JP2970478B2 - Ｘｙプロッタに於ける座標補正装置 - Google Patents
Ｘｙプロッタに於ける座標補正装置Info
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- JP2970478B2 JP2970478B2 JP18756995A JP18756995A JP2970478B2 JP 2970478 B2 JP2970478 B2 JP 2970478B2 JP 18756995 A JP18756995 A JP 18756995A JP 18756995 A JP18756995 A JP 18756995A JP 2970478 B2 JP2970478 B2 JP 2970478B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＸＹプロッタの
座標補正装置に関するものであり、特に、ヘッドキャリ
ッジに装着した筆記具の取付位置誤差を補正するための
ＸＹプロッタに於ける座標補正装置に関するものであ
る。
座標補正装置に関するものであり、特に、ヘッドキャリ
ッジに装着した筆記具の取付位置誤差を補正するための
ＸＹプロッタに於ける座標補正装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ペンシル等の筆記具を使用するＸ
Ｙプロッタには、筆記具の個体差等によって生じるＸＹ
方向の位置誤差を補正して、筆記具交換に伴う描線のず
れを抑止する機能を設けたものが知られている。此種の
ＸＹプロッタは、補正データを手操作入力するように構
成されており、ヘッドキャリッジにルーペを装着して目
視にて誤差補正操作を行う。即ち、操作パネルを介して
補正プログラムの実行指令を入力すると、ペンヘッドに
装着した筆記具によって図板上の紙面に十字パターンを
描き、作図終了後にヘッドキャリッジがペンヘッドの基
準軸心とルーペの中心とのＸＹ座標変位量に相当する距
離を移動してルーペが十字パターンのほぼ中心上に位置
する。そして、ユーザがルーペ内の像を観察し、ルーペ
に設けられた十字形視準マークの交点と紙面の十字パタ
ーンの交点とが一致していない場合は、ＸＹ方向のヘッ
ドキャリッジ移動キーを操作して交点を一致させること
により、ヘッドキャリッジの移動量から補正量が求めら
れ、登録キー操作によりその筆記具の補正データがメモ
リに格納される。作図時に於いては、制御部が設定され
た補正データに基づき作図データのＸＹ座標を補正して
ヘッドキャリッジを駆動することにより各筆記具による
描線の相対座標誤差が解消される。
Ｙプロッタには、筆記具の個体差等によって生じるＸＹ
方向の位置誤差を補正して、筆記具交換に伴う描線のず
れを抑止する機能を設けたものが知られている。此種の
ＸＹプロッタは、補正データを手操作入力するように構
成されており、ヘッドキャリッジにルーペを装着して目
視にて誤差補正操作を行う。即ち、操作パネルを介して
補正プログラムの実行指令を入力すると、ペンヘッドに
装着した筆記具によって図板上の紙面に十字パターンを
描き、作図終了後にヘッドキャリッジがペンヘッドの基
準軸心とルーペの中心とのＸＹ座標変位量に相当する距
離を移動してルーペが十字パターンのほぼ中心上に位置
する。そして、ユーザがルーペ内の像を観察し、ルーペ
に設けられた十字形視準マークの交点と紙面の十字パタ
ーンの交点とが一致していない場合は、ＸＹ方向のヘッ
ドキャリッジ移動キーを操作して交点を一致させること
により、ヘッドキャリッジの移動量から補正量が求めら
れ、登録キー操作によりその筆記具の補正データがメモ
リに格納される。作図時に於いては、制御部が設定され
た補正データに基づき作図データのＸＹ座標を補正して
ヘッドキャリッジを駆動することにより各筆記具による
描線の相対座標誤差が解消される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の座標補正機能を
有するＸＹプロッタは、座標補正を行うに際してユーザ
がヘッドキャリッジ移動キーを操作し、ヘッドキャリッ
ジに装着されたルーペの十字形視準マークと、紙面に書
いた十字パターンとを一致させる作業が必要であり、操
作が煩雑であるとともに補正精度に個人差が反映すると
いう問題がある。
有するＸＹプロッタは、座標補正を行うに際してユーザ
がヘッドキャリッジ移動キーを操作し、ヘッドキャリッ
ジに装着されたルーペの十字形視準マークと、紙面に書
いた十字パターンとを一致させる作業が必要であり、操
作が煩雑であるとともに補正精度に個人差が反映すると
