JP3000563U - 電極輪研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転砥石を用いずに、ベルトサンダで電極輪
を研磨すること。 【構成】 ベルト式研磨具２０と、この研磨具を電極輪
１１，１２の被研磨面に押し付ける押付装置３０と、前
記研磨具を電極輪の被研磨面に接して往復動させるオッ
シレート装置４０と、前記押付装置とオッシレート装置
とが設置された共通の第１支持部材４１と、第１支持部
材を前記研磨具と電極輪の被研磨面との間の前後方向に
沿い往復移動可能に支持する第２支持部材５１と、第１
支持部材を第２支持部材に対し前進位置と後退位置との
間で前後進させる前後進装置５０と、第２支持部材を上
下方向に沿い往復移動可能に支持する第３支持部材７１
と、第２支持部材を第３支持部材に対し上昇限の待機位
置と下降限の研磨位置との間で昇降させる昇降装置７０
と、前記研磨具の姿勢を反転させる反転装置６０と、こ
れら各装置の一連の動作に対する制御装置９０とを具備
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、抵抗式溶接機の電極輪を研磨する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電極輪を有する抵抗式帯鋼溶接機における従来の電極輪研磨装置について、図 ６及び図７を参照して説明する。図６には電極輪研磨装置の上面から見た構成が 示され、図７にはその側面から見た構成が示されている。これらの図中で、符号 ５は抵抗式帯鋼溶接機の上下両電極輪のうちで、上部の電極輪を示している。

【０００３】 従来の電極輪研磨装置は、図６及び図７に示されるように、回転砥石（以下、 回転砥石をドレッサと言う。）１と、ドレッサ駆動用モータ２と、ドレッサ駆動 装置３と、ドレッサ押付装置４とからなる。 電極輪５は支持機構６により支持されており、図示しない駆動装置により回転 駆動される。 ドレッサ駆動装置３は図６に示す如く歯車機構３Ａで連結された入力軸３Ｂと 出力軸３Ｃをケース３Ｄに回転可能に支持したものであり、入力軸３Ｂにドレッ サ駆動用モータ２が連結され、出力軸３Ｃにドレッサ１がナット３Ｅにより取り 付けられており、ドレッサ駆動装置３を介してモータ２によりドレッサ１が回転 駆動される。 ドレッサ押付装置４は図７に示す如くＬ形状のレバー機構４Ａと、空圧シリン ダ４Ｂとからなる。レバー機構４Ａはその中央部にて溶接機中の固定部材７に回 動可能に支持されており、このレバー機構４Ａの一端にドレッサ駆動装置３のケ ース３Ｄが連結され、他端に空圧シリンダ４Ｂのピストンロッドが連結されてい る、空圧シリンダ４Ｂは固定部材７に取り付けられている。

【０００４】 通常、ドレッサ１はレバー機構４Ａにより電極輪５から離れて退避している。 溶接を行うと電極輪５に汚れ等が生じるため、電極輪５を研磨する必要がある が、このような場合には、空圧シリンダ４Ｂによりドレッサ１を電極輪５の被研 磨面に対して押し付けて研磨を行う（図６の状態）。なお、ドレッサ１は電極輪 ５に接する前に、モータ２により回転駆動されている。また、同様に、電極輪５ も回転駆動されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来の電極輪研磨装置では、次のような問題点がある。 （１）ドレッサ即ち回転砥石１で電極輪５を研磨するため、砥石の番手が高くな ると、ドレッサ１が目詰りや摩耗を生じ易くなり、目起しまたは取り替えの頻度 が多くなる。従って、保守が面倒でコストも嵩む。 即ち、目起しの作業は長間がかかり、面倒である。 また、目詰りや摩耗、あるいは破損等によりドレッサ１を新品と取り替える場 合には、作業員１名がやっと入れる程度の狭くて切り粉が多い場所で、ナット３ Ｅを取り外してドレッサ１をドレッサ駆動装置３の軸３Ｃから抜き取る作業が必 要であるため、作業環境が悪く、また時間もかかり、面倒である。 更に、砥石は高価であり、ランニングコストが嵩む。 （２）電極輪５の通電面即ち被研磨面の形状が直線状でない場合は、その形状に 応じた特殊なドレッサが必要であり、この点で汎用性に欠ける。 （３）また、電極輪５の被研磨面（通電面）とドレッサ１との位置関係は、退避 位置と研磨位置との切り換えを除き、一元的に決まっているので、一様な研磨面 を得ようとしても、ドレッサ１を被研磨面に対して移動することができない。 （４）なお、目詰りを避けるために番手の低い砥石を使用すると、研削量が多く なるので電極輪５の寿命が短くなる。また通電面が粗になるので良好な溶接品質 が得られないことがある。

