JP3004983B1 - 分包紙溶着装置 - Google Patents

分包紙溶着装置

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Abstract

【要約】 【課題】 消費電力が少なく経済的で、しかも安全性が
高い分包紙溶着装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 分包紙３を超音波溶着するための分包紙
溶着装置を、分包紙３の表面に沿って移動自在なホーン
と、このホーンとの間で分包紙を挟持する受け治具１６
とを有した構成とし、受け治具１６の溶着部形成部材４
０およびミシン目形成部４１は、ケーシング４２に、摩
擦係数の低い材料から形成されたボトムブッシュ５１，
サイドブッシュ５７，エンドブッシュ６０，スペーサ６
２のみが接触して保持される構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状の分包紙を一
定間隔を空けて溶着し、錠剤や散薬を封入する分包体を
複数形成する分包紙溶着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、薬局や診療所等におい
て、錠剤や散薬は、紙製の分包体中に所定量ずつ封入さ
れた状態で多く提供されている。このような分包体は、
帯状の分包紙を溶着して区切ることによって複数形成さ
れるものであり、これには分包紙溶着装置が用いられて
いる。
【０００３】従来、この種の分包紙溶着装置としては、
ロールヒータによる方式と、面ヒータによるスタンプ方
式とが知られている。
【０００４】ロールヒータ方式とは、一対の金属製のロ
ール状ヒータの間に帯状の分包紙を挟み込み、これら双
方のロール状ヒータを回転させることによって、比較的
高い圧力と温度で溶着部を溶着して錠剤や散薬を封入す
るものである。この方式においては、互いに前後する分
包体の間を区切るため、帯状の分包紙を、一定間隔毎に
溶着し、分包紙が連続する方向に対して直交して延びる
溶着部を形成するようになっている。さらに、ロール状
ヒータにミシン刃が一体に形成されて、分包紙を各分包
体毎に切り離すためのミシン目を一定間隔毎に形成する
ものもある。この方式によれば、ロール状ヒータが一回
転する毎に所定の溶着部およびミシン目が形成されてし
まうため、一包分の幅が決まってしまい、これを変化さ
せることができないという問題があった。
【０００５】一方、スタンプ方式とは、金属製の面ヒー
タと、シリコンゴム等の弾性体で構成される受け面との
間に帯状の分包紙を挟み、比較的低い圧力と温度で所定
の溶着部を溶着するものである。この方式において、ミ
シン目を形成する機能を備えたものは、面ヒータ側に設
けられたミシン刃によってミシン目が形成されるように
なっている。このスタンプ方式の分包紙溶着装置によれ
ば、帯状の分包紙の送り幅を適宜調節することにより、
面ヒータの長さの範囲内であれば、任意の位置に溶着部
（およびミシン目）を形成することができるようになっ
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の分包紙溶着装置には、以下のような問題
が存在する。
【０００７】薬局や診療所等において使用される際に
は、その診療時間（例えば、午前８時から午後６時）
中、分包紙溶着装置が常時稼働されて分包体の製造を続
けることはない。即ち、本来、医師等の処方箋に基づい
て患者に薬を提供する必要が生じたときのみ稼働させれ
ば足りる筈のものであり、分包紙溶着装置の一日の実働
時間は、例えば一〜二時間程度である。従来のスタンプ
方式では面ヒータ（カートリッジヒータを含む）を用い
て熱圧着しており、ロールヒータ方式ではカートリッジ
ヒータを用いて熱圧着しているため、いずれの方式で
も、稼働に際しては予備加熱が必要があった。従って、
分包体を製造しない時間帯であっても分包紙溶着装置の
電源を入れておかなければならず、消費電力が多いとい
う問題があった。
【０００８】また、従来のスタンプ方式で用いられる面
ヒータは、電源を切っても、１５０゜Ｃといった高温か
ら、直ちに常温に戻るわけではなく、熱が冷めるまでに
所定の時間が必要であった。カートリッジヒータの場合
も同様に、電源を切っても直ちに常温に戻るわけではな
い。従って、例えば、稼働中に分包紙を使い切って新た
なものと交換する際に、誤って熱の残るヒータに触れな
いよう注意する必要があった。
【０００９】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、消費電力が少なく経済的で、しかも安全性
が高い分包紙溶着装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
帯状の分包紙を溶着して、薬封入分包体を複数形成する
分包紙溶着装置であって、前記帯状の分包紙が連続する
方向に直交しかつ前記分包紙の表面に沿った方向に移動
自在とされて超音波振動を伝達する超音波振動伝達部材
と、該超音波振動伝達部材との間で前記分包紙を挟持す
る受け治具とを有した超音波溶着手段が備えられ、前記
受け治具は、前記分包紙を溶着する溶着形成部と、該溶
