JP2985002B1 - 自動車用スリップ発生装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 自動車へ容易に取付けることができるように
するとともに、一度取付けても、必要時にのみ、スリッ
プ現象を生じさせることができるようにして操作性の向
上を図る。 【解決手段】 自動車Ｃの車体５に設けられ強制的にス
リップ状態を作り出す装置であって、接地可能な車輪１
０と、車輪１０を回転可能に軸支するブラケット１３
と、ブラケット１３に設けられ回動可能に軸支されて該
回動により車輪１０を揺動させる回動軸１７と、回動軸
１７を軸支する軸受部２０とからなるユニットＵを一対
設け、これらのユニットＵを連結部材で連結し、車体５
に付設したベース部材３５にユニットＵを回動可能に支
持して、車輪１０を接地させて後輪ＷＲを持ち上げる接
地位置Ａ及び車輪１０の接地を解除する接地解除位置Ｂ
に該車輪１０が位置するようにし、駆動機構４０によっ
てユニットＵを進退移動させ車輪１０を接地位置Ａ及び
接地解除位置Ｂに位置決めするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車運転教習所
の教習車等に取付けられて用いられ、強制的にスリップ
状態を発生させて自動車のスリップ状態を体験させるこ
とのできる自動車用スリップ発生装置に関する。

【従来の技術】

【０００２】従来、この種の自動車用スリップ発生装置
としては、例えば、特開平６−１２２３０１号公報に掲
載されているものが知られている。これは、図１０に示
すように、自動車Ｃの前輪ＷＦ及び後輪ＷＲの左右に取
付けられるスキッド装置１を備えている。このスキッド
装置１は、前輪ＷＦ及び後輪ＷＲと略同程度の外径の円
盤２の外周に地面を転動自在な球状コロ３を装填して構
成され、ホイールボルトアダプタとホイールナットで前
輪ＷＦ及び後輪ＷＲの左右に取付けられている。そし
て、自動車Ｃの発進時や旋回走行時に前輪ＷＦや後輪Ｗ
Ｒにかかる荷重をスキッド装置１の球状コロ３に分散さ
せ、前輪ＷＦや後輪ＷＲを遠心方向に移動させてスリッ
プ状態を起こさせるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
の自動車用スリップ発生装置においては、スキッド装置
１をホイールボルトアダプタとホイールナットで前輪Ｗ
Ｆ及び後輪ＷＲの４箇所に取付けているので、取付け，
取外しが煩雑になっており、またこのことから、自動車
Ｃの走行中に、スキッド装置１に荷重が分散されると、
ほとんど必ずスリップ現象が生じてしまい、スリップを
生じさせたいときのみ生じさせることができないという
問題があった。特に、自動車運転教習所の教習車にあっ
ては、教官が運転技術の未熟な受講者を教える関係上、
受講者の運転技術の程度や、自動車のスピード，周囲の
状況などを考慮し、できるだけ安全を図りながら指導し
なければならないことから、通常運転させている最中に
おいて、状況が許すときのみスリップ状態を体験させて
ハンドル操作を教えたいという要請があり、従来の装置
ではこの要請に応えることができない。本発明は、上記
の問題点に鑑みてなされたもので、自動車へ容易に取付
けることができるようにするとともに、一度取付けて
も、必要時にのみ、スリップ現象を生じさせることがで
きるようにして操作性の向上を図った自動車用スリップ
発生装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の技術的手段は、前輪及び後輪を有した
自動車の車体に設けられ強制的にスリップ状態を作り出
す自動車用スリップ発生装置において、接地可能な車輪
と、該車輪を回転可能に軸支するブラケットと、該ブラ
ケットに設けられ回動可能に軸支されて該回動により上
記ブラケットを介して上記車輪を揺動させる回動軸と、
該回動軸を軸支する軸受部と、上記車体に付設されると
ともに上記車輪を接地させて上記前輪もしくは後輪を持
ち上げる接地位置及び上記車輪の接地を解除する接地解
除位置に該車輪が位置するように上記軸受部を進退移動
可能に支持するベース部材と、上記軸受部を駆動して進
退移動させ上記車輪を接地位置及び接地解除位置に位置
決めする駆動機構とを備えて構成したものである。

