JP3018981B2 - スタータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンを始動さ
せるスタータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるスタータのピニオン戻り防
止構造は、電磁スイッチのプランジャ吸引力によりレバ
ーを作動させてピニオンをリングギヤ側へ押しつけるこ
とにより、リングギヤからの離脱を防止している。この
ものは、ピニオンの静止位置からリングギヤとの噛合位
置までのストロークとプランジャのストロークとの関係
を、レバーの力点、作用点の移動距離の比（レバー比）
を調節して決定する必要があった。このことは、レバー
比を大きく設定するとプランジャのストロークを小さく
できる代わりに大きなプランジャ吸引力が必要となり、
レバー比を小さく設定するとプランジャ吸引力を小さく
できる代わりに大きなプランジャストロークが必要とな
る。このため、電磁スイッチの小型化の障害となってい
た。

【０００３】これに対して、実開昭５７−３６７６３号
公報および特開昭５０−１８９１５号公報では、ピニオ
ンを含むクラッチを回転規制することにより、出力軸の
ヘリカルスプラインとスタータモータの回転力の作用で
ピニオンをリングギヤ側に前進させて、ピニオンがリン
グギヤと噛み合った後、ピニオンと一体に回転するクラ
ッチの後端側に、ラジアル方向からシャフトを押し出し
てクラッチの後退を規制することによりピニオンのリン
グギヤからの離脱を防止する構造が開示されている。こ
の構造によれば、ピニオン及びクラッチの移動方向と、
後退規制するシャフトの作動方向が直交しているので、
シャフトを駆動する電磁スイッチが、ピニオンの戻り力
に打ち勝つだけの吸引力を必要としなくてすみ、電磁ス
イッチの小型化が可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の電磁
スイッチの吸引力を利用してシャフトを駆動する構造で
は、ピニオンがリングギヤと噛み合った状態でクラッチ
の後退を規制する際に、そのクラッチを周方向の一点の
みで支持することになるため、ピニオンが出力軸に対し
て傾いた状態でリングギヤとの噛み合いが行われる。こ
のため、偏磨耗や異音が発生する等の問題が生じる。ま
た、ピニオンの回転力が直接シャフトに伝わるため、シ
ャフトが連れ回りにより曲げられたり磨耗したりする。

【０００５】本発明は、上記事情に基づいて成されたも
ので、その目的は、出力軸に対する移動筒部材の後退規
制時にその傾きを防止することで偏磨耗や異音等の発生
を防止したスタータを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、請求項１〜２０に示した構成を採用し
た。請求項１では、後退規制手段の第１の当接部は、出
力軸のヘリカルスプライン外径にそれぞれ接する平行な
第１、第２の接線との間で、かつ出力軸を中心として対
向する位置に配置され、この第１の当接部が移動筒部材
にそれぞれ当接しているので、従来の様に、１カ所で支
持するのに比べて移動筒部材を傾斜させようとするそれ
ぞれの第１の当接部に働くモーメントが反対向きに働く
ことになり、分力を相殺することができるとともに、特
に、第１の当接部が、出力軸のヘリカルスプライン外径
にそれぞれ接する平行な第１、第２の接線との間に配置
されているので、第１の当接部が第１、第２の接線との
間より外れているものに対して、第１の当接部に働くモ
ーメントを大幅に小さくできる。これにより、出力軸に
対して移動筒部材が傾斜するのを防止できるため、移動
筒部材の傾斜に起因する後退規制手段の変形、移動筒部
材と後退規制手段の第１の当接部との偏磨耗や異音等を
抑止できる。

【０００７】請求項２では、移動筒部材の第１の当接部
は、移動筒部材の軸心に対して径方向に略対称位置で２
カ所で移動筒部材に当接しているため、請求項１と同様
に、出力軸に対して移動筒部材が傾斜するのを確実に防
止できる。

【０００８】請求項３では、移動筒部材の第１の当接部
は、移動筒部材の軸心を中心として３カ所以上で移動筒
部材に当接しているため、請求項１と同様に、出力軸に
対して移動筒部材が傾斜するのを確実に防止できる。こ
の時、３カ所以上の第１の当接部を結んで形成される多
角形内に移動筒部材の軸心を配置できるので、後退規制
手段の配置の自由度が向上し、構成部品の配置設計がし
やすくなる。

【０００９】請求項４では、回転部材が、移動筒部材と
後退規制手段との間に、移動筒部材に対して相対回転自
在に設けられているので、ピニオンギヤが回転してもピ
ニオンギヤに対して回転部材が相対回転することによっ
てピニオンギヤの回転力が第１の当接部に伝わるのを防
止できる。これにより、ピニオンギヤの回転に伴って第
１の当接部が連れ回りするのを防止できる。

【００１０】請求項５では、移動筒部材の前進状態を維
持し、後退を規制している後退規制手段自身の動作姿勢
を保持する姿勢保持手段を備えているので、スタータに
加わる振動等で、後退規制手段が移動筒部材の後退規制
を解除されるようなこともなく、後退規制手段は安定し
て移動筒部材の前進状態を保持できる。

【００１１】請求項６では、姿勢保持手段は、固定部材
と後退規制部材との間の間隙に配置されているので、移
動筒部材が後退しようとしても、姿勢保持手段がつっか
え棒の役目を果たし、移動筒部材が後退することを防止
できる。

【００１２】請求項７では、固定部材の揺動支持部から
移動筒部材との第１の当接部までの距離より、揺動支持
部から姿勢保持手段が当接する第２の当接部までの距離
が長く設定できる。このことは、てこの原理で、姿勢保
持手段が後退規制手段の作動姿勢を保持するための力を
増幅して、後退規制手段が移動筒部材の後退を規制する
力に変換できることになり、移動筒部材の後退を直接規
制する場合より姿勢保持手段を強度の低い部材で形成で
きるので、構造が簡単で、加工しやすい材料を使用して
製造コストを低減できる。さらに、後退規制手段は、移
動筒部材の後退力が加わる作用点に対して、部材の両端
で支持されているので、移動筒部材が軸方向にばたつい
て（エンジン始動時に軸方向に前後移動する）後退規制
手段に脈動的な後退力が加わると部材自体が撓んでこれ
を緩衝できる。

【００１３】請求項８では、後退規制手段が移動筒部材
の移動に伴って、固定部材の支持部を支点として、移動
筒部材に組み付けられた回転部材の保持部材内で軸方向
に保持されながら略径方向に移動できるので、移動筒部
材を後退規制する位置に移動するためにわざわざ別部材
を用いて移動筒部材とともに移動させる必要もなく、簡
単な構造で後退規制手段を移動筒部材の後退規制位置に
移動させることができる。

【００１４】請求項９では、移動筒部材の回転規制と後
退規制手段の作動姿勢保持とを同一の部材で構成できる
ため、構成部品の追加および複雑化することなく構成で
きる。

【００１５】請求項１０では、回転部材の保持部は、回
転部材から反移動筒部材側にそれぞれ突出した一対の第
１の突起部と、この一対の第１の突起部から移動筒部材
の軸心に向かって径方向内側にそれぞれ突出する一対の
第２の突起部とからなるため、回転部材における第１の
突起部と第２の突起部とで形成される空間内で、後退規
制手段が軸方向に保持されたまま略径方向に移動でき、
後退規制手段を移動筒部材の後退規制位置に容易に移動
させることができる。さらに、後退規制手段を前記空間
内に挿入する（滑り込ませる）だけで簡単に組付けがで
きる。また、支持部からそれぞれ延びる一対の側片部に
は、反移動筒部材側にそれぞれ屈曲した一対の屈曲部を
備え、その屈曲部を移動筒部材への第一の当接部として
いるので、後退規制手段の固定部材に対する傾きが常に
一定でなくても、移動筒部材へはその一対の屈曲部で概
ね直線状に当接することになり、安定した移動筒部材の
後退規制が行われる。

【００１６】請求項１１では、腕部材は、移動筒部材に
対して出力軸の回りに回転自在に組付けられるととも
に、一端が移動筒部材の軸心に対して略対称位置となる
両側で、出力軸に交差する軸の回りに回動自在に係合し
ていることから、移動筒部材の傾きを防止できる。これ
により、移動筒部材と腕部材の偏磨耗に伴う異音の発生
を防止できる。また、移動筒部材が前進移動すると、そ
の前進移動に伴って引き起こされた腕部材が移動筒部材
と固定部材との間に介在されるとともに、腕姿勢保持部
材が腕部材の姿勢を保持することにより、移動筒部材の
後退を規制している腕部材がエンジン駆動時の振動等で
復帰してしまうのを阻止することができる。この構造に
よれば、腕保持部材を駆動する駆動手段は、腕部材の姿
勢を保持する当接位置へ腕保持部材を駆動するだけの駆
動力を発生すれば良い。即ち、駆動手段は、ピニオンの
戻り力（移動筒部材の後退力）に打ち勝つだけの駆動力
を必要としないため、駆動手段を小型化できる。

【００１７】請求項１２では、腕部材は、移動筒部材の
前進移動に伴って軸方向へ引き起こされることにより、
固定部材上を摺接しながら出力軸の軸方向側へ入り込む
ように作動する。従って、移動筒部材が静止状態の時
は、腕部材が固定部材上で出力軸の径方向側に位置する
ことになる。即ち、腕部材は、移動筒部材が前進移動し
た時のみ、軸方向に引き起こされて移動筒部材と固定部
材との間に介在される。このため、移動筒部材が静止状
態の時のスタータ全長（軸方向の長さ）を短く設定する
ことができる。

【００１８】請求項１３では、腕部材の一端部を規制す
るために作動する腕姿勢保持部材の動作方向が、腕部材
が固定部材上を出力軸の径方向側へ押し出される方向と
交差することにより、腕姿勢保持部材を駆動する駆動手
段の駆動力を最も小さく設定できる。このため、駆動手
段の小型化に対して好適である。

【００１９】請求項１４では、電磁スイッチは、ピニオ
ンギヤの戻り力（移動筒部材の後退力）に打ち勝つだけ
の吸引力を必要とせず、規制手段を移動筒部材に当接さ
せるだけの駆動力と駆動距離を確保できれば良い。即
ち、ピニオンギヤの戻り力（移動筒部材の後退力）に打
ち勝つだけの駆動力を必要とせず、ピニオン（移動筒部
材）を直接軸方向へ移動させるだけの作動距離も必要と
しないので、スタータモータに通電制御するための接点
を駆動する電磁スイッチの駆動を流用でき、小型の電磁
スイッチで代用可能である。

【００２０】請求項１５では、規制手段は、連結部材に
よって駆動手段に連結されて、移動筒部材の当接位置へ
駆動されることから、駆動手段のスタータモータに対す
る配置自由度が増して（スタータモータに対してどの位
置に配置しても良い）、エンジン装着性が向上する。

