JP3019456B2 - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
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- JP3019456B2 JP3019456B2 JP3100253A JP10025391A JP3019456B2 JP 3019456 B2 JP3019456 B2 JP 3019456B2 JP 3100253 A JP3100253 A JP 3100253A JP 10025391 A JP10025391 A JP 10025391A JP 3019456 B2 JP3019456 B2 JP 3019456B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- ignition timing
- fuel injection
- trim angle
- injection amount
- Prior art date
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、船外機用エンジンの
内燃機関制御装置に関するものである。
内燃機関制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】船外機は、船の姿勢、船の速度に合わせ
てプロペラの効率を上げるために、船外機の船体に対す
る傾動角度、すなわち、トリム角度の調整が行われる。
つまり、船外機においては、船外機用エンジンのトリム
角度を変化させることで船のフィーリング、加速性を良
くしている。
てプロペラの効率を上げるために、船外機の船体に対す
る傾動角度、すなわち、トリム角度の調整が行われる。
つまり、船外機においては、船外機用エンジンのトリム
角度を変化させることで船のフィーリング、加速性を良
くしている。
【０００３】従来例を図９及び図１０を参照しながら説
明する。図９は、従来の内燃機関制御装置を搭載する船
外機全体を示す側面図である。
明する。図９は、従来の内燃機関制御装置を搭載する船
外機全体を示す側面図である。
【０００４】図９において、船外機１は船体２の船尾板
２ａにクランプブラケット３を介して取り付けられてい
る。スイベルブラケット５がクランプブラケット３に対
してチルト軸４の回りに回動可能に取り付けられ、スイ
ベルブラケット５に対し船外機１のドライブユニット６
が連結されている。ドライブユニット６の上部にエンジ
ンユニット７があり、また下部にはプロペラ８が取り付
けられている。
２ａにクランプブラケット３を介して取り付けられてい
る。スイベルブラケット５がクランプブラケット３に対
してチルト軸４の回りに回動可能に取り付けられ、スイ
ベルブラケット５に対し船外機１のドライブユニット６
が連結されている。ドライブユニット６の上部にエンジ
ンユニット７があり、また下部にはプロペラ８が取り付
けられている。
【０００５】そして、スイベルブラケット５をチルトシ
リンダ９によってチルトアップ又はチルトダウンし、か
つスイベルブラケット５を２本のトリムシリンダ１０に
よってトリム調整する。ステアリングブラケット１１
は、図示しないステアリング軸の回りでスイベルブラケ
ット５に対してドライブユニット６を回動させ、ステア
リングを行う。
リンダ９によってチルトアップ又はチルトダウンし、か
つスイベルブラケット５を２本のトリムシリンダ１０に
よってトリム調整する。ステアリングブラケット１１
は、図示しないステアリング軸の回りでスイベルブラケ
ット５に対してドライブユニット６を回動させ、ステア
リングを行う。
【０００６】なお、これらチルトシリンダ９及びトリム
シリンダ１０は、図示しないが電動モータで駆動される
油圧ポンプからの油圧によって伸縮し、チルトアップあ
るいはチルトダウン、トリム角度調整を行う。このトリ
ム角度調整は電動モータの回転方向、回転速度を制御し
て行う。そして、このトリム角度調整によってプロペラ
８の推力の方向を船体の傾きあるいは船速に応じて調整
し、最適な船速、燃費、加速を得るようになっている。
シリンダ１０は、図示しないが電動モータで駆動される
油圧ポンプからの油圧によって伸縮し、チルトアップあ
るいはチルトダウン、トリム角度調整を行う。このトリ
ム角度調整は電動モータの回転方向、回転速度を制御し
て行う。そして、このトリム角度調整によってプロペラ
８の推力の方向を船体の傾きあるいは船速に応じて調整
し、最適な船速、燃費、加速を得るようになっている。
【０００７】図１０は、従来の内燃機関制御装置を示す
