JP2972509B2 - 通線装置 - Google Patents
通線装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、既設管路内にケーブ
ル等を敷設する際に用いられる管路内通線機や管路内の
状況の情報を得るための管路内観察装置等の操作性、通
線効率の向上を図るための非自走式の通線装置に関し、
ステアリング能力を与え、障害の少ない進路を選んで進
行させ、これまで通線不可能だった管路へ通線したり、
観察目標位置へ導くことを可能としたものである。
ル等を敷設する際に用いられる管路内通線機や管路内の
状況の情報を得るための管路内観察装置等の操作性、通
線効率の向上を図るための非自走式の通線装置に関し、
ステアリング能力を与え、障害の少ない進路を選んで進
行させ、これまで通線不可能だった管路へ通線したり、
観察目標位置へ導くことを可能としたものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、従来の非自走式の通線装置の一
例を示すものであり、この通線装置は高剛性のロッド１
と、この先端に取り付けられ、外周面から突出する複数
の突出部材２を有する先端部３とから概略構成されてい
る。この装置を用いた通線操作を説明すると、巻取りド
ラム４に巻取られたロッド１の先端を通線するべき管路
５の一方から挿入し、ロッド１を押し込んで行くことに
よってロッド１を管路５の所定の部位まで通線する。こ
のようなロッド１は高剛性であるので、このロッド１を
管路５内に押し込むとき、ロッド１に加えた押し込み力
を先端部３にまで伝えられるようになっている。この先
端部３には複数の突出部材２が設けられているので、先
端部３を比較的滑らかに管路５内に押し込むことができ
るようになっている。
例を示すものであり、この通線装置は高剛性のロッド１
と、この先端に取り付けられ、外周面から突出する複数
の突出部材２を有する先端部３とから概略構成されてい
る。この装置を用いた通線操作を説明すると、巻取りド
ラム４に巻取られたロッド１の先端を通線するべき管路
５の一方から挿入し、ロッド１を押し込んで行くことに
よってロッド１を管路５の所定の部位まで通線する。こ
のようなロッド１は高剛性であるので、このロッド１を
管路５内に押し込むとき、ロッド１に加えた押し込み力
を先端部３にまで伝えられるようになっている。この先
端部３には複数の突出部材２が設けられているので、先
端部３を比較的滑らかに管路５内に押し込むことができ
るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
通線装置には、進路の変更を行なえるような機構は設け
られておらず、既にケーブル等が敷設された既設管路内
に新たなケーブルを敷設しようとする際に、スムーズに
通線することができない場合があった。すなわち普通、
管路内に敷設されたケーブル等の状態は一定でなく、跳
ね上がったり、よじれたり、絡み合ったりしており、ま
た管路についても、ずれていたり、内部に土砂等の障害
物があったり、曲がっている場合が多く、このような状
態の管路内に強い力で押したり或いは引いたりしながら
ロッドを押し込んでいくわけであり、従来の通線装置は
進路が変更できないために、実は管路内に通線可能な隙
間があるのにもかかわらず、先端部が既設ケーブル等の
谷部に嵌まり込んだり障害物に当って通線できない場合
があり、また非常に時間がかかったり、通線に大きな力
を要するなどの欠点があった。
通線装置には、進路の変更を行なえるような機構は設け
られておらず、既にケーブル等が敷設された既設管路内
に新たなケーブルを敷設しようとする際に、スムーズに
通線することができない場合があった。すなわち普通、
管路内に敷設されたケーブル等の状態は一定でなく、跳
ね上がったり、よじれたり、絡み合ったりしており、ま
た管路についても、ずれていたり、内部に土砂等の障害
物があったり、曲がっている場合が多く、このような状
態の管路内に強い力で押したり或いは引いたりしながら
ロッドを押し込んでいくわけであり、従来の通線装置は
進路が変更できないために、実は管路内に通線可能な隙
間があるのにもかかわらず、先端部が既設ケーブル等の
谷部に嵌まり込んだり障害物に当って通線できない場合
があり、また非常に時間がかかったり、通線に大きな力
を要するなどの欠点があった。
【０００４】一方、ロッド１の先端にカメラ等を備え、
上記通線装置と同様にして管路等に通線され、管路内を
観察するために使用される観察装置においては、視野方
向を変更するために、先端部を屈曲自在でかつ屈曲方向
