JP2986789B1

JP2986789B1 - ３次元展開構造物

Info

Publication number: JP2986789B1
Application number: JP30560198A
Authority: JP
Inventors: 昭人十亀
Original assignee: NISHIMATSU KENSETSU KK
Current assignee: NISHIMATSU KENSETSU KK
Priority date: 1998-10-27
Filing date: 1998-10-27
Publication date: 1999-12-06
Anticipated expiration: 2018-10-27
Also published as: JP2000130688A

Abstract

【要約】【課題】この発明の目的は、例えば半球面状や球面状
（閉曲面）などの新規な形状が実現可能であり、更に、
３次元的に大きな割合で伸縮展開を可能とする３次元展
開構造物を提供するを提供することである。【解決手段】複数のセグメントを折曲可能に継合して
なり、この継合部を折曲していくことで、全体形状の伸
縮展開が可能な３次元展開構造物１である。そして、２
段並んだセグメントが周方向に１周分連なった組み合わ
せを１つのユニットとして、長さが異なる複数のユニッ
トを縦方向に連ねてなると共に、四辺形のセグメントと
三角形のセグメントを交互に継合して構成されて縦方向
の伸縮展開に対して変形しない特定閉曲線Ｌ１を備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば宇宙空間、
月面上、又は地球上などにおいて、閉鎖空間を得るため
の３次元展開構造物に関する。

【０００２】

【従来の技術】以前より、例えば宇宙空間、月面上、又
は地球上などで、閉鎖空間を得るために周壁に囲まれる
構造物（例えば筒状構造物）が考えられている。このよ
うな構造物においては、例えば搬送等の面から大きさを
伸縮可能にすることが求められ、構造物自体を伸縮可能
とする幾つかの展開法が提案されている。本出願人にお
いても、先に、筒状の構造物で伸縮展開が可能な筒状展
開構造物を発明し、特願平１０−２８５６３９号におい
て出願している。この筒状展開構造物は、セグメントを
折曲可能に継合し、この継合部を折曲していくことで、
筒の軸線方向および周方向において伸縮展開を実現する
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記伸
縮展開可能な構造物は、例えば形状が筒形状と限られて
おり、半球状や球状（閉曲面）などにすることは難し
い。従って、例えば半球状や球状（閉曲面）などの新規
な形状が求められると共に、これら新規な形状に対応で
きる新規な展開方法も要求される。

【０００４】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、例えば半球面状や球面状（閉曲面）などの新規な
形状が実現可能であり、更に、３次元的に大きな割合で
伸縮展開を可能とする３次元展開構造物を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、複数のセグメントを折曲可
能に継合してなり、この継合部を折曲していくことで、
全体形状の伸縮展開が可能な３次元展開構造物であっ
て、展開時において、軸線方向に閉曲線を連ねた形状で
且つ軸線方向に進むにつれて前記閉曲線の径が変化する
形状をしてなり、前記セグメントの継合パターンとし
て、隣接する４つ以上複数のセグメントの継合する辺が
１点で交わる状態で継合され前記軸線方向の折曲に伴い
前記閉曲線上での内角を小さくしながら折曲される閉パ
ターンと、隣接する４つ以上複数のセグメントの継合す
る辺が１点で交わる状態で継合され前記軸線方向の折曲
に伴い前記閉曲線上での内角を大きくしながら折曲され
る開パターンとを備え、これら閉パターンおよび開パタ
ーンで継合されたセグメントの折曲により、前記閉曲線
を閉とした状態のまま、前記軸線方向および前記閉曲線
を含む面方向の伸縮展開を行う構成とした。

【０００６】この請求項１記載の発明によれば、展開し
た状態で軸線方向に進むにつれて径が変化する形状の構
造物であっても、上記閉パターンおよび開パターンの継
合パターンの折曲により軸線方向および径方向の伸縮展
開が可能である。また、軸線方向および径方向を含む３
次元的な伸縮が行なわれるので、結果として、全体的な
伸縮の度合いを大きくすることが出来る。従って、例え
ば、この３次元展開構造物を搬送する場合や一時的にど
こかの収容スペースに収容する場合などにおいて、効率
良くスペース利用を計ることが出来る。ここで、軸線方
向に閉曲線を連ねた形状で且つ軸線方向に進むにつれて
前記閉曲線の径が変化する形状とは、例えば、球面、半
球面、方物面、これらを歪めた形状、また、球面、半球
面、放物面およびこれらを歪めた形状を複数継ぎ足した
形状、また、球面、半球面、放物面およびこれらを歪め
た形状に孔が開いている形状も含まれる。