【０００５】この構成によれば、自動車用スリップ発生
装置を自動車に取付けるときは、ベース部材を、車体の
適所に付設する。この場合、自動車に付設するだけで良
いので、特別な改造をしなくても良く、容易に取付けを
行なうことができる。そのため、種々の自動車に取付け
ることができ、汎用性が極めて良いものになる。次に、
自動車用スリップ発生装置を取付けた自動車において、
通常走行を行なうときは、駆動機構により車輪を接地解
除位置に位置させて行なう。この状態では、前輪及び後
輪が接地しているので、通常走行が行なわれる。この通
常走行において、例えばカーブにさしかかった自動車に
強制的にスリップ状態を作り出すときは、駆動機構によ
り車輪を接地位置に位置させる。これにより、接地位置
においては、前輪または後輪が持ち上げられ、車輪が接
地することになる。この場合、カーブ等では遠心力が作
用することから、車輪を支持している回動軸が回動し、
車輪が揺動する。そのため、前輪または後輪が横にスリ
ップしたように自動車が横に振れて移動する。このた
め、運転者は、雨やアイスバーン等の路面で生じるスリ
ップ現象を容易に体験することができる。この場合、車
輪を接地位置に位置決めするだけで良いので、極めて容
易にスリップ状態を実現できる。

【０００６】そして、必要に応じ、上記車輪，ブラケッ
ト，回動軸及び軸受部のユニットを一対設け、該一対の
ユニットの軸受部を所定間隔で連結する連結部材を設
け、該連結部材を上記車輪が上記接地位置及び接地解除
位置に進退移動可能になるように上記ベース部材に回動
可能に支持した構成としている。車輪が一対なので、１
つの車輪で行なう場合に比較して安定が良くなるととも
に、所定間隔を適宜に定めることで、実際の車輪のスリ
ップ状態に近い状態を作り出すことができる。そしてま
た、必要に応じ、上記駆動機構を、シリンダ及び該シリ
ンダに対して伸縮可能なピストンを有し、該シリンダ及
びピストンのいずれか一方側が上記ベース部材に回動可
能に設けられ、上記シリンダ及びピストンのいずれか他
方側が上記連結部材に回動可能に設けられる油圧シリン
ダ装置と、該油圧シリンダ装置を作動させる油圧ポンプ
とを備えて構成し、上記油圧シリンダ装置のピストンの
伸長時に上記車輪を接地位置に位置決めする構成として
いる。簡易な機構で、駆動機構を構成できるとともに、
接地位置への位置決めを確実に行なうことができる。

【０００７】また、必要に応じ、上記油圧シリンダ装置
の油圧回路を、上記ピストンの伸長時に油圧を付加し、
縮小時に油圧を解除する回路で構成し、油圧シリンダ装
置の油圧解除時に該油圧シリンダ装置のピストンを縮小
方向に付勢するコイルスプリングを設けた構成としてい
る。油圧シリンダ装置の縮小の際にコイルスプリングの
付勢力が作用するので、接地解除位置へ車輪を移動する
応答が良く、そのため、安全が確保される。更に、上記
油圧シリンダ装置のピストンの伸長終端位置を調整可能
に構成している。これにより、車輪の設置高さが調整さ
れ、後輪または前輪が持ち上がり過ぎないで適正位置に
持ち上がるように調整することができ、安全を図ること
ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係る自動車用スリップ発生装置につい
て説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付
して説明する。図１に示すように、実施の形態に係る自
動車用スリップ発生装置Ｓは、前輪ＷＦ及び後輪ＷＲを
有した自動車Ｃの車体５に取付けられる。自動車Ｃとし
ては、例えば、前輪駆動タイプの乗用車であり、左右の
後輪ＷＲは、独立懸架式になっていて、車体５の車幅方
向に架設される車軸支持体６の左右に転動可能に支持さ
れている。そして、実施の形態に係る自動車用スリップ
発生装置Ｓは、左右の後輪ＷＲ間であって、車軸支持体
６の中央後側に取付けられる。