と角度とを調節可能とした首振り機構付きのものや、ミ
ラーを使った視野方向変更装置付きのものが提供されて
いる。しかし、上記首振り機構付きのものは、先端が柔
軟であるために強く押し込むことができず、またミラー
を使った場合は先端部が大きくなり押し込みには不利で
あり、ケーブルの陰になるような場所の観察はできなか
った。
上記通線装置と同様にして管路等に通線され、管路内を
観察するために使用される観察装置においては、視野方
向を変更するために、先端部を屈曲自在でかつ屈曲方向
と角度とを調節可能とした首振り機構付きのものや、ミ
ラーを使った視野方向変更装置付きのものが提供されて
いる。しかし、上記首振り機構付きのものは、先端が柔
軟であるために強く押し込むことができず、またミラー
を使った場合は先端部が大きくなり押し込みには不利で
あり、ケーブルの陰になるような場所の観察はできなか
った。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、従来ほとんど操作不可能であり、作業時に、管路
内の状況により受動的にその進路が決まってしまう管路
内通線機や管路内観察装置にステアリング能力を与え、
恣意的にその進路を決定し、より障害の少ない進路を選
んで通線することによって、これまで通線不可能だった
管路へ通線したり、観察目標位置へ導くことを可能とし
た通線装置の提供を目的としている。
あり、従来ほとんど操作不可能であり、作業時に、管路
内の状況により受動的にその進路が決まってしまう管路
内通線機や管路内観察装置にステアリング能力を与え、
恣意的にその進路を決定し、より障害の少ない進路を選
んで通線することによって、これまで通線不可能だった
管路へ通線したり、観察目標位置へ導くことを可能とし
た通線装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、ケーブルが
敷設されている既設管路内に押し込まれるロッドまたは
ケーブルの先端に取り付けられる非自走式の通線装置を
回転円筒体とこれを回転駆動する駆動部から構成し、回
転円筒体の外周壁には、複数の翼状突出体を放射状に突
設するかもしくはケージ状突出体を突設し、回転円筒体
を、駆動部により管路の長手方向に沿う軸の周りに回転
するようにすることによって解決される。
敷設されている既設管路内に押し込まれるロッドまたは
ケーブルの先端に取り付けられる非自走式の通線装置を
回転円筒体とこれを回転駆動する駆動部から構成し、回
転円筒体の外周壁には、複数の翼状突出体を放射状に突
設するかもしくはケージ状突出体を突設し、回転円筒体
を、駆動部により管路の長手方向に沿う軸の周りに回転
するようにすることによって解決される。
【０００７】
【作用】通線装置を既設の管路内に押し込み、その回転
円筒体を回転させ、複数の翼状突出体もしくはケージ状
突出体を管路の長手方向に沿う軸の周りに回転させるこ
とにより、通線装置自体の挿入進路を変更できる。この
ため、管路内の障害物を回避しながら、通線装置を押し
込むことができる。
円筒体を回転させ、複数の翼状突出体もしくはケージ状
突出体を管路の長手方向に沿う軸の周りに回転させるこ
とにより、通線装置自体の挿入進路を変更できる。この
ため、管路内の障害物を回避しながら、通線装置を押し
込むことができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の通線装置の第１実施例を示
すものであり、この通線装置１０は高剛性のロッドやケ
ーブル等１１（以下、ケーブルと記す）の先端に取り付
けられた駆動部１２と、該駆動部１２に回転可能に取付
けられた回転円筒体１３とから概略構成されている。こ
の実施例の通線装置１０は、図３に示すように回転円筒
体１３内に、前方を写し出すためのカメラ部１５を内蔵
し、このカメラ部１５で撮影した画像をカメラ用ケーブ
ル15aを通してケーブル挿入側に設けられたコントロー
ラ（図示略）に送り、このコントローラにおいて通線装
置１０の前方の画像を観察するために用いられる観察装
置に本発明を適用した場合を例示している。
すものであり、この通線装置１０は高剛性のロッドやケ
ーブル等１１（以下、ケーブルと記す）の先端に取り付
けられた駆動部１２と、該駆動部１２に回転可能に取付
けられた回転円筒体１３とから概略構成されている。こ
の実施例の通線装置１０は、図３に示すように回転円筒
体１３内に、前方を写し出すためのカメラ部１５を内蔵
し、このカメラ部１５で撮影した画像をカメラ用ケーブ
ル15aを通してケーブル挿入側に設けられたコントロー
ラ（図示略）に送り、このコントローラにおいて通線装
