JP3005428B2 - 光学ディスクの中心位置検出方法 - Google Patents
光学ディスクの中心位置検出方法Info
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- JP3005428B2 JP3005428B2 JP6200697A JP20069794A JP3005428B2 JP 3005428 B2 JP3005428 B2 JP 3005428B2 JP 6200697 A JP6200697 A JP 6200697A JP 20069794 A JP20069794 A JP 20069794A JP 3005428 B2 JP3005428 B2 JP 3005428B2
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- center
- optical disk
- ring
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光学ディスクの検査方法
に係わり、特に、反射膜によるリング状鏡面に付された
識別記号を認識するための、ディスク中心検出方法に関
する。
に係わり、特に、反射膜によるリング状鏡面に付された
識別記号を認識するための、ディスク中心検出方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】光学ディスクは、成形された信号形成面
に反射膜としてアルミニウムが蒸着され、この反射膜の
酸化を防ぐために、上面に保護コート材を塗布する工程
を経て生産されることが、一般的である。そして、各光
学ディスクに何が記録されているかを識別するための識
別記号が、図１に示すような、信号形成面１１に隣接す
る部分の反射膜によって形成されたリング状の鏡面部１
２に、円弧状に並べられて付与される。この識別記号列
１０を画像認識して、各記号の良否判別と光学ディスク
１の品種識別を行う際、まず、円弧状に並んだ識別記号
列の円弧中心、すなわち光学ディスクの中心位置を正し
く検出しなければならない。従来、このような中心検出
位置検出は、例えば図５に示すように、光学ディスクを
位置決め載置するテーブル２の中央に固定されるテーパ
ピン２１に付された、センターマーク２２を認識する方
法を採っていた。
に反射膜としてアルミニウムが蒸着され、この反射膜の
酸化を防ぐために、上面に保護コート材を塗布する工程
を経て生産されることが、一般的である。そして、各光
学ディスクに何が記録されているかを識別するための識
別記号が、図１に示すような、信号形成面１１に隣接す
る部分の反射膜によって形成されたリング状の鏡面部１
２に、円弧状に並べられて付与される。この識別記号列
１０を画像認識して、各記号の良否判別と光学ディスク
１の品種識別を行う際、まず、円弧状に並んだ識別記号
列の円弧中心、すなわち光学ディスクの中心位置を正し
く検出しなければならない。従来、このような中心検出
位置検出は、例えば図５に示すように、光学ディスクを
位置決め載置するテーブル２の中央に固定されるテーパ
ピン２１に付された、センターマーク２２を認識する方
法を採っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のようなテーパピ
ン上面のセンターマークを認識して中心検出する方法で
は、センターマーク付加時の貼付誤差、光学ディスクと
テーパピンとの嵌合時がた、反射膜の蒸着位置誤差など
を考慮しなければならない。このため、ディスクの位置
決め載置精度を一定の誤差内に収めるため、相応の精度
の機構を必要としていた。本発明は、そのような精度を
要求することなく、撮像視野内に光学ディスクのリング
状鏡面部が入りさえすればよい程度の機構で、個々の光
学ディスクの中心位置を検出する方法を提供し、もって
識別記号を精度よく認識させることを目的としている。
ン上面のセンターマークを認識して中心検出する方法で
は、センターマーク付加時の貼付誤差、光学ディスクと
テーパピンとの嵌合時がた、反射膜の蒸着位置誤差など
を考慮しなければならない。このため、ディスクの位置
決め載置精度を一定の誤差内に収めるため、相応の精度
の機構を必要としていた。本発明は、そのような精度を
要求することなく、撮像視野内に光学ディスクのリング
状鏡面部が入りさえすればよい程度の機構で、個々の光
学ディスクの中心位置を検出する方法を提供し、もって
識別記号を精度よく認識させることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の中心位置検出方
法では、光学ディスクを撮像して、取り込んだ画像の
内、反射膜によるリング状鏡面部からの反射光画像を切
り出し、この反射光画像の中心付近をＸ方向に複数条検
索走査する。各条毎に、対をなす部分画像の位置を認識
して両部分画像間の中点を算出し、それらの平均値をリ
ング状反射光画像のＸ方向中心座標とする。そして、同
反射光画像の中心付近をＹ方向に複数条検索走査して、
各条毎に、対をなす部分画像の位置を認識して両部分画
像間の中点を算出し、それらの平均値をリング状反射光
画像のＹ方向中心座標とし、これらＸ方向とＹ方向の中
心座標を、光学ディスクの中心位置として検出する。
法では、光学ディスクを撮像して、取り込んだ画像の
内、反射膜によるリング状鏡面部からの反射光画像を切
り出し、この反射光画像の中心付近をＸ方向に複数条検
索走査する。各条毎に、対をなす部分画像の位置を認識
して両部分画像間の中点を算出し、それらの平均値をリ
