JP3015118B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送気、送水または吸引
等のための流体管路を内部に有する内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡には送気、送水および吸
引のための流体管路が設けられており、これらの流体管
路は、例えば、送気管路および送水管路では、内視鏡挿
入部の先端部に設けられた観察窓に向かって開口するノ
ズルと連通して、この観察窓が体腔内の粘液や汚物等に
よって汚れた場合に、上記ノズルから上記観察窓に向か
って送気および送水して、汚れを除去することができる
ようになっており、上記送気、送水および吸引の切換え
制御を行なう制御手段が必要となる。

【０００３】この制御手段の一つとしては、従来より一
般的な、内視鏡の操作部に設けた切換弁を、直接術者が
操作して行なう機械的制御手段がある。

【０００４】すなわち、図２５に示すように、内視鏡２
００は、ほぼ円筒形の操作部２０２の一端に挿入部２０
１が、他端には接眼レンズ２５０が取り付けられてお
り、上記操作部２０２の側部からは、この操作部２０２
の軸方向に対してほぼ軸直方向にユニバーサルコード２
０３が延出している。

【０００５】また、上記操作部２０２には、送気、送水
釦２０５、吸引釦２０６および弯曲操作ノブ２０７等が
配設されている。さらに、上記ユニバーサルコード２０
３には、図示しない光源装置に接続するためのコネクタ
２０４が接続されている。

【０００６】ここで、上記操作部２０２の内部構造は、
図２６に示すように、外部に配設されている上記送気、
送水釦２０５、吸引釦２０６の真下で上記操作部２０２
内部に、送気、送水弁２０５ａ、吸引弁２０６ａが設け
てあり、上記送気、送水釦２０５、吸引釦２０６により
操作されるようになっている。また、上記ユニバーサル
コード２０３側より送気管路２１２ａが、上記送気、送
水弁２０５ａを介して、前記挿入部２０１側に伸びる挿
入部側送気管路２１２ｂに連結し、同様に、送水管路２
１３ａも上記送気、送水弁２０５ａを介して、挿入部側
送水管路２１３ｂに連結し、吸引管路２１４ａも上記吸
引弁２０６ａを介して、挿入部側吸引管路２１４ｂに連
結している。

【０００７】このように、送気、送水管路および吸引管
路は、操作部にほぼ軸直方向に取り付けられたユニバー
サルコードから挿入部に至る途中部分を、送気、送水弁
および吸引弁により連結、中継されているため、これら
送気、送水管路および吸引管路が操作部内にて極度に弯
曲して、送気、送水および吸引に支障を来すといったこ
とは無い。

【０００８】しかしながら、操作部内に複雑な構造の切
換弁を設けるため、メンテナンス性も低く、また、操作
部の重量が増加するとともに操作部の大型化を招き、操
作性が低下するといった問題がある。

【０００９】このようなことから、特開昭５６ー７５１
３１号公報において、内視鏡の操作部にスイッチを設
け、このスイッチを術者が操作して、光源装置内の各流
体管路に設けた電磁弁を制御することにより、送気、送
水および吸引を行なう電気的制御手段が開示されてい
る。

【００１０】この電気的制御手段を採用することによ
り、内視鏡内に構成される送気、送水管路および吸引管
路に洗浄性の低い、複雑な構造の切換弁を設ける必要が
ないため、操作部の小型軽量を行なうことが可能で操作
性の向上を図ることができるとともに、上記送気、送水
管路および吸引管路内の洗浄が容易となり、衛生面の向
上とメンテナンス性の向上を図ることができる。

【００１１】さらに、送水後の自動送気、自動吸引も可
能となり、上記各管路の水切れを向上させることができ
る。

【００１２】しかし、この電気的制御手段では、送気、
送水管路および吸引管路が、挿入部側から操作部を介し
光源装置側に導かれる際、すなわち、操作部内からユニ
バーサルコードに至る際、何ら連結、中継点もなくほぼ
９０度弯曲される。ここで、操作部内の送気、送水管路
および吸引管路は、弯曲操作により上記操作部内で移動
するため、柔軟な可撓部材でできているが、上述のよう
に、ほぼ９０度も方向変換されてしまうため、この方向
変換点において十分な弯曲半径を確保しなければ、上記
各流体管路が折れて送気、送水および吸引に支障を来す
といった問題が生じる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来技術
では、確実かつ有効な送気、送水および吸引を行なおう
とすると、メンテナンス性が低くなり、操作部の重量が
増加するとともに操作部の大型化を招き操作性が低下す
るといった問題があり、また、メンテナンス性の向上と
ともに内視鏡操作部をできるだけ小型軽量にして操作性
の向上を図ろうとすると、各流体管路の操作部内の方向
変換点において十分な弯曲半径を確保しなければ、上記
各流体管路が折れて送気、送水および吸引に支障を来す
といった問題があった。

【００１４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、メンテナンス性、操作性を損なうことなく、簡単な
構造で流体管路の操作部内の方向変換点において十分な
弯曲半径を維持でき、確実かつ有効な送気、送水および
吸引が可能な内視鏡を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による内視鏡は、外部の流体制御装置内から操作
部内を介し該操作部内にて挿入部側に方向変換させるた
めに弯曲させて上記挿入部の先端側へ導いた可撓部材か
らなる少なくとも一つの流体管路と、上記操作部に設け
られ、上記流体管路の上記挿入部側に方向変換した部位
の径方向の動きを規制し、軸方向の動きを許すガイド部
材とを具備するものである。

【００１６】

【作用】上記構成において、外部の流体制御装置内から
操作部内を介して挿入部先端側へ導いた少なくとも一つ
の流体管路は、上記挿入部が移動して、この移動により
上記流体管路が移動した場合において、ガイド部材によ
り上記操作部内の上記流体管路の方向変換した部位の径
方向の動きを規制し、軸方向の動きを許す弯曲状態が維
持される。

【００１７】また、上記制御装置側の上記流体管路が移
動した場合においても、上記ガイド部材により上記操作
部内の上記流体管路の方向変換した部位の径方向の動き
を規制し、軸方向の動きを許す弯曲状態が維持される。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１９】｛第一実施例｝図１〜図７は本発明の第一
実施例を示し、図１は操作部流体管路配置説明図、図２
は電子内視鏡概略説明図、図３は送水タンク構造説明
図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ断面図、図５は先端固定部
材説明図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ断面図、図７は図５
のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【００２０】（構成）これらの図において符号１は、内
視鏡の一例としての電子内視鏡で、手元側の把持部を兼
ねた操作部２には、弯曲ノブ３と送気、送水スイッチ
４、吸引スイッチ５が配設されている。