【０００６】 本考案は上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は回転砥石（ド レッサ）の代りにベルト式研磨具を用いた電極輪研磨装置を提供することにある 。また本考案の他の目的は電極輪の被研磨面の形状に柔軟に対応することができ る電極輪研磨装置を提供することにある。また本考案の他の目的は電極輪の被研 磨面を一様に研磨することができる電極輪研磨装置を提供することにある。更に 、本考案の目的はベルト交換を容易に短時間で安全に行うことができる電極輪研 磨装置を提供することにある。また本考案の目的は電極輪が相対向して一対存在 する場合にも１つのベルト式研磨具で２つの電極輪を研磨することができる電極 輪研磨装置を提供することにある。また本考案の目的は電極輪の研磨を例えば溶 接後毎に自動的に行うことができる電極輪研磨装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述した目的を達成するため、第１の考案の電極輪研磨装置は、電極輪を有す る抵抗式溶接機の前記電極輪を研磨する電極輪研磨装置において、ベルト式研磨 具と、この研磨具を電極輪の被研磨面に押し付ける押付装置とを具備することを 特徴とするものである。 また、第２の考案の電極輪研磨装置は、前記研磨具を電極輪の被研磨面に接し て往復動させるオッシレート装置を具備することを特徴とするものである。 第３の考案の電極輪研磨装置は、前記研磨具を電極輪に対し接近離反させる第 １の移動装置を具備することを特徴とするものである。 第４の考案の電極輪研磨装置は、前記研磨具を第１の移動装置の移動方向に対 し交差する方向に往復移動させる第２の移動装置を具備することを特徴とするも のである。 第５の考案の電極輪研磨装置は、前記研磨具の姿勢を反転させる反転装置を具 備することを特徴とするものである。

【０００８】 更に、上記目的を達成する第６の考案の電極輪研磨装置は、第２の考案に加え て、前記押付装置とオッシレート装置とが設置された共通の第１支持部材と、第 １支持部材を前記研磨具と電極輪の被研磨面との間の前後方向に沿い往復移動可 能に支持する第２支持部材と、第１支持部材を第２支持部材に対し前進位置と後 退位置との間で前後進させる前後進装置と、第２支持部材を上下方向に沿い往復 移動可能に支持する第３支持部材と、第２支持部材を第３支持部材に対し上昇限 の待機位置と下降限の研磨位置との間で昇降させる昇降装置とを具備することを 特徴とするものである。 第７の考案の電極輪研磨装置は、前記共通の第１支持部材に前記研磨具の姿勢 を反転させる反転装置を具備することを特徴とするものである。 また、第８の考案の電極輪研磨装置は、前記昇降装置による上昇限から下降限 への降下、降下後の前進装置による後退位置から前進位置への前進、前進後の押 付装置による押し付け及びオッシレート装置による往復動、研磨完了後の押付装 置による押し付けの開放及びオッシレート装置の停止、その後の前後進装置によ る前進位置から後退位置への後退、並びに後退後の昇降装置による下降限から上 昇限への上昇を、溶接終了後毎に自動的に行う制御装置を具備することを特徴と するものである。 第９の考案の電極輪研磨装置は、前記昇降装置による上昇限から下降限への降 下、降下後の前進装置による後退位置から前進位置への前進、前進後の押付装置 による一方の電極輪に対する押し付け及びオッシレート装置による往復動、一方 の電極輪の研磨完了後の押付装置による押し付けの解放及びオッシレート装置の 停止、押付解放後の反転装置による反転、反転後の押付装置による他の電極輪に 対する押し付け及びオッシレート装置による往復動、他方の電極輪の研磨完了後 の押付装置による押し付けの開放及びオッシレート装置の停止、その後の前後進 装置による前進位置から後退位置への後退、並びに後退後の昇降装置による下降 限から上昇限への上昇を、溶接終了後毎に自動的に行う制御装置を具備すること を特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