【０００９】実施の形態に係る自動車用スリップ発生装
置Ｓは、図１乃至図６に示すように、接地可能な車輪１
０と、車輪１０を回転可能に軸支する金属製のブラケッ
ト１３と、ブラケット１３に設けられ回動可能に軸支さ
れて該回動によりブラケット１３を介して車輪１０を揺
動させる金属製の回動軸１７と、回動軸１７を軸支する
軸受部２０とを備えている。この車輪１０，ブラケット
１３，回動軸１７及び軸受部２０は、ユニットＵになっ
ており、左右に一対設けられている。詳しくは、車輪１
０は、前輪ＷＦ及び後輪ＷＲと同様にホイル１１とホイ
ル１１に設けられたゴム製のタイヤ１２とを備えてい
る。車輪１０の直径ｄは、前輪ＷＦ及び後輪ＷＲの直径
をＤとすると、０．２Ｄ≦ｄ≦０．６Ｄの大きさが望ま
しい。０．２Ｄよりも小さいと、支持が不安定になり、
０．６Ｄより大きいと大き過ぎて装着が難しくなる。実
施の形態では、ｄ≒０．４Ｄに設定している。また、車
輪１０の幅ｔは、前輪ＷＦ及び後輪ＷＲの幅をＴとする
と、０．５Ｔ≦ｔ≦０．８Ｔの大きさが望ましい。０．
５Ｔよりも小さいと、支持が不安定になり、０．８Ｔよ
り大きいと車輪１０の揺動の応答が悪くなる。

【００１０】また、ブラケット１３は、略コ字状に形成
され、車輪１０の両側に延びる支持板１４と、回動軸１
７が溶接固定される固定板１５とを備えて構成されてい
る。１６は支持板１４間に架設され車輪１０が回転可能
に軸支される支持軸である。回動軸１７と支持軸１６と
はこれらの軸線同士が互いに直角方向を向くように結合
されている。軸受部２０は、図７に示すように、金属製
の外筒２１と、外筒２１に内嵌し回動軸１７が摺接する
平軸受２２とを備えている。回動軸１７の中間には鍔部
１８が設けられ、この鍔部１８と軸受部２０との間には
回動軸１７に嵌着されるスラストベアリング２３が設け
られている。２４は回動軸１７の上端にボルト２５で固
定され軸受部２０の上端２０ａに摩擦的に当接するキャ
ップであり、ボルト２５の締め付け程度によって軸受部
２０に対する摩擦抵抗が調整される。

【００１１】このように構成された一対のユニットＵ同
士は、その軸受部２０が所定間隔Ｌ（図６）に設定され
て連結部材３０で連結されている。連結部材３０は、軸
受部２０の外筒２１間に架設された断面Ｌ字の金属製ア
ングル３１と、軸受部２０の外筒２１間に架設され略Ｕ
状に折曲された金属製パイプ３２と、アングル３１及び
パイプ３２間に溶接固定された金属製台板３３とを備え
て構成されている。上記の一対の軸受部２０同士の所定
間隔Ｌは、大きいほど、後輪ＷＲが実際にスリップした
感覚に近くなるが、収納スペース等を考慮して適宜に定
めて良い。この連結部材３０は、金属製のベース部材３
５に回動可能に支持されている。ベース部材３５は、車
体５の車軸支持体６の中央に溶接固定されて付設されて
いる。これにより、このベース部材３５は、図１，図３
及び図４に示すように、車輪１０を接地させて後輪ＷＲ
を持ち上げる接地位置Ａ及び車輪１０の接地を解除する
接地解除位置Ｂに該車輪１０が位置するように、上記各
ユニットＵの各軸受部２０を進退移動可能に支持してい
る。３６は連結部材３０のアングル３１下端に取付部材
３７を介して溶接された回動ロッド、３８はベース部材
３５に設けられ回動ロッド３６が回動可能に挿通される
軸受管であり、連結部材３０は軸受管３８に対する回動
ロッド３６の回動により、ベース部材３５に対して回動
可能に支持されている。

