JPH082182A - Ｘｙプロッタ - Google Patents
ＸｙプロッタInfo
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- JPH082182A JPH082182A JP14049794A JP14049794A JPH082182A JP H082182 A JPH082182 A JP H082182A JP 14049794 A JP14049794 A JP 14049794A JP 14049794 A JP14049794 A JP 14049794A JP H082182 A JPH082182 A JP H082182A
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- JP
- Japan
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- plotter
- head carriage
- correction data
- data
- video camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＸＹプロッタにおける筆記具の基準座標補正
作業を自動化して作業性を向上する。 【構成】 ヘッドキャリッジ１０にＣＣＤビデオカメラ
１３を紙面に向けて装着する。ビデオカメラ１３にて例
えば方眼紙の基準点を撮影する。ＣＰＵの画像処理部は
撮影画像から方眼線の交点を抽出し、演算部がヘッドキ
ャリッジ１０の基準座標との変位量を算出して補正デー
タとしてメモリに格納する。作図時には作図データが補
正データに従って補正され、基準座標と方眼線とが一致
した作図結果が得られる。
作業を自動化して作業性を向上する。 【構成】 ヘッドキャリッジ１０にＣＣＤビデオカメラ
１３を紙面に向けて装着する。ビデオカメラ１３にて例
えば方眼紙の基準点を撮影する。ＣＰＵの画像処理部は
撮影画像から方眼線の交点を抽出し、演算部がヘッドキ
ャリッジ１０の基準座標との変位量を算出して補正デー
タとしてメモリに格納する。作図時には作図データが補
正データに従って補正され、基準座標と方眼線とが一致
した作図結果が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＸＹプロッタに関す
るものであり、特に、作図座標とヘッドキャリッジの基
準座標との変位を補正する機能を有するＸＹプロッタに
関するものである。
るものであり、特に、作図座標とヘッドキャリッジの基
準座標との変位を補正する機能を有するＸＹプロッタに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ペンシル等の筆記具を使用するＸ
Ｙプロッタには、入力データに従って各種の筆記具を自
動的に交換して作図を実行するものがある。そして、各
筆記具毎に異なるＸＹ方向の位置誤差を補正して描線の
ずれを抑止する機能を設けたＸＹプロッタが知られてい
る。此種のＸＹプロッタは、補正データを手操作入力す
るように構成されており、ヘッドキャリッジにルーペを
装着して目視にて設定操作を行う。即ち、操作パネルを
介して補正プログラムの実行指令を入力すると、筆記具
によって図板上の紙面に十字パターンを描き、作図終了
後にヘッドキャリッジが筆記具の軸心とルーペの中心と
のＸＹ座標変位量分移動してルーペが十字パターンのほ
ぼ中心上に位置する。ここで、ユーザがルーペ内の像を
観察し、ルーペに設けられた十字形視準マークの交点と
紙面の十字パターンの交点とが一致していない場合は、
ＸＹ方向のヘッドキャリッジ移動キーを操作して交点を
一致させることにより、ヘッドキャリッジの移動量から
補正量が求められ、登録キー操作によりその筆記具の補
正データがメモリに格納される。作図時においては、制
御部が該当する筆記具の補正データに基づいて作図デー
タのＸＹ座標を補正してヘッドキャリッジを駆動するこ
とにより各筆記具による描線の相対座標誤差が解消され
る。
Ｙプロッタには、入力データに従って各種の筆記具を自
動的に交換して作図を実行するものがある。そして、各
筆記具毎に異なるＸＹ方向の位置誤差を補正して描線の
ずれを抑止する機能を設けたＸＹプロッタが知られてい
る。此種のＸＹプロッタは、補正データを手操作入力す
るように構成されており、ヘッドキャリッジにルーペを
装着して目視にて設定操作を行う。即ち、操作パネルを
介して補正プログラムの実行指令を入力すると、筆記具
によって図板上の紙面に十字パターンを描き、作図終了
後にヘッドキャリッジが筆記具の軸心とルーペの中心と
