JP3007480B2

JP3007480B2 - 液体試料自動サンプリング装置

Info

Publication number: JP3007480B2
Application number: JP16598092A
Authority: JP
Inventors: 正弘滝
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-06-24
Filing date: 1992-06-24
Publication date: 2000-02-07
Anticipated expiration: 2015-02-07
Also published as: JPH063362A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液体試料を分析装置等
に供給する液体試料自動サンプリング装置に関し、特
に、サンプリング部の移動ピッチ等を変更可能な液体試
料自動サンプリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の試料容器のうちから任意の容器内
の液体試料をサンプリングする液体試料自動サンプリン
グ装置がある。上記液体試料自動サンプリング装置にお
いては、試料容器台に並べられた複数の試料容器のうち
から任意のものが選択され、選択された試料容器にニー
ドルが移動されて、サンプリングが行われる。通常、選
択された試料容器に割り付けられた番号を指定すれば、
ニードルは、選択された試料容器の位置に自動的に移動
される。このニードルの自動移動については、以下の２
通りの場合がある。

【０００３】まず、第１の場合は、液体試料自動サンプ
リング装置の記憶テーブルに、使用される試料容器台の
座標等のニードル移動情報が記憶されている場合であ
る。この場合には、選択した試料容器の番号を指定すれ
ば、演算制御部が、記憶テーブルに記憶されたニードル
移動情報と試料容器番号とから移動座標を算出し、ニー
ドルを目的位置に移動させる。次に、第２の場合は、記
憶テーブルに、使用される試料容器台の座標等のニード
ル移動情報が記憶されていない場合である。この場合に
は、ニードル移動情報を記憶テーブルに記憶させる作業
が必要であり、この作業が終了した後に、試料容器番号
を指定すれば、上述と同様にして、演算処理制御部が、
ニードルを目的とする試料容器の位置に移動させる。上
記作業においては、ニードルの移動を指示する操作手段
を操作し、ニードルを目的位置まで実際に移動させて、
ニードル移動情報を得るようになっている。

【０００４】なお、サンプリング部分、つまりニードル
の移動ピッチを入力手段により、任意に設定できる液体
試料自動サンプリング装置の例としては、特開昭６２−
１５４６６号公報に開示されたものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ニードル移
動情報を記憶テーブルに記憶させる作業において、ニー
ドル移動情報を高精度とするためには、ニードルを試料
容器内に挿入させ、微調整を行う必要がある。この場
合、ニードルを試料容器内に挿入したまま、誤ってニー
ドルを水平方向に大きく移動させようとすると、ニード
ルが、試料容器の内壁に押しつけられ、ニードルが破損
してしまう可能性があった。また、操作者は、ニードル
が破損しないように、慎重に注意して、上記作業を行わ
なければならず、作業能率が低いという問題点があっ
た。

【０００６】本発明の目的は、ニードル移動情報を記憶
テーブルに記憶させる作業において、ニードルを破損す
ることなく高精度で高能率にニードル移動情報を設定す
ることが可能な液体試料自動サンプリング装置を実現す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成される。液体試料が収容さ
れる複数の試料容器と、試料容器が配置される試料容器
台と、試料容器台に配置された各試料容器に対し試料を
吸入又は吐出するニードルを有する試料吸入吐出機構
と、ニードルを試料容器台の任意の位置まで移動させる
ニードル移動機構と、試料容器台に配置された各試料容
器に付した番号に基づき、ニードル移動位置を決定する
ニードル移動情報を記憶する記憶手段と、ニードル移動
情報設定開始、ニードル移動方向、試料容器番号等を指
示するための多数のキーを有するキー操作手段と、を備
えるとともに、記憶手段に記憶されたニードル移動情報
とキー操作手段により指示された試料容器番号とに基づ
き、ニードルの移動位置を算出する演算部と、キー操作
手段のキー操作継続時間を計測する計時部と、キー操作
手段によりニードル移動情報設定開始が指示され、ニー
ドルの水平方向への移動が指示された場合、計時部の計
測時間に基づいて、キー操作継続時間が所定の時間内で
あれば、現在の高さ位置でニードルを水平移動させ、キ
ー操作継続時間が所定の時間を越えたときには、ニード
ルを最上点に移動させた後に、水平方向へ移動するよう
にニードル移動機構に指令信号を発生する指令信号発生
部と、を有する演算制御手段と、を備える。