【００２１】請求項１６では、電磁スイッチをスタータ
モータの後方に配置して径方向への飛び出しを無くすこ
とにより、さらにエンジンへの装着性が向上する。請求
項１７および１８では、請求項１および３と同様に、出
力軸に対して移動筒部材が傾斜するのをそれぞれの規制
部により確実に防止できる。

【００２２】請求項１９および２０では、ピニオンギヤ
を含む移動筒部材を回転規制することにより、スタータ
モータの回転力と出力軸のヘリカルスプラインの作用に
よって移動筒部材を前進させる機構を採用しない方式
（例えば、移動筒部材の慣性を利用してスタータモータ
の回転の立ち上がりにより移動筒部材を前進させる、い
わゆる慣性噛み合い方式のスタータ等）のスタータにお
いても、エンジン駆動時の後退力に対し、移動筒部材が
出力軸に対して傾斜しないように確実に後退規制するこ
とができ、後退規制手段の変形、移動筒部材と後退規制
手段の規制部の偏磨耗や異音の発生を防止できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に、本発明のスタータの実施例
を図面に基づいて説明する。 （第１実施例）図１および図２はスタータの全体断面図
である。本実施例のスタータ１は、図１に示すように、
通電を受けて回転力を発生するスタータモータ２、この
スタータモータ２の回転軸と同軸に配された出力軸３、
スタータモータ２の回転力を出力軸３へ伝達する回転力
伝達手段（後述する）、出力軸３のヘリカルスプライン
３ａに嵌合されたピニオン４、このピニオン４の歯部４
ａ（以下ピニオンギヤ４ａと言う）がエンジンのリング
ギヤ１００と噛み合った後、ピニオン４の後退を規制す
る後退規制部材５、ピニオンギヤ４ａがリングギヤ１０
０と噛み合って所定量前進するまでの間、ピニオン４の
回転を規制する回転規制部材６、およびスタータモータ
２の後方に配置されたマグネットスイッチ７等より構成
されている。

【００２４】（スタータモータ２の説明）スタータモー
タ２は、ヨーク８、固定磁極９、アーマチャ１０、ブラ
シ（図示しない）等より構成されている。ヨーク８は円
筒状に設けられて、その後端側（図１の右端側）に配置
されるホルダ１１とともにハウジング１２とエンドカバ
ー１３との間に挟持されている。固定磁極９は、例えば
永久磁石を用いたもので、ヨーク８の内周面に固定され
て磁界を形成する。なお、固定磁極９として、永久磁石
の代わりに通電によって磁力を発生するフィールドコイ
ルを用いても良い。

【００２５】アーマチャ１０は、回転軸を成すシャフト
１４、このシャフト１４の外周に設けられたコア１５、
このコア１５に装着されたコイル１６、およびコア１５
の後端面に装着されたコンミテータ１７等より構成され
ている。このアーマチャ１０は、出力軸３の後方でシャ
フト１４が出力軸３と同軸に配されて、シャフト１４の
先端部が出力軸３の後端部に形成された凹部に軸受１８
を介して回転自在に支持されて、シャフト１４の後端部
が軸受１９を介してホルダ１１に回転自在に支持されて
いる。ブラシ（図示しない）は、ホルダ１１に保持され
て、エンドカバー１３に組み込まれたスプリング（図示
しない）によりコンミテータ１７に押圧されている。

【００２６】（出力軸３の説明）出力軸３は、その先端
が軸受２０を介してハウジング１２の軸受け部１２ａに
回転自在に支持されて、後端部が軸受２１を介してセン
タケース２２（本発明の固定部材）に回転自在に支持さ
れている。出力軸３の後端は、遊星歯車減速機構（後述
する）のプラネットキャリア２３として一体に設けられ
ている。なお、センタケース２２は、ハウジング１２の
後端側内周に固定されて、回転力伝達手段の外周を覆っ
ている。

【００２７】（回転力伝達手段の説明）回転力伝達手段
は、遊星歯車減速機構と一方向クラッチとから構成され
る。遊星歯車減速機構は、スタータモータ２の回転速度
を減速して、スタータモータ２の出力トルクを増大する
減速装置であり、シャフト１４の先端外周に形成された
サンギヤ２４、このサンギヤ２４に噛み合う３個の遊星
ギヤ２５、各遊星ギヤ２５と噛み合うインターナルギヤ
２６、および上記のプラネットキャリア２３より構成さ
れている。３個の遊星ギヤ２５は、それぞれプラネット
キャリア２３に固定されたピン２７に軸受２８を介して
回転自在に支持されている。この遊星歯車減速機構は、
シャフト１４とともにサンギヤ２４が回転することによ
り、サンギヤ２４とインターナルギヤ２６とに噛み合う
各遊星ギヤ２５が自転（サンギヤ２４と逆回転）しなが
らサンギヤ２４と同一方向に公転し、その公転力がピン
２７を介してプラネットキャリア２３に伝達されて出力
軸３が回転する。

【００２８】一方向クラッチは、遊星歯車減速機構のイ
ンターナルギヤ２６を一方向（エンジンの回転を受けて
回転する方向）のみに回転可能に支持するもので、アウ
タ２９、インナ３０、ローラ３１等より構成されてい
る。アウタ２９は、インターナルギヤ２６の前側に一体
形成されて筒状に設けられている。インナ３０は、セン
タケース２２の後側に一体形成されて、アウタ２９との
間にローラ室（図示しない）を形成している。ローラ３
１は、ローラ室に収納されて、スタータモータ２の回転
力を出力軸３へ伝達する時にアウタ２９とインナ３０と
をロックする。

【００２９】（ピニオン４の説明）ピニオン４は、ハウ
ジング１２の内部で出力軸３の先端寄り外周にヘリカル
スプライン嵌合されて、ピニオン４の先端側に配された
スプリング３２により常時出力軸３の後方（図１の右方
向）へ付勢されている。なお、スプリング３２は、ピニ
オン４の前方で出力軸３の外周に嵌め合わされたシャッ
タ３３の円筒部３３ａを介してピニオン４を付勢してい
る。また、シャッタ３３は、ピニオン４の移動に連動し
てハウジング１２のリングギヤ側に開口する開口部（図
示しない）を開閉するものである。

【００３０】このピニオン４の後端側には、図３および
図７に示すように、ピニオン４より外径寸法が大径で、
その外周に多数の凹部３４ａが形成された回転規制プレ
ート３４が一体に設けられている。なお、凹部３４ａ
は、ピニオンギヤ４ａの歯数より多く形成されている。
また、回転規制プレート３４の後端側には、スラストベ
アリング３５を介してピニオン４の回転方向に回転自在
なスラストリング３６（本発明の回転部材）が組付けら
れている。

【００３１】（後退規制部材５の説明）後退規制部材５
は、図５に示すように、側面形状が略Ｌ字形に設けられ
た２枚の側片部５ａと、この２枚の側片部５ａを繋ぐ規
制解除バー５ｂから成る。この後退規制部材５は、図３
および図７に示すように、一方の側片部５ａに係合する
スプリング３８によってセンタケース２２の前端に取り
付けられたプレート３９側へ付勢されて、各側片部５ａ
の一端部（屈曲部５ｃ）がプレート３９上に当接し、他
端部がスラストリング３６の径方向の両側に固定された
一対のピン３７（本発明の第１の当接部）を軸芯として
回転自在に係合されている（図４参照）。なお、図３は
後退規制部材５の静止状態（初期位置）を示すもので、
図７は後退規制部材５がピニオン４の後退規制位置に移
動した状態を示すものであり、図８は図７と同様に後退
規制部材５がピニオン４の後退規制状態をスタータモー
タ２側からみたものである。なお、出力軸３のヘリカル
スプライン３ａ外径にそれぞれ接する平行な第１、第２
の接線３ｂ、３ｃとの間で、かつ出力軸３を中心として
対向する位置に一対のピン３７が設けられている。

【００３２】また、各側片部５ａには、屈曲部５ｃと規
制解除バー５ｂとの途中に後述の回転規制部材６に設け
られる係合部６ａと係合可能な係合凹部５ｄ（本発明の
第３の当接部、図５参照）が設けられている。スプリン
グ３８は、一端がプレート３９（本発明の固定部材）に
係合されて、他端が一方の側片部５ａの屈曲凹部に係合
されている。なお、スプリング３８は、後退規制部材５
の両側に設けても良い。即ち、他方の側片部５ａに係合
するスプリング３８を追加しても良い。なお、後退規制
部材５は本発明の腕部材でもある。なお、本発明の移動
筒部材は、ピニオン４と、ピニオン４に組付けられたス
ラストリング３６と、このスラストリング３６に設けら
れたピン３７を含めたものを言う。

【００３３】（回転規制部材６の説明）回転規制部材６
は、図６に示すように、棒状の金属材を巻回して構成さ
れ、巻回途中に前記の係合部６ａが２か所設けられると
ともに、両端部が径方向の対向位置で同一方向へ直角に
曲げ起こされている。その曲げ起こされた一端部は、ス
タータ１の作動初期に回転規制プレート３４に設けられ
た凹部３４ａに係合してピニオン４の回転を規制する回
転規制棒６ｂであり、他端部には、ワイヤ等の紐状部材
４０（本発明の連結部材／図１参照）の一端が係合され
て、その紐状部材４０を介してマグネットスイッチ７の
作動が伝えられる紐状部材係合部６ｃが形成されてい
る。

【００３４】この回転規制部材６は、図１に示すよう
に、センタケース２２とプレート３９との間に形成され
る空間部に収納されて、両端部および２か所の係合部６
ａがプレート３９から前方へ取り出されており、空間部
を上下方向（図１の上下方向）に移動可能に配されてい
る。また、回転規制部材６は、リターンスプリング４１
によって常時上方（図１の上方）へ付勢されており、紐
状部材４０を介してマグネットスイッチ７の吸引力が紐
状部材係合部６ｃに伝達されると、回転規制部材６全体
がリターンスプリング４１の付勢力に抗して下方へ移動
し、マグネットスイッチ７がオフされて吸引力が消滅す
ると、リターンスプリング４１の付勢力により上方へ移
動して初期位置（図１に示す位置）へ復帰する。なお、
回転規制部材６は本発明の腕姿勢保持部材でもある。

【００３５】（マグネットスイッチ７の説明）マグネッ
トスイッチ７は、図１に示すように、ホルダ１１の後端
側に保持されてエンドカバー１３内に配置され、スター
タモータ２のシャフト１４に対して動作方向が交差する
ように固定されている。このマグネットスイッチ７は、
スイッチカバー４２、コイル４３、固定鉄心４４、プラ
ンジャ４５、スプリング４６、およびロッド４７等によ
り構成されている。スイッチカバー４２は、磁性体製
（例えば鉄製）でカップ状にプレス成形されて、カバー
底面（図１の下面）の中央部にはプランジャ４５を摺動
自在に挿通する挿通穴が開けられている。

