JP3000820B2 - 車両用動力伝達装置 - Google Patents
車両用動力伝達装置Info
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル型無段変速
機を用いた車両用動力伝達装置に関する。
機を用いた車両用動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の動力伝達装置は、例えば実開昭
６３−３０６５６号公報に開示されている。この公報の
装置によれば、トロイダル型無段変速機の入力ディスク
が入力軸の軸上において回転力を受けるように設けら
れ、出力ディスクは入力軸の外側で同心状に配置された
筒軸と一体に形成されている。そしてこれらの入力軸及
び筒軸と平行に出力軸が配置され、前記出力ディスクか
ら筒軸に伝達された回転駆動力はギヤの噛合いを通じて
出力軸に伝達されるようになっている。なおトロイダル
型無段変速機のパワーローラから前記入力ディスクに作
用するスラスト力は、前記入力軸及びアンギュラボール
ベアリングを通じてハウジングで受けられる。また同じ
くパワーローラから前記出力ディスクに作用するスラス
ト力は、前記筒軸及び別のアンギュラボールベアリング
を通じてハウジングで受けられる。
６３−３０６５６号公報に開示されている。この公報の
装置によれば、トロイダル型無段変速機の入力ディスク
が入力軸の軸上において回転力を受けるように設けら
れ、出力ディスクは入力軸の外側で同心状に配置された
筒軸と一体に形成されている。そしてこれらの入力軸及
び筒軸と平行に出力軸が配置され、前記出力ディスクか
ら筒軸に伝達された回転駆動力はギヤの噛合いを通じて
出力軸に伝達されるようになっている。なおトロイダル
型無段変速機のパワーローラから前記入力ディスクに作
用するスラスト力は、前記入力軸及びアンギュラボール
ベアリングを通じてハウジングで受けられる。また同じ
くパワーローラから前記出力ディスクに作用するスラス
ト力は、前記筒軸及び別のアンギュラボールベアリング
を通じてハウジングで受けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この構成によれば前記
入力軸と同心状に筒軸を配置することで、トロイダル型
無段変速機のパワーローラから両ディスクに作用するス
ラスト力を、前記ハウジングに対し各アンギュラボール
ベアリングを通じて逆向きに働かせて相殺することが可
能である。しかしそのために筒軸が入力軸の外周に配置
されており、この筒軸から回転伝達を受ける前記出力軸
は必然的に入力軸及び筒軸とは別の軸線上に配置される
こととなる。この結果、平行二軸構造を採用しなければ
ならず、装置自体が大型となって重量またはコストの増
加を招くこととなる。本発明の技術的課題は、入力軸の
内側に出力軸を同心状に配置することによりトロイダル
型無段変速機のパワーローラから入力ディスク及び出力
ディスクに作用するスラスト力の相殺可能な構成を採用
しつつ、装置自体のコンパクト化及び軽量化を図ること
である。
入力軸と同心状に筒軸を配置することで、トロイダル型
無段変速機のパワーローラから両ディスクに作用するス
ラスト力を、前記ハウジングに対し各アンギュラボール
ベアリングを通じて逆向きに働かせて相殺することが可
能である。しかしそのために筒軸が入力軸の外周に配置
されており、この筒軸から回転伝達を受ける前記出力軸
は必然的に入力軸及び筒軸とは別の軸線上に配置される
こととなる。この結果、平行二軸構造を採用しなければ
ならず、装置自体が大型となって重量またはコストの増
加を招くこととなる。本発明の技術的課題は、入力軸の
内側に出力軸を同心状に配置することによりトロイダル
型無段変速機のパワーローラから入力ディスク及び出力
ディスクに作用するスラスト力の相殺可能な構成を採用
しつつ、装置自体のコンパクト化及び軽量化を図ること
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の車両用動力伝達装置はつぎのように構成さ
れている。すなわち同一軸線上で相対回転するように相
対向して配置された入力ディスクと出力ディスクとが、
これら両ディスクのトロイダル面に接触して回転するパ
ワーローラを通じて動力伝達される構成のトロイダル型
無段変速機を備えた車両用動力伝達装置において、前記
両ディスクの回転軸線上に設けられて前記入力ディスク
に回転駆動力を伝達する入力軸と、前記入力軸の内側で
同心状に設けられ、前記出力ディスクの回転力が伝達さ
れる出力軸と、前記パワーローラから入力ディスクに作