置１０の前方の画像を観察するために用いられる観察装
置に本発明を適用した場合を例示している。
【０００９】回転円筒体１３は中空円筒状をなし、その
外周壁には複数の突出板（突出体）１４が放射状に設け
られている。この突出板１４は、外縁部の形状が円弧状
の翼状のもので、通線装置を管路内に挿入したとき、管
路の長手方向に平行になるように配置されており、回転
円筒体１３の回転に伴って、管路の長手方向に沿う軸の
周りに回転するようになっている。なお、この突出板１
４の枚数は特に限定されず１枚以上何枚でも良い。回転
円筒体１３は、図３に示すように、駆動部１２のフレー
ム１６により固定されたカメラ部１５の外周面に接する
ように設けられた２つのベアリング17,17によって回転
自在に支持されている。また、回転円筒体１３の後端部
内面には駆動部１２の駆動ギア１８に係合するギア１９
が形成されている。
外周壁には複数の突出板（突出体）１４が放射状に設け
られている。この突出板１４は、外縁部の形状が円弧状
の翼状のもので、通線装置を管路内に挿入したとき、管
路の長手方向に平行になるように配置されており、回転
円筒体１３の回転に伴って、管路の長手方向に沿う軸の
周りに回転するようになっている。なお、この突出板１
４の枚数は特に限定されず１枚以上何枚でも良い。回転
円筒体１３は、図３に示すように、駆動部１２のフレー
ム１６により固定されたカメラ部１５の外周面に接する
ように設けられた２つのベアリング17,17によって回転
自在に支持されている。また、回転円筒体１３の後端部
内面には駆動部１２の駆動ギア１８に係合するギア１９
が形成されている。
【００１０】上記駆動部１２は、モータ２０とギアヘッ
ド２１とを備え、モータ２０からケーブル１１を経てケ
ーブル挿入側に延出されたコード２２を通して電流を印
加し、モータ２０を駆動させることによって、回転円筒
体１３を回転駆動させるようになっている。このモータ
２０に印加する電流（パルスを含む）又は電圧を適宜に
制御することによって、回転円筒体１３の回転と停止や
回転速度、回転方向を調節するようになっている。ま
た、カメラ部１５は、ケーブル１１を経てケーブル挿入
側に延出されたカメラ用ケーブル15aを通して外部のコ
ントローラに接続され、このコントローラでカメラ部１
５が撮影した管路内の様子をモニターで観察するように
なっている。なお、カメラ部１５には、光源用のライト
ガイド等が適宜付設されている。
ド２１とを備え、モータ２０からケーブル１１を経てケ
ーブル挿入側に延出されたコード２２を通して電流を印
加し、モータ２０を駆動させることによって、回転円筒
体１３を回転駆動させるようになっている。このモータ
２０に印加する電流（パルスを含む）又は電圧を適宜に
制御することによって、回転円筒体１３の回転と停止や
回転速度、回転方向を調節するようになっている。ま
た、カメラ部１５は、ケーブル１１を経てケーブル挿入
側に延出されたカメラ用ケーブル15aを通して外部のコ
ントローラに接続され、このコントローラでカメラ部１
５が撮影した管路内の様子をモニターで観察するように
なっている。なお、カメラ部１５には、光源用のライト
ガイド等が適宜付設されている。
【００１１】図２は、この実施例の通線装置１０におけ
る回転円筒体１３の移動原理を説明するための概要図で
あり、この通線装置１０を複数本の既設ケーブル２４が
敷設された既設管路２３に通線する場合、従来のもので
は先端部分が既設ケーブル２４間の谷部に嵌まり込み易
く、通線の際の抵抗が大きいが、この実施例の通線装置
１０では、複数の突出板１４を設けた回転円筒体１３を
回転駆動させながらケーブル１１の押し込みを実行する
ことによって、突出板１４が管路２３の長手方 向に沿う
軸の周りに回転し、この回転により回転円筒体１３が既
設ケーブル２４の外周面を這うように移動し、既設ケー
ブル２４間の谷部に落ち込んでも容易に這い出し、結果
的にこの通線装置１０を備えたケーブル１１は既設ケー
ブル２４を避けるように進行方向を変えながら押し込ま
れて行く。このように、上述した通線装置１０は、障害
物を回避しながら通線を行うことができ、従来では通線
が不可能であった既設管路への通線が可能となる。また
何度も繰り返して通線作業を行うことなく確実に通線す
ることができるので、作業効率を大幅に向上させること
ができる。また障害物を回避しながら通線を行うので、
少ない抵抗でケーブル１１を押し込むことができ、従来
の通線装置に比べて通線距離を延長することができる。
さらに、少ない抵抗でケーブル１１を押し込むことがで
きるので、既設のケーブル２４に無理な力をかけること