いう問題がある。
【０００４】そこで、補正データ入力作業を自動化して
操作性並びに補正精度を向上するために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決
することを目的とする。
操作性並びに補正精度を向上するために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、ＸＹプロッタの筆
記具駆動用ヘッドキャリッジに図板面へ向けてビデオカ
メラを装着するとともに、二枚の鏡或いはプリズムによ
って光線の方向を１８０度反転し、且つ、平行に変位さ
せる反射鏡装置を図板の縁部に埋設し、ヘッドキャリッ
ジのペンヘッドに装着された筆記具の先端面を前記反射
鏡装置を介して前記ビデオカメラにより撮影可能に形成
し、命令に応じて前記ヘッドキャリッジを前記反射鏡装
置の上方へ位置させる制御手段と、前記ビデオカメラの
撮影画像から前記筆記具の先端面の中心点を検出する画
像解析装置と、撮像画面の基準座標と前記筆記具の中心
座標との変位量から座標補正データを求めて作画データ
の座標系を補正する演算部とによって構成したことを特
徴とするＸＹプロッタに於ける座標補正装置を提供する
ものである。
達成するために提案するものであり、ＸＹプロッタの筆
記具駆動用ヘッドキャリッジに図板面へ向けてビデオカ
メラを装着するとともに、二枚の鏡或いはプリズムによ
って光線の方向を１８０度反転し、且つ、平行に変位さ
せる反射鏡装置を図板の縁部に埋設し、ヘッドキャリッ
ジのペンヘッドに装着された筆記具の先端面を前記反射
鏡装置を介して前記ビデオカメラにより撮影可能に形成
し、命令に応じて前記ヘッドキャリッジを前記反射鏡装
置の上方へ位置させる制御手段と、前記ビデオカメラの
撮影画像から前記筆記具の先端面の中心点を検出する画
像解析装置と、撮像画面の基準座標と前記筆記具の中心
座標との変位量から座標補正データを求めて作画データ
の座標系を補正する演算部とによって構成したことを特
徴とするＸＹプロッタに於ける座標補正装置を提供する
ものである。
【０００６】上記の座標補正装置において、ペンヘッド
の筆記具を交換して座標補正命令を入力すると、ヘッド
キャリッジが図板の縁部に配置した反射鏡装置の上空へ
移動し、ペンヘッドに装着された筆記具の先端面がビデ
オカメラによって撮影される。画像解析装置は撮影画像
データ中の目標パターンである筆記具の先端面画像を探
索し、抽出した画像の中心点と基準点であるペンヘッド
の軸心との変位量が算出されて基準座標補正データが取
得される。プロッタ制御部は、作画データの座標系を座
標補正データに基づいて補正処理し、補正された座標系
によって新たな筆記具による作図を再開する。
の筆記具を交換して座標補正命令を入力すると、ヘッド
キャリッジが図板の縁部に配置した反射鏡装置の上空へ
移動し、ペンヘッドに装着された筆記具の先端面がビデ
オカメラによって撮影される。画像解析装置は撮影画像
データ中の目標パターンである筆記具の先端面画像を探
索し、抽出した画像の中心点と基準点であるペンヘッド
の軸心との変位量が算出されて基準座標補正データが取
得される。プロッタ制御部は、作画データの座標系を座
標補正データに基づいて補正処理し、補正された座標系
によって新たな筆記具による作図を再開する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に従って詳述する。図１及び図２に示すように、ＸＹプ
ロッタ１の図板２の前後両端部には横レール３，４が装
着され、横レール３，４に夫々装着された横キャリッジ
（図示せず）に縦レール５が架設されている。縦レール
５にはヘッドキャリッジ６が係合し、ヘッドキャリッジ
６のカバー内にはペンヘッド（図示せず）がムービング
コイルアクチュエータを介して昇降自在に装着され、ペ
ンヘッドにインクペン或いはペンシル等の筆記具７が装
着される。
に従って詳述する。図１及び図２に示すように、ＸＹプ
ロッタ１の図板２の前後両端部には横レール３，４が装
着され、横レール３，４に夫々装着された横キャリッジ
（図示せず）に縦レール５が架設されている。縦レール
５にはヘッドキャリッジ６が係合し、ヘッドキャリッジ
６のカバー内にはペンヘッド（図示せず）がムービング
コイルアクチュエータを介して昇降自在に装着され、ペ
ンヘッドにインクペン或いはペンシル等の筆記具７が装
着される。
【０００８】ヘッドキャリッジ６には筆記具７と並んで
小型ＣＣＤ白黒ビデオカメラ８が図板面に向けて装着さ