着形成部を保持するケーシングとを備え、前記溶着形成
部が、摩擦低減部材を介して前記ケーシングに保持され
ていることを特徴としている。
【００１１】これにより、例えば帯状の分包紙を二つ折
りして用いる場合には、折り目の延在する方向に搬送さ
れる分包紙の、折り目とは反対側の合わせ目に超音波振
動伝達部を配置する。また、例えば帯状の二枚の分包紙
を重ね合わせる場合には、分包紙が連続する方向に沿っ
て分包紙を搬送し、その搬送方向に対して両側に位置す
る分包紙の合わせ目に超音波振動伝達部を配置する。こ
のようにして超音波振動伝達部を分包紙の合わせ目に配
置した状態で分包紙を搬送すれば、分包紙の合わせ目
を、それが連続する方向に沿って超音波溶着することが
できる。また、超音波振動伝達部を分包紙が搬送される
方向と直交する方向に移動させることにより、受け治具
の溶着形成部の頂部との間の分包紙を超音波溶着するこ
とができる。
【００１２】請求項２に係る発明は、請求項１記載の分
包紙溶着装置であって、前記受け治具には、前記分包紙
にミシン目を形成するためのミシン目形成部が備えら
れ、該ミシン目形成部と前記溶着形成部との間には前記
摩擦低減部材が配設されていることを特徴としている。
【００１３】請求項３に係る発明は、請求項１または２
記載の分包紙溶着装置であって、前記受け治具には、前
記溶着形成部、前記ミシン目形成部を前記超音波伝達部
材側に向けて付勢する付勢部材が備えられ、該付勢部材
と、前記溶着形成部、前記ミシン目形成部との間に前記
摩擦低減部材が配設されていることを特徴としている。
【００１４】このようにして、溶着形成部やミシン目形
成部と他の部材との間に摩擦低減部材を配設することに
よって、溶着形成部やミシン目形成部が他の部材に直接
接触しない構成となっている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る分包紙溶着装
置の実施の形態の一例を、図１ないし図１３を参照して
説明する。図１に示すものは、薬剤自動分割分包機であ
る。この図において、符号１は分包機の上部に設けられ
て薬剤分割機能を有した薬投入口、２はこの分包機は薬
投入口１の下方に設けられたホッパー、３は芯の回りに
二つ折りにされた帯状の分包紙、４は分包紙３がロール
状に巻き付けられた分包紙ロール、５は分包紙ロール４
を保持してこれから帯状の分包紙３を繰り出すロール保
持部、６はホッパー２の先端部の近傍に配置されてロー
ル保持部５から繰り出された帯状の分包紙３を溶着する
分包紙溶着装置、をそれぞれ示している。
【００１６】図２に示すように、分包紙溶着装置６は、
二つ折りされた状態でそれが連続する方向（折り目の延
在する方向）に搬送される帯状の分包紙３の溶着部（合
わせ目；図示せず）を溶着して錠剤や散薬を封入する分
包体を複数形成すると共に、該溶着部に各分包体毎に切
り離すためのミシン目を形成するものであって、分包紙
３を搬送する搬送手段１０と、分包紙３を超音波溶着す
る超音波溶着機構（超音波溶着手段）１１とを備えてい
る。
【００１７】搬送手段１０は、モータ１２（図１参照）
の回転駆動により回転する駆動ローラ１３と、従動ロー
ラ１４とから構成され、これら駆動ローラ１３と従動ロ
ーラ１４との間で分包紙３を挟持するようになってい
る。従動ローラ１４は、ギヤ等を介して駆動ローラ１３
の回転軸（図示なし）に連結されており、駆動ローラ１
３の回転にともなって従動回転するようになっている。
さらに、従動ローラ１４は、スプリング等の付勢手段
（図示なし）により駆動ローラ１３へ向けて付勢された
状態で、該駆動ローラ１３との間に分包紙３を挟持す
る。
【００１８】図２および図３に示すように、超音波溶着
機構１１は、図示しない超音波発振器（図示せず）およ
び超音波振動子と、これらによって発生された超音波振
動を伝達するホーン（超音波振動伝達部材）１５と、該
ホーン１５との間で分包紙３を挟持する受け治具１６と
を備えており、これらホーン１５および受け治具１６
は、カバー１７に収容されている。
【００１９】カバー１７は、分包機側のベース板７に固
定されたベース部１７ａと、このベース部１７ａの一端
側において軸を介して回動自在に連結された蓋部１７ｂ
とから構成されており、蓋部１７ｂはロック部材１７ｃ
によってベース部１７ａに固定・開放自在となってい
る。
【００２０】ホーン１５は、ベース部１７ａ側に備えら
れており、超音波プラスチックウエルダと同等品のもの
で、分包紙３の溶着に必要な周波数（例えば３０ｋＨ
ｚ）および振幅（例えば２０μｍｐ〜ｐ）で振動する構
成になっている。
【００２１】このホーン１５は、分包紙３の表面に沿
い、かつ分包紙３の連続する方向に対し直交する方向
（図２おいては図面に直交する方向、図３においては上
下方向）に移動される構成となっている。すなわち、図
４に示すように、ホーン１５を駆動するホーン駆動機構
２１は、駆動モータの駆動軸に連結された回転軸２２
と、この回転軸２２にギヤやカサ歯車２３を介して連結
されたカム２４と、ホーン１５を保持したスライダ２５
と、カム２４とスライダ２５との間に配置されたリンク
ロッド２６とから概略構成されている。スライダ２５
は、ホーン１５の移動方向と平行に設けられたガイドレ