のＸＹ座標変位量分移動してルーペが十字パターンのほ
ぼ中心上に位置する。ここで、ユーザがルーペ内の像を
観察し、ルーペに設けられた十字形視準マークの交点と
紙面の十字パターンの交点とが一致していない場合は、
ＸＹ方向のヘッドキャリッジ移動キーを操作して交点を
一致させることにより、ヘッドキャリッジの移動量から
補正量が求められ、登録キー操作によりその筆記具の補
正データがメモリに格納される。作図時においては、制
御部が該当する筆記具の補正データに基づいて作図デー
タのＸＹ座標を補正してヘッドキャリッジを駆動するこ
とにより各筆記具による描線の相対座標誤差が解消され
る。
【０００３】また、測量図面等の如く方眼紙を用いる図
面作成用のプロッタとして方眼紙の罫線に合わせて作図
するための角度補正と距離補正の機能を設けたＸＹプロ
ッタも知られており、前述したルーペを用いて図板上の
方眼紙の３点（ＸO ，ＹO ）（Ｘmax ，ＹO ）（ＸO ，
Ｙmax ）について補正データ入力作業を行うことによ
り、図の基準座標と方眼紙の罫線とを一致させることが
できる。
面作成用のプロッタとして方眼紙の罫線に合わせて作図
するための角度補正と距離補正の機能を設けたＸＹプロ
ッタも知られており、前述したルーペを用いて図板上の
方眼紙の３点（ＸO ，ＹO ）（Ｘmax ，ＹO ）（ＸO ，
Ｙmax ）について補正データ入力作業を行うことによ
り、図の基準座標と方眼紙の罫線とを一致させることが
できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の座標補正機能を
有するＸＹプロッタは、座標補正を行うに際してユーザ
がヘッドキャリッジ移動キーを操作し、ヘッドキャリッ
ジに装着されたルーペの視準マークと例えば方眼紙の罫
線とを一致させる作業が必要であり、操作が煩雑である
とともに補正精度に個人差が反映するという問題があ
る。
有するＸＹプロッタは、座標補正を行うに際してユーザ
がヘッドキャリッジ移動キーを操作し、ヘッドキャリッ
ジに装着されたルーペの視準マークと例えば方眼紙の罫
線とを一致させる作業が必要であり、操作が煩雑である
とともに補正精度に個人差が反映するという問題があ
る。
【０００５】そこで、補正データ入力作業を自動化して
操作性並びに補正精度を向上するために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決
することを目的とする。
操作性並びに補正精度を向上するために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、ＸＹプロッタのヘ
ッドキャリッジの基準座標補正データを入力する手段
と、前記基準座標補正データに基づいて作図データを補
正する手段とを設けたＸＹプロッタに於て、前記ヘッド
キャリッジにビデオカメラを装着し、前記ビデオカメラ
にて図板の表面を撮影するとともに、撮影図形の骨格の
交点を抽出する画像処理装置と、前記交点と前記ヘッド
キャリッジの基準座標との変位量から基準座標補正デー
タを算出する手段とを設けたことを特徴とするＸＹプロ
ッタを提供するものである。
達成するために提案するものであり、ＸＹプロッタのヘ
ッドキャリッジの基準座標補正データを入力する手段
と、前記基準座標補正データに基づいて作図データを補
正する手段とを設けたＸＹプロッタに於て、前記ヘッド
キャリッジにビデオカメラを装着し、前記ビデオカメラ
にて図板の表面を撮影するとともに、撮影図形の骨格の
交点を抽出する画像処理装置と、前記交点と前記ヘッド
キャリッジの基準座標との変位量から基準座標補正デー
タを算出する手段とを設けたことを特徴とするＸＹプロ
ッタを提供するものである。
【０００７】
【作用】ヘッドキャリッジに装着したビデオカメラは、
図板上の紙面を撮影して画像を画像処理装置へ入力す
る。画像処理装置は画像の骨格の交点抽出処理を行い、
例えば方眼紙の外枠の交点が抽出される。補正データ算
出手段は、求められた交点座標と画面上の基準座標との
変位量を算出し、算出された変位量をヘッドキャリッジ
の基準座標補正データとして格納する。作図の際は、入
力データが補正データに従って補正され、方眼紙の方眼
線と図の基準座標とが一致した作図結果が得られる。
図板上の紙面を撮影して画像を画像処理装置へ入力す
る。画像処理装置は画像の骨格の交点抽出処理を行い、
例えば方眼紙の外枠の交点が抽出される。補正データ算
出手段は、求められた交点座標と画面上の基準座標との
変位量を算出し、算出された変位量をヘッドキャリッジ
の基準座標補正データとして格納する。作図の際は、入
力データが補正データに従って補正され、方眼紙の方眼
