JP2994401B2 - 信号伝送システム - Google Patents
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/12—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is frequency or phase of AC
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
- G08C23/04—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/58—Wireless transmission of information between a sensor or probe and a control or evaluation unit
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/40—Remote control systems using repeaters, converters, gateways
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、工作機械，座標測定機械，検査ロボットそ
の他（単に工作機械という）において用いられる信号伝
送システムに関するものである。
の他（単に工作機械という）において用いられる信号伝
送システムに関するものである。
［従来の技術］ これらの機械上のワークピースを検査するための種々
のプローブが知られている。ワークピース表面と接触ま
たは所定の関係を得たときにトリガ信号を発生するトリ
ガプローブや、ワークピース表面の位置に関連したディ
ジタルまたはアナログ出力を発生する測定プローブもそ
れに含まれる。
のプローブが知られている。ワークピース表面と接触ま
たは所定の関係を得たときにトリガ信号を発生するトリ
ガプローブや、ワークピース表面の位置に関連したディ
ジタルまたはアナログ出力を発生する測定プローブもそ
れに含まれる。
工作機械のように、特にプローブを他の工具と交換可
能とするときには、機械にワイヤレス伝送システムを設
け、プローブ出力を伝送してインタフェースに戻すよう
にすることが知られている。例えば、米国特許第4,509,
266号では光学（赤外線）伝送システムが開示されてい
る。このようなシステムは、レニショウ・メトロロジ・
リミテッド（英国グロスターシャー州ウォットン・アン
ダー・エッジ）からも入手できる。同様なシステムは例
えば機械の台（ベッド）上、あるいはコンベヤないしは
パレット上におけるワークピースの存在ないしは位置に
関連して、またはバイス，グリッパあるいはロボットな
どの装置の状態に関連して、他のセンサからの信号を伝
送するのにも用いることができる。例えば米国特許第4,
545,106号を参照されたい。
能とするときには、機械にワイヤレス伝送システムを設
け、プローブ出力を伝送してインタフェースに戻すよう
にすることが知られている。例えば、米国特許第4,509,
266号では光学（赤外線）伝送システムが開示されてい
る。このようなシステムは、レニショウ・メトロロジ・
リミテッド（英国グロスターシャー州ウォットン・アン
ダー・エッジ）からも入手できる。同様なシステムは例
えば機械の台（ベッド）上、あるいはコンベヤないしは
パレット上におけるワークピースの存在ないしは位置に
関連して、またはバイス，グリッパあるいはロボットな
どの装置の状態に関連して、他のセンサからの信号を伝
送するのにも用いることができる。例えば米国特許第4,
545,106号を参照されたい。
これら公知のシステムにはプローブあるいは他のセン
サに内蔵された、またはこれに取付けられた光学伝送モ
ジュールに内蔵されたバッテリ電源が含まれる。バッテ
リパワーを保存するためには、光学伝送が所望時にのみ
スイッチオンされるのが望ましいのは明らかである。そ
して、上記米国特許第4,509,266号では２ウェイ伝送シ
ステムが開示され、ここではプローブ内のレシーバが、
機械のインタフェースに組合せて機械に取付けられたト
ランスミッタからの高強度の赤外線フラッシュの受信時
にバッテリ電源をスイッチオンするようにしている。レ
ニショウ・メトロロジ・リミテッドからは機械に取付け
られたインタフェース・モジュール（プローブによって
伝送される信号を受容するもの）からプローブに取付け
られたレシーバに低強度の赤外線を伝送することによっ
て同様の効果を達成するシステムを入手できる。このた
めの低強度の赤外線信号は所定周波数でオンおよびオフ
するように変調され、周囲輻射からプローブ内のレシー
バによってピックアップすることができる。この低強度
の信号は、事実上、所定周波数を有する短いバーストの
赤外線パルスである。
サに内蔵された、またはこれに取付けられた光学伝送モ
ジュールに内蔵されたバッテリ電源が含まれる。バッテ
リパワーを保存するためには、光学伝送が所望時にのみ
スイッチオンされるのが望ましいのは明らかである。そ
して、上記米国特許第4,509,266号では２ウェイ伝送シ
ステムが開示され、ここではプローブ内のレシーバが、
機械のインタフェースに組合せて機械に取付けられたト
ランスミッタからの高強度の赤外線フラッシュの受信時
にバッテリ電源をスイッチオンするようにしている。レ
ニショウ・メトロロジ・リミテッドからは機械に取付け
られたインタフェース・モジュール（プローブによって
伝送される信号を受容するもの）からプローブに取付け
られたレシーバに低強度の赤外線を伝送することによっ
て同様の効果を達成するシステムを入手できる。このた
めの低強度の赤外線信号は所定周波数でオンおよびオフ
するように変調され、周囲輻射からプローブ内のレシー
バによってピックアップすることができる。この低強度
の信号は、事実上、所定周波数を有する短いバーストの
赤外線パルスである。
［発明が解決しようとする課題］ そのようなシステムは、実際面で良く働いていること
がわかっている。しかしながら、工作機械には、同時に
使用可能なものであれ、変換可能で非使用時には工具マ
ガジンに貯蔵されるものであれ、異なった検査ジョブに
対応すべくいくつかのプローブが設けられる傾向が多く
なってきている。１つのプローブが使用されるべきとき
には、そのプローブをスイッチオンして、その工作機械
