していて、これらが互いに密着・
嵌合状態にあっても、その１つづつの取出しを確実に行
えるようにして、箱詰作業の自動化を確実に行えるよう
にすること。

【００１０】そこで、本発明者は、この種のパーツ箱詰
装置について、上記〜の要望を満たすためにはどう
したらよいか、について種々検討を重ねてきた結果、本
発明を完成したのである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な経緯に基づいてなされたもので、その解決しようとす
る課題は、パーツに損傷を与えないで箱詰めする装置
を、十分に自動化し、コンパクト化することである。

【００１２】すなわち、まず請求項１に係る発明の目的
とすることろは、パーツ収納箱に対して損傷を与えない
でパーツ収納が行え、空箱の交換を自動的に行うことが
できしかも、全体を非常にコンパクト化することのでき
るパーツ箱詰装置を提供することにある。

【００１３】また、請求項２に係る発明の目的とするこ
とろは、請求項１に係る発明と同様な目的を達成するこ
とができる他、パーツ収納箱内でのパーツの詰め込みを
略平坦にしながら行うことができ、次のパーツ収納箱の
載置が確実に行えて、各パーツに損傷を与えない箱詰め
を行うことができるパーツ箱詰装置を提供することにあ
る。

【００１４】さらに、請求項３に係る発明の目的とする
ことろは、請求項１または請求項２に係る発明と同様な
目的を達成することができる他、積み上げられている空
箱を確実に分離することができて、パーツの箱詰作業の
自動化をより確実に行うことのできるパーツ箱詰装置を
提供することにある。

【００１５】そして、請求項４に係る発明の目的とする
ことろは、上記請求項１〜請求項３のいずれかに係る発
明と同様な目的を達成することができる他、全体のコン
パクト化をより一層高めることのできるパーツ箱詰装置
を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、まず請求項１に係る発明の採った手段は、後述す
る実施形態の説明中において使用する符号を付して説明
すると、「パーツ製造機によって製造されたパーツＰの
一定量を、多数のパーツ収納箱６０にそれぞれ箱詰めす
る装置であって、パーツ収納箱６０の多数を積み上げる
ための空間と作業空間とを上下方向に構成し得る機枠１
０と、この機枠１０の下端に設けた収納部１１内に出入
・固定されてパーツ収納箱６０の多数がそのまま積み上
げられる支持台２０と、機枠１０に上下動可能に設けら
れてパーツ製造機から送られてきたパーツＰを案内樋３
３によってパーツ収納箱６０内に案内する案内樋装置３
０と、機枠１０に上下動可能に設けた空箱保持装置４０
とを備えて、支持台２０上に１つの空箱を残した状態で
他の空箱を空箱保持装置４０によって持ち上げて、下に
残っている空箱と空箱保持装置４０にて持ち上げられた
空箱の最下段のものとの間に作業空間を形成して、この
作業空間内に案内樋３３を傾動させてパーツＰの一定量
を箱詰めし、 次いで、案内樋３３を作業空間から退避さ
せてから、空箱保持装置４０によってパーツＰが箱詰め
されたパーツ収納箱６０上に次の空箱を載置して他の空
箱を上昇させることにより、作業空間及び案内樋装置３
０をパーツ収納箱６０の高さ分だけ上昇させ、この上昇
した作業空間内に案内樋３３を傾動させて次のパーツＰ
の箱詰めを行い、以下同様に各パーツ収納箱６０の高さ
分だけ順に上昇させるようにして、各パーツ収納箱６０
内にパーツＰを順に詰めるようにしたことを特徴とする
パーツＰの箱詰装置１００」である。

【００１７】すなわち、この請求項１に係るパーツ箱詰
装置１００は、図１に示すように、多数のパーツ収納箱
６０を積み上げる空間と、案内樋装置３０の各案内樋３
３が自由に開閉できる作業空間とを、上下方向に構成で
きる程度の大きさの機枠１０を有していて、この機枠１
０の外形がパーツ箱詰装置１００の外形となるようにし
たものである。そして、このパーツ箱詰装置１００は、
多数の空のパーツ収納箱６０を、上記機枠１０に対し
て、例えば図３に示すようにして運び込み、それぞれパ
ーツＰで一杯になった各パーツ収納箱６０を機枠１０外
に運び出すための支持台２０と、機外のパーツ製造機側
の案内樋に対向する案内樋３３を有した案内樋装置３０
と、各パーツ収納箱６０を１箱づつ支持台２０上に載置
して残りのパーツ収納箱６０をその下方に作業空間を形
成しながら持ち上げておくための空箱保持装置４０とを
有しているのである。

【００１８】このパーツ箱詰装置１００の動きを、パー
ツＰの収納作業に合わせて説明すると、まずパーツＰが
収納されていない空箱状態のパーツ収納箱６０は、例え
ば図３に示したような状態で、当該パーツ箱詰装置１０
０外で支持台２０上に積み重ねられ、この支持台２０が
機枠１０の収納部１１内に搬入されて支持台ストッパ１
２によって固定されるのである。