線と図の基準座標とが一致した作図結果が得られる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図に従って詳述
する。図１はＸＹプロッタ１を示し、図板２の前後両端
部に横レール３，４が装着され、前部の横レール３の上
面カバー５には操作盤６、ＬＣＤ表示盤７、筆記具保管
部８が配設されている。前後の横レール３，４には夫々
横キャリッジ（図示せず）が係合し、この一対の横キャ
リッジに縦レール９が架設され、縦レール９にヘッドキ
ャリッジ１０が係合している。ヘッドキャリッジ１０に
は、ペンヘッド１１がムービングコイルアクチュエータ
（図示せず）を介して昇降自在に装着されており、ペン
ヘッド１１に筆記具が装着される。また、ヘッドキャリ
ッジ１０にはビデオカメラホルダ１２が固設され、図２
に示すようにビデオカメラホルダ１２に小型ＣＣＤ白黒
ビデオカメラ１３が図板面に向けて装着されている。
する。図１はＸＹプロッタ１を示し、図板２の前後両端
部に横レール３，４が装着され、前部の横レール３の上
面カバー５には操作盤６、ＬＣＤ表示盤７、筆記具保管
部８が配設されている。前後の横レール３，４には夫々
横キャリッジ（図示せず）が係合し、この一対の横キャ
リッジに縦レール９が架設され、縦レール９にヘッドキ
ャリッジ１０が係合している。ヘッドキャリッジ１０に
は、ペンヘッド１１がムービングコイルアクチュエータ
（図示せず）を介して昇降自在に装着されており、ペン
ヘッド１１に筆記具が装着される。また、ヘッドキャリ
ッジ１０にはビデオカメラホルダ１２が固設され、図２
に示すようにビデオカメラホルダ１２に小型ＣＣＤ白黒
ビデオカメラ１３が図板面に向けて装着されている。
【０００９】ビデオカメラ１３は、図板２の裏面に配設
したビデオ信号入力装置へフレキシブルケーブルを介し
て接続され、図３に示すようにビデオ信号入力装置１４
は作図制御部１５の入出力制御装置１６へ接続されてい
る。作図制御部１５のＣＰＵ１７は、ホストコンピュー
タ１８からＲＳ−２３２Ｃ等のインタフェース１９を介
してバッファメモリ２０へ入力された作図データをＲＯ
Ｍ２１のプログラムに従ってベクトルデータに展開し、
生成されたベクトルデータをデータメモリ２２へ書込
む。
したビデオ信号入力装置へフレキシブルケーブルを介し
て接続され、図３に示すようにビデオ信号入力装置１４
は作図制御部１５の入出力制御装置１６へ接続されてい
る。作図制御部１５のＣＰＵ１７は、ホストコンピュー
タ１８からＲＳ−２３２Ｃ等のインタフェース１９を介
してバッファメモリ２０へ入力された作図データをＲＯ
Ｍ２１のプログラムに従ってベクトルデータに展開し、
生成されたベクトルデータをデータメモリ２２へ書込
む。
【００１０】作図実行時にはＣＰＵ１７がＸ軸モータ駆
動回路２３、Ｙ軸モータ駆動回路２４及びムービングコ
イル駆動回路２５をフィードバック制御してＸ軸モータ
２６、Ｙ軸モータ２７及びムービングコイルアクチュエ
ータのＺ軸駆動コイル２８を駆動し、作図データに従っ
て図面が作成される。また、ＲＯＭ２１には座標補正プ
ログラムが格納されており、このプログラムを実行する
際はビデオカメラ１３が起動され、ビデオ信号はビデオ
信号入力装置１４によってサンプリングとＡ／Ｄ変換に
よる二値化処理を行った後にＸＹアドレスに従ってフレ
ームメモリ２９に書込まれる。ＣＰＵ１７は、フレーム
メモリ２９の画像データから画像の輪郭抽出を行い、更
に骨格を抽出し、中心或いは交点を抽出する。
動回路２３、Ｙ軸モータ駆動回路２４及びムービングコ
イル駆動回路２５をフィードバック制御してＸ軸モータ
２６、Ｙ軸モータ２７及びムービングコイルアクチュエ
ータのＺ軸駆動コイル２８を駆動し、作図データに従っ
て図面が作成される。また、ＲＯＭ２１には座標補正プ
ログラムが格納されており、このプログラムを実行する
際はビデオカメラ１３が起動され、ビデオ信号はビデオ
信号入力装置１４によってサンプリングとＡ／Ｄ変換に
よる二値化処理を行った後にＸＹアドレスに従ってフレ
ームメモリ２９に書込まれる。ＣＰＵ１７は、フレーム
メモリ２９の画像データから画像の輪郭抽出を行い、更
に骨格を抽出し、中心或いは交点を抽出する。
【００１１】座標補正プログラムには複数の筆記具に対
するペン先位置の誤差補正プログラムと、方眼紙の方眼
線に対するヘッドキャリッジ１０の基準座標補正プログ
ラムとがある。ペン先位置の誤差を補正する際は、補正
実行指令により図４（ａ）に示すように、ヘッドキャリ
ッジ１０に装着した筆記具によって図板上の紙面に十字
パターンが描かれ、二値化（ｂ）、ノイズ除去（ｃ）、
輪郭抽出（ｄ）、骨格抽出（ｅ）及び交点抽出（ｆ）の