または他の工作機械上の他のプローブが同時にスイッチ
オンされることがないようにするのが望ましいであろ
う。そのような伝送システムが他のセンサからの信号を
伝送するのに用いられるものであっても、同じ問題が存
在する。
がわかっている。しかしながら、工作機械には、同時に
使用可能なものであれ、変換可能で非使用時には工具マ
ガジンに貯蔵されるものであれ、異なった検査ジョブに
対応すべくいくつかのプローブが設けられる傾向が多く
なってきている。１つのプローブが使用されるべきとき
には、そのプローブをスイッチオンして、その工作機械
または他の工作機械上の他のプローブが同時にスイッチ
オンされることがないようにするのが望ましいであろ
う。そのような伝送システムが他のセンサからの信号を
伝送するのに用いられるものであっても、同じ問題が存
在する。
すなわち、用いようとしているプローブからのものに
加えて、他の非使用プローブからの信号をも受信してし
まい干渉が生じ得るからである。また、非使用のプロー
ブのバッテリが徒らにオンとされればバッテリの消耗が
早くなり、頻繁なバッテリ変換が必要となる。
加えて、他の非使用プローブからの信号をも受信してし
まい干渉が生じ得るからである。また、非使用のプロー
ブのバッテリが徒らにオンとされればバッテリの消耗が
早くなり、頻繁なバッテリ変換が必要となる。
［課題を解決するための手段］ かかる課題を解決するために本発明は、センサを複数
有し（後述の実施例では第１図に示されたプローブ18A
〜18Cに対応する）、使用に係る一つの前記センサを、
工作機械を制御する数値制御部によって選択可能とした
工作機械における信号伝送システムであって、 それぞれの前記センサによって生成されるセンサ信号
をワイヤレスに伝送するためにそれぞれの前記センサに
ついて設けられ、バッテリ（第１図および第２図に示さ
れたバッテリ24に対応する）によって駆動される信号伝
送手段（第１図および第２図に示されたトランスミッタ
回路23に対応する）と、 ワイヤレスの所定信号を受信するためにそれぞれの前
記センサに設けられた受信手段（第１図に示されたレシ
ーバ34ないしその構成要素であるフォトダイオード32に
対応する）と、 当該信号の受信時にバッテリのパワーをスイッチオン
するためにそれぞれの前記センサに設けられた手段（第
３図に示された電子切換えスイッチ30に対応する）と、 前記センサから離隔して設けられ、前記バッテリのパ
ワーをスイッチオンする目的でそれぞれの前記センサに
対応したワイヤレスの前記所定信号を発生して伝送する
所定信号伝送手段（第２図の上側部分に示されたトラン
スミッタ35、発光ダイオード36、発振器38A〜38Cその他
を含む回路、第５図に示された拡張ユニット80、または
第６図に示された回路に対応する）と、を具え、 該所定信号伝送手段は、使用が選択されたセンサを指
示する前記数値制御部からの信号を受信し、当該選択さ
れたセンサに対応した特定の特性を有する前記所定信号
を生成すべく動作するセレクタ（第２図、第５図または
第６図に示されたセレクタスイッチ42、84または112に
対応する）を有し、 それぞれの前記センサに設けられた前記受信手段は、
当該センサについての特定の特性であって、これに応じ
て前記バッテリパワーをスイッチオンするための当該特
性に応答し、他のセンサに対する前記所定信号には反応
しない手段（第３図または第４図に示されたバンドパス
フィルタ48およびディテクタ50、または第６図に示され
た光学フィルタ37A〜37Cに対応する）を有することを特
徴とする。
有し（後述の実施例では第１図に示されたプローブ18A
〜18Cに対応する）、使用に係る一つの前記センサを、
工作機械を制御する数値制御部によって選択可能とした
工作機械における信号伝送システムであって、 それぞれの前記センサによって生成されるセンサ信号
をワイヤレスに伝送するためにそれぞれの前記センサに
ついて設けられ、バッテリ（第１図および第２図に示さ
れたバッテリ24に対応する）によって駆動される信号伝
送手段（第１図および第２図に示されたトランスミッタ
回路23に対応する）と、 ワイヤレスの所定信号を受信するためにそれぞれの前
記センサに設けられた受信手段（第１図に示されたレシ
ーバ34ないしその構成要素であるフォトダイオード32に
対応する）と、 当該信号の受信時にバッテリのパワーをスイッチオン
するためにそれぞれの前記センサに設けられた手段（第
３図に示された電子切換えスイッチ30に対応する）と、 前記センサから離隔して設けられ、前記バッテリのパ
ワーをスイッチオンする目的でそれぞれの前記センサに
対応したワイヤレスの前記所定信号を発生して伝送する
所定信号伝送手段（第２図の上側部分に示されたトラン
スミッタ35、発光ダイオード36、発振器38A〜38Cその他
を含む回路、第５図に示された拡張ユニット80、または
第６図に示された回路に対応する）と、を具え、 該所定信号伝送手段は、使用が選択されたセンサを指
示する前記数値制御部からの信号を受信し、当該選択さ
れたセンサに対応した特定の特性を有する前記所定信号
を生成すべく動作するセレクタ（第２図、第５図または
第６図に示されたセレクタスイッチ42、84または112に
対応する）を有し、 それぞれの前記センサに設けられた前記受信手段は、
当該センサについての特定の特性であって、これに応じ
て前記バッテリパワーをスイッチオンするための当該特
性に応答し、他のセンサに対する前記所定信号には反応
しない手段（第３図または第４図に示されたバンドパス
フィルタ48およびディテクタ50、または第６図に示され
た光学フィルタ37A〜37Cに対応する）を有することを特
徴とする。
ここで、前記所定信号を光学的に伝送するための手段
（第２図または第６図に示された発光ダイオード36また
は36A−36Cに対応する）を具えることができる。
（第２図または第６図に示された発光ダイオード36また
は36A−36Cに対応する）を具えることができる。
また、前記特定の特性を、それぞれの前記センサに伝
送される信号が有する所定の変調周波数とすることがで
き、前記所定の変調周波数に応答する電子フィルタ（第
３図に示されたバンドパスフィルタ48に対応する）を前
記受信手段に設けることができる。さらに、前記所定信
号伝送手段は、周波数変調された信号のバーストを有す
る外部信号の受信に応じ、前記所定信号のバーストをイ
ネーブルにする手段（第５図におけるローパスフィルタ