【００２１】また、上記操作部２の前方に、先端構成部
及び弯曲部を有する細長な挿入部６を延設する一方、こ
の操作部２の側部にユニバーサルコード７を延設してコ
ネクタ８を介して、例えば、ビデオプロセッサを内設し
た光源装置９に接続されるようになっている。また、こ
の光源装置９は上記電子内視鏡１からの撮像信号を信号
処理する信号処理回路を有し、接続したモニタ１０に伝
送して、画像表示するよう構成されている。

【００２２】さらに、上記コネクタ８には、送気、送水
および吸引を制御する制御装置１１内に設けられた図示
しない管路と、上記電子内視鏡１内に設けられた各管路
とを連通させる接続部１２が着脱自在に設けられてい
る。

【００２３】また、上記制御装置１１には、上記管路を
介して連通し、洗浄液を貯留した送水タンク１３が取り
付けられている。上記制御装置１１と上記送水タンク１
３とを連結するチューブ１４は、図３に示すように、送
気チューブ１５と送水チューブ１６より構成されてい
る。さらに、上記制御装置１１には、吸引ビン１７と吸
引ポンプ１８が、上記制御装置１１内の図示しない管路
を介して連通され取り付けられている。

【００２４】また、前記操作部２は、図１に示すよう
に、ケース１９、２０の結合により構成されており、結
合部には防水用のＯリング２１が装着されている。ここ
で、上記操作部２内部には、図１のＩＶ−ＩＶ断面であ
る図４に示すように、この操作部２の内壁より一定の間
隔を置いてその間に空間を形成したジイタ２２と、弯曲
ノブ３により回転操作される図示しないスプロケット
と、このスプロケットに巻装され、上記ジイタ２２の平
面上に直線運動可能に設置されたＲＬ弯曲操作チェーン
２３、ＵＤ弯曲操作チェーン２４と、このＲＬ弯曲操作
チェーン２３、ＵＤ弯曲操作チェーン２４に接続され、
上記挿入部６の先端部側へ挿通固定されている図示しな
いＲＬ、ＵＤ弯曲操作ワイヤーと、ＲＬチェーンガイド
２５、２６と、ＵＤチェーンガイド２７、２８と、上記
ジイタ２２にスペーサ２９を介し、ネジ３０ａによって
固定され、上記ジイタ２２の弯曲による変形を防止する
ガイド手段の一例としてのジイタ止め３０と、このジイ
タ止め３０により支持されている３つの流体管路である
送気管路３１、送水管路３２、吸引管路３３等が設けら
れている。

【００２５】これら各流体管路３１、３２、３３は、前
記挿入部６の後述する先端固定部材３５から前記コネク
タ８まで、それぞれ１本ずつ伸びており、その材質とし
ては例えば軟性樹脂チューブを用いる。また、上記ジイ
タ２２が上記ジイタ止め３０のないＵＤチェーンガイド
２８側に動くのを防止するため、このＵＤチェーンガイ
ド２８と操作部２の内壁との間には、スペーサ３４が固
定されている。

【００２６】また、図５に示すように、上記挿入部６の
先端固定部材３５は、チャンネル３６、ライトガイド３
７、３７、イメージガイド３８、送気用ノズル３９、送
水用ノズル４０等から構成されている。また、図６、図
７に示すように、上記送気用ノズル３９と上記送水用ノ
ズル４０は、ノズルの長さが異なっており、また、ノズ
ル先端も重なり合っていない。さらに、２つのノズルホ
ゴビス４１、４２の固定位置は、挿入部６の軸方向にず
れた位置となっている。

【００２７】尚、本実施例が適用される内視鏡は、電子
内視鏡に限ることはなく、当然ファイバースコープ等に
も適用可能である。

【００２８】（作用）次に、上記構成による実施例の作
用について説明する。

【００２９】電子内視鏡１において、送気、送水スイッ
チ４を押し送気状態とすると、制御装置１１が作動し、
この制御装置１１より接続部１２を介し、上記電子内視
鏡１に空気が流入する。空気はユニバーサルコード７内
の図示しない送気管路、操作部２内の送気管路３１、挿
入部６内の図示しない送気管路を介し、先端固定部材３
５の送気用ノズル３９より流出する。

【００３０】ここで、さらに上記送気、送水スイッチ４
を押すと送水状態となる。すなわち、上記制御装置１１
より空気がチューブ１４の送気チューブ１５を介し、送
水タンク１３内に流入し、この空気圧により水が送水チ
ューブ１６を介し、上記制御装置１１内の図示しない送
水管路に流入する。さらに、水は上記接続部１２を介し
上記電子内視鏡１に流入し、ユニバーサルコード７内の
図示しない送水管路、上記操作部２内の送水管路３２、
上記挿入部６内の図示しない送水管路を介し、先端固定
部材３５の送水用ノズル４０より流出する。

【００３１】次に、吸引スイッチ５を押すと吸引状態と
なる。吸引ポンプ１８が作動し吸引ビン１７内が減圧さ
れる。このため、上記先端固定部材３５のチャンネル３
６より吸引される。従って、上記送水用ノズル４０より
流出した水は、イメージガイド３８上を洗浄した後に、
上記チャンネル３６に吸引される。吸引された水は、上
記挿入部６内の図示しない吸引管路、上記操作部２内の
吸引管路３３、上記ユニバーサルコード７内の図示しな
い吸引管路、上記接続部１２、制御装置１１内の図示し
ない吸引管路を介し上記吸引ビン１７内へ吸引される。

【００３２】ここで、上記挿入部６が強いループを描
き、上記各流体管路３１、３２、３３が、上記操作部２
内で動くときでも、ジイタ止め３０により支持されてお
り十分な弯曲半径が確保されているため、上記操作部２
内の上記各流体管路３１、３２、３３の方向変換点にお
ける座屈は生じない。

【００３３】また、上記ユニバーサルコード７が強いル
ープを描き、上記送気管路３１、送水管路３２、吸引管
路３３が、上記操作部２内で動くときにおいても同様
に、上記ジイタ止め３０により支持されており十分な弯
曲半径が確保されているため、上記操作部２内の上記送
気管路３１、送水管路３２、吸引管路３３の方向変換点
における座屈は生じない。

【００３４】また、上記ジイタ止め３０がケース２０を
ケース１９に押しつけるため、ケース２０とケース１９
の接続部における水密性確保に役立つ。さらに、弯曲
時、大きな力で弯曲操作ワイヤーを引くことにより生じ
るジイタ２２のたわみ、ねじれをジイタ止め３０および
スペーサ３４で防止でき、ジイタ２２の損傷を防止でき
る。

【００３５】また、前記先端固定部材３５においては、
上記送気用ノズル３９と上記送水用ノズル４０の長さを
変え、かつ、両ノズル先端が重ならないようにしたた
め、送気、送水量を変えることなく、上記先端固定部材
３５における各部品の取付け孔間の肉厚を確保すること
ができる。