各処理が行われ、求められた交点Ｐ３とヘッドキャリッ
ジ１０の基準座標ＰＴとの変位量Δｘ，Δｙが算出され
てデータメモリ２２に基準座標補正データとして格納さ
れる。
するペン先位置の誤差補正プログラムと、方眼紙の方眼
線に対するヘッドキャリッジ１０の基準座標補正プログ
ラムとがある。ペン先位置の誤差を補正する際は、補正
実行指令により図４（ａ）に示すように、ヘッドキャリ
ッジ１０に装着した筆記具によって図板上の紙面に十字
パターンが描かれ、二値化（ｂ）、ノイズ除去（ｃ）、
輪郭抽出（ｄ）、骨格抽出（ｅ）及び交点抽出（ｆ）の
各処理が行われ、求められた交点Ｐ３とヘッドキャリッ
ジ１０の基準座標ＰＴとの変位量Δｘ，Δｙが算出され
てデータメモリ２２に基準座標補正データとして格納さ
れる。
【００１２】また、図５に示すように図板２にセットし
た方眼紙３０に対する座標補正を行う際は、補正実行指
令を入力してヘッドキャリッジ１０のビデオカメラ１３
を方眼紙３０の原点Ｐ０へ移動すると、図６（ａ）に示
すような原点Ｐ０の撮影画像が得られ、この画像に対し
て図４に示した処理と同様に二値化、ノイズ除去、外枠
の輪郭抽出及び交点抽出処理が行われ、同図（ｂ）に示
すように原点Ｐ０が抽出される。次にＣＰＵ１７の演算
部が原点Ｐ０とヘッドキャリッジ１０の基準座標ＰＴと
の変位量Δｘ，Δｙを算出し、求められた基準座標補正
データをデータメモリ２２に格納する。そして、上記操
作を図５に示す方眼紙３０の原点Ｐ０、Ｘ基準線上の点
Ｐ１及びＹ基準線上の点Ｐ２に対して行うことにより、
作図結果の基準点と方眼紙３０の方眼線とを一致させる
ことができる。
た方眼紙３０に対する座標補正を行う際は、補正実行指
令を入力してヘッドキャリッジ１０のビデオカメラ１３
を方眼紙３０の原点Ｐ０へ移動すると、図６（ａ）に示
すような原点Ｐ０の撮影画像が得られ、この画像に対し
て図４に示した処理と同様に二値化、ノイズ除去、外枠
の輪郭抽出及び交点抽出処理が行われ、同図（ｂ）に示
すように原点Ｐ０が抽出される。次にＣＰＵ１７の演算
部が原点Ｐ０とヘッドキャリッジ１０の基準座標ＰＴと
の変位量Δｘ，Δｙを算出し、求められた基準座標補正
データをデータメモリ２２に格納する。そして、上記操
作を図５に示す方眼紙３０の原点Ｐ０、Ｘ基準線上の点
Ｐ１及びＹ基準線上の点Ｐ２に対して行うことにより、
作図結果の基準点と方眼紙３０の方眼線とを一致させる
ことができる。
【００１３】尚、座標補正プログラムに画像追尾プログ
ラムを導入することにより、ヘッドキャリッジ１０が上
記の３点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２近傍へ順次移動してビデオカ
メラ１３の撮影画像中に各点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２を捕らえ
て補正データを自動的に収集するように構成してもよ
い。また、本発明は上記一実施例に限定されるべきもの
ではなく、回路構成等は本発明の技術的範囲内において
種々の改変ができ、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。
ラムを導入することにより、ヘッドキャリッジ１０が上
記の３点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２近傍へ順次移動してビデオカ
メラ１３の撮影画像中に各点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２を捕らえ
て補正データを自動的に収集するように構成してもよ
い。また、本発明は上記一実施例に限定されるべきもの
ではなく、回路構成等は本発明の技術的範囲内において
種々の改変ができ、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。
【００１４】
【発明の効果】この発明は、上記一実施例において詳述
したように、ＸＹプロッタのヘッドキャリッジの座標補
正をビデオ画像処理を用いて自動的に行うようにしたの
で、ユーザがルーペを用いて手動操作により補正値を入
力する必要がなく、作業性が著しく向上する。また、個
人差による補正精度の低下の虞れもなく、作図品質の向
上に寄与する発明である。
したように、ＸＹプロッタのヘッドキャリッジの座標補
正をビデオ画像処理を用いて自動的に行うようにしたの
で、ユーザがルーペを用いて手動操作により補正値を入
力する必要がなく、作業性が著しく向上する。また、個
人差による補正精度の低下の虞れもなく、作図品質の向
上に寄与する発明である。
【図１】本発明の一実施例を示し、ＸＹプロッタの正面