【００３６】コイル４３は、車両の始動スイッチ（イグ
ニッションスイッチ／図示しない）を介して車載バッテ
リ（図示しない）に接続され、始動スイッチがオンされ
て通電されることにより磁力を発生する。固定鉄心４４
は、コイル４３の上端側に配されて、スイッチカバー４
２の開口部にかしめ固定されている。プランジャ４５
は、磁性体製（例えば鉄製）で略円柱形状を呈し、コイ
ル４３の中空内部に固定鉄心４４と対向して配置され
て、コイル４３への通電時に磁化されて固定鉄心４４側
（図２の上方）へ吸引される。なお、プランジャ４５の
底部には、前述の紐状部材４０の他端が連結されてい
る。

【００３７】スプリング４６は、コイル４３の内周でプ
ランジャ４５と固定鉄心４４との間に介在されて、固定
鉄心４４に対してプランジャ４５を下方（図１の下方）
へ付勢している。即ち、コイル４３への通電が停止され
た時に、それまでスプリング４６の付勢力に抗して固定
鉄心４４側へ吸引されていたプランジャ４５を初期位置
（図１に示す位置）へ復帰させる。ロッド４７は、絶縁
体製（例えば樹脂製）でプランジャ４５の上部側に固定
されて、コイル４３の中空内部を通り、固定鉄心４４の
中央部に開けられた貫通穴を摺動自在に貫通して上方へ
突出されている。

【００３８】（スタータモータ２の接点構造の説明）接
点構造は、エンドカバー１３に取り付けられた端子ボル
ト４８、この端子ボルト４８の頭部４８ａに固定された
固定接点４９、正極側ブラシのリード線（図示しない）
に接続される主可動接点５０、この主可動接点５０に起
動抵抗５１を介して接続される副可動接点５２より構成
される。端子ボルト４８は、エンドカバー１３の底壁１
３ａを貫通して先端側がエンドカバー１３の外部に露出
した状態で取り付けられ、ワッシャ５３の締め付けによ
りエンドカバー１３に固定されている。この端子ボルト
４８は、給電線（図示しない）により車載バッテリの正
極に接続されている。

【００３９】固定接点４９は、エンドカバー１３の内部
で端子ボルト４８の頭部４８ａに溶接等により固定され
ている。主可動接点５０は、固定接点４９に対向して配
置されて、マグネットスイッチ７のロッド４７に摺動自
在に嵌め合わされている。起動抵抗５１は、例えばニッ
ケルより成り、コイル４３状に巻回されてバネ作用を持
たせてあり、一端が主可動接点５０に固定されて、他端
が副可動接点５２に固定されている。

【００４０】副可動接点５２は、端子ボルト４８の頭部
４８ａに対向して配置されて、マグネットスイッチ７が
オンされてプランジャ４５が吸引されると、ロッド４７
の移動に伴って端子ボルト４８の頭部４８ａに当接し、
マグネットスイッチ７がオフされると、固定鉄心４４の
外側端面に当接して電気的に導通状態となっている（図
２参照）。なお、主可動接点５０と固定接点４９との間
隔より副可動接点５２と端子ボルト４８の頭部４８ａと
の間隔の方が小さく設定されており、マグネットスイッ
チ７がオンされてプランジャ４５が固定鉄心４４側へ吸
引された時は、主可動接点５０が固定接点４９に当接す
る前に副可動接点５２が端子ボルト４８の頭部４８ａに
当接して、バッテリ電圧が起動抵抗５１を介してスター
タモータ２のアーマチャ１０に印加される。

【００４１】次に、本実施例の作動を説明する。乗員に
より始動スイッチがオンされると、マグネットスイッチ
７のコイル４３が通電されて、プランジャ４５がスプリ
ング４６の付勢力に抗して磁化された固定鉄心４４側へ
吸引される。このプランジャ４５の移動に伴って紐状部
材４０がマグネットスイッチ７側へ引っ張られることに
より、回転規制部材６が空間部を下方へ移動して、回転
規制棒６ｂが回転規制プレート３４の外周に設けられた
凹部３４ａに係合することにより、ピニオン４の回転が
規制される。

【００４２】一方、プランジャ４５の上昇に伴って副可
動接点５２が端子ボルト４８の頭部４８ａに当接し、起
動抵抗５１を介して正極側ブラシに通電されることによ
り、スタータモータ２に低電圧が印加されて起動しアー
マチャ１０が回転する。アーマチャ１０の回転は、遊星
歯車減速機構で減速されて出力軸３に伝達されて、出力
軸３が回転する。この出力軸３の回転によってピニオン
４も回転しようとするが、ピニオン４は回転規制棒６ｂ
により回転規制されていることから、出力軸３の回転力
は、ピニオン４に対して軸方向に押し出す推力として作
用する。この結果、ピニオン４は、出力軸３に対してヘ
リカルスプライン３ａに沿って前進することにより、ピ
ニオンギヤ４ａがリングギヤ１００と噛み合うことがで
きる。

【００４３】一方、後退規制部材５は、ピニオン４の前
進移動に伴ってスラストリング３６に引っ張られるた
め、後退規制部材５の屈曲部５ｃがプレート３９上を摺
接しながら内側へ入り込み、図７に示すように後退規制
部材５全体が軸方向に引き起こされて、スラストリング
３６とプレート３９との間に介在される。なお、後退規
制部材５は、マグネットスイッチ７がオフされた時に初
期位置へ復帰できるように、後退規制部材５の屈曲部５
ｃ（プレート３９上に当接する点）は、ピン３７を通る
軸線Ａより外側（図２で軸線Ａより上側）に位置する。

【００４４】また、回転規制部材６は、ピニオンギヤ４
ａが完全にリングギヤ１００に噛み合うと、回転規制棒
６ｂの先端が回転規制プレート３４の凹部３４ａから外
れて、スラストリング３６の後端側に落ち込むことによ
り、ピニオン４の回転規制を解除する。さらに、回転規
制部材６の係合部６ａが軸方向に引き起こされた後退規
制部材５の係合凹部５ｄと係合することにより、後退規
制部材５の姿勢が保持される。即ち、この回転規制部材
６は、後退規制部材５の姿勢を保持する姿勢保持手段で
もある。

【００４５】その後、主可動接点５０が固定接点４９に
当接すると、起動抵抗５１が短絡されてスタータモータ
２に定格電圧が印加されてアーマチャ１０が回転する。
これにより、アーマチャ１０の回転が遊星歯車減速機構
を介して出力軸３に伝達されて、回転規制が解除された
ピニオン４が出力軸３と共に回転してリングギヤ１００
を回転することでエンジンを始動することができる。

【００４６】ピニオン４が前進してピニオンギヤ４ａが
リングギヤ１００と噛み合った状態では、ピニオン４の
先端側に配されたスプリング３２の付勢力が大きくな
る。また、エンジン始動後、ピニオン４がリングギヤ１
００によって回転されると、エンジンの回転力がヘリカ
ルスプライン３ａの作用によってピニオン４を後退させ
る方向へ作用する。これらの力により、ピニオン４は出
力軸３に対して後退しようとするが、後退規制部材５と
回転規制部材６とが共同して（即ち、後退規制位置にあ
る後退規制部材５の姿勢を回転規制部材６が保持する）
ピニオン４の後退を阻止することができる。また、後退
規制部材５の一対の側片部５ａがスラストリング３６の
両側に固定されたピン３７に当接していることによって
ピニオン４の後退を規制している。

【００４７】その後、始動スイッチがオフされて、マグ
ネットスイッチ７のコイル４３への通電が停止される
と、コイル４３の磁力が消滅することで、それまで固定
鉄心４４側へ吸引されていたプランジャ４５がスプリン
グ４６の付勢力によって初期位置へ戻される（図１で下
方へ移動する）。このプランジャ４５が初期位置へ戻る
ことにより、紐状部材４０を介して回転規制部材６を引
っ張る力が消滅することから、回転規制部材６はリター
ンスプリング４１のバネ力によって初期位置へ復帰す
る。

【００４８】この時、後退規制部材５は、回転規制部材
６の係合部６ａが係合凹部５ｄから外れて係合状態が解
除されるとともに、規制解除バー５ｂが回転規制部材６
の回転規制棒６ｂによって上方へ押し上げられる。これ
により、後退規制部材５は、スラストリング３６に固定
されたピン３７を中心として図７の左回転方向へ回転し
て、ピニオン４の後退規制位置から解除される。この結
果、リングギヤ１００から後退力を受けるピニオン４が
静止状態（図１および図５に示す状態）に戻される。

【００４９】（第１実施例の効果）本実施例では、後退
規制部材５の一対の側片部５ａは、出力軸３のヘリカル
スプライン３ａ外径にそれぞれ接する平行な第１、第２
の接線３ｂ、３ｃとの間で、かつ出力軸３を中心として
対向する位置に配置され、この一対の側片部５ａが、ピ
ニオン４に組付けられたスラストリング３６の径方向の
両側に固定された一対のピン３７にそれぞれ当接してい
るので、従来の様に、１カ所で支持するのに比べてピニ
オン４を傾斜させようとするそれぞれの側片部５ａに働
くモーメントが反対向きに働くことにより分力を相殺す
ることができるとともに、特に、側片部５ａが、出力軸
３のヘリカルスプライン３ａ外径にそれぞれ接する平行
な第１、第２の接線３ｂ、３ｃとの間に配置されている
ので、側片部５ａが第１、第２の接線３ｂ、３ｃとの間
より外れているものに対して、側片部５ａに働くモーメ
ントを大幅に小さくできる。これにより、出力軸３に対
してピニオン４が傾斜するのを防止できるため、ピニオ
ン４の傾斜に起因する後退規制部材５の変形、ピニオン
４と後退規制部材５の一対の側片部５ａとの偏磨耗や異
音等を抑止できる。

【００５０】また、ピニオン４の前進移動に伴って後退
規制部材５がスラストリング３６とプレート３９との間
に介在されて、その後退規制部材５の姿勢を回転規制部
材６によって保持することでピニオン４の後退を阻止す
ることができる。このため、紐状部材４０を介して回転
規制部材６を駆動させるマグネットスイッチ７は、後退
規制部材５の姿勢を保持する係合位置へ回転規制部材６
を駆動するだけの吸引力を発生すれば良い。即ち、マグ
ネットスイッチ７は、リングギヤ１００からピニオン４
に加わる後退力に打ち勝つだけの力（プランジャ吸引
力）を必要とせず、また、プランジャ４５のストローク
を回転規制部材６がピニオン４の外周側から後端の空間
位置まで移動するだけの距離だけ確保すれば良く、マグ
ネットスイッチ７の小型化が可能となる。