【００１９】以下に詳述する実施形態のパーツ箱詰装置
１００では、図１及び図４に示すように、機枠１０の収
納部１１の奥には支持台２０のキャスター２１が当接す
る部分が形成してあるとともに、この収納部１１の前部
中央下部には支持台ストッパ１２が設けてある。そし
て、この支持台ストッパ１２を図示しないロータリシリ
ンダ等で回動させることにより、収納部１１の前端側に
当接した支持台２０のキャスター２１を、図４中の仮想
線にて示したように固定することにより、搬入されてき
た支持台２０を機枠１０に対して固定するようにしてあ
る。また、収納部１１の両側には箱位置規定板１３が開
閉自在に設けてあって、これらの箱位置規定板１３の開
閉によって収納部１１の大きさを変更できるようにして
あり、これにより、大きさの異なる支持台２０を収納し
得るようにしているのである。

【００２０】機枠１０は、図１に示したように、多数の
積み上げられたパーツ収納箱６０の空間と、後述する案
内樋装置３０の案内樋３３の開閉作動及び各パーツ収納
箱６０内へのパーツＰの投入作業を行うための作業空間
とを確保できる高さ・容積を有したものである。各パー
ツ収納箱６０の積み上げは縦一列であってもよいが、図
３に示すように、複数列積み上げてもよく、そのように
したのが後述する請求項４に係るパーツ箱詰装置１００
なのである。この機枠１０の略中央部には、図５に示す
ように、二枚の案内板１４がそれぞれ垂直となるように
設けてあって、これらの案内板１４に、案内樋装置３０
の移動台３１及び空箱保持装置４０の移動台４１がそれ
ぞれ上下動可能に組付けてある。

【００２１】案内樋装置３０は、図１、図２、及び図５
に示したように、パーツ製造機側の案内樋の先端に連続
することになる案内樋３３を移動台３１に対して開閉自
在に設けたものであり、移動台３１は前述した機枠１０
側の案内板１４に組付けられて、機枠１０上の駆動装置
３２によって上下動されるものである。つまり、この案
内樋装置３０は、その移動台３１を、機枠１０に対して
上下動させることにより、支持台２０上に積み上げられ
た空となっている一番上のパーツ収納箱６０の位置に応
じた箱詰め作業を行うようにしたものである。

【００２２】この案内樋装置３０の案内樋３３は、図１
に示したように、その先端がパーツ収納箱６０の上方に
向けて開放されるものであるが、次のパーツ収納箱６０
を一杯になったパーツ収納箱６０上に積み上げる際に
は、開閉シリンダ３４によって持ち上げられるものであ
り、次のパーツ収納箱６０の積み上げ時に、当該案内樋
３３が邪魔にならないようにするとともに、当該案内樋
装置３０自体の駆動装置３２による上動も支障がないよ
うにできるようにしてある。

【００２３】空箱保持装置４０は、機枠１０側の案内板
１４に上下動自在に組付けた移動台４１と、この移動台
４１を上下動させるための駆動装置４２と、移動台４１
に一体化されて、各パーツ収納箱６０の挿通時の案内を
行う案内部４３ａを有した保持枠４３と、この保持枠４
３側に取付けられて、パーツ収納箱６０の側壁側に向け
て進退する保持ロッド４４ａを有した保持シリンダ４４
とを備えているものである。そして、この空箱保持装置
４０は、図１中の下側の仮想線にて示した位置から、図
１中の上側仮想線にて示した位置の範囲で上下動するも
のであり、その保持枠４３内を各パーツ収納箱６０が通
り得るようにしたものである。

【００２４】この空箱保持装置４０は、空のパーツ収納
箱６０が支持台２０上に積み上げられてパーツ箱詰装置
１００内に搬入されてきたとき、または、各パーツ収納
箱６０内にパーツＰが全て詰まれた場合には、図３に示
したように、機枠１０の上部に位置することになるもの
であり、最初の箱詰作業を行う場合には、図１の下側仮
想線にて示した位置にまで、各パーツ収納箱６０を保持
枠４３内に挿通しながら降下することになるものであ
る。

【００２５】このとき、各パーツ収納箱６０は、正しい
位置で鉛直方向に積み上げられていないこともあるし、
また各パーツ収納箱６０がパーツＰから繰り返し加えら
れる熱によって変形していることによっても、鉛直方向
に真直ぐな状態で積み上げられていないことがあるが、
保持枠４３の上下に形成してあるスカート状の案内部４
３ａによって、各パーツ収納箱６０の傾斜状態を修正し
ながら当該空箱保持装置４０の移動台４１が昇降するこ
とになる。勿論、この空箱保持装置４０のパーツ収納箱
６０に対する昇降時には、各保持シリンダ４４の保持ロ
ッド４４ａは引込んだ状態にされていることは言うまで
もない。

【００２６】さて、この空箱保持装置４０が図１に示し
たように、最下段のパーツ収納箱６０のみを支持台２０
上に残して他を持ち上げる場合には、この空箱保持装置
４０全体は図１の下側仮想線にて示した位置まで降下し
ていき、例えば図８に示したように、各保持シリンダ４
４を作動させることによりその各保持ロッド４４ａが突
出するようにされる。突出した各保持ロッド４４ａは、
２段目に位置するパーツ収納箱６０の上縁フランジ６１
の下側に位置することになるから、そのまま空箱保持装
置４０全体が上動すれば、支持台２０上に最下段のパー
ツ収納箱６０を残したまま、他のパーツ収納箱６０を図
１に示したように持ち上げることになるのである。