第１の考案ではベルト式研磨具（いわゆるベルトサンダ）を用い、このベルト 式研磨具を電極輪の被研磨面に押し当てて研磨を行う。 この場合、ベルト式研磨具のベルトは一般に回転砥石（ドレッサ）に比べて約 １００分の１と安価であり、使い捨てが可能であるため、目詰りが生じても目起 し作業が不要である。 また、ベルト交換の場合もカイドのローラあるいはプーリ部を緩めるだけでベ ルトを容易に短時間で取り替えることができるので、回転砥石の交換のようなナ ット等の他の部品を取り外す必要がなく、スペースが狭くても交換作業が簡単で ある。 また、ベルトは回転砥石に比べて軟質であるから、電極輪の被研磨面の形状が 平面でも円弧面等でもこれらになじんで研磨することができ、汎用性が高い。 また、ベルトの番手を選ぶことにより、例えば８０番程度のものを使うことに より、電極輪の通電面が良好になり溶接品質が向上する。

【００１０】 第２の考案ではベルト式研磨具を電極輪の被研磨面に接して往復移動させる。 これにより、一様な研磨面を得ることができ、またベルトを有効に利用すること ができる。 第３の考案ではベルト式研磨具を電極輪に対し必要に応じて接近離反させるこ とにより、研磨時には研磨位置まで接近させ、不使用時やベルト交換時等には後 退位置まで離反させることができる。これにより、ベルト交換スペースを一層十 分に確保することができ、安全にベルトを取り替えることができる。即ち、危険 ，汚い，きついという、いわゆる３Ｋ作業対策がとれる。 第４の考案ではベルト式研磨具を必要に応じて接近離反方向と交差、例えば直 交する方向に往復移動させることができる。これにより、不使用時やベルト交換 時等には後退位置から更に移動させて、スペースを更に広く確保することができ る。 第５の考案ではベルト式研磨具の姿勢を必要に応じて反転させることができる 。これにより、２つの電極輪が対になって存在する場合、１つのベルト式研磨具 を用いるだけで、一方の電極輪を研磨した後に反転させれば他の電極輪も研磨す ることができる。

【００１１】 第６の考案では、溶接終了後に上昇限である待機位置から研磨位置である下降 限まで昇降装置により下降した後、前進位置まで前後進装置により前進させ、前 進位置で押付装置によりベルト式研磨具を電極輪に押し付けて研磨を開始し、オ ッシレート装置により往復動させて均一な研磨を行う。研磨終了後は、押し付け を解除すると共にオッシレートを止め、前後進装置により後退位置まで後退させ た後、昇降装置により待機位置まで上昇させる。これにより、第１〜第４の考案 の全ての作用効果が得られる。 第８の考案では第６の考案の上述した一連の動作を制御装置が溶接終了後毎に 自動的に制御して行い、省力化を図ることができる。 第７の考案では、溶接終了後に上昇限である待機位置から研磨位置である下降 限まで昇降装置により下降した後、前進位置まで前後進装置により前進させ、前 進位置で押付装置によりベルト式研磨具を２つのうち一方の電極輪に押し付けて 研磨を開始し、オッシレート装置により往復動させて均一な研磨を行う。一方の 電極輪の研磨終了後は、押し付けを解除すると共にオッシレートを止め、反転装 置によりベルト式研磨具を反転させる。その後、押付装置によりベルト式研磨具 を他方の電極輪に押し付けて研磨を開始し、オッシレート装置により往復動させ て均一な研磨を行う。他方の電極輪の研磨終了後は、押し付けを解除すると共に オッシレートを止め、前後進装置により後退位置まで後退させた後、昇降装置に より待機位置まで上昇させる。これにより、第１〜第５の考案の全ての作用効果 が得られる。 第９の考案では第７の考案の上述した一連の動作を制御装置が溶接終了後毎に 自動的に制御して行い、省力化を図ることができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の電極輪研磨装置をその実施例を示す図面を参照して説明する。 図１には本考案の一実施例に係る電極輪研磨装置の正面から見た構成が示され、 図２には図１中のII部分の詳細が示され、図３には図５中のIII −III 線に沿う 断面構造が示され、図４には電極輪研磨装置の上面から見た構成が示され、図５ には同装置の側面から見た構成が示されている。