ング状反射光画像のＸ方向中心座標とする。そして、同
反射光画像の中心付近をＹ方向に複数条検索走査して、
各条毎に、対をなす部分画像の位置を認識して両部分画
像間の中点を算出し、それらの平均値をリング状反射光
画像のＹ方向中心座標とし、これらＸ方向とＹ方向の中
心座標を、光学ディスクの中心位置として検出する。
【０００５】
【作用】画像認識により光学ディスクのリング状鏡面部
画像が切り出され、そのＸ方向とＹ方向の中心座標が求
められる。この中心座標を光学ディスクの中心座標と仮
定し、以降、識別記号の画像認識が進められる。
画像が切り出され、そのＸ方向とＹ方向の中心座標が求
められる。この中心座標を光学ディスクの中心座標と仮
定し、以降、識別記号の画像認識が進められる。
【０００６】
【実施例】本発明の中心位置検出方法を、図に基づいて
説明する。図１は光学ディスク１の平面図、図４は本発
明の中心位置検出方法を実施するための概略構成図であ
り、従来例と同様の構成については同じ符号を付してあ
る。２は光学ディスク１を載置するテーブル、３はテー
ブル２上に載置された光学ディスクを上方より撮像する
撮像手段、４は撮像手段３が取り込んだ画像を認識し、
光学ディスク１の中心位置を検出する中心検出装置であ
る。撮像手段３は、図１に示すように、視野１３内に光
学ディスクのリング状鏡面部１２が十分入る程度の距離
を置いて、配置する。また、取り込む画像品質を良くす
るため、撮像手段３とテーブル２間に、リング状の面光
源を配置してもよい。尚、中心検出装置４は、光学ディ
スク１の中心位置を検出した後、リング状鏡面部に付さ
れた識別記号を文字認識し、文字の良否判別と、光学デ
ィスクの品種識別を行う働きも有する。
説明する。図１は光学ディスク１の平面図、図４は本発
明の中心位置検出方法を実施するための概略構成図であ
り、従来例と同様の構成については同じ符号を付してあ
る。２は光学ディスク１を載置するテーブル、３はテー
ブル２上に載置された光学ディスクを上方より撮像する
撮像手段、４は撮像手段３が取り込んだ画像を認識し、
光学ディスク１の中心位置を検出する中心検出装置であ
る。撮像手段３は、図１に示すように、視野１３内に光
学ディスクのリング状鏡面部１２が十分入る程度の距離
を置いて、配置する。また、取り込む画像品質を良くす
るため、撮像手段３とテーブル２間に、リング状の面光
源を配置してもよい。尚、中心検出装置４は、光学ディ
スク１の中心位置を検出した後、リング状鏡面部に付さ
れた識別記号を文字認識し、文字の良否判別と、光学デ
ィスクの品種識別を行う働きも有する。
【０００７】本実施例の動作について説明する。光学デ
ィスク１は、図示しない移送手段によりテーブル２上に
載置され、撮像手段３が、視野１３内に存在する光学デ
ィスク表面を撮像する。取り込まれた画像は中心検出装
置４に入力され、画像認識作業が開始される。中心検出
装置４は、まず、リング状鏡面部１２の反射光画像を他
の画像から切り出すため、入力された画像の濃度ヒスト
グラムを作成し、その反射光画像を分離できるレベルの
閾値を決定する。そして、この閾値で画像を２値化し、
図２に示すリング状の反射光画像１２０を認識する。
ィスク１は、図示しない移送手段によりテーブル２上に
載置され、撮像手段３が、視野１３内に存在する光学デ
ィスク表面を撮像する。取り込まれた画像は中心検出装
置４に入力され、画像認識作業が開始される。中心検出
装置４は、まず、リング状鏡面部１２の反射光画像を他
の画像から切り出すため、入力された画像の濃度ヒスト
グラムを作成し、その反射光画像を分離できるレベルの
閾値を決定する。そして、この閾値で画像を２値化し、
図２に示すリング状の反射光画像１２０を認識する。
【０００８】図３は、認識したリング状反射光画像１２
０を基に、リング中心を求める方法の説明図であり、中
心検出装置４は、反射光画像１２０の中心付近をＸ方向
に平行に３個所走査して、画像の位置を検索する。各走
査線毎に、対をなす部分画像の外周位置座標（Ｘ11とＸ
12、Ｘ21とＸ22、Ｘ31とＸ32）間の中点Ｘc1、Ｘc2、Ｘ
c3を次式で算出する。
０を基に、リング中心を求める方法の説明図であり、中
心検出装置４は、反射光画像１２０の中心付近をＸ方向
に平行に３個所走査して、画像の位置を検索する。各走
査線毎に、対をなす部分画像の外周位置座標（Ｘ11とＸ
12、Ｘ21とＸ22、Ｘ31とＸ32）間の中点Ｘc1、Ｘc2、Ｘ
c3を次式で算出する。
【０００９】Ｘc1＝（Ｘ11＋Ｘ12）／２
【００１０】Ｘc2＝（Ｘ21＋Ｘ22）／２
【００１１】Ｘc3＝（Ｘ31＋Ｘ32）／２
【００１２】求めた各中点座標の平均値を、リング状鏡
面部のＸ方向中心座標とする。
面部のＸ方向中心座標とする。
【００１３】同様に中心検出装置４は、反射光画像１２
０の中心付近をＹ方向に平行に３個所走査して、画像の
位置を検索する。各走査線毎に、対をなす部分画像の外
周位置座標（Ｙ11とＹ12、Ｙ21とＹ22、Ｙ31とＹ32）間
の中点Ｙc1、Ｙc2、Ｙc3を次式で算出する。
０の中心付近をＹ方向に平行に３個所走査して、画像の
位置を検索する。各走査線毎に、対をなす部分画像の外
周位置座標（Ｙ11とＹ12、Ｙ21とＹ22、Ｙ31とＹ32）間
の中点Ｙc1、Ｙc2、Ｙc3を次式で算出する。
【００１４】Ｙc1＝（Ｙ11＋Ｙ12）／２
【００１５】Ｙc2＝（Ｙ21＋Ｙ22）／２
【００１６】Ｙc3＝（Ｙ31＋Ｙ32）／２
【００１７】求めた各中点座標の平均値を、リング状鏡
面部のＹ方向中心座標とする。こうして算出されたリン
グ状鏡面部のＸ方向とＹ方向の中心座標を、光学ディス