【０００８】好ましくは、上記キー操作継続時間が所定
の時間内の場合のニードルの水平方向移動速度は、キー
操作継続時間が所定の時間を越えた場合のニードルの水
平方向移動速度よりも低速であるように構成される。ま
た、好ましくは、上記キー操作継続時間が所定の時間内
の場合、ニードルを水平方向に間欠的に移動させるよう
に構成される。

【０００９】

【作用】ニードル移動情報が記憶手段に記憶されていな
い場合には、キー操作手段により、ニードル移動情報設
定開始キーが操作される。キー操作手段のニードル移動
方向キーが操作され、ニードル移動機構によりニードル
が所望の試料容器の上方位置に移動される。そして、試
料容器内にニードルが挿入され、キー操作手段により、
ニードルが試料容器の中心位置となるように操作され
る。ニードルを試料容器内に挿入した状態で、操作者が
誤ってニードルを水平方向に大きく移動させたとする。
このとき、計時部により計時されたキー継続操作時間が
所定時間よりも大となると、指令信号発生部は、ニード
ルを最上点まで移動させる。これにより、ニードルが、
試料容器の内壁に押しつけられ、ニードルが破損してし
まう事態が回避される。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は、本発明の一実施例である液体試料
自動サンプリング装置の要部概略構成図であり、図２
は、上記自動サンプリング装置の外観斜視図である。図
２において、１はニードル、２は箱型の試料容器台、３
は試料容器台２に配置された複数の試料容器である。試
料容器台２は、液体試料自動サンプリング装置４の所定
の位置に搭載され、各試料容器３はその口部がニードル
１に臨むように配置される。ニードル１は、図２には示
していないニードル移動機構及びこれを制御する制御手
段によって、ｘ，ｙ，ｚの各方向に、所定範囲内にて自
在に移動される。液体試料自動サンプリング装置４は、
その正面部に、各種のデータ又は指令を入力することが
できるキー操作部５と、操作者に必要なメッセージを表
示する表示部６とを備えている。キー操作部５には、図
１に示すように、数字キー７、矢印キー８、設定キー
９、ニードル移動方向選択キー１０、ニードル移動情報
設定開始キー１１、移送条件設定キー１２、終了キー１
３、サンプリング動作実行キー１４が配置されている。
また、液体試料自動サンプリング装置４の内部には試料
吸入吐出機構が設けられており、この試料吸入吐出機構
は、ニードル１を用いて、試料容器台２に配置された各
試料容器内部の試料を吸入又は吐出する。

【００１１】次に、図１において、２０はマイクロコン
ピュータによって構成される演算制御手段で、この演算
制御手段２０の内部には、データ及び指令の入出力する
際の諸データを蓄えるバッファメモリ２１が設けられ
る。キー操作部５で入力されたデータ及び指令は演算制
御手段２０に供給される。また、演算制御手段２０から
表示信号が表示部６に供給され、この表示部６に操作者
へのメッセージが表示される。２２はシーケンステーブ
ル、２３は移送条件テーブル、２４はニードル移動情報
テーブルである。移送条件テーブル２３及びニードル移
動情報テーブル２４のそれぞれにおいて、２３ａ及び２
４ａはポインタである。演算制御手段２０は、シーケン
ステーブル２２から供給されるシーケンスプログラムに
従って一連のシーケンス動作の指令を作成する。また、
演算制御手段２０は、移送条件テーブル２３及びニード
ル移動情報テーブル２４との間で諸条件又は諸情報の入
出力を行って、後述するような動作を実行する。２５は
制御部であり、２６はニードル１を移動させるニードル
移動機構である。制御部２５は、演算制御手段２０から
の制御指令信号に従ってニードル移動機構２６の動作を
制御する。２７は、試料吸入吐出機構であり、制御部２
５は、演算制御手段２０からの制御指令信号に従って、
試料吸入吐出機構２７の動作を制御する。