【００５１】また、特に、後退規制部材５の一対の側片
部５ａは、ピニオン４の軸心に対して径方向に略対称位
置で２カ所でピニオン４に組付けられたスラストリング
３６の径方向の両側に固定された一対のピン３７にそれ
ぞれ当接しているため、出力軸３に対して移動筒部材
（スラストリング３６とこのスラストリング３６に設け
られたピン３７）が傾斜するのを確実に防止できる。

【００５２】また、後退規制部材５がピニオン４に組付
けられたスラストリング３６のピン３７に対して後退規
制部材５の一対の側片部５ａで支持しているため、ピニ
オン４が回転してもピニオン４に対してスラストリング
３６が相対回転することによってピニオン４の回転力が
後退規制部材５の一対の側片部５ａに伝わるのを防止で
きる。これにより、ピニオン４の回転に伴って後退規制
部材５の側片部５ａが連れ回りするのを防止できる。

【００５３】さらに、ピニオン４の前進状態を維持し、
後退規制している後退規制部材５の動作姿勢を保持する
姿勢保持手段である回転規制部材６を備えているので、
スタータ１に加わる振動等で、後退規制部材５がピニオ
ン４の後退規制を解除するようなこともなく、後退規制
部材５は安定してピニオン４の前進状態を保持できる。
また、ピニオン４の回転規制と後退規制部材５の作動姿
勢保持を同一の部材で構成できるため、構成部品を追加
および複雑化することなく構成できる。

【００５４】また、後退規制部材５は、ピニオン４の前
進移動に伴って軸方向へ引き起こされることにより、プ
レート３９に当接する屈曲部５ｃがプレート３９上を摺
接しながら出力軸３の軸方向側へ入り込むように作動す
る。従って、ピニオン４が静止状態の時は、後退規制部
材５の屈曲部５ｃがプレート３９上で出力軸３の径方向
側に位置することになる。即ち、後退規制部材５は、ピ
ニオン４が前進移動した時のみ、軸方向に引き起こされ
てピニオン４とセンタケース２２との間に介在される。
このため、ピニオン４が静止状態の時のスタータ全長
（軸方向の長さ）を短く設定することができる。

【００５５】また、回転規制部材６は、紐状部材４０に
よってマグネットスイッチ７に連結されて、ピニオン４
の当接位置へ駆動されることから、マグネットスイッチ
７のスタータモータ２に対する配置自由度が増して（ス
タータモータ２に対してどの位置に配置しても良い）、
エンジン装着性が向上する。また、後退規制部材５とプ
レート３９にスプリング３８を引っ掛けてあるため、ピ
ニオン４は、後退規制部材５を介して後方（図１の右方
向）へ引っ張られる。これにより、スプリング３８をピ
ニオン４のリターンスプリングとして使用することもで
きるため、ピニオン４の前方に配されたスプリング３２
を廃止することも可能である。

【００５６】さらに、回転規制部材６は、マグネットス
イッチ７がオフされた後、リターンスプリング４１のバ
ネ力によって初期位置へ復帰するだけで、自動的に回転
規制部材６の係合部６ａと後退規制部材５の係合凹部５
ｄとの係合状態が解除され、かつ回転規制棒６ｂが規制
解除バー５ｂを押し上げるため、後退規制部材５はピン
３７を中心として簡単に回動してピニオン４の後退規制
位置から外れることができる。このため、リターンスプ
リング４１の荷重（回転規制部材６の解除力）を低く設
定できるため、マグネットスイッチ７の吸引力を小さく
して、小型化を図ることができる。

【００５７】また、本実施例では、後退規制部材５がス
ラストリング３６を介してピニオン４に対して回転自在
に組付けられるとともに、スラストリング３６の径方向
の両側に固定されたピン３７に対して回転自在に係合し
ていることから、ピニオン４との連れ回りを防止できる
とともに、ピニオン４に対して偏荷重が加わることがな
い。これにより、ピニオン４や回転規制部材６等の偏磨
耗や、その偏磨耗に伴う異音の発生を防止できる。

【００５８】（第２実施例）図９および図１０は第２実
施例に係わるスタータの要部断面図である。本実施例の
スタータ１は、第１実施例とピニオン戻り防止機構の構
造が異なるもので、以下にその点について説明する。な
お、第１実施例と同一機能を有する部品（同一名称）は
同一番号を付し、その説明を省略する。

【００５９】後退規制部材５は、図１３に示すように、
棒状部材を略Ｖ字形状に屈曲した形状で、出力軸３に対
して径方向の両側にそれぞれ配されて、端部５ｆ（本発
明の第１の当接部）がそれぞれスラストリング３６の側
面に設けられた穴部３６ａ（図１４参照）に回動自在に
係合されている。この後退規制部材５は、それぞれスプ
リング３８によってセンタケース２２の前端に配された
プレート３９側に押圧されて、プレート３９に対して径
方向の両外側へ押し出されている（図１２参照）。即
ち、マグネットスイッチ７がオフ状態の時は、ピニオン
４がエンジン振動等により飛び出さない様に、スプリン
グ３８により押圧された後退規制部材５を介してピニオ
ン４の静止状態が保たれている。

【００６０】回転規制部材６は、図１６および図１７に
示すように、棒状の金属材を巻回して構成されて、巻回
途中に突起部６ｄが２か所設けられるとともに、両端部
が径方向の対向位置で同一方向へ直角に曲げ起こされて
いる。曲げ起こされた一端部は、スタータ１の作動初期
に回転規制プレート３４に設けられた凹部３４ａに係合
することでピニオン４の回転を規制する回転規制棒６ｂ
であり、他端部に形成された紐状部材係合部６ｃには、
紐状部材４０の一端が係合されて、その紐状部材４０を
介してマグネットスイッチ７の作動が伝えられる。２か
所の突起部６ｄは、ピニオン４が前進移動して後退規制
部材５が軸方向に引き起こされた時に、後退規制部材５
の足部５ｅと係合することにより、後退規制部材５が倒
れない様にストッパとなる（図１３および図１４参
照）。

【００６１】プレート３９には、回転規制部材６の突起
部６ｄが摺動する摺動溝３９ａが形成されるとともに、
後退規制部材５の回り止め部３９ｂが設けられている
（図１１および図１３参照）。この回り止め部３９ｂ
は、ピニオン４の回転がスラストリング３６に摩擦伝達
されて連れ回りを阻止するためのものである。なお、図
１５は図１３と同様に後退規制部材５がピニオン４の後
退規制状態をスタータモータ２側から見たものである。
なお、出力軸３のヘリカルスプライン３ａ外径にそれぞ
れ接する平行な第１、第２の接線３ｂ、３ｃとの間で、
かつ出力軸３に対して径方向の両側にそれぞれ後退規制
部材５の端部（第１の当接部）５ｆが配置されている
（４か所）。また、この４か所の四角形内にピニオン４
の軸心がある。即ち、ピニオン４に組付けられたスラス
トリング３６に当接する３か所以上の端部（第１の当接
部）５ｆを結んで形成される多角形内にピニオン４の軸
心が配置されている。

【００６２】次に、本実施例の作動を説明する。第１実
施例と同様に、始動スイッチがオンされてマグネットス
イッチ７が作動することにより、回転規制部材６の回転
規制棒６ｂが回転規制プレート３４の凹部３４ａに係合
することでピニオン４の回転を規制する。一方、スター
タモータ２の回転力を受けて出力軸３が回転することに
より、回転規制されたピニオン４が出力軸３のヘリカル
スプライン３ａに沿って前進してピニオンギヤ４ａがリ
ングギヤ１００と噛み合い、エンジンを始動させる。

【００６３】この時、後退規制部材５は、図１４に示す
ように、ピニオン４の前進に伴ってスラストリング３６
に引き起こされることにより、スラストリング３６とプ
レート３９との間に介在する。一方、回転規制部材６
は、ピニオンギヤ４ａが完全にリングギヤ１００に噛み
合うことで、回転規制棒６ｂの先端が回転規制プレート
３４の凹部３４ａから外れてスラストリング３６の後端
側に落ち込むことにより、ピニオン４の回転規制を解除
する。同時に、回転規制部材６の突起部６ｄが摺動溝３
９ａを移動して、後退規制部材５の足部５ｅ（本発明の
揺動支持部）に係合して後退規制部材５が倒れない様に
ストッパとなることで、後退規制部材５の姿勢が保持さ
れる。

【００６４】これにより、ピニオン４がリングギヤ１０
０により回転されてピニオン４に後退力が働いても、ス
ラストリング３６とプレート３９との間に介在された後
退規制部材５の姿勢を回転規制部材６が保持することに
より、ピニオン４の後退を阻止することができる。その
後、始動スイッチがオフされると、回転規制部材６がリ
ターンスプリング４１のバネ力によって初期位置へ復帰
することにより、回転規制部材６の突起部６ｄと後退規
制部材５の足部５ｅとの係合状態が解除される。これに
より、後退規制部材５とともにピニオン４が静止状態
（図９および図１２に示す状態）に戻される。

【００６５】本実施例では、第１実施例と同様の効果
（特に、本実施例では、ピニオン４に組付けられたスラ
ストリング３６の穴部３６ａに係合される端部５ｆは、
ピニオン４の軸心を中心として３か所以上でスラストリ
ング３６に当接しているため、出力軸３に対してピニオ
ン４が傾斜するのを防止できる。）を得ることができる
とともに、さらに以下の効果を期待できる。第１実施例
では、ピニオン４の後退力が加わる方向に対して、後退
規制部材５の動作方向と回転規制部材６の動作方向とが
同じ方向であるため、エンジンによっては、ピニオン４
の後退力に合わせてマグネットスイッチ７の吸引力を大
きくする必要性が生じる場合がある。これに対して、本
実施例では、ピニオン４の後退力が加わる方向に対し
て、後退規制部材５の動作方向と回転規制部材６の動作
方向（突起部６ｄの動作方向）とが直交するため、ピニ
オン４に加わる後退力の大きさによってマグネットスイ
ッチ７の吸引力を大きくする必要がなく、マグネットス
イッチ７の小型化にとって好適である。

【００６６】また、後退規制部材５は、ピニオン４の後
退力が加わる作用点に対して反支点側（即ち、作用点に
対して一端部と反対側）の端部が回転規制部材６によっ
て支持される。即ち、後退規制部材５は、作用点に加わ
るピニオン４の後退力に対して、センターケース２２と
回転規制部材６とにより両端で支持される構造となる。
これにより、ピニオン４の後退力に対して後退規制部材
５が変形（撓み）できるので、ピニオン４が軸方向にば
たついて（エンジン始動時に軸方向に前後移動する）後
退規制部材５に脈動的な後退力が加わると、部材自体が
撓んでこれを緩衝できる。