【００２７】前述したように、機枠１０は案内樋３３の
開閉やパーツＰの投入に必要な作業空間を有したもので
あるから、空箱保持装置４０が上昇すれば、これによっ
て保持されている下端のパーツ収納箱６０と、支持台２
０上の１段目のパーツ収納箱６０との間には、図１に示
したような大きさの作業空間が順に形成されることにな
る。そこで、案内樋３３を開放してその先端から、１段
目のパーツ収納箱６０内にパーツＰを投入するのであ
る。この１段目のパーツ収納箱６０内へのパーツＰの投
入が完了すれば、２段目のパーツ収納箱６０を１段目の
パーツ収納箱６０上に積み重ねるのであるが、それは次
のようにしてなされる。

【００２８】まず、１番目のパーツ収納箱６０内がパー
ツＰで一杯になったことは、例えば図示しないパーツ製
造機側における計数装置による計数、案内樋装置３０側
に設けたエリアセンサーによるパーツＰの通過数の計
数、あるいはパーツ収納箱６０内の満杯状態を検知する
光学的センサー等の種々な手段によって検知される。パ
ーツ収納箱６０内が満杯になったことが検知されれば、
案内樋装置３０側の開閉シリンダ３４を作動させて案内
樋３３を閉じるとともに、駆動装置３２の作動によっ
て、当該案内樋装置３０全体を１つのパーツ収納箱６０
の高さ分だけ上昇させる。そして、空箱保持装置４０全
体を降下させて、満杯になったパーツ収納箱６０上に、
図８に示したように、上側のパーツ収納箱６０を載置す
るのである。

【００２９】１段目上に対する２段目のパーツ収納箱６
０の載置が完了すれば、各保持シリンダ４４を作動させ
てその保持ロッド４４ａを後退させ、当該空箱保持装置
４０全体を、１つのパーツ収納箱６０の高さ分だけ上昇
させる。その後、各保持シリンダ４４を再び作動させて
その保持ロッド４４ａを突出させることにより、各保持
ロッド４４ａが３段目のパーツ収納箱６０の上縁フラン
ジ６１の下側に係合するようにする。そして、空箱保持
装置４０全体を再び上昇させれば、支持台２０上に満杯
になったパーツ収納箱６０とその上の空のパーツ収納箱
６０を載置させた状態で、残りの空箱であるパーツ収納
箱６０は再び上方に持ち上げられるのである。

【００３０】以上のようにすることによって、支持台２
０上の一番上の空箱と、空箱保持装置４０によって持ち
上げられたパーツ収納箱６０の一番下側のものとの間に
は、図１に示した作業空間が常に位置することになり、
この作業空間には案内樋装置３０側の案内樋３３を開放
できるようなっている。つまり、図１に示した作業空間
は、空箱を用意する毎に、パーツ収納箱６０の高さ分だ
け上昇していき、その大きさは常に一定に保たれること
になるのであり、その間、当該パーツ箱詰装置１００の
周囲の空間に対しては、何等変化がないのである。

【００３１】換言すれば、このパーツ箱詰装置１００に
よれば、多数のパーツ収納箱６０のための空間と作業空
間とが内部に既に用意されているから、周囲に空箱や満
杯になったパーツ収納箱６０を積み重ねるための空間が
全く不要なのであり、当該パーツ箱詰装置１００をパー
ツ製造機に付設してしまえば、余分な作業スペースをパ
ーツ製造機の周囲に確保するというようなことは全く不
要となるのである。

【００３２】従って、このパーツ箱詰装置１００は、そ
の全体が非常にコンパクト化されていて、図示しないパ
ーツ製造機がどのような型式のものであっても対応でき
るだけでなく、パーツＰの製造工場内をスッキリとした
ものとすることができるのである。勿論、パーツ製造機
から送り出されてきた各パーツＰは、亘案内樋装置３０
の案内樋３３によって受け止められ、各パーツ収納箱６
０に言わば小分けされるのであるから、これに損傷が与
えられることはないのである。そして、このパーツ箱詰
装置１００は、各パーツＰの多数のパーツ収納箱６０に
対する箱詰めを自動的に行うことができるのである。

【００３３】また、上記課題を解決するために、請求項
２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に係るパー
ツ箱詰装置１００について、「案内樋装置３０の案内樋
３３を、所定の前記作業空間内にて複数段に上下動する
ように構成して、パーツＰがパーツ収納箱６０内にて略
平坦状態に詰められるようにしたこと」である。

【００３４】すなわち、この請求項２に係るパーツ箱詰
装置１００では、その案内樋装置３０を構成している案
内樋３３を、上下２つのパーツ収納箱６０によって一旦
形成された所定の作業空間内にて、図１０の（イ）にて
示すように、複数段で上下するようにしたものである。
つまり、このパーツ箱詰装置１００では、パーツＰのパ
ーツ収納箱６０に対する詰め込みを、まず図１０の
（イ）中の点線にて示した低い位置で行っておき、その
後に、図１０の（イ）中の実線にて示した高い位置で次
の箱詰めを行うという２段階で行うようにしたものであ
る。

【００３５】このようにしたのは、特にパーツ収納箱６
０が大型のものである場合に、もし案内樋３３が一定の
位置でしかパーツＰの投入が行えないようであると、図
１０の（ロ）に示すように、各パーツＰがパーツ収納箱
６０内にて山盛りになってしまうからである。そして、
このパーツ収納箱６０の上に次の空箱を載置しようとす
る場合に、各パーツＰが上側のパーツ収納箱６０の底で
押圧されることになるだけでなく、空箱そのものの載置
が不安定となって正確な詰め込みができなくなるからで
ある。