用するスラスト力を前記入力軸を通じて受ける第一軸受
部と、同じくパワーローラから出力ディスクに作用する
スラスト力を前記出力軸を通じて受ける第二軸受部と、
前記入力ディスクと第一軸軸受部との間に配置されて前
記入力軸を駆動する原動機とを備えている。また同一軸
線上で相対回転するように相対向して配置された入力デ
ィスクと出力ディスクとが、これら両ディスクのトロイ
ダル面に接触して回転するパワーローラを通じて動力伝
達される構成のトロイダル型無段変速機を同一軸線上に
二組備え、かつそれぞれの入力ディスクが互いの背面を
対向させた状態で配置された車両用動力伝達装置におい
て、前記の両入力ディスクの間の回転軸線上に配置され
てこれらの両入力ディスクに回転力を伝達するようにそ
れぞれを結合した入力軸と、前記入力軸の内側で同心状
に設けられ、両無段変速機の各出力ディスクの回転力が
伝達される出力軸と、前記入力軸の軸上に配置されてこ
の入力軸を駆動する原動機とを備えた構成としてもよ
い。
に、本発明の車両用動力伝達装置はつぎのように構成さ
れている。すなわち同一軸線上で相対回転するように相
対向して配置された入力ディスクと出力ディスクとが、
これら両ディスクのトロイダル面に接触して回転するパ
ワーローラを通じて動力伝達される構成のトロイダル型
無段変速機を備えた車両用動力伝達装置において、前記
両ディスクの回転軸線上に設けられて前記入力ディスク
に回転駆動力を伝達する入力軸と、前記入力軸の内側で
同心状に設けられ、前記出力ディスクの回転力が伝達さ
れる出力軸と、前記パワーローラから入力ディスクに作
用するスラスト力を前記入力軸を通じて受ける第一軸受
部と、同じくパワーローラから出力ディスクに作用する
スラスト力を前記出力軸を通じて受ける第二軸受部と、
前記入力ディスクと第一軸軸受部との間に配置されて前
記入力軸を駆動する原動機とを備えている。また同一軸
線上で相対回転するように相対向して配置された入力デ
ィスクと出力ディスクとが、これら両ディスクのトロイ
ダル面に接触して回転するパワーローラを通じて動力伝
達される構成のトロイダル型無段変速機を同一軸線上に
二組備え、かつそれぞれの入力ディスクが互いの背面を
対向させた状態で配置された車両用動力伝達装置におい
て、前記の両入力ディスクの間の回転軸線上に配置され
てこれらの両入力ディスクに回転力を伝達するようにそ
れぞれを結合した入力軸と、前記入力軸の内側で同心状
に設けられ、両無段変速機の各出力ディスクの回転力が
伝達される出力軸と、前記入力軸の軸上に配置されてこ
の入力軸を駆動する原動機とを備えた構成としてもよ
い。
【０００５】
【作用】この構成によれば、前記入力軸の回転駆動力は
前記トロイダル型無段変速機の入力ディスクからパワー
ローラを通じて出力ディスクに伝達され、この出力ディ
スクの回転は前記入力軸の内側で同心状に設けられた前
記出力軸に伝達される。このように入力軸及び出力軸が
同心状に設けられることで、車両用動力伝達装置のコン
パクト化及び軽量化が実現される。一方、前記トロイダ
ル型無段変速機のパワーローラから入力ディスク及び出
力ディスクに作用するそれぞれのスラスト力を、前記第
一軸受部及び第二軸受部に対し前記入力軸及び出力軸を
通じて互いに逆向きに働かせることにより、これを相殺
することが可能となる。また二組のトロイダル型無段変
速機を備えている場合は、それぞれの入力ディスク同士
あるいは出力ディスク同士でこれらに作用するスラスト
力を相殺可能である。
前記トロイダル型無段変速機の入力ディスクからパワー
ローラを通じて出力ディスクに伝達され、この出力ディ
スクの回転は前記入力軸の内側で同心状に設けられた前
記出力軸に伝達される。このように入力軸及び出力軸が
同心状に設けられることで、車両用動力伝達装置のコン
パクト化及び軽量化が実現される。一方、前記トロイダ
ル型無段変速機のパワーローラから入力ディスク及び出
力ディスクに作用するそれぞれのスラスト力を、前記第
一軸受部及び第二軸受部に対し前記入力軸及び出力軸を
通じて互いに逆向きに働かせることにより、これを相殺
することが可能となる。また二組のトロイダル型無段変
速機を備えている場合は、それぞれの入力ディスク同士
あるいは出力ディスク同士でこれらに作用するスラスト
力を相殺可能である。
【０００６】
【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。 実施例１ 図１に車両用動力伝達装置の上半分が断面図で表されて
いる。この図面で明らかなように本実施例の動力伝達装
置はトロイダル型無段変速機４０が使用され、かつこの
