JP2968054B2

JP2968054B2 - 定着装置における温度検知補正方法

Info

Publication number: JP2968054B2
Application number: JP2413165A
Authority: JP
Inventors: 温荒井; 博文吉野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-12-21
Filing date: 1990-12-21
Publication date: 1999-10-25
Anticipated expiration: 2014-10-25
Also published as: JPH04220676A; US5287155A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は電子写真方式の複写
機、プリンタ等における定着装置の温度検知補正方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来ヒータを有する定着ローラと、この
定着ローラの表面温度を検知するサーミスタとを具えた
定着装置において、サーミスタによって検知された温度
信号によってヒータの温度を制御する制御方法は周知と
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして前記のような際
定着ローラの表面温度を検知する方式としては、（１）
サーミスタが定着ローラの表面に接触する方式（特開昭
62-49174号公報）、（２）サーミスタが定着ローラの表
面に接触しない方式（特開昭61-88170号公報）がある。
ところで前記（１）の方式では、回転時に定着ローラと
サーミスタとの間で摩擦が生じて定着ローラの表面にき
ずをつけるという問題があり、これは定着ローーラの非
通紙部にサーミスタを設置すれば回避することができる
が、転写紙が通紙することによって温度が低下する定着
ローラの通紙部の温度を測定することができないという
問題がある。また前記（２）の方式では、定着ローラの
表面にきずをつけるということはないが、温度検知値か
ら定着ローラの表面温度を推定する精度を確保するため
には、定着ローラとサーミスタとの間のギャップを高精
度に管理しなければならず、また周囲の温度状況によっ
ても測定値がかなり変わってくるので、装置のウォーム
アップ直後と連続運転後とでは制御される定着ローラの
表面温度が変わってくるという問題がある。

【０００４】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来の定着装置における温度検知補正方法のもつ問題を解
消し、定着ローラの表面にきずをつけることなく、また
定着ローラとサーミスタとの間のギャップの高精度な管
理を必要とすることのない温度検知補正方法を提供する
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は前記のような
目的を達成するために、前記のような定着装置におい
て、サーミスタを定着ローラの表面に接触する接触位置
と、それから離間した非接触位置との間で切換える切換
手段を具え、非接触位置での温度測定値により定着ロー
ラのヒータのオン、オフ制御を行う制御モードと、接触
位置と非接触位置とにおける温度測定値を比較して、制
御モードの温度測定値を補正する補正モードとを有し、
前記補正モード時の接触位置における測定値と、非接触
位置における測定値との差が所定の範囲外であったと
き、異常と判断してヒータへの通電を中止することを特
徴とするものである。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【作用】前記のようなこの発明において、切換手段によ
りウォーミングアップ時や待機時にサーミスタを定着ロ
ーラに接触させ、コピー時においては非接触とし、非接
触時の温度測定値でヒータをオン、オフ制御を行い、こ
の測定値を接触、非接触時おける測定値を比較して補正
する。

【００１１】

【実施例】図１ないし図３に示すこの発明の実施例にお
いて、１は内部にヒータ３が設けられた定着ローラを示
し、この定着ローラ１に対向して加圧ローラ２が設けら
れ、これらは矢印の方向に回転される。定着ローラ１の
上部にはサーミスタ４が配置され、このサーミスタ４は
支軸６で機枠に枢支されたレバー５の先端に設けられ、
レバー５の基端は機械に設置されたソレノイド７の作動
杆に連結されていて、支軸６とサーミスタ４との中間に
おいてレバー５がばね８によって押下されている。そし
てソレノイド７の作動時には図１に示すようにばね８の
押下力に抗してサーミスタ４をギャップｄをもって定着
ローラ１に接触させず、同不作動時には図２に示すよう
にばね８の押下力によって定着ローラ１に接触させる。
前記の非接触時において、レバー５がストッパ９に当接
することによってギャップｄが一定に保たれる。

【００１２】図４には前記のものの制御ブロック図が示
されており、10はμＣＰＵであってＲＯＭ14に記憶され
た制御プログラムを実行する。11は表示部を含む操作部
12とのインターフェース、13は複写モードデータ及び各
種フラグを読み書きするＲＡＭ、15はサーミスタ４から
のアナログ電圧をデジタルデータに変換してＣＰＵ10と
のインターフェースを行うＡ/Ｄコンバータ、16は複写
機内の各負荷及びセンサ等とＣＰＵ10とを１対１にイン
ターフェースするＩ/Ｏインターフェースである。