【００１２】また、自動車用スリップ発生装置Ｓは、上
記連結部材３０を介してユニットＵの軸受部２０を駆動
して進退移動させ、車輪１０を接地位置Ａ及び接地解除
位置Ｂに位置決めする駆動機構４０を備えている。駆動
機構４０は、シリンダ４１及びシリンダ４１に対して伸
縮可能なピストン４２を有し油圧室４３（図９）が１室
の油圧シリンダ装置４４と、油圧シリンダ装置４４を作
動させる油圧ポンプ４５とを備えて構成されている。油
圧シリンダ装置４４は、シリンダ４１及びピストン４２
のいずれか一方側（実施の形態ではシリンダ４１の中
央）がベース部材３５に立設されたスタンド４６に回動
可能に設けられ、シリンダ４１及びピストン４２のいず
れか他方側（実施の形態ではピストン４２の先端部）が
連結部材３０の台板３３に設けた支持部材４７に回動可
能に設けられている。油圧シリンダ装置４４のシリンダ
４１の油圧室４３の入口通路４３ａは、スタンド４６に
回動可能に設けられたシリンダ４１の軸内に設けられ、
油圧ポンプ４５からの配管が接続されている。油圧ポン
プ４５は、車体５の適宜の部位に図示外の取付部材を介
して設けられている。そして、油圧シリンダ装置４４の
ピストン４２の伸長時に車輪１０を接地位置Ａに位置決
めするようにしている。

【００１３】図９には、油圧シリンダ装置４４の油圧回
路を示す。４８は油圧タンク、５０は油圧ポンプ４５か
らシリンダ４１の油圧室４３に至る配管途中に介装され
た電磁弁である。この電磁弁５０は、例えば３ポート２
位置切換電磁弁で構成され、非通電時に自己復帰するノ
ーマル位置５１で油圧室４３が油圧タンク４８に連通
し、切換位置５２で油圧ポンプ４５と油圧室４３とを連
通させてオイルを供給可能にする。また、切換位置５２
で油圧ポンプ４５の停止により、ピストン４２をその位
置でロックする。油圧ポンプ４５及び電磁弁５０は、運
転席内に設けられたコントローラ（図示せず）により制
御される。即ち、油圧シリンダ装置４４の油圧回路は、
ピストン４２の伸長時に油圧を付加し、縮小時に油圧を
解除する回路で構成されている。５５は油圧シリンダ装
置４４の油圧解除時に油圧シリンダ装置４４のピストン
４２を縮小方向に付勢する一対のコイルスプリングであ
る。このコイルスプリング５５は、シリンダ４１と連結
部材３０のパイプ３２間に、引っ張り力を調整できるア
ジャスタ５６を介して引っ張り状態で架設されている。

【００１４】また、自動車用スリップ発生装置Ｓは、油
圧シリンダ装置４４のピストン４２の伸長終端位置を調
整可能に構成されている、実施の形態では、図３，図４
及び図８に示すように、ベース部材３５のスタンド４６
にネジ手段等により位置調整可能で連結部材３０のアン
グル３１によって押釦される押釦スイッチ６０を設け、
この押釦スイッチ６０がアングル３１によって押釦され
たとき、上記油圧ポンプ４５を停止させピストン４２を
その位置でロックするようにしている。この押釦スイッ
チ６０の位置調整により、押釦スイッチ６０が押される
位置、即ち、ユニットＵの回動位置を調整可能にしてい
る。これにより、車輪１０を接地させて後輪ＷＲを持ち
上げる接地位置Ａの高さを調整できるようにし、後輪Ｗ
Ｒが持ち上がり過ぎないで適正位置に持ち上がるように
調整可能にしている。

【００１５】従って、この実施の形態に係る自動車用ス
リップ発生装置Ｓを自動車Ｃに取付けるときは、ベース
部材３５を、車体５の車軸支持体６の中央に溶接固定し
て付設する。また、油圧ポンプ４５や油圧タンク４８は
適宜の位置に付設する。この場合、自動車Ｃに付設する
だけで良いので、自動車Ｃに大幅な特別の改造をしなく
ても良く、容易に取付けを行なうことができる。そのた
め、種々の自動車Ｃに取付けることができ、汎用性が極
めて良いものになる。次に、この実施の形態に係る自動
車用スリップ発生装置Ｓを取付けた自動車Ｃを、例え
ば、自動車運転教習所の教習車として使用し、教官が補
助席に着座して運転席の受講者に運転を教授するとき
は、以下のようにして行なう。教官は運転席内に設けら
れたコントローラにより制御する。通常走行時には、油
圧ポンプ４５及び電磁弁５０の通電を断にし、電磁弁５
０をノーマル位置５１に位置させ、油圧シリンダ装置４
４のシリンダ４１の油圧室４３を油圧タンク４８に連通
させておく。これにより、図３に示すように、コイルス
プリング５５の付勢力により、ピストン４２が縮小位置
に引張されて位置し、車輪１０は、接地解除位置Ｂに位
置させられて後退させられている。この状態では、前輪
ＷＦ及び後輪ＷＲが接地しているので、通常走行が行な
われる。