【００１３】 図１において、抵抗式帯鋼溶接機１０には上部と下部の各電極輪１１，１２が 相対向して備えられており、これら一対の電極輪１１，１２により被溶接材の重 ねられた帯鋼１３，１４（図４参照）を加圧し、通電して抵抗溶接を連続的に行 う。電極輪１１，１２は図示しない駆動装置により回転され、また図示しないが 加圧装置により加圧され、更に図示しないが電源装置により給電され、これら各 装置が溶接機１０に備えられている。なお、図２中の符号１５，１６はそれぞれ 上部電極輪１１，下部電極輪１２の回転方向を示し、図４中の符号１７は溶接機 本体中心を示している。 このような溶接機１０に対向して、ベース１８上に電極輪研磨装置１９が設置 されている。この電極輪研磨装置１９は、ベルト式研磨具としてのベルトサンダ ２０と、押付装置３０と、オッシレート装置４０と、前後進装置５０と、反転装 置６０と、昇降装置７０と、制御装置９０とを備えている。

【００１４】 ベルトサンダ２０は図１及び図２に示すように、砥粒付きのエンドレスのベル ト２１及びこれを回転させるベルト駆動装置２２を有するものであり、保持具２ ３により保持されている。ベルト駆動装置２２としては空圧モータ、あるいは油 圧モータ、電動モータ等が使用される。 ベルトサンダ保持器２３の端部には軸２４があり、支持板２５に設けた軸受２ ６により反転可能に支持されている。 図１，図２に示すように、保持具２３の軸２４は反転装置６０に結合されてい る。反転装置６０はベルトサンダ２０を矢印６１方向に１８０度回転させてその 姿勢を反転させるものであり、支持板２５に設置されている。反転装置６０とし ては空圧ロータリアクチュエータなど、適宜なアクチュエータを使用することが できる。 支持板２５は図２に示すように、ピンを用いた連結機構２７により垂直面内で 旋回可能に上方の支持板２８に支持されている。 押付装置３０は２つの支持板２５，２８間に連結されており、空圧シリンダ、 あるいは油圧シリンダ、電動モータ等が使用され、その矢印３１方向の伸縮によ り、上の支持板２８に対して下の支持板２５を旋回させて、ベルトサンダ２０を 電極輪１１または１２の被研磨面に押し当て、またその解除を行う。

【００１５】 オッシレート装置４０は図５に示すように第１支持部材としての本体フレーム ４１の中下段間に設置されている。具体的には、電動モータ４２と図３に示すク ランク機構４３とで構成してあり、モータ軸に対して偏心して結合した軸４４を 回転させることにより、この軸４４の偏心回転をもとにレバー４５及び結合機構 ４６を介して支持板２８を図３中左右方向４７に往復動させる。支持板２８は結 合機構４６に支持されている。これにより、ベルトサンダ２０が電極輪１１，１ ２の被研磨面に対し平行にオッシレートする。 なお、オッシレート装置４０は電動モータ４２によりクランク機構４３を介し てオッシレートさせるものに限らず、流体シリンダ等でベルトサンダ２０を往復 動させるものでも良い。

【００１６】 本体フレーム４１は図４及び図５に示すように、第２支持部材５１により電極 輪に対して前後方向５２に往復動可能に支持されており、本体フレーム４１と第 ２支持部材５１間に前後進装置５０が取り付けられ、前後進装置５０の駆動によ り前進位置と後退位置との間を第２支持部材５１と一緒にベルトサンダ２０が移 動する。 前後進装置５０としてはパワーシリンダ、あるいは通常の流体シリンダや電動 モータ等が使用される。 図４中の符号６２はオッシレート方向を示し、６３はベルトサンダ２０の中心 を示す。