【００６７】（第３実施例）図１８は第３実施例に係わ
るピニオン戻り防止機構の側面図である。本実施例のス
タータ１は、第１実施例および第２実施例とピニオン戻
り防止機構の構造が異なるもので、以下にその点につい
て説明する。なお、第１実施例および第２実施例と同一
機能を有する部品（同一名称）は同一番号を付し、その
説明を省略する。

【００６８】後退規制部材５は、中央部に出力軸３を通
す丸穴５ｆが設けられた円環状部５ｑ（図１９参照）、
この円環状部５ｑの両側で円環状部５ｑに対して直角に
折り曲げられた側壁部５ｒ、およびセンタケース２２に
固定された支持ピン５４に回転自在に支持される支点部
５ｉ等を有する。この後退規制部材５は、支点部５ｉに
設けられた穴５ｊ（図２０参照）を支持ピン５４に嵌め
合わせるとともに、側壁部５ｒに設けられた長穴５ｋに
スラストリング３６に設けられた係合ピン３６ｂを嵌め
込んで組付けられており、支持ピン５４を中心として回
動可能に設けられている。

【００６９】また、後退規制部材５は、支持ピン５４に
嵌め合わされたスプリング３８によってプレート３９側
へ押圧されている。即ち、スプリング３８は、後退規制
部材５を介してピニオン４を後方（プレート３９側）へ
押圧して静止状態を保持しているとともに、エンジン始
動後のピニオン４の飛び出し防止を手助けしている。

【００７０】回転規制部材６は、図２１に示すように、
棒状の金属材を巻回して構成されて、両端部が径方向の
対向位置で同一方向へ直角に曲げ起こされている。曲げ
起こされた一端部は、スタータの作動初期に回転規制プ
レート３４に設けられた凹部３４ａに係合することでピ
ニオン４の回転を規制する回転規制棒６ｂであり、他端
部の紐状部材係合部６ｃには、紐状部材４０の一端が係
合されて、その紐状部材４０を介してマグネットスイッ
チ７の作動が伝えられる。また、回転規制棒６ｂは、ピ
ニオン４の前進移動に伴って後退規制部材５が軸方向に
引き起こされた時に、図２２に示すように、後退規制部
材５の円環状部５ｑの後方に入り込んで、円環状部５ｑ
の端部５ｐ（本発明の第２の当接部）を支持することに
より、後退規制部材５の姿勢を保持する。なお、本実施
例も第１実施例と同様に、ピニオン４の後退規制時に、
後退規制部材５の側壁部５ｒは、出力軸３のヘリカルス
プライン３ａ外径にそれぞれ接する平行な第１、第２の
接線３ｂ、３ｃとの間で、かつ出力軸３を中心として対
向する位置でピニオン４のスラストリング３６に当接し
ている。

【００７１】次に、本実施例の作動を説明する。第１実
施例および第２実施例と同様に、始動スイッチがオンさ
れてマグネットスイッチ７が作動することにより、回転
規制部材６の回転規制棒６ｂが回転規制プレート３４の
凹部３４ａに係合することでピニオン４の回転を規制す
る。一方、スタータモータ２の回転力を受けて出力軸３
が回転することにより、回転規制されたピニオン４が出
力軸３のヘリカルスプライン３ａに沿って前進してピニ
オンギヤ４ａがリングギヤ１００と噛み合い、エンジン
を始動させる。

【００７２】この時、後退規制部材５は、図２２に示す
ように、ピニオン４の前進に伴って、スラストリング３
６に設けられた係合ピン３６ｂと側壁部５ｒに設けられ
た長穴５ｋとが係合しながら、支持ピン５４を中心とし
て軸方向に引き起こされる。一方、回転規制部材６は、
ピニオンギヤ４ａが完全にリングギヤ１００に噛み合う
ことで、回転規制棒６ｂの先端が回転規制プレート３４
の凹部３４ａから外れてスラストリング３６の後端側に
落ち込むことにより、ピニオン４の回転規制を解除する
と同時に、回転規制棒６ｂの先端が後退規制部材５の端
部５ｐを支持することにより、スラストリング３６に引
っ張られて軸方向に引き起こされた後退規制部材５の姿
勢が保持される。

【００７３】これにより、ピニオン４がリングギヤ１０
０により回転されてピニオン４に後退力が働いても、後
退規制部材５と回転規制部材６との協同によってピニオ
ン４の後退を阻止することができる。その後、始動スイ
ッチがオフされると、回転規制部材６がリターンスプリ
ング（図示しない）のバネ力によって初期位置へ復帰す
ることにより、回転規制棒６ｂの先端が後退規制部材５
の後端から外れるため、後退規制部材５とともにピニオ
ン４が静止状態（図１８に示す状態）に戻される。

【００７４】本実施例では、ピニオン４に対して後退規
制部材５がスラストリング３６を介して回転自在に組付
けられており、その後退規制部材５の後端を支持する回
転規制棒６ｂにはピニオン４の回転力が加わらないた
め、回転規制棒６ｂが曲げられたり、磨耗する様なこと
はない。また、スラストリング３６の後端面に後退規制
部材５の側壁部５ｒが径方向の両側２か所で当接するた
め、ピニオン４は２点で支持されることになる。これに
より、ピニオン４が出力軸３に対して傾くことはなく、
信頼性の高い装置となる。

【００７５】本実施例においては、以上のような第１実
施例と同様の効果を得ることができるとともに、さらに
以下の効果及び特徴を有する。姿勢保持手段を成す回転
規制部材６は、固定部材であるセンタケース２２と後退
規制部材５との間の間隙に配置されているので、ピニオ
ン４が後退しようとしても、回転規制部材６の突起部６
ｄがつっかえ棒の役目を果たし、ピニオン４が後退する
ことを確実に防止できる。

【００７６】また、後退規制部材５は、ピニオン４の後
退力が加わる作用点（即ち、側壁部５ｒがスラストリン
グ３６と当接する点）に対して支持部と反対側の端部が
回転規制棒６ｂによって支持される。即ち、後退規制部
材５は、作用点に加わるピニオン４の後退力に対して両
端の２点で支持されることになるため、ピニオン４の後
退力に対して後退規制部材５が軸方向に変形（撓み）で
きる。これにより、ピニオンギヤ４ａがリングギヤ１０
０と噛み合った後、エンジン始動時にばたついた時（軸
方向に前後移動した時）に、そのピニオン４の後退時に
発生する力を吸収（緩衝）できる。

【００７７】さらに、後退規制部材５の支点部５ｉから
ピニオン４の後端力が加わる作用点までの距離に対し
て、支点部５ｉから回転規制棒６ｂが当接する円環状部
５ｑの先端までの距離の方が長く設定できるので、てこ
の原理より、ピニオン４の後退を阻止するために必要な
力は、これを直接受圧するより低く設定できる。これに
より、回転規制棒６ｂ部には、それに見合った強度の素
材を採用でき、いたずらに高強度材料を必要とせず、安
価なスタータを供給できる。

【００７８】（第４実施例）図２３はピニオン４周辺の
内部構造を示す断面図である。なお、回転規制部材６
は、第３実施例と同一品である。本実施例は、後退規制
部材５がシャッタ３３と連動する構造の一例を示すもの
である。シャッタ３３は、第１実施例で説明した様に、
ピニオン４の移動に連動してハウジング１２のリングギ
ヤ側に開口する開口部（図示しない）を開閉するもの
で、図２５に示すように、出力軸３の外周に嵌め合わさ
れる円筒部３３ａ、この円筒部３３ａの下側から前方へ
平板状に形成された開閉板３３ｂ、円筒部３３ａの左右
両側からピニオン４の側方を通って後方へ伸びる２本の
支持腕３３ｃ等が設けられている。また、各支持腕３３
ｃには、図２４に示すように、その後端部に出力軸３側
へ突出するボス部３３ｄが設けられて、このボス部３３
ｄにそれぞれ係合ピン３３ｅが圧入固定されている。但
し、係合ピン３３ｅは、その先端がボス部３３ｄの端面
より出力軸３側へ突出した状態で圧入されている。

【００７９】このシャッタ３３は、円筒部３３ａが形成
された後壁面がピニオン４の前端面に当接した状態で、
ハウジング１２との間に配設されたスプリング３２によ
り後方へ（図２３の右側へ）付勢されている。従って、
スタータ作動時にピニオン４が出力軸３上を前進する時
にはスプリング３２の付勢力に抗してピニオン４に押し
出されながら前方へ移動し、ピニオン４の後退規制が解
除されるとスプリング３２の付勢力によってピニオン４
と一体に後方へ（図２３に示す初期位置へ）押し戻され
る。なお、スプリング３２は、出力軸３の外周に配され
て、一端がハウジング１２の軸受け部１２ａに形成され
た段差面に係合し、他端がシャッタ３３の円筒部３３ａ
の周囲に形成された環状溝３３ｆ（図２５参照）に係合
している。

【００８０】後退規制部材５は、第３実施例で説明した
ものと略同形状に設けられて、支点部５ｉに形成された
穴５ｊをセンタケースに固定された支持ピン５４に嵌め
合わせるとともに、側壁部５ｒに形成された長穴５ｋに
シャッタ３３の支持腕３３ｃの後端部に圧入された係合
ピン３３ｅを嵌め込んで組付けられており、支持ピン５
４を中心として回動可能に構成されている。回転規制部
材６は、第３実施例で説明したものと略同形状に設けら
れており、スタータ１の作動初期に回転規制プレート３
４に設けられた凹部３４ａに係合してピニオン４の回転
を規制する回転規制棒６ｂを有する。

【００８１】次に、本実施例の作動を説明する。始動ス
イッチがオンされてマグネットスイッチ７が作動するこ
とにより、回転規制部材６の回転規制棒６ｂが回転規制
プレート３４の凹部３４ａに係合することでピニオン４
の回転を規制する。一方、スタータモータ２の回転力を
受けて出力軸３が回転することにより、回転規制された
ピニオン４が出力軸３のヘリカルスプライン３ａに沿っ
て前進してピニオンギヤ４ａがリングギヤ１００と噛み
合い、エンジンを始動させる。