【００１６】この通常走行において、例えば、カーブに
さしかかった自動車Ｃに強制的にスリップ状態を作り出
して、運転者にスリップ状態を体験させ、ハンドル操作
を教授するときは、コントローラの操作によって、電磁
弁５０を切換位置５２に位置させ、油圧ポンプ４５と油
圧シリンダ装置４４のシリンダ４１の油圧室４３とを連
通させてオイルを供給可能にするとともに、油圧ポンプ
４５を駆動してオイルを供給する。これにより、油圧シ
リンダ装置４４のピストン４２がコイルスプリング５５
の付勢力に抗して伸長する。そして、ベース部材３５の
スタンド４６に設けた押釦スイッチ６０が連結部材３０
のアングル３１によって押釦されると、油圧ポンプ４５
が停止させられてピストン４２がロックされ、図１，図
４乃至図６に示すように、車輪１０が接地位置Ａに位置
決めされる。接地位置Ａにおいては、図１，図４及び図
６に示すように、後輪ＷＲが持ち上げられ、一対の車輪
１０のみが接地することになる。この場合、カーブ等で
は遠心力が作用することから、図５に示すように、車輪
１０を支持している回動軸１７が回動し、車輪１０が揺
動する。そのため、所謂後輪ＷＲ側が横にスリップした
ように移動し、所謂尻振り現象が生じる。そのため、運
転者は、雨やアイスバーン等の路面で生じるスリップ現
象を容易に体験することができる。また、通常走行中に
急にスリップ現象が生じるので、ハンドル操作を行なっ
て、スリップ時の自動車Ｃの修正技術を身につけること
が可能になる。

【００１７】この場合、車輪１０を接地位置Ａに位置決
めするだけで良いので、極めて容易にスリップ状態を実
現できる。また、この場合、教官は、受講者の運転技術
の程度、自動車Ｃのスピードや周囲の状況などを考慮
し、できるだけ安全を図りながら、適正と思われる条件
で、必要なときに、スリップ状態を生じさせることがで
きるので、安全が図られ、また、ハンドル操作の教授も
確実に行なうことができるようになる。特に、僅かな遠
心力でも、車輪１０が揺動するので、低速においても、
スリップ状態を作り出すことができ、そのため、運転が
未熟な者に対しても、容易にスリップ状態を体験させる
ことができ、また、ハンドル操作の教授が容易になる。
更にまた、押釦スイッチ６０の位置調整により、ユニッ
トＵの回動位置が調整され、後輪ＷＲが持ち上がり過ぎ
ないで適正位置に持ち上がるように調整されているの
で、この点でも安全が図られる。

【００１８】そして、スリップ状態を解除するときに
は、コントローラの操作により、電磁弁５０を断にす
る。これにより、電磁弁５０はノーマル位置５１に自己
復帰し、油圧シリンダ装置４４のシリンダ４１の油圧室
４３を油圧タンク４８に連通させる。これにより、図３
に示すように、車体重量及び及びコイルスプリング５５
の付勢力により、ピストン４２が引張されて縮小させら
れ、車輪１０は接地解除位置Ｂに位置させられて後退さ
せられ、後輪ＷＲが接地して、通常走行が行なわれる。
この場合、コイルスプリング５５で車輪１０を引張する
ので、接地解除位置Ｂへ車輪１０を移動する応答が良
く、そのため、安全が確保される。特に、スリップ状態
において、運転者が未熟な場合に即座に中止したいとき
に、極めて対応が良くなる。また、電気系が切断する等
の故障があっても、電磁弁５０がノーマル位置５１に自
己復帰し、コイルスプリング５５により接地解除位置Ｂ
へ車輪１０が移動して通常走行状態になるので、安全が
確保される。