動力伝達装置の入力軸１０、連結軸２０及び出力軸３
０，３２は、無段変速機４０の回転軸線上においてそれ
ぞれ同心状に設けられている。そして入力軸１０が最も
外周に配置され、その内側に連結軸２０が相互間の複数
箇所に設けられたローラベアリング２４を介して相対回
転自在に配置されている。また連結軸２０の内側には、
一方の出力軸３０が相互間の複数箇所に設けられたロー
ラベアリング３４を介して相対回転自在に配置されてい
る。なおこの出力軸３０（以下、第一出力軸３０とい
う）と他方の出力軸３２（以下、第二出力軸３２とい
う）とは、互い逆方向に延びて図示外のベアリングによ
り動力伝達装置のハウジング７０に対してそれぞれ回転
自在に支持されているとともに、これらの両出力軸３
０，３２を通じて車両の駆動輪（図示外）に回転力が伝
達されるようになっている。
明する。 実施例１ 図１に車両用動力伝達装置の上半分が断面図で表されて
いる。この図面で明らかなように本実施例の動力伝達装
置はトロイダル型無段変速機４０が使用され、かつこの
動力伝達装置の入力軸１０、連結軸２０及び出力軸３
０，３２は、無段変速機４０の回転軸線上においてそれ
ぞれ同心状に設けられている。そして入力軸１０が最も
外周に配置され、その内側に連結軸２０が相互間の複数
箇所に設けられたローラベアリング２４を介して相対回
転自在に配置されている。また連結軸２０の内側には、
一方の出力軸３０が相互間の複数箇所に設けられたロー
ラベアリング３４を介して相対回転自在に配置されてい
る。なおこの出力軸３０（以下、第一出力軸３０とい
う）と他方の出力軸３２（以下、第二出力軸３２とい
う）とは、互い逆方向に延びて図示外のベアリングによ
り動力伝達装置のハウジング７０に対してそれぞれ回転
自在に支持されているとともに、これらの両出力軸３
０，３２を通じて車両の駆動輪（図示外）に回転力が伝
達されるようになっている。
【０００７】前記トロイダル型無段変速機４０における
入力ディスク４２と対向する前記入力軸１０の端部には
ローデイングカム１４が固定されている。このローディ
ングカム１４と入力ディスク４２との相対向面は周方向
に連続するカム面となっていて、これらの間には保持プ
レート１５に回転自在に支持されたローディングローラ
１６が介在されている。したがって入力軸１０と共にロ
ーディングカム１４が回転することによりローディング
ローラ１６を通じて前記入力ディスク４２、つまり無段
変速機４０に対する軸方向の押付け力が発生し、かつ入
力軸１０の回転が入力ディスク４２に伝達される。一
方、無段変速機４０の出力ディスク４４は前記入力ディ
スク４２と同一軸線上で相対回転するように相対向して
配置されているとともに、前記連結軸２０の端部に回転
伝達可能に結合されている。
入力ディスク４２と対向する前記入力軸１０の端部には
ローデイングカム１４が固定されている。このローディ
ングカム１４と入力ディスク４２との相対向面は周方向
に連続するカム面となっていて、これらの間には保持プ
レート１５に回転自在に支持されたローディングローラ
１６が介在されている。したがって入力軸１０と共にロ
ーディングカム１４が回転することによりローディング
ローラ１６を通じて前記入力ディスク４２、つまり無段
変速機４０に対する軸方向の押付け力が発生し、かつ入
力軸１０の回転が入力ディスク４２に伝達される。一
方、無段変速機４０の出力ディスク４４は前記入力ディ
スク４２と同一軸線上で相対回転するように相対向して
配置されているとともに、前記連結軸２０の端部に回転
伝達可能に結合されている。
【０００８】前記入力ディスク４２及び出力ディスク４
４は、それぞれ円弧状のトロイダル面４３，４５を有
し、これらのトロイダル面４３，４５で囲まれるトロイ
ダルキャビティ内には複数個（図面では一個だけ開示）
のパワーローラ４６が配置されている。このパワーロー
ラ４６は両ディスク４２，４４のトロイダル面４３，４
５に接触してピボット軸４７の軸線回りに回転するとと
もに、図示外のトラニオンの制御により傾斜させれるよ
うになっている。そして前記ローディングカム１４によ
る軸方向の押付け力に基づき、周知のように入力ディス
ク４２の回転がパワーローラ４６を通じて出力ディスク
４４に伝達され、その伝達比（変速比）はパワーローラ
４６の傾斜によって変更される。
４は、それぞれ円弧状のトロイダル面４３，４５を有
し、これらのトロイダル面４３，４５で囲まれるトロイ
ダルキャビティ内には複数個（図面では一個だけ開示）
のパワーローラ４６が配置されている。このパワーロー
ラ４６は両ディスク４２，４４のトロイダル面４３，４
５に接触してピボット軸４７の軸線回りに回転するとと
もに、図示外のトラニオンの制御により傾斜させれるよ
うになっている。そして前記ローディングカム１４によ
る軸方向の押付け力に基づき、周知のように入力ディス
ク４２の回転がパワーローラ４６を通じて出力ディスク
４４に伝達され、その伝達比（変速比）はパワーローラ
４６の傾斜によって変更される。
【０００９】前記入力軸１０において前記ローディング
カム１４と反対側の端部は、アンギュラボールベアリン
グ１２を通じて前記ハウジング７０に支持されている。
また前記連結軸２０において前記出力ディスク４４と反
対側の端部は、アンギュラボールベアリング２２を通じ
て同じくハウジング７０に支持されている。前記パワー
ローラ４６から入力ディスク４２及び出力ディスク４４
に作用するそれぞれのスラスト力は、入力軸１０及び連
結軸２０からそれぞれのアンギュラボールベアリング１
２，２２を通じて前記ハウジング７０に逆向きに働いて
受けられることとなる。なお入力軸１０のアンギュラボ
ールベアリング１２とハウジング７０とにより入力ディ
スク４２に作用するスラスト力を受ける第一軸受部が構
成され、連結軸２０のアンギュラボールベアリング２２
とハウジング７０とにより出力ディスク４４に作用する
スラスト力を受ける第二軸受部が構成されている。前記
入力軸１０の軸上には、前記ローディングカム１４とア
ンギュラボールベアリング１２とのほぼ中間位置におい
て原動機として使用したモーター１７が配置され、この
モーター１７によって入力軸１０が回転駆動されるよう
になっている。このモーター１７のカバー１８と入力軸
１０とは、ボールベアリング１９により相対回転可能に
なっている。
カム１４と反対側の端部は、アンギュラボールベアリン
グ１２を通じて前記ハウジング７０に支持されている。
また前記連結軸２０において前記出力ディスク４４と反
対側の端部は、アンギュラボールベアリング２２を通じ
て同じくハウジング７０に支持されている。前記パワー
ローラ４６から入力ディスク４２及び出力ディスク４４
に作用するそれぞれのスラスト力は、入力軸１０及び連
結軸２０からそれぞれのアンギュラボールベアリング１
２，２２を通じて前記ハウジング７０に逆向きに働いて
受けられることとなる。なお入力軸１０のアンギュラボ
ールベアリング１２とハウジング７０とにより入力ディ
スク４２に作用するスラスト力を受ける第一軸受部が構
成され、連結軸２０のアンギュラボールベアリング２２
とハウジング７０とにより出力ディスク４４に作用する
スラスト力を受ける第二軸受部が構成されている。前記
入力軸１０の軸上には、前記ローディングカム１４とア
ンギュラボールベアリング１２とのほぼ中間位置におい
て原動機として使用したモーター１７が配置され、この
モーター１７によって入力軸１０が回転駆動されるよう
になっている。このモーター１７のカバー１８と入力軸
１０とは、ボールベアリング１９により相対回転可能に
なっている。
【００１０】前記連結軸２０におけるアンギュラボール
ベアリング２２の側の端部にはプラネタリギヤセットに
よる減速機構５０が構成されている。この減速機構５０
は、連結軸２０の外周に形成されたサンギヤ５１、前記
ハウジング７０に形成されたリングギヤ５２、これらの
間に配置されてそれぞれに噛合っている複数個（図面で
は一個だけ開示）のプラネタリギヤ５３及びこれらのプ
ラネタリギヤ５３を回転自在に支持したキャリア５４に
よって構成されている。この減速機構５０においては、
入力側である前記サンギヤ５１の回転が出力側である前
記キャリア５４に減速して伝達されることとなる。
ベアリング２２の側の端部にはプラネタリギヤセットに
よる減速機構５０が構成されている。この減速機構５０
は、連結軸２０の外周に形成されたサンギヤ５１、前記
ハウジング７０に形成されたリングギヤ５２、これらの
間に配置されてそれぞれに噛合っている複数個（図面で
は一個だけ開示）のプラネタリギヤ５３及びこれらのプ
ラネタリギヤ５３を回転自在に支持したキャリア５４に
よって構成されている。この減速機構５０においては、
入力側である前記サンギヤ５１の回転が出力側である前
記キャリア５４に減速して伝達されることとなる。
【００１１】また前記減速機構５０の隣接箇所にはダブ
ルピニオン形式のプラネタリギヤセットを用いた動力分
配機構（ディファレンシャル機構）６０が構成されてい
る。この動力分配機構６０は、前記第二出力軸３２の外
周に形成されたサンギヤ６１、前記減速機構５０のキャ
リア５４と一体に形成されたリングギヤ６２、これらの
間に配置された複数個（図面では一個だけ開示）のプラ
