JP3001094B2 - リンギングノイズの減少のための信号適応フィルタリング方法及び信号適応フィルター - Google Patents
リンギングノイズの減少のための信号適応フィルタリング方法及び信号適応フィルターInfo
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Description
ングに係り、特にリンギングノイズの減少のための信号
適応フィルタリング方法及び信号適応フィルターに関す
る。
ation for Standardization :ISO)のMPEG及びITU(Inte
rnational Telecommunication Union)のH.263 を含む大
部の画像符号化標準はブロックに基づいた動き推定及び
ブロック離散余弦変換(Descrete Cosine Transform:DC
T)処理を使用する。前記ブロックに基づいた符号化は、
特に映像の高圧縮される際、よく知られたリンギングノ
イズ及びブロック化効果を誘発させる。前記ブロック化
効果には隣接する画素間に画素値の相対的に類似してい
る等質領域(homogeneous area)における格子ノイズと映
像のエッジ部に沿って映像エッジが階段状に示される階
段ノイズがある。
高圧縮するために前記DCT の係数を量子化による打切り
に因して発生される典型的なギブズ(Gibb's)現象であっ
て、前記リンギングノイズにより画像が若干の間隔をお
いて何枚か重畳されて示されるように感じることにな
る。
技術的課題は前記ブロックに基づいて映像処理されたデ
ータを復号化する時に発生するリンギングノイズを同時
に大きく減らすために、高圧縮符号化システムのリンギ
ングノイズの減少のための信号適応フィルタリング方法
及び信号適応フィルターを提供することにある。
るために本願発明は、映像データのリンギングノイズの
減少のための信号適応フィルタリング方法において、フ
ィルタリングしようとする映像の各画素別に、加重値が
(1、-1)、大きさが1×2及び2×1の一次元水平及び
垂直階調度演算子を用いて階調度演算を行い、その絶対
値を既定の臨界値と比較し、その結果を2進値に生成す
る画素エッジ値生成段階と、前記画素エッジ値生成段階
を、所定の大きさを有する画素ブロックの各画素別に繰
返してブロック全体に対する2進エッジマップを生成す
るブロックエッジマップ生成段階と、前記生成された2
進エッジマップの情報に対して既定の大きさのフィルタ
ーウィンドウを適用し、前記フィルターウィンドウ内に
含まれている2進エッジマップ情報がエッジ情報を含ん
でいるかを判断する段階と、前記判断段階でエッジ情報
を含んでいないと判断されると、画素別に該当フィルタ
ーウィンドウに属する画素値に対して既定の第1加重値
を使用してフィルタリングして新たな画素値を生成する
平均フィルタリング段階と、前記判断段階でエッジ情報
を含んでいると判断されると、前記エッジ情報が該当フ
ィルターウィンドウの中心に位置するか否かを判定する
位置判定段階と、前記位置判定段階で、前記エッジ情報
が該当フィルターウィンドウの中心位置に存在しない場
合には、画素別に該当フィルターウィンドウに属する画
素値に対して既定の第2加重値を使用してフィルタリン
グして新たな画素値を生成する加重フィルタリング段階
と、前記位置判定段階で、前記エッジ情報が該当フィル
ターウィンドウの中心位置に存在する場合には、フィル
タリングをしないフィルタリング禁止段階とを含むよう
にしてなる。
リング対象ブロックを基準としてブロックの上側画素及
びブロックの左側画素がエッジでないことを示す情報で
初期化する段階と、前記映像の各画素に対して前記階調
度値の絶対値を既定の臨界値と比較する段階と、前記比
較の結果、階調度演算された絶対値が臨界値より大きい
と、該当画素及び隣接の一つの画素(水平階調度演算子
の場合は左側画素、垂直階調度演算の場合は下側画素)
をエッジと判断し、前記絶対値が臨界値以下なら該当画
素及び隣接の一つの画素をエッジでないものと判断して