【００８２】この時、後退規制部材５は、ピニオン４の
前進に伴ってシャッタ３３が前方へ移動することによ
り、支持腕３３ｃの後端部に圧入された係合ピン３３ｅ
と側壁部５ｒに形成された長穴５ｋとが係合しながら、
支持ピン５４を中心として軸方向に引き起こされる。ま
た、回転規制部材６は、ピニオンギヤ４ａが完全にリン
グギヤ１００に噛み合うことで、回転規制棒６ｂの先端
が回転規制プレート３４の凹部３４ａから外れてスラス
トリング３６の後端側に落ち込むことにより、ピニオン
４の回転規制を解除すると同時に、回転規制棒６ｂの先
端が後退規制部材５の後端を支持することにより、シャ
ッタ３３に引っ張られて軸方向に引き起こされた後退規
制部材５の姿勢が保持される。

【００８３】これにより、ピニオン４がリングギヤ１０
０により回転されてピニオン４に後退力が働いても、後
退規制部材５と回転規制部材６との共同によってピニオ
ン４の後退を阻止することができる。その後、始動スイ
ッチがオフされると、回転規制部材６がリターンスプリ
ング（図示しない）のバネ力によって初期位置へ復帰す
ることにより、回転規制棒６ｂの先端が後退規制部材５
の後端から外れてピニオン４の後退規制が解除される。
これにより、シャッタ３３およびピニオン４がスプリン
グ３２の付勢力によって初期位置へ押し戻されることに
より、後退規制部材５も静止状態（図２３に示す状態）
へ復帰する。

【００８４】本実施例では、後退規制部材５が非回転部
材であるシャッタ３３に連結されてピニオン４との連れ
回りが生じない構造であるため、後退規制部材５の後端
を支持する回転規制棒６ｂにピニオン４の回転力が加わ
ることはなく、回転規制棒６ｂが曲げられたり、磨耗す
る様なことはない。また、後退規制部材５を介してピニ
オン４に偏荷重が加わることがないため、ピニオン４が
出力軸３に対して傾くことはなく、信頼性を向上でき
る。

【００８５】（第５実施例）次に、本発明の第５実施例
を図２６〜図３０を参照して説明する。なお、回転規制
部材６は、第３実施例と同一品である。本実施例のスタ
ータ１は、他の実施例とピニオン戻り防止機構の構造が
異なるもので、以下にその点について説明する。なお、
他の実施例と同一機能を有する部品（同一名称）は同一
番号を付し、その説明を省略する。図２６はピニオン後
退時（静止時）の状態を示し、図２７はピニオン前進時
（噛合時）を示す。

【００８６】回転規制部材６は、第３実施例で説明した
ものと略同形状に設けられており、センタケース２２と
プレート３９との間に形成される空間部に収納されて、
回転規制棒６ｂと紐状部材係合部６ｃがプレート３９か
ら前方へ取り出されており、空間部を上下方向（図２６
の上下方向）に移動可能に配されている。プレート３９
には、回転規制部材６を初期位置（上方）へ付勢するリ
ターンスプリング８Ａが配設されている。このリターン
スプリング８Ａは、基端部８１がプレート３９の前面斜
め下方に係止されたコイル部８２と、コイル部８２の先
端から紐状部材係合部６ｃに向けて軸方向と直角に延設
された作動端部８３とから成る。作動端部８３は、コイ
ル部８２の回動反発力により紐状部材係合部６ｃを略上
方に付勢し、これにより、マグネットスイッチ７への通
電遮断時には回転規制部材６は上方位置（即ち初期位
置）にセットされる。一方、マグネットスイッチ７への
通電がなされると、プランジャ７５は紐状部材４０を通
じて回転規制部材６を下降させる構造となっている。

【００８７】後退規制部材５を図２６および図３０を参
照して説明する。後退規制部材５は、図３０に示すよう
に、支持ピン５４に揺動自在に枢支される支点部５ｉ
と、支点部５ｉから支持ピン５４の上方へ伸びる揺動部
５ｌと、揺動部５ｌの左右に個別に設けられた側壁部５
ｒとから成り、金属板の板金加工で形成されている。支
点部５ｉは、揺動部５ｌと一体に切り出された左右一対
の部分を揺動部５ｌに対して直角に折り曲げて成る。支
点部５ｉには、支持ピン５４が挿通される穴５ｊが形成
されている。揺動部５ｌの中央には出力軸３が貫通され
る穴５ｆを有し、揺動部５ｌの左右端から支点部５ｉと
反対方向かつ揺動部５ｌと直角方向へ一対の側壁部５ｒ
が折り曲げられている。一対の側壁部５ｒの当接面５ｍ
は、スラストリング３６の後端面に当接可能となってい
る。揺動部５ｌ上部の円環状部５ｇは、揺動部５ｌの主
要部分に対して僅かに後方へ屈曲しており、この円環状
部５ｇの後端面に回転規制部材６の回転規制棒６ｂの前
端が当接してその後退方向への揺動が禁止される。

【００８８】また、支持ピン５４には、後退規制部材５
の付勢手段をなす後退規制手段付勢スプリング９９が巻
装されており、その基端部９９ａはプレート３９に係止
され、その作用端部９９ｂは後退規制部材５の揺動部５
ｌを前方へ付勢している。これにより、後退規制部材５
の側壁部５ｒは、常時スラストリング３６の後端面に押
圧されている。プレート３９は、図２９に示すように、
センタケース２２の回転規制部材案内溝２２２の開口を
覆って回転規制部材６のリング部６１が回転規制部材案
内溝２２２から逸脱するのを防止している。なお、プレ
ート３９の上部における左右方向中央には、回転規制棒
６ｂが前方へ突出する大窓３９ｃが開口され、プレート
３９の下部における左右方向中央には、紐状部材係合部
６ｃが前方へ突出する小窓３９ｄが開口されている。図
２９における穴３９ｅは、スタータモータ２を挟んでハ
ウジング１２とエンドカバー１３とを締結するスルーボ
ルト（図示せず）が嵌入される穴である。

【００８９】センタケース２２の下部における左右方向
中央部には、ローラ支持壁２２ａが前方へ突設されてお
り、そのローラ支持壁２２ａには、支持ピン５４が左右
方向に圧入されている。支持ピン５４には、紐状部材４
０の角度変化を行うためのローラ（図示せず）が回転自
在に支持されている。

【００９０】次に、本実施例の作動を説明する。始動ス
イッチがオンされてマグネットスイッチ７が作動するこ
とにより、回転規制部材６が下方へ移動して、回転規制
棒６ｂがピニオンの回転規制プレート３４の凹部３４ａ
に係合することにより、ピニオン４の回転が規制され
る。一方、スタータモータ２の回転力を受けて出力軸３
が回転することにより、回転規制されたピニオン４が出
力軸３のヘリカルスプライン３ａに沿って前進してピニ
オンギヤ４ａがリングギヤ１００と噛み合う。ピニオン
４が前進すると、後退規制部材５は、後退規制手段付勢
スプリング９９の付勢力により、側壁部５ｒの当接面５
ｍをスラストリング３６に当接させたまま、支持ピン５
４を支点として回動する。

【００９１】ピニオンギヤ４ａがリングギヤ１００と噛
み合って所定の距離だけ前進すると、回転規制部材６の
回転規制棒６ｂがスラストリング３６の後方空間に落ち
込んでピニオン４の回転規制を解除した後、回転規制棒
６ｂの前端が後退規制部材５の円環状部５ｇの後端面に
当接する（図２７参照）。そして、出力軸３の回転がピ
ニオン４およびリングギヤ１００を通じて伝達されて、
エンジンを始動する。

【００９２】ピニオン４が前進してピニオンギヤ４ａが
リングギヤ１００と噛み合った状態では、ピニオン４の
先端側に配されたスプリング３２の付勢力が大きくな
り、更に、エンジン始動後、ピニオン４がリングギヤ１
００によって回転される状況となると、エンジンの回転
力がヘリカルスプライン３ａの作用によってピニオン４
を後退させる方向へ作用するので、ピニオン４は出力軸
３に対して後退しようとする。しかし、上述のようにピ
ニオン４の後退は、ピニオン４のスラストリング３６に
２点の当接面５ｍで当接している後退規制部材５を通じ
て回転規制部材６により規制されており、リングギヤ１
００からの離脱が阻止される。その後、始動スイッチが
オフされると、回転規制部材６はリターンスプリング８
Ａの付勢によって初期位置（図２６参照）へ復帰する。
この結果、リングギヤ１００から後退力を受けるピニオ
ン４が初期位置（図２６参照）に後退する。本実施例で
は、第３実施例と同様の効果を得ることができる。

【００９３】次に、本発明の第６実施例を図３１〜図３
５を参照して説明する。なお、回転規制部材６は、第３
実施例と同一品である。本発明の第６実施例は、第５実
施例に対して、ピニオン戻り防止機構の後退規制部材５
及びスラストリング３６の形状が異なるもので、以下に
その点について説明する。なお、他の実施例と同一機構
を有する部品（同一名称）は、同一番号を付し、その説
明を省略する。

【００９４】後退規制部材５（本発明の腕部材）は、図
３２に示すように、支持ピン５４に揺動自在に軸支され
る支点部５ｉと、その支点部５ｉから支持ピン５４の上
方へ伸びる揺動部５ｌと、この揺動部５ｌから更に上方
へ伸びる一対の側片部５ｈと、この側片部５ｈにそれぞ
れ形成されて反ピニオン側に屈曲した一対の屈曲部５ｎ
と、一対の側片部５ｈを連結する円環状部５ｇとで構成
されている。

【００９５】一対の側片部５ｈは、スラストリング３６
の後端面に当接可能となっている。円環状部５ｇの後端
面に回転規制部材６の回転規制棒６ｂの前端が接触して
その後退方向への揺動が禁止される。スラストリング３
６は、スラストベアリング３５を介してピニオン４の回
転方向に回転自在に固定される固定部３６ｂと、この固
定部３６ｂから突出する一対の突出部３６ｃ（本発明の
第１の突起部）と、この一対の突出部３６ｃからピニオ
ン４の軸心に向かって径方向内側にそれぞれ突出し、後
退規制部材５の一対の側片部５ｈを保持する一対の係合
部３６ｄ（本発明の第２の突起部）とから構成されてお
り、固定部３６ｂと一対の突出部３６ｃと一対の係合部
３６ｄとで囲まれる空間には、後退規制部材５の一対の
側片部５ｈが配置され、ピニオン４が図示されない出力
軸上を移動することによって、後退規制部材５が前記空
間を移動するようになっている。

【００９６】次に、本実施例の作動を説明する。始動ス
イッチがオンされて図示されないマグネットスイッチが
作動することにより、回転規制部材６の紐状部材係合部
６ｃに係合する図示されない紐状部材によって、回転規
制部材６が下方へ移動して、回転規制棒６ｂがピニオン
４の回転規制プレート３４の凹部３４ａに係合すること
により、ピニオン４の回転が規制される。