【００３６】さらに、上記送水用ノズル４０から流出し
た水が、前記イメージガイド３８を洗浄した後に前記チ
ャンネル３６より吸引されるようなレイアウトとしたた
め、洗浄性が向上し水切れ性が良くなる。また、２つの
ノズルホゴビス４１、４２の位置を上記挿入部６の軸方
向にずらすことにより、上記先端固定部材３５における
ノズルホゴビス孔間の肉厚を確保できる ｛第二実施例｝図８〜図１３は、本発明の第二実施例を
示し、図８は電動弯曲機構式内視鏡概略説明図、図９は
操作部流体管路配置説明図、図１０は図９のＸ−Ｘ断面
図、図１１は先端固定部材の内部構造説明図、図１２は
図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図、図１３は図１１のＸＩ
ＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。

【００３７】尚、この第二実施例は、第一実施例におけ
る内視鏡を電動弯曲機構を備えたものし、さらに、操作
部内における各流体管路の弯曲維持のガイド手段を変更
したものである。

【００３８】（構成）図８において、符号５０は電動弯
曲機構式内視鏡で、手元側の把持部を兼ねた操作部５１
には、弯曲操作ジョイステック５２と送気、送水スイッ
チ５３、吸引スイッチ５４、接眼レンズ５５等が配設さ
れている。また、上記操作部５１の前方に、先端構成部
及び弯曲部を有する細長な挿入部５６を延設する一方、
この操作部５１の側部にユニバーサルコード５７を延設
してコネクタ５８を介して、例えば、モータ制御装置５
９と光源装置６０に接続されるようになっている。

【００３９】また、上記コネクタ５８には、送気、送水
および吸引を制御する制御装置６１内に設けられた図示
しない管路と、前記電動弯曲機構式内視鏡５０内に設け
られた各管路とを連通させる接続部６２が着脱自在に設
けられている。また、上記制御装置６１には、上記管路
を介して連通し、洗浄液を貯留した送水タンク６３を取
り付けるようになっている。この制御装置６１と上記送
水タンク６３を連結するチューブ６４は、第一実施例と
同様なので詳細な説明は割愛する。また、制御装置６１
には、第一実施例と同様、吸引ビン６５と吸引ポンプ６
６が、やはり前述の制御装置６１内の管路を介して連通
され取り付けられている。

【００４０】また、上記操作部５１内は、図９、１０に
示すように、ケース６７、６８の結合により構成されて
おり、結合部には防水用のＯリング６９が装着されてい
る。ここで、上記操作部５１内部には、この操作部５１
の内壁より一定の間隔をおいて、その間に空間を形成し
たジイタ７０と、前記弯曲操作ジョイステック５２を操
作することにより、回転する図示しないＲＬ、ＵＤモー
タと、このモータにより回転駆動される図示しない連動
ギア列と、この連動ギア列と噛合し回転駆動される図示
しないスプロケットと、このスプロケットに巻装され、
上記ジイタ７０の平面上に直線運動可能に設置されたＲ
Ｌ弯曲操作チェーン７１、ＵＤ弯曲操作チェーン７２
と、このＲＬ弯曲操作チェーン７１、ＵＤ弯曲操作チェ
ーン７２に接続され、前記挿入部５６の図示しない先端
部側へ挿通固定されている図示しないＲＬ、ＵＤ弯曲操
作ワイヤーと、ＲＬチェーンガイド７３、７４と、ＵＤ
チェーンガイド７５、７６と、前記ジイタ７０に切り込
みを入れ曲げ加工を行ったガイド手段の一例としてのジ
イタ止め部７０ａと、上記ジイタ７０が上記ジイタ止め
部７０ａのない上記ＵＤチェーンガイド７６側に動くの
を防止するスペーサ７７と、上記ジイタ止め部７０ａに
より支持される流体管路である送気管路７８、送水管路
７９、吸引管路８０等が設けられている。

【００４１】また、上記送気管路７８、送水管路７９、
吸引管路８０には、図９に示すように、弯曲部に折れ防
止コイル７８ａ、７９ａ、８０ａがそれぞれ巻きつけて
ある。また、上記送気管路７８は、接続部材８１を介
し、先端固定部材８２側へ伸びている細径の送気管路８
３と接続している。ここで、この送気管路７８と上記接
続部材８１は接着固定されており、上記折れ防止コイル
７８ａもまた上記送気管路７８が接続部材８１と接着固
定されている接着部分上に強く巻きつけられ、接着固定
されている。また、前記送水管路７９、吸引管路８０に
ついても、同様な方法で固定されており、これらの流体
管路７８、７９、８０は、前記コネクタ５８までそれぞ
れ１本ずつ伸びている。

【００４２】一方、前記操作部５１内のコード類は、端
子台８４のランド部８４ａに半田等で固定され、その上
を例えば接着剤等で被覆している。この端子台８４は、
前記ジイタ７０に接着あるいはネジ止め等の固定手段に
より固定されている。

【００４３】尚、上記ジイタ７０の上部に形成されたケ
ース押圧部７０ｂは、前記ケース６８を前記ケース６７
に押しつけ固定している。

【００４４】また、前記先端固定部材８２上のノズル等
のレイアウトについては、第１実施例と同様なため割愛
する。

【００４５】一方、前記挿入部５６の先端固定部材８２
の内部には、図１３に示すように、吸引チャンネル９
０、ライトガイド９１、９１、イメージガイド９２、送
気チャンネル９３、送水チャンネル９４等が配設されて
いる。

【００４６】また、上記吸引チャンネル９０に挿入さ
れ、半田等で固定されたチャンネルパイプ８５の上記先
端固定部材８２内の端部は、図１２に示すように、中心
部Ｏに対する角度Ｎ部分はテーパ部で、角度Ｐ部分は非
テーパ部を形成し、吸引管路８６に挿入され接着等で固
定されている。ここで、上記テーパ部と非テーパ部の割
合は、上記チャンネルパイプ８５と上記吸引管路８６と
の接続に不都合が生じない程度で変えられる。

【００４７】また、上記先端固定部材８２と前記内視鏡
５０のカンセツ８７は、図１３に示すように、ネジ８８
とピン８９により固定されている。

【００４８】（作用）次に、上記構成による実施例の作
用について説明する。

【００４９】まず、電動弯曲機構式内視鏡５０において
送気、送水スイッチ５３を押し送気状態とすると、制御
装置６１が作動し、この制御装置６１より接続部６２を
介し、上記電動弯曲機構式内視鏡５０に空気が流入す
る。空気はユニバーサルコード５７内の図示しない送気
管路、操作部５１内の送気管路７８、挿入部５６内の送
気管路８３を介し、先端固定部材８２の図示しない送気
用ノズルより流出する。