【００１２】上記構成において、キー操作部５における
移送条件設定キー１２は、各種移送条件の移送条件テー
ブル２３への入力を開始するためのキーであり、この入
力動作は終了キー１３を操作することにより終了する。
移送条件としては、例えば、ニードル移動情報のファイ
ル番号、ニードルを移動させる試料容器番号、ニードル
１による吸引量、分析待ち時間等がある。移送条件の設
定は、数字キー７と設定キー９によって行われる。サン
プリング動作実行キー１４は、サンプリング動作を開始
するためのキーである。サンブリング動作実行キー１４
が操作されると、演算制御手段２０は、所定の動作手順
を実行する指令をシーケンステーブル２２から呼出し、
同時に移送条件テーブル２３内のポインタ２３ａの指定
する移送条件を次々に呼出す。そして、演算制御手段２
０は、上記指令と移送条件とを組み合わせて指令信号に
変換し、この指令信号を制御部２５に供給する。する
と、制御部２５は、ニードル移動機構２６及び試料吸入
吐出機構２７の動作を制御して、サンプリング動作が実
行される。

【００１３】上記の動作手順を実行する指令としては、
例えば、以下の（１）、（２）、（３）等の指令があ
る。（１）試料容器番号に対応する試料容器にニードル１を
移動し、その口部に差し込む。（２）ニードル１によって吸入量分だけ試料を吸引し、
分析装置へ移送させた後、分析を開始する。（３）分析待ち時間の経過を待つ。

【００１４】試料容器台２に対応するニードル移動情報
が、既にニードル移動情報テーブル２４内に設定されて
いる場合には、上記の如く、数字キー７と設定キー９を
操作して移送条件に該当するファイル番号を設定するこ
とによりサンプリング動作を指定することができる。そ
の後、サンプリング動作実行キー１４を操作すればサン
プリング動作が実行される。

【００１５】試料容器台２に対応するニードル移動情報
が、未だニードル移動情報テーブル２４内に設定されて
いない場合には、ニードル移動情報設定キー１１を操作
して、ニードル移動情報を設定する必要がある。以下、
図３及び図４を参照してニードル移動情報の設定につい
て説明する。

【００１６】図３は、使用する試料容器台２の平面図、
図４は、試料容器台２の側面図である。この試料容器台
２に対応するニードル移動情報は、未だニードル移動情
報テーブル２４に設定されていないものとする。図３及
び図４において、試料容器台２の形状は矩形であり、同
形状の多数の試料容器３が配列されている。そして、試
料容器台２の長辺にはＮｙ個、短辺にはＮｘ個の試料容
器が配列されている。さて、ニードル移動情報として定
義されているパラメータは次の通りである。

【００１７】Ｘ１：ニードル１の原点０から最も近い試
料容器Ｓ１の中心点までのｘ方向の距離。Ｙ１：ニードル１の原点０から最も近い試料容器Ｓ１の
中心点までのｙ方向の距離。Ｘ２：ニードル１の原点０から最も遠い試料容器Ｓ２の
中心点までのｘ方向の距離。Ｙ２：ニードル１の原点０から最も遠い試料容器Ｓ２の
中心点までのｙ方向の距離。Ｚ０：ニードル１の最上点（原点０のｚ座標）から試料
容器の底までのｚ方向の距離。Ｎｘ：試料容器台２上のｘ方向の試料容器数。Ｎｙ：試料容器台２上のｙ方向の試料容器数。

【００１８】上記のニードル移動情報と試料容器番号ｉ
とから、試料容器番号ｉのニードル移動座標（ｘｉ，ｙ
ｉ，ｚｉ）が次の式によって求められる。ｘｉ＝Ｘ１＋｛（ｉ−１）／Ｎｙの整数部｝×（Ｘ２−
Ｘ１）／（Ｎｘ−１）ｙｉ＝Ｙ１＋｛（ｉ−１）／Ｎｙの余り｝×（Ｙ２−Ｙ
１）／（Ｎｙ−１）ｚｉ＝Ｚ０ニードル移動情報を新たに設定する場合、矢印キー８と
ニードル移動方向選択キー１０を用いてニードル１を実
際に移動させながら、Ｘ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２，Ｚ０を
設定し、Ｎｘ及びＮｙを数字キー７で数値入力すること
により設定される。

【００１９】図５は、演算制御手段２０の一例の機能ブ
ロック図であり、図６は、ニードル移動情報設定の動作
フローチャートである。図６に示したフローチャートを
実行するプログラムはシーケンステーブル２２にストア
されている。図５において、キー操作判断部２８は、キ
ー操作部５からのキー信号が供給され、どのキーが押さ
れたかを判断する。キー操作判断部２８は、矢印キー８
が押された場合には、計時開始信号を計時部２９に供給
し、これに従って、計時部２９は計時を開始する。ま
た、指令信号発生部３０は、キー操作判断部２８、計時
部２９、演算部３２、テーブル２２、２３からの信号に
基づいて、制御部２５及び表示指示部３１に指令信号を
供給する。なお、演算部３２は、ニードル移動情報や指
定された試料番号に基づいて、ニードルの移動座標を算
出したり、他のデータ演算等を実行するものである。ま
た、表示指示部３１は、指令信号発生部３０からの指令
信号に従って、表示部６に表示を行わせるものである。