【０００７】具体的には、請求項２記載の発明のよう
に、前記軸線方向に２段並んだセグメントが前記閉曲線
方向に１周分連なった組み合わせを１つのユニットとし
て、閉曲線方向の長さが異なる複数のユニットを備え、
これら複数のユニットを軸線方向に連ねて構成すること
で、軸線方向に進むにつれて径が変化する形状で、且
つ、軸線方向と径方向の伸縮展開が可能となる。

【０００８】また、請求項３記載の発明のように、セグ
メントの辺で構成される少なくとも１つの特定閉曲線に
おいて、該特定閉曲線の一方側に連結されるセグメント
として、該特定閉曲線の一部を一辺が構成する四辺形の
セグメントと、両隣の四辺形のセグメントと２辺で継合
されると共に前記特定閉曲線に頂点が接触する三角形の
セグメントとを備えることで、軸線方向に伸縮展開を行
っても変化しない特定閉曲線を形成することが出来る。
それにより、例えば、この特定閉曲線の内部をセグメン
トで覆うことで、軸線方向の一方の面を封鎖して半球面
や放物面を形成することが出来る。また、２個の３次元
展開構造物をそれぞれの特定閉曲線で接続させること
で、折曲パターンを考慮に入れずに２個の３次元展開構
造物を接続することが出来る。

【０００９】そして、上記構成により、請求項４記載の
発明のように、展開時に半球面と位相同形になる構成と
することが可能であるし、この３次元展開構造物を上下
対称に２個継合することで、請求項５記載の発明のよう
に、展開時に球面と位相同形になる構成とすることが可
能である。なお、位相同形とはトポロジーの範疇に属す
る単語である。

【００１０】そして、これら請求項４、５記載の発明の
形状により、例えば、人口衛星を覆って流星や、太陽風
などの粒子流から保護したり、宇宙空間又は月面上で宇
宙システムを隕石や宇宙破砕物から守るダストシールド
にしたりと、様々な応用に有効である。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何
れかに記載の３次元展開構造物において、前記閉曲線方
向に伸びるセグメントの継合辺を緯線として、全ての前
記緯線が互いにほぼ平行である構成とした。この請求項
６記載の発明によれば、軸線方向にまっすぐ伸縮展開さ
れる構成となり、伸縮展開を行い易くなる。

【００１２】

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何
れかに記載の３次元展開構造物において、前記軸線方向
に２段並んだセグメントが前記閉曲線方向に１周分連な
った組み合わせを１つのユニットとして、複数のユニッ
トを軸線方向に連ねることで構成される３次元展開構造
物であって、前記ユニットの軸線方向の長さであるユニ
ット幅をＷ、伸縮展開時に形を変えない特定閉曲線の半
径をＲ₂として、Ｗ＜２Ｒ₂となる構成とした。

【００１４】この請求項７記載の発明によれば、ユニッ
ト幅が特定閉曲線の半径の２倍より小さいので、収縮時
ユニットが折りたたまれても、ユニットが特定閉曲線の
中心部まで大きく折り込まれることがなく、収縮時にお
いても、３次元展開構造物の中心軸の周りにスペースが
確保される。従って、例えば、展開が行い易い等の効果
が得られる。

【００１５】請求項８記載の発明は、請求項１〜６の何
れかに記載の３次元展開構造物において、前記軸線方向
に２段並んだセグメントが前記閉曲線方向に１周分連な
った組み合わせを１つのユニットとして、複数のユニッ
トを軸線方向に連ねることで構成される３次元展開構造
物であって、前記ユニットの軸線方向の長さであるユニ
ット幅をＷ、伸縮展開時に形を変えない特定閉曲線の半
径をＲ₂として、Ｗ＞＝２Ｒ₂となる構成とした。