ブロック図である。図１０において、１２はエンジン速
度検出器、１３は吸入空気量検出器、１４は基準角度信
号発生器、１５はクランク回転角度信号発生器、１６は
マイクロコンピュータ（以下「マイコン」という。）、
１７はクランク角度検出器、１８は燃料噴射量設定発生
器、１９はインジェクタ、２２は点火時期設定器、２３
は点火信号発生器、２４は発電用コイル、２５はダイオ
ード、２６はＳＣＲ、２７は点火用コンデンサ、２８は
点火コイル、２９は点火プラグである。なお、クランク
角度検出器１７、燃料噴射量設定発生器１８、点火時期
設定器２２及び点火信号発生器２３はＳ／Ｗである。
ブロック図である。図１０において、１２はエンジン速
度検出器、１３は吸入空気量検出器、１４は基準角度信
号発生器、１５はクランク回転角度信号発生器、１６は
マイクロコンピュータ（以下「マイコン」という。）、
１７はクランク角度検出器、１８は燃料噴射量設定発生
器、１９はインジェクタ、２２は点火時期設定器、２３
は点火信号発生器、２４は発電用コイル、２５はダイオ
ード、２６はＳＣＲ、２７は点火用コンデンサ、２８は
点火コイル、２９は点火プラグである。なお、クランク
角度検出器１７、燃料噴射量設定発生器１８、点火時期
設定器２２及び点火信号発生器２３はＳ／Ｗである。
【０００８】図示しないパルサコイルは、エンジンユニ
ット７内の機関本体に固定されている。クランク軸の回
りに設けられた複数の永久磁石は、クランク軸が１回転
する間に、パルサコイルにそれぞれ１回対向する。そこ
で、パルサコイルには、クランク軸の１回転毎に、各気
筒のそれぞれに対して１パルスの電気パルスが誘起され
る。
ット７内の機関本体に固定されている。クランク軸の回
りに設けられた複数の永久磁石は、クランク軸が１回転
する間に、パルサコイルにそれぞれ１回対向する。そこ
で、パルサコイルには、クランク軸の１回転毎に、各気
筒のそれぞれに対して１パルスの電気パルスが誘起され
る。
【０００９】ロータの外周部には機関の始動時にスター
タからの回転力を受けるリングギアが固定され、このリ
ングギアの外周部には機関本体に固定配置されるクラン
ク回転角度信号発生器１５が対向配置されている。クラ
ンク回転角度信号発生器１５には、クランク軸の回転と
ともに、リングギアの各噛合い歯に対応する電気パルス
が誘起される。
タからの回転力を受けるリングギアが固定され、このリ
ングギアの外周部には機関本体に固定配置されるクラン
ク回転角度信号発生器１５が対向配置されている。クラ
ンク回転角度信号発生器１５には、クランク軸の回転と
ともに、リングギアの各噛合い歯に対応する電気パルス
が誘起される。
【００１０】すなわち、パルサコイルはクランク軸の１
回転において、それぞれクランク軸の定角度位置に対応
する気筒数分のパルス、つまり、クランク軸の基準角度
信号を発生する。従って、パルサコイルはクランク軸の
基準角度信号発生器１４として機能し、パルサコイルの
パルス発生時点後におけるクランク回転角度信号発生器
１５の発生パルス数を計数することにより、クランク軸
の角度位置を検出可能としている。
回転において、それぞれクランク軸の定角度位置に対応
する気筒数分のパルス、つまり、クランク軸の基準角度
信号を発生する。従って、パルサコイルはクランク軸の
基準角度信号発生器１４として機能し、パルサコイルの
パルス発生時点後におけるクランク回転角度信号発生器
１５の発生パルス数を計数することにより、クランク軸
の角度位置を検出可能としている。
【００１１】また、パルサコイルは、エンジン速度検出
器１２としても機能する。つまり、パルサコイルはクラ
ンク軸の１回転毎に気筒数分のパルスを発生するもので
あるから、パルサコイルの発生パルス間の周期を計測す
ることにより、クランク軸の回転速度すなわちエンジン
速度を検出することが可能となる。
器１２としても機能する。つまり、パルサコイルはクラ
ンク軸の１回転毎に気筒数分のパルスを発生するもので
あるから、パルサコイルの発生パルス間の周期を計測す
ることにより、クランク軸の回転速度すなわちエンジン
速度を検出することが可能となる。
【００１２】吸入空気量検出器１３としてのポテンショ
メータからなるスロットル開度検出器は、スロットルワ
イヤの操作量に応じて回動するスロットル弁の回転角度
に応じた電圧を発生し、スロットル弁の開度、従って各
気筒への吸入空気量を検出可能としている。
メータからなるスロットル開度検出器は、スロットルワ
イヤの操作量に応じて回動するスロットル弁の回転角度
に応じた電圧を発生し、スロットル弁の開度、従って各
気筒への吸入空気量を検出可能としている。