2進値に生成する段階とを含んでなることが望ましい。
は、圧縮復元された映像データを一時貯蔵する映像貯蔵
部と、前記映像貯蔵部から映像データを受取り、加重値
が(1、-1)、大きさが1×2及び2×1である一次元階
調度演算子を用いて水平及び垂直方向に階調度演算を行
う階調度演算部と、前記階調度演算部で水平及び垂直方
向に演算された各画素別結果値の絶対値を所定の臨界値
と比較し、その結果を2進値に生成する2進エッジマッ
プ生成部と、前記2進エッジマップ生成部から供給され
る2進エッジマップ情報を貯蔵し、入力映像データを2
進エッジマップにより少なくとも一つのエッジ情報を含
むエッジ領域及びエッジ情報を含んでいない領域のいず
れかに分類するフィルター決定部と、前記フィルタ決定
部でエッジ情報を含むエッジ領域に分類されたときに、
前記エッジ情報がフィルターウィンドウの中心に位置す
るか否かを判定するエッジ情報位置判定手段と、前記フ
ィルター決定部でエッジ領域と判断された場合に、フィ
ルターウィンドウ画素を平均フィルタリングして新たな
画素値を生成する平均フィルターと、前記フィルター決
定部からエッジ領域と判断され、かつ、前記エッジ情報
位置判定手段で前記エッジ情報がフィルターウィンドウ
の中心に位置しないと判定された場合に、フィルターウ
ィンドウ画素を所定の加重値を通して加重フィルタリン
グして新たな画素値を生成する加重フィルターと、前記
フィルター決定部からエッジ領域と判断され、かつ、前
記エッジ情報位置判定手段で前記エッジ情報がフィルタ
ーウィンドウの中心に位置すると判定された場合に、フ
ィルターウィンドウ画素に対する加重フィルタリングを
禁止するフィルター禁止手段とを含むようにしてなる。
発明の望ましい一実施例を詳しく説明する。図1は本発
明の一実施例による信号適応フィルターの構成を示した
ブロック図であって、映像貯蔵部100 、階調度演算部11
0 、2進エッジマップ生成部120 、フィルター決定部13
0 、平均フィルター140 及び加重フィルター150 を含ん
でなる。図5は前記本発明の一実施例による、信号適応
フィルターの動作を示したフローチャートである。
含んでいる圧縮復元された映像データ、さらに詳しくは
動き推定、DCT などを含む信号源符号化処理の逆処理が
行われたデータを一時貯蔵する。前記階調度演算部110
はエッジ画素を捜出すために、前記映像貯蔵部100 に貯
蔵された映像データを一次元階調度演算子を用いて水平
及び垂直方向に一次元階調度演算を行う(500段階)。こ
こで使用される前記一次元階調度演算子は、その加重値
として(1、-1)の値を有し、水平方向への階調度演算時
に用いられる1×2の大きさを有する水平一次元階調度
演算子及び垂直方向への階調度演算時に用いられる2×
1の大きさを有する垂直一次元階調度演算子である。
タリングの対象ブロックに対する2進エッジマップ情報
を生成する。即ち、前記階調度演算部110 で一次元水平
及び垂直階調度演算子を使用して階調度演算された画素
別結果値に対して絶対値を取って既定の臨界値と比較し
(510段階)、その結果を2進データに生成する(515段
階)。前記過程をブロックを構成している全体画素に対
して各画素別に行い、ブロックに対する2進エッジマッ
プ情報を生成する(520段階)。
プ生成部120 の動作をさらに具体的に説明すれば次の通
りである。図2はフィルタリング対象となる8×8画素
の大きさの現在のブロック(基準ブロック)を示したも
のであって、太線で示された部材番号200 は前記基準ブ
ロックの垂直境界線であり、210 は前記基準ブロックの
水平境界線を示す。そして、前記太線200 、210 で取囲
まれたブロック220 がフィルタリングの対象である基準
ブロックを示し、点線で取囲まれたブロックが実際にフ
ィルタリングされるブロック230 である。前記基準ブロ
ック220 には属するが、前記点線ブロック230 には属し
ない画素は次のブロックでフィルタリングされる。
報を生成するために、前記点線ブロック230 の上側画素