【００１６】この請求項８記載の発明によれば、ユニッ
ト幅が特定閉曲線の半径とほぼ同等の大きさであるの
で、少ないユニット数で大きな縮小効率（縮小時半径に
対する展開時半径の比）が図れる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図８の図面を参照しながら説明する。［第１の実施の形態］図１は、本発明の第１の実施の形
態の３次元展開構造物１の折りたたみ時から展開時にか
けた状態を示す斜視図、図２は、３次元展開構造物１を
平面状に開いた状態を示す平面図、図３は、３次元展開
構造物１の折りたたみ時と展開時のものを上方から眺め
た平面図である。図２において、Ｘ方向が閉曲線方向、
Ｙ方向が軸線方向に相当する。この実施の形態の３次元
展開構造物１は、セグメントＳ１〜Ｓ９の厚さを無視す
れば、折りたたみ時にほぼ平面状に折りたたみ可能で、
展開時に半球面と位相同形の構造物となるものである。

【００１８】この３次元展開構造物１は、図２に示すよ
うに、セグメントＳ１〜Ｓ９を折曲可能に継合すると共
に、これらセグメントＳ１〜Ｓ９の組合せを縦ユニット
として、該縦ユニットを周方向に６個継合して構成され
る。この縦ユニットをＸ方向に分割する継合辺Ｌ６，Ｌ
６…は、軸線方向に伸びる継合辺Ｌ１〜Ｌ５に対して３
０度（１８０度を縦ユニットの数で割った角度）で交わ
るように形成されている。また、この３次元展開構造物
１は、複数のユニットｕ１，ｕ２を軸線方向に連ねた構
成と見なすこともできる。ここで、ユニットｕ１，ｕ２
とは、軸線方向の２段のセグメントを閉曲線方向に１周
連ねた組み合わせと定義する。また、この３次元展開構
造物１は、閉曲線方向に伸びるセグメントの継合辺Ｌ１
〜Ｌ４を緯線とすると、全ての緯線がほぼ平行なタイプ
となっている。

【００１９】ユニットｕ１，ｕ２を構成する複数のセグ
メントは、隣合う４つのセグメントの継合辺が１点で交
わるように継合されている。そして、この継合パターン
により、軸線方向に折りたたまれるのと同時に閉曲線方
向の内角が広がる方向に折れ曲げられる開パターンと、
軸線方向に折りたたまれるのと同時に閉曲線方向の内角
が狭まる方向に折れ曲げられる閉パターンとの継合パタ
ーンが構成される。図１０と図１１には、これら開パタ
ーンと閉パターンの継合による各々の折曲パターンを示
す。開パターンと閉パターンの折れ曲がり過程は、これ
ら図に示すごとくである。そして、継合辺Ｌ１００〜Ｌ
１０３や継合辺Ｌ１０５〜Ｌ１０８の交わる角度を変更
することにより、折りたたんだ際の折れ曲がり角度を様
々に変更したり、最大展開時の折れ曲がり角度を変更す
ることもできる。ユニットｕ１，ｕ２は、軸線方向に進
むにつれて長さが変化する（この実施の形態では短くな
る）ように構成されており、展開時において軸線方向に
進むにつれて径が変化する形状となる。

【００２０】また、この３次元展開構造物１は継合辺Ｌ
１，Ｌ１…により伸縮展開時に形状を変化させない特定
閉曲線が形成されている。特定閉曲線の下方に継合され
ているセグメントＳ２，Ｓ３，Ｓ２，Ｓ３…は、四角形
状のセグメントＳ３…と三角形状のセグメントＳ２…と
が交互に継合されたものとなっており、このセグメント
Ｓ２，Ｓ３，Ｓ２，Ｓ３…の組み合わせにより、軸線方
向の伸縮展開に対して特定閉曲線の形状が変化しないよ
うになっている。そして、この特定閉曲線の内部をセグ
メントＳ１，Ｓ１…が覆うことで、半球面と位相同形の
形状を実現している。なお、特定閉曲線を覆うセグメン
トＳ１，Ｓ１…は、その頂点が各々６０度に形成され、
６個継合されると平面状となる。この３次元展開構造物
１は、図３に示すように、ユニット幅をＷ、特定閉曲線
の半径をＲ₂とすると、Ｗ／２＜Ｒ₂の関係式を満たすタ
イプとなる。これにより、軸線方向に一定の長さを得る
にはユニット数が多く必要であるが、折りたたみ時に構
造物の中央にスペースが設けられることとなり、展開が
行い易い構造となる。

【００２１】［第２の実施の形態］図４は、本発明の第
２の実施の形態の３次元展開構造物２の折りたたみ時か
ら展開時にかけた状態を示す斜視図、図５は、３次元展
開構造物２を平面状に開いた状態を示す平面図である。
図５において、Ｘ方向が閉曲線方向、Ｙ方向が軸線方向
に相当する。この実施の形態の３次元展開構造物２は、
第１の実施の形態の３次元展開構造物１と類似した構成
であるが、ユニット幅の大きさの点で第１の実施の形態
の３次元展開構造物１と異なる。