【００１３】Ｉ/Ｏインターフェース16に接続されて、
この発明に関連する負荷について説明すると、それはサ
ーミスタ４を接離するソレノイド７、メインモータ19及
びその定速制御回路18（この実施例ではＩ/Ｏインター
フェース16からのオン、オフ信号によってトリガされ、
Ｆ/Ｖ制御方式及びＰＬＬ制御方式の両方式を加えた方
式を採用して定速制御を実現している）、商用電源29及
び駆動用ＳＳＲ20に接続されたヒータ３が接続されてい
る。その他、他ユニットからの各スイッチ／センサ24、
各負荷22がそれぞれ信号線25、駆動素子23でＩ/Ｏイン
ターフェース16に接続されている。

【００１４】この発明に使用するサーミスタ４は、定着
ローラ１の回転時即ちメインモータ19の回転時は、定着
ローラ１に接触しないでその近傍の温度を検出するため
に、熱時定数τの小さい薄膜タイプのものを使用してい
る。この実施例において熱時定数τは、空気中での値と
して約2.5秒程度のものを使用しているが、これに限定
されるものではない。またこのサーミスタ４の温度−抵
抗特性は、ＮＴＣ、即ち負特性をもっており、図４に示
される分圧抵抗28により検知アナログ電圧をＡ/Ｄコン
バータ15に与えている。Ａ/Ｄコンバータ15は前記のよ
うにして入力されたアナログ電圧をこの実施例では８ビ
ットデータに変換し、その８ビットデータはＣＰＵ10よ
り読み込まれて、ＲＯＭ14内に記憶された対応データに
より、サーミスタ検知温度ｔｓが決定される。

【００１５】ＳＳＲ20のオン、オフによってヒータ３が
駆動され、定着ローラ１の表面温度ｔｒはコントロール
温度ｔｃ（この実施例では185℃）に制御されるが、定
着ローラ１の表面温度ｔｒとサーミスタ４の検知温度ｔ
ｓとの関係は次の数式１，２のように仮定される。

【数１】ｔｒ＝ｔｓ＋ｔｏ……………サーミスタ接触時（ウォーミングアップ時、待機時）

【数２】ｔｒ＝ｔｓ＋ｔｏ＋Δｔ……サーミスタ非接触時（コピー時等、メインモータ回転時）ここでｔｏはサーミスタ４が定着ローラ１に接触してい
るときの実際の定着ローラ１の表面温度ｔｒとサーミス
タ４の検知温度ｔｓとの温度差であり、サーミスタ４の
構造や設置位置等により変化して実験的に求められる。
また温度Δｔはこの発明のポイントとなる補正項であ
り、サーミスタ４が定着ローラ１に対して、接触位置と
非接触位置とで検出される温度ｔｓの差等によって求め
られる。温度Δｔの測定タイミング及び方法についての
詳細は後記する。

【００１６】前記の数式１，２により、ウォーミングア
ップ時や待機時のサーミスタ４が定着ローラ１に接触し
ているときは、数１の温度ｔｒと、またコピー時等のメ
インモータの回転により、サーミスタ４が定着ローラ１
の表面に接触できないときは、数式２の温度ｔｒとコン
トロール温度ｔｃとの大小が比較されて、温度ｔｒが低
いと定着ローラ１がオンされ、また温度ｔｒが高いと定
着ローラ１がオフされて、定着ローラ１の表面温度は温
度ｔｃを制御値として制御される。

【００１７】前記のようなサーミスタ４の定着ローラ１
の表面への接触は、前記のモードにしたがってソレノイ
ド７によって実行される。このようにソレノイド７によ
ってサーミスタ４の接離が行われると、一定時間サーミ
スタ４の検知温度ｔｓの温度応答時間が存在し、接触状
態から非接触状態では前記熱時定数τの数倍、具体的に
は7.5〜10秒、非接触状態から接触状態では１秒以下の
時間となるが、この間のヒータ制御はこの実施例では無
制御（ヒータオフ）としている。

【００１８】図５にはメインスイッチのオンの後のウォ
ームアップ時や、ジャム紙の除去後、またドアオープン
後のウォームアップ時の前記の補正項Δｔ測定モードの
実施シーケンスが示されている。この図５において、31
は定着ローラ１の表面温度ｔｒ、32はヒータ３のオン、
オフ状態、33はソレノイド７のオン、オフ状態、34はサ
ーミスタ４の定着ローラ１に対する接離の状態、35はサ
ーミスタ４の検知温度ｔｓ、36はウォームアップ中また
はウォームアップ終了を示すコピー可／不可状態を示し
ている。