ール２７に沿って移動自在に設けられている。そして、
スライダ２５にはリンクロッド２６の一端が軸２６ａを
介して回動自在に連結されている。このリンクロッド２
６は、他端が軸２６ｂを介してベース板７側に回動自在
に連結されており、中間部に設けられた摺動部材２６ｃ
がカム２４の外周面に当接するようになっている。
【００２２】このようなホーン駆動機構２１では、駆動
モータで回転軸２２を回転駆動させると、これによって
カム２４が回転する。すると、摺動部材２６ｃがカム２
４の外周面の形状に倣って摺動して、リンクロッド２６
が軸２６ｂ側を中心として回動し、その結果、軸２６ａ
側のスライダ２５がガイドレール２７に沿って移動し、
それによってホーン１５が、分包紙３の連続する方向に
直交する方向に往復動するようになっている。そして、
このホーン１５の往復動を可能とするため、ベース板７
には、貫通孔３０が形成されている。
【００２３】さらに、図２に示したように、ベース板７
側には、分包紙３を受け治具１６側へ当接・離間させる
分包紙押さえ機構３１が備えられている。分包紙押さえ
機構３１は、押さえ部材３２と、これを受け治具１６側
に向けて接近・離間駆動させる押さえ駆動機構３３とか
ら構成されている。
【００２４】押さえ部材３２は、側方視コ字状とされて
おり、受け治具１６に対向配置される押さえ壁部３２ａ
と、押さえ壁部３２ａの両端部からベース板７側へ延出
する側壁部３２ｂとから構成されている。押さえ壁部３
２ａにはホーン１５を移動可能とするため、ホーン１５
の移動方向に沿った平面視矩形の孔３４が形成されてい
る。図３および図５に示すように、押さえ部材３２は、
カバー１７のベース部１７ａからその内部空間に向けて
突設された保持部３５に、受け治具１６（図３参照）に
対して接近・離間する方向に移動自在に連結されてい
る。即ち、図５に示したように、保持部３５には、上記
方向に延在して、開口部から漸次拡径するアリ溝３５ａ
が形成され、側壁部３２ｂはアリ溝３５ａに嵌合するア
リホゾ形状を有している。これにより、押さえ部材３２
は、受け治具１６に接近・離間する方向に移動自在に保
持された構成となっている。
【００２５】図２に示したように、押さえ駆動機構３３
は、回転軸２２に一体に設けられたカム３７と、一端が
軸３８ａの軸線回りに回動自在に支持され、他端が押さ
え部材３２の側壁部３２ｂに当接するアオリ板３８と、
該アオリ板３８の中間部とベース板７との間に設けら
れ、アオリ板３８をベース板７側に付勢するスプリング
３９とから構成されている。カム３７には、回転軸２２
に対して大径の半径を有する摺動面３７ａと、摺動面３
７ａよりも小径の半径を有する摺動面３７ｂとが形成さ
れている。
【００２６】このような押さえ駆動機構３３では、ホー
ン駆動機構２１の駆動に同期して回転軸２２が回転し、
これによってカム３７の摺動面３７ｂがアオリ板３８に
当接すると、スプリング３９の付勢力によってアオリ板
３８の先端部が受け治具１６側に移動し、押さえ部材３
２の押さえ壁部３２ａを押して分包紙３に当接させるよ
うになっている。そして、カム３７の摺動面３７ａがア
オリ板３８に当接すると、アオリ板３８の先端部が受け
治具１６側から離間する方向に移動し、押さえ部材３２
の押さえ壁部３２ａを分包紙３に対して当接解除させる
ようになっている。
【００２７】図６に示すように、受け治具１６は、分包
紙３を溶着する二本一対の溶着部形成部材（溶着形成
部）４０と、これら二本の溶着部形成部材４０の間に位
置して分包紙３にミシン目を形成するためのミシン目形
成部材（ミシン目形成部）４１と、これら溶着部形成部
材４０およびミシン目形成部材４１を保持するケーシン
グ４２とから概略構成されている。
【００２８】ケーシング４２は、その底部４２ａが図示
しないボルトなどによってカバー１７の蓋部１７ｂに固
定されている。このケーシング４２には、ホーン１５に
対向する側に断面視長方形の凹部４３が形成されてお
り、この凹部４３内に、前記二本一対の溶着部形成部材
４０とミシン目形成部材４１と収められている。
【００２９】図７に示すように、各溶着部形成部材４０
は、分包紙３の連続する方向に対して直交する方向に延
び、分包紙３への接触部となる頂部４０ａは凸型湾曲形
状の断面輪郭を有している。図８に示すように、この頂
部４０ａには、凹形状と凸形状とが交互に連続する波型
の凹凸４４が形成されている。
【００３０】図７に示したように、ミシン目形成部材４
１は、前記溶着部形成部材４０と平行する方向に連続
し、かつ断面逆Ｖ字状の山形を有して、その稜線部４１
ａが分包紙３に当接する構成となっている。図７および
図９に示すように、この稜線部４１ａには、これが連続
する方向に沿って所定間隔毎に該稜線部４１ａを欠落さ
せた複数の欠落部４５が形成されている。なお、この欠
落部４５は、稜線部４１ａの両方の端部のうち、分包紙
３の折り目側の端部にのみ形成され、他方の端部には形
成されていない。
【００３１】そして、図７〜図９に示したように、これ
ら一対の溶着部形成部材４０およびミシン目形成部材４
１の下面の両端には、その下部を欠落させて段部４６，
４７が形成されており、これら段部４６，４７は、隣接
する部材（溶着部形成部材４０に形成された段部４６は