なく新たなケーブル１１の通線が可能となり、ケーブル
11,24に対する安全性を向上させることができる。ま
た、カメラ部１５で撮影した観察画面を見ながら障害を
回避できるため、作業効率を一層向上させることができ
る。また、その挿入進路が変更でき、観察装置を適宜な
位置に移動できるので、従来は十分に観察できなかった
ケーブルの陰の部位の観察が可能となり、管路内をより
詳細に観察することができる。
る回転円筒体１３の移動原理を説明するための概要図で
あり、この通線装置１０を複数本の既設ケーブル２４が
敷設された既設管路２３に通線する場合、従来のもので
は先端部分が既設ケーブル２４間の谷部に嵌まり込み易
く、通線の際の抵抗が大きいが、この実施例の通線装置
１０では、複数の突出板１４を設けた回転円筒体１３を
回転駆動させながらケーブル１１の押し込みを実行する
ことによって、突出板１４が管路２３の長手方 向に沿う
軸の周りに回転し、この回転により回転円筒体１３が既
設ケーブル２４の外周面を這うように移動し、既設ケー
ブル２４間の谷部に落ち込んでも容易に這い出し、結果
的にこの通線装置１０を備えたケーブル１１は既設ケー
ブル２４を避けるように進行方向を変えながら押し込ま
れて行く。このように、上述した通線装置１０は、障害
物を回避しながら通線を行うことができ、従来では通線
が不可能であった既設管路への通線が可能となる。また
何度も繰り返して通線作業を行うことなく確実に通線す
ることができるので、作業効率を大幅に向上させること
ができる。また障害物を回避しながら通線を行うので、
少ない抵抗でケーブル１１を押し込むことができ、従来
の通線装置に比べて通線距離を延長することができる。
さらに、少ない抵抗でケーブル１１を押し込むことがで
きるので、既設のケーブル２４に無理な力をかけること
なく新たなケーブル１１の通線が可能となり、ケーブル
11,24に対する安全性を向上させることができる。ま
た、カメラ部１５で撮影した観察画面を見ながら障害を
回避できるため、作業効率を一層向上させることができ
る。また、その挿入進路が変更でき、観察装置を適宜な
位置に移動できるので、従来は十分に観察できなかった
ケーブルの陰の部位の観察が可能となり、管路内をより
詳細に観察することができる。
【００１２】図４は、本発明の通線装置の第２実施例を
示す図である。この実施例の通線装置３０は、先の実施
例の通線装置１０における突出板１４に変えて、回転円
筒体３１の先端から後端にかけて円弧状に架設された複
数本のワイヤよりなるケージ状突出体３２（突出体）と
したものである。このケージ状突出体３２は、先の実施
例における突出板１４と同様に、既設管路２３内で回転
円筒体３１を回転駆動させたときに、回転円筒体３１を
既設ケーブル２４の外周に沿って移動させるために用い
るものであり、この実施例の通線装置３０によれば、先
の第１実施例と同様の効果が得られる他、このケージ状
突出体３２は先の実施例における突出板１４に比べて撓
み易いので、図４に示すように狭い間隔を移動させる場
合に、ケージ状突出体３２が適宜に撓んで既設ケーブル
２４外周や管路２３内周面に接しながら移動することが
でき、より小さい隙間内の移動が可能となる。
示す図である。この実施例の通線装置３０は、先の実施
例の通線装置１０における突出板１４に変えて、回転円
筒体３１の先端から後端にかけて円弧状に架設された複
数本のワイヤよりなるケージ状突出体３２（突出体）と
したものである。このケージ状突出体３２は、先の実施
例における突出板１４と同様に、既設管路２３内で回転
円筒体３１を回転駆動させたときに、回転円筒体３１を
既設ケーブル２４の外周に沿って移動させるために用い
るものであり、この実施例の通線装置３０によれば、先
の第１実施例と同様の効果が得られる他、このケージ状
突出体３２は先の実施例における突出板１４に比べて撓
み易いので、図４に示すように狭い間隔を移動させる場
合に、ケージ状突出体３２が適宜に撓んで既設ケーブル
２４外周や管路２３内周面に接しながら移動することが
でき、より小さい隙間内の移動が可能となる。
【００１３】図５は、本発明の第３実施例を示すもので
ある。この実施例による通線装置４０は、ケーブル先端
に取り付けられるヘッド部４１と、その先端に設けられ
たカメラヘッド４２と、カメラヘッド４２の外周に図示
略のベアリングによって回転可能に支持された回転円筒
体４４と、該回転円筒体４４に隣接して設けられた円筒
状モータ４３とを備えている。この回転円筒体４４の外
周には、図示はしないが、ケージ状突出体３２あるいは
突出板１４が設けられている。上記円筒状モータ４３と