【００１３】マイコン１６は機関本体に固定され、図１
０に示すように、クランク角度検出器１７及び燃料噴射
量設定発生器１８によりインジェクタ１９を制御し、ま
た、クランク角度検出器１７、点火時期設定器２２及び
点火信号発生器２３によりＣＤＩ点火装置のＳＣＲ２６
を制御する。
０に示すように、クランク角度検出器１７及び燃料噴射
量設定発生器１８によりインジェクタ１９を制御し、ま
た、クランク角度検出器１７、点火時期設定器２２及び
点火信号発生器２３によりＣＤＩ点火装置のＳＣＲ２６
を制御する。
【００１４】クランク角度検出器１７は、前述したよう
に、基準角度信号発生器１４としてのパルサコイルのパ
ルス発生時点後におけるクランク回転角度信号発生器１
５の発生パルス数を計数し、クランク軸の角度位置を検
出する。
に、基準角度信号発生器１４としてのパルサコイルのパ
ルス発生時点後におけるクランク回転角度信号発生器１
５の発生パルス数を計数し、クランク軸の角度位置を検
出する。
【００１５】そして、燃料噴射量設定発生器１８は、エ
ンジン速度、吸入空気量及びクランク角度に基づいてイ
ンジェクタ１９の燃料噴射量を制御する。すなわち、燃
料噴射量設定発生器１８からインジェクタ１９へのパル
ス信号のパルス幅により燃料噴射量を制御する。
ンジン速度、吸入空気量及びクランク角度に基づいてイ
ンジェクタ１９の燃料噴射量を制御する。すなわち、燃
料噴射量設定発生器１８からインジェクタ１９へのパル
ス信号のパルス幅により燃料噴射量を制御する。
【００１６】一方、点火時期設定器２２は、点火時期が
エンジン速度及び吸気混合気の混合比の関数となること
から、最適な点火時期を求めることができる。
エンジン速度及び吸気混合気の混合比の関数となること
から、最適な点火時期を求めることができる。
【００１７】点火信号発生器２３は、クランク角度検出
器１７及び点火時期設定器２２の検出結果に基づいて、
クランク角度位置が最適点火時期に位置する時点で点火
信号を発生し、各気筒に対応するＳＣＲ２６のゲートを
導通状態とし、各気筒の点火プラグ２９に放電を発生さ
せる。つまり、マイコン１６による進角制御によれば、
点火時期設定器２２に予め定める点火時期の選定によ
り、機関の各運転状態で異常燃焼を生ずることのない最
適点火時期で点火可能となる。
器１７及び点火時期設定器２２の検出結果に基づいて、
クランク角度位置が最適点火時期に位置する時点で点火
信号を発生し、各気筒に対応するＳＣＲ２６のゲートを
導通状態とし、各気筒の点火プラグ２９に放電を発生さ
せる。つまり、マイコン１６による進角制御によれば、
点火時期設定器２２に予め定める点火時期の選定によ
り、機関の各運転状態で異常燃焼を生ずることのない最
適点火時期で点火可能となる。
【００１８】なお、ＣＤＩ点火装置は、マグネットの発
電用コイル２４で発生した電圧をダイオード２５で整流
し点火用コンデンサ２７に充電開始した後、前述した点
火信号発生器２３で発生する信号電流によりＳＣＲ２６
のゲートが導通状態となると同時に、点火用コンデンサ
２７に蓄えていた電荷を急激に点火コイル２８の１次側
に印加することによって、点火コイル２８の２次側に高
電圧を発生し、点火プラグ２９に放電を発生可能として
いる。
電用コイル２４で発生した電圧をダイオード２５で整流
し点火用コンデンサ２７に充電開始した後、前述した点
火信号発生器２３で発生する信号電流によりＳＣＲ２６
のゲートが導通状態となると同時に、点火用コンデンサ
２７に蓄えていた電荷を急激に点火コイル２８の１次側
に印加することによって、点火コイル２８の２次側に高
電圧を発生し、点火プラグ２９に放電を発生可能として
いる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
内燃機関制御装置では、船のフィーリング、加速性を良
くするため船外機用エンジンのトリム角度を変化させて
いる。このとき、トリム角度の変化によってエンジンの
姿勢、すなわち、燃料室への吸気通路の姿勢が変化す
る。空気はエンジンの姿勢の変化に対して鈍感である
が、噴射された燃料は吸気通路の姿勢の変化により敏感
に変化する。したがって、トリム角度の変化によってエ
ンジンに供給される混合気の混合比が変化し、エンジン
出力が下がるという問題点があった。
内燃機関制御装置では、船のフィーリング、加速性を良
くするため船外機用エンジンのトリム角度を変化させて
いる。このとき、トリム角度の変化によってエンジンの
姿勢、すなわち、燃料室への吸気通路の姿勢が変化す
る。空気はエンジンの姿勢の変化に対して鈍感である