【００５０】ここで、さらに上記送気、送水スイッチ５
３を押すと送水状態となる。すなわち、上記制御装置６
１より空気がチューブ６４の図示しない送気チューブを
介し、送水タンク６３内に流入し、この空気圧により水
が図示しない送水チューブを介し、上記制御装置６１内
の図示しない送水管路に流入する。さらに、水は上記接
続部６２を介し上記電動弯曲機構式内視鏡５０に流入
し、ユニバーサルコード５７内の図示しない送水管路、
上記操作部５１内の送水管路７９、上記挿入部５６内の
図示しない送水管路を介し、先端固定部材８２の図示し
ない送水用ノズルより流出する。

【００５１】次に、吸引スイッチ５４を押すと吸引状態
となる。吸引ポンプ６６が作動し吸引ビン６５内が減圧
される。このため、上記先端固定部材８２の図示しない
チャンネルより吸引される。従って、上記図示しない送
水用ノズルより流出した水は、上記先端固定部材８２の
図示しないイメージガイド上を洗浄した後に、上記図示
しないチャンネルに吸引される。吸引された水は、上記
挿入部５６内のチャンネルパイプ８５、吸引管路８６、
上記操作部５１内の吸引管路８０、上記ユニバーサルコ
ード５７内の図示しない吸引管路、上記接続部６２、制
御装置６１内の図示しない吸引管路を介し上記吸引ビン
６５内へ吸引される。

【００５２】ここで、上記挿入部５６が強いループを描
き、上記送気管路７８、送水管路７９、吸引管路８０
が、上記操作部５１内で動くときでも、ジイタ止め部７
０ａにより支持されており十分な弯曲半径が確保されて
いるため、上記操作部５１内の上記送気管路７８、送水
管路７９、吸引管路８０の方向変換点における座屈は生
じない。

【００５３】また、上記ユニバーサルコード５７が強い
ループを描き、上記各流体管路７８、７９、８０が、上
記操作部５１内で動くときにおいても同様に、上記ジイ
タ止め部７０ａにより支持されており十分な弯曲半径が
確保されているため、上記操作部５１内の上記各流体管
路７８、７９、８０の方向変換点における座屈は生じな
い。

【００５４】また、ケース押圧部７０ｂがケース６８を
ケース６７に押しつけるため、ケース６８とケース６７
の接続部における水密性確保に役立つ。

【００５５】このように、ジイタ７０の変形を防ぎ、各
流体管路７８、７９、８０の操作部５１内における方向
変換点の弯曲半径確保機能を持ち、かつ、ケース６７と
ケース６８の接続部における水密性確保機能を持つ、ジ
イタ止め部７０ａとケース押圧部７０ｂを、上記ジイタ
７０と一体化したため、上記操作部５１の小型軽量化、
コスト低減、部品点数削減を図ることができる。

【００５６】また、送気管路７８、送水管路７９、吸引
管路８０の弯曲部には折れ防止コイル７８ａ、７９ａ、
８０ａが巻きつけてあり、これら各折れ防止コイル７８
ａ、７９ａ、８０ａには弯曲部の折れ防止の機能の他
に、送気管路７８と接続部８１を固定し、また、自らも
固定する役目も担っているため、部品点数の削減や軽量
化に寄与する。尚、送水管路７９、吸引管路８０につい
ても、送気管路７８と同様である。

【００５７】さらに、上記操作部５１内に端子台８４を
設け、かつランド部８４ａを接着剤等で被覆することに
より、上記操作部５１内でのコード類の絡みや断線を防
止することができる。

【００５８】また、チャンネルパイプ８５と吸引管路８
６との接続部に、テーパ部と非テーパ部を形成したた
め、近くに管路がある場合でも非テーパ部の分だけ両者
の干渉を防ぐことができ、管路が密集している所でも、
上記チャンネルパイプ８５と上記吸引管路８６との接続
を行うことができ、挿入部５６の細径化を図ることでき
る。

【００５９】尚、先端固定部材８２とカンセツ８７との
接続は、ネジ８８とピン８９により行っているが、内部
管路との干渉の危険がある場所にピン８９を用いること
により、ネジ部による干渉を避けることができる。

【００６０】｛第三実施例｝図１４〜図２０は本発明の
第三実施例を示し、図１４は電動弯曲機構式電子内視鏡
概略説明図、図１５はモータ制御装置フロントパネル説
明図、図１６は図１５のＸＶＩ部拡大説明図、図１７は
モータ制御装置リアパネル説明図、図１８は図１７の矢
視ＸＶＩＩＩ図、図１９はモータ制御装置内部概略説明
図、図２０はモータ制御装置ダウンパネル説明図であ
る。

【００６１】尚、この第三実施例は第二実施例の電動弯
曲機構式内視鏡を電動弯曲機構式電子内視鏡とするとと
もに、モータ制御装置も改良したものである。

【００６２】図１４において、符号１００は電動弯曲機
構式電子内視鏡で、手元側の把持部を兼ねた操作部１０
１には、弯曲操作ジョイステック１０２と送気、送水ス
イッチ１０３、吸引スイッチ１０４等が配設されてい
る。また、上記操作部１０１の前方に、先端構成部及び
弯曲部を有する細長な挿入部１０５を延設する一方、こ
の操作部１０１の側部にユニバーサルコード１０６を延
設してコネクタ１０７を介して、例えば、モータ制御装
置１０８とビデオプロセッサを内設した光源装置１０９
に接続されるようになっている。

【００６３】このコネクタ１０７には送気、送水および
吸引のための接続チューブ１０７ａが連結されており、
電動弯曲機構式電子内視鏡１００内に設けられた送気、
送水および吸引管路と、送気、送水および吸引を制御す
る制御装置１１１内に設けられた図示しない各管路とを
連通させている。また、上記制御装置１１１には、前記
管路を介して連通し、洗浄液を貯留した送水タンク１１
３を取り付けるようになっている。上記制御装置１１１
と、上記送水タンク１１３とを連結するチューブ１１４
は、第一実施例と同様なので詳細な説明は割愛する。ま
た、上記制御装置１１１には、第一実施例と同様に、吸
引ビン１１５と吸引ポンプ１１６が、前記制御装置１１
１内の図示しない管路を介して連通され取り付けられて
いる。

【００６４】また、前記光源装置１０９は電動弯曲機構
式電子内視鏡１００からの撮像信号を信号処理する信号
処理回路を有し、接続したモニタ１１０に伝送して、画
像表示する構成となっている。また、前記モータ制御装
置１０８には、上記制御装置１１１を外部制御する接続
部１１２が着脱自在に設けられている。

【００６５】尚、上記電動弯曲機構式電子内視鏡１００
内における図示しない送気、送水および吸引のための各
流体管路と、ガイド手段等の構成は第二実施例と同様で
あるので詳細な説明は割愛する。