82およびセレクタ回路84に対応する）を有するものとす
ることができる。
送される信号が有する所定の変調周波数とすることがで
き、前記所定の変調周波数に応答する電子フィルタ（第
３図に示されたバンドパスフィルタ48に対応する）を前
記受信手段に設けることができる。さらに、前記所定信
号伝送手段は、周波数変調された信号のバーストを有す
る外部信号の受信に応じ、前記所定信号のバーストをイ
ネーブルにする手段（第５図におけるローパスフィルタ
82およびセレクタ回路84に対応する）を有するものとす
ることができる。
また、前記特定の特性は、それぞれの前記センサにつ
いての前記光学的な所定信号の所定色とすることもでき
る。
いての前記光学的な所定信号の所定色とすることもでき
る。
また、以上において、前記信号伝送手段は、前記バッ
テリパワーをスイッチオフする手段（第２図の構成にお
けるタイマ52または第４図の構成におけるハイパスフィ
ルタ64およびディテクタ66に対応する）を有するものと
することができる。そして、そのスイッチオフ手段は、
所定時間の経過後に前記バッテリパワーをスイッチオフ
とするためのタイマ手段、あるいは、前記所定信号伝送
手段からさらに他の信号を受信する手段（スイッチオフ
信号に応答するための第４図におけるハイパスフィルタ
64およびディテクタ66に対応する）を有するものとする
ことができる。
テリパワーをスイッチオフする手段（第２図の構成にお
けるタイマ52または第４図の構成におけるハイパスフィ
ルタ64およびディテクタ66に対応する）を有するものと
することができる。そして、そのスイッチオフ手段は、
所定時間の経過後に前記バッテリパワーをスイッチオフ
とするためのタイマ手段、あるいは、前記所定信号伝送
手段からさらに他の信号を受信する手段（スイッチオフ
信号に応答するための第４図におけるハイパスフィルタ
64およびディテクタ66に対応する）を有するものとする
ことができる。
さらに、上記のいずれかの信号伝送システムの構成と
して、単一のセンサに関して信号を送受信するよう構成
されたインタフェース回路（第５図の回路例におけるイ
ンタフェース68に対応する）に対して、セレクタ（同じ
くセレクタ回路84）を内蔵し、それぞれの前記センサに
ついての特定の特性を有する前記所定の信号を発生する
拡張ユニット（同じく回路80）を具えることができる。
して、単一のセンサに関して信号を送受信するよう構成
されたインタフェース回路（第５図の回路例におけるイ
ンタフェース68に対応する）に対して、セレクタ（同じ
くセレクタ回路84）を内蔵し、それぞれの前記センサに
ついての特定の特性を有する前記所定の信号を発生する
拡張ユニット（同じく回路80）を具えることができる。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は工作機械の台（ベッド）10および工具保持ス
ピンドル12を示す。スピンドル12は、台10に対してクラ
ンプされたワークピース14の加工および検査動作を実行
するために台10に対しX,YおよびＺ方向に移動可能であ
る。ワークピースに加工を施すべく、コンピュータ数値
制御装置（不図示）のプログラム制御の下、スピンドル
12は、工具マガジン16に貯蔵された種々の切削工具（不
図示）のいずれをもピックアップできる。検査動作を行
うべく、スピンドル12は同様にマガジン16に貯蔵された
複数のプローブ18A,18B,18Cのいずれをもピックアップ
可能である。
ピンドル12を示す。スピンドル12は、台10に対してクラ
ンプされたワークピース14の加工および検査動作を実行
するために台10に対しX,YおよびＺ方向に移動可能であ
る。ワークピースに加工を施すべく、コンピュータ数値
制御装置（不図示）のプログラム制御の下、スピンドル
12は、工具マガジン16に貯蔵された種々の切削工具（不
図示）のいずれをもピックアップできる。検査動作を行
うべく、スピンドル12は同様にマガジン16に貯蔵された
複数のプローブ18A,18B,18Cのいずれをもピックアップ
可能である。
第１図示のプローブは接触トリガプローブであり、ス
タイラス20がワークピース14の表面と接触したときに公
知の方法で出力信号を発生するための回路22（第３図）
を有している。プローブ信号を伝送して機械に戻すため
に、各プローブは第３図中符号23で示した信号トランス
ミッタ回路を有している。プローブ回路22およびトラン
スミッタ23は、プローブ内のバッテリ24によって電力が
供給される。トランスミッタは第１図に示すように、プ
ローブ表面上に赤外光の発光ダイオード26を有してい
る。所望であれば、１以上のそのような発光ダイオード
をプローブの周囲に配置して、全方向形信号伝送を行う
ようにすることもできる。使用に際しては、発光ダイオ
ード26から伝送される赤外信号は機械に取付けられたレ
シーバおよびトランスミッタモジュール28によって受信
される。このモジュール28は、第２図に示すように、レ
シーバ・フォトダイオード58および信号処理回路60を含
む回路を有し、ここからプローブ信号がライン62を通っ
てインタフェース（不図示）を介し機械のコンピュータ
数値制御装置に伝送される。プローブからのプローブ信
号を伝送し、およびこれを受信して処理するモジュール
28内の回路は従来のものを用いることができるので詳述
しない。
タイラス20がワークピース14の表面と接触したときに公
知の方法で出力信号を発生するための回路22（第３図）
を有している。プローブ信号を伝送して機械に戻すため
に、各プローブは第３図中符号23で示した信号トランス
ミッタ回路を有している。プローブ回路22およびトラン
スミッタ23は、プローブ内のバッテリ24によって電力が
供給される。トランスミッタは第１図に示すように、プ
ローブ表面上に赤外光の発光ダイオード26を有してい
る。所望であれば、１以上のそのような発光ダイオード
をプローブの周囲に配置して、全方向形信号伝送を行う
ようにすることもできる。使用に際しては、発光ダイオ
ード26から伝送される赤外信号は機械に取付けられたレ
シーバおよびトランスミッタモジュール28によって受信
される。このモジュール28は、第２図に示すように、レ
シーバ・フォトダイオード58および信号処理回路60を含
む回路を有し、ここからプローブ信号がライン62を通っ
てインタフェース（不図示）を介し機械のコンピュータ
数値制御装置に伝送される。プローブからのプローブ信
号を伝送し、およびこれを受信して処理するモジュール
28内の回路は従来のものを用いることができるので詳述
しない。
パワーを保存するために、各プローブ内のバッテリ24
は電子切換えスイッチ30を介してプローブ回路22および
トランスミッタ23に接続される。スイッチ30は、ライン
54を介して回路22およびトランスミッタ23に電力供給を
行うために、機械のレシーバおよびトランスミッタモジ
ュール28から伝送される所定の信号の受信に応じてスイ
ッチングされる。所定の信号は第２図の残りの回路によ
って機械モジュール28内で生成され、各プローブ上でプ
ローブのレシーバ34の要素であるフォトダイオード32に
より受信される。
は電子切換えスイッチ30を介してプローブ回路22および
トランスミッタ23に接続される。スイッチ30は、ライン
54を介して回路22およびトランスミッタ23に電力供給を
行うために、機械のレシーバおよびトランスミッタモジ
ュール28から伝送される所定の信号の受信に応じてスイ
ッチングされる。所定の信号は第２図の残りの回路によ
って機械モジュール28内で生成され、各プローブ上でプ
ローブのレシーバ34の要素であるフォトダイオード32に
より受信される。
第２図に示すように、機械モジュール28内のトランス
ミッタ35は、赤外光の発光ダイオード36を含んでいる。
第２図の機械モジュールはまた、制御されるべき最大数
のプローブ18A,18B,18Cに対応して複数の方形波発振器3
8A,38B,38Cを有している。各発振器は5kHz,6kHz,7kHzの
ように異なった周波数f1,f2,f3を有する信号を発生す
る。所定のプローブ18がスピンドル12にピックアップさ
れてスイッチオンとされると、この結果、信号が機械の
コンピュータ数値制御装置からモジュール28内の制御回
路40に伝送される。そこで制御回路40はセレクタスイッ
チ42を作動させ、発振器38A,38B,38Cの１つの対応出力
を選択させる。次にこれによって単安定マルチバイブレ
ータ44がトリガされ、例えば250msの所定時間のパルス
を発生する。単安定マルチバイブレータ44の出力はゲー
ト46を制御してセレクタスイッチ42の出力を通過させ、
これによってトランスミッタ35は選択されている周波数
f1,f2,またはf3を有する250ms幅バーストの方形波パル
スを受信する。このバーストパルスは光学的にプローブ
のレシーバ34に伝送される。発光ダイオード36の赤外線
出力は周波数f1,f2またはf3をもって効果的に変調（オ
ンおよびオフにスイッチング）される。
ミッタ35は、赤外光の発光ダイオード36を含んでいる。
第２図の機械モジュールはまた、制御されるべき最大数
のプローブ18A,18B,18Cに対応して複数の方形波発振器3
8A,38B,38Cを有している。各発振器は5kHz,6kHz,7kHzの
ように異なった周波数f1,f2,f3を有する信号を発生す
る。所定のプローブ18がスピンドル12にピックアップさ
れてスイッチオンとされると、この結果、信号が機械の
コンピュータ数値制御装置からモジュール28内の制御回
路40に伝送される。そこで制御回路40はセレクタスイッ
チ42を作動させ、発振器38A,38B,38Cの１つの対応出力
を選択させる。次にこれによって単安定マルチバイブレ
ータ44がトリガされ、例えば250msの所定時間のパルス
を発生する。単安定マルチバイブレータ44の出力はゲー
ト46を制御してセレクタスイッチ42の出力を通過させ、
これによってトランスミッタ35は選択されている周波数
f1,f2,またはf3を有する250ms幅バーストの方形波パル
スを受信する。このバーストパルスは光学的にプローブ
のレシーバ34に伝送される。発光ダイオード36の赤外線
出力は周波数f1,f2またはf3をもって効果的に変調（オ
ンおよびオフにスイッチング）される。
プローブ（第３図）はレシーバ34の出力を受信するバ
ンドパスフィルタ48を含んでいる。各プローブ18A,18B,
18C内のフィルタ48は、そのプローブに対応した適切な
周波数f1,f2,f3に適合するよう同調されている。従っ
て、セレクタ42で選択されているプローブのバンドパス
フィルタ48だけが、プローブをスイッチオンするために
伝送される信号を通過させ、マガジン16内の他のプロー
ブは影響を受けない。
ンドパスフィルタ48を含んでいる。各プローブ18A,18B,
18C内のフィルタ48は、そのプローブに対応した適切な
周波数f1,f2,f3に適合するよう同調されている。従っ
て、セレクタ42で選択されているプローブのバンドパス
フィルタ48だけが、プローブをスイッチオンするために
伝送される信号を通過させ、マガジン16内の他のプロー
ブは影響を受けない。
選択されたプローブのバンドパスフィルタ48の出力は
一般的なディテクタ回路50に受信される。ディテクタ回
路50は電流および平滑化を行うことによって交番信号を
検出する。その結果、単安定マルチバイブレータ44の25
0msに対応した長さのパルスが生成される。これが電子
スイッチ30をスイッチングするのに用いられ、バッテリ
24がプローブ回路22およびトランスミッタ23に接続され
てこれらを付勢する。
一般的なディテクタ回路50に受信される。ディテクタ回
路50は電流および平滑化を行うことによって交番信号を
検出する。その結果、単安定マルチバイブレータ44の25
0msに対応した長さのパルスが生成される。これが電子
スイッチ30をスイッチングするのに用いられ、バッテリ
24がプローブ回路22およびトランスミッタ23に接続され
てこれらを付勢する。
プローブ回路22およびトランスミッタ23を所定時間、
例えば１または２分後にスイッチオフするために、スイ
ッチ30はタイマ52によって制御される。タイマ52にはス
イッチ30およびライン54を介して電力が供給される。タ
イマ52は、プローブ回路22が状態を変えた各時点で、す
なわちスタイラス20がワークピース14と接触または接触
解除したときからさらに１または２分後にリセットされ
る。これは、プローブ回路が非使用となってから１また
は２分の期間後に消勢されることを意味している。
例えば１または２分後にスイッチオフするために、スイ
ッチ30はタイマ52によって制御される。タイマ52にはス
イッチ30およびライン54を介して電力が供給される。タ
イマ52は、プローブ回路22が状態を変えた各時点で、す
なわちスタイラス20がワークピース14と接触または接触
解除したときからさらに１または２分後にリセットされ
る。これは、プローブ回路が非使用となってから１また
は２分の期間後に消勢されることを意味している。
レシーバ34,フィルタ48およびディテクタ50は、切替
えスイッチ30およびライン56を介してバッテリ24より電
力の供給を受ける。スイッチ30が電力をライン54に供給
しているときには、ライン56には電力が供給されない。
これによって、トランスミッタ23がプローブのレシーバ
34と干渉できなくなる。両者は同時に付勢されることは
決してないからである。
えスイッチ30およびライン56を介してバッテリ24より電
力の供給を受ける。スイッチ30が電力をライン54に供給
しているときには、ライン56には電力が供給されない。
これによって、トランスミッタ23がプローブのレシーバ
34と干渉できなくなる。両者は同時に付勢されることは
決してないからである。
第４図は第３図示のプローブ受信回路の他の構成例を
示す。タイマ52を設ける代わりに、本例ではプローブ回
路22およびトランスミッタ23は機械のトランスミッタモ
ジュール28からの他の信号によってスイッチオフされ
る。モジュール28は、種々のプローブをスイッチオンす
るための信号と同じように、正確にこの信号を発生し、
伝送する。しかし望ましくは、スイッチオフ信号のため
の変調信号を発生する発振器38A,38Bまたは38Cの周波数
はスイッチオン信号のいずれよりもかなり高い周波数と
する。この結果、スイッチオン信号のいずれからも容易
の識別可能となり、同じスイッチオフ信号をすべてのプ
ローブに対して用いることが可能となる。
示す。タイマ52を設ける代わりに、本例ではプローブ回
路22およびトランスミッタ23は機械のトランスミッタモ
ジュール28からの他の信号によってスイッチオフされ
る。モジュール28は、種々のプローブをスイッチオンす
るための信号と同じように、正確にこの信号を発生し、
伝送する。しかし望ましくは、スイッチオフ信号のため
の変調信号を発生する発振器38A,38Bまたは38Cの周波数
はスイッチオン信号のいずれよりもかなり高い周波数と
する。この結果、スイッチオン信号のいずれからも容易
の識別可能となり、同じスイッチオフ信号をすべてのプ
ローブに対して用いることが可能となる。
第４図示のプローブの受信回路は、第３図と同様に、
バッテリスイッチ30をスイッチオンするためのバンドパ
スフィルタ48およびディテクタ50を有している。スイッ
チがオンとなったときには、プローブ回路22およびトラ
ンスミッタ回路23のみならずハイパスフィルタ64および
対応するディテクタ66にも電力が供給される。ハイパス
フィルタ64はレシーバユニット34からに入力を受信し、
モジュール28によって伝送される高周波数のスイッチオ
フ信号に対してのみ反応する。この信号を受信すると、
これはディテクタ66によって検出され、スイッチ30をス
イッチオフするのに用いられる。これによってバッテリ
パワーが保存される。
バッテリスイッチ30をスイッチオンするためのバンドパ
スフィルタ48およびディテクタ50を有している。スイッ
チがオンとなったときには、プローブ回路22およびトラ
ンスミッタ回路23のみならずハイパスフィルタ64および
対応するディテクタ66にも電力が供給される。ハイパス
フィルタ64はレシーバユニット34からに入力を受信し、
モジュール28によって伝送される高周波数のスイッチオ
フ信号に対してのみ反応する。この信号を受信すると、
これはディテクタ66によって検出され、スイッチ30をス
イッチオフするのに用いられる。これによってバッテリ
パワーが保存される。
第４図示の構成の利点は、他のプローブを使用する前
に、１つのプローブ内のタイマ52がタイムアウトしてプ
ローブをスイッチオフするのを待つ必要がないというこ
とである。スイッチオフ信号をスイッチオン信号より非
常に高い周波数とする（逆ではなく）理由の１つは、高
周波フィルタ64およびディテクタ回路66において用いら
れる演算増幅器が、それらに対して低周波の対応部品で
ある各部48,50よりも、かなり高い電流を用いる傾向が
あるからである。従って、バッテリパワーを保存するた
めには、プローブの使用時においてのみそれらがスイッ
チオンされるようにする方が、プローブの非使用時のス
タンバイモードで電力供給を行うようにするよりも好ま
しいことである。
に、１つのプローブ内のタイマ52がタイムアウトしてプ
ローブをスイッチオフするのを待つ必要がないというこ
とである。スイッチオフ信号をスイッチオン信号より非
常に高い周波数とする（逆ではなく）理由の１つは、高
周波フィルタ64およびディテクタ回路66において用いら
れる演算増幅器が、それらに対して低周波の対応部品で
ある各部48,50よりも、かなり高い電流を用いる傾向が
あるからである。従って、バッテリパワーを保存するた
めには、プローブの使用時においてのみそれらがスイッ
チオンされるようにする方が、プローブの非使用時のス
タンバイモードで電力供給を行うようにするよりも好ま
しいことである。
周波数f1,f2およびf3に対し、第２図に関連して5kHz,
6kHz,7kHzの周波数を述べたが、これら周波数は、伝送
用および受信用のダイオード32,36の周波数応答特性に
従って、実際上広い範囲で変更できる。例えば、これら
周波数は1kHz以下から1MHzの範囲内のいずれでもよく、
適当なダイオードがあればそれ以上（10MHzに至るま
で）であってもよい。周波数スペクトル上かなり広く間
をおいて種々の周波数を適切に選ぶことにより、選択さ
れていないプローブの信号を排除するのにバンドパスフ
ィルタ48に鋭敏な同調回路を設けることを不要とするこ
とができる。上述した周波数を用いるためには、１段以
上の同調を行うバンドパスフィルタ48が必要となりう
る。
6kHz,7kHzの周波数を述べたが、これら周波数は、伝送
用および受信用のダイオード32,36の周波数応答特性に
従って、実際上広い範囲で変更できる。例えば、これら
周波数は1kHz以下から1MHzの範囲内のいずれでもよく、
適当なダイオードがあればそれ以上（10MHzに至るま
で）であってもよい。周波数スペクトル上かなり広く間
をおいて種々の周波数を適切に選ぶことにより、選択さ
れていないプローブの信号を排除するのにバンドパスフ