【００１７】 第２支持部材５１は図５に示すように、ベース１８に立設した枠状の柱７１に 上下方向７２に往復動可能に支持されている。 第２支持部材５１は昇降装置７０により第３支持部材としての柱７１に案内さ れて上昇限の待機位置と下降限の研磨位置との間を昇降移動される。 昇降装置７０としては、柱７１内に立設した送りねじ７３と、これに螺合した ナット部材７４と、送りねじ７３を回転させる昇降用駆動源７５で構成してあり 、第２支持部材５１はナット部材７４に取り付けてある。 従って、駆動源７５による送りねじ７３の回転により、ベルトサンダ２０が図 １に矢印７２に示すように昇降する。

【００１８】 制御装置９０は上述した各種装置の動作を、溶接終了後毎に、一連の動作とし て自動的に制御する。

【００１９】 まず、抵抗式帯鋼溶接機１０で被溶接材たる帯鋼１３，１４を重ね合せ溶接し た後、上下の電極輪１１，１２がそれぞれ待機位置まで後退する。 この状態で電極輪研磨のために、ベルトサンダ２０を搭載した本体フレーム（ 第１支持部材）４１を第２支持部材５１とともに、昇降装置７０を動作させるこ とにより上昇限の待機位置から下降限の研磨位置まで降下させる。 この下降限で、前後進装置５０を動作させることにより、ベルトサンダ２０を 搭載した本体フレーム４１を後退限の待機位置から前進限の研磨位置まで前進さ せる。 前進完了後、押付装置３０を動作させて、上下２つのうち研磨すべき側の電極 輪１１または１２の被研磨面にベルトサンダ２０を押し当てる。なお、ベルトサ ンダ２０を押し当てる前に電極輪はその駆動装置により予め回転させておき、ま た同様にベルトサンダ２０もその駆動装置２２により回転させておく。 このようにベルトサンダ２０が電極輪１１または１２に押圧された時点から研 磨が開始される。 そして、研磨面を均一にして良好な通電が得られるように、オッシレート装置 ４０を動作させてベルトサンダ２０を被研磨面に対し平行にオッシレートさせる 。 研磨完了後、例えば制御装置９０内蔵のタイマにより研磨開始から一定時間経 過したことをもって研磨完了と判定した後は、押付装置３０によりベルトサンダ ２０を電極輪１１または１２の被研磨面から解放する。その後、オッシレート装 置４０の停止、ベルト駆動装置２２の停止等の処理をし、前後進装置５０を動作 させて本体フレーム４１を後退限の待機位置まで後退させ、次いで昇降装置７０ を動作させて本体フレーム４１を第２支持部材５１とともに上昇限の待機位置ま で上昇させ、次の溶接サイクル開始まで待機させておく。 かくして一連の動作が自動的に完結する。上昇限あるいは後退限の待機位置で ベルト交換を行うと良い。

【００２０】 本実施例の如く電極輪１１，１２が上下に対向して存在する場合は、２つの電 極輪１１，１２を自動的に続けて研磨することができる。 即ち、前述した如く一方の電極輪例えば１１の研磨が完了した後は、押付装置 ３０によりベルトサンダ２０を被研磨面から開放し、またオッシレート装置４０ を停止させ、反転装置６０を動作させてベルトサンダ２０の姿勢を反転させ、他 方の電極輪１２の回転にベルト回転方向を合わせる。 次に、押付装置３０を動作させてベルトサンダ２０を他方の電極輪１２に押し 当て、次いでオッシレート装置４０を動作させてベルトサンダ２０を電極輪１２ の被研磨面に対して平行にオッシレートさせる。 かくして電極輪１２の研磨完了後、例えば制御装置９０内蔵のタイマにより研 磨開始から一定時間経過したことをもって研磨完了と判定した後は、押付装置３ ０によりベルトサンダ２０を電極輪１２の被研磨面から解放する。その後、オッ シレート装置４０の停止、ベルト駆動装置２２の停止等の処理をし、前後進装置 ５０を動作させて本体フレーム４１を後退限の待機位置まで後退させ、次いで昇 降装置７０を動作させて本体フレーム４１を第２支持部材５１とともに上昇限の 待機位置まで上昇させ、次の溶接サイクル開始まで待機させておく。 かくして上下両電極輪１１，１２の連続研磨に対する一連の動作が自動的に完 結する。上昇限あるいは後退限の待機位置でベルト交換を行うと良い。

【００２１】 なお、制御装置９０によって全ての動作を一連に自動的に制御する代りに、一 部の動作のみを自動的に制御したり、あるいは一部または全ての動作を手動によ り制御しても良い。

【００２２】

【考案の効果】

第１の考案ではベルト式研磨具（いわゆるベルトサンダ）を用い、このベルト 式研磨具を電極輪の被研磨面に押し当てて研磨を行う。 この場合、ベルト式研磨具のベルトは一般に回転砥石（ドレッサ）に比べて約 １００分の１と安価であり、使い捨てが可能であるため、目詰りが生じても目起 し作業が不要である。 また、ベルト交換の場合もカイドのローラあるいはプーリ部を緩めるだけでベ ルトを容易に短時間で取り替えることができるので、回転砥石の交換のようなナ ット等の他の部品を取り外す必要がなく、スペースが狭くても交換作業が簡単で ある。 また、ベルトは回転砥石に比べて軟質であるから、電極輪の被研磨面の形状が 平面でも円弧面等でもこれらになじんで研磨することができ、汎用性が高い。 また、ベルトの番手を選ぶことにより、例えば８０番程度のものを使うことに より、電極輪の通電面が良好になり溶接品質が向上する。

【００２３】 第２の考案ではベルト式研磨具を電極輪の被研磨面に接して往復移動させる。 これにより、一様な研磨面を得ることができ、またベルトを有効に利用すること ができる。 第３の考案ではベルト式研磨具を電極輪に対し必要に応じて接近離反させるこ とにより、研磨時には研磨位置まで接近させ、不使用時やベルト交換時等には後 退位置まで離反させることができる。これにより、ベルト交換スペースを一層十 分に確保することができ、安全にベルトを取り替えることができる。即ち、危険 ，汚い，きついという、いわゆる３Ｋ作業対策がとれる。 第４の考案ではベルト式研磨具を必要に応じて接近離反方向と交差、例えば直 交する方向に往復移動させることができる。これにより、不使用時やベルト交換 時等には後退位置から更に移動させて、スペースを更に広く確保することができ る。 第５の考案ではベルト式研磨具の姿勢を必要に応じて反転させることができる 。これにより、２つの電極輪が対になって存在する場合、１つのベルト式研磨具 を用いるだけで、一方の電極輪を研磨した後に反転させれば他の電極輪も研磨す ることができる。

【００２４】 第６の考案では、溶接終了後に上昇限である待機位置から研磨位置である下降 限まで昇降装置により下降した後、前進位置まで前後進装置により前進させ、前 進位置で押付装置によりベルト式研磨具を電極輪に押し付けて研磨を開始し、オ ッシレート装置により往復動させて均一な研磨を行う。研磨終了後は、押し付け を解除すると共にオッシレートを止め、前後進装置により後退位置まで後退させ た後、昇降装置により待機位置まで上昇させる。これにより、第１〜第４の考案 の全ての作用効果が得られる。 第８の考案では第６の考案の上述した一連の動作を制御装置が溶接終了後毎に 自動的に制御して行い、省力化を図ることができる。 第７の考案では、溶接終了後に上昇限である待機位置から研磨位置である下降 限まで昇降装置により下降した後、前進位置まで前後進装置により前進させ、前 進位置で押付装置によりベルト式研磨具を２つのうち一方の電極輪に押し付けて 研磨を開始し、オッシレート装置により往復動させて均一な研磨を行う。一方の 電極輪の研磨終了後は、押し付けを解除すると共にオッシレートを止め、反転装 置によりベルト式研磨具を反転させる。その後、押付装置によりベルト式研磨具 を他方の電極輪に押し付けて研磨を開始し、オッシレート装置により往復動させ て均一な研磨を行う。他方の電極輪の研磨終了後は、押し付けを解除すると共に オッシレートを止め、前後進装置により後退位置まで後退させた後、昇降装置に より待機位置まで上昇させる。これにより、第１〜第５の考案の全ての作用効果 が得られる。 第９の考案では第７の考案の上述した一連の動作を制御装置が溶接終了後毎に 自動的に制御して行い、省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例装置の正面図。

