JPS6363427B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連結車両の軸数が増すと曲路走行時に
タイヤのスリツプによるタイヤ摩耗を軽減し、タ
イヤの耐久性向上を目的になされたステヤリング
装置に関するものである。

連結車両の軸数が多くなると曲線走行時に各タ
イヤがスリツプを行いながら旋回する。このため
各タイヤの摩耗が大きく又曲率半径を小さくしに
くい欠点を有し安全運転上、保守上不都合であつ
た。

本発明は上述の欠点を解消するために、多軸で
構成された連結車両のいくつかの車軸を路面抵抗
に応じてセルフステヤリングさせ又、曲率半径を
小さくすることも可能ならしめるものである。

本発明はトラクタ１に連結して走行する多軸車
両であるトレーラ２におけるアクスルシヤフト８
の両端にタイヤ７を設けたナツクル１０をキング
ピン９で回動可能に軸着し、ナツクル１０に設け
たナツクルアーム１１にタイロツド１５を介し、
又は直接ローラブラケツト１６を連結し、アクス
ルシヤフト８に設けたブラケツト１２，１２にＶ
字形に設けてあるローラアーム１４，１４の内端
をチヤンバ２５のチヤンバロツド２６の上端に押
圧可能に軸着し、前記ローラブラケツト１６に設
けたローラ１７をステヤリング時には中心位置よ
り右又は左に移動し、車両の直進時には中心位置
に復元するようにローラアーム１４，１４の中心
部に当接せしめたことを特徴とする車両のステヤ
リング装置である。

以下本発明を一実施例に基づき詳述する。

トラクタ１とトレーラ２がカプラ３により連結
されている。トレーラ２は多軸で構成されアクス
ル４にステヤリング装置を取付け他のアクスル
５，６にはステヤリング装置が取付けてない。

ステヤリング装置は第４図以下に詳述する。

トレーラ２に取付けたアクスルシヤフト８の中
央部等適宜位置に設けた一対のブラケツト１２，
１２の内方に向つて回動可能にそれぞれ一端をピ
ン２１，２１で軸着したローラアーム１４，１４
の他端をピン１９を介しブラケツト１２，１２の
中央部のアクスルシヤフト８にプレート２８を介
し設けられているチヤンバ２５の圧力が前方に加
わるようにチヤンバマツド２６に接続されてい
る。又ピン１９の位置は、ピン２１より後方（チ
ヤンバ２５より）とする。なおローラアーム１４
が前後に摺動可能とするためにローラアーム１４
と回動自在に取付けるためのピン１９又はピン２
１，２１の少なくとも一方の接続用の穴を長穴と
する必要がある。ローラ１７はローラアーム１
４，１４の前面を左右に移動可能にローラブラケ
ツト１６にピンにより軸着されている。ローラブ
ラケツト１６の両端はアクスルシヤフト８の両端
にキングピン９により設けられているナツクル１
０，１０のナツクルアーム１１，１１の先端にピ
ン２４，２４を介し接続されているタイロツド１
５，１５をピン２２，２２により軸支されてい
る。又ピン２２，２２はアクスルシヤフト８に設
けたブラケツト１３，１３にピン２３により一端
を軸支されているロツド１８，１８をも回動自在
に軸支している。

ローラアーム１４，１４に圧力を加えるチヤン
バ２５のエア配管系統図は第１０図に示す図中２
７はエア配管のパイプラインを示し２９，３０は
トラクタ１とつなぐカツプリングで２９はエマジ
エンシライン３１用のものとしてトラクタ１のコ
ンプレツサ（図示せず）よりエア圧が供給され
る。３０はサービスライン３２用のものでありト
ラクタ１からのブレーキ作動を伝達するラインで
ある。

３３はエマジエンシバルブ、３４はエアータン
ク、３５はトレーラ２のアクスル４，５，６用の
ブレーキチヤンバを示す。３６はパイプライン２
７上に設けられているロードセンシングバルブで
あり、トレーラ２の負荷の変化に応じてエアー流
通圧を変化させるバルブであり、アクスルシヤフ
ト８に接したアーム３９がばね４０の沈みを利用
するものであり、空車では弱いエアー圧とし負荷
時には大きいエア圧をもたらす。ソレノイドバル
ブ３７は配線４１がトラクタの運転席に設けられ
押ボタンでエア圧の流れを断続するものであり、
３８はハンドバルブであり手動でエア圧を断続す
るものである。

なおタイロツド１５，１５、ロツド１８は長さ
調整が可能にするためにターンバツクル等を組込
むものとする。

本発明は上述のように構成し、第３図に示す如
くの曲路を走行した場合アクスル４のタイヤ７は
路面抵抗により図に示す方向にステアリングしよ
うとする。詳細に示すと第５図の状態がそれであ
る。タイヤ７はナツクル１０を介しキングピン９
を中心に回動しナツクルアーム１１がタイロツド
１５を押しローラブラケツト１６を押す（反対側
のタイヤは逆の動作を行いローラブラケツト１６
を引く。）この時ローラブラケツト１６に設けら
れているローラ１７は右のローラアーム１４の前
面を右にころがろうとするがローラアーム１４に
はチヤンバ２５のエア圧がチヤンバロツド２６を
介し加えられておりローラ１７の移動を制限して
いる。従つて曲路における角度が大きい時つまり
タイヤの路面抵抗が大きい時はチヤンバ２５のエ
ア圧に抗してチヤンバロツド２６を押し、ローラ
１７はローラアーム１４前面を右に移動する。又
曲路における角度が小さい時チヤンバ２５のエア
圧に抗する力が少ないことよりローラ１７の移動
も少ない。