ィルタ48に鋭敏な同調回路を設けることを不要とするこ
とができる。上述した周波数を用いるためには、１段以
上の同調を行うバンドパスフィルタ48が必要となりう
る。
第５図はレシーバおよびトランスミッタモジュール28
の他の回路例を示す。本例では、単一のプローブのみに
対して信号を送受信するように設計された光学トランス
ミッタインタフェース回路68に対して、拡張ユニットと
しての回路80を設けてある。従って、本例のインタフェ
ース68には発振器70、単安定マルチバイブレータ72およ
びゲート74が含まれ、ライン78上の機械の数値制御装置
より指示があったときに、単体のプローブをスイッチオ
ンするためのバーストパルスを出力ライン76上に生成す
る。これに関連して、第２図示の発振器38A,38B,38Cの
１つ、単安定マルチバイブレータ44およびゲート46と同
様に回路70,72および74が作動する。インタフェース68
もまた、第２図と同様に、レシーバ信号処理回路60を含
んでいる。
の他の回路例を示す。本例では、単一のプローブのみに
対して信号を送受信するように設計された光学トランス
ミッタインタフェース回路68に対して、拡張ユニットと
しての回路80を設けてある。従って、本例のインタフェ
ース68には発振器70、単安定マルチバイブレータ72およ
びゲート74が含まれ、ライン78上の機械の数値制御装置
より指示があったときに、単体のプローブをスイッチオ
ンするためのバーストパルスを出力ライン76上に生成す
る。これに関連して、第２図示の発振器38A,38B,38Cの
１つ、単安定マルチバイブレータ44およびゲート46と同
様に回路70,72および74が作動する。インタフェース68
もまた、第２図と同様に、レシーバ信号処理回路60を含
んでいる。
拡張ユニット80はライン76よりバーストパルスを受信
し、ローパスフィルタ82を通過させて、単安定マルチバ
イブレータ72によって生成される信号に対応した長さの
単一パルスを再生する。これがセレクタ回路84の出力を
イネーブルとするのに用いられる。セレクタ84は、これ
も機械の数値制御装置と接続されたバイナリの入力ライ
ン86によって独立に制御される。これらが３つの入力88
の１つを選択し、当該選択入力を出力ライン90に供給し
て、ライン92がイネーブルとされているときには必ずバ
ーストパルスが生成されるようにする。入力88にはそれ
ぞれ周波数f1,f2,f3の方形波が供給される。従って、出
力ライン90は、セレクタ出力がライン92上のパルスによ
ってイネーブルであるときに、選択された周波数のバー
ストパルスを給送する。
し、ローパスフィルタ82を通過させて、単安定マルチバ
イブレータ72によって生成される信号に対応した長さの
単一パルスを再生する。これがセレクタ回路84の出力を
イネーブルとするのに用いられる。セレクタ84は、これ
も機械の数値制御装置と接続されたバイナリの入力ライ
ン86によって独立に制御される。これらが３つの入力88
の１つを選択し、当該選択入力を出力ライン90に供給し
て、ライン92がイネーブルとされているときには必ずバ
ーストパルスが生成されるようにする。入力88にはそれ
ぞれ周波数f1,f2,f3の方形波が供給される。従って、出
力ライン90は、セレクタ出力がライン92上のパルスによ
ってイネーブルであるときに、選択された周波数のバー
ストパルスを給送する。
第２図においては、適切な周波数を発生する分離した
発振器よりセレクタ入力が入来できるものとしたが、本
例の回路においては、これらセレクタ入力88は分周器96
を介して単一の発振器94より与えられるものとする。分
周器96は、電子オルガンにおいて用いられるような簡単
に入手可能な積分回路で構成でき、それぞれ3483.6Hz,5
215.6Hzおよび7812.5Hzの周波数f1,f2およびf3を与える
ものである。これらの周波数を選んだ理由は、それらの
いずれもが他の高調波、特に第２および第３高調波と一
致しないからである。それらはオルガン用の分周器96か
ら容易に得ることができる。高周波が一致していないの
で、１つのスイッチオン信号を他と区別するべく、第３
図に示したような確実なフィルタリングを行う回路を具
えるのは容易である。
発振器よりセレクタ入力が入来できるものとしたが、本
例の回路においては、これらセレクタ入力88は分周器96
を介して単一の発振器94より与えられるものとする。分
周器96は、電子オルガンにおいて用いられるような簡単
に入手可能な積分回路で構成でき、それぞれ3483.6Hz,5
215.6Hzおよび7812.5Hzの周波数f1,f2およびf3を与える
ものである。これらの周波数を選んだ理由は、それらの
いずれもが他の高調波、特に第２および第３高調波と一
致しないからである。それらはオルガン用の分周器96か
ら容易に得ることができる。高周波が一致していないの
で、１つのスイッチオン信号を他と区別するべく、第３
図に示したような確実なフィルタリングを行う回路を具
えるのは容易である。
前述のように、セレクタ84の出力90に現われるバース
トパルスを単一のトランスミッタユニット35を駆動する
のに用いられることも勿論可能であるが、本例では並列
に設けられた２以上のトランスミッタユニット35を適切
なドライバ回路98を介して駆動する。２以上のトランス
ミッタユニット35を工作機械の異なる位置に配設して、
プローブが工作機械のどの位置にあってもトランスミッ
タの少なくとも１つがプローブを常に視界内にとらえて
いるようにすることができる。
トパルスを単一のトランスミッタユニット35を駆動する
のに用いられることも勿論可能であるが、本例では並列
に設けられた２以上のトランスミッタユニット35を適切
なドライバ回路98を介して駆動する。２以上のトランス
ミッタユニット35を工作機械の異なる位置に配設して、
プローブが工作機械のどの位置にあってもトランスミッ
タの少なくとも１つがプローブを常に視界内にとらえて
いるようにすることができる。
各トランスミッタ35にはレシーバユニット58が組合さ
れてプローブ信号を並列に受信する。また、これらユニ
ット58の少なくとも１つはプローブからの視界内に常に
存在している。プローブ信号はバッファ100に接続さ
れ、ライン102を介してインタフェースユニット68内に
ある一般的な信号処理回路60に戻される。
れてプローブ信号を並列に受信する。また、これらユニ