及び左側画素を’ノン−エッジ’を示す情報(ここで
は'0'で示す)に初期化する(505段階)。それから一次
元水平階調度演算子を使用して計算された値の絶対値を
臨界値と比較する。ここで、前記臨界値は量子化ステッ
プ(Q)が19より大きいと19に設定され、そうでなけれ
ばQに設定される。
絶対値が前記設定された臨界値より大きいと、前記該当
画素及び該当画素と隣接する画素をエッジと判断し、そ
うでなければ隣接する画素をエッジでないと判断する。
ここで、隣接する画素は水平一次元階調度演算子を使用
すれば、該当画素の右側画素となり、垂直一次元階調度
演算子を使用すれば、該当画素の下側画素となる。
成部120 から生成された2進エッジマップ情報はエッジ
領域及び等質領域の二つの領域に分類される。このよう
な分類のために本発明はフィルター決定部130 を使用す
る。前記フィルター決定部130 は前記2進エッジマップ
生成部120 から供給される2進エッジマップ情報を貯蔵
し、フィルタリングの対象画素に適用するフィルターを
決定する。本発明では平均フィルター140 及び加重フィ
ルター150 を使用し、3×3の大きさのフィルターウィ
ンドウを使用する。従って、フィルター決定部130 で使
用されるフィルターウィンドウも3×3の大きさを有す
る。
ち3×3の大きさのフィルターウィンドウ内に入ってい
るエッジ値に基づき、フィルターウィンドウの位置した
2進エッジマップ上の地域がエッジ領域か等質領域かを
判断する(525段階)。これをさらに詳しく説明すれば、
8×8の大きさの映像データを各画素別に3×3の大き
さのフィルターウィンドウでフィルタリング領域を設定
し、前記フィルタリング領域内の画素のうちエッジ情報
を示す画素があるか検査する。フィルタリング領域内の
画素のうちエッジ情報を示す画素のある領域をエッジ領
域と称し、エッジ情報のない領域を等質領域と称する。
決定部130 は判断に使われたフィルターウィンドウ内の
2進エッジマップ情報及び中心地点に対した位置データ
を加重フィルター150 に出力し、前記中心地点に対した
位置データを基にして前記フィルターの中心地点の画素
がエッジ情報を示しているか検査する(535段階)。も
し、エッジ情報ならフィルタリングをしなく、元の入力
映像データの該当画素値をそのまま使用し(540段階)、
エッジ情報でなければ、加重フィルタリングをする(545
段階)。ここで、中心地点とは、その地点に位置した画
素の値がフィルタリングにより新たな値に代替される地
点を意味する。
ー決定部130 は判断に使われたフィルターウィンドウ内
の中心地点に対した位置データを平均フィルター140 に
出力して平均フィルタリングをする(530段階)。図3
(A)乃至図3(C)は二次元3×3フィルターに関連
したものであって、図3(A)は3×3フィルターのた
めのフィルターウィンドウを示している。(B)は3×
3平均フィルターのための加重値を、そして(C)は3
×3加重フィルターのための加重値を各々示す。図3
(A)のフィルターウィンドウにおいてフィルター加重
値インデックス値の'5' の地点がそのフィルターウィン
ドウの中心地点である。そして、図4は3×3の大きさ
を有する二次元信号適応フィルターの例を示す。
ー150 は2次元低域通過フィルターの一種であって、次
にその動作をさらに詳しく説明する。中心地点に対した
位置データが入力されると、平均フィルター140 は中心
地点のフィルタリングされた画素値の計算に必要な画素
値を映像貯蔵部100 から読取る。それから、平均フィル
ター140 は読取った画素値及び図3(B)に示された加
重値を使用してフィルタリングされた画素値を計算す
る。計算されたフィルタリングされた画素値は中心地点
に対して変更された画素値として使われる。加重フィル
ター150 はフィルター決定部130 から供給される2進エ
ッジマップ情報及び中心地点に対した位置データに基づ
きフィルタリング動作を行う。
解されるように例を挙げて説明する。中心地点'5' がエ