これに隣接するミシン目形成部材４１、ミシン目形成部
材４１に形成された段部４７はこれに隣接する両側の溶
着部形成部材４０）のボトムブッシュ（後述）との干渉
を防ぐようになっている。
【００３２】図１０〜図１３に示すように、ケーシング
４２の底部４２ａには、凹部４３に貫通する穴５０が、
溶着部形成部材４０、ミシン目形成部材４１のそれぞれ
に対応した位置に、二箇所ずつ形成されている。図１１
〜図１３に示したように、各穴５０の内部には、ボトム
ブッシュ（摩擦低減部材）５１と、スプリング（付勢部
材）５２と、調整ネジ５３とが収められている。
【００３３】ボトムブッシュ５１は、例えばテフロン等
の摩擦係数の低い材料から形成されており、その先端部
が凹部４３の内部空間に突出して溶着部形成部材４０、
ミシン目形成部材４１の底面に当接するようになってい
る。このとき、各ボトムブッシュ５１は、前述した段部
４６，４７によって、隣接する溶着部形成部材４０ある
いはミシン目形成部材４１には接触しないようになって
いる。また、スプリング５２は、圧縮状態で装着されて
おり、ボトムブッシュ５１を介して溶着部形成部材４
０，ミシン目形成部材４１をホーン１５（図６参照）側
に付勢するものである。
【００３４】調整ネジ５３は、穴５０の内周面に形成さ
れたネジ部に噛み合っており、その基端部５３ａは、カ
バー１７の蓋部１７ａに形成された穴からカバー１７の
外方に突出して、この突出した部分にはロックナット５
４が必要に応じて装着されている。調整ネジ５３の基端
部５３ａ側には、ドライバ等の工具を係合させるための
係合溝５５が形成されている。この係合溝５５に工具を
係合させて調整ネジ５３を回転させると、この調整ネジ
５３が穴５０内で進退し、これによって溶着部形成部材
４０，ミシン目形成部材４１のケーシング４２からの突
出寸法、あるいはこれら溶着部形成部材４０，ミシン目
形成部材４１の付勢力（ホーン１５側への押圧力）を調
整できるようになっている。しかもこの調整は、調整ネ
ジ５３の基端部５３ａがカバー１７の外方に突出してい
るので、カバー１７の外部から行うことができるように
なっている。
【００３５】さらに、図６および図１０に示したよう
に、ケーシング４２の長辺側の二つの側面には、凹部４
３に貫通する穴５６が例えば３箇所設けられており、各
穴５６には、例えばテフロン等の摩擦係数の低い材料か
ら形成された棒状のサイドブッシュ（摩擦低減部材）５
７が挿入されている。さらに、ケーシング４２の各側面
には、サイドブッシュ５７を抑えるためのサイドプレー
ト５８がボルト等で固定されている。この状態で、各サ
イドブッシュ５７は、その先端部が凹部４３の内部空間
に突出して、溶着部形成部材４０の長辺方向の側面に当
接し、これによって溶着部形成部材４０の側面がケーシ
ング４２に接触しないようになっている。
【００３６】また、図１０および図１１に示したよう
に、ケーシング４２の短辺方向の側面には、各溶着部形
成部材４０、ミシン目形成部材４１に対応した位置に、
それぞれ穴５９が形成されており、この穴５９内には、
例えばテフロン等の摩擦係数の低い材料から形成された
エンドブッシュ（摩擦低減部材）６０が挿入されてい
る。そしてケーシング４２の側面には、コ字状のエンド
プレート６１がボルト等で固定されている。この状態
で、各エンドブッシュ６０はその端部が凹部４３の内部
空間に突出して、溶着部形成部材４０の短辺方向の側面
に当接し、これによって溶着部形成部材４０の側面がケ
ーシング４２に接触しないようになっている。
【００３７】また、二本一対の溶着部形成部材４０，４
０と、ミシン目形成部材４１との間には、円板状のスペ
ーサ（摩擦低減部材）６２が介在するよう設けられてい
る。各スペーサ６２は、例えばテフロン等の摩擦係数の
低い材料から形成されており、その中央部には穴（図示
なし）が形成されている。そして、溶着部形成部材４
０，ミシン目形成部材４１の側面には、それぞれ、スペ
ーサ６２の穴に対応した位置に、穴よりも小径のピンあ
るいは突起（図示なし）等が設けられ、スペーサ６２の
脱落を阻止している。
【００３８】このような構成の受け治具１６は、溶着部
形成部材４０とミシン目形成部材４１がそれぞれケーシ
ング４２にスプリング５２を介して保持されており、そ
れぞれが独立してホーン１５に接近・離間する方向に移
動自在となっている。しかも、溶着部形成部材４０，ミ
シン目形成部材４１のそれぞれには、摩擦係数の低い材
料から形成されたボトムブッシュ５１，サイドブッシュ
５７，エンドブッシュ６０，スペーサ６２のみが接触し
て、ケーシング４２および他の部材が直接接触しないよ
うになっており、溶着部形成部材４０とミシン目形成部
材４１の動きが滑らかになる。
【００３９】次に、上記構成の薬剤自動分割分包機の作
用について以下に説明する。
【００４０】図１に示したように、このような薬剤自動
分割分包機では、ロール保持部５に保持された分包紙ロ
ール４から分包紙３が繰り出され、これが折り返しロー
ラ（図示なし）等を介して分包紙溶着装置６に導かれ
る。
【００４１】図２に示したように、分包紙溶着装置６で
は、分包紙３は、その折り目を下側にした状態で、駆動
ローラ１３と従動ローラ１４との間、およびホーン１５