れ、ビデオカメラ８は、図板２の裏面に配設したプロッ
タ制御部へフレキシブルケーブルを介して接続されてい
る。また、図板２の右端には表裏へ貫通する一対の穴
９，１０が設けられており、穴部分の下面に反射鏡装置
１１が取り付けられている。
小型ＣＣＤ白黒ビデオカメラ８が図板面に向けて装着さ
れ、ビデオカメラ８は、図板２の裏面に配設したプロッ
タ制御部へフレキシブルケーブルを介して接続されてい
る。また、図板２の右端には表裏へ貫通する一対の穴
９，１０が設けられており、穴部分の下面に反射鏡装置
１１が取り付けられている。
【０００９】図３に示すように、反射鏡装置１１は二枚
の鏡１２，１３と焦点距離調整用レンズ１４，１５とに
よって構成され、二枚の鏡１２，１３は夫々図板２の表
面に対して４５度、且つ相互の反射面の角度が９０度を
なして図板２の下部に固定されている。焦点距離調整用
レンズ１４，１５の中心を通る光が二枚の鏡１２，１３
において反射する点Ｒ1 ，Ｒ2 の距離Ｌ1 は、ヘッドキ
ャリッジ６に装着したビデオカメラ８の撮影レンズの中
心Ｃ1 とペンヘッド１６の軸心Ｃ2 との距離Ｌ 2 と等し
く設定されており、ビデオカメラ８の撮影レンズの中心
Ｃ1 を前記反射点Ｒ1 と一致させることによってペンヘ
ッド１６の軸心Ｃ2 を通る光線が反射鏡装置１１を介し
て撮影レンズの中心Ｃ1 へ入射する。
の鏡１２，１３と焦点距離調整用レンズ１４，１５とに
よって構成され、二枚の鏡１２，１３は夫々図板２の表
面に対して４５度、且つ相互の反射面の角度が９０度を
なして図板２の下部に固定されている。焦点距離調整用
レンズ１４，１５の中心を通る光が二枚の鏡１２，１３
において反射する点Ｒ1 ，Ｒ2 の距離Ｌ1 は、ヘッドキ
ャリッジ６に装着したビデオカメラ８の撮影レンズの中
心Ｃ1 とペンヘッド１６の軸心Ｃ2 との距離Ｌ 2 と等し
く設定されており、ビデオカメラ８の撮影レンズの中心
Ｃ1 を前記反射点Ｒ1 と一致させることによってペンヘ
ッド１６の軸心Ｃ2 を通る光線が反射鏡装置１１を介し
て撮影レンズの中心Ｃ1 へ入射する。
【００１０】図４はＸＹプロッタ１の構成を示し、ビデ
オカメラ８はプロッタ制御部１７のビデオ信号入力装置
１８へ接続され、ビデオ信号はビデオ信号入力装置１８
によってサンプリングとＡ／Ｄ変換による二値化、ノイ
ズ除去処理を行った後に入出力制御装置１９を介してフ
レームメモリ２０に書込まれる。
オカメラ８はプロッタ制御部１７のビデオ信号入力装置
１８へ接続され、ビデオ信号はビデオ信号入力装置１８
によってサンプリングとＡ／Ｄ変換による二値化、ノイ
ズ除去処理を行った後に入出力制御装置１９を介してフ
レームメモリ２０に書込まれる。
【００１１】ホストコンピュータ２１からインタフェー
ス２２を介してバッファメモリ２３へ入力された作図デ
ータは、ＣＰＵ２４のデータ処理部がＲＯＭ２５の作画
プログラムに従ってベクトルデータに展開し、生成され
たベクトルデータをデータメモリ２６へ書込む。
ス２２を介してバッファメモリ２３へ入力された作図デ
ータは、ＣＰＵ２４のデータ処理部がＲＯＭ２５の作画
プログラムに従ってベクトルデータに展開し、生成され
たベクトルデータをデータメモリ２６へ書込む。
【００１２】作図実行時にはＣＰＵ２４がデータメモリ
２６からベクトルデータを読出してＸ軸サーボ回路２
７、Ｙ軸サーボ回路２８及びＺ軸サーボ回路２９を駆動
し、Ｘ軸モータ３０、Ｙ軸モータ３１及びムービングコ
イルアクチュエータのＺ軸駆動コイル３２をフィードバ
ック制御して作図データに従った図面が作成される。
２６からベクトルデータを読出してＸ軸サーボ回路２
７、Ｙ軸サーボ回路２８及びＺ軸サーボ回路２９を駆動
し、Ｘ軸モータ３０、Ｙ軸モータ３１及びムービングコ
イルアクチュエータのＺ軸駆動コイル３２をフィードバ
ック制御して作図データに従った図面が作成される。
【００１３】ＲＯＭ２５には、筆記具の個体差によるペ
ン先位置の誤差を補正する筆記具誤差補正プログラムが
格納されており、このプログラムを実行する際はビデオ
カメラ８が起動され、画像解析装置３３がフレームメモ
リ２０の画像データを解析して筆記具の先端部の円形パ
ターンを抽出し、円形パターンの中心と筆記具基準位置
との偏差を検出する。
ン先位置の誤差を補正する筆記具誤差補正プログラムが
格納されており、このプログラムを実行する際はビデオ
カメラ８が起動され、画像解析装置３３がフレームメモ
リ２０の画像データを解析して筆記具の先端部の円形パ
ターンを抽出し、円形パターンの中心と筆記具基準位置
との偏差を検出する。
【００１４】以下、筆記具誤差補正の手順を図１及び図