ッジ地点なら加重フィルター150 はその中心地点に対し
たフィルタリング動作を行わない。エッジ地点(または
エッジ地点等)が中心地点を除いた3×3フィルターウ
ィンドウ内の位置を有するなら、加重フィルター150は
図3(C)に示された加重値を使用してフィルタリング
動作を行う。任意のエッジ地点が図3(A)の2及び
6、6及び8、4及び8、または2及び4に位置するな
ら、それらエッジ地点及びその外側の隣接地点の加重値
は全て'0' となる。平均フィルター140 及び加重フィル
ター150 から信号適応フィルタリングされた映像データ
が出力される。
加重フィルター150 のフィルタリングは浮動小数点を含
む浮動小数点演算が発生して計算速度が遅くなる恐れが
ある。これを解決するために、前記浮動少数点計算を整
数計算となるようにフィルターの加重値(フィルター係
数)を変換させうる。前記整数計算への変換は次の通り
である。図3(C)に示された加重フィルターにおい
て、まずフィルターの加重値が決定されると、前記決定
された加重値を全て合算する。
ー係数値を変換せずにそのままフィルタリングを行う。
そして、合算した値が3なら、中心地点の画素の加重値
は5に変換し、残り画素の加重値は3に変換する。前記
合算値が4なら、中心地点の画素の加重値は2にし、残
り画素の加重値は1にする。前記合算値が5なら、中心
地点の画素の加重値は7にし、残り画素の加重値は3に
する。前記合算値が6なら、中心地点の画素の加重値は
4にし、残り画素の加重値は3にする。前記合算値が7
なら、中心地点の画素の加重値は3にし、残り画素の加
重値は1にする。前記合算値が8なら、中心地点の画素
の加重値は4にし、残り画素の加重値は2にする。前記
合算値が9なら、中心地点の画素の加重値は11にし、残
り画素の加重値は3にする。
ングされた映像データはマクロブロック単位の信号適応
フィルタリングされた映像データを形成し、これを繰返
してフレーム映像に対して信号適応フィルタリングを行
うことになる(550段階)。ここで、フィルタリングする
ブロックの大きさは望ましい一例に過ぎず、これにより
本発明が限定されないことは明白である。
に基づいて圧縮復元された映像からリンギングノイズを
除去し、PSNR(peak signal to noise ratio)を向上さ
せ、圧縮復元された映像の品質を改善させうる。このと
き、エッジが存在しない場合には、第1の加重値により
フィルタリングが行われ、エッジが存在し、かつ、その
エッジがフィルターウィンドウの中心位置に存在しない
場合には、第2の加重値によりフィルタリングが行わ
れ、エッジが存在し、かつ、そのエッジがフィルターウ
ィンドウの中心位置に存在する場合には、フィルタリン
グを禁止することによりきめ細かなフィルタリングが行
え、映像の品質改善を向上させうる。
構成を示したブロック図である。
さの現在のブロック(基準ブロック)を示した図であ
る。
ルターウィンドウを示す図、(B),(C)は3×3平
均フィルター及び加重フィルターのための加重値を示す
図である。
ターの例を示す図である。
動作を示したフローチャートである。
Claims (5)
- 【請求項1】 映像データのリンギングノイズの減少の
ための信号適応フィルタリング方法において、 (a) フィルタリングしようとする映像の各画素別に、加
重値が(1、-1)、大きさが1×2及び2×1の一次元水
平及び垂直階調度演算子を用いて階調度演算を行い、そ
の絶対値を既定の臨界値と比較し、その結果を2進値に
生成する画素エッジ値生成段階と、 (b) 前記画素エッジ値生成段階を、所定の大きさを有す
る画素ブロックの各画素別に繰返してブロック全体に対
する2進エッジマップを生成するブロックエッジマップ
生成段階と、 (c) 前記生成された2進エッジマップの情報に対して既
定の大きさのフィルターウィンドウを適用し、前記フィ
ルターウィンドウ内に含まれている2進エッジマップ情
報がエッジ情報を含んでいるかを判断する段階と、 (d) 前記判断段階でエッジ情報を含んでいないと判断さ