【図２】図１中のII部分の拡大図。

【図３】図５中のIII −III 線断面図。

【図４】図１の上面図。

【図５】図５の側面図。

【図６】従来例の上面図。

【図７】従来例の側面図。

【符号の説明】

１０ 抵抗式帯鋼溶接機 １１，１２ 電極輪 １９ 電極輪研磨装置 ２０ ベルトサンダ ３０ 押付装置 ４０ オッシレート装置 ４１ 本体フレーム（第１支持部材） ５０ 前後進装置 ５１ 第２支持部材 ６０ 反転装置 ７０ 昇降装置 ７１ 第３支持部材 ９０ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 元島 英照 広島県広島市西区南観音６丁目４番31号 株式会社リョーセンエンジニアズ内 (72)考案者 中村 和雄 広島県広島市西区南観音６丁目４番31号 株式会社リョーセンエンジニアズ内

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電極輪を有する抵抗式溶接機の前記電極
   輪を研磨する電極輪研磨装置において、ベルト式研磨具
   と、この研磨具を電極輪の被研磨面に押し付ける押付装
   置とを具備することを特徴とする電極輪研磨装置。
2. 【請求項２】 前記研磨具を電極輪の被研磨面に接して
   往復動させるオッシレート装置を具備することを特徴と
   する請求項１記載の電極輪研磨装置。
3. 【請求項３】 前記研磨具を電極輪に対し接近離反させ
   る第１の移動装置を具備することを特徴とする請求項１
   記載の電極輪研磨装置。
4. 【請求項４】 前記研磨具を第１の移動装置の移動方向
   に対し交差する方向に往復移動させる第２の移動装置を
   具備することを特徴とする請求項３記載の電極輪研磨装
   置。
5. 【請求項５】 前記研磨具の姿勢を反転させる反転装置
   を具備することを特徴とする請求項１記載の電極輪研磨
   装置。
6. 【請求項６】 前記押付装置とオッシレート装置とが設
   置された共通の第１支持部材と、第１支持部材を前記研
   磨具と電極輪の被研磨面との間の前後方向に沿い往復移
   動可能に支持する第２支持部材と、第１支持部材を第２
   支持部材に対し前進位置と後退位置との間で前後進させ
   る前後進装置と、第２支持部材を上下方向に沿い往復移
   動可能に支持する第３支持部材と、第２支持部材を第３
   支持部材に対し上昇限の待機位置と下降限の研磨位置と
   の間で昇降させる昇降装置とを具備することを特徴とす
   る請求項２記載の電極輪研磨装置。
7. 【請求項７】 前記第１支持部材に前記研磨具の姿勢を
   反転させる反転装置を具備することを特徴とする請求項
   ６記載の電極輪研磨装置。
8. 【請求項８】 前記昇降装置による上昇限から下降限へ
   の降下、降下後の前進装置による後退位置から前進位置
   への前進、前進後の押付装置による押し付け及びオッシ
   レート装置による往復動、研磨完了後の押付装置による
   押し付けの開放及びオッシレート装置の停止、その後の
   前後進装置による前進位置から後退位置への後退、並び
   に後退後の昇降装置による下降限から上昇限への上昇
   を、溶接終了後毎に自動的に行う制御装置を具備するこ
   とを特徴とする請求項６記載の電極輪研磨装置。
9. 【請求項９】 前記昇降装置による上昇限から下降限へ
   の降下、降下後の前進装置による後退位置から前進位置
   への前進、前進後の押付装置による一方の電極輪に対す
   る押し付け及びオッシレート装置による往復動、一方の
   電極輪の研磨完了後の押付装置による押し付けの解放及
   びオッシレート装置の停止、押付解放後の反転装置によ
   る反転、反転後の押付装置による他の電極輪に対する押
   し付け及びオッシレート装置による往復動、他方の電極
   輪の研磨完了後の押付装置による押し付けの開放及びオ
   ッシレート装置の停止、その後の前後進装置による前進
   位置から後退位置への後退、並びに後退後の昇降装置に
   よる下降限から上昇限への上昇を、溶接終了後毎に自動
   的に行う制御装置を具備することを特徴とする請求項７
   記載の電極輪研磨装置。