が、噴射された燃料は吸気通路の姿勢の変化により敏感
に変化する。したがって、トリム角度の変化によってエ
ンジンに供給される混合気の混合比が変化し、エンジン
出力が下がるという問題点があった。
【００２０】また、トリム角度の制御に伴いエンジンの
負荷状態が変化し、最適点火時期も変化するが、上記従
来の内燃機関制御装置では負荷状態に応じた点火時期制
御を行っておらず、着火が最適点火時期より進み過ぎて
いる場合には十分なエンジン出力を発揮できない一方、
遅れ過ぎる場合にはエンジン出力を十分に発揮できない
のみでなく、特に２サイクルエンジンでは排気ポート又
は掃気ポートが開き始めるまで混合気の燃焼が残ると、
アフタファイアあるいはバックファイアの原因となる可
能性もある。特に、スロットル開度が小さい時には失火
してエンジンの回転が不安定となる場合もあるという問
題点があった。
負荷状態が変化し、最適点火時期も変化するが、上記従
来の内燃機関制御装置では負荷状態に応じた点火時期制
御を行っておらず、着火が最適点火時期より進み過ぎて
いる場合には十分なエンジン出力を発揮できない一方、
遅れ過ぎる場合にはエンジン出力を十分に発揮できない
のみでなく、特に２サイクルエンジンでは排気ポート又
は掃気ポートが開き始めるまで混合気の燃焼が残ると、
アフタファイアあるいはバックファイアの原因となる可
能性もある。特に、スロットル開度が小さい時には失火
してエンジンの回転が不安定となる場合もあるという問
題点があった。
【００２１】すなわち、十分なエンジン出力、あるいは
安定したエンジンの回転を得ることができないという問
題点があった。
安定したエンジンの回転を得ることができないという問
題点があった。
【００２２】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、十分なエンジン出力、安定した回
転を得ることができる内燃機関制御装置を得ることを目
的とする。
めになされたもので、十分なエンジン出力、安定した回
転を得ることができる内燃機関制御装置を得ることを目
的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
制御装置は、船外機用エンジンの船体に対するトリム角
度を検出するトリム角度検出器と、エンジン速度、吸入
空気量、スロットル開度に基づいて前記船外機用エンジ
ンへの燃料噴射量を求めるとともに、前記トリム角度に
基づいて前記船外機用エンジンへの燃料噴射量の増分を
ステップ状に制御する燃料噴射量設定発生器と、前記エ
ンジン速度、吸入空気量、スロットル開度に基づいて前
記船外機用エンジンの点火時期を求めるとともに、前記
燃料噴射量設定発生器により燃料噴射量の増分をステッ
プ状に制御するトリム角度と同じトリム角度に基づいて
前記船外機用エンジンの点火時期の補正量をステップ状
に制御する点火時期設定器と、前記補正制御された点火
時期及びクランク角度に基づいて最適点火時期に対応し
た点火信号を発生する点火信号発生器とを備えたもので
ある。
制御装置は、船外機用エンジンの船体に対するトリム角
度を検出するトリム角度検出器と、エンジン速度、吸入
空気量、スロットル開度に基づいて前記船外機用エンジ
ンへの燃料噴射量を求めるとともに、前記トリム角度に
基づいて前記船外機用エンジンへの燃料噴射量の増分を
ステップ状に制御する燃料噴射量設定発生器と、前記エ
ンジン速度、吸入空気量、スロットル開度に基づいて前
記船外機用エンジンの点火時期を求めるとともに、前記
燃料噴射量設定発生器により燃料噴射量の増分をステッ
プ状に制御するトリム角度と同じトリム角度に基づいて
前記船外機用エンジンの点火時期の補正量をステップ状
に制御する点火時期設定器と、前記補正制御された点火
時期及びクランク角度に基づいて最適点火時期に対応し
た点火信号を発生する点火信号発生器とを備えたもので
ある。
【００２４】
【作用】この発明においては、トリム角度検出器によっ
て、船外機用エンジンの船体に対するトリム角度が検出
される。また、燃料噴射量設定発生器によって、エンジ
ン速度、吸入空気量、スロットル開度に基づいて前記船
外機用エンジンへの燃料噴射量が求められるとともに、
前記トリム角度に基づいて前記船外機用エンジンへの燃
料噴射量の増分がステップ状に制御される。さらに、点
火時期設定器によって、前記エンジン速度、吸入空気
量、スロットル開度に基づいて前記船外機用エンジンの
点火時期が求められるとともに、前記燃料噴射量設定発
生器により燃料噴射量の増分をステップ状に制御するト
リム角度と同じトリム角度に基づいて前記船外機用エン
ジンの点火時期の補正量がステップ状に制御される。そ