【００１９】尚、上記実施の形態では、本装置を後輪Ｗ
Ｒを持ち上げて後輪ＷＲ側のスリップを生じさせるよう
に取付けたが、必ずしもこれに限定されるものではな
く、本装置を前輪ＷＦを持ち上げて前輪ＷＦ側のスリッ
プを生じさせるように取付けても良く、適宜変更して差
支えない。また、上記実施の形態では、車輪１０を一対
並設したが必ずしもこれに限定されるものではなく、１
つの車輪１０で行なうようにしても良く、適宜変更して
良い。しかしながら、安定を考慮すれば、一対並設した
方が望ましい。更に、油圧回路も上述したものに限定さ
れるものではなく、適宜変更してよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動車用
スリップ発生装置によれば、ベース部材を車体に付設す
るだけで、自動車に大幅な特別の改造をしなくても容易
に取付けを行なうことができる。そのため、種々の自動
車に取付けることができ、汎用性が極めて良いものにな
る。また、本発明の自動車用スリップ発生装置を取付け
た自動車に強制的にスリップ状態を作り出すときは、駆
動機構を駆動して車輪を接地位置に位置決めするだけで
良く、また、解除するときは、駆動機構を駆動して車輪
を接地解除位置に位置決めするだけで良いので、装置を
一度取付けても、必要時にのみ、スリップ現象を生じさ
せることができるようになり、そのため、従来に比較し
て操作性を大幅に向上させることができる。

【００２１】更に、駆動機構を駆動して車輪を接地位置
に位置決めすれば、車輪が接地して前輪もしくは後輪が
持ち上げられるので、僅かな遠心力が作用すると、容易
に回動軸が回動して車輪が揺動することから、容易にス
リップ状態を生じさせることができる。そのため、運転
者は、雨やアイスバーン等の路面で生じるスリップ現象
を容易に体験することができる。また、通常走行中にお
いて、駆動機構を駆動して、急にスリップ現象を生じさ
せることができるので、現実のスリップ時における自動
車の修正技術を身につけることが可能になる。特に、自
動車運転教習所の教習車に取付けた場合には、教官は、
受講者の運転技術の程度、自動車のスピードや周囲の状
況などを考慮し、できるだけ安全を図りながら、適正と
思われる条件で、必要なときに、スリップ状態を生じさ
せることができるので、安全が図られ、また、ハンドル
操作の教授も確実に行なうことができるようになる。特
に、僅かな遠心力でも、車輪が揺動するので、低速にお
いても、スリップ状態を作り出すことができ、そのた
め、運転が未熟な者に対しても、安全にスリップ状態を
体験させることができる。

【００２２】また、車輪，ブラケット，回動軸及び軸受
部のユニットを一対設け、該一対のユニットの軸受部を
所定間隔で連結する連結部材を設け、この連結部材をベ
ース部材に回動可能に支持した場合には、１つの車輪で
行なう場合に比較して安定が良くなるとともに、所定間
隔を適宜に定めることで、実際の車輪のスリップ状態に
近い状態を作り出すことができるという効果がある。更
に、駆動機構を、油圧シリンダ装置と油圧ポンプとを備
えて構成し、油圧シリンダ装置のピストンの伸長時に車
輪を接地位置に位置決めする構成にした場合には、簡易
な機構で、駆動機構を構成できるとともに、接地位置へ
の位置決めを確実に行なうことができる。