ク１の中心座標として認識し、以降の識別記号１０の文
字認識作業へと進行する。
面部のＹ方向中心座標とする。こうして算出されたリン
グ状鏡面部のＸ方向とＹ方向の中心座標を、光学ディス
ク１の中心座標として認識し、以降の識別記号１０の文
字認識作業へと進行する。
【００１８】本実施例では、画像を検索走査する際に、
対をなす部分画像の外周位置を検出したが、内周位置同
志でもよく、さらには、その走査線上における各部分画
像の重心位置としてもよい。
対をなす部分画像の外周位置を検出したが、内周位置同
志でもよく、さらには、その走査線上における各部分画
像の重心位置としてもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、撮像視野内に光学ディスクの
リング状鏡面部が入りさえすればよい程度の精度を有す
る、簡単な機構で、個々の光学ディスクの中心位置を検
出することができ、識別記号を精度よく認識させるため
の基となる。
リング状鏡面部が入りさえすればよい程度の精度を有す
る、簡単な機構で、個々の光学ディスクの中心位置を検
出することができ、識別記号を精度よく認識させるため
の基となる。
【図１】本発明の実施例における光学ディスクの平面図
である。
である。
【図２】光学ディスクのリング状鏡面部の反射光画像を
説明する図である。
説明する図である。
【図３】リング状反射光画像の中心座標算出方法を説明
する図である。
する図である。
【図４】本発明の中心位置検出方法を実施する際の、概
略構成図である。
略構成図である。
【図５】従来の中心位置検出方法を説明する斜視図であ
る。
る。
１ 光学ディスク １２ リング状鏡面部 １２０ リング状鏡面部の反射光画像 ２ テーブル ３ 撮像手段 ４ 中心検出装置
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 102 G11B 7/26
Claims (3)
- 【請求項１】 光学ディスクを撮像し、 取り込んだ画像の内、反射膜によるリング状鏡面部から
の反射光画像を切り出し、 前記リング状の反射光画像をＸ方向に複数条検索走査
し、各条毎に、対をなす部分画像の位置を認識して両部
分画像間の中点を算出し、それらの平均値をリング状反
射光画像のＸ方向中心座標とし、 前記リング状の反射光画像をＹ方向に複数条検索走査
し、各条毎に、対をなす部分画像の位置を認識して両部
分画像間の中点を算出し、それらの平均値をリング状反
射光画像のＹ方向中心座標とし、 前記Ｘ方向とＹ方向の中心座標を、前記光学ディスクの
中心位置として検出することを特徴とする光学ディスク
の中心位置検出方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の方法であって、 前記Ｘ方向中心座標を、対をなす部分画像の外周位置座
標間の中点を各条毎に算出したものから求めることと
し、 前記Ｙ方向中心座標を、対をなす部分画像の外周位置座
標間の中点を各々算出したものから求めることとする光
学ディスクの中心位置検出方法。 - 【請求項３】 請求項１ないし請求項２に記載の方法で
あって、 前記リング状反射光画像のＸ方向およびＹ方向の検索走
査を、リング状反射光画像の中心付近で複数条行うこと
を特徴とする光学ディスクの中心位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6200697A JP3005428B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 光学ディスクの中心位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6200697A JP3005428B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 光学ディスクの中心位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861919A JPH0861919A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3005428B2 true JP3005428B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=16428738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6200697A Expired - Fee Related JP3005428B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 光学ディスクの中心位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3005428B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010225185A (ja) * | 2007-07-19 | 2010-10-07 | Alps Electric Co Ltd | 光ディスク印刷システム |
-
1994
- 1994-08-25 JP JP6200697A patent/JP3005428B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0861919A (ja) | 1996-03-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |