JP3000694B2 - 内燃機関の排気ガス再循環制御装置 - Google Patents
内燃機関の排気ガス再循環制御装置Info
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- JP3000694B2 JP3000694B2 JP3051110A JP5111091A JP3000694B2 JP 3000694 B2 JP3000694 B2 JP 3000694B2 JP 3051110 A JP3051110 A JP 3051110A JP 5111091 A JP5111091 A JP 5111091A JP 3000694 B2 JP3000694 B2 JP 3000694B2
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気ガス再循
環（以下、ＥＧＲと称する）制御装置に関する。
環（以下、ＥＧＲと称する）制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機関吸気通路内に再循環すべきＥＧＲガ
スのＥＧＲ率（ＥＧＲガス量／（ＥＧＲガス量＋吸入空
気量))には機関負荷および機関回転数に応じた最適値が
存在する。またＥＧＲ率とＥＧＲ制御弁の開度との間に
は機関負荷および機関回転数に応じた一定の関係があ
る。そこで通常機関負荷および機関回転数に応じて変化
するＥＧＲ率の最適値を目標ＥＧＲ率として予め記憶し
ておくと共にＥＧＲ率とＥＧＲ制御弁の開度との関係を
予め記憶しておき、機関運転時にこれら記憶されたデー
タに基きＥＧＲ率を目標ＥＧＲ率とするのに必要なＥＧ
Ｒ制御弁の目標開度を求めてＥＧＲ制御弁の開度がこの
目標開度となるようにＥＧＲ制御弁の開度を制御するよ
うにしている。
スのＥＧＲ率（ＥＧＲガス量／（ＥＧＲガス量＋吸入空
気量))には機関負荷および機関回転数に応じた最適値が
存在する。またＥＧＲ率とＥＧＲ制御弁の開度との間に
は機関負荷および機関回転数に応じた一定の関係があ
る。そこで通常機関負荷および機関回転数に応じて変化
するＥＧＲ率の最適値を目標ＥＧＲ率として予め記憶し
ておくと共にＥＧＲ率とＥＧＲ制御弁の開度との関係を
予め記憶しておき、機関運転時にこれら記憶されたデー
タに基きＥＧＲ率を目標ＥＧＲ率とするのに必要なＥＧ
Ｒ制御弁の目標開度を求めてＥＧＲ制御弁の開度がこの
目標開度となるようにＥＧＲ制御弁の開度を制御するよ
うにしている。
【０００３】ところが機関が長期間に亘って使用され、
その結果ＥＧＲ制御系に経時変化が生ずるとＥＧＲ制御
弁の開度を目標開度に制御したとしてもＥＧＲ率が目標
ＥＧＲ率からずれてしまう。例えばＥＧＲ制御弁やＥＧ
Ｒ通路にカーボン等からなるデポジットが付着すると吸
気通路内に再循環されるＥＧＲガス量が減少するために
ＥＧＲ制御弁の開度を目標開度に制御したとしてもＥＧ
Ｒ率が目標ＥＧＲ率よりも低くなってしまう。
その結果ＥＧＲ制御系に経時変化が生ずるとＥＧＲ制御
弁の開度を目標開度に制御したとしてもＥＧＲ率が目標
ＥＧＲ率からずれてしまう。例えばＥＧＲ制御弁やＥＧ
Ｒ通路にカーボン等からなるデポジットが付着すると吸
気通路内に再循環されるＥＧＲガス量が減少するために
ＥＧＲ制御弁の開度を目標開度に制御したとしてもＥＧ
Ｒ率が目標ＥＧＲ率よりも低くなってしまう。
【０００４】ところでスロットル弁下流の吸気通路内の
絶対圧は機関負荷および機関回転数が同一であってもＥ
ＧＲ率が変化すれば変化し、上述のようにＥＧＲ率が目
標ＥＧＲ率よりも低くなればＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に
維持されている場合に比べてスロットル弁下流の吸気通
路内の絶対圧が低くなる。従って吸気通路内の絶対圧か
らＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に維持されているか否かを判
断することができる。一方、ＥＧＲ制御系が経時変化を
生じておらず、従ってＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に維持さ
れているときの吸気通路内の絶対圧は機関負荷、機関回
転数およびＥＧＲ制御弁の目標開度が定まれば一義的に
定まる。
絶対圧は機関負荷および機関回転数が同一であってもＥ
ＧＲ率が変化すれば変化し、上述のようにＥＧＲ率が目
標ＥＧＲ率よりも低くなればＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に
維持されている場合に比べてスロットル弁下流の吸気通
路内の絶対圧が低くなる。従って吸気通路内の絶対圧か
らＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に維持されているか否かを判
断することができる。一方、ＥＧＲ制御系が経時変化を
生じておらず、従ってＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に維持さ
れているときの吸気通路内の絶対圧は機関負荷、機関回
転数およびＥＧＲ制御弁の目標開度が定まれば一義的に
定まる。
【０００５】そこでＥＧＲ制御系が経時変化を生じてい
ないときに発生するはずである吸気通路内の正規の絶対
圧を機関負荷、機関回転数およびＥＧＲ制御弁の目標開
度の関数として予め記憶しておき、吸気通路内の絶対圧
を検出してこの絶対圧が記憶された正規の絶対圧と異な
るとき、例えば正規の絶対圧よりも低いときにはＥＧＲ
率が目標ＥＧＲ率よりも低くなっていると判断し、ＥＧ
Ｒ制御弁の目標開度を増大せしめるようにした内燃機関
が公知である（特開昭58-47149号公報参照）。この内燃
機関ではＥＧＲ制御系が経時変化を生じたとしてもＥＧ
Ｒ率を目標ＥＧＲ率に維持することができる。
ないときに発生するはずである吸気通路内の正規の絶対
圧を機関負荷、機関回転数およびＥＧＲ制御弁の目標開
度の関数として予め記憶しておき、吸気通路内の絶対圧
を検出してこの絶対圧が記憶された正規の絶対圧と異な
るとき、例えば正規の絶対圧よりも低いときにはＥＧＲ
率が目標ＥＧＲ率よりも低くなっていると判断し、ＥＧ
Ｒ制御弁の目標開度を増大せしめるようにした内燃機関
が公知である（特開昭58-47149号公報参照）。この内燃
機関ではＥＧＲ制御系が経時変化を生じたとしてもＥＧ
Ｒ率を目標ＥＧＲ率に維持することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで燃料が 200度
程度以上の壁面に接触すると燃料が炭化して壁面上にデ
ポジットが堆積する。吸気通路内についてみると、壁面
の温度が 200度程度以上になるのは吸気弁のかさ部背面
であり、吸気ポート内壁面の温度は吸気弁のかさ部背面
ほど温度上昇しないのでデポジットは主に吸気弁のかさ
部背面上に付着することになる。ところがこのように吸
気弁のかさ部背面にデポジットが付着すると吸入空気流
に対する流入抵抗が大きくなるために機関シリンダ内に
流入する吸入空気量が減少すると共に吸気弁のかさ部背
面に付着したデポジットによって機関シリンダ内に流入
する吸入空気流の流入方向が最良の燃焼を得ることので
きる理想的な方向からずれてしまう。即ち、例えば吸入
空気流によって機関シリンダ内に旋回流を発生せしめる
ようにした内燃機関では吸入空気流が機関シリンダの周
壁面に対し接線状に機関シリンダ内に流入するように吸
気ポートが形成されているが吸気弁のかさ部背面にデポ
ジットが付着すると機関シリンダ内に流入する吸入空気
流の流入方向が四方に分散してしまい、斯くして機関シ
リンダ内に発生する旋回流が最良の燃焼を得ることので
きる旋回流よりも弱くなってしまう。
程度以上の壁面に接触すると燃料が炭化して壁面上にデ
ポジットが堆積する。吸気通路内についてみると、壁面
の温度が 200度程度以上になるのは吸気弁のかさ部背面
であり、吸気ポート内壁面の温度は吸気弁のかさ部背面
ほど温度上昇しないのでデポジットは主に吸気弁のかさ
部背面上に付着することになる。ところがこのように吸
気弁のかさ部背面にデポジットが付着すると吸入空気流
に対する流入抵抗が大きくなるために機関シリンダ内に
流入する吸入空気量が減少すると共に吸気弁のかさ部背
面に付着したデポジットによって機関シリンダ内に流入
する吸入空気流の流入方向が最良の燃焼を得ることので
きる理想的な方向からずれてしまう。即ち、例えば吸入
空気流によって機関シリンダ内に旋回流を発生せしめる
ようにした内燃機関では吸入空気流が機関シリンダの周
壁面に対し接線状に機関シリンダ内に流入するように吸
気ポートが形成されているが吸気弁のかさ部背面にデポ
ジットが付着すると機関シリンダ内に流入する吸入空気
流の流入方向が四方に分散してしまい、斯くして機関シ
リンダ内に発生する旋回流が最良の燃焼を得ることので
きる旋回流よりも弱くなってしまう。
【０００７】しかしながらこのように吸入空気流の流入
方向が理想的な方向からずれると、例えば機関シリンダ
内に発生する旋回流が弱められると燃焼速度が低下する
ために燃焼しずらくなり、斯くしてこのとき良好な燃焼
を得るためにはＥＧＲ率を低下させて機関シリンダ内に
供給されるＥＧＲガス量を減少せしめなければならな
い。ところが上述した内燃機関では機関シリンダ内に流
入する吸入空気流の流入方向が常時最良の燃焼を得るこ
とのできる理想的な方向に維持されているという前提の
もとで最適な燃焼が行われるようにＥＧＲ率が定められ
ており、このＥＧＲ率は吸気弁のかさ部背面にデポジッ
トが付着してもこれによっては変化しないので吸気弁の
かさ部背面にデポジットが付着するとＥＧＲ率が最適な
燃焼を行いうるＥＧＲ率よりも大きくなりすぎ、斯くし
て良好な燃焼が得られないという問題がある。
方向が理想的な方向からずれると、例えば機関シリンダ
内に発生する旋回流が弱められると燃焼速度が低下する
ために燃焼しずらくなり、斯くしてこのとき良好な燃焼
を得るためにはＥＧＲ率を低下させて機関シリンダ内に
供給されるＥＧＲガス量を減少せしめなければならな
い。ところが上述した内燃機関では機関シリンダ内に流
入する吸入空気流の流入方向が常時最良の燃焼を得るこ
とのできる理想的な方向に維持されているという前提の
もとで最適な燃焼が行われるようにＥＧＲ率が定められ
ており、このＥＧＲ率は吸気弁のかさ部背面にデポジッ
トが付着してもこれによっては変化しないので吸気弁の
かさ部背面にデポジットが付着するとＥＧＲ率が最適な
燃焼を行いうるＥＧＲ率よりも大きくなりすぎ、斯くし
て良好な燃焼が得られないという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば図１の発明の構成図に示されるよう
に機関排気通路を排気ガス再循環通路18を介して機関吸
気通路に連結し、排気ガス再循環通路18内に排気ガス再
循環制御弁19を設けて排気ガス再循環制御弁19の開度を
機関の運転状態に応じた目標開度に制御するようにした
内燃機関の排気ガス再循環制御装置において、吸気弁６
のかさ部背面に付着したデポジットの量を検出するデポ
ジット検出手段Ａと、デポジットの付着量が増大するに
つれて目標開度を減少せしめる排気ガス再循環制御弁制
御手段Ｂとを具備している。また本発明によれば上記問
題点を解決するために第１図の発明の構成図に示される
ようにデポジット検出手段Ａが減速運転時におけるスロ
ットル弁16下流の吸気通路内の圧力と機関回転数から吸
気弁６のかさ部背面に付着したデポジットの量を検出す
る。
めに本発明によれば図１の発明の構成図に示されるよう
に機関排気通路を排気ガス再循環通路18を介して機関吸
気通路に連結し、排気ガス再循環通路18内に排気ガス再
循環制御弁19を設けて排気ガス再循環制御弁19の開度を
機関の運転状態に応じた目標開度に制御するようにした
内燃機関の排気ガス再循環制御装置において、吸気弁６
のかさ部背面に付着したデポジットの量を検出するデポ
ジット検出手段Ａと、デポジットの付着量が増大するに
つれて目標開度を減少せしめる排気ガス再循環制御弁制
御手段Ｂとを具備している。また本発明によれば上記問
題点を解決するために第１図の発明の構成図に示される
ようにデポジット検出手段Ａが減速運転時におけるスロ
ットル弁16下流の吸気通路内の圧力と機関回転数から吸
気弁６のかさ部背面に付着したデポジットの量を検出す
る。
【０００９】
【作用】請求項１に記載の発明ではデポジットの付着量
が増大すると排気ガス再循環制御弁の目標開度が減少せ
しめられてＥＧＲ率が低下せしめられる。請求項２に記
載の発明では、減速運転時における吸気通路内の圧力は
機関回転数とデポジットの量から定まるので吸気通路内
の圧力と機関回転数からデポジットの量が検出される。
が増大すると排気ガス再循環制御弁の目標開度が減少せ
しめられてＥＧＲ率が低下せしめられる。請求項２に記
載の発明では、減速運転時における吸気通路内の圧力は
機関回転数とデポジットの量から定まるので吸気通路内
の圧力と機関回転数からデポジットの量が検出される。
【００１０】
【実施例】図２を参照すると、１は機関本体、２はピス
トン、３はシリンダヘッド、４は燃焼室、５は点火栓、
６は吸気弁、７は吸気ポート、８は排気弁、９は排気ポ
ートを夫々示す。吸気ポート７は対応する枝管10を介し
てサージタンク11に連結され、各枝管10には対応する吸
気ポート７内に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁12が取
付けられる。サージタンク11は吸気ダクト13およびエア
フローメータ14を介してエアクリーナ15に連結され、吸
気ダクト13内にスロットル弁16が配置される。一方、各
排気ポート９は共通の排気マニホルド17に連結される。
スロットル弁16下流の吸気ダクト13と排気マニホルド17
とはＥＧＲ通路18を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路
18内には吸気ダクト13内に再循環せしめられるＥＧＲガ
ス量を制御するためのＥＧＲ制御弁19が配置される。図
２に示す実施例ではＥＧＲ制御弁19はステップモータに
より駆動され、このステップモータは電子制御ユニット
30の出力信号に基いて制御される。
トン、３はシリンダヘッド、４は燃焼室、５は点火栓、
６は吸気弁、７は吸気ポート、８は排気弁、９は排気ポ
ートを夫々示す。吸気ポート７は対応する枝管10を介し
てサージタンク11に連結され、各枝管10には対応する吸
気ポート７内に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁12が取
付けられる。サージタンク11は吸気ダクト13およびエア
フローメータ14を介してエアクリーナ15に連結され、吸
気ダクト13内にスロットル弁16が配置される。一方、各
排気ポート９は共通の排気マニホルド17に連結される。
スロットル弁16下流の吸気ダクト13と排気マニホルド17
とはＥＧＲ通路18を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路
18内には吸気ダクト13内に再循環せしめられるＥＧＲガ
ス量を制御するためのＥＧＲ制御弁19が配置される。図
２に示す実施例ではＥＧＲ制御弁19はステップモータに
より駆動され、このステップモータは電子制御ユニット
30の出力信号に基いて制御される。
【００１１】電子制御ユニット30はディジタルコンピュ
ータからなり、双方向性バス31によって相互に接続され
たＲＯＭ（リードオンリメモリ）32、ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）33、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）3
4、入力ポート35および出力ポート36を具備する。エア
フローメータ14は吸入空気量に比例した出力電圧を発生
し、この出力電圧はＡＤ変換器37を介して入力ポート35
に入力される。スロットル弁16にはスロットル弁16がア
イドリング位置にあるときにオンとなるスロットルスイ
ッチ20が取付けられ、このスロットルスイッチ20の出力
信号が入力ポート35に入力される。サージタンク11内に
はサージタンク11内の絶対圧に比例した出力電圧を発生
する圧力センサ21が配置され、圧力センサ21の出力電圧
がＡＤ変換器38を介して入力ポート35に入力される。ま
た、大気圧に比例した出力電圧を発生する大気圧センサ
22を具備し、大気圧センサ22の出力電圧はＡＤ変換器39
を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35
には機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数セ
ンサ23が接続される。一方、出力ポート36は駆動回路40
を介してＥＧＲ制御弁19のステップモータに接続され、
対応する駆動回路41を介して各燃料噴射弁12に接続され
る。
ータからなり、双方向性バス31によって相互に接続され
たＲＯＭ（リードオンリメモリ）32、ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）33、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）3
4、入力ポート35および出力ポート36を具備する。エア
フローメータ14は吸入空気量に比例した出力電圧を発生
し、この出力電圧はＡＤ変換器37を介して入力ポート35
に入力される。スロットル弁16にはスロットル弁16がア
イドリング位置にあるときにオンとなるスロットルスイ
ッチ20が取付けられ、このスロットルスイッチ20の出力
信号が入力ポート35に入力される。サージタンク11内に
はサージタンク11内の絶対圧に比例した出力電圧を発生
する圧力センサ21が配置され、圧力センサ21の出力電圧
がＡＤ変換器38を介して入力ポート35に入力される。ま
た、大気圧に比例した出力電圧を発生する大気圧センサ
22を具備し、大気圧センサ22の出力電圧はＡＤ変換器39
を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35
には機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数セ
ンサ23が接続される。一方、出力ポート36は駆動回路40
を介してＥＧＲ制御弁19のステップモータに接続され、
対応する駆動回路41を介して各燃料噴射弁12に接続され
る。
【００１２】次にまず初めにＥＧＲ制御弁19の基本的な
制御方法について説明する。図３（Ａ）は目標ＥＧＲ率
EGRtを示しており、図３（Ａ）に示された各数字はパー
センテージで表わした目標ＥＧＲ率を示している。図３
（Ａ）からわかるように目標ＥＧＲ率EGRtは機関負荷Ｑ
／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）と機関回転数Ｎの
関数である。この目標ＥＧＲ率EGRtは機関負荷Ｑ／Ｎと
機関回転数Ｎの関数として図３（Ｂ）に示すようなマッ
プの形で予め ROM32内に記憶されている。
制御方法について説明する。図３（Ａ）は目標ＥＧＲ率
EGRtを示しており、図３（Ａ）に示された各数字はパー
センテージで表わした目標ＥＧＲ率を示している。図３
（Ａ）からわかるように目標ＥＧＲ率EGRtは機関負荷Ｑ
／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）と機関回転数Ｎの
関数である。この目標ＥＧＲ率EGRtは機関負荷Ｑ／Ｎと
機関回転数Ｎの関数として図３（Ｂ）に示すようなマッ
プの形で予め ROM32内に記憶されている。
【００１３】図４（Ａ）はＥＧＲ率を或る特定の目標Ｅ
ＧＲ率EGRoとするのに必要なＥＧＲ制御弁19の弁体19ａ
のリフト量Ｌo を示している。図４（Ａ）からわかるよ
うにこのリフト量Ｌo は機関負荷Ｑ／Ｎと機関回転数Ｎ
の関数である。このリフト量Ｌo は機関負荷Ｑ／Ｎと機
関回転数Ｎの関数として図４（Ｂ）に示すようなマップ
の形で予め ROM32内に記憶されている。なお、図２に示
す実施例ではＥＧＲ制御弁19の開口面積が弁体19ａのリ
フト量Ｌに比例するように弁体19ａの形状が選定されて
おり、従ってＥＧＲ率は弁体19ａのリフト量Ｌに比例す
る。この場合、ＥＧＲ率を目標ＥＧＲ率EGRtとするのに
必要な弁体19ａのリフト量Ｌは次式で表わされる。 Ｋ＝EGRt／EGRo Ｌ＝Ｋ・Ｌo
ＧＲ率EGRoとするのに必要なＥＧＲ制御弁19の弁体19ａ
のリフト量Ｌo を示している。図４（Ａ）からわかるよ
うにこのリフト量Ｌo は機関負荷Ｑ／Ｎと機関回転数Ｎ
の関数である。このリフト量Ｌo は機関負荷Ｑ／Ｎと機
関回転数Ｎの関数として図４（Ｂ）に示すようなマップ
の形で予め ROM32内に記憶されている。なお、図２に示
す実施例ではＥＧＲ制御弁19の開口面積が弁体19ａのリ
フト量Ｌに比例するように弁体19ａの形状が選定されて
おり、従ってＥＧＲ率は弁体19ａのリフト量Ｌに比例す
る。この場合、ＥＧＲ率を目標ＥＧＲ率EGRtとするのに
必要な弁体19ａのリフト量Ｌは次式で表わされる。 Ｋ＝EGRt／EGRo Ｌ＝Ｋ・Ｌo
【００１４】図５はＥＧＲ制御弁19の開度とＥＧＲ制御
弁19のステップモータのステップ位置との関係を示して
いる。図５からわかるようにステップモータのステップ
位置が零のときはＥＧＲ制御弁19は全閉しており、ステ
ップモータのステップ位置が最大ステップ位置ＭＡＸの
ときにはＥＧＲ制御弁19が全開する。機関運転時にはま
ず初めに図３（Ｂ）に示す関係に基いて機関負荷Ｑ／Ｎ
および機関回転数Ｎから目標ＥＧＲ率EGRtが算出され、
次いで図４（Ｂ）に示す関係を用いてＥＧＲ率を目標Ｅ
ＧＲ率EGRtにするのに必要な弁体19ａのリフト量、即ち
ＥＧＲ制御弁19の目標開度が算出され、次いでＥＧＲ制
御弁19の開度をこの目標開度とするのに必要なステップ
位置までＥＧＲ制御弁19のステップモータが駆動せしめ
られる。このようにしてＥＧＲ率が図３（Ａ）に示す目
標ＥＧＲ率EGRtに制御される。
弁19のステップモータのステップ位置との関係を示して
いる。図５からわかるようにステップモータのステップ
位置が零のときはＥＧＲ制御弁19は全閉しており、ステ
ップモータのステップ位置が最大ステップ位置ＭＡＸの
ときにはＥＧＲ制御弁19が全開する。機関運転時にはま
ず初めに図３（Ｂ）に示す関係に基いて機関負荷Ｑ／Ｎ
および機関回転数Ｎから目標ＥＧＲ率EGRtが算出され、
次いで図４（Ｂ）に示す関係を用いてＥＧＲ率を目標Ｅ
ＧＲ率EGRtにするのに必要な弁体19ａのリフト量、即ち
ＥＧＲ制御弁19の目標開度が算出され、次いでＥＧＲ制
御弁19の開度をこの目標開度とするのに必要なステップ
位置までＥＧＲ制御弁19のステップモータが駆動せしめ
られる。このようにしてＥＧＲ率が図３（Ａ）に示す目
標ＥＧＲ率EGRtに制御される。
【００１５】次に図６から図８を参照しつつ吸気弁６の
かさ部背面に付着したデポジットの量の検出方法、およ
び検出されたデポジット量に基いて行われるＥＧＲ率の
制御方法について説明する。図６（Ａ）はスロットル弁
16がアイドリング開度まで閉弁せしめられており、燃料
噴射が停止されており、かつＥＧＲ制御弁19が全閉せし
められてＥＧＲガスの再循環が停止せしめられていると
きのサージタンク11内の絶対圧PMoff を示している。な
お、図６（Ａ）において実線ａは吸気弁６のかさ部背面
にデポジットが付着していないときのサージタンク11内
の絶対圧PMoff を表わしている。このときにはサージタ
ンク11内の絶対圧PMoff は機関回転数Ｎのみの関数とな
り、機関回転数Ｎが低くなるにつれて絶対圧PMoff は次
第に高くなる。
かさ部背面に付着したデポジットの量の検出方法、およ
び検出されたデポジット量に基いて行われるＥＧＲ率の
制御方法について説明する。図６（Ａ）はスロットル弁
16がアイドリング開度まで閉弁せしめられており、燃料
噴射が停止されており、かつＥＧＲ制御弁19が全閉せし
められてＥＧＲガスの再循環が停止せしめられていると
きのサージタンク11内の絶対圧PMoff を示している。な
お、図６（Ａ）において実線ａは吸気弁６のかさ部背面
にデポジットが付着していないときのサージタンク11内
の絶対圧PMoff を表わしている。このときにはサージタ
ンク11内の絶対圧PMoff は機関回転数Ｎのみの関数とな
り、機関回転数Ｎが低くなるにつれて絶対圧PMoff は次
第に高くなる。
【００１６】一方、吸気弁６のかさ部背面にデポジット
が付着すると吸入抵抗が増大するために図６（Ａ）の破
線ｂで示すようにサージタンク11内の絶対圧PMoff が高
くなる。このとき機関シリンダ内に供給される吸入空気
量は減少する。吸気弁６のかさ部背面に付着したデポジ
ットの量が多くなれば図６（Ａ）の破線ｃで示すように
サージタンク11内の絶対圧PMoff は更に増大する。とこ
ろでデポジットが付着していないときの実線ａで示す絶
対圧PMoff は予めわかっており、従って絶対圧PMoff を
検出すればデポジットがどの程度付着しているかを検出
することができることになる。
が付着すると吸入抵抗が増大するために図６（Ａ）の破
線ｂで示すようにサージタンク11内の絶対圧PMoff が高
くなる。このとき機関シリンダ内に供給される吸入空気
量は減少する。吸気弁６のかさ部背面に付着したデポジ
ットの量が多くなれば図６（Ａ）の破線ｃで示すように
サージタンク11内の絶対圧PMoff は更に増大する。とこ
ろでデポジットが付着していないときの実線ａで示す絶
対圧PMoff は予めわかっており、従って絶対圧PMoff を
検出すればデポジットがどの程度付着しているかを検出
することができることになる。
【００１７】上述したように実線ａで示す絶対圧PMoff
は予めわかる、即ち実験により求めることができるがこ
の実線ａが例えば標準大気圧下で行われた実験に基き得
られたものであるとするとデポジットが付着しても、或
いは機関運転時における大気圧が標準大気圧でなかった
場合でも絶対圧PMoff が実線ａからずれてくる。従って
実線ａに対して絶対圧PMoff がずれたからといってこの
ずれがデポジットの付着に基くものであると判断すると
誤判断をすることになる。一方、実線ａに対する絶対圧
PMoff のずれ量についてみるとデポジットの付着量が同
一であってもこのずれ量は大気圧が低くなるほど小さく
なる。従ってこのずれ量からただちにデポジット量を求
めるとデポジット量を誤判断することになる。そこで本
発明による実施例では絶対圧PMoff と大気圧ＰＡとの無
次元化された次式に示される偏差ΔPMoff を用いてデポ
ジット量を判断するようにしている。 ΔPMoff ＝（PA−PMoff ）／PA 上式について概略的に云うと（PA−PMoff ）には大気圧
の変動の影響が出ないので（PA−PMoff ）にずれを生ず
ればこのずれはデポジットの付着に基くことになり、ま
たこの（PA−PMoff ）をＰＡで除算することによって同
一デポジット量であれば大気圧とは無関係に（PA−PM
off ）／PAのずれ量は等しくなる。従って上述の偏差Δ
PMoff はデポジットの付着量を正確に表わしていること
になる。
は予めわかる、即ち実験により求めることができるがこ
の実線ａが例えば標準大気圧下で行われた実験に基き得
られたものであるとするとデポジットが付着しても、或
いは機関運転時における大気圧が標準大気圧でなかった
場合でも絶対圧PMoff が実線ａからずれてくる。従って
実線ａに対して絶対圧PMoff がずれたからといってこの
ずれがデポジットの付着に基くものであると判断すると
誤判断をすることになる。一方、実線ａに対する絶対圧
PMoff のずれ量についてみるとデポジットの付着量が同
一であってもこのずれ量は大気圧が低くなるほど小さく
なる。従ってこのずれ量からただちにデポジット量を求
めるとデポジット量を誤判断することになる。そこで本
発明による実施例では絶対圧PMoff と大気圧ＰＡとの無
次元化された次式に示される偏差ΔPMoff を用いてデポ
ジット量を判断するようにしている。 ΔPMoff ＝（PA−PMoff ）／PA 上式について概略的に云うと（PA−PMoff ）には大気圧
の変動の影響が出ないので（PA−PMoff ）にずれを生ず
ればこのずれはデポジットの付着に基くことになり、ま
たこの（PA−PMoff ）をＰＡで除算することによって同
一デポジット量であれば大気圧とは無関係に（PA−PM
off ）／PAのずれ量は等しくなる。従って上述の偏差Δ
PMoff はデポジットの付着量を正確に表わしていること
になる。
【００１８】図７（Ａ）は偏差ΔPMoff と機関回転数Ｎ
との関係を示している。なお、図７（Ａ）におけるａ，
ｂ，ｃは図６（Ａ）におけるａ，ｂ，ｃと同様な状態を
表わしており、従って実線ａはデポジットが付着してい
ない場合を示しており、破線ｂはデポジットが付着した
場合を示しており、破線ｃは更にデポジットが付着した
場合を示している。図７（Ａ）からわかるように機関回
転数Ｎが同一の場合には偏差ΔPMoff が小さくなるほど
デポジット量は増大する。
との関係を示している。なお、図７（Ａ）におけるａ，
ｂ，ｃは図６（Ａ）におけるａ，ｂ，ｃと同様な状態を
表わしており、従って実線ａはデポジットが付着してい
ない場合を示しており、破線ｂはデポジットが付着した
場合を示しており、破線ｃは更にデポジットが付着した
場合を示している。図７（Ａ）からわかるように機関回
転数Ｎが同一の場合には偏差ΔPMoff が小さくなるほど
デポジット量は増大する。
【００１９】ところでデポジット量が増大すると機関シ
リンダ内への吸入空気の流入方向が変化し、例えば機関
シリンダ内に発生する旋回流が弱まるのでこのとき良好
な燃焼を得るためにはＥＧＲ率を低下させる必要があ
る。そこで本発明による実施例ではデポジット補正係数
ＦＤを導入して次式に基き目標ＥＧＲ率EGRtを補正する
ようにしている。 EGRa＝FD・EGRt なお、上式においてEGRaはデポジットの付着により補正
された補正目標ＥＧＲ率である。デポジットが付着して
いない場合にはＦＤ＝1.０となり、従って図７（Ａ）の
実線ａはＦＤ＝1.０となる曲線を示している。この実線
ａは実験により予め求めたものである。一方、デポジッ
トが少し付着するとＥＧＲ率を低下させるために例えば
ＦＤ＝0.95となり、従って図７（Ａ）の破線ｂはＦＤ＝
0.95となる曲線を表わしている。同様に図７（Ａ）の破
線ｃは例えばＦＤ＝0.９となる曲線を表わしている。従
ってデポジット補正係数ＦＤは偏差ΔPMoff と機関回転
数Ｎの関数となる。このデポジット補正係数ＦＤは偏差
ΔPMoff と機関回転数Ｎとの関数として図７（Ｂ）に示
すようなマップの形で予め ROM32内に記憶されている。
このようにしてデポジットの付着量が増大するほどＥＧ
Ｒ率が減少せしめられるのでデポジットが付着したとし
ても良好な燃焼を得ることができる。
リンダ内への吸入空気の流入方向が変化し、例えば機関
シリンダ内に発生する旋回流が弱まるのでこのとき良好
な燃焼を得るためにはＥＧＲ率を低下させる必要があ
る。そこで本発明による実施例ではデポジット補正係数
ＦＤを導入して次式に基き目標ＥＧＲ率EGRtを補正する
ようにしている。 EGRa＝FD・EGRt なお、上式においてEGRaはデポジットの付着により補正
された補正目標ＥＧＲ率である。デポジットが付着して
いない場合にはＦＤ＝1.０となり、従って図７（Ａ）の
実線ａはＦＤ＝1.０となる曲線を示している。この実線
ａは実験により予め求めたものである。一方、デポジッ
トが少し付着するとＥＧＲ率を低下させるために例えば
ＦＤ＝0.95となり、従って図７（Ａ）の破線ｂはＦＤ＝
0.95となる曲線を表わしている。同様に図７（Ａ）の破
線ｃは例えばＦＤ＝0.９となる曲線を表わしている。従
ってデポジット補正係数ＦＤは偏差ΔPMoff と機関回転
数Ｎの関数となる。このデポジット補正係数ＦＤは偏差
ΔPMoff と機関回転数Ｎとの関数として図７（Ｂ）に示
すようなマップの形で予め ROM32内に記憶されている。
このようにしてデポジットの付着量が増大するほどＥＧ
Ｒ率が減少せしめられるのでデポジットが付着したとし
ても良好な燃焼を得ることができる。
【００２０】次にＥＧＲガスの供給が停止されていると
きに検出された絶対圧PMoff を用いてＥＧＲ制御系が経
時変化をしたとしてもＥＧＲ率を吸気弁６のかさ部背面
に付着したデポジットを考慮した最適なＥＧＲ率に維持
するための方法について説明する。図６（Ｂ）はスロッ
トル弁16がアイドリング開度まで閉弁せしめられてお
り、燃料噴射が停止されており、かつＥＧＲ制御弁19が
全開せしめられてＥＧＲガスが再循環せしめられている
ときのサージタンク11内の絶対圧PMonを示している。な
お、図６（Ｂ）において実線ｄは吸気弁６のかさ部背面
にデポジットが付着しておらずかつＥＧＲ制御系が経時
変化を生じていないときのサージタンク11内の絶対圧PM
onを表わしている。このときにはサージタンク11内の絶
対圧PMonは機関回転数Ｎのみの関数となり、機関回転数
Ｎが低くなるにつれて絶対圧PMonは次第に高くなる。
きに検出された絶対圧PMoff を用いてＥＧＲ制御系が経
時変化をしたとしてもＥＧＲ率を吸気弁６のかさ部背面
に付着したデポジットを考慮した最適なＥＧＲ率に維持
するための方法について説明する。図６（Ｂ）はスロッ
トル弁16がアイドリング開度まで閉弁せしめられてお
り、燃料噴射が停止されており、かつＥＧＲ制御弁19が
全開せしめられてＥＧＲガスが再循環せしめられている
ときのサージタンク11内の絶対圧PMonを示している。な
お、図６（Ｂ）において実線ｄは吸気弁６のかさ部背面
にデポジットが付着しておらずかつＥＧＲ制御系が経時
変化を生じていないときのサージタンク11内の絶対圧PM
onを表わしている。このときにはサージタンク11内の絶
対圧PMonは機関回転数Ｎのみの関数となり、機関回転数
Ｎが低くなるにつれて絶対圧PMonは次第に高くなる。
【００２１】次にまず初めに吸気弁６のかさ部背面にデ
ポジットが付着していない場合について説明する。この
場合において例えばＥＧＲ通路18およびＥＧＲ制御弁19
にデポジットが付着してＥＧＲガスの再循環量が減少
し、ＥＧＲ率が低下したとすると図６（Ｂ）の破線ｅで
示すようにサージタンク11内の絶対圧PMonが低くなる。
ＥＧＲ率が更に低下すれば図６（Ｂ）の破線ｆで示すよ
うにサージタンク11内の絶対圧PMonは更に低くなる。と
ころで実線ｄで示す絶対圧PMonは予め実験により求める
ことができる。しかしながらこの絶対圧PMonは絶対圧PM
off が高くなればそれに伴なって高くなるのでこの絶対
圧PMonそのものからＥＧＲ率の低下を検出することがで
きず、ＥＧＲ率の低下はPMonとPMoff との偏差ΔPMonか
ら検出しなければならないことになる。
ポジットが付着していない場合について説明する。この
場合において例えばＥＧＲ通路18およびＥＧＲ制御弁19
にデポジットが付着してＥＧＲガスの再循環量が減少
し、ＥＧＲ率が低下したとすると図６（Ｂ）の破線ｅで
示すようにサージタンク11内の絶対圧PMonが低くなる。
ＥＧＲ率が更に低下すれば図６（Ｂ）の破線ｆで示すよ
うにサージタンク11内の絶対圧PMonは更に低くなる。と
ころで実線ｄで示す絶対圧PMonは予め実験により求める
ことができる。しかしながらこの絶対圧PMonは絶対圧PM
off が高くなればそれに伴なって高くなるのでこの絶対
圧PMonそのものからＥＧＲ率の低下を検出することがで
きず、ＥＧＲ率の低下はPMonとPMoff との偏差ΔPMonか
ら検出しなければならないことになる。
【００２２】即ち、図６（Ｂ）において鎖線ａは図６
（Ａ）に示す実線ａと同じPMoff を示しており、図６
（Ｂ）からわかるように機関回転数Ｎが同一であればPM
onとPMof f との偏差ΔPMon（＝PMon−PMoff ）はＥＧＲ
率が低下するほど小さくなる。この場合、吸気弁６のか
さ部背面に付着したデポジットの量が増大すれば図６
（Ａ）に示されるようにPMoff は大きくなるが偏差ΔPM
onは変化しない。より正確に云うとＥＧＲ率の低下率が
同一である場合にはPMoff が大きくなるほどΔPMonは小
さくなるので吸気弁６のかさ部背面に付着したデポジッ
トの量が増大してもΔPMon・PMoff は変化しないことに
なる。また大気圧が低くなるとＥＧＲ率の低下率が同一
であってもΔPMonは小さくなる。従って吸気弁６のかさ
部背面に付着したデポジット量が増大しても、大気圧が
変動してもＥＧＲ率の低下率が同一である場合にはΔPM
on・PMoff ／PAは変化しないことになる。そこで本発明
による実施例では次式に示す偏差ΔPMonを用いてＥＧＲ
率の低下率を求めるようにしている。 ΔPMon＝（PMon−PMoff ）・PMoff ／PA
（Ａ）に示す実線ａと同じPMoff を示しており、図６
（Ｂ）からわかるように機関回転数Ｎが同一であればPM
onとPMof f との偏差ΔPMon（＝PMon−PMoff ）はＥＧＲ
率が低下するほど小さくなる。この場合、吸気弁６のか
さ部背面に付着したデポジットの量が増大すれば図６
（Ａ）に示されるようにPMoff は大きくなるが偏差ΔPM
onは変化しない。より正確に云うとＥＧＲ率の低下率が
同一である場合にはPMoff が大きくなるほどΔPMonは小
さくなるので吸気弁６のかさ部背面に付着したデポジッ
トの量が増大してもΔPMon・PMoff は変化しないことに
なる。また大気圧が低くなるとＥＧＲ率の低下率が同一
であってもΔPMonは小さくなる。従って吸気弁６のかさ
部背面に付着したデポジット量が増大しても、大気圧が
変動してもＥＧＲ率の低下率が同一である場合にはΔPM
on・PMoff ／PAは変化しないことになる。そこで本発明
による実施例では次式に示す偏差ΔPMonを用いてＥＧＲ
率の低下率を求めるようにしている。 ΔPMon＝（PMon−PMoff ）・PMoff ／PA
【００２３】図８（Ａ）は偏差ΔPMonと機関回転数Ｎと
の関係を示している。なお、図８（Ａ）におけるｄ，
ｅ，ｆは図６（Ｂ）におけるｄ，ｅ，ｆと同様な状態を
表わしており、従って実線ｄはＥＧＲ率が正規のＥＧＲ
率に維持されている場合を示しており、破線ｅはＥＧＲ
率が正規のＥＧＲ率よりも小さくなっている場合を示し
ており、破線ｆはＥＧＲ率が正規のＥＧＲ率よりも更に
小さくなっている場合を示している。
の関係を示している。なお、図８（Ａ）におけるｄ，
ｅ，ｆは図６（Ｂ）におけるｄ，ｅ，ｆと同様な状態を
表わしており、従って実線ｄはＥＧＲ率が正規のＥＧＲ
率に維持されている場合を示しており、破線ｅはＥＧＲ
率が正規のＥＧＲ率よりも小さくなっている場合を示し
ており、破線ｆはＥＧＲ率が正規のＥＧＲ率よりも更に
小さくなっている場合を示している。
【００２４】そこで本発明による実施例ではＥＧＲ率が
正規のＥＧＲ率よりも小さくなったときにＥＧＲ率を正
規のＥＧＲ率とするためにＥＧＲ率補正係数ＦＥを導入
して次式に基き目標ＥＧＲ率EGRtを補正するようにして
いる。 EGRa＝FE・FGRt この場合、ＥＧＲ率が正規のＥＧＲ率に維持されている
場合にはＦＥ＝1.０となり、従って図８（Ａ）の実線ｄ
はＦＥ＝1.０となる曲線を示している。一方、ＥＧＲ率
が正規のＥＧＲ率よりも低下した場合にはＥＧＲ率を正
規のＥＧＲ率に一致させるために例えばＦＥ＝1.05とな
り、従って図８（Ａ）の破線ｅはＦＥ＝1.05となる曲線
を表わしている。同様に図８（Ａ）の破線ｆは例えばＦ
Ｅ＝1.１となる曲線を表わしている。従ってＥＧＲ率補
正係数ＦＥは偏差ΔPMonと機関回転数Ｎの関数となる。
このＥＧＲ率補正係数ＦＥは偏差ΔPMonと機関回転数Ｎ
との関数として図８（Ｂ）に示すようなマップの形で予
め ROM32内に記憶されている。このようにしてＥＧＲ制
御系に経時変化が生じたとしてもＥＧＲ率を吸気弁６の
かさ部背面に付着したデポジットを考慮した最適のＥＧ
Ｒ率に正確に制御できることになる。
正規のＥＧＲ率よりも小さくなったときにＥＧＲ率を正
規のＥＧＲ率とするためにＥＧＲ率補正係数ＦＥを導入
して次式に基き目標ＥＧＲ率EGRtを補正するようにして
いる。 EGRa＝FE・FGRt この場合、ＥＧＲ率が正規のＥＧＲ率に維持されている
場合にはＦＥ＝1.０となり、従って図８（Ａ）の実線ｄ
はＦＥ＝1.０となる曲線を示している。一方、ＥＧＲ率
が正規のＥＧＲ率よりも低下した場合にはＥＧＲ率を正
規のＥＧＲ率に一致させるために例えばＦＥ＝1.05とな
り、従って図８（Ａ）の破線ｅはＦＥ＝1.05となる曲線
を表わしている。同様に図８（Ａ）の破線ｆは例えばＦ
Ｅ＝1.１となる曲線を表わしている。従ってＥＧＲ率補
正係数ＦＥは偏差ΔPMonと機関回転数Ｎの関数となる。
このＥＧＲ率補正係数ＦＥは偏差ΔPMonと機関回転数Ｎ
との関数として図８（Ｂ）に示すようなマップの形で予
め ROM32内に記憶されている。このようにしてＥＧＲ制
御系に経時変化が生じたとしてもＥＧＲ率を吸気弁６の
かさ部背面に付着したデポジットを考慮した最適のＥＧ
Ｒ率に正確に制御できることになる。
【００２５】次に図９に示すタイムチャートを参照しつ
つ図10から図15に示すフローチャートについて説明す
る。図10は燃料の供給を停止すべきであることを示して
いるカットフラグの処理ルーチンを示しており、このル
ーチンはメインルーチン内において繰返し実行される。
図10は参照するとまず初めにステップ50においてカット
フラグがセットされているか否かが判別される。カット
フラグがセットされていないときにはステップ51に進ん
でスロットルスイッチ20がオンであるか否か、即ちスロ
ットル弁16がアイドリング位置にあるか否かが判別され
る。スロットル弁16がアイドリング位置にあるときには
ステップ52に進んで機関回転数Ｎが一定値Ｎh 、例えば
2000r.p.m よりも高いか否かが判別される。Ｎ≧Ｎh の
ときにはステップ53に進んでカットフラグがセットされ
る。カットフラグがセットされると図示しないルーチン
において燃料噴射弁12からの燃料噴射作用が停止せしめ
られる。ステップ53に進むのはスロットル弁16がアイド
リング位置にあって機関回転数Ｎが高いとき、即ち減速
運転時である。従って減速運転時に燃料の供給が停止せ
しめられることになる。
つ図10から図15に示すフローチャートについて説明す
る。図10は燃料の供給を停止すべきであることを示して
いるカットフラグの処理ルーチンを示しており、このル
ーチンはメインルーチン内において繰返し実行される。
図10は参照するとまず初めにステップ50においてカット
フラグがセットされているか否かが判別される。カット
フラグがセットされていないときにはステップ51に進ん
でスロットルスイッチ20がオンであるか否か、即ちスロ
ットル弁16がアイドリング位置にあるか否かが判別され
る。スロットル弁16がアイドリング位置にあるときには
ステップ52に進んで機関回転数Ｎが一定値Ｎh 、例えば
2000r.p.m よりも高いか否かが判別される。Ｎ≧Ｎh の
ときにはステップ53に進んでカットフラグがセットされ
る。カットフラグがセットされると図示しないルーチン
において燃料噴射弁12からの燃料噴射作用が停止せしめ
られる。ステップ53に進むのはスロットル弁16がアイド
リング位置にあって機関回転数Ｎが高いとき、即ち減速
運転時である。従って減速運転時に燃料の供給が停止せ
しめられることになる。
【００２６】一方、カットフラグが一旦セットされると
ステップ50からステップ54に進んでスロットルスイッチ
20がオンであるか否か、即ちスロットル弁16がアイドリ
ング位置にあるか否かが判別される。スロットル弁16が
開弁せしめられるとステップ56にジャンプしてカットフ
ラグがリセットされ、燃料噴射弁12からの燃料噴射が開
始される。一方、スロットル弁16がアイドリング位置に
維持されているときにはステップ55に進んで機関回転数
Ｎが一定値Ｎl 、例えば1400r.p.m よりも低くなったか
否かが判別される。Ｎ≦Ｎl になるとステップ56に進ん
でカットフラグがリセットされ、燃料噴射が開始され
る。
ステップ50からステップ54に進んでスロットルスイッチ
20がオンであるか否か、即ちスロットル弁16がアイドリ
ング位置にあるか否かが判別される。スロットル弁16が
開弁せしめられるとステップ56にジャンプしてカットフ
ラグがリセットされ、燃料噴射弁12からの燃料噴射が開
始される。一方、スロットル弁16がアイドリング位置に
維持されているときにはステップ55に進んで機関回転数
Ｎが一定値Ｎl 、例えば1400r.p.m よりも低くなったか
否かが判別される。Ｎ≦Ｎl になるとステップ56に進ん
でカットフラグがリセットされ、燃料噴射が開始され
る。
【００２７】図９における時刻Ｔo は減速運転を開始し
たときを示している。減速運転が開始されると図９に示
されるように機関回転数Ｎが徐々に低下し、またサージ
タンク11内の絶対圧ＰＭは急激に低下した後に徐々に上
昇する。また、図９に示されるように減速運転開始時に
おける機関回転数ＮがＮhよりも高いとカットフラグが
セットされ、その後機関回転数ＮがＮl よりも低くなる
とカットフラグがリセットされる。
たときを示している。減速運転が開始されると図９に示
されるように機関回転数Ｎが徐々に低下し、またサージ
タンク11内の絶対圧ＰＭは急激に低下した後に徐々に上
昇する。また、図９に示されるように減速運転開始時に
おける機関回転数ＮがＮhよりも高いとカットフラグが
セットされ、その後機関回転数ＮがＮl よりも低くなる
とカットフラグがリセットされる。
【００２８】図11から図15はＥＧＲ制御ルーチンを示し
ており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実
行される。図11を参照するとまず初めにステップ60にお
いてカットフラグがセットされているか否かが判別され
る。カットフラグがセットされていないときにはステッ
プ64に進んでフラグＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 がリセットされ、
次いでステップ65においてカウント値Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3
が零とされる。次いでステップ66では図15に示すＥＧＲ
制御弁19の制御ルーチンが実行されるがこれについては
後述する。一方、減速運転が開始されてカットフラグが
セットされるとステップ60からステップ61に進んでフラ
グＦ1 がセットされているか否かが判別される。図９に
示されるように減速運転が開始されたときにはフラグＦ
1 はリセットされているので図12のステップ70に進む。
ており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実
行される。図11を参照するとまず初めにステップ60にお
いてカットフラグがセットされているか否かが判別され
る。カットフラグがセットされていないときにはステッ
プ64に進んでフラグＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 がリセットされ、
次いでステップ65においてカウント値Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3
が零とされる。次いでステップ66では図15に示すＥＧＲ
制御弁19の制御ルーチンが実行されるがこれについては
後述する。一方、減速運転が開始されてカットフラグが
セットされるとステップ60からステップ61に進んでフラ
グＦ1 がセットされているか否かが判別される。図９に
示されるように減速運転が開始されたときにはフラグＦ
1 はリセットされているので図12のステップ70に進む。
【００２９】ステップ70ではＥＧＲ制御弁19を全閉にす
べき制御信号がＥＧＲ制御弁19のステップモータに与え
られ、それによって図９に示されるようにＥＧＲ制御弁
19が急速に全閉せしめられる。次いでステップ71ではカ
ウント値Ｃ1 が１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ72ではカウント値Ｃ1 が一定値Ｃ10を越えたか否か
が判別される。即ち、ＥＧＲ制御弁19が全閉しかつサー
ジタンク11内の絶対圧に対するＥＧＲガスの再循環作用
の影響が全くなくなるまで待つ。Ｃ1 ≧Ｃ10になるとス
テップ73に進んで圧力センサ21により検出されたサージ
タンク11内の絶対圧ＰＭがPMoff1とされる。Ｃ1 ≧Ｃ10
となったときの機関回転数Ｎが例えば図６においてＮ1
であったとし、吸気弁６のかさ部背面にデポジットが付
着していたとするとこのときの絶対圧ＰＭは例えば図６
のPMoff1となる。次いでステップ74ではフラグＦ1 がセ
ットされ、処理ルーチンを完了する。フラグＦ1 がセッ
トされると図11のステップ61からステップ62に進んでフ
ラグＦ2 がセットされているか否かが判別される。この
ときにはフラグＦ2 はリセットされているので図13のス
テップ80に進む。
べき制御信号がＥＧＲ制御弁19のステップモータに与え
られ、それによって図９に示されるようにＥＧＲ制御弁
19が急速に全閉せしめられる。次いでステップ71ではカ
ウント値Ｃ1 が１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ72ではカウント値Ｃ1 が一定値Ｃ10を越えたか否か
が判別される。即ち、ＥＧＲ制御弁19が全閉しかつサー
ジタンク11内の絶対圧に対するＥＧＲガスの再循環作用
の影響が全くなくなるまで待つ。Ｃ1 ≧Ｃ10になるとス
テップ73に進んで圧力センサ21により検出されたサージ
タンク11内の絶対圧ＰＭがPMoff1とされる。Ｃ1 ≧Ｃ10
となったときの機関回転数Ｎが例えば図６においてＮ1
であったとし、吸気弁６のかさ部背面にデポジットが付
着していたとするとこのときの絶対圧ＰＭは例えば図６
のPMoff1となる。次いでステップ74ではフラグＦ1 がセ
ットされ、処理ルーチンを完了する。フラグＦ1 がセッ
トされると図11のステップ61からステップ62に進んでフ
ラグＦ2 がセットされているか否かが判別される。この
ときにはフラグＦ2 はリセットされているので図13のス
テップ80に進む。
【００３０】ステップ80ではＥＧＲ制御弁19を全開にす
べき制御信号がＥＧＲ制御弁19のステップモータに与え
られ、それによって図９に示されるようにＥＧＲ制御弁
19が急速に全開せしめられる。次いでステップ81ではカ
ウント値Ｃ2 が１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ82ではカウント値Ｃ2 が一定値Ｃ20を越えたか否か
が判別される。即ち、ＥＧＲ制御弁19が全開しかつＥＧ
Ｒガスの再循環量が定常状態となるまで待つ。Ｃ2 ≧Ｃ
20になるとステップ83に進んで圧力センサ21により検出
されたサージタンク11内の絶対圧ＰＭがPMonとされ、次
いでステップ84に進んでこのときの機関回転数ＮがＮon
とされる。この機関回転数Ｎonは図６に示されるように
Ｎ1 よりも低くなっており、このときのPMonは例えば図
６（Ｂ）において点で示す値となる。次いでステップ85
ではフラグＦ2 がセットされ、処理ルーチンを完了す
る。フラグＦ2 がセットされると図11のステップ62から
ステップ63に進んでフラグＦ3 がセットされているか否
かが判別される。このときにはフラグＦ3 はリセットさ
れているので図14のステップ90に進む。
べき制御信号がＥＧＲ制御弁19のステップモータに与え
られ、それによって図９に示されるようにＥＧＲ制御弁
19が急速に全開せしめられる。次いでステップ81ではカ
ウント値Ｃ2 が１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ82ではカウント値Ｃ2 が一定値Ｃ20を越えたか否か
が判別される。即ち、ＥＧＲ制御弁19が全開しかつＥＧ
Ｒガスの再循環量が定常状態となるまで待つ。Ｃ2 ≧Ｃ
20になるとステップ83に進んで圧力センサ21により検出
されたサージタンク11内の絶対圧ＰＭがPMonとされ、次
いでステップ84に進んでこのときの機関回転数ＮがＮon
とされる。この機関回転数Ｎonは図６に示されるように
Ｎ1 よりも低くなっており、このときのPMonは例えば図
６（Ｂ）において点で示す値となる。次いでステップ85
ではフラグＦ2 がセットされ、処理ルーチンを完了す
る。フラグＦ2 がセットされると図11のステップ62から
ステップ63に進んでフラグＦ3 がセットされているか否
かが判別される。このときにはフラグＦ3 はリセットさ
れているので図14のステップ90に進む。
【００３１】ステップ90ではＥＧＲ制御弁19を全閉にす
べき制御信号がＥＧＲ制御弁19のステップモータに与え
られ、それによって図９に示されるようにＥＧＲ制御弁
19が再び急速に全閉せしめられる。次いでステップ91で
はカウント値Ｃ3 が１だけインクリメントされ、次いで
ステップ92ではカウント値Ｃ3 が一定値Ｃ30を越えたか
否かが判別される。即ち、ＥＧＲ制御弁19が全閉しかつ
サージタンク11内の絶対圧に対するＥＧＲガスの再循環
作用の影響が全くなくなるまで待つ。Ｃ3 ≧Ｃ 30になる
とステップ93に進んで圧力センサ21により検出されたサ
ージタンク11内の絶対圧ＰＭがPMoff2とされる。このPM
off2は例えば図６に示す値となる。次いでステップ94で
はこのPMoff2および大気圧センサ23により検出された大
気圧ＰＡを用いて次式から偏差ΔPMoff が算出される。 ΔPMoff ＝（PA−PMoff2）／PA 次いでステップ95では偏差ΔPMoff および機関回転数Ｎ
から図７（Ｂ）に示すマップに基いてデポジット補正係
数ＦＤが算出される。
べき制御信号がＥＧＲ制御弁19のステップモータに与え
られ、それによって図９に示されるようにＥＧＲ制御弁
19が再び急速に全閉せしめられる。次いでステップ91で
はカウント値Ｃ3 が１だけインクリメントされ、次いで
ステップ92ではカウント値Ｃ3 が一定値Ｃ30を越えたか
否かが判別される。即ち、ＥＧＲ制御弁19が全閉しかつ
サージタンク11内の絶対圧に対するＥＧＲガスの再循環
作用の影響が全くなくなるまで待つ。Ｃ3 ≧Ｃ 30になる
とステップ93に進んで圧力センサ21により検出されたサ
ージタンク11内の絶対圧ＰＭがPMoff2とされる。このPM
off2は例えば図６に示す値となる。次いでステップ94で
はこのPMoff2および大気圧センサ23により検出された大
気圧ＰＡを用いて次式から偏差ΔPMoff が算出される。 ΔPMoff ＝（PA−PMoff2）／PA 次いでステップ95では偏差ΔPMoff および機関回転数Ｎ
から図７（Ｂ）に示すマップに基いてデポジット補正係
数ＦＤが算出される。
【００３２】次いでステップ96ではPMoff1とPMoff2の平
均値がPMoff とされる。このPMoff は図６に示されるよ
うに機関回転数ＮがＮonのときのサージタンク11内の絶
対圧ＰＭとみなすことができる。次いでステップ97では
次式に基いて偏差ΔPMonが算出される。 ΔPMon＝（PMon−PMoff ）・PMoff ／PA 次いでステップ98ではこの偏差ΔPMonおよび機関回転数
Ｎonから図８（Ｂ）に示すマップに基いてＥＧＲ率補正
係数ＦＥが算出される。次いでステップ99ではフラグＦ
3 がセットされ、処理ルーチンを完了する。
均値がPMoff とされる。このPMoff は図６に示されるよ
うに機関回転数ＮがＮonのときのサージタンク11内の絶
対圧ＰＭとみなすことができる。次いでステップ97では
次式に基いて偏差ΔPMonが算出される。 ΔPMon＝（PMon−PMoff ）・PMoff ／PA 次いでステップ98ではこの偏差ΔPMonおよび機関回転数
Ｎonから図８（Ｂ）に示すマップに基いてＥＧＲ率補正
係数ＦＥが算出される。次いでステップ99ではフラグＦ
3 がセットされ、処理ルーチンを完了する。
【００３３】図15は燃料噴射が行われているときに図11
のステップ66において実行されるルーチンを示してい
る。図15を参照するとまず初めにステップ 100において
機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎから図３（Ｂ）に示
すマップに基いて目標ＥＧＲ率EGRtが算出される。次い
でステップ 101では次式に基いて補正目標ＥＧＲ率EGRa
が計算される。 EGRa＝FD・FE・EGRt 次いでステップ 102では機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転
数Ｎから図４（Ｂ）に示すマップに基いて特定のＥＧＲ
率を得るためのＥＧＲ制御弁19の弁体19ａのリフト量Ｌ
o が算出される。次いでステップ 103ではEGRaとEGRtと
の比Ｋ（＝EGRa／EGRt）が算出され、次いでステップ 1
04では比Ｋとリフト量Ｌo とを乗算することによって補
正目標ＥＧＲ率EGRaとするためのＥＧＲ制御弁19の弁体
19ａのリフト量Ｌ（＝Ｋ・Ｌo)、即ちＥＧＲ制御弁19の
目標開度が算出される。次いでステップ 105ではＥＧＲ
制御弁19の開度をこの目標開度とするのに必要なステッ
プモータのステップ位置ＳＴが算出され、次いでステッ
プ 106ではステップ位置がＳＴとなるようにステップモ
ータが駆動せしめられる。
のステップ66において実行されるルーチンを示してい
る。図15を参照するとまず初めにステップ 100において
機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎから図３（Ｂ）に示
すマップに基いて目標ＥＧＲ率EGRtが算出される。次い
でステップ 101では次式に基いて補正目標ＥＧＲ率EGRa
が計算される。 EGRa＝FD・FE・EGRt 次いでステップ 102では機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転
数Ｎから図４（Ｂ）に示すマップに基いて特定のＥＧＲ
率を得るためのＥＧＲ制御弁19の弁体19ａのリフト量Ｌ
o が算出される。次いでステップ 103ではEGRaとEGRtと
の比Ｋ（＝EGRa／EGRt）が算出され、次いでステップ 1
04では比Ｋとリフト量Ｌo とを乗算することによって補
正目標ＥＧＲ率EGRaとするためのＥＧＲ制御弁19の弁体
19ａのリフト量Ｌ（＝Ｋ・Ｌo)、即ちＥＧＲ制御弁19の
目標開度が算出される。次いでステップ 105ではＥＧＲ
制御弁19の開度をこの目標開度とするのに必要なステッ
プモータのステップ位置ＳＴが算出され、次いでステッ
プ 106ではステップ位置がＳＴとなるようにステップモ
ータが駆動せしめられる。
【００３４】
【発明の効果】ＥＧＲ率を吸気弁のかさ部背面に付着し
たデポジットを考慮した最適のＥＧＲ率とすることがで
きる。
たデポジットを考慮した最適のＥＧＲ率とすることがで
きる。
【図１】発明の構成図である。
【図２】内燃機関の全体図である
【図３】目標ＥＧＲ率を示す線図である。
【図４】ＥＧＲ制御弁の弁体のリフト量を示す線図であ
る。
る。
【図５】ＥＧＲ制御弁の開度を示す線図である。
【図６】サージタンク内の絶対圧ＰＭを示す線図であ
る。
る。
【図７】偏差ΔPMoff とデポジット補正係数ＦＤとの関
係を示す線図である。
係を示す線図である。
【図８】偏差ΔPMonとＥＧＲ率補正係数ＦＥとの関係を
示す線図である。
示す線図である。
【図９】タイムチャートである。
【図10】カットフラグを処理するためのフローチャート
である。
である。
【図11】ＥＧＲ制御を行うためのフローチャートであ
る。
る。
【図12】ＥＧＲ制御を行うためのフローチャートであ
る。
る。
【図13】ＥＧＲ制御を行うためのフローチャートであ
る。
る。
【図14】ＥＧＲ制御を行うためのフローチャートであ
る。
る。
【図15】ＥＧＲ制御弁を制御するためのフローチャート
である。
である。
12…燃料噴射弁 16…スロットル弁 18…ＥＧＲ通路 19…ＥＧＲ制御弁 21…圧力センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/22 ３０１ Ｆ０２Ｄ 41/22 ３０１Ａ 45/00 ３１２ 45/00 ３１２Ｔ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02M 25/07 F02D 21/08 F02D 41/02 F02D 41/04 F02D 41/22 F02D 45/00
Claims (2)
- 【請求項１】 機関排気通路を排気ガス再循環通路を介
して機関吸気通路に連結し、排気ガス再循環通路内に排
気ガス再循環制御弁を設けて排気ガス再循環制御弁の開
度を機関の運転状態に応じた目標開度に制御するように
した内燃機関の排気ガス再循環制御装置において、吸気
弁のかさ部背面に付着したデポジットの量を検出するデ
ポジット検出手段と、デポジットの付着量が増大するに
つれて上記目標開度を減少せしめる排気ガス再循環制御
弁制御手段とを具備した内燃機関の排気ガス再循環制御
装置。 - 【請求項２】 上記デポジット検出手段が減速運転時に
おけるスロットル弁下流の吸気通路内の圧力と機関回転
数から吸気弁のかさ部背面に付着したデポジットの量を
検出する請求項１に記載の内燃機関の排気ガス再循環制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3051110A JP3000694B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 内燃機関の排気ガス再循環制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3051110A JP3000694B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 内燃機関の排気ガス再循環制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9077851A Division JP2914341B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | デポジットの検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04287858A JPH04287858A (ja) | 1992-10-13 |
| JP3000694B2 true JP3000694B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=12877669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3051110A Expired - Fee Related JP3000694B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 内燃機関の排気ガス再循環制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3000694B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100359154C (zh) * | 2004-06-28 | 2008-01-02 | 日产自动车株式会社 | 内燃机废气再循环控制装置及方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0861156A (ja) * | 1994-08-25 | 1996-03-05 | Nippondenso Co Ltd | 排気ガス還流装置 |
| JP5212055B2 (ja) * | 2008-12-01 | 2013-06-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| CN113818970B (zh) * | 2021-08-10 | 2022-12-23 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种发动机气缸盖、发动机、车辆及沉积物处理方法 |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP3051110A patent/JP3000694B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100359154C (zh) * | 2004-06-28 | 2008-01-02 | 日产自动车株式会社 | 内燃机废气再循环控制装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04287858A (ja) | 1992-10-13 |
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|---|---|---|---|
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