と受け治具１６との間に案内される。このとき、分包紙
３は、ホーン１５と受け治具１６の溶着部形成部材４０
との間で、スプリング５２から所定の付勢力（押圧力）
を与えられた状態で挟持されている。なお、溶着部形成
部材４０，ミシン目形成部材４１のケーシング４２から
の突出寸法（ホーン１５との間隔）や、溶着部形成部材
４０，ミシン目形成部材４１の付勢力（ホーン１５側へ
の押圧力）は、事前に、分包紙３の厚さや材質等、種々
の条件に応じて適宜調整しておく。
【００４２】この状態で搬送手段１０によって分包紙３
の搬送を開始する。即ち、紙送りモータを作動させて、
駆動ローラ１３および従動ローラ１４を回転させ、これ
らの間に挟持された分包紙３を搬送する。このとき、従
動ローラ１４は、付勢手段により駆動ローラ１３へ向け
て付勢されているので、分包紙３は相対的に滑ることな
く支障なく搬送される。
【００４３】図７に示したように、このようにして分包
紙３を搬送させながら、超音波溶着機構１１のホーン１
５を、分包紙３の開放端側（折り目の反対側、図７中上
方）に位置させ、超音波発振器および超音波振動子で超
音波振動を発振させる。すると、この超音波振動は、ホ
ーン１５から溶着部形成部材４０との間で挟持された分
包紙３へ伝達されてこの部分を局部発熱させることによ
り、二つ折りにされた分包紙３を溶融させて溶着する。
これにより、分包紙３は、開放端側が連続して溶着され
て閉塞されて連続溶着部６４が形成され、筒状に形成さ
れる。このとき、ホーン１５は、ミシン目形成部材４１
の稜線部４１ａの欠落部４５が形成されていない側に位
置しているため、分包紙３にミシン目が形成されること
はない。
【００４４】次に、分包紙３が、予め決められた所定寸
法、すなわち分包体一つの長さ分、搬送されると、紙送
りモータの作動が停止して分包紙３の搬送も停止され
る。ここで、ホーン駆動機構２１および分包紙押さえ機
構３１を作動させる。
【００４５】まず、図４に示したホーン駆動機構２１で
は、駆動モータの作動によって回転軸２２が回転し始め
る。すると、この回転軸２２と一体にカム２４が回転
し、このカム２４に倣って、リンクロッド２６が軸２６
ｂ側を中心として回動する。その結果、スライダ２５が
ガイドレール２７に沿って移動し、ホーン１５が、貫通
孔３０に沿って分包紙３の連続する方向に直交する方向
に、分包紙３の折り目側に向かって移動する。
【００４６】このホーン１５の移動により、図７に示し
たように、分包紙３が、ホーン１５と受け治具１６の溶
着部形成部材４０、４０との間で、分包紙３の連続する
方向に直交する方向に溶着され、溶着部６５が形成され
る。このとき、溶着部形成部材４０の頂部４０ａが、凸
型湾曲形状の断面輪郭を有しているため、溶着は蛇行す
ることなく、安定した状態で行われる。また、ホーン１
５の分包紙３に当接しながらの移動の際に、分包紙３の
表面の凹凸が集束されて分包紙３が膨出しても、頂部４
０ａに凹凸４４が形成されているので、膨出した分包紙
３は凹形状内に入り込み、頂部４０ａにおいて溶着幅が
不均一になることが防止され、また振動エネルギーを凸
面に集中させるために強い溶着を可能とすることができ
る。そして、凹形状内においても溶着部形成部材４０に
当接して溶着されるため、この部分において、溶着不良
が発生することも防止される。
【００４７】また、前記ホーン１５の移動によって、分
包紙３には、溶着部形成部材４０，４０による溶着とと
もに、その間の部分において、ミシン目形成部材４１に
よってミシン目６６が形成される。即ち、ミシン目形成
部材４１が逆Ｖ字状の断面輪郭をもっているため、その
稜線部４１ａにおいてホーン１５から伝達される超音波
振動エネルギーが集中し、この部分の分包紙３が分断さ
れる。そして、稜線部４１ａに所定間隔毎に形成された
欠落部４５においては、超音波振動が伝達されないた
め、この部分の分包紙３は、溶着も分断もされることな
く、つながった状態が維持される。これにより、分包紙
３には、ホーン１５の移動方向に沿って、分断されてい
る部分とつながった部分とが断続的に形成され、いわゆ
るミシン目６６が形成される。
【００４８】図３に示したように、このときのホーン１
５の移動に際しては、ベース板７およびカバー１７のベ
ース部１７ａに貫通孔３０が形成され、また押さえ部材
３２の押さえ壁部３２ａに孔３４が形成されているので
支障を来すことはない。
【００４９】そして、図４に示したカム２４の回転が進
行すると、ホーン１５は分包紙３の折り目近傍へ達し、
続いて、分包紙３の折り目側から開放端側への移動を開
始し、再度、分包紙３の溶着およびミシン目形成が行わ
れて、縞状の溶着部６５およびミシン目６６が形成され
る。
【００５０】上記したホーン駆動機構２１によるホーン
１５の往復動作と並行して、分包紙押さえ機構３１にお
いては、押さえ部材３２による押さえ動作が行われる。
すなわち、ホーン駆動機構２１の駆動モータを作動させ
て回転軸２２が回転を開始すると、図２に示した分包紙
押さえ機構３１においては、カム３７が回転する。そし
て、カム３７の摺動面３７ｂがアオリ板３８に当接する
と、スプリング３９の付勢力によってアオリ板３８の先
端部が受け治具１６側に移動して、押さえ部材３２の押