して、点火信号発生器によって、前記補正制御された点
火時期及びクランク角度に基づいて最適点火時期に対応
した点火信号が発生される。
て、船外機用エンジンの船体に対するトリム角度が検出
される。また、燃料噴射量設定発生器によって、エンジ
ン速度、吸入空気量、スロットル開度に基づいて前記船
外機用エンジンへの燃料噴射量が求められるとともに、
前記トリム角度に基づいて前記船外機用エンジンへの燃
料噴射量の増分がステップ状に制御される。さらに、点
火時期設定器によって、前記エンジン速度、吸入空気
量、スロットル開度に基づいて前記船外機用エンジンの
点火時期が求められるとともに、前記燃料噴射量設定発
生器により燃料噴射量の増分をステップ状に制御するト
リム角度と同じトリム角度に基づいて前記船外機用エン
ジンの点火時期の補正量がステップ状に制御される。そ
して、点火信号発生器によって、前記補正制御された点
火時期及びクランク角度に基づいて最適点火時期に対応
した点火信号が発生される。
【００２５】
実施例１．この発明の実施例１の構成を図１及び図２を
参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１を
示すブロック図であり、燃料噴射量設定発生器１８Ａ、
トリム角度検出器２０及び点火時期設定器２２Ａ以外の
エンジン速度検出器１２〜クランク角度検出器１７、イ
ンジェクタ１９、ＣＤＩ点火装置（発電用コイル２４〜
点火プラグ２９）は上述した従来装置のものと全く同一
である。なお、燃料噴射量設定発生器１８Ａ及び点火時
期設定器２２Ａはこの例ではＳ／Ｗから構成されてい
る。
参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１を
示すブロック図であり、燃料噴射量設定発生器１８Ａ、
トリム角度検出器２０及び点火時期設定器２２Ａ以外の
エンジン速度検出器１２〜クランク角度検出器１７、イ
ンジェクタ１９、ＣＤＩ点火装置（発電用コイル２４〜
点火プラグ２９）は上述した従来装置のものと全く同一
である。なお、燃料噴射量設定発生器１８Ａ及び点火時
期設定器２２Ａはこの例ではＳ／Ｗから構成されてい
る。
【００２６】図２は、この発明の実施例１が搭載された
船外機のトリム角度検出器付近の拡大図である。トリム
角度検出器２０の本体はクランプブラケット３に固定さ
れ、かつスイベルブラケット５に当接する回動レバー２
１を備えている。ドライブユニット６がチルトアップす
るに従ってスイベルブラケット５も上方に回動し、これ
に当接する回動レバー２１も回動する。トリム角度検出
器２０の本体内でこの回動レバー２１の動きを電気信号
に変換する。
船外機のトリム角度検出器付近の拡大図である。トリム
角度検出器２０の本体はクランプブラケット３に固定さ
れ、かつスイベルブラケット５に当接する回動レバー２
１を備えている。ドライブユニット６がチルトアップす
るに従ってスイベルブラケット５も上方に回動し、これ
に当接する回動レバー２１も回動する。トリム角度検出
器２０の本体内でこの回動レバー２１の動きを電気信号
に変換する。
【００２７】
【００２８】つぎに、前述した実施例１の動作を図３、
図４、図５及び図６を参照しながら説明する。図３及び
図４はこの発明の実施例１の燃料噴射量設定発生器１８
Ａ及び点火時期設定器２２Ａと点火信号発生器２３の動
作を示すフローチャート、図５及び図６はこの発明の実
施例１のトリム角度と燃料噴射量増分との関係及びトリ
ム角度と点火時期補正量との関係を示すグラフである。
図５において、横軸はトリム角度、縦軸は燃料噴射量増
分（％）を示し、図６において、横軸はトリム角度、縦
軸は点火時期補正量（度）を示す。
図４、図５及び図６を参照しながら説明する。図３及び
図４はこの発明の実施例１の燃料噴射量設定発生器１８
Ａ及び点火時期設定器２２Ａと点火信号発生器２３の動
作を示すフローチャート、図５及び図６はこの発明の実
施例１のトリム角度と燃料噴射量増分との関係及びトリ
ム角度と点火時期補正量との関係を示すグラフである。
図５において、横軸はトリム角度、縦軸は燃料噴射量増
分（％）を示し、図６において、横軸はトリム角度、縦
軸は点火時期補正量（度）を示す。
【００２９】マイコン１６内の燃料噴射量設定発生器１
８Ａは、従来と同様に、エンジン速度、吸入空気量及び
クランク角度に基づいて燃料噴射量を求める。そして、
以下の手順で求めた燃料噴射量の増分を加えて、燃料噴
射量に対応したパルス幅を有するパルス信号をインジェ
クタ１９へ供給する。
８Ａは、従来と同様に、エンジン速度、吸入空気量及び