次にトレーラが徐々に曲率半径が大きくなる時
（トレーラが曲線から直線に向つて走行する時）
タイヤの路面抵抗が徐々に少なくなるためチヤン
バ２５のエア圧の方が、ローラ１７がローラアー
ム１４を押す圧力より増しローラアーム１４を前
方に押し出す、このためローラ１７は左方に移動
しトレーラ２が直進する時になるとローラ１７は
２個のローラアーム１４の中央部にまで移動しタ
イヤ７は平常状態に戻る。

又ハンドルの小さい切り、あるいはタイヤの左
右のぐらつきなどの外乱、及び連結車両の直線走
行時の正常状態の走行時などは、ローラ１７が２
つのローラアーム１４の中央部に位置している状
態でチヤンバ２５の圧力とローラ１７が平衡しタ
イヤ７のぐらつきを防止するように作用する。

さらに第３図に示す如くアクスル４に本発明ス
テアリング装置を取付けた場合には旋回半径中心
点は０点0′点に移動し曲路走行上有利となる。

又トレーラ２の積荷の荷重が大きい時路面抵抗
も大きくなる。従つて荷重が大きい時ロードセン
シングバルブが作用しチヤンバ２５に供給するエ
ア圧を大きくし、路面抵抗の増大と平衡を保つて
いる。

本発明は上述のように構成、作用することによ
り多軸数より構成されているトレーラであつても
曲路走行時に於いて一部のタイヤが路面抵抗に従
つて自動的に回動することより、タイヤの摩耗を
軽減することが出来る。又、本考案は、アクスル
シヤフト８に設けてあるチヤンバ２５のチヤンバ
ロツド２６の上端をローラアーム１４，１４の内
端長穴部にピン１９で軸着し、ローラアーム１
４，１４をＶ字形に連結し、チヤンバ２５のエア
圧によりローラアーム１４，１４を前方に押圧し
ているので、ローラアーム１４，１４に接触して
いるローラ１７は常にローラアーム１４，１４に
押圧されており、車両が急カーブを旋回するとき
ローラ１７がローラアーム１４，１４を急激に押
圧してもローラアーム１４，１４はエア圧を利用
しているためクツシヨン作用に無理がなく各部材
に機械的な衝撃を与えず、ローラアーム１４，１
４に関連する部材の破損を防止し、長期使用が出
来るなどの効果がある。

又本発明は構造が簡便であり安価に生産出来る
ほか、従来のトレーラを改造し本発明品の取付け
も可能であり連結車の安全運転上、並びにタイヤ
等の保守点検上有益である等すぐれた効果を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は連結車の側面図、第２図は第１図平面図、第３
図は曲路走行時の連結車の平面図、第４図は本発
明要部平面説明図、第５図は曲路走行時の本発明
要部平面説明図、第６図は第４図Ａ−Ａ線断面
図、第７図は第４図Ｂ−Ｂ線の断面図、第８図は
第４図Ｃ−Ｃ線断面図、第９図は第４図のＤ−Ｄ
線断面図、第１０図は本発明配管系統図である。 １はトラクタ、２はトレーラ、３はカプラ、
４，５，６はアクスル、７はタイヤ、８はアクス
ルシヤフト、９はキングピン、１０はナツクル、
１１はナツクルアーム、１２，１３はブラケツ
ト、１４はローラアーム、１５はタイロツド、１
６はローラブラケツト、１７はローラ、１８はロ
ツド、１９〜２４はピン、２５はチヤンバ、２６
はチヤンバロツド、２７はパイプライン、２８は
プレート、２９，３０はカツプリング、３１はエ
マジエンシライン、３２はサービスライン、３３
はエマジエンシバルブ、３４はエアタンク、３５
はブレーキチヤンバ、３６はロードセンシングバ
ルブ、３７はソレノイドバルブ、３８はハンドバ
ルブ、３９はアーム、４０はばね、４１は配管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多軸車両におけるアクスルシヤフトの両端
   に、外端にタイヤを設けたナツクルを回動可能に
   軸着し、該ナツクルにナツクルアームをほぼ水平
   方向に突設し、そのナツクルアームの先端にタイ
   ロツドを介し、又は介さずにローラブラケツトを
   連結し、該ローラブラケツトのアクスルシヤフト
   側にローラアームに接触するローラを設け、アク
   スルシヤフトに固定したロツドの先端に２個のロ
   ーラアームをＶ字形に長穴部で軸着し、両ローラ
   アームの内端にチヤンバに連結したチヤンバロツ
   ドを連結し、チヤンバのエア圧が作用し、ローラ
   ブラケツトのローラをステヤリング時には右又は
   左に移動し、車両の直進時には正常位置に復元す
   るように前記ローラをローラアームに当接せしめ
   たことを特徴とする車両のステヤリング装置。