【００６６】一方、上記モータ制御装置１０８のフロン
トパネル１０８ａには、図１５に示すように、メインス
イッチ１１７、スイッチカバー１１８、スコープコネク
タ接続部１１９、表示パネル部１２０、ハンドル部１２
１、１２１等が配設されている。ここで、上記スイッチ
カバー１１８は、例えばネジ１２２等によって上記フロ
ントパネル１０８ａに固定されている。また、上記表示
パネル部１２０は、上記フロントパネル１０８ａに窓部
を設け、このフロントパネル１０８ａの裏にスペーサ等
で固定されたＬＥＤ基板上の各ＬＥＤが見えるような構
成となっている。

【００６７】すなわち、上記表示パネル部１２０には、
図１６に示すように、前記挿入部１０５の弯曲部の無弯
曲状態時の位置を示す皿孔の弯曲角度中心表示窓１７５
（緑色ＬＥＤ）と、楔型孔の弯曲角度表示窓Ｕ方向１２
３、Ｄ方向１２４、Ｒ方向１２５、Ｌ方向１２６（緑色
ＬＥＤ１０メモリ表示）と、上記挿入部１０５の弯曲部
の弯曲が最大となった時それを表示する角孔のＭＡＸ表
示窓１２７（黄色ＬＥＤ）と、楔型孔の弯曲抵抗表示窓
Ｕ方向１２８、Ｄ方向１２９、Ｒ方向１３０、Ｌ方向１
３１（黄色ＬＥＤ１０メモリ表示）と、上記挿入部１０
５の弯曲部のフリー／ロック状態を表示する皿孔の弯曲
部フリー／ロック表示窓フリー状態１３２、ロック状態
１３３（以下断らない限り皿孔かつ緑色ＬＥＤ）と、弯
曲スピードを段階表示するレベル１〜レベル４の弯曲ス
ピード表示窓１３４、１３５、１３６、１３７と、上記
挿入部１０５の弯曲部振動時にＬＥＤの点灯によりそれ
を表示するアングルバイブレーション（以下ＡＶ）ＯＮ
窓１３８と、ＡＶ時の弯曲部の振動方向を示す方向窓Ｕ
Ｄ方向１３９、ＲＬ方向１４０、ＣＷ方向（時計まわ
り）１４１、ＣＣＷ方向（反時計まわり）１４２と、Ａ
Ｖ時の弯曲部の振動周期を示すレベル１〜レベル４の周
期表示窓１４３、１４４、１４５、１４６と、このモー
タ制御装置１０８が作動状態にある時に緑色ＬＥＤを点
灯する角孔の動作表示窓１４７と、異常が生じたら赤色
ＬＥＤを点灯する異常表示窓１４８等の多くの表示窓が
配設されている。

【００６８】さらに、これらの表示部の上には透明なア
クリル板１４９が、例えば両面テープ等で固定されてい
る。このアクリル板１４９は、以上に述べた表示部の区
分けを行うため、これら表示部のある区域１４９ａ、１
４９ｂ、１４９ｃ、１４９ｄ、１４９ｅと、以下に述べ
るスイッチ名称指示部１４９ｆ、１４９ｇ、１４９ｈお
よびＡＷＳコネクタ名称指示部１４９ｉを除いた範囲と
を、上記アクリル板１４９の裏面より例えば黒色で塗装
してある。このため、このフロントパネル１０８ａ裏の
スペーサ固定用に設けた皿ネジのネジ頭や両面テープ
は、丁度この黒色塗装面の下になるので見えない状態と
なっている。

【００６９】また、上記アクリル板１４９上には、内視
鏡１００の弯曲部をストレートに近づける弯曲部ストレ
ートスイッチ１５０と、弯曲部フリー／ロックスイッチ
１５１と、アングルバイブレーションＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ１５２と、アングルバイブレーション方向を変える
方向スイッチ１５３と、アングルバイブレーションの周
期を変える周期スイッチ１５４とが配設され、それぞれ
に対応して前記名称指示部１４９ｆ、１４９ｇ、１４９
ｈとが配設されている。

【００７０】また、前記接続部１１２を介して制御装置
１１１と接続されるＡＷＳコネクタ１５５がアクリル板
１４９上に直接固定されており、このＡＷＳコネクタ１
５５を指示する名称指示部１４９ｉが設けられてある。

【００７１】また、図１７に示すように、前記モータ制
御装置１０８のリアパネル１６１には、内部に排気ファ
ンを有する３つの排気口１６４と電源コード１６５が設
けられ、この電源コード１６５の先端には、図示しない
絶縁トランスに接続されるトランスコネクタ１６６が固
定されている。ここで、上記絶縁トランスは商用電源に
接続される。また、上記トランスコネクタ１６６は、図
１８に示すように、商用電源に接続されないよう特殊な
形状となっている。

【００７２】さらに、上記モータ制御装置１０８の内部
構造は、図１９に示すように、前記ハンドル部１２１、
１２１は、Ｒサイドパネル１５７、Ｌサイドパネル１５
８にネジ１５７ａ、１５８ａにより固定されているアン
グル材１５９側から、前記フロントパネル１０８ａを介
しネジ１２１ａにより固定されている。すなわち、この
フロントパネル１０８ａと上記Ｒサイドパネル１５７、
Ｌサイドパネル１５８とは、確実に固定されている。ま
た、上記Ｒサイドパネル１５７、Ｌサイドパネル１５８
の間には、両サイドパネルの外側への変形を防ぐチャン
ネル材１６０がネジ１５７ｂ、１５８ｂにより固定され
ている。また、前記リアパネル１６１は、上記Ｒサイド
パネル１５７、Ｌサイドパネル１５８の曲げ加工部と、
ネジ１５７ｃ、１５８ｃにより確実に固定されている。
ここで、上記フロントパネル１０８ａ、Ｒサイドパネル
１５７、Ｌサイドパネル１５８、リアパネル１６１は上
面が曲げられて、それぞれの曲げ加工部の上に、アップ
パネル１６２を載せ、ネジ等により固定可能になってい
る。

【００７３】また、前記電源コード１６５からの配線
は、上記モータ制御装置１０８内の図示しないノイズフ
ィルター、ブレーカ等を経て、メインスイッチ１１７に
結線されている。さらに、このメインスイッチ１１７か
らは、スイッチングレギュレータ１６８に結線され、こ
のスイッチングレギュレータ１６８は、スイッチングレ
ギュレータ１６９に、このスイッチングレギュレータ１
６９は、スイッチングレギュレータ１７０へと順々に結
線されている。これら各スイッチングレギュレータは、
例えば、絶縁性を有するフェノール樹脂製の固定台１７
１にネジ等で固定されている。

【００７４】また、図２０に示すように、上記モータ制
御装置１０８のダウンパネル１６３には、４つの足１７
２と、上記モータ制御装置１０８内部の固定台１７１の
固定部１７３と、吸気口１７４とが設けられている。こ
こで、この吸気口１７４は、複数個の小判状の孔より構
成されているが、この孔は小判状に限らず角孔や丸孔で
も良いし、個数も有効に吸気できる範囲の任意の数でよ
い。