２に従って説明する。図１（ａ）に示すように、装着さ
れている筆記具７による作図部分の作業を終了し、筆記
具変更データによって筆記具変更行程に入ると、ＣＰＵ
２４はＸ軸サーボ回路２７、Ｙ軸サーボ回路２８を制御
し、図１（ｂ）に示すようにヘッドキャリッジ６を図板
２の原点へ移動する。
２に従って説明する。図１（ａ）に示すように、装着さ
れている筆記具７による作図部分の作業を終了し、筆記
具変更データによって筆記具変更行程に入ると、ＣＰＵ
２４はＸ軸サーボ回路２７、Ｙ軸サーボ回路２８を制御
し、図１（ｂ）に示すようにヘッドキャリッジ６を図板
２の原点へ移動する。
【００１５】ここで、オペレータがペンヘッドの筆記具
７を交換し、作図再開指令を入力すると、図２（ａ）に
示すように、座標補正プログラムに従ってヘッドキャリ
ッジ６が反射鏡装置１１の上空へ移動し、画像解析装置
３３によりビデオカメラ８の撮影画像データ中の目標パ
ターンの探索を行う。
７を交換し、作図再開指令を入力すると、図２（ａ）に
示すように、座標補正プログラムに従ってヘッドキャリ
ッジ６が反射鏡装置１１の上空へ移動し、画像解析装置
３３によりビデオカメラ８の撮影画像データ中の目標パ
ターンの探索を行う。
【００１６】画像解析装置３３は円形パターン抽出機能
を有し、図５（ａ）（ｂ）に示すように、画像データを
走査して筆記具７の先端面の画像である円形パターンの
骨格抽出及び中心点算出の各処理が行われ、求められた
中心点Ｃ3 と基準点であるペンヘッド１６の軸心Ｃ2 と
の変位量Δｘ，Δｙが算出されてデータメモリ２６に基
準座標補正データとして格納される。ＣＰＵ２４は作画
実行時にデータメモリ２６中の作画データの座標を座標
補正データに基づいて補正処理し、図２（ｂ）に示すよ
うに、補正された座標系によって新たな筆記具による作
図が再開される。
を有し、図５（ａ）（ｂ）に示すように、画像データを
走査して筆記具７の先端面の画像である円形パターンの
骨格抽出及び中心点算出の各処理が行われ、求められた
中心点Ｃ3 と基準点であるペンヘッド１６の軸心Ｃ2 と
の変位量Δｘ，Δｙが算出されてデータメモリ２６に基
準座標補正データとして格納される。ＣＰＵ２４は作画
実行時にデータメモリ２６中の作画データの座標を座標
補正データに基づいて補正処理し、図２（ｂ）に示すよ
うに、補正された座標系によって新たな筆記具による作
図が再開される。
【００１７】また、本発明は上記の形態に限定するもの
ではなく、例えば、目標パターンの抽出方法としてパタ
ーンマッチング法等他の手段を用いる等、種々の改変が
でき、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは
当然である。
ではなく、例えば、目標パターンの抽出方法としてパタ
ーンマッチング法等他の手段を用いる等、種々の改変が
でき、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは
当然である。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明はＸＹプ
ロッタのヘッドキャリッジの座標補正をビデオ画像処理
を用いて自動的に行うようにしたので、ユーザがルーペ
を用いて手動操作により補正値を入力する必要がなく、
作業性が著しく向上する。また、個人差による補正精度
の低下の虞れもなく、作図品質の向上に効果を発揮す
る。また、従来のものとは異なり、図面に作画データに
基づく図形以外の補正用パターンが書かれることもな
く、図面の美観を損ねることがない。
ロッタのヘッドキャリッジの座標補正をビデオ画像処理
を用いて自動的に行うようにしたので、ユーザがルーペ
を用いて手動操作により補正値を入力する必要がなく、
作業性が著しく向上する。また、個人差による補正精度
の低下の虞れもなく、作図品質の向上に効果を発揮す
る。また、従来のものとは異なり、図面に作画データに
基づく図形以外の補正用パターンが書かれることもな
く、図面の美観を損ねることがない。
【図１】本発明のＸＹプロッタを示し、（ａ）（ｂ）は
夫々筆記具座標補正動作を示す解説図である。
夫々筆記具座標補正動作を示す解説図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は夫々図１に続く筆記具座標補正
動作を示す解説図である。
動作を示す解説図である。
【図３】本発明のＸＹプロッタの反射鏡装置の解説図で
ある。
ある。
【図４】本発明のＸＹプロッタの回路ブロック図。
【図５】（ａ）は撮影画像を示し、（ｂ）は画像処理後