【００２２】この３次元展開構造物２は、図５に示すよ
うに、セグメントＳ１１〜Ｓ１５を折曲可能に継合して
縦ユニットを構成すると共に、該縦ユニットを周方向に
６個継合して構成される。この３次元展開構造物２は、
ユニットｕ３のユニット幅Ｗが大きく、特定閉曲線（継
合辺Ｌ１１，Ｌ１１…）の半径Ｒ₂と比較して、Ｗ／２
＞Ｒ₂の関係式を満たすタイプである。このユニット幅
により、少ないユニット数で大きな縮小効率を得ること
が出来る。なお、上述の３次元展開構造物１や３次元展
開構造物２を上下対称に２個設け、上下に継合させるこ
とで球と位相同形の３次元展開構造物とすることが出来
る。

【００２３】［その他の実施の形態］図７〜図９には、
緯線平行型の３次元展開構造物のバリエーション例を示
す。同図（ａ）は折りたたんだ状態を上側から眺めた斜
視図、（ｂ）はそれを下側から眺めた斜視図である。第
１例の３次元展開構造物３（図７）は、８個の縦ユニッ
トからなり、ユニット幅が比較的大きなタイプである。
この３次元展開構造物３は、ユニットの閉曲線方向の長
さが下方にいくにつれて比較的大きく変化し、その分、
下方のユニットが折りたたまれた状態でも中心部に空間
が設けられている。

【００２４】第２例の３次元展開構造物４（図８）は、
６個の縦ユニットからなり、ユニット幅が比較的小さな
タイプである。この３次元展開構造物３は、ユニットの
閉曲線方向の長さがそれほど変化してないが、ユニット
幅が小さい分、折りたたまれた状態で中心部に空間が大
きく設けられる。第３例の３次元展開構造物５（図９）
は、伸縮展開により形状が変化しない特定閉曲線を有さ
ず、展開時に半球状でなく上側に孔の開いた構造とな
る。ユニットは、その閉曲線方向の長さが下方にいくに
つれて比較的大きく変化し、且つ、それぞれのユニット
幅がほぼ同一に形成されている。それにより、折りたた
み時における中央部の空間が下方にいくにしたがい大き
くなっている。

【００２５】［３次元展開構造物の分類および幾何特
性］＜３次元展開構造物の分類＞図６は、本発明に係る３次
元展開構造物の分類を示すチャート図である。本発明に
係る３次元展開構造物は、ユニットの形が矩形と異なる
異形状ユニット型に含まれる。異形状ユニット型は、２
個のユニットを継合する継合辺（緯線）が平行である緯
線平行型と、緯線が非平行である緯線非平行型とに分類
される。緯線平行型は、伸縮展開時に軸線方向にまっす
ぐに伸縮するタイプであり、ユニット幅Ｗと特定閉曲線
半径Ｒ₂との関係で「Ｗ＜２Ｒ₂」のタイプと、「Ｗ＞＝
２Ｒ₂」のタイプとに分類される。第１の実施の形態の
３次元展開構造物１は、緯線平行型の「Ｗ＜２Ｒ₂」の
タイプに分類され、第２の実施の形態の３次元展開構造
物２は、緯線平行型の「Ｗ＞＝２Ｒ₂」のタイプに分類
される。緯線非平行型は、伸縮展開時に曲がった軸線に
沿って伸縮するタイプであり、展開時において軸線方向
に沿って進むにつれて径が変化する展開時異径型と、軸
線方向に沿って進むにつれて径が変化しない展開時同径
型とに分類される。これら緯線非平行型によれば、展開
時に様々な形状となる３次元展開構造物を構成できる。
例えば、展開時において軸線を中心として回転対称でな
い形状を実現できる。

【００２６】＜緯線平行型の幾何特性＞緯線平行型の３
次元展開構造物においては、収納時半径Ｒ₃、凸頂部ｃ
…の数ｋ、中心部分半径（特定閉曲線の半径）Ｒ₂、展
開時半径Ｒ₄の各パラメータ（図３参照）は次式の関係
を満たす。