ネタリギヤ６３及びこれらのプラネタリギヤ６３を回転
自在に支持したキャリア６４により構成され、このキャ
リア６４が前記第一出力軸３０に結合されている。なお
各プラネタリギヤ６３は前記サンギヤ６１に噛合ってい
るとともに、図示外のピニオンを通じて前記リングギヤ
６２に噛合っている。この動力分配機構６０においては
入力側である前記リングギヤ６２の回転が、出力側であ
る前記キャリア６４及びサンギヤ６１を通じて第一出力
軸３０及び第二出力軸３２に分配される。
ルピニオン形式のプラネタリギヤセットを用いた動力分
配機構（ディファレンシャル機構）６０が構成されてい
る。この動力分配機構６０は、前記第二出力軸３２の外
周に形成されたサンギヤ６１、前記減速機構５０のキャ
リア５４と一体に形成されたリングギヤ６２、これらの
間に配置された複数個（図面では一個だけ開示）のプラ
ネタリギヤ６３及びこれらのプラネタリギヤ６３を回転
自在に支持したキャリア６４により構成され、このキャ
リア６４が前記第一出力軸３０に結合されている。なお
各プラネタリギヤ６３は前記サンギヤ６１に噛合ってい
るとともに、図示外のピニオンを通じて前記リングギヤ
６２に噛合っている。この動力分配機構６０においては
入力側である前記リングギヤ６２の回転が、出力側であ
る前記キャリア６４及びサンギヤ６１を通じて第一出力
軸３０及び第二出力軸３２に分配される。
【００１２】つぎに前記のように構成された動力伝達装
置の作用について説明する。まず前記モーター１７の駆
動力による入力軸１０の回転は前記トロイダル型無段変
速機４０の入力ディスク４２に伝達される。この入力デ
ィスク４２の回転は前述したようにパワーローラ４６を
通じて出力ディスク４４に伝えられ、この出力ディスク
４４から前記連結軸２０に回転が伝達される。そして連
結軸２０の回転は前記減速機構５０により減速されて前
記動力分配機構６０に伝達され、この動力分配機構６０
において第一出力軸３０及び第二出力軸３２に回転が分
配される。ただし入力軸１０の回転を前記動力分配機構
６０で二方向へ配分する必要がない場合は、前記連結軸
２０が出力軸となってその回転が減速機構５０のキャリ
ア５４から出力され、この減速機構５０も不要のときに
は連結軸２０からそのまま回転が出力される。
置の作用について説明する。まず前記モーター１７の駆
動力による入力軸１０の回転は前記トロイダル型無段変
速機４０の入力ディスク４２に伝達される。この入力デ
ィスク４２の回転は前述したようにパワーローラ４６を
通じて出力ディスク４４に伝えられ、この出力ディスク
４４から前記連結軸２０に回転が伝達される。そして連
結軸２０の回転は前記減速機構５０により減速されて前
記動力分配機構６０に伝達され、この動力分配機構６０
において第一出力軸３０及び第二出力軸３２に回転が分
配される。ただし入力軸１０の回転を前記動力分配機構
６０で二方向へ配分する必要がない場合は、前記連結軸
２０が出力軸となってその回転が減速機構５０のキャリ
ア５４から出力され、この減速機構５０も不要のときに
は連結軸２０からそのまま回転が出力される。
【００１３】また前記の動力伝達時において前記トロイ
ダル型無段変速機４０のパワーローラ４６から入力ディ
スク４２及び出力ディスク４４に作用するそれぞれのス
ラスト力はほぼ同じ大きさで、かつすでに説明したよう
にハウジング７０に対し前記の両アンギュラボールベア
リング１２，２２を通じて互いに逆向きに働く。したが
ってこれらのスラスト力は互いに相殺され、ハウジング
７０に過大な負荷が作用しないこととなる。
ダル型無段変速機４０のパワーローラ４６から入力ディ
スク４２及び出力ディスク４４に作用するそれぞれのス
ラスト力はほぼ同じ大きさで、かつすでに説明したよう
にハウジング７０に対し前記の両アンギュラボールベア
リング１２，２２を通じて互いに逆向きに働く。したが
ってこれらのスラスト力は互いに相殺され、ハウジング
７０に過大な負荷が作用しないこととなる。
【００１４】実施例２ 図２に実施例２における動力伝達装置の上半分が断面図
で示されている。この図面で明らかなように本実施例で
は、前記実施例１のトロイダル型無段変速機４０と前記
の両アンギュラボールベアリング１２，２２との配置
が、前記モーター１７を境として入替えられている。当
然、この実施例２においても実施例１と同様の機能が得
られる。したがって図２において実施例１と同一もしく
は均等な部材には図１と同一符号を付して重複する説明
は省略する。なおつぎに説明する実施例３についても同
様の考えで重複する説明は省略する。
で示されている。この図面で明らかなように本実施例で