【００２０】次に、図６のステップ１００において、キ
ー操作部５のニードル移動情報設定開始キー１１が押さ
れると、キー操作判断部２８がこれを判断して、指令信
号発生部３０に、キー１１が押されたことを示す判断信
号を供給する。すると、指令信号発生部３０は、表示指
示部３１を介して、表示部６にニードル移動情報を設定
するファイル番号の入力を促すメッセージを表示させ
る。この表示に応じて、数字キー７を用いてファイル番
号が入力される。すると、上述と同様にして、ファイル
番号を示す信号が指令信号発生部３０に供給される。

【００２１】指令信号発生部３０は、ファイル番号を示
す信号が供給されると、ステップ１１０で、制御部２５
を介して、ニードル１を原点０の位置に移動させる。次
に、ステップ１２０にて、指令信号発生部３０は、ニー
ドル移動に伴いパラメータを設定するための表示を表示
指示部３１を介して、表示部６に表示させる。この表示
内容を図７に示し、画面６Ａでは、ニードル１が初期状
態として原点０の位置に移動されているので、パラメー
タＸ１，Ｙ１，Ｚのそれぞれは０．０と表示されてい
る。また、画面６Ａにおける印５０（アスタリスク）は
矢印キー８によってニードル１を移動できる方向を指定
する印である。

【００２２】次に、ステップ１３０において、キー操作
部５のキーが押された否かを判断する入力待ち状態とな
る。キーが押されると、ステップ１４０、ステップ１６
０及びステップ２００において、キー操作判断部２８
は、ニードル移動方向選択キー１０と、矢印キー８と、
設定キー９とのうちいずれのキーが押されたかを判断す
る。ニードル移動方向選択キー１０が押されたときに
は、ステップ１４０からステップ１５０に進み、指令信
号発生部３０は、ニードル移動方向を変更し、表示部６
における印５０の位置を他の位置に移動させる。ニード
ル移動方向選択キー１０により切り替える順序は、ｘ→
ｙ→ｚの順序であり、これが繰り返される。ニードル移
動方向が切り替わると、再びステップ１３０に戻りキー
入力待ちとなる。

【００２３】矢印キー８が押されたときには、ステップ
１６０からステップ１７０に進み、指令信号発生部３０
は、現在選択されているニードル移動方向が、横へニー
ドル１を移動させる方向（ｘ方向あるいはｙ方向）か、
ニードル１を上下に移動させる方向（ｚ方向）かを判断
する。もし、ｘ方向あるいはｙ方向である場合は、ステ
ップ１７０からステップ１７１にすすみ、ニードル１の
移動速度を低速であるｖ１に設定し、ステップ１７５に
進む。このステップ１７５において、矢印キー８が押さ
れ始めてからの経過時間が計時部２９で測定され、この
測定結果に基づいて、指令信号発生部３０は、キー８が
押されて３秒経過したかを判断する。３秒以内の場合
は、ステップ１８０に進み、ニードル１を現在の高さで
横方向に移動する。

【００２４】次に、ステップ１８１に進み、依然とし
て，キー８が押され続けられているか否かを判断する。
キー８が押さていなければ、ステップ１９１に進み、ニ
ードル１の原点からの位置を表示部６に表示させ、ステ
ップ１３０に戻る。ステップ１８１において、キー８が
押され続けられているのであれば、ステップ１７５に戻
る。このステップ１７５において、キー８が押され続け
て３秒経過したら、ステップ１８２に進む。このステッ
プ１８２において、ニードル１の移動速度を、速度ｖ１
よりも高速のｖ２に変更し、ステップ１８５に進む。