クランク角度に基づいて燃料噴射量を求める。そして、
以下の手順で求めた燃料噴射量の増分を加えて、燃料噴
射量に対応したパルス幅を有するパルス信号をインジェ
クタ１９へ供給する。
【００３０】図３のステップ３０において、燃料噴射量
設定発生器１８Ａは、トリム角度検出器２０よりトリム
角度を検出する。ステップ３１及び３２において、トリ
ム角度がＡ度以下でない場合（ＮＯ）にはステップ３３
に進み、トリム角度がＡ度以下の場合（ＹＥＳ）には燃
料噴射量をａ％増分し、ステップ３０へ戻る。
設定発生器１８Ａは、トリム角度検出器２０よりトリム
角度を検出する。ステップ３１及び３２において、トリ
ム角度がＡ度以下でない場合（ＮＯ）にはステップ３３
に進み、トリム角度がＡ度以下の場合（ＹＥＳ）には燃
料噴射量をａ％増分し、ステップ３０へ戻る。
【００３１】ステップ３３及び３４において、トリム角
度がＢ度以下でない場合（ＮＯ）にはステップ３５に進
み、トリム角度がＢ度以下の場合（ＹＥＳ）には燃料噴
射量をｂ％増分し、ステップ３０へ戻る。
度がＢ度以下でない場合（ＮＯ）にはステップ３５に進
み、トリム角度がＢ度以下の場合（ＹＥＳ）には燃料噴
射量をｂ％増分し、ステップ３０へ戻る。
【００３２】ステップ３５及び３６において、トリム角
度がＣ度以下でない場合（ＮＯ）にはステップ３７に進
み、トリム角度がＣ度以下の場合（ＹＥＳ）には燃料噴
射量をｃ％増分し、ステップ３０へ戻る。
度がＣ度以下でない場合（ＮＯ）にはステップ３７に進
み、トリム角度がＣ度以下の場合（ＹＥＳ）には燃料噴
射量をｃ％増分し、ステップ３０へ戻る。
【００３３】ステップ３７において、燃料噴射量をｄ％
増分し、ステップ３０へ戻る。この様子をグラフに示し
たのが図５である。なお、Ａ＜Ｂ＜Ｃ、ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ
の関係がある。
増分し、ステップ３０へ戻る。この様子をグラフに示し
たのが図５である。なお、Ａ＜Ｂ＜Ｃ、ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ
の関係がある。
【００３４】一方、マイコン１６内の点火時期設定器２
２Ａは、従来と同様に、エンジン速度及び吸入空気量に
基づいて点火時期を求める。そして、以下の手順で求め
た点火時期の補正量を増減して最適点火時期を求め、点
火信号発生器２３は最適点火時期に対応した点火信号を
ＳＣＲ２６へ供給する。
２Ａは、従来と同様に、エンジン速度及び吸入空気量に
基づいて点火時期を求める。そして、以下の手順で求め
た点火時期の補正量を増減して最適点火時期を求め、点
火信号発生器２３は最適点火時期に対応した点火信号を
ＳＣＲ２６へ供給する。
【００３５】図４のステップ４０において、点火時期設
定器２２Ａは、トリム角度検出器２０よりトリム角度を
検出する。ステップ４１及び４２において、トリム角度
がＷ度以下でない場合（ＮＯ）にはステップ４３に進
み、トリム角度がＷ度以下の場合（ＹＥＳ）には点火時
期をｗ度補正し、ステップ４０へ戻る。
定器２２Ａは、トリム角度検出器２０よりトリム角度を
検出する。ステップ４１及び４２において、トリム角度
がＷ度以下でない場合（ＮＯ）にはステップ４３に進
み、トリム角度がＷ度以下の場合（ＹＥＳ）には点火時
期をｗ度補正し、ステップ４０へ戻る。
【００３６】ステップ４３及び４４において、トリム角
度がＸ度以下でない場合（ＮＯ）にはステップ４５に進
み、トリム角度がＸ度以下の場合（ＹＥＳ）には点火時
期をｘ度補正し、ステップ４０へ戻る。
度がＸ度以下でない場合（ＮＯ）にはステップ４５に進
み、トリム角度がＸ度以下の場合（ＹＥＳ）には点火時
期をｘ度補正し、ステップ４０へ戻る。
【００３７】ステップ４５及び４６において、トリム角
度がＹ度以下でない場合（ＮＯ）にはステップ４７に進
み、トリム角度がＹ度以下の場合（ＹＥＳ）には点火時
期をｙ度補正し、ステップ４０へ戻る。
度がＹ度以下でない場合（ＮＯ）にはステップ４７に進
み、トリム角度がＹ度以下の場合（ＹＥＳ）には点火時
期をｙ度補正し、ステップ４０へ戻る。
【００３８】ステップ４７において、点火時期をｚ度補
正し、ステップ４０へ戻る。この様子をグラフに示した
のが図６である。なお、Ｗ＜Ｘ＜Ｙ、ｗ＜ｘ＜ｙ＜ｚの
関係がある。また、Ａ＝Ｗ、Ｂ＝Ｘ、Ｃ＝Ｙとしてもよ
い。
正し、ステップ４０へ戻る。この様子をグラフに示した
のが図６である。なお、Ｗ＜Ｘ＜Ｙ、ｗ＜ｘ＜ｙ＜ｚの
関係がある。また、Ａ＝Ｗ、Ｂ＝Ｘ、Ｃ＝Ｙとしてもよ
い。
【００３９】この発明の実施例１は、前述したように、