【００９７】一方、図示されないスタータモータの回転
力を受けて出力軸が回転することにより、回転規制され
たピニオン４が出力軸３のヘリカルスプライン３ａに沿
って前進してピニオンギヤ４ａが図示されないリングギ
ヤ１００と噛み合う。ピニオン４が前進すると、後退規
制部材５は、スラストリング３６の固定部３６ｂと一対
の突出部３６ｃと一対の係合部３６ｄとで囲まれた空間
内で移動し、後退規制部材５がスラストリング３６の一
対の係合部３６ｄに当接しつつ、支持ピン５４を支点と
して回動することによって、後退規制部材５がピニオン
４方向に引っ張られる。ピニオンギヤ４ａがリングギヤ
１００と噛み合って所定の距離だけ前進すると、回転規
制部材６の回転規制棒６ｂがスラストリング３６の後方
空間に落ち込んでピニオン４の回転規制を解除した後、
回転規制棒６ｂの前端が後退規制部材５の円環状部５ｇ
の後端面に当接する（図３４参照）。そして、出力軸の
回転がピニオン４及びリングギヤ１００を通じて伝達さ
れて、エンジンを始動する。

【００９８】ピニオン４が前進してピニオンギヤ４ａが
リングギヤ１００と噛み合った状態で、ピニオン４の先
端側に配置された図示されないスプリングの付勢力が大
きくなり、更に、エンジン始動後、ピニオン４がリング
ギヤ１００によって回転される状況となると、エンジン
の回転力がヘリカルスプライン３ａの作用によってピニ
オン４を後退させる方向へ作用するので、ピニオン４が
出力軸に対して後退しようとする。しかし、上述のよう
に、ピニオン４の後退は、ピニオン４のスラストリング
３６に２点の当接面５ｍで当接している後退規制部材５
を通じて回転規制部材６により規制されており、リング
ギヤ１００からの離脱が阻止される（図３４および図３
５参照）。なお、図３５は図３４と同様に後退規制部材
５がピニオン４の後退規制状態をスタータモータ２側か
ら見たものである。出力軸３のヘリカルスプライン３ａ
外径にそれぞれ接する平行な第１、第２の接線３ｂ、３
ｃとの間で、かつ出力軸３を中心として対向する位置に
当接面５ｍ（本発明の第１の当接部）がスラストリング
３６に当接している。

【００９９】その後、始動スイッチがオフされると、回
転規制部材６の紐状部材係合部６ｃに係合する図示され
ないリターンスプリングの付勢によって、回転規制部材
６が初期位置（図３１参照）へ復帰する。この結果、リ
ングギヤ１００から後退力を受けるピニオン４が初期位
置（図３１参照）に後退する。本実施例では、第５実施
例と同様の効果を得ることができる。さらに、回転規制
部材６がピニオン４の移動に伴って、ピニオン４に組付
けられたスラストリング３６の係合部３６ｄ内で軸方向
に保持されながら略径方向に移動できるので、ピニオン
４を後退規制する位置に移動するためにわざわざ別部材
を用いてピニオン４とともに移動させる必要もなく、簡
単な構成で回転規制部材６をピニオン４の後退規制位置
に移動させることができる。

【０１００】また、スラストリング３６は、固定部３６
ｂから反ピニオン側にそれぞれ突出した一対の突出部３
６ｃと、この一対の突出部３６ｃからピニオン４の軸心
に向かって径方向内側にそれぞれ突出する一対の係合部
３６ｄとからなるため、スラストリング３６における突
出部３６ｃと係合部３６ｄとで形成される空間内で、後
退規制部材５が軸方向に保持されたまま略径方向に移動
でき、回転規制部材６をピニオン４の後退規制位置に容
易に移動させることができる。

【０１０１】さらに、回転規制部材６を前記空間内に挿
入する（滑り込ませる）だけで簡単に組付けできる。ま
た、支持部５ｉからそれぞれ延びる一対の側片部５ｈに
は、反ピニオン４側にそれぞれ屈曲した一対の屈曲部５
ｎを備え、その屈曲部５ｎをピニオン４への当接面５ｍ
としているので、後退規制部材５のセンタケース２２に
対する傾きが常に一定でなくても、ピニオン４へはその
一対の屈曲部５ｎで概ね直線状に当接することになり、
安定したピニオン４の後退規制が行われる。

【０１０２】〔変形例〕上記の各実施例では、紐状部材
４０を通じてマグネットスイッチ７により回転規制部材
６を駆動する説明であるが、マグネットスイッチ７の代
わりに小型モータで回転規制部材６を駆動させても良
い。また、連結部材としては紐状部材でなくても棒状部
材等のレバー式やリンク機構によるものでも良い。ま
た、各実施例では、スラストリング３６に対して後退規
制部材５が２点で支持する構造であるが、３点以上で支
持する構造でも良い。但し、この場合、出力軸３に対す
るピニオン４の傾きを防止するために、各支持部を結ん
で形成される多角形内にピニオン４の軸中心が存在して
いることが必要である。

【０１０３】後退規制部材５は、金属板の板金加工品と
したが、樹脂成形品などでも良い。上記の第１実施例〜
第４実施例では、後退規制部材５とスラストリング３６
とを連結構造としたが、磁石等を使用して吸着させるこ
とにより同一に摺動させてもよい。また、各実施例で説
明したスタータ１は、出力軸３に対してピニオン４のみ
が前進移動する構造であるが、出力軸３の外周に一方向
クラッチ（本発明の移動筒部材）がヘリカルスプライン
嵌合されて、その一方向クラッチの先端側にピニオン４
が一体に設けられた構造のスタータでも良い。

【０１０４】なお、各実施例で説明したスタータ１で
は、ピニオンギヤ４ａを有するピニオン４を回転規制し
て出力軸３のヘリカルスプライン３ａとスタータモータ
２の回転力の作用でピニオン４を押し出す方式のものと
したが、ピニオン４の慣性を利用してスタータモータ２
の回転の立ち上がりによりピニオン４を前進させる、い
わゆる慣性噛み合い方式のスタータにおいても、本発明
のピニオン後退規制機構が採用できることは言うまでも
ない。

【０１０５】更に、第２実施例〜第６実施例において
は、後退規制部材５の移動方向と姿勢保持手段である回
転規制部材６の作動方向が略直交しているが、これは直
交に限定したことではなく、同一方向でなければ、それ
だけ姿勢保持手段にかかる荷重は分力となって直接同一
方向に駆動するより荷重が小さくてすみ、駆動源（例え
ば電磁スイッチ）が発生する力はそれに見合って低減で
きることは言うまでもないことである（当然、直交する
場合は、分力は０となって駆動源に作用する力は働かな
い）。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタータの全体断面図である（第１実施例）。

【図２】スタータの全体断面図である（第１実施例）。

【図３】ピニオンの静止状態を示す作動説明図である
（第１実施例）。

【図４】後退規制部材の組付け状態を示す平面図である
（第１実施例）。

【図５】後退規制部材の斜視図である（第１実施例）。

【図６】回転規制部材の斜視図である（第１実施例）。

【図７】ピニオンが前進移動した状態を示す作動説明図
である（第１実施例）。

【図８】ピニオンが前進移動した状態を示し、スタータ
モータ側から見た説明図である（第１実施例）。

【図９】スタータの要部断面図である（第２実施例）。

【図１０】スタータの要部断面図である（第２実施
例）。

【図１１】後退規制部材と回転規制部材の作動状態を示
す説明図である（第２実施例）。

【図１２】図１１の作動状態に相当する側面図である
（第２実施例）。

【図１３】後退規制部材と回転規制部材の作動状態を示
す説明図である（第２実施例）。

【図１４】図１２の作動状態に相当する側面図である
（第２実施例）。

【図１５】ピニオンが前進移動した状態を示し、スター
タモータ側から見た説明図である（第２実施例）。

【図１６】回転規制部材の正面図である（第２実施
例）。

【図１７】回転規制部材の側面図である（第２実施
例）。

【図１８】後退規制部材と回転規制部材の作動状態を示
す側面図である（第３実施例）。

【図１９】後退規制部材の組付け状態を示す正面図であ
る（第３実施例）。

【図２０】（ａ）はピニオン戻り防止機構の分解図であ
り、（ｂ）はピニオン戻り防止機構のピニオンおよび後
退規制部材の側面図である（第３実施例）。

【図２１】回転規制部材の斜視図である（第３実施
例）。

【図２２】後退規制部材と回転規制部材の作動状態を示
す側面図である（第３実施例）。

【図２３】ピニオン周辺の内部構造を示す断面図である
（第４実施例）。

【図２４】後退規制部材の組付け状態を示す平面図であ
る（第４実施例）。

【図２５】シャッタの斜視図である（第４実施例）。

【図２６】スタータの静止時の軸方向要部断面図である
（第５実施例）。

【図２７】スタータの噛合時の軸方向要部断面図である
（第５実施例）。

【図２８】出力軸の停止時における後退規制部材を除く
ピニオン近傍拡大断面図である（第５実施例）。

【図２９】プレートの近傍を示す正面図である（第５実
施例）。

【図３０】（ａ）は後退規制部材の正面図であり、
（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）はその下方から見上
げた平面図である（第５実施例）。

【図３１】後退規制部材と回転規制部材の作動を示す側
面図である（第６実施例）。

【図３２】（ａ）はピニオン戻り防止機構の一部分解図
であり、（ｂ）はその側面図である（第６実施例）。

【図３３】（ａ）は後退規制部材の正面図であり、
（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）はその下方から見上
げた平面図である（第６実施例）。

【図３４】後退規制部材と回転規制部材の作動を示す側
面図である（第６実施例）。

【図３５】ピニオンが前進移動した状態を示し、スター
タモータ側から見た説明図である（第６実施例）。

【符号の説明】

１ スタータ ２ スタータモータ ３ 出力軸 ３ａ ヘリカルスプライン ３ｂ 第１の接線 ３ｃ 第２の接線 ４ ピニオン（移動筒部材） ４ａ ピニオンギヤ ５ 後退規制部材（腕部材／後退規制手段） ５ａ 側片部（第１の当接部） ５ｃ 屈曲部（揺動支持部） ５ｄ 係合凹部（第３の当接部） ５ｆ 端部（第１の当接部） ５ｍ 当接面（第１の当接部） ５ｐ 端部（第２の当接部） ６ 回転規制部材（腕姿勢保持手段） ７ マグネットスイッチ（駆動手段） ２２ センタケース（固定部材） ３６ スラストリング（移動筒部材） ３７ ピン（移動筒部材） ３９ プレート（固定部材） ４０ 紐状部材 １００ リングギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志賀 孜 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−149350（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−18915（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−36763（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02N 11/00 F02N 15/06