【００７５】さらに、上記固定部１７３は、前記固定台
１７１に固定された図示しない６本のスペーサの内の対
角方向の２本１７１ａの上記ダウンパネル１６３側をオ
ネジとし、残りの４本をメネジとして、上記オネジ２本
を上記ダウンパネル１６３に設けられたネジ孔に、前記
制御装置１０８内部側より押し当て位置決めし、ナット
１７１ｂで締め、残りの４本は上記ダウンパネル１６３
側よりネジ１７１ｃによって固定したものである。

【００７６】次に上記構成による実施例の作用について
説明する。

【００７７】尚、本実施例においては、モータ制御装置
１０８の構成が他実施例と大きく異なるため、このモー
タ制御装置１０８の作用について説明する。

【００７８】まず、上記モータ制御装置１０８におい
て、メインスイッチ１１７をＯＮにすると、表示パネル
部１２０上の皿孔の弯曲角度中心表示窓１７５および楔
型孔の弯曲角度表示窓Ｕ方向１２３、Ｄ方向１２４、Ｒ
方向１２５、Ｌ方向１２６の全てがＬＥＤ１０メモリ全
点灯する。そして、電動弯曲機構式電子内視鏡１００の
弯曲操作ジョイステック１０２を操作することにより、
挿入部１０５の弯曲部を弯曲させ、操作部１０１内に設
けられた図示しない弯曲角度検出用エンコーダより、弯
曲部原点出力が送出されると正しい弯曲角度を表示する
ようになる。その際に、弯曲角度は上記弯曲角度中心表
示窓１７５を中心として上記各弯曲角度表示窓１２３、
１２４、１２５、１２６内の外側へ２０度で１メモリ順
々に点灯していく。ここで、弯曲角度が最大値に達する
と全１０メモリ点灯していなくてもＭＡＸ表示窓１２７
のＬＥＤが点灯する。また、弯曲抵抗表示窓Ｕ方向１２
８、Ｄ方向１２９、Ｒ方向１３０、Ｌ方向１３１も同様
に中心から外側へ向かって点灯していく。

【００７９】一方、弯曲部ストレートスイッチ１５０を
押すと、スイッチを押している間、上記挿入部１０５の
弯曲部をストレートに近づける。しかし、弯曲操作が優
先するため、上記弯曲操作ジョイステック１０２の操作
が優先される。

【００８０】また、弯曲部フリー／ロックスイッチ１５
１は、押す度にフリー／ロックをサイクリックに切換
え、上記弯曲部を電気的にフリー／ロック状態とし、上
記弯曲部の状態は、弯曲部フリー／ロック表示窓フリー
状態１３２、ロック状態１３３が点灯することにより表
示される。

【００８１】さらに、アングルバイブレーションＯＮ／
ＯＦＦスイッチ１５２も、押す度にＯＮ／ＯＦＦを切替
えて、ＯＮの時のみアングルバイブレーションＯＮ窓１
３８のＬＥＤが点灯する。そして、その時点で選ばれて
いる方向、周期で上記弯曲部を振動させる。ただし、電
源ＯＮ時は、方向はＵＤ方向、周期はレベル１となって
いる。ここで、上記アングルバイブレーションＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチ１５２がＯＦＦ時に方向スイッチ１５３を
押すと、アングルバイブレーションがＵＤ方向、ＲＬ方
向、ＣＷ方向、ＣＣＷ方向にサイクリックに切替わる。
また、上記アングルバイブレーションＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ１５２がＯＮ時に上記方向スイッチ１５３を押すと
アングルバイブレーションはＯＦＦとなる。逆に、周期
スイッチ１５４は、アングルバイブレーションがＯＦＦ
時に押すと無視され、ＯＮ時に押すとレベル１、レベル
２、レベル３、レベル４とサイクリックに切替わる。

【００８２】また、弯曲スピード表示窓１３４、１３
５、１３６、１３７は、上記電動弯曲機構式電子内視鏡
１００の操作部１０１に設けられた図示しないスピード
スイッチを押すことにより、上記周期スイッチ１５４と
同様に、レベル１、レベル２、レベル３、レベル４と表
示が切替わる。ただし、上述のアングルバイブレーショ
ンの状態には左右されない。

【００８３】一方、上記電動弯曲機構式電子内視鏡１０
０内における送気、送水および吸引のための各流体管路
と、ガイド手段の構成は第二実施例と同様であり、前記
挿入部１０５およびユニバーサルコード１０６等の動き
により、図示しない送気、送水および吸引のための各流
体管路が、前記操作部１０１内において動くときにおい
ても、図示しない上記ガイド手段により十分な弯曲半径
を維持している。

【００８４】このように、上記モータ制御装置１０８
は、フロントパネル１０８ａと両サイドパネル１５７、
１５８との固定をハンドル部１２１、１２１を用いて行
ったため、機能的で、かつ、美観を損なうことはない。

【００８５】また、アクリル板１４９を塗装したものを
フロントパネル１０８ａに貼りつけるようにしたため、
ネジや両面テープを隠し、かつ、ＡＷＳコネクタ１５５
等の絶縁が必要なものの直接固定が可能である。

【００８６】さらに、両サイドパネル１５７、１５８の
間にチャンネル材１６０、１６０を固定したため、アッ
プパネル１６２に物を載せた時においても、上記両サイ
ドパネル１５７、１５８が外側に膨らむことによる上記
アップパネル１６２の変形を防止することが可能であ
る。

【００８７】また、モータ制御装置１０８内にセットす
る固定台１７１の脚のスペーサの内の対角方向の２本を
オネジとし位置決めできるようにしたため、位置合わせ
が容易である。

【００８８】さらに、メインスイッチ１１７から各スイ
ッチングレギュレータ１６８、１６９、１７０への結線
を、上記各スイッチングレギュレータどうしを結線して
行なうため、モータ制御装置１０８内のスペーサを省略
することができる。

【００８９】また、吸気口１７４をダウンパネル１６３
に、排気口１６４をリアパネル１６１に設けることによ
り、防滴構造とすることができる。

【００９０】さらに、トランスコネクタ１６６を特殊な
形状としたため、商用電源に差し込むことを防止するこ
とができる。

【００９１】また、弯曲角度表示窓１２３、１２４、１
２５、１２６と弯曲抵抗表示窓１２８、１２９、１３
０、１３１の形状を、中心部から外側に大きくなる楔型
としたため、弯曲角度や弯曲抵抗が増大する様の視覚的
な認識が強調でき、術者への情報伝達が適確に行なうこ
とができる。

【００９２】｛第四実施例｝図２１および図２２は本発
明の第四実施例を示し、図２１は電動弯曲機構式内視鏡
概略説明図、図２２は操作部内ガイド手段断面説明図で
ある。