トリム角度を検出できるトリム角度検出器２０、船外機
用エンジンの燃料噴射量をトリム角度に応じて変化させ
ることができる燃料噴射量設定発生器１８Ａ並びに船外
機用エンジンの点火時期をトリム角度に応じて変化させ
ることができる点火時期設定器２２Ａ及び点火信号発生
器２３を備えているので、船の運転状態を判断して、そ
のときの運転状態に対応した最適の混合気の混合比にな
るように燃料噴射量を制御できると共に、負荷状態に応
じた点火時期を制御でき、構成的に簡単で安価なものが
実現でき、十分なエンジン出力、安定した回転を得るこ
とができるという効果を奏する。
トリム角度を検出できるトリム角度検出器２０、船外機
用エンジンの燃料噴射量をトリム角度に応じて変化させ
ることができる燃料噴射量設定発生器１８Ａ並びに船外
機用エンジンの点火時期をトリム角度に応じて変化させ
ることができる点火時期設定器２２Ａ及び点火信号発生
器２３を備えているので、船の運転状態を判断して、そ
のときの運転状態に対応した最適の混合気の混合比にな
るように燃料噴射量を制御できると共に、負荷状態に応
じた点火時期を制御でき、構成的に簡単で安価なものが
実現でき、十分なエンジン出力、安定した回転を得るこ
とができるという効果を奏する。
【００４０】実施例２．なお、前述した実施例１では検
出したトリム角度に対応して燃料噴射量増分及び点火時
期補正量をステップ状に変化させたが、図７及び図８に
示すように、トリム角度に応じて燃料噴射量増分及び点
火時期補正量をリニアに変化させても同様の動作を期待
できる。
出したトリム角度に対応して燃料噴射量増分及び点火時
期補正量をステップ状に変化させたが、図７及び図８に
示すように、トリム角度に応じて燃料噴射量増分及び点
火時期補正量をリニアに変化させても同様の動作を期待
できる。
【００４１】
【００４２】ところで前述した説明では、４サイクルの
エンジンに利用する場合について述べたが、その他の例
えば２サイクルのエンジンにも利用できることはいうま
でもない。
エンジンに利用する場合について述べたが、その他の例
えば２サイクルのエンジンにも利用できることはいうま
でもない。
【００４３】
【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、船外
機用エンジンの船体に対するトリム角度を検出するトリ
ム角度検出器と、エンジン速度、吸入空気量、スロット
ル開度に基づいて前記船外機用エンジンへの燃料噴射量
を求めるとともに、前記トリム角度に基づいて前記船外
機用エンジンへの燃料噴射量の増分をステップ状に制御
する燃料噴射量設定発生器と、前記エンジン速度、吸入
空気量、スロットル開度に基づいて前記船外機用エンジ
ンの点火時期を求めるとともに、前記燃料噴射量設定発
生器により燃料噴射量の増分をステップ状に制御するト
リム角度と同じトリム角度に基づいて前記船外機用エン
ジンの点火時期の補正量をステップ状に制御する点火時
期設定器と、前記補正制御された点火時期及びクランク
角度に基づいて最適点火時期に対応した点火信号を発生
する点火信号発生器とを備えたので、十分なエンジン出
力、安定した回転を得ることができるという効果を奏す
る。
機用エンジンの船体に対するトリム角度を検出するトリ
ム角度検出器と、エンジン速度、吸入空気量、スロット
ル開度に基づいて前記船外機用エンジンへの燃料噴射量
を求めるとともに、前記トリム角度に基づいて前記船外
機用エンジンへの燃料噴射量の増分をステップ状に制御
する燃料噴射量設定発生器と、前記エンジン速度、吸入
空気量、スロットル開度に基づいて前記船外機用エンジ
ンの点火時期を求めるとともに、前記燃料噴射量設定発
生器により燃料噴射量の増分をステップ状に制御するト
リム角度と同じトリム角度に基づいて前記船外機用エン
ジンの点火時期の補正量をステップ状に制御する点火時
期設定器と、前記補正制御された点火時期及びクランク
角度に基づいて最適点火時期に対応した点火信号を発生
する点火信号発生器とを備えたので、十分なエンジン出
力、安定した回転を得ることができるという効果を奏す
る。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１のトリム角度検出器付近を
示す拡大図である。
示す拡大図である。
【図３】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】この発明の実施例１のトリム角度と燃料噴射量
増分との関係を示すグラフである。
増分との関係を示すグラフである。
【図６】この発明の実施例１のトリム角度と点火時期補
正量との関係を示すグラフである。