【００２５】ステップ１８５において、ニードル１を最
上点に移動後、ステップ１９０で矢印キー８が、ニード
ル移動方向に関して正方向（原点Ｏから離れる方向）へ
の移動を指示する間は、ニードル１は、正方向に移動さ
れる。同様に、キー８が負方向（原点Ｏに近づく方向）
への移動を指示する間は、ニードル１は負方向に移動さ
れる。そして、ステップ１９１において、表示部６に、
原点Ｏからのニードル１の距離を表示させ、ステップ１
３０に戻る。ステップ１７０において、ニードル移動方
向がｚ方向の場合は、ステップ１９０に進み、矢印キー
８が正方向（原点Ｏから離れる方向）への移動を指示す
る間は、ニードル１は、正方向に移動され、負方向（原
点Ｏに近づく方向）への移動を指示する間は、ニードル
１は、負方向に移動される。そして、ステップ１９１に
おいて、原点からのニードル１の距離が表示される。矢
印キー８から操作者が指を離すと、ニードル１の移動は
止まり、設定キー９の操作がない場合には再びステップ
１３０に戻ってキー入力待ちとなる。ニードル１の移動
速度をｖ１とｖ２とに区別したのは、低速度ｖ１で、ニ
ードル１の位置の微調整を行い、高速度ｖ２で、ニード
ル１が迅速に移動できるようにするためである。

【００２６】第１パラメータ（Ｘ１）と第２パラメータ
（Ｙ１）を設定する場合には、ニードル移動方向選択キ
ー１０と矢印キー８を用いて、ニードル１を試料容器台
２の原点Ｏから最も近い試料容器Ｓ１の中心位置に移動
させる。この際にはｚ方向のニードル移動も選択できる
ように設定されているため、ニードル１を試料容器Ｓ１
の中心位置に移動することができるのである。ニードル
１が試料容器Ｓ１の中心位置から外れている場合も、ニ
ードル移動方向をＸ又はＹ方向に選択した後に、矢印キ
ー８を押し、中心位置に移動させ、３秒以内に指を離す
ことを繰り返すことにより精度良く中心位置に設定でき
る。

【００２７】ニードル１を目的の位置まで移動した後、
設定キー９を押せば、ステップ２００にて、それが判断
され、ステップ２１０に進む。このステップ２１０で、
ニードル１の原点Ｏから目的位置のニードル１までの距
離、すなわち、第１パラメータ（Ｘ１）と第２パラメー
タ（Ｙ１）が、ニードル移動情報テーブル２４内の指定
ファイル番号に対応するポインタ２４ａの示す位置に格
納され、続いてポインタ２４ａが更新される。次のステ
ップ２２０では、ニードル１を移動しながら設定すべき
パラメータ（Ｘ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２，Ｚ０）の設定が
終了したか否かを判断し、未設定のパラメータが残って
いるときにはステップ１２０に戻る。

【００２８】第３パラメータ（Ｘ２）と第４パラメータ
（Ｙ２）については、原点Ｏから最も遠い試料容器Ｓ２
の中心位置へニードル１を移動し、第１、第２パラメー
タの設定と同様にして設定を行う。第５パラメータ（Ｚ
０）については、試料容器の底へニードル１を移動さ
せ、設定キー９によって設定を行う。第５パラメータま
での設定が終了すると、ステップ２３０に進み、このス
テップ２３０において、第６パラメータ（Ｎｘ）及び第
７パラメータ（Ｎｙ）が数字キー７を用いて入力され
る。第７パラメータの設定が終了すると、ニードル移動
情報の設定処理が終了する。

【００２９】以上のように、本発明の一実施例によれ
ば、液体試料自動サンプリング装置において、実際にニ
ードル１を移動させながらニードル移動情報を設定する
際に、ニードル移動方向がｘ方向あるいはｙ方向の場合
は、矢印キー８が押されると、最初の３秒は現在の高さ
位置のままニードル１を横方向へ低速度ｖ１で移動し、
微調整可能とし、キー８を押し続けた時間が３秒を経過
すると、ニードル１を最上点に移動してからｘ方向ある
いはｙ方向へ高速度ｖ２で迅速に移動する。したがっ
て、ニードル１を破損することなく、高精度で高能率に
ニードル移動情報を設定することが可能な液体試料自動
サンプリング装置を実現することができる。