さえ壁部３２ａが、孔３４の周囲の部分において分包紙
３に当接し、この分包紙３を、受け治具１６側に押さえ
付ける。これによって、ホーン１５が分包紙３の延在す
る方向に直交して移動しても、分包紙３がずれることな
く、所定位置に溶着およびミシン目形成が行われるので
ある。
【００５１】そして、ホーン１５が、分包紙３の開放端
側へ到達すると、カム３７においては、アオリ板３８へ
の当接が摺動面３７ｂから摺動面３７ａへと移行し、押
さえ部材３２の押さえ壁部３２ａが分包紙３に対する当
接、すなわち押さえを解除する。
【００５２】この後、ホーン駆動機構２１の駆動モータ
の作動が停止して、ホーン１５の移動が停止される。こ
れにより、分包紙３には、分包体一つ分の長さの連続溶
着部６４と、溶着部６５の形成およびミシン目６６が形
成されたこととなる。
【００５３】しかる後には、搬送手段１０の紙送りモー
タを再始動させて分包紙３の搬送を再開し、ホーン１５
を分包紙３の開放端側に位置させた状態で連続溶着部６
４を形成する工程と、分包紙３を所定寸法搬送する毎に
停止させて、溶着部６５およびミシン目６６を形成する
工程と、を交互に継続して行うことによって、分包紙３
には、その四方が閉塞された分包体が複数個連続して形
成される。
【００５４】そして、上記のように分包紙溶着装置６に
おいて分包体を形成しながら、図１に示した薬投入口１
に投入されて分割機能によって所定量ずつに分割された
錠剤や散薬を、分包紙溶着装置６の前段側に設けられた
ホッパー２から、分包紙３の開放端側からその内方に投
入することによって、各分包体内に所定量ずつの錠剤や
散薬を封入できるようになっているのである。
【００５５】上述したような分包紙溶着装置６では、ホ
ーン１５が分包紙３の開放端側から折り目側へ移動する
際に、分包体を形成する溶着部６５と共に、これらを切
り離すためのミシン目６６を同時に形成することができ
る。また、このミシン目６６の形成も、ミシン刃等を用
いて機械的に行うことがないので、切れ味が悪くなった
り、分包紙３の樹脂カスが発生することもなく、常に良
好なミシン目６６が得られる。また、分包紙３の溶着に
超音波溶着を用いており、使用するときだけ電圧を印加
して励振させればよいため、予備加熱が不要で消費電力
が少なくて済む。また、電圧の印加を停止すれば、超音
波振動が止まり直ちに局部発熱が止まるため、熱が残る
こともない。したがって、分包紙３の交換等に際して
も、従来用いていたヒータのような高熱部分が無いの
で、作業を安全に行うことが可能となる。
【００５６】ところで、超音波溶着時には、ホーン１５
から伝達される超音波によって受け治具１６を構成する
各部材が共鳴して異音が発生することが考えられる。こ
れに対し、上記構成の受け治具１６では、溶着部形成部
材４０，ミシン目形成部材４１のそれぞれには、摩擦係
数の低い材料から形成されたボトムブッシュ５１，サイ
ドブッシュ５７，エンドブッシュ６０，スペーサ６２の
みが接触して、ケーシング４２および他の部材が直接接
触しないようになっている。これにより、ホーン１５か
ら伝達される超音波によって溶着部形成部材４０，ミシ
ン目形成部材４１が他の部材に共鳴するのを防止するこ
とができ、異音の発生を抑えることができる。
【００５７】また、超音波溶着において、ホーン１５を
発振させるために必要な電力Ｐ（Ｗ）は、Ｐ＝Ｋ・Ａ2
・Ｆという式で求められる。ここで、Ｋ；定数、Ａ；振
幅、Ｆ；接触圧力である。この式からもわかるように、
発振に必要な電力を小さくするには、接触圧力が低い方
が良い。上記構成の受け治具１６では、スプリング５２
によって付勢される溶着部形成部材４０，ミシン目形成
部材４１の動きが、ボトムブッシュ５１，サイドブッシ
ュ５７，エンドブッシュ６０，スペーサ６２によって、
他の部材との摩擦によって妨げられることも無いので、
これらのホーン１５に対する押圧力（接触圧力）もより
小さくて済み、その結果、より小さな出力でホーン１５
を発振させることができる。しかも、接触圧力が低くな
れば、ホーン１５や、溶着部形成部材４０，ミシン目形
成部材４１の摩耗を大幅に抑えることが可能となり、メ
ンテナンスコストの低減を図ることが可能となる。
【００５８】なお、上記実施の形態において、ホーン１
５の振動数や振幅等は、分包紙３の材質等に応じて最適
な超音波溶着条件が得られるよう設定すればよいのであ
って、具体的な数値を限定する意図はない。また、受け
治具１７の溶着部形成部材４０やミシン目形成部４１の
付勢力（押圧力）についても、最低な溶着条件や、分包
紙３が引っかからないような条件等に合わせて適宜設定
すればよいのであって、同様に具体的な数値を限定する
意図はない。
【００５９】摩擦低減部材として、ボトムブッシュ５
１，サイドブッシュ５７，エンドブッシュ６０，スペー
サ６２を例に挙げたが、その形状、数、設置構造、材質
等については、上記にあげたものに限らず、その目的に
応じたものであれば、他のいかなる構成を採用しても本
願発明の主旨を逸脱するものではない。
【００６０】さらに、ミシン目形成部材４１で形成する
ミシン目６６の形状は、上記したような点線状のものに
限らず、例えば開封時用の切り込みを形成する等、適宜
他の形状を採用することが可能である。もちろん、ミシ