【００３６】このため、図１０の（イ）に示したよう
に、当該請求項２のパーツ箱詰装置１００では、案内樋
装置３０の案内樋３３を、所定の前記作業空間内にて複
数段に上下動するように構成したのであり、これによ
り、上述した不具合を解消するようにしたのである。勿
論、この案内樋３３の、所定の作業空間について、上下
方向の位置を３段以上に変化させて実施してもよく、あ
るいはゆっくりと上動させるという、無段階上昇を行う
ように実施してもよいものである。

【００３７】さて、上記課題を解決するために、請求項
３に係る発明の採った手段は、上記請求項１または請求
項２に係るパーツ箱詰装置１００について、「空箱保持
装置４０に、パーツ収納箱６０の側面に対して上下方向
に揺動される分離バー５１を設けて、この分離バー５１
が下方に揺動されたとき、その先端によって最下段に支
持しているパーツ収納箱６０をその上のものと分離させ
るようにしたこと」である。

【００３８】すなわち、この請求項３のパーツ箱詰装置
１００では、変形等によって外れにくくなっている各パ
ーツ収納箱６０を分離バー５１によって強制的に分離す
るようにしたものであり、この分離バー５１を有する箱
分離装置５０を空箱保持装置４０の保持枠４３側に設け
るようにしたものである。

【００３９】箱分離装置５０は、図５〜図９に示すよう
に、図示しないエア供給源からの圧縮空気によって作動
する駆動シリンダ５２と、この駆動シリンダ５２の両端
に回動可能に連結したリンク５３と、このリンク５３の
先端に一体化されて、空箱保持装置４０側の保持枠４３
の外側に配置される連動バー５４と、この連動バー５４
にそれぞれ一体的に固着した分離バー５１とを備えてい
るものである。この箱分離装置５０のみの正面図は図７
に示してある。

【００４０】この箱分離装置５０を構成している駆動シ
リンダ５２が作動してそのシリンダロッドが伸長する
と、図７に示したように、その両端に設けてある各リン
ク５３を介して連動バー５４が回転される。これによ
り、各連動バー５４に一体化してある分離バー５１は、
その先端が円弧を描く状態で回動されることになる。こ
の分離バー５１の回動作動は、各パーツ収納箱６０が図
８に示したような状態にあるとき、つまり満杯になった
パーツ収納箱６０上に空箱であるパーツ収納箱６０を載
置するときになされる。勿論、この分離バー５１が回動
する際に、空箱保持装置４０側の保持枠４３が邪魔にな
ってはならないから、この保持枠４３には、図２に示し
たように、分離バー５１の回動を許容するための切欠４
５がそれぞれ形成してある。

【００４１】各分離バー５１が回動されると、その先端
は下側のパーツ収納箱６０の上縁フランジ６１上に当接
し、これを押下することになる。この分離バー５１の回
動時においては、図９に示したように、空箱保持装置４
０側の各保持シリンダ４４はその保持ロッド４４ａを突
出させた状態にあり、分離したいパーツ収納箱６０の上
側のパーツ収納箱６０の上縁フランジ６１下に係合させ
てある。従って、各分離バー５１が回動完了すれば、図
９に示したように、分離したいパーツ収納箱６０は支持
台２０上に残されるのであり、その直上のパーツ収納箱
６０は空箱保持装置４０によって保持されたままとなる
のである。

【００４２】従って、各パーツ収納箱６０が熱などによ
って変形していて、互いが強固に密着していたとして
も、この請求項３に係る分離バー５１を有するパーツ箱
詰装置１００は、空箱の用意を確実に行うことになるの
である。

【００４３】上記課題を解決するために、請求項４に係
る発明の採った手段は、上記請求項１から３のいずれか
に係るパーツ箱詰装置１００について、「支持台２０、
案内樋装置３０及び空箱保持装置４０を、上下方向に積
み重ねたパーツ収納箱６０の複数列に対応し得るように
構成するとともに、案内樋３３を複数列設けて交互に開
閉するようにして、各パーツ収納箱６０内にパーツＰを
順に収納するようにしたこと」である。

【００４４】すなわち、この請求項４に係るパーツ箱詰
装置１００では、特に、図２、図３及び図５に示したよ
うに、積み上げたパーツ収納箱６０の複数列（実施形態
のものでは２列）に対して、パーツＰの箱詰め作業を行
えるようにしたものである。

【００４５】換言すれば、この請求項４に係るパーツ箱
詰装置１００では、図５に示したように、機枠１０内に
横に２列のパーツ収納箱６０を収納できるような空間を
形成したものであり、これに応じて、上記収納部１１、
この中に搬入される支持台２０、案内樋装置３０、空箱
保持装置４０、及び必要に応じて箱分離装置５０を、そ
れぞれ大きくしたものである。また、一般的なパーツ製
造機は、そのパーツＰの排出口が１つであることが多い
ため、実施形態の案内樋装置３０は、図５に示したよう
に、それぞれ開閉シリンダ３４によって独立的に開閉さ
れる案内樋３３と、これらの案内樋３３とパーツ製造機
側の樋との間に分岐樋３５を配置したものである。