【００９３】尚、この第四実施例は第二実施例の電動弯
曲機構式内視鏡の弯曲操作モータを、操作部からモータ
制御装置内に配設したものである。

【００９４】（構成）図２１において、符号２２０は電
動弯曲機構式内視鏡で、手元側の把持部を兼ねた操作部
２２１には、弯曲操作ジョイステック２２２と送気、送
水スイッチ２２３、吸引スイッチ２２４、接眼レンズ２
２５等が配設されている。また、上記操作部２２１の前
方に、先端構成部及び弯曲部を有する細長な挿入部２２
６を延設する一方、この操作部２２１の側部にユニバー
サルコード２２７を延設してコネクタ２２８を介して、
例えば、モータ制御装置２２９と光源装置２３０に接続
されている。

【００９５】このモータ制御装置２２９の内部には、Ｒ
Ｌ弯曲操作モータ２３７、ＵＤ弯曲操作モータ２３８が
配設されており、それぞれワイヤ等のＲＬ弯曲操作部材
２３９ａとＵＤ弯曲操作部材２４０ａが巻装されてい
る。これらの弯曲操作部材２３９ａと２４０ａは、後述
する上記電動弯曲機構式内視鏡２２０内を上記操作部２
２１を介し、挿入部先端部に挿通固定されているＲＬ弯
曲操作部材２３９ｂとＵＤ弯曲操作部材２４０ｂに上記
コネクタ２２８内で結合自在になっている。

【００９６】また、上記コネクタ２２８には、送気、送
水および吸引を制御する制御装置２３１内に設けられた
図示しない各管路と、上記電動弯曲機構式内視鏡２２０
内に設けられた各管路とを連通させる接続部２３２が着
脱自在に設けられている。また、上記制御装置２３１に
は、前記各管路を介して連通し、洗浄液を貯留した送水
タンク２３３を取り付けるようになっている。この制御
装置２３１と上記送水タンク２３３を連結するチューブ
２３４は、第一実施例と同様なので詳細な説明は割愛す
る。また、上記制御装置２３１には、第一実施例と同
様、吸引ビン２３５と吸引ポンプ２３６が、上記制御装
置２３１内の各管路を介して連通され取り付けられてい
る。

【００９７】さらに、上記電動弯曲機構式内視鏡２２０
の操作部２２１内部は、図２２に示すように、上記操作
部２２１の内壁より一定の間隔をおいて、その間に空間
を形成したジイタ２４１を配設し、その両側にはＲＬチ
ェーンガイド２４２、２４３とＵＤチェーンガイド２４
４、２４５を固定し、前記ＲＬ弯曲操作部材２３９ｂと
ＵＤ弯曲操作部材２４０ｂとを上記ジイタ２４１の平面
上に沿って直線運動可能に保持している。また、これら
各弯曲操作部材は、上記ユニバーサルコード２２７およ
び上記挿入部２２６内では、コイルパイプ等の図示しな
い保護部材で包まれている。また、上記ジイタ２４１に
切り込みを入れ曲げ加工を行なって形成した、ガイド手
段の一例としてのジイタ止め部２４１ａにより、流体管
路である送気管路２４６、送水管路２４７、吸引管路２
４８等が支持されている。

【００９８】尚、他の構成部分は第二実施例と同様なの
で割愛する （作用）次に、上記構成による実施例の作用について説
明する。

【００９９】まず、弯曲操作ジョイステック２２２を操
作すると、モータ制御装置２２９内部の所定の弯曲操作
モータ２３７、２３８が駆動し、弯曲操作部材２３９
ａ、２４０ａを牽引する。すると、これらはコネクタ２
２８内で弯曲操作部材２３９ｂ、２４０ｂと結合されて
いるため、これらの弯曲操作部材２３９ｂ、２４０ｂは
牽引され、操作部２２１内部を介し、固定されている挿
入部先端部を牽引し、弯曲部を弯曲させる。

【０１００】また、上記電動弯曲機構式電子内視鏡２２
０の操作部２２１内における送気、送水および吸引のた
めの各流体管路２４６、２４７、２４８は、ジイタ止め
部２４１ａにより支持されており、第二実施例と同様、
挿入部２２６およびユニバーサルコード２２７等の動き
により、上記各流体管路２４６、２４７、２４８が、上
記操作部２２１内で動くときにおいても、十分な弯曲半
径を維持する。

【０１０１】尚、他の作用は第二実施例と同様なので割
愛する。

【０１０２】このように、第二実施例の効果に加え、操
作部２２１内にモータを配設しないため、操作部２２１
を小型軽量化でき、操作性向上を図ることができる。

【０１０３】｛第五実施例｝図２３および図２４は本発
明の第五実施例を示し、図２３は電子内視鏡概略説明
図、図２４は操作部断面図である。

【０１０４】尚、この第五実施例は第一実施例の電子内
視鏡の送気、送水および吸引のための３つの流体管路の
内、吸引管路の吸引弁を操作部内に設けたものである。

【０１０５】（構成）図２３において、符号２６０は電
子内視鏡で、手元側の把持部を兼ねた操作部２６１に
は、弯曲ノブ２６２と送気、送水釦２６３、吸引釦２６
４が配設されている。また、上記操作部２６１の前方
に、先端構成部及び弯曲部を有する細長な挿入部２６５
を延設する一方、この操作部２６１の側部にユニバーサ
ルコード２６６を延設してコネクタ２６７を介して、例
えば、ビデオプロセッサを内設した光源装置２６８に接
続されるようになっている。この光源装置２６８は上記
電子内視鏡２６０からの撮像信号を信号処理する信号処
理回路を有し、接続したモニタ２６９に伝送して、画像
表示するようになっている。

【０１０６】また、上記コネクタ２６７には、送気、送
水を制御する制御装置２７０内に設けられた図示しない
管路と、前記電子内視鏡２６０内に設けられた各管路と
を連通させる接続部２７１が着脱自在に設けられてい
る。

【０１０７】また、上記制御装置２７０には、前記管路
を介して連通し、洗浄液を貯留した送水タンク２７２を
取り付けるようになっている。この流体制御装置２７０
と上記送気タンク２７２を連結するチューブ２７３の構
成は、第一実施例と同様なので、詳細な説明は割愛す
る。また、上記コネクタ２６７には、吸引ビン２７４と
吸引ポンプ２７５が、後述の電子内視鏡２６０内の吸引
管路にチューブ２７６を介して連通され取り付けられて
いる。

【０１０８】また、上記電子内視鏡２６０の操作部２６
１は、図２４に示すように、外部に前記送気、送水釦２
６３、吸引釦２６４が配設されて、この吸引釦２６４の
真下の上記操作部２６１内には、吸引弁２６４ａが設け
られ、上記吸引釦２６４により操作可能になっている。
尚、上記送気、送水釦２６３の下には、送気、送水スイ
ッチ２７７があり、前記制御装置２７０内の図示しない
送気、送水弁を操作可能になっている。