しては超音波モータ等が好適に用いられるこの通線装置
４０は、円筒状モータ４３を回転駆動させることによっ
て、回転円筒体４４を回転駆動し、該回転円筒体４４に
設けられたケージ状突出体３２又は突出板１４の回転に
よりヘッド部４１を既設ケーブル２４の外周に沿って移
動させるようにしたものであり、この実施例の通線装置
４０によれば、先の第２実施例と同様の効果が得られる
他、駆動源が小型となり、通線装置の小型化を図ること
ができる。また、回転円筒体４４にケージ状突出体３２
の各ワイヤの後端を固定し、ケージ状突出体３２の各ワ
イヤの先端をカメラヘッド４２先端のフレームに固定す
ることにより、モータ４３を所定角度だけ回動させると
ケージ状突出体３２の後端側のみが捩られるように変形
し、この変形によりヘッド部４１を移動させることもで
きる。
ある。この実施例による通線装置４０は、ケーブル先端
に取り付けられるヘッド部４１と、その先端に設けられ
たカメラヘッド４２と、カメラヘッド４２の外周に図示
略のベアリングによって回転可能に支持された回転円筒
体４４と、該回転円筒体４４に隣接して設けられた円筒
状モータ４３とを備えている。この回転円筒体４４の外
周には、図示はしないが、ケージ状突出体３２あるいは
突出板１４が設けられている。上記円筒状モータ４３と
しては超音波モータ等が好適に用いられるこの通線装置
４０は、円筒状モータ４３を回転駆動させることによっ
て、回転円筒体４４を回転駆動し、該回転円筒体４４に
設けられたケージ状突出体３２又は突出板１４の回転に
よりヘッド部４１を既設ケーブル２４の外周に沿って移
動させるようにしたものであり、この実施例の通線装置
４０によれば、先の第２実施例と同様の効果が得られる
他、駆動源が小型となり、通線装置の小型化を図ること
ができる。また、回転円筒体４４にケージ状突出体３２
の各ワイヤの後端を固定し、ケージ状突出体３２の各ワ
イヤの先端をカメラヘッド４２先端のフレームに固定す
ることにより、モータ４３を所定角度だけ回動させると
ケージ状突出体３２の後端側のみが捩られるように変形
し、この変形によりヘッド部４１を移動させることもで
きる。
【００１４】図６ないし図８は、本発明の通線装置の第
４実施例を示すものである。この実施例による通線装置
５０は、ケーブル１１の先端に接続され、その外周面に
螺旋溝５４が形成されたロッド（駆動部）５３と、該ロ
ッド５３上に取り付けられた回転円筒体５１とから概略
構成されている。回転円筒体５１は円筒状をなしてお
り、その外周面には複数の翼状突出板１４が放射状に設
けられている。この回転円筒体５１の内周面には、図７
に示すようにロッド５３の螺旋溝５４に挿入されるピン
５５が突出形成されている。これによって回転円筒体５
１は螺旋溝５４に沿って回転しながら後退又は前進する
ようになっている。この通線装置５０は、通線作業時
に、図８に示すように、先端が何らかの障害物５６に衝
突した場合、回転円筒体５１が螺旋溝５４に沿って回転
しながら後退し、回転する突出板５２が障害物５６の外
面を這い上がるように移動することによって、障害物５
６を避けることができるようになっている。従って、こ
の実施例の通線装置５０においても、上述した第１実施
例による通線装置と同様の効果を得ることができる。
４実施例を示すものである。この実施例による通線装置
５０は、ケーブル１１の先端に接続され、その外周面に
螺旋溝５４が形成されたロッド（駆動部）５３と、該ロ
ッド５３上に取り付けられた回転円筒体５１とから概略
構成されている。回転円筒体５１は円筒状をなしてお
り、その外周面には複数の翼状突出板１４が放射状に設
けられている。この回転円筒体５１の内周面には、図７
に示すようにロッド５３の螺旋溝５４に挿入されるピン
５５が突出形成されている。これによって回転円筒体５
１は螺旋溝５４に沿って回転しながら後退又は前進する
ようになっている。この通線装置５０は、通線作業時
に、図８に示すように、先端が何らかの障害物５６に衝
突した場合、回転円筒体５１が螺旋溝５４に沿って回転
しながら後退し、回転する突出板５２が障害物５６の外
面を這い上がるように移動することによって、障害物５
６を避けることができるようになっている。従って、こ
の実施例の通線装置５０においても、上述した第１実施
例による通線装置と同様の効果を得ることができる。
【００１５】本発明は上記各実施例によって限定される
ものではなく、種々の改変が可能である。例えば、上記
実施例のうち、モータを用いて回転円筒体13,31等を回
転駆動させるものでは、モータ20,43に変えて、水圧や
空気圧を利用した回転駆動手段を用いることもできる。