正量との関係を示すグラフである。
【図７】この発明の実施例２のトリム角度と燃料噴射量
増分との関係を示すグラフである。
増分との関係を示すグラフである。
【図８】この発明の実施例２のトリム角度と点火時期補
正量との関係を示すグラフである。
正量との関係を示すグラフである。
【図９】従来の内燃機関制御装置を搭載する船外機全体
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１０】従来の内燃機関制御装置を示すブロック図で
ある。
ある。
１ 船外機 ２ 船体 １６ マイコン １７ クランク角度検出器 １８Ａ 燃料噴射量設定発生器 １９ インジェクタ ２０ トリム角度検出器 ２２Ａ 点火時期設定器 ２３ 点火信号発生器 ２６ ＳＣＲ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６０Ｚ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】 船外機用エンジンの船体に対するトリム
角度を検出するトリム角度検出器と、 エンジン速度、吸入空気量、スロットル開度に基づいて
前記船外機用エンジンへの燃料噴射量を求めるととも
に、前記トリム角度に基づいて前記船外機用エンジンへ
の燃料噴射量の増分をステップ状に制御する燃料噴射量
設定発生器と、 前記エンジン速度、吸入空気量、スロットル開度に基づ
いて前記船外機用エンジンの点火時期を求めるととも
に、前記燃料噴射量設定発生器により燃料噴射量の増分
をステップ状に制御するトリム角度と同じトリム角度に
基づいて前記船外機用エンジンの点火時期の補正量をス
テップ状に制御する点火時期設定器と、 前記補正制御された点火時期及びクランク角度に基づい
て最適点火時期に対応した点火信号を発生する点火信号
発生器とを備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3100253A JP3019456B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 内燃機関制御装置 |
| DE19924214305 DE4214305C2 (de) | 1991-05-02 | 1992-04-30 | Steuervorrichtung für einen Schiffsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3100253A JP3019456B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 内燃機関制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04334742A JPH04334742A (ja) | 1992-11-20 |
| JP3019456B2 true JP3019456B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=14269061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3100253A Expired - Fee Related JP3019456B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3019456B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH066926B2 (ja) * | 1987-02-12 | 1994-01-26 | 三信工業株式会社 | 船舶推進機用エンジンの燃料供給装置 |
| JP2825838B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1998-11-18 | 三信工業株式会社 | 船外機用エンジンの点火時期制御装置 |
| JP3017748B2 (ja) * | 1989-04-25 | 2000-03-13 | 三信工業株式会社 | 船外機用エンジンの燃料供給装置 |
-
1991
- 1991-05-02 JP JP3100253A patent/JP3019456B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04334742A (ja) | 1992-11-20 |
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