は、前記実施例１のトロイダル型無段変速機４０と前記
の両アンギュラボールベアリング１２，２２との配置
が、前記モーター１７を境として入替えられている。当
然、この実施例２においても実施例１と同様の機能が得
られる。したがって図２において実施例１と同一もしく
は均等な部材には図１と同一符号を付して重複する説明
は省略する。なおつぎに説明する実施例３についても同
様の考えで重複する説明は省略する。
【００１５】実施例３ 図３に実施例３における動力伝達装置の上半分が断面図
で示されている。この図面で明らかなように本実施例で
は、例えば実施例２の位置に配置されているアンギュラ
ボールベアリング１２，２２に代えて第二のトロイダル
型無段変速機８０が設けられている。そしてトロイダル
型無段変速機４０の入力ディスク４２と第二のトロイダ
ル型無段変速機８０の入力ディスク８２とは、互いの背
面を対向させた状態で配置されている。また入力軸１０
は両入力ディスク４２，８２に対してそれぞれ回転伝達
可能に結合されている。一方、連結軸２０は両無段変速
機４０，８０のそれぞれの出力ディスク４４，８４に対
して回転伝達可能に結合されている。したがってこの実
施例３によれば、両無段変速機４０，８０のパワーロー
ラ４６，８６からそれぞれの入力ディスク４２，８２及
び出力ディスク４４，８４に作用するスラスト力は、各
無段変速機４０，８０の入力ディスク４２，８２同士あ
るいは出力ディスク４４，８４同士で相殺される。なお
この実施例３においても入力軸１０の回転を動力分配機
構６０で二方向へ配分する必要がない場合は、連結軸２
０が出力軸となる。
で示されている。この図面で明らかなように本実施例で
は、例えば実施例２の位置に配置されているアンギュラ
ボールベアリング１２，２２に代えて第二のトロイダル
型無段変速機８０が設けられている。そしてトロイダル
型無段変速機４０の入力ディスク４２と第二のトロイダ
ル型無段変速機８０の入力ディスク８２とは、互いの背
面を対向させた状態で配置されている。また入力軸１０
は両入力ディスク４２，８２に対してそれぞれ回転伝達
可能に結合されている。一方、連結軸２０は両無段変速
機４０，８０のそれぞれの出力ディスク４４，８４に対
して回転伝達可能に結合されている。したがってこの実
施例３によれば、両無段変速機４０，８０のパワーロー
ラ４６，８６からそれぞれの入力ディスク４２，８２及
び出力ディスク４４，８４に作用するスラスト力は、各
無段変速機４０，８０の入力ディスク４２，８２同士あ
るいは出力ディスク４４，８４同士で相殺される。なお
この実施例３においても入力軸１０の回転を動力分配機
構６０で二方向へ配分する必要がない場合は、連結軸２
０が出力軸となる。
【００１６】
【発明の効果】このように本発明は、トロイダル型無段
変速機のパワーローラから入力ディスク及び出力ディス
クに作用するスラスト力を相殺する構成を採用できるに
もかかわらず、入力軸及び出力軸を同心状に配置できる
ため、車両用動力伝達装置のコンパクト化及び軽量化を
実現できる。
変速機のパワーローラから入力ディスク及び出力ディス
クに作用するスラスト力を相殺する構成を採用できるに
もかかわらず、入力軸及び出力軸を同心状に配置できる
ため、車両用動力伝達装置のコンパクト化及び軽量化を
実現できる。
【図１】車両用動力伝達装置の上半分を表した断面図で
ある。
ある。
【図２】実施例２における動力伝達装置の上半分を表し
た断面図である。
た断面図である。
【図３】実施例３における動力伝達装置の上半分を表し
た断面図である。
た断面図である。
１０ 入力軸 ２０ 出力軸 １７ 原動機（モーター） ４０ トロイダル型無段変速機 ８０ トロイダル型無段変速機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−26316（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−233556（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−147159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−21063（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−45147（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−6788（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−116058（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭42−15842（ＪＰ，Ｂ１) 特許70956（ＪＰ，Ｃ２) 特許65432（ＪＰ，Ｃ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 15/38,37/02