【００１９】ウォームアップ中、サーミスタ４は定着ロ
ーラ１に接触しているので、前記の数式１でヒータ３が
制御されている。温度ｔｒが温度ｔｃと等しくなるとヒ
ータ３はオフとなる。このようなヒータ３のオフによっ
て温度ｔｒはオーバーシュートの後自然に温度が低下す
るが、この温度が再度温度ｔｃと等しくなったとき、補
正項Δｔの測定が開始される。この時点での温度ｔｓが
温度ｔｓｃとしてデータが取得され、その後ソレノイド
７がオンとなってサーミスタ４が定着ローラ１から一定
距離離される。このときヒータ３は強制的にオフとされ
る。

【００２０】前記の熱時定数τの数倍の時間Ｔ１（≒４
τ）が経過すると、その時点の温度ｔｓが温度ｔｓｎと
してデータが取得され、ソレノイド７がオフとなってサ
ーミスタ４が再度定着ローラ１に接触する。ヒータ３は
温度応答時間後に制御が再開される。温度ｔｒが再度温
度ｔｃと等しくなり、ヒータ３がオフとなる時点でウォ
ームアップは完了とみなしコピー可の状態となる。この
場合補正項Δｔは次の数式３によって求められる。

【数３】Δｔ＝ｔｓｃ−ｔｓｎ−ｔ₁ ここでｔ₁は図５に示されるように、サーミスタ４が非
接触状態でその雰囲気温度に応答する時間Ｔ１間のヒー
タ３のオフによる定着ローラ１の表面温度ｔｒの低下分
である。すなわち温度ｔｓｎ測定時の温度ｔｒを温度ｔ
ｓｃ−ｔ₁と推定していることになり、この温度ｔ₁も実
験的に求めている。

【００２１】前記のようにして補正項Δｔが求められる
と、次の補正項Δｔの測定タイミング（通常はコピー終
了後に実施される）まで、有効なデータとしてＲＡＭ13
内に記憶されてコピーが開始され、サーミスタ４が非接
触となると、前記の数式２にしたがってヒータ３が制御
される。なお求められた補正項Δｔ₂が一定値以上また
は一定値以下であると異常と判断されるが、この点の詳
細については後記する。

【００２２】図６はコピー動作終了後の補正項Δｔの測
定モードの実施シーケンスを示す。37は定着ローラ１の
表面温度ｔｒ、38はヒータ３のオン、オフの状態、39は
メインモータ19のオン、オフ（コピー中／待機中）の状
態、40はソレノイド７のオン、オフの状態、41はサーミ
スタ４の定着ローラ１に対する接離の状態、42はサーミ
スタ４の検知温度ｔｓｃの変化を示している。

【００２３】コピー中は前に測定された補正項Δｔの値
により、温度ｔｒが決定されてヒータ３が制御される
が、この実施例では定着に必要な電力ヒータ３の電力よ
り大きいために、ヒータ３がオンのままでも温度ｔｒは
低下の傾向を示している。このようにして所定の枚数の
コピーが終了してメインモータ19がオフとなっても、補
正項Δｔの測定モードを実施する為に、ソレノイド７は
オフとならない。定着ローラ１の表面温度ｔｒが温度ｔ
ｃまで上昇してヒータ３がオフとなった後、温度ｔｒが
再度温度ｔｃに等しくなった時点で補正項Δｔの測定が
開始される。

【００２４】そしてまずその時点で温度ｔｓが温度ｔｓ
ｎとしてデータが取得され、その後ソレノイド７がオフ
となってサーミスタ４が定着ローラ１の表面に接触され
る。このときヒータ３は強制的にオフとされる。サーミ
スタ４の定着ローラ１への接触による応答時間Ｔ２（≒
１ｓ）が経過すると、温度ｔｓが温度ｔｓｃとして測定
されてヒータ３の強制オフは解除されて再度オンされ
る。こうして新たにえられた温度ｔｓｃ，ｔｓｎによ
り、次の数式４から新たな補正項Δｔがえられる。