ット58の少なくとも１つはプローブからの視界内に常に
存在している。プローブ信号はバッファ100に接続さ
れ、ライン102を介してインタフェースユニット68内に
ある一般的な信号処理回路60に戻される。
プローブに内蔵されて第５図の拡張ユニットからの信
号を受信する受信回路は、第３図または第４図示のもの
と同様のものとすることができることを理解されたい。
号を受信する受信回路は、第３図または第４図示のもの
と同様のものとすることができることを理解されたい。
第６図は第２図〜第５図の構成の変形例を示す。本例
では、スイッチオン信号の微分は互いに光ビームの変調
された周波数によって行われるのではなく、光ビームの
色によって行われるようにする。
では、スイッチオン信号の微分は互いに光ビームの変調
された周波数によって行われるのではなく、光ビームの
色によって行われるようにする。
制御回路110からの信号の受信に応じ、発振器104、単
安定マルチバイブレータ106およびゲート108は所定周波
数を有するバーストパルスを発生する。これは第５図示
の一般的なインタフェース68における対応回路と同等で
ある。しかしながら、これら回路によって生成されるバ
ーストパルスは、制御回路110の制御の下、セレクタ回
路112によって３つのトランスミッタユニット35A,35B,3
5Cの１つに供給される。３つのトランスミッタユニット
は異なった３色の光ビームを伝送するように構成され
る。例えば、赤・緑・赤外線や、赤と波長の異なる２つ
の赤外線とである。異なった３色の光ビームはプローブ
レシーバユニット34A,34B,34Cによって受取られる。こ
れらユニットは第３図のレシーバユニット34に対応する
が、それぞれが光学フィルタ37A,37B,37Cによって覆わ
れ、ユニット35A,35B,35Cによって伝えられる色の１つ
のみを当該レシーバが受取るようにされている。
安定マルチバイブレータ106およびゲート108は所定周波
数を有するバーストパルスを発生する。これは第５図示
の一般的なインタフェース68における対応回路と同等で
ある。しかしながら、これら回路によって生成されるバ
ーストパルスは、制御回路110の制御の下、セレクタ回
路112によって３つのトランスミッタユニット35A,35B,3
5Cの１つに供給される。３つのトランスミッタユニット
は異なった３色の光ビームを伝送するように構成され
る。例えば、赤・緑・赤外線や、赤と波長の異なる２つ
の赤外線とである。異なった３色の光ビームはプローブ
レシーバユニット34A,34B,34Cによって受取られる。こ
れらユニットは第３図のレシーバユニット34に対応する
が、それぞれが光学フィルタ37A,37B,37Cによって覆わ
れ、ユニット35A,35B,35Cによって伝えられる色の１つ
のみを当該レシーバが受取るようにされている。
ユニット35A,35B,35Cは、それぞれ所望の色のみを発
光する発光ダイオード36A,36B,36Cを用いることによ
り、所望色の光を放射するように構成することができ
る。あるいは、適切な光学フィルタ（例えば39A）を対
応する発光ダイオード（36A）に設けて、所望色以外の
色を除去するようにしてもよい。
光する発光ダイオード36A,36B,36Cを用いることによ
り、所望色の光を放射するように構成することができ
る。あるいは、適切な光学フィルタ（例えば39A）を対
応する発光ダイオード（36A）に設けて、所望色以外の
色を除去するようにしてもよい。
このような多数色伝送システムの詳細については、本
願と同時出願に係り、英国特許出願番号第8808612.9号
に基いて優先権を主張して行った本願人による特許出願
を参照されたい。これは参考のために挙げたものであ
る。その出願は、インタフェースからプローブへのスイ
ッチオン信号の伝送のためのというより、機械のインタ
フェースに戻されるプローブ信号の伝送のために多色を
用いることに関するものである。
願と同時出願に係り、英国特許出願番号第8808612.9号
に基いて優先権を主張して行った本願人による特許出願
を参照されたい。これは参考のために挙げたものであ
る。その出願は、インタフェースからプローブへのスイ
ッチオン信号の伝送のためのというより、機械のインタ
フェースに戻されるプローブ信号の伝送のために多色を
用いることに関するものである。
以上述べたプローブ18A,18B,18Cはワークピース14と
の接触に応じてトリガ信号を発生する接触トリガプロー
ブとした。しかしいくつかの、あるいはすべてのプロー
ブとして他の種類のものを用いることもできる。例え
ば、ワークピース表面に所定量近接したときにトリガ信
号を発生するプローブとすることもできる。また、ワー
クピースとの接触により生じるスタイラスの変位に関連
して、あるいは適切な方法により（例えば光学的に）検
出されるプローブとワークピース表面との距離に関連し
て、トリガ信号ではなくアナログまたはディジタルの測
定信号を発生する走査または測定プローブが用いられて
もよい。所望であれば、プローブではなくセンサのため
にいくつかの、またはすべてのチャンネルを指定しても
よ。そのようなセンサは、例えば、機械の台またはコン
ベヤないしはパレット上のワークピースの存在や位置、
あるいはバイス，グリッパまたはロボットなどの装置の
状態に応じた信号を発生するものである。そのようなセ
ンサからの情報を機械の数値制御が要求するときには、
上述と同様の方法でこの旨をセンサに伝えればよい。
の接触に応じてトリガ信号を発生する接触トリガプロー
ブとした。しかしいくつかの、あるいはすべてのプロー
ブとして他の種類のものを用いることもできる。例え
ば、ワークピース表面に所定量近接したときにトリガ信
号を発生するプローブとすることもできる。また、ワー
クピースとの接触により生じるスタイラスの変位に関連
して、あるいは適切な方法により（例えば光学的に）検
出されるプローブとワークピース表面との距離に関連し
て、トリガ信号ではなくアナログまたはディジタルの測
定信号を発生する走査または測定プローブが用いられて
もよい。所望であれば、プローブではなくセンサのため
にいくつかの、またはすべてのチャンネルを指定しても
よ。そのようなセンサは、例えば、機械の台またはコン
ベヤないしはパレット上のワークピースの存在や位置、
あるいはバイス，グリッパまたはロボットなどの装置の
状態に応じた信号を発生するものである。そのようなセ