ものではなく、種々の改変が可能である。例えば、上記
実施例のうち、モータを用いて回転円筒体13,31等を回
転駆動させるものでは、モータ20,43に変えて、水圧や
空気圧を利用した回転駆動手段を用いることもできる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の通線装置
によれば、回転円筒体に設けられた翼状突出体もしくは
ケージ状突出体を管路の長手方向に沿う軸の周りに回転
させることによって、その挿入進路を変更できるため、
障害物を回避しながら通線を行うことができ、従来は通
線が不可能であった既設管路への通線が可能となる。ま
た、何度も繰り返して通線作業を行うことなく確実に通
線することができるので、作業効率を大幅に向上させる
ことができる。また、障害物を回避しながら通線を行え
るので、少ない抵抗でケーブル等を押し込むことがで
き、従来の通線装置に比べて通線距離を延長することが
できる。
によれば、回転円筒体に設けられた翼状突出体もしくは
ケージ状突出体を管路の長手方向に沿う軸の周りに回転
させることによって、その挿入進路を変更できるため、
障害物を回避しながら通線を行うことができ、従来は通
線が不可能であった既設管路への通線が可能となる。ま
た、何度も繰り返して通線作業を行うことなく確実に通
線することができるので、作業効率を大幅に向上させる
ことができる。また、障害物を回避しながら通線を行え
るので、少ない抵抗でケーブル等を押し込むことがで
き、従来の通線装置に比べて通線距離を延長することが
できる。
【００１７】さらに、少ない抵抗でケーブル等を押し込
むことができるので、既設のケーブルに無理な力をかけ
ることなく新たなケーブル等の通線が可能となり、ケー
ブルに対する安全性を向上させることができる。また、
カメラを備えたものでは、観察画面を見ながら障害を回
避できるため、作業効率を一層向上させることができる
とともにカメラを適宜な位置に移動できるので、従来は
十分に観察できなかったケーブルの陰の部位の観察が可
能となり、管路内をより詳細に観察することができる。
むことができるので、既設のケーブルに無理な力をかけ
ることなく新たなケーブル等の通線が可能となり、ケー
ブルに対する安全性を向上させることができる。また、
カメラを備えたものでは、観察画面を見ながら障害を回
避できるため、作業効率を一層向上させることができる
とともにカメラを適宜な位置に移動できるので、従来は
十分に観察できなかったケーブルの陰の部位の観察が可
能となり、管路内をより詳細に観察することができる。
【図１】 本発明の第１実施例を示す通線装置の正面図
である。
である。
【図２】 本発明の通線装置の作動原理を説明する概要
図である。
図である。
【図３】 図１の通線装置の要部の断面図である。
【図４】 本発明の第２実施例を示す通線装置の概要図
である。
である。
【図５】 本発明の第３実施例を示す通線装置の要部断
面図である。
面図である。
【図６】 本発明の第４実施例を示す通線装置の正面図
である。
である。
【図７】 図６の通線装置の要部断面図である。
【図８】 図６の通線装置の作動原理を説明するために
正面図である。
正面図である。
【図９】 従来の通線装置の一例を示す概略構成図であ
る。
る。
１０,３０，４０，５０……通線装置、１１……ケーブ
ル、１２……駆動部、１３，３１，４４，５１……回転
円筒体、１４，５２……突出板（突出体）、１５……カ
メラ部、２３……既設管路、２４……既設ケーブル、３
２……ケージ状突出体（突出体）、４３……円筒状モー
タ（駆動部）、５３……螺旋溝付きロッド（駆動部）。
ル、１２……駆動部、１３，３１，４４，５１……回転
円筒体、１４，５２……突出板（突出体）、１５……カ
メラ部、２３……既設管路、２４……既設ケーブル、３
２……ケージ状突出体（突出体）、４３……円筒状モー
タ（駆動部）、５３……螺旋溝付きロッド（駆動部）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 舎川 亮一 東京都江東区木場１丁目５番１号 株式 会社フジクラ内 (72)発明者 大友 眞幸 東京都港区芝浦４丁目８番33号 株式会 社関電工内 (72)発明者 川崎 英雄 東京都港区芝浦４丁目８番33号 株式会 社関電工内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02G 1/06 - 1/08 G02B 23/24
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーブルが敷設されている既設管路内に