【００２３】更にまた、油圧シリンダ装置の油圧回路
を、ピストンの伸長時に油圧を付加し、縮小時に油圧を
解除する回路で構成し、油圧シリンダ装置の油圧解除時
に該油圧シリンダ装置のピストンを縮小方向に付勢する
コイルスプリングを設けた場合には、接地解除位置へ車
輪を移動する応答が良く、そのため、安全が確保され
る。また、油圧シリンダ装置のピストンの伸長終端位置
を調整可能に構成した場合には、後輪または前輪が持ち
上がり過ぎないで適正位置に持ち上がるように調整する
ことができ、安全を図ることができる。また、各種の車
種に対応が容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る自動車用スリップ発
生装置を自動車に取付けた状態で示す図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る自動車用スリップ発
生装置を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る自動車用スリップ発
生装置を車輪の接地解除位置の状態で示す側面図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態に係る自動車用スリップ発
生装置を車輪の接地位置の状態で示す側面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る自動車用スリップ発
生装置を車輪の接地位置の状態で示す平面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る自動車用スリップ発
生装置を車輪の接地位置の状態で示す正面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る自動車用スリップ発
生装置の軸受部を示す要部断面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る自動車用スリップ発
生装置の押釦スイッチの取付け状態を示す図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る自動車用スリップ発
生装置の油圧シリンダ装置の油圧回路を示す図である。

【図１０】従来の自動車用スリップ発生装置を自動車に
取付けた状態で示す図である。

【符号の説明】

Ｓ 自動車用スリップ発生装置 Ｃ 自動車 ＷＦ 前輪 ＷＲ 後輪 ５ 車体 ６ 車軸支持体 １０ 車輪 １３ ブラケット １７ 回動軸 ２０ 軸受部 Ｕ ユニット ３０ 連結部材 ３５ ベース部材 ３６ 回動ロッド ３８ 軸受管 Ａ 接地位置 Ｂ 接地解除位置 ４０ 駆動機構 ４４ 油圧シリンダ装置 ４５ 油圧ポンプ ４８ 油圧タンク ５０ 電磁弁 ５５ コイルスプリング ６０ 押釦スイッチ

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪及び後輪を有した自動車の車体に設
   けられ強制的にスリップ状態を作り出す自動車用スリッ
   プ発生装置において、 接地可能な車輪と、該車輪を回転可能に軸支するブラケ
   ットと、該ブラケットに設けられ回動可能に軸支されて
   該回動により上記ブラケットを介して上記車輪を揺動さ
   せる回動軸と、該回動軸を軸支する軸受部と、上記車体
   に付設されるとともに上記車輪を接地させて上記前輪も
   しくは後輪を持ち上げる接地位置及び上記車輪の接地を
   解除する接地解除位置に該車輪が位置するように上記軸
   受部を進退移動可能に支持するベース部材と、上記軸受
   部を駆動して進退移動させ上記車輪を接地位置及び接地
   解除位置に位置決めする駆動機構とを備えて構成したこ
   とを特徴とする自動車用スリップ発生装置。
2. 【請求項２】 上記車輪，ブラケット，回動軸及び軸受
   部のユニットを一対設け、該一対のユニットの軸受部を
   所定間隔で連結する連結部材を設け、該連結部材を上記
   車輪が上記接地位置及び接地解除位置に進退移動可能に
   なるように上記ベース部材に回動可能に支持したことを
   特徴とする請求項１記載の自動車用スリップ発生装置。
3. 【請求項３】 上記駆動機構を、シリンダ及び該シリン
   ダに対して伸縮可能なピストンを有し、該シリンダ及び
   ピストンのいずれか一方側が上記ベース部材に回動可能
   に設けられ、上記シリンダ及びピストンのいずれか他方
   側が上記連結部材に回動可能に設けられる油圧シリンダ
   装置と、該油圧シリンダ装置を作動させる油圧ポンプと
   を備えて構成し、上記油圧シリンダ装置のピストンの伸
   長時に上記車輪を接地位置に位置決めすることを特徴と
   する請求項２記載の自動車用スリップ発生装置。
4. 【請求項４】 上記油圧シリンダ装置の油圧回路を、上
   記ピストンの伸長時に油圧を付加し、縮小時に油圧を解
   除する回路で構成し、油圧シリンダ装置の油圧解除時に
   該油圧シリンダ装置のピストンを縮小方向に付勢するコ
   イルスプリングを設けたことを特徴とする請求項３記載
   の自動車用スリップ発生装置。
5. 【請求項５】 上記油圧シリンダ装置のピストンの伸長
   終端位置を調整可能に構成したことを特徴とする請求項
   ３または４記載の自動車用スリップ発生装置。