Claims (20)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スタータモータに駆動されるとともに、外
   周にヘリカルスプラインを有する出力軸と、 エンジンのリングギヤと噛み合うピニオンギヤを有し、
   前記出力軸のヘリカルスプラインに係合するとともに、
   前記出力軸のヘリカルスプラインに沿って軸方向に進退
   可能に設けられた移動筒部材と、 この移動筒部材に当接して前記移動筒部材の回転を規制
   することにより、前記スタータモータの回転力と前記ヘ
   リカルスプラインの作用によって前記移動筒部材を前進
   させる規制手段と、 この規制手段を前記移動筒部材への当接位置に移動させ
   る駆動手段と、 前記ピニオンギヤが前記リングギヤに噛み合って所定量
   前進した状態で前記移動筒部材の後退を規制する後退規
   制手段とを備え、 前記後退規制手段には、前記出力軸のヘリカルスプライ
   ン外径にそれぞれ接する平行な第１、第２の接線との間
   で、かつ前記出力軸を中心として対向する位置でそれぞ
   れ前記移動筒部材に当接する第１の当接部が設けられて
   いることを特徴とするスタータ。
2. 【請求項２】請求項１記載のスタータにおいて、 前記後退規制手段の第１の当接部は、前記移動筒部材の
   軸心に対して径方向に略対称位置となる２カ所で前記移
   動筒部材に当接することを特徴とするスタータ。
3. 【請求項３】スタータモータに駆動されるとともに、外
   周にヘリカルスプラインを有する出力軸と、 エンジンのリングギヤと噛み合うピニオンギヤを有し、
   前記出力軸のヘリカルスプラインに係合するとともに、
   前記出力軸のヘリカルスプラインに沿って軸方向に進退
   可能に設けられた移動筒部材と、 この移動筒部材に当接して前記移動筒部材の回転を規制
   することにより、前記スタータモータの回転力と前記ヘ
   リカルスプラインの作用によって前記移動筒部材を前進
   させる規制手段と、 この規制手段を前記移動筒部材への当接位置に移動させ
   る駆動手段と、 前記ピニオンギヤが前記リングギヤに噛み合って所定量
   前進した状態で前記移動筒部材の後退を規制する後退規
   制手段とを備え、 前記後退規制手段には、前記移動筒部材に当接する３か
   所以上の第１の当接部を有し、前記第１の当接部を結ん
   で形成される多角形内に前記移動筒部材の軸心が配置さ
   れることを特徴とするスタータ。
4. 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載のスタ
   ータにおいて、 前記移動筒部材と前記後退規制手段との間には、前記移
   動筒部材に対して相対回転自在に組付けられた回転部材
   を有することを特徴とするスタータ。
5. 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載のスタ
   ータにおいて、 前記移動筒部材の後退規制時に、前記後退規制手段の姿
   勢を保持する姿勢保持手段を備え、前記後退規制手段と
   前記姿勢保持手段とで、前記移動筒部材の後退を規制す
   ることを特徴とするスタータ。
6. 【請求項６】請求項５記載のスタータにおいて、 前記姿勢保持手段は、前記後退規制手段よりスタータモ
   ータ側に設けられた固定部材と前記後退規制部材との間
   の間隙に配置されることを特徴とするスタータ。
7. 【請求項７】請求項４ないし６のいずれかに記載のスタ
   ータにおいて、 前記後退規制手段は、一端部には、前記姿勢保持手段が
   当接する第２の当接部を有し、他端部には、スタータモ
   ータ側に設けられた固定部材に揺動可能に支持された揺
   動支持部を有し、前記一端部と前記他端部との間に前記
   第１の当接部を配置したことを特徴とするスタータ。
8. 【請求項８】請求項５または６に記載のスタータにおい
   て、 前記移動筒部材に組付けられた回転部材は、前記後退規
   制手段を軸方向に保持する保持部を有し、 前記移動筒部材の移動に伴って、前記後退規制手段は前
   記固定部材に設けられた支持部を支点として前記保持部
   内で略径方向に自在に移動することを特徴とするスター
   タ。
9. 【請求項９】請求項５ないし８のいずれかに記載のスタ
   ータにおいて、 前記規制手段は、前記姿勢保持手段を兼ねることを特徴
   とするスタータ。
10. 【請求項１０】請求項８記載のスタータにおいて、 前記回転部材の保持部は、前記回転部材から反移動筒部
    材側にそれぞれ突出した一対の第１の突起部と、この一
    対の第１の突起部から前記移動筒部材の軸心に向かって
    径方向内側にそれぞれ突出する一対の第２の突起部とか
    らなり、 前記後退規制手段は、前記支持部からそれぞれ延びる一
    対の側片部を有し、この側片部には反移動筒部材側にそ
    れぞれ屈曲した一対の屈曲部を備えることを特徴とする
    スタータ。
11. 【請求項１１】請求項１記載のスタータにおいて、 前記後退規制手段は、 前記移動筒部材に対して出力軸の回りに回転自在に組付
    けられるとともに、一端が前記移動筒部材の軸心に対し
    て略対称位置となる両側に出力軸に交差する軸の回りに
    回動自在に係合して、前記移動筒部材の移動に伴い軸方
    向に引き起こされ、他端が前記移動筒部材よりスタータ
    モータ側に設けられた固定部材に当接して、前記移動筒
    部材と前記固定部材との間に介在される腕部材と、引き
    起こされた腕部材の他端と係合する係合位置に移動して
    前記腕部材の姿勢を保持する腕姿勢保持部材とからなる
    ことを特徴とするスタータ。
12. 【請求項１２】請求項１１記載のスタータにおいて、 前記腕部材は、前記移動筒部材の前進に伴って軸方向へ
    引き起こされることにより、前記固定部材上を摺動しな
    がら前記出力軸の軸方向側へ入り込み、前記腕部材に
    は、前記腕姿勢保持部材が当接する第３の当接部を有
    し、前記腕姿勢保持部材が前記第３の当接部に当接する
    ことで前記腕部材が前記出力軸の径方向外側へ押し出さ
    れるのを規制することを特徴とするスタータ。
13. 【請求項１３】請求項１２記載のスタータにおいて、 前記腕姿勢保持部材は、前記腕部材が前記出力軸の径方
    向外側へ押し出される方向と交差する方向に作動して前
    記腕部材の戻りを規制することを特徴とするスタータ。
14. 【請求項１４】請求項１または３に記載のスタータにお
    いて、 前記駆動手段は、前記スタータモータへの通電を制御す
    る電磁スイッチを動力源とすることを特徴とするスター
    タ。
15. 【請求項１５】請求項１または３または１４に記載のス
    タータにおいて、 前記駆動手段は、連結部材を介して前記規制手段を駆動
    することを特徴とするスタータ。
16. 【請求項１６】請求項１４記載のスタータにおいて、 前記電磁スイッチは、前記スタータモータの後方に配置
    されていることを特徴とするスタータ。
17. 【請求項１７】スタータモータに駆動されるとともに、
    外周にヘリカルスプラインを有する出力軸と、 エンジンのリングギヤと噛み合うピニオンギヤを有し、
    前記出力軸のヘリカルスプラインに係合するとともに、
    前記出力軸のヘリカルスプラインに沿って軸方向に進退
    可能に設けられた移動筒部材と、 この移動筒部材に当接して前記移動筒部材の回転を規制
    することにより、前記スタータモータの回転力と前記ヘ
    リカルスプラインの作用によって前記移動筒部材を前進
    させる規制手段と、 この規制手段を前記移動筒部材への当接位置に移動させ
    る駆動手段と、 前記ピニオンギヤが前記リングギヤに噛み合って所定量
    前進した状態において、前記出力軸のヘリカルスプライ
    ン外径にそれぞれ接する平行な第１、第２の接線との間
    で、かつ前記出力軸を中心として対向する位置で前記移
    動筒部材の後退を規制する第１、第２の規制部を有する
    後退規制手段と、を備えることを特徴とするスタータ。
18. 【請求項１８】スタータモータに駆動されるとともに、
    外周にヘリカルスプラインを有する出力軸と、 エンジンのリングギヤと噛み合うピニオンギヤを有し、
    前記出力軸のヘリカルスプラインに係合するとともに、
    前記出力軸のヘリカルスプラインに沿って軸方向に進退
    可能に設けられた移動筒部材と、 この移動筒部材に当接して前記移動筒部材の回転を規制
    することにより、前記スタータモータの回転力と前記ヘ
    リカルスプラインの作用によって前記移動筒部材を前進
    させる規制手段と、 この規制手段を前記移動筒部材への当接位置に移動させ
    る駆動手段と、 前記ピニオンギヤが前記リングギヤに噛み合って所定量
    前進した状態において、前記移動筒部材に当接する３カ
    所以上の複数の規制部を有し、前記複数の規制部を結ん
    で形成される多角形内に前記移動筒部材の軸心が配置さ
    れる後退規制手段と、を備えることを特徴とするスター
    タ。
19. 【請求項１９】スタータモータに駆動されるとともに、
    外周にヘリカルスプラインを有する出力軸と、 エンジンのリングギヤと噛み合うピニオンギヤを有し、
    前記出力軸のヘリカルスプラインに係合するとともに、
    前記出力軸のヘリカルスプラインに沿って軸方向に進退
    可能に設けられた移動筒部材と、 前記ピニオンギヤが前記リングギヤに噛み合って所定量
    前進した状態において、前記出力軸のヘリカルスプライ
    ン外径にそれぞれ接する平行な第１、第２の接線との間
    で、かつ前記出力軸を中心として対向する位置で前記移
    動筒部材の後退を規制する第１、第２の規制部を有する
    後退規制手段と、 前記移動筒部材の後退規制時に、前記後退規制手段の姿
    勢を保持する姿勢保持手段とを備え、 前記後退規制手段と前記姿勢保持手段とで前記移動筒部
    材の後退を規制することを特徴とするスタータ。
20. 【請求項２０】スタータモータに駆動されるとともに、
    外周にヘリカルスプラインを有する出力軸と、 エンジンのリングギヤと噛み合うピニオンギヤを有し、
    前記出力軸のヘリカルスプラインに係合するとともに、
    前記出力軸のヘリカルスプラインに沿って軸方向に進退
    可能に設けられた移動筒部材と、 前記ピニオンギヤが前記リングギヤに噛み合って所定量
    前進した状態において、前記移動筒部材に当接する３ヵ
    所以上の複数の規制部を有し、前記複数の規制部を結ん
    で形成される多角形内に前記移動筒部材の軸心が配置さ
    れる後退規制手段と、 前記移動筒部材の後退規制時に、前記後退規制手段の姿
    勢を保持する姿勢保持手段とを備え、 前記後退規制手段と前記姿勢保持手段とで前記移動筒部
    材の後退を規制することを特徴とするスタータ。