図。
図。
【図２】図１のヘッドキャリッジの側面図。
【図３】図１に示すＸＹプロッタの回路ブロック図。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、夫
々基準座標補正データの収集手順を示す解説図である。
々基準座標補正データの収集手順を示す解説図である。
【図５】図板上の方眼紙を示す解説図。
【図６】（ａ）（ｂ）は基準座標補正データの収集手順
を示す解説図である。
を示す解説図である。
１ ＸＹプロッタ １０ ヘッドキャリッジ １２ ビデオカメラホルダ １３ ビデオカメラ １４ ビデオ信号入力装置 １５ 作図制御部 １７ ＣＰＵ ２１ ＲＯＭ ２２ データメモリ ２９ フレームメモリ ３０ 方眼紙
Claims (1)
- 【請求項１】 ＸＹプロッタのヘッドキャリッジの基準
座標補正データを入力する手段と、前記基準座標補正デ
ータに基づいて作図データを補正する手段とを設けたＸ
Ｙプロッタに於て、前記ヘッドキャリッジにビデオカメ
ラを装着し、前記ビデオカメラにて図板上の紙面を撮影
するとともに、撮影図形の骨格の交点を抽出する画像処
理装置と、前記交点と前記ヘッドキャリッジの基準座標
との変位量から基準座標補正データを算出する手段とを
設けたことを特徴とするＸＹプロッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14049794A JPH082182A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Ｘｙプロッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14049794A JPH082182A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Ｘｙプロッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082182A true JPH082182A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15270010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14049794A Pending JPH082182A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Ｘｙプロッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082182A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11170195A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-06-29 | Mimaki Engineering:Kk | カッティングプロッタと該プロッタを用いたシール材のカット方法 |
| CN106079981A (zh) * | 2016-07-31 | 2016-11-09 | 王宝珠 | 一种用于宣纸画格的标线较准装置 |
| JP2017012342A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び描画装置の描画方法 |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP14049794A patent/JPH082182A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11170195A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-06-29 | Mimaki Engineering:Kk | カッティングプロッタと該プロッタを用いたシール材のカット方法 |
| JP2017012342A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び描画装置の描画方法 |
| CN106079981A (zh) * | 2016-07-31 | 2016-11-09 | 王宝珠 | 一种用于宣纸画格的标线较准装置 |
| CN106079981B (zh) * | 2016-07-31 | 2018-02-27 | 王宝珠 | 一种用于宣纸画格的标线较准装置 |
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