【数１】例えば、展開時半径６ｍの球状の３次元展開構造物を、
収納時半径３ｍに収納する場合、中心部半径Ｒ₂は、凸
頂部の数ｋを「８」と設定すると、（１）式により約
２．１ｍとなる。なお、凸頂部とは、３次元展開構造物
を展開したときの外側に突出した頂部のことである。

【００２７】以上のように、上記実施の形態の３次元展
開構造物１〜５によれば、展開した状態で軸線方向に進
むにつれて径が変化する形状の構造物で、且つ、各セグ
メント継合辺の折曲により軸線方向および径方向を含む
３次元的な伸縮を行える構造物が実現できる。更に、３
次元展開構造物１〜４にある伸縮展開時に形状変化させ
ない特定閉曲線により、この特定閉曲線の内部をセグメ
ントで覆うことで半球面や球面と位相同形の構造物を構
成できる。また、２個の３次元展開構造物をそれぞれの
特定閉曲線で接続させることで、折曲パターンを考慮に
入れずに２個の３次元展開構造物を接続することが出来
る。したがって、上記３次元展開構造物１〜５により、
人口衛星を覆って流星や、太陽風などの粒子流から保護
したり、宇宙空間又は月面上で宇宙システムを隕石や宇
宙破砕物から守るダストシールドにしたりと、様々な応
用に有効であると共に、この３次元展開構造物を搬送す
る場合や一時的にどこかの収容スペースに収容する場合
などに、折りたたまれた状態とすることで効率良くスペ
ース利用を計ることが出来る。

【００２８】また、緯線平行型の３次元展開構造物によ
り、伸縮展開が軸線方向にまっすぐ行なわれて伸縮展開
を行い易くすることが出来るし、また、緯線非平行型の
３次元展開構造物により、伸縮展開の方向や全体形状の
バリエーションを豊富にすることができる。また、緯線
平行型でユニット幅の小さい「Ｗ＜２Ｒ₂」のタイプの
３次元展開構造物によれば、ユニットが折りたたまれて
も、３次元展開構造物の中心部にスペースが確保され、
展開を行い易くすることができる。また、緯線平行型で
ユニット幅の大きい「Ｗ＞＝２Ｒ₂」のタイプの３次元
展開構造物によれば、少ないユニット数で大きな縮小効
率（縮小時半径に対する展開時半径の比）を図れる。

【００２９】なお、本発明の３次元展開構造物は、上記
実施の形態の３次元展開構造物に限られず、例えば、縦
ユニットの数やユニットの段数などは変更可能である
し、ユニットを構成するセグメントの組み合わせも様々
に変更可能である。また、特定閉曲線の内部を覆うセグ
メントは平面的にならずに立体的になる構成としても良
い。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、この発明の３次元展開構
造物によれば、例えば半球面、放物面、球面のような多
彩な形状の３次元展開構造物を構成可能であり、また、
このような多彩な形状の３次元展開構造物を３次元的に
伸縮展開することが出来る。従って、例えば、宇宙空間
又は月面上で宇宙システムを隕石や宇宙破砕物から守る
ダストシールドにしたりと、様々な応用に有効であると
共に、３次元展開構造物を搬送する場合や一時的にどこ
かの収容スペースに収容する場合などにおいて、効率良
くスペース利用を計ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の３次元展開構造物
の折りたたみ時から展開時にかけた状態を示す斜視図で
ある。

【図２】折り目を説明するために図１の３次元展開構造
物を平面状に開いた状態を示す平面図である。

【図３】同、３次元展開構造物のパラメータを説明する
ためのもので折りたたみ時と展開時のものを上方から眺
めた平面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態の３次元展開構造物
の折りたたみ時から展開時にかけた状態を示す斜視図で
ある。