【００３０】なお、上記実施例では試料容器に関するニ
ードル移動情報の設定について説明したが、試料容器以
外に試薬びんや反応管及びこれらに類似したものを取扱
う自動サンプリング装置にも本発明を適用することがで
きる。また、横方向にニードル１を移動する際、矢印キ
ーを３秒以上押し続けると、ニードル１は最上点に移動
されるように構成したが、３秒ではなく他の任意の時間
間隔に設定することも可能である。さらに、上記実施例
においては、ニードル１の位置の微調整において、ニー
ドル１の移動速度を低速としたが、上記微調整におい
て、ニードル１を連続的に移動させるのではなく、間欠
的に移動させるように構成することもできる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、以下のような効果がある。キー操作継続時
間を計測する計時部と、ニードル移動情報設定開始が指
示され、ニードルの水平方向への移動が指示された場
合、キー操作継続時間が所定の時間内であれば、現在の
高さ位置でニードルを水平移動させ、キー操作継続時間
が所定の時間を越えたときには、ニードルを最上点に移
動させた後に、水平方向へ移動するようにニードル移動
機構に指令信号を発生する指令信号発生部と、を有する
演算制御手段を備える。これにより、ニードルを試料容
器内に挿入した状態で、操作者が誤ってニードルを水平
方向に大きく移動させたとしても、ニードルが、試料容
器の内壁に押しつけられることがなく、ニードルの破損
が回避される。したがって、ニードル移動情報を記憶さ
せる作業において、ニードルを破損することなく高精度
で高能率にニードル移動情報を設定可能な液体試料自動
サンプリング装置を実現できる。

【００３２】また、上記キー操作継続時間が所定の時間
内の場合のニードルの水平方向移動速度を、キー操作継
続時間が所定の時間を越えた場合のニードルの水平方向
移動速度よりも低速であるように構成すれば、微調整時
には、ニードルの水平移動速度を低速度とし、ニードル
の位置調整をさらに高精度とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である液体試料自動サンプリ
ング装置の要部概略構成図である。

【図２】図１の液体試料自動サンプリング装置の外観斜
視図である。

【図３】試料容器台の概略平面図だる。

【図４】試料容器台の概略側面図である。

【図５】演算制御手段の一例の機能ブロック図である。

【図６】演算制御手段の動作フローチャートである。

【図７】ニードルが原点に移動した際の表示部の表示画
面を示す図である。

【符号の説明】

１ニードル２試料容器台３試料容器４液体試料自動サンプリング装置５キー操作部６表示部２０演算制御手段２２シーケンステーブル２３移送条件テーブル２４ニードル移動情報テーブル２５制御部２６ニードル移動機構２８キー操作判断部２９計時部３０指令信号発生部３１表示指示部３２演算部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】液体試料が収容される複数の試料容器
と、上記試料容器が配置される試料容器台と、上記試料容器台に配置された各試料容器に対し試料を吸
入又は吐出するニードルを有する試料吸入吐出機構と、上記ニードルを試料容器台の任意の位置まで移動させる
ニードル移動機構と、上記試料容器台に配置された各試料容器に付した番号に
基づき、ニードル移動位置を決定するニードル移動情報
を記憶する記憶手段と、ニードル移動情報設定開始、ニードル移動方向、試料容
器番号等を指示するための多数のキーを有するキー操作
手段と、上記記憶手段に記憶されたニードル移動情報とキー操作
手段により指示された試料容器番号とに基づき、ニード
ルの移動位置を算出する演算部と、キー操作手段のキー
操作継続時間を計測する計時部と、キー操作手段により
ニードル移動情報設定開始が指示され、ニードルの水平
方向への移動が指示された場合、上記計時部の計測時間
に基づいて、キー操作継続時間が所定の時間内であれ
ば、現在の高さ位置でニードルを水平移動させ、キー操
作継続時間が所定の時間を越えたときには、ニードルを
最上点に移動させた後に、水平方向へ移動するようにニ
ードル移動機構に指令信号を発生する指令信号発生部
と、を有する演算制御手段と、を備えることを特徴とする液体試料自動サンプリング装
置。
【請求項２】請求項１記載の液体試料自動サンプリン
グ装置において、上記キー操作継続時間が所定の時間内
の場合のニードルの水平方向移動速度は、キー操作継続
時間が所定の時間を越えた場合のニードルの水平方向移
動速度よりも低速であることを特徴とする液体試料自動
サンプリング装置。
【請求項３】請求項１記載の液体試料自動サンプリン
グ装置において、上記キー操作継続時間が所定の時間内
の場合、ニードルを水平方向に間欠的に移動させること
を特徴とする液体試料自動サンプリング装置。