押し込まれるロッドまたはケーブルの先端に取り付けら
れる非自走式の通線装置であって、 この通線装置は、回転円筒体とこれを回転駆動する駆動
部からなり、回転円筒体 の外周壁には、翼状突出体が複数放射状に突
設されており、 回転円筒体が、駆動部により管路の長手方向に沿う軸の
周りに回転するようになっていることを特徴とする通線
装置。 - 【請求項２】 ケーブルが敷設されている既設管路内に
押し込まれるロッドまたはケーブルの先端に取り付けら
れる非自走式の通線装置であって、この通線装置は、回転円筒体とこれを回転駆動する駆動
部からなり 、回転円筒体の外周壁には、ケージ状突出体が突設されて
おり 、回転円筒体が、駆動部により管路の長手方向に沿う軸の
周りに回転するようになっていることを特徴とする通線
装置 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28375693A JP2972509B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 通線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28375693A JP2972509B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 通線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07143634A JPH07143634A (ja) | 1995-06-02 |
| JP2972509B2 true JP2972509B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=17669710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28375693A Expired - Fee Related JP2972509B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 通線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2972509B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013024732A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Chubu Electric Power Co Inc | 管内検査装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009112064A (ja) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Nihon Meccs Co Ltd | 配線管への通線方法と通線装置並びに配線管からの既存ケーブルの引抜方法と引抜装置 |
| JP5278806B2 (ja) * | 2009-02-25 | 2013-09-04 | 株式会社エネルギア・コミュニケーションズ | 通線装置 |
| JP5424170B2 (ja) * | 2009-12-08 | 2014-02-26 | 東日本電信電話株式会社 | 配管カメラ挿入補助具および通線補助具 |
| JP5980483B2 (ja) * | 2011-07-22 | 2016-08-31 | オリンパス株式会社 | 医療器具 |
| JP6043688B2 (ja) * | 2013-07-09 | 2016-12-14 | 東日本電信電話株式会社 | 通線用器具および通線方法 |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP28375693A patent/JP2972509B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013024732A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Chubu Electric Power Co Inc | 管内検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07143634A (ja) | 1995-06-02 |
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