ン面形成部材４１を省略した構成とすることも可能であ
る。また、溶着部形成部材４０に凹凸４４を形成する構
成としたが、その形状についても適宜他の形状を採用す
ることができ、また不要であれば凹凸４４を省略した構
成としても良い。
【００６１】加えて、ホーン駆動機構２１の構造等につ
いても、ホーン１５を往復動させることができるのであ
れば適宜他の構造を採用可能である。例えば、図１４に
示すように、フレーム７０にガイドシャフト７１，７１
を設け、ガイド部材７２をこれに沿って移動自在とす
る。そして、ステッピングモータ等の駆動モータ７３の
駆動軸によって回転駆動される送りネジ７４をフレーム
７０に設け、この送りネジ７４にかみ合う送りネジ用ナ
ット７５をガイド部材７２に固定する。これによって、
ガイド部材７２が送りネジ７４の回転駆動によってガイ
ドシャフト７１，７１に沿って移動する構成となるの
で、このガイド部材７２にホーン１５を設ける構成とす
るのである。
【００６２】また、例えば、分包紙押さえ機構３１を、
図１５に示すような構成とすることも可能である。すな
わち、この図に示す分包紙押さえ機構８０は、押さえ部
材８１と、これを受け治具１６側に接近・離間駆動させ
るための押さえ駆動機構８２とから構成されている。押
さえ部材８１は平板状で、その中央部には、ホーン１５
の移動範囲に対応した位置に開口部８１ｏが形成されて
いる。そして、この押さえ部材８１は、分包紙３の折り
目側に対応する一端部８１ａの近傍において、カバー１
７のベース部１７ａにブラケット８３を介して設けられ
たシャフト８４によって回動自在に支持されており、こ
れにより、押さえ部材８１は、その他端部８１ｂが、受
け治具１６側に接近・離間するよう、揺動可能な構成と
なっている。このときの押さえ部材８１の開き量Ｘは、
散薬や錠剤が分包されて分包紙３が「膨らんだ状態」で
通過するときに、分包紙３が押さえ部材８１に引っかか
って破れることのないような寸法に設定される。この押
さえ部材８１を駆動させるための前記押さえ駆動機構８
２は、カバー１７の蓋部１７ｂ側に設けられたプッシャ
ーシリンダ８５と、ベース部１７ａ側に設けられた戻り
スプリング８６とから構成されている。プッシャーシリ
ンダ８５は、エア等の駆動源によってプッシャー８５ａ
が伸縮駆動されるようになっており、その先端部で押さ
え部材８１の一端部８１ａを押すことによって、押さえ
部材８１を、他端部８１ｂが受け治具１６に接近する方
向に揺動させるものである。一方、戻りスプリング８６
は、その一端がシャフト８４よりも他端部８１ｂ側にお
いて押さえ部材８１に固定されており、これによって押
さえ部材８１を他端部８１ｂが受け治具１６から離間す
る方向に付勢するものである。このような分包紙押さえ
機構８０では、ホーン１５による分包紙３の超音波溶着
動作と同期させてプッシャーシリンダ８５を作動させる
ことによって、押さえ部材８１を受け治具１６側に移動
させ、分包紙３を受け治具１６に押さえ付ける。そし
て、ホーン１５による超音波溶着動作が完了した後、プ
ッシャーシリンダ８５を縮める。すると、戻りスプリン
グ８６の付勢力によって押さえ部材８１が受け治具１６
から離間し、分包紙３を解放するようになっている。こ
のような構成の分包紙押さえ機構８０によれば、押さえ
部材８１で分包紙３を折り目側から押さえることになる
ので、分包紙３にシワが発生するのを防止することがで
きる。さらには、押さえ部材８１の駆動機構の小型化を
図ることができる。
【００６３】また、上記実施の形態では、二つ折りの分
包紙３を用いる構成としたが、帯状の分包紙であればい
かなるものであっても良い。例えば帯状の二枚の分包紙
を重ね合わせ、これを上記分包紙溶着装置６で超音波溶
着して複数の分包体を形成する構成とすることも可能で
ある。この場合には、二つの分包紙ロールからそれぞれ
帯状の分包紙を繰り出し、分包紙溶着装置６の手前で互
いに重ね合わせる。そして、分包紙の繰出方向（搬送方
向）に対して両側に位置する分包紙の両端部（合わせ
目）にホーン１５を配置し、この状態で重ね合わせた二
枚一対の分包紙を搬送することによって、分包紙の両端
部を連続的に超音波溶着する。この場合、必要に応じホ
ーン１５を二組備えれば良い。これにより、分包紙は筒
状に形成されるので、この他のミシン目等は上記実施の
形態と同様にして形成すればよい。
【００６４】また、薬剤自動分割分包機の全体構成につ
いて示したが、分包紙溶着装置６以外の部分の構成につ
いては、何ら限定する意図はなく、いかなる構成の薬剤
自動分割分包機にも本発明に係る分包紙溶着装置を適用
することが可能である。
【００６５】これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない
範囲内であれば、いかなる構成を採用しても良く、また
上記したような構成を適宜選択的に組み合わせたものと
しても良いのは言うまでもない。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る分
包紙溶着装置によれば、分包紙を搬送し、また、超音波
振動伝達部を移動させることによって、超音波振動伝達
部と受け治具の溶着形成部との間で分包紙を超音波溶着