【数４】Δｔ＝ｔｓｃ−ｔｓｎ−ｔ₂ ここで温度ｔ₂は数式３と同様に応答時間Ｔ２間の温度
ｔｒの低下分であって実験的に求められる。

【００２５】次に図９に示されるように、新たに求めら
れた補正項Δｔの値が一定値（この実施例では15℃）以
上か、または一定値（この実施例では１℃）以下のとき
は、サーミスタ４の接離機構の異常か、サーミスタ４の
異常と判断して、異常フラグを立てて機械停止及び異常
表示を操作部12に表示する。

【００２６】補正項Δｔが前記の値の範囲内の時は前の
補正項Δｔとの比較が行われ、その差が一定値（この実
施例では１℃）以下である場合は、定着ユニットの内部
が熱的平衡状態になったと判断して補正項Δｔの更新を
行わず、また次の補正項Δｔの測定も実施しないように
する。その差が一定値を超える場合は新たに測定された
補正項Δｔに更新する。補正項Δｔ値異常の判定は、ウ
ォーミングアップ後の測定時にも行われる。なお補正項
Δｔの測定は毎回行ってその差が一定値内のときは、デ
ータの更新を行わないとしても良い。

【００２７】このように補正項Δｔの測定を繰り返して
補正項Δｔを更新することは、図８に示す内容に対応し
ていることを示している。すなわちウォーミングアップ
時のように、定着ユニット内の雰囲気温度ｔ_E1が低い場
合は、定着ローラ１からギャップｄだけ離れたサーミス
タ４の位置の雰囲気温度は、特性44に示されるようにｔ
ｓｎ₁となり、定着ローラ１の表面温度ｔｒよりかなり
低い。それがコピー動作を繰り返すうちに雰囲気温度ｔ
_Eが上昇することにより、温度ｔｓｎも飽和値ｔｓｎ₃に
近づいてゆく。これ以降は補正項Δｔの測定は無意味と
なり、ジャム紙除去やドアオープン等の外乱要因がない
限り温度ｔｓｎ₃をもとに制御すれば良いことを示して
いる。

【００２８】図７は図６と同様にコピー動作後の補正項
Δｔ測定モードの実施シーケンスであるが、温度ｔｓｎ
の測定をメインモータ19すなわち定着ローラ１を回転し
て行う点が基本的に異なっている。図８に示す定着ロー
ラ１の近傍の温度分布は、定着ローラ１が停止している
ときと回転しているときとで異なると予想される。サー
ミスタ４を定着ローラ１から離した状態でヒータ３を制
御する必要があるのは、前記のようにメインモータ19の
回転時（基本的にはコピーモード時）であるので、その
ときの温度ｔｓｎが最も実際に近い補正項Δｔ値を与え
ると考えることができる。

【００２９】しかしこの考え方をウォームアップ後の補
正項Δｔ測定モードに適用する場合は、少し考慮しなけ
ればならないことがある。それはウォームアップ直後は
定着ローラ１と対をなす加圧ローラ２の温度がほとんど
上昇していないため、回転によって定着ローラ１の表面
温度が急激に低下し、前記の温度ｔ₁の推定が困難だか
らである。したがって回転状態で補正項Δｔ測定モード
を実行する場合は、その前に充分空回転を行って加圧ロ
ーラ２の表面温度も上昇させる必要があるが、その空回
転中のヒータ３の制御はどんな補正項Δｔにて行うかと
いう問題が残り、固定補正項Δｔを与えるかまたは一定
時間の空回転として、その間はヒータ３をオンさせたま
まにしておくという方法しかないと考えられる。コピー
実行後は加圧ローラ２も定着ローラ１により加熱され、
前記のような不具合が解消されていると考えられる。

【００３０】さて図７において所定枚数のコピーが終了
すると、メインモータ19及びソレノイド７がオフとなっ
て、サーミスタ４は定着ローラ１に接触させられる。温
度ｔｒが温度ｔｃと等しくなり、ヒータ３がオフとなっ
て再度温度ｔｒ＝温度ｔｃとなると、補正項Δｔの測定
が開始される。

【００３１】この場合まずサーミスタ４が接触状態で温
度ｔｓが測定され、その値が温度ｔｓｃとされる。その
後メインモータ19、ソレノイド７がオンされヒータ３は
強制的にオフとされる。サーミスタ４の応答時間Ｔ３が
経過すると、温度ｔｓが測定されてその値がｔｓｎとさ
れ、メインモータ19、ソレノイド７がオフとなる。この
場合の補正項Δｔは次の数式５によってえられる。