【００４６】この分岐樋３５は、パーツ製造機側の１つ
の樋から流れてきたパーツＰを、各案内樋３３側にそれ
ぞれ振り分けるものであり、その途中には、パーツＰの
流下方向を切換えるための切換翼３６が設けてある。こ
のように構成した分岐樋３５は、例えば図５の図示左側
に示したパーツ収納箱６０が満杯になれば、これを検知
した図示しない検知器からの信号により、切換翼３６を
反対側に切換えるのであり、図５の図示右側にあるパー
ツ収納箱６０内へのパーツＰの投入を始めるようにする
のである。

【００４７】従って、この請求項４に係るパーツ箱詰装
置１００によれば、パーツＰの箱詰をさらに大量に行え
るのであり、パーツ箱詰装置１００自体のコンパクト化
をより一層効果的なものとすることができるのである。

【００４８】ところで、パーツＰを製造するためのパー
ツ製造機は、上述したように高速かつ大量にパーツＰを
排出ものであるが、種々な原因があって、ある時期から
不良品を排出し始めることがある。そうなると、既に箱
詰めされたパーツＰを除去しなければならないが、その
不良品がどのパーツ収納箱６０から始まったのかを知る
場合に、全てのパーツ収納箱６０をチェックしなければ
ならない。このチェックを行うには、パーツＰで一杯に
なったパーツ収納箱６０を１つ１つ降ろして見なければ
ならないのであるが、一般には大変な作業となってい
る。

【００４９】ところが、上記いずれの請求項に係るパー
ツ箱詰装置１００でも、基本的にはパーツＰの詰め込み
が完成した最新のパーツ収納箱６０が上側になるように
積み上げられるから、不良品の入っているパーツ収納箱
６０を順に取り除いていって不良品の入っていないパー
ツ収納箱６０が現れれば、その下のパーツ収納箱６０内
には良品が入っていると判断でき、チェックが非常に簡
単に行えるのである。

【００５０】換言すれば、本発明に係るパーツ箱詰装置
１００によって箱詰めがなされ、かつ積み上げられた各
パーツ収納箱６０内のパーツＰの状況チェックは、各パ
ーツ収納箱６０を上から順に行っていけばよく、非常に
簡単に行えるのである。

【００５１】

【発明の実施の形態】次に、以上のように構成した各請
求項に係る発明を、図面に示した実施の形態であるパー
ツ箱詰装置１００について説明するが、この実施形態の
パーツ箱詰装置１００は、上記各請求項に係る発明の全
てを実質的に含むものであるため、以下ではこの実施形
態のパーツ箱詰装置１００を中心にした説明を行ってい
くことにする。

【００５２】図１には、本発明に係るパーツ箱詰装置１
００の正面図が示してあり、このパーツ箱詰装置１００
の図示右側には図示しないパーツ製造機が設置されるの
である。このパーツ製造機からは、仮想線にて示した案
内樋によって、製造されたパーツＰが投入されてくるの
であり、当該パーツ箱詰装置１００は、これらのパーツ
Ｐを各パーツ収納箱６０内に順次箱詰していくのであ
る。なお、図示しないパーツ製造機の案内樋は、パーツ
箱詰装置１００側の状況に合わせて、自動的に上下動さ
れるようになっている。

【００５３】そのために、このパーツ箱詰装置１００
は、パーツ製造機の傍らに設置される機枠１０と、この
機枠１０内に対する多数のパーツ収納箱６０の搬入・搬
出を行うための支持台２０と、各パーツ収納箱６０内へ
のパーツＰの投入を確実にするための案内樋装置３０
と、空箱の用意を行う空箱保持装置４０と、各パーツ収
納箱６０の分離を行うための箱分離装置５０とを備えて
いるのである。

【００５４】機枠１０は、図１及び図２に示したよう
に、多数のパーツ収納箱６０の収納空間と、このパーツ
収納箱６０に対するパーツＰの投入に必要な作業空間と
を有した大きさのものであり、特に上下に積み重ねたパ
ーツ収納箱６０の２列を同時に収納できる大きさのもの
である。この機枠１０の下方には、図４に示したように
支持台２０を収納して固定するための収納部１１が形成
してある。

【００５５】この収納部１１の前端側下部には支持台ス
トッパ１２が設けてあり、この収納部１１の両側には箱
位置規定板１３が設けてある。支持台ストッパ１２は、
ロータリーシリンダ等を利用して回動されるものであ
り、図４中の仮想線にて示したように、収納部１１内に
挿入された支持台２０のキャスター２１に当接すること
により、支持台２０の機枠１０に対する固定を行うもの
である。また、箱位置規定板１３は、図１及び図６に示
したように、収納部１１の両側にて開閉されるものであ
り、これにより収納部１１の大きさ、すなわち支持台２
０の大きさに応じた搬入スペースを構成するものであ
る。

【００５６】また、この機枠１０においては、図３にも
示したように、その中央に柱が形成してあり、この柱に
対しては、図５に示したように、後述の案内樋装置３０
及び空箱保持装置４０の各支持台を案内する案内板１４
がそれぞれ設けてある。

【００５７】支持台２０は、その平面形状が、例えば図
４中の実線または仮想線にて示したように異なった大き
さのものが用意されるのであり、各パーツ収納箱６０の
大きさに応じて使い分けされるものである。勿論、この
支持台２０は、機枠１０側の収納部１１に対して出入さ
れるものであるから、その作業をし易くするために、キ
ャスター２１によって移動可能にしたものである。この
支持台２０上に積み上げられてパーツＰを収納する各パ
ーツ収納箱６０は、合成樹脂を材料として、規格化され
て大量生産されているものであり、その上端には、図８
等に示したように、外方に突出する上縁フランジ６１を
有しているものである。