ンサからの情報を機械の数値制御が要求するときには、
上述と同様の方法でこの旨をセンサに伝えればよい。
第１図は工作機械におけるプローブ信号伝送システムの
一構成例を示す模式図、 第２図はインタフェースモジュール内の伝送および受信
回路の一例を示すブロック図、 第３図および第４図はプローブに対する受信回路の２つ
の変形例を示すブロック図、 第５図はインタフェースに対する伝送および受信回路の
他の例を示すブロック図、 第６図は複数のプローブに伝送を行うためのインタフェ
ースに対する伝送回路のさらに他の例を示すブロック図
である。
一構成例を示す模式図、 第２図はインタフェースモジュール内の伝送および受信
回路の一例を示すブロック図、 第３図および第４図はプローブに対する受信回路の２つ
の変形例を示すブロック図、 第５図はインタフェースに対する伝送および受信回路の
他の例を示すブロック図、 第６図は複数のプローブに伝送を行うためのインタフェ
ースに対する伝送回路のさらに他の例を示すブロック図
である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 10/105 Ｈ０４Ｂ 9/00 Ｘ 10/22 Ｈ０４Ｌ 27/18 (56)参考文献 特開 昭62−181857（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−182804（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−178710（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−60452（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−152040（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−15871（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−95432（ＪＰ，Ｕ)
Claims (10)
- 【請求項１】センサを複数有し、使用に係る一つの前記
センサを、工作機械を制御する数値制御部によって選択
可能とした工作機械における信号伝送システムであっ
て、 それぞれの前記センサによって生成されるセンサ信号を
ワイヤレスに伝送するためにそれぞれの前記センサにつ
いて設けられ、バッテリによって駆動される信号伝送手
段と、 ワイヤレスの所定信号を受信するためにそれぞれの前記
センサに設けられた受信手段と、 当該信号の受信時に前記バッテリのパワーをスイッチオ
ンするためにそれぞれの前記センサに設けられた手段
と、 前記センサから離隔して設けられ、前記バッテリのパワ
ーをスイッチオンする目的でそれぞれの前記センサに対
応したワイヤレスの前記所定信号を発生して伝送する所
定信号伝送手段と、を具え、 該所定信号伝送手段は、使用が選択されたセンサを指示
する前記数値制御部からの入力信号を受信し、当該選択
されたセンサに対応した特定の特性を有する前記所定信
号を生成すべく動作するセレクタを有し、 それぞれの前記センサに設けられた前記受信手段は、当
該センサについての特定の特性であって、これに応じて
前記バッテリのパワーをスイッチオンするための当該特
性に応答し、他のセンサに対する前記所定信号には反応
しない手段を有することを特徴とする信号伝送システ
ム。 - 【請求項２】前記所定信号を光学的に伝送するための手
段を具えたことを特徴とする請求項１に記載の信号伝送
システム。 - 【請求項３】前記特定の特性は、それぞれの前記センサ
に伝送される信号が有する所定の変調周波数であること
を特徴とする請求項１または２に記載の信号伝送システ
ム。 - 【請求項４】前記特定の特性に応答する手段は前記所定
の変調周波数に応答する電子フィルタであることを特徴
とする請求項３に記載の信号伝送システム。 - 【請求項５】前記所定信号伝送手段は、周波数変調され
た信号のバーストを有する外部信号の受信に応じ、前記
所定信号のバーストをイネーブルにする手段を有するこ
とを特徴とする請求項３または４に記載の信号伝送シス
テム。 - 【請求項６】前記特定の特性は、それぞれの前記センサ
についての前記光学的な所定信号の所定色であることを
特徴とする請求項２に記載の信号伝送システム。 - 【請求項７】前記信号伝送手段は、前記バッテリパワー
をスイッチオフする手段を有することを特徴とする請求
項１ないし６のいずれかに記載の信号伝送システム。 - 【請求項８】前記スイッチオフ手段は、所定時間の経過
後に前記バッテリパワーをスイッチオフとするためのタ
イマ手段を有することを特徴とする請求項７に記載の信
号伝送システム。 - 【請求項９】前記スイッチオフ手段は、前記所定信号伝
送手段からさらに他の信号を受信する手段を有すること
を特徴とする請求項７に記載の信号伝送システム。 - 【請求項１０】単一のセンサに関して信号を伝送および
受信するように構成されたインターフェース回路と、前
記セレクタを内蔵し、それぞれの前記センサについての
特定の特性を有する前記所定の信号を発生する拡張ユニ
ットとを具えたことを特徴とする請求項１ないし９のい
ずれかに記載の信号伝送システム。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB888808611A GB8808611D0 (en) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | Signal transmission system for machine tools inspection machines &c |
| GB8808611 | 1988-04-12 | ||
| GB888808612A GB8808612D0 (en) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | Signal transmission system for machine tools inspection machines &c |
| GB8808612 | 1988-04-12 |
Publications (2)
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