して、分包紙に薬封入分包体を複数形成することができ
る。このように超音波溶着を用いることにより、予備加
熱が不要で消費電力が少なくて済むことに加えて、ヒー
タを用いないので高熱部分が無くなり、分包紙の交換等
の作業を安全に行うことが可能となる。
【００６７】そして、この請求項１に係る分包紙溶着装
置では、受け治具は、溶着形成部が、摩擦低減部材を介
してケーシングに保持された構成となっている。また請
求項２に係る分包紙溶着装置によれば、受け治具にはミ
シン目形成部が備えられ、ミシン目形成部と溶着形成部
との間に摩擦低減部材が配設された構成となっている。
さらに、請求項３に係る分包紙溶着装置によれば、溶着
形成部、ミシン目形成部を超音波伝達部材側に向けて付
勢する付勢部材が備えられ、付勢部材と、溶着形成部、
ミシン目形成部との間に摩擦低減部材が配設された構成
となっている。このようにして、溶着形成部やミシン目
形成部と他の金属部材との間に摩擦低減部材を配設する
ことによって、超音波振動伝達部から伝達される超音波
によって溶着形成部やミシン目形成部が振動するとき
に、これらが他の金属部材に直接接触することがなく、
他の部材との共鳴による異音の発生を防ぐことができ
る。しかも、溶着形成部やミシン目形成部の動きが他の
部材との摩擦によって妨げられることも無いので、溶着
形成部やミシン目形成部の超音波振動伝達部に対する押
圧力もより小さくて済み、その結果、超音波振動伝達
部、溶着形成部やミシン目形成部の摩耗を大幅に抑える
ことが可能となり、メンテナンスコストの低減を図るこ
とが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る分包紙溶着装置を備えた薬剤自
動分割分包機の一例を示す外観図である。
【図２】 前記分包紙溶着装置を示す図であって、分包
紙面に直交し、かつ分包紙が連続する方向に沿った方向
の断面図である。
【図３】 図２の側断面図である。
【図４】 前記分包紙溶着装置の背面側に備えたホーン
駆動機構を示す図である。
【図５】 図４の前面側を示す図である。
【図６】 図２の要部を示す図であって、前記分包紙溶
着装置の超音波溶着機構を示す断面図である。
【図７】 前記超音波溶着機構で分包紙を溶着している
状態を示す斜視図である。
【図８】 同超音波溶着機構に備えた溶着部形成部材を
示す図である。
【図９】 同超音波溶着機構に備えたミシン目形成部材
を示す図である。
【図１０】 同超音波溶着機構を構成する受け治具を示
す平面図である。
【図１１】 図１０の側断面図である。
【図１２】 図１０のイーイ矢視図である。
【図１３】 図１０のローロ矢視図である。
【図１４】 前記ホーン駆動機構の他の一例を示す図で
ある。
【図１５】 前記分包紙溶着装置の他の一例を示す図で
ある。
【符号の説明】
３ 分包紙 ６ 分包紙溶着装置 １１ 超音波溶着機構（超音波溶着手段） １５ ホーン（超音波振動伝達部材） １６ 受け治具 ４０ 溶着部形成部材（溶着形成部） ４１ ミシン目形成部材（ミシン目形成部） ４２ ケーシング ５２ スプリング（付勢部材） ５１ ボトムブッシュ（摩擦低減部材） ５７ サイドブッシュ（摩擦低減部材） ６０ エンドブッシュ（摩擦低減部材） ６２ スペーサ（摩擦低減部材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 1/00 - 3/26 B65B 51/00 - 51/32

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 帯状の分包紙を溶着して、薬封入分包体
    を複数形成する分包紙溶着装置であって、 前記帯状の分包紙が連続する方向に直交しかつ前記分包
    紙の表面に沿った方向に移動自在とされて超音波振動を
    伝達する超音波振動伝達部材と、該超音波振動伝達部材
    との間で前記分包紙を挟持する受け治具とを有した超音
    波溶着手段が備えられ、 前記受け治具は、前記分包紙を溶着する溶着形成部と、
    該溶着形成部を保持するケーシングとを備え、前記溶着
    形成部が、摩擦低減部材を介して前記ケーシングに保持
    されていることを特徴とする分包紙溶着装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の分包紙溶着装置であっ
    て、前記受け治具には、前記分包紙にミシン目を形成す
    るためのミシン目形成部が備えられ、該ミシン目形成部
    と前記溶着形成部との間には前記摩擦低減部材が配設さ
    れていることを特徴とする分包紙溶着装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２記載の分包紙溶着装置
    であって、前記受け治具には、前記溶着形成部、前記ミ
    シン目形成部を前記超音波伝達部材側に向けて付勢する
    付勢部材が備えられ、該付勢部材と、前記溶着形成部、
    前記ミシン目形成部との間に前記摩擦低減部材が配設さ
    れていることを特徴とする分包紙溶着装置。
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