【００５８】案内樋装置３０は、図５に示したように、
パーツ製造機側の柱に設けた案内板１４に対して上下動
可能に組付けられるものであり、図１に示したように、
機枠１０の図示右側にて上下動することになるものであ
る。つまり、この案内樋装置３０は、機枠１０側の案内
板１４に上下動可能に組付けられる移動台３１と、この
移動台３１の上下作動を行うべく、機枠１０の上側に設
けられたモータ等の駆動装置３２と、移動台３１に開閉
可能に設けた一対の案内樋３３と、これら各案内樋３３
の開閉作動を行うために移動台３１に設けた一対の開閉
シリンダ３４とを備えているものである。

【００５９】本実施形態の案内樋装置３０では、図５に
示したように、支持台２０の搬入方向に並べられた２つ
の案内樋３３を有しているものであるが、これら一対の
案内樋３３とパーツ製造機側の案内樋との間には、中央
に切換翼３６を設けた分岐樋３５が設けてある。この分
岐樋３５は、パーツ製造機側の１つの案内樋から落下し
てくるパーツＰを、切換翼３６で選択的に振り分けなが
ら、２つ並んだパーツ収納箱６０のいずれかに、各パー
ツ収納箱６０を介して投入し得るようにしたものであ
る。なお、本実施形態では、各パーツ収納箱６０に対す
るパーツＰの投入量を確実にするために、一方の案内樋
３３を開放して投入に使用している場合には、他方の案
内樋３３を閉じるように構成している。

【００６０】また、本実施形態のパーツ箱詰装置１００
では、その案内樋装置３０を構成している案内樋３３
を、上下２つのパーツ収納箱６０によって一旦形成され
た所定の作業空間内にて、図１０の（イ）にて示すよう
に、複数段で上下するようにしてある。つまり、このパ
ーツ箱詰装置１００では、パーツＰのパーツ収納箱６０
に対する詰め込みを、まず図１０の（イ）中の点線にて
示した低い位置で行っておき、その後に、図１０の
（イ）中の実線にて示した高い位置で次の箱詰めを行う
という２段階で行えるように構成してある。

【００６１】このようにしたのは、特にパーツ収納箱６
０が大型のものである場合に、もし案内樋３３が一定の
位置でしかパーツＰの投入が行えないようであると、図
１０の（ロ）に示すように、各パーツＰがパーツ収納箱
６０内にて山盛りになってしまうからである。そして、
このパーツ収納箱６０の上に次の空箱を載置しようとす
る場合に、各パーツＰが上側のパーツ収納箱６０の底で
押圧されることになるだけでなく、空箱そのものの載置
が不安定となって正確な詰め込みができなくなるからで
ある。

【００６２】以上の案内樋装置３０の反対側に設けた空
箱保持装置４０は、図１〜図９に示したように、機枠１
０側の案内板１４に上下動自在に組付けた移動台４１
と、この移動台４１を上下動させるための駆動装置４２
と、移動台４１に一体化されて各パーツ収納箱６０の挿
通時の案内を行う案内部４３ａを有した保持枠４３と、
この保持枠４３側に取付けられてパーツ収納箱６０の側
壁側に向けて進退する保持ロッド４４ａを有した保持シ
リンダ４４とを備えているものである。

【００６３】つまり、この空箱保持装置４０は、その保
持枠４３内に、積み上げれらた多数のパーツ収納箱６０
を挿通した状態で上下動するものであり、保持枠４３の
上下に設けた案内部４３ａによって、パーツ収納箱６０
が傾斜していたりズレていたりしても、これを修正しな
がら上下動することになるものである。また、この保持
枠４３の側面に設けた各保持シリンダ４４は、その保持
ロッド４４ａを一番下側のパーツ収納箱６０の上縁フラ
ンジ６１に向けて突出させることにより、当該保持枠４
３内のパーツ収納箱６０を挟持するようにするものであ
る。

【００６４】また、この空箱保持装置４０を構成してい
る保持枠４３の側面下部には、図２及び図５に示したよ
うに、下方に向けて開口する切欠４５が形成してあり、
この切欠４５内にて、次に述べる箱分離装置５０側の分
離バー５１が揺動することになるのである。

【００６５】箱分離装置５０は、図５〜図７に示したよ
うに、図示しないエア供給源からの圧縮空気によって作
動する駆動シリンダ５２と、この駆動シリンダ５２の両
端に回動可能に連結したリンク５３と、このリンク５３
の先端に一体化されて、空箱保持装置４０側の保持枠４
３の外側に配置される連動バー５４と、この連動バー５
４にそれぞれ一体的に固着した分離バー５１とを備えて
いるものである。

【００６６】すなわち、この箱分離装置５０を構成して
いる分離バー５１は、前述した空箱保持装置４０側の保
持枠４３に設けた切欠４５内で、図８及び図９にて示し
たように揺動するものであり、その先端にて下側のパー
ツ収納箱６０の上縁フランジ６１を押下することによ
り、空箱保持装置４０が保持していた多数のパーツ収納
箱６０の内の最下端のものを他と引き離すようにするも
のである。