の解説図である。
の解説図である。
１ ＸＹプロッタ ２ 図板 ６ ヘッドキャリッジ ７ 筆記具 ８ ビデオカメラ ９，１０ 穴 １１ 反射鏡装置 １２，１３ 鏡 １４，１５ 焦点距離調節用レンズ １６ ペンヘッド １７ プロッタ制御部 １８ ビデオ信号入力装置 ２４ ＣＰＵ ３３ 画像解析装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−103140（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−51497（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−231464（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−32792（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−180794（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B43L 13/00 G06F 3/13 320
Claims (1)
- 【請求項１】 ＸＹプロッタの筆記具駆動用ヘッドキャ
リッジ（６）に図板面へ向けてビデオカメラ（８）を装
着するとともに、二枚の鏡或いはプリズムによって光線
の方向を１８０度反転し、且つ、平行に変位させる反射
鏡装置（１１）を図板（２）の縁部に上方へ向けて装着
し、ヘッドキャリッジのペンヘッド（１６）に装着され
た筆記具（７）の先端面を前記反射鏡装置（１１）を介
して前記ビデオカメラ（８）により撮影可能に形成し、
命令に応じて前記ヘッドキャリッジ（６）を前記反射鏡
装置（１１）の上方へ位置させる制御手段と、前記ビデ
オカメラの撮影画像から前記筆記具の先端面の中心点を
検出する画像解析装置と、撮像画面の基準座標と前記筆
記具の中心座標との変位量から座標補正データを求めて
作画データの座標系を補正する演算部とによって構成し
たことを特徴とするＸＹプロッタに於ける座標補正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18756995A JP2970478B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | Ｘｙプロッタに於ける座標補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18756995A JP2970478B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | Ｘｙプロッタに於ける座標補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939487A JPH0939487A (ja) | 1997-02-10 |
| JP2970478B2 true JP2970478B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=16208398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18756995A Expired - Fee Related JP2970478B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | Ｘｙプロッタに於ける座標補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970478B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109324651A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-12 | 深圳市盛世智能装备有限公司 | 一种摄像画图系统及控制方法 |
-
1995
- 1995-07-24 JP JP18756995A patent/JP2970478B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0939487A (ja) | 1997-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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