【図５】折り目を説明するために図４の３次元展開構造
物を平面状に開いた状態を示す平面図である。

【図６】本発明に係る３次元展開構造物の分類を示すチ
ャート図である。

【図７】３次元展開構造物のバリエーションの第１例を
示すもので、（ａ）は折りたたんだ状態を上側から眺め
た斜視図、（ｂ）はそれを下側から眺めた斜視図であ
る。

【図８】３次元展開構造物のバリエーションの第２例を
示すもので、（ａ）は折りたたんだ状態を上側から眺め
た斜視図、（ｂ）はそれを下側から眺めた斜視図であ
る。

【図９】３次元展開構造物のバリエーションの第３例を
示すもので、（ａ）は折りたたんだ状態を上側から眺め
た斜視図、（ｂ）はそれを下側から眺めた斜視図であ
る。

【図１０】開パターンにより継合されたセグメントが折
曲されていく過程を示す斜視図であり、（ａ）は第１過
程、（ｂ）は第２過程、（ｃ）は第３過程のものであ
る。

【図１１】閉パターンにより継合されたセグメントが折
曲されていく過程を示す斜視図であり、（ａ）は第１過
程、（ｂ）は第２過程、（ｃ）は第３過程のものであ
る。

【符号の説明】

１３次元展開構造物（第１の実施の形態）Ｓ１〜Ｓ９セグメントＬ１… 継合辺（特定閉曲線を構成する継合辺）Ｌ２〜Ｌ５継合辺（緯線）Ｌ６… 継合辺ｕ１，ｕ２ユニット２３次元展開構造物（第２の実施の形態）Ｓ１１〜Ｓ１５セグメントＬ１１… 継合辺（特定閉曲線を構成する継合辺）Ｌ１２〜Ｌ１６継合辺ｕ３ユニット３〜５３次元展開構造物（その他の実施の形態）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のセグメントを折曲可能に継合して
なり、この継合部を折曲していくことで、全体形状の伸
縮展開が可能な３次元展開構造物であって、展開時において、軸線方向に閉曲線を連ねた形状で且つ
軸線方向に進むにつれて前記閉曲線の径が変化する形状
をしてなり、前記セグメントの継合パターンとして、隣接する４つ以上複数のセグメントの継合する辺が１点
で交わる状態で継合され前記軸線方向の折曲に伴い前記
閉曲線上での内角を小さくしながら折曲される閉パター
ンと、隣接する４つ以上複数のセグメントの継合する辺が１点
で交わる状態で継合され前記軸線方向の折曲に伴い前記
閉曲線上での内角を大きくしながら折曲される開パター
ンとを備え、これら閉パターンおよび開パターンで継合されたセグメ
ントの折曲により、前記閉曲線を閉とした状態のまま、
前記軸線方向および前記閉曲線を含む面方向の伸縮展開
を行うことを特徴とする３次元展開構造物。
【請求項２】前記軸線方向に２段並んだセグメントが
前記閉曲線方向に１周分連なった組み合わせを１つのユ
ニットとして、閉曲線方向の長さが異なる複数のユニットを備え、これら複数のユニットを軸線方向に連ねてなることを特
徴とする請求項１記載の３次元展開構造物。
【請求項３】セグメントの辺で構成される少なくとも
１つの特定閉曲線において、該特定閉曲線の一方側に連結されるセグメントとして、
該特定閉曲線の一部を一辺が構成する四辺形のセグメン
トと、両隣の四辺形のセグメントと２辺で継合されると
共に前記特定閉曲線に頂点が接触する三角形のセグメン
トとを備え、前記軸線方向の伸縮展開に対して前記特定閉曲線が変形
しないことを特徴とする請求項１又は２記載の３次元展
開構造物。
【請求項４】展開時において半球面と位相同形である
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の３次元
展開構造物。
【請求項５】展開時において球面と位相同形であるこ
とを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の３次元展
開構造物。
【請求項６】前記閉曲線方向に伸びるセグメントの継
合辺を緯線として、全ての前記緯線が互いにほぼ平行であることを特徴とす
る請求項１〜５の何れかに記載の３次元展開構造物。
【請求項７】前記軸線方向に２段並んだセグメントが
前記閉曲線方向に１周分連なった組み合わせを１つのユ
ニットとして、複数のユニットを軸線方向に連ねること
で構成される３次元展開構造物であって、前記ユニットの軸線方向の長さであるユニット幅をＷ、伸縮展開時に形を変えない特定閉曲線の半径をＲ ₂ とし
て、Ｗ＜２Ｒ ₂ にしたことを特徴とする請求項１〜６の何れ
かに記載の３次元展開構造物。
【請求項８】前記軸線方向に２段並んだセグメントが
前記閉曲線方向に１周分連なった組み合わせを１つのユ
ニットとして、複数のユニットを軸線方向に連ねること
で構成される３次元展開構造物であって、前記ユニットの軸線方向の長さであるユニット幅をＷ、伸縮展開時に形を変えない特定閉曲線の半径をＲ₂とし
て、Ｗ＞＝２Ｒ ₂ にしたことを特徴とする請求項１〜６の何
れかに記載の３次元展開構造物。