【００６７】なお、本実施形態の箱分離装置５０は、そ
の各分離バー５１が下側のパーツ収納箱６０を引き離す
とき、その反力を空箱保持装置４０側の保持枠４３に伝
えるようにしてあり、これにより、最下段のパーツ収納
箱６０を引き離すときには、空箱保持装置４０及びこれ
と一体的な箱分離装置５０をその反力で少し上昇させる
ように構成してある。すなわち、この箱分離装置５０を
使用してパーツ収納箱６０の強制的分離を行ったときに
は、図８から図９に示した状態に、空箱保持装置４０全
体が持ち上げられることになるのである。

【００６８】

【発明の効果】以上、詳述した通り、まず請求項１に係
る発明においては、上記実施形態にて例示した如く、
「パーツ収納箱６０の多数を積み上げるための空間と作
業空間とを上下方向に構成し得る機枠１０と、この機枠
１０の下端に設けた収納部１１内に出入・固定されてパ
ーツ収納箱６０の多数がそのまま積み上げられる支持台
２０と、機枠１０に上下動可能に設けられてパーツ製造
機から送られてきたパーツＰを案内樋３３によってパー
ツ収納箱６０内に案内する案内樋装置３０と、機枠１０
に上下動可能に設けた空箱保持装置４０とを備えて、支
持台２０上に１つの空箱を残した状態で他の空箱を空箱
保持装置４０によって持ち上げて、下に残っている空箱
と空箱保持装置４０にて持ち上げられた空箱の最下段の
ものとの間に作業空間を形成して、この作業空間内に案
内樋３３を傾動させてパーツＰの一定量を箱詰めし、 次
いで、案内樋３３を作業空間から退避させてから、空箱
保持装置４０によってパーツＰが箱詰めされたパーツ収
納箱６０上に次の空箱を載置して他の空箱を上昇させる
ことにより、作業空間及び案内樋装置３０をパーツ収納
箱６０の高さ分だけ上昇させ、この上昇した作業空間内
に案内樋３３を傾動させて次のパーツＰの箱詰めを行
い、以下同様に各パーツ収納箱６０の高さ分だけ順に上
昇させるようにして、各パーツ収納箱６０内にパーツＰ
を順に詰めるようにしたこと」にその構成上の特徴があ
り、これにより、パーツ収納箱６０に対して損傷を与え
ないでパーツ収納が行え、空箱の交換を自動的に行うこ
とができ、しかも、全体を非常にコンパクト化すること
のできるパーツ箱詰装置１００を提供することができる
のである。

【００６９】すなわち、この請求項１に係るパーツ箱詰
装置１００によれば、 パーツ収納箱の交換を、人手を要することなく、自動
的に行えるようにすることができる。 空箱の設置場所を他に必要とすることがないことがで
きる。 収納作業スペースを小さくすることによって、上記
とも併せて、全体をコンパクト化できるようにすること
ができる。 収納作業スペースを工夫することにより、パーツに損
傷を与えないようにすることができる。 という優れた効果を発揮することができるのである。

【００７０】また、請求項２に係る発明によれば、上記
請求項１のパーツ箱詰装置１００について、「案内樋装
置３０の案内樋３３を、所定の前記作業空間内にて複数
段に上下動するように構成して、パーツＰがパーツ収納
箱６０内にて略平坦状態に詰められるようにしたこと」
にその構成上の特徴があり、これにより、請求項１に係
る発明と同様な目的を達成することができる他、パーツ
収納箱内でのパーツの詰め込みを略平坦にしながら行う
ことができ、次のパーツ収納箱の載置が確実に行えて、
各パーツに損傷を与えない箱詰めを行うことができるパ
ーツ箱詰装置を提供することができるのである。

【００７１】すなわち、この請求項２のパーツ箱詰装置
１００では、パーツ収納箱６０内でのパーツＰの詰め込
みを略平坦にしながら行うことができるのであり、次の
パーツ収納箱６０の載置が確実に行えることは当然とし
て、各パーツＰに損傷を与えない箱詰めを行うことがで
きるのである。

【００７２】さらに、請求項３に係る発明によれば、上
記請求項１または請求項２のパーツ箱詰装置１００につ
いて、「空箱保持装置４０に、パーツ収納箱６０の側面
に対して上下方向に揺動される分離バー５１を設けて、
この分離バー５１が下方に揺動されたとき、その先端に
よって最下段に支持しているパーツ収納箱６０をその上
のものと分離させるようにしたこと」にその構成上の特
徴があり、これにより、請求項１または請求項２に係る
発明と同様な目的を達成することができる他、積み上げ
られている空箱を確実に分離することができて、パーツ
の箱詰作業の自動化をより確実に行うことのできるパー
ツ箱詰装置を提供することができるのである。

【００７３】すなわち、この請求項３に係るパーツ箱詰
装置１００によれば、上記〜の効果の他に、 パーツ収納箱が変形していて、これらが互いに密着・
嵌合状態にあってもその１つづつの取出しを確実に行え
るようにして、箱詰作業の自動化を確実に行えるように
することができる。 という、優れた効果を発揮することができるのである。

【００７４】そして、請求項４に係る発明によれば、上
記請求項１〜請求項３のいずれかに係るパーツ箱詰装置
１００について、各構成部材を、積み重ねた多数のパー
ツ収納箱６０の複数列に対応できるようにしたことにそ
の構成上の特徴があり、これにより、上記請求項１〜請
求項３のいずれかに係る発明と同様な目的を達成するこ
とができる他、全体のコンパクト化をより一層高めるこ
とのできるパーツ箱詰装置を提供することができるので
ある。