Claims (2)
- 【請求項１】 同一軸線上で相対回転するように相対向
して配置された入力ディスクと出力ディスクとが、これ
ら両ディスクのトロイダル面に接触して回転するパワー
ローラを通じて動力伝達される構成のトロイダル型無段
変速機を備えた車両用動力伝達装置において、 前記両ディスクの回転軸線上に設けられて前記入力ディ
スクに回転駆動力を伝達する入力軸と、 前記入力軸の内側で同心状に設けられ、前記出力ディス
クの回転力が伝達される出力軸と、 前記パワーローラから入力ディスクに作用するスラスト
力を前記入力軸を通じて受ける第一軸受部と、 同じくパワーローラから出力ディスクに作用するスラス
ト力を前記出力軸を通じて受ける第二軸受部と、 前記入力ディスクと第一軸軸受部との間に配置されて前
記入力軸を駆動する原動機と、 を備えていることを特徴とした車両用動力伝達装置。 - 【請求項２】 同一軸線上で相対回転するように相対向
して配置された入力ディスクと出力ディスクとが、これ
ら両ディスクのトロイダル面に接触して回転するパワー
ローラを通じて動力伝達される構成のトロイダル型無段
変速機を同一軸線上に二組備え、かつそれぞれの入力デ
ィスクが互いの背面を対向させた状態で配置された車両
用動力伝達装置において、 前記の両入力ディスクの間の回転軸線上に配置されてこ
れらの両入力ディスクに回転力を伝達するようにそれぞ
れを結合した入力軸と、 前記入力軸の内側で同心状に設けられ、両無段変速機の
各出力ディスクの回転力が伝達される出力軸と、 前記入力軸の軸上に配置されてこの入力軸を駆動する原
動機と、 を備えていることを特徴とした車両用動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5070951A JP3000820B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 車両用動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5070951A JP3000820B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 車両用動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257654A JPH06257654A (ja) | 1994-09-16 |
| JP3000820B2 true JP3000820B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=13446329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5070951A Expired - Fee Related JP3000820B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 車両用動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3000820B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3629773B2 (ja) * | 1995-09-29 | 2005-03-16 | マツダ株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3480261B2 (ja) * | 1996-09-19 | 2003-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車の駆動装置 |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP5070951A patent/JP3000820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06257654A (ja) | 1994-09-16 |
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