れると、画素別に該当フィルターウィンドウに属する画
素値に対して既定の第1加重値を使用してフィルタリン
グして新たな画素値を生成する平均フィルタリング段階
と、 (e) 前記判断段階でエッジ情報を含んでいると判断され
ると、前記エッジ情報が該当フィルターウィンドウの中
心に位置するか否かを判定する位置判定段階と、 (f) 前記位置判定段階で、前記エッジ情報が該当フィル
ターウィンドウの中心位置に存在しない場合には、 画素
別に該当フィルターウィンドウに属する画素値に対して
既定の第2加重値を使用してフィルタリングして新たな
画素値を生成する加重フィルタリング段階と、 (g) 前記位置判定段階で、前記エッジ情報が該当フィル
ターウィンドウの中心位置に存在する場合には、フィル
タリングをしないフィルタリング禁止段階と を含むこと
を特徴とするリンギングノイズの減少のための信号適応
フィルタリング方法。 - 【請求項2】 前記(a) 段階の臨界値は、 量子化ステップが19より大きいと19に設定し、 前記量子化ステップが19以下ならQに設定することを特
徴とする請求項1に記載のリンギングノイズの減少のた
めの信号適応フィルタリング方法。 - 【請求項3】 前記(a) 段階は、 (a1) 前記フィルタリング対象ブロックを基準としてブ
ロックの上側画素及びブロックの左側画素がエッジでな
いことを示す情報で初期化する段階と、 (a2) 前記映像の各画素に対して前記階調度値の絶対値
を既定の臨界値と比較する段階と、 (a3) 前記比較の結果、階調度演算された絶対値が臨界
値より大きいと、該当画素及び隣接の一つの画素(水平
階調度演算子の場合は左側画素、垂直階調度演算の場合
は下側画素)をエッジと判断し、前記絶対値が臨界値以
下なら該当画素及び隣接の一つの画素をエッジでないと
判断して2進値に生成する段階とを含んでなることを特
徴とする請求項1または2に記載のリンギングノイズの
減少のための信号適応フィルタリング方法。 - 【請求項4】 前記フィルターウィンドウは3×3の大
きさを有するフィルターウィンドウであることを特徴と
する請求項1または2に記載の信号適応フィルタリング
方法。 - 【請求項5】 圧縮復元された映像データを一時貯蔵す
る映像貯蔵部と、 前記映像貯蔵部から映像データを受取り、加重値が(1、
-1)、大きさが1×2及び2×1である一次元階調度演
算子を用いて水平及び垂直方向に階調度演算を行う階調
度演算部と、 前記階調度演算部で水平及び垂直方向に演算された各画
素別結果値の絶対値を所定の臨界値と比較し、その結果
を2進値に生成する2進エッジマップ生成部と、 前記2進エッジマップ生成部から供給される2進エッジ
マップ情報を貯蔵し、入力映像データを2進エッジマッ
プにより少なくとも一つのエッジ情報を含むエッジ領域
及びエッジ情報を含んでいない領域のいずれかに分類す
るフィルター決定部と、前記フィルタ決定部でエッジ情報を含むエッジ領域に分
類されたときに、前記エッジ情報がフィルターウィンド
ウの中心に位置するか否かを判定するエッジ情報位置判
定手段と、 前記フィルター決定部から等質領域と判断されたフィル
ターウィンドウ画素を平均フィルタリングして新たな画
素値を生成する平均フィルターと、 前記フィルター決定部からエッジ領域と判断され、か
つ、前記エッジ情報位置判定手段で前記エッジ情報がフ
ィルターウィンドウの中心に位置しないと判定された場
合に、フィルターウィンドウ画素を所定の加重値を通し
て加重フィルタリングして新たな画素値を生成する加重
フィルターと、 前記フィルター決定部からエッジ領域と判断され、か
つ、前記エッジ情報位置判定手段で前記エッジ情報がフ
ィルターウィンドウの中心に位置すると判定された場合
に、フィルターウィンドウ画素に対する加重フィルタリ
ングを禁止するフィルター禁止手段と を含むことを特徴
とするリンギングノイズの減少のための信号適応フィル
ター。
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