【００７５】また、上記いずれの請求項に係るパーツ箱
詰装置１００でも、当該パーツ箱詰装置１００によって
箱詰めがなされ、かつ積み上げられた各パーツ収納箱６
０内のパーツＰの状況チェックを、各パーツ収納箱６０
を上から順に行っていけばよくなっており、非常に簡単
に行えるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパーツ箱詰装置であって、支持台
上に最初のパーツ収納箱を載置し、他のパーツ収納箱を
空箱保持装置によって持ち上げた状態の正面図である。

【図２】同パーツ箱詰装置の案内樋装置側からみた側面
図である。

【図３】空または満杯になった各パーツ収納箱を積み上
げた支持台を配置して空箱保持装置を上昇させたときの
状態を示す、外枠を取り除いた状態のパーツ箱詰装置の
側面図である。

【図４】同パーツ箱詰装置の拡大底面図である。

【図５】同パーツ箱詰装置の、図１中の１−１線に沿っ
てみた拡大平面図である。

【図６】図１中に示したパーツ箱詰装置の作業空間を中
心にしてみた部分拡大正面図である。

【図７】同パーツ箱詰装置の空箱保持装置に付設してあ
る箱分離装置の拡大正面図である。

【図８】支持台上に次の空箱を用意するときの部分拡大
正面図である。

【図９】図８に示した分離バーが回動して支持台上にパ
ーツ収納箱を載置し終わったときの部分拡大正面図であ
る。

【図１０】案内樋装置の案内樋を、作業空間内にて複数
段に上下動するように構成したときの作動比較を行うも
ので、（イ）はそのときにパーツがパーツ収納箱内にて
略平坦状態に詰めらた状態を示す概略正面図、（ロ）は
そうではない場合にパーツが山盛りに詰められたれ状態
を示す概略正面図である。

【図１１】従来のパーツ箱詰装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１００ パーツ箱詰装置 １０ 機枠 １１ 収納部 １２ 支持台ストッパ １３ 箱位置規定板 １４ 案内板 ２０ 支持台 ２１ キャスター ３０ 案内樋装置 ３１ 移動台 ３２ 駆動装置 ３３ 案内樋 ３４ 開閉シリンダ ３５ 分岐樋 ３６ 切換翼 ４０ 空箱保持装置 ４１ 移動台 ４２ 駆動装置 ４３ 保持枠 ４３ａ 案内部 ４４ 保持シリンダ ４４ａ 保持ロッド ４５ 切欠 ５０ 箱分離装置 ５１ 分離バー ５２ 駆動シリンダ ５３ リンク ５４ 連動バー ６０ パーツ収納箱 ６１ 上縁フランジ Ｐ パーツ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーツ製造機によって製造されたパーツ
   の一定量を、多数のパーツ収納箱にそれぞれ箱詰めする
   装置であって、 前記パーツ収納箱の多数を積み上げるための空間と作業
   空間とを上下方向に構成し得る機枠と、この機枠の下端
   に設けた収納部内に出入・固定されて前記パーツ収納箱
   の多数がそのまま積み上げられる支持台と、前記機枠に
   上下動可能に設けられて前記パーツ製造機から送られて
   きたパーツを案内樋によって前記パーツ収納箱内に案内
   する案内樋装置と、前記機枠に上下動可能に設けた空箱
   保持装置とを備えて、 前記支持台上に１つの空箱を残した状態で他の空箱を前
   記空箱保持装置によって持ち上げて、下に残っている空
   箱と前記空箱保持装置にて持ち上げられた空箱の最下段
   のものとの間に前記作業空間を形成して、この作業空間
   内に前記案内樋を傾動させてパーツの一定量を箱詰め
   し、 次いで、前記案内樋を前記作業空間から退避させてか
   ら、前記空箱保持装置によってパーツが箱詰めされた前
   記パーツ収納箱上に次の空箱を載置して他の空箱を上昇
   させることにより、前記作業空間及び案内樋装置を前記
   パ ーツ収納箱の高さ分だけ上昇させ、この上昇した作業
   空間内に前記案内樋を傾動させて次のパーツの箱詰めを
   行い、以下同様に各パーツ収納箱内にパーツを順に詰め
   るようにしたことを特徴とするパーツの箱詰装置。
2. 【請求項２】 前記案内樋装置の案内樋を、所定の前記
   作業空間内にて複数段に上下動するように構成して、前
   記パーツが前記パーツ収納箱内にて略平坦状態に詰めら
   れるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のパー
   ツの箱詰装置。
3. 【請求項３】 前記空箱保持装置に、前記パーツ収納箱
   の側面に対して上下方向に揺動される分離バーを設け
   て、この分離バーが下方に揺動されたとき、その先端に
   よって最下段に支持しているパーツ収納箱をその上のも
   のと分離させるようにしたことを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２に記載のパーツの箱詰装置。
4. 【請求項４】 前記支持台、案内樋装置及び空箱保持装
   置を、上下方向に積み重ねたパーツ収納箱の複数列に対
   応し得るように構成するとともに、前記案内樋を複数列
   設けて交互に開閉するようにして、各パーツ収納箱内に
   パーツを順に収納するようにしたことを特徴とする請求
   項１〜請求項３のいずれかに記載のパーツの箱詰装置。