【０１０９】さらに、前記ユニバーサルコード２６６側
より送気管路２７８、送水管路２７９が前記挿入部２６
５側へ伸び、吸引管路２８０ａも上記吸引弁２６４ａを
介し、上記挿入部２６５側へ伸びた挿入部側吸引管路２
８０ｂに連結している。

【０１１０】また、これら流体管路２７８、２７９、２
８０ｂは、第二実施例と同様に、上記操作部２６１の内
壁より一定の間隔をおいて、その間に空間を形成したジ
イタ２８１上に切り込みを入れ、曲げ加工を行なって形
成されたガイド手段の一例としてのジイタ止め部２８１
ａによって支持されている。

【０１１１】尚、図示はしないが、前記吸引ポンプ２７
５には安全装置が付いており、吸引圧が一定以上に上昇
すると吸引圧を下げ、吸引管路系の破損を防いでいる。

【０１１２】また、本実施例では吸引弁２６４ａを操作
部２６１内に設けたが、代わりに送気、送水弁を操作部
２６１内に設けてもよい。

【０１１３】さらに、本実施例では操作部２６１内の流
体管路２７８、２７９、２８０ｂ全てをジイタ止め部２
８１ａで支持したが、上記操作部２６１内に弁を有して
いない送気管路２７８、送水管路２７９のみの支持でも
よい。

【０１１４】（作用）次に、上記構成による作用につい
て説明する。

【０１１５】まず、電子内視鏡２６０において、送気、
送水釦２６３を押すと、その下の送気、送水スイッチ２
７７が押され、送気状態となる。すると、制御装置２７
０が作動し、この制御装置２７０より接続部２７１を介
し、上記電子内視鏡２６０に空気が流入する。空気は、
この電子内視鏡２６０の送気管路２７８を介し、挿入部
先端の図示しない送気用ノズルより流出する。

【０１１６】ここで、さらに上記送気、送水釦２６３を
押すと送水状態となる。すなわち、第一実施例と同様
に、上記制御装置２７０より空気が送水タンク２７２に
流入し、水が送水チューブ２７３、上記制御装置２７０
内の図示しない送水管、上記接続部２７１を介し上記電
子内視鏡２６０に流入する。水はこの電子内視鏡２６０
内の送水管路２７９を介し挿入部先端の図示しない送水
用ノズルより流出する。

【０１１７】また、吸引ポンプ２７５は常に吸引を行な
っており、吸引ビン２７４および吸引管路２８０ａ内は
減圧されている。この状態において、吸引釦２６４を押
すと吸引弁２６４ａが開いた状態となり、上記吸引管路
２８０ａと吸引管路２８０ｂが連通し、挿入部先端の図
示しないチャンネルより吸引が行われる。

【０１１８】さらに、上記電子内視鏡２６０の操作部２
６１内における送気、送水および吸引のための各流体管
路２７８、２７９、２８０ｂは、ジイタ止め部２８１ａ
により支持されており、第二実施例と同様、挿入部２６
５およびユニバーサルコード２６６等の動きにより、上
記各流体管路２７８、２７９、２８０ｂが、上記操作部
２６１内で動くときにおいても十分な弯曲半径を維持す
る。

【０１１９】このように、第一実施例の効果に加え、吸
引ポンプ２７５により減圧されている吸引管路の吸引弁
２６４ａの位置がより挿入部先端部に近づくため、吸引
の反応性が良くなる。また、先端部から吸引弁までの距
離が短くなるため、吸引管路内に付着した低粘性吸引物
の体腔内への逆流が必然的に少なくなり、体腔内汚染の
低減を図ることができる。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡操作部内に流体管路の弯曲を維持するガイド手段を
備えたため、内視鏡のメンテナンス性、操作性を損なう
ことなく、簡単な構造で流体管路の上記操作部内の方向
変換点において十分な弯曲半径を維持することができる
とともに、確実かつ有効な送気、送水および吸引を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例による操作部流体管路配置
説明図。

【図２】本発明の第一実施例による電子内視鏡概略説明
図。

【図３】本発明の第一実施例による送水タンク構造説明
図。

【図４】本発明の第一実施例による図１のＩＶ−ＩＶ断
面図。

【図５】本発明の第一実施例による先端固定部材説明
図。

【図６】本発明の第一実施例による図５のＶＩ−ＶＩ断
面図。

【図７】本発明の第一実施例による図５のＶＩＩ−ＶＩ
Ｉ断面図。

【図８】本発明の第二実施例による電動弯曲機構式内視
鏡概略説明図。

【図９】本発明の第二実施例による操作部流体管路配置
説明図。

【図１０】本発明の第二実施例による図９のＸ−Ｘ断面
図。

【図１１】本発明の第二実施例による先端固定部材の内
部構造説明図。

【図１２】本発明の第二実施例による図１１のＸＩＩ−
ＸＩＩ断面図。

【図１３】本発明の第二実施例による図１１のＸＩＩＩ
−ＸＩＩＩ断面図。

【図１４】本発明の第三実施例による電動弯曲機構式電
子内視鏡概略説明図。

【図１５】本発明の第三実施例によるモータ制御装置フ
ロントパネル説明図。

【図１６】本発明の第三実施例による図１５のＸＶＩ部
拡大説明図。

【図１７】本発明の第三実施例によるモータ制御装置リ
アパネル説明図。

【図１８】本発明の第三実施例による図１７の矢視ＸＶ
ＩＩＩ図。

【図１９】本発明の第三実施例によるモータ制御装置内
部概略説明図。

【図２０】本発明の第三実施例によるモータ制御装置ダ
ウンパネル説明図。

【図２１】本発明の第四実施例による電動弯曲機構式内
視鏡概略説明図。

【図２２】本発明の第四実施例による操作部内ガイド手
段断面説明図。

【図２３】本発明の第五実施例による電子内視鏡概略説
明図。

【図２４】本発明の第五実施例による操作部断面図。

【図２５】従来技術による内視鏡概略説明図。

【図２６】従来技術による操作部内説明断面図。

【符号の説明】 ２ 操作部 ３０ ガイド手段 ３１ 流体管路 ３２ 流体管路 ３３ 流体管路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部の流体制御装置内から、操作部内を
   介し該操作部内にて挿入部側に方向変換させるために弯
   曲させて上記挿入部の先端側へ導いた可撓部材からなる
   少なくとも一つの流体管路と、 上記操作部に設けられ、上記流体管路の上記挿入部側に
   方向変換した部位の径方向の動きを規制し、軸方向の動
   きを許すガイド部材とを具備することを特徴とする内視
   鏡。