【数５】Δｔ＝ｔｓｃ−ｔｓｎ−ｔ₃

【００３２】ここで温度ｔ₃は数式３と同様に応答時間
Ｔ３の間の温度ｔｒの低下分であって実験的に求めら
れ、この求められた補正項Δｔの処理は図６の場合と同
様であるので、図６の符号を引用して説明を省略するこ
ととする。なお図７においてはコピー終了後一度メイン
モータ19を停止し、サーミスタ４を定着ローラ１に接触
させたが、コピー終了後温度ｔｓｃの測定タイミングま
でメインモータ19及びソレノイド７をオンしたままにし
て、温度ｔｓｎ、続いてメインモータ19及びソレノイド
７をオフして温度ｔｓｃを測定してもよい。

【００３３】図10から図12は補正項Δｔ測定シーケンス
のプログラムフローを示す。そして図10が図５に、図11
が図６に、図12が図７にそれぞれ対応しており、1つの
サブルーチンとしては、図10と図11または図10と図12の
組み合わせとなる。各フローの中で判定される補正項Δ
ｔ測定フラグＦ_TH1，Ｆ_TH2，Ｆ_TH3は、説明を省略した
メインルーチンの中でフラグＦ_TH1はウォーミングアッ
プ中のヒータオフタイミングで、またフラグＦ_TH3また
はＦ_TH3はコピー終了後の最初のヒータオフタイミング
でセットされる。

【００３４】図10をフローにしたがって説明する。まず
温度ｔｒが温度ｔｃ以下になったかを判定する。温度ｔ
ｒが温度ｔｃ以下になると、ウォーミングアップ後の補
正項Δｔの測定なのかの判定、すなわちフラグＦ_TH1が
セットされているかが判定される。フラグＦ_TH1＝１で
あると、タイマＴ−１がカウント中であるか否かが判定
される。カウント中でないとはじめてこのルーチンを通
ることになるので、強制ヒータオフフラグＦ_HOFをセッ
トして温14度ｔｓを読み出してその値をｔｓｃとする。
ついでタイマＴ−１をスタートしてソレノイド７をオン
する。タイマＴ−１がカウント中であるとカウントアッ
プされたかを判定し、カウントアップしていない場合は
このサブルーチンより抜ける。

【００３５】カウントアップしている場合は、温度ｔｓ
を読み出してその値をｔｓｎとし、ｔｓｃ−ｔｓｎ−ｔ
₁の演算を実施してその値をＤとおく。この値Ｄが正常
か異常かをＤ≧15℃及びＤ≦１℃によって判定して、異
常であると定着異常フラグＦ_FERをセットしてソレノイ
ド７をオフし、フラグＦ_TH1をリセットしてＲＥＴす
る。反対に正常であると値ＤをΔｔとして記憶し、ソレ
ノイド７をオフし、フラグＦ_FOR及びＦ_TH1をリセットし
てＲＥＴする。

【００３６】図11のフローは図10におけるフラグＦ_TH1
＝１の判定の結果、ＮＯのときに実行される。まずフラ
グＦ_TH2＝１が判定されてＹＥＳであると、タイマＴ−
２がカウント中であるか否かが判定され、カウント中で
ないとはじめてこのルーチンを通ることになるので、ヒ
ータ３の強制オフフラグＦ_HOFがセットされて温度ｔｓ
が読み出される。温度ｔｓはｔｓｎとして記憶されてタ
イマＴ−２がスタートする。続いてソレノイド７がオフ
となってＲＥＴされる。タイマＴ−２がカウント中であ
ると、カウントアップされたかを判定し、カウントアッ
プしていない場合はＲＥＴされる。カウントアップして
いると温度ｔｓが読み出され、ｔｓｃとして記憶され
る。続いてｔｓｃ−ｔｓｎ−ｔ₂が演算され、その値が
Ｄとおかれる。

【００３７】この値Ｄが正常か異常かをＤ≧15℃及びＤ
≦１℃によって判定して、異常であると定着異常フラグ
Ｆ_FERをセットし、フラグＦ_TH2をリセットしてＲＥＴす
る。反対に正常であると前の補正項Δｔとの差が演算さ
れ、その差の絶対値が１℃以下であると熱的平衡状態に
達していると判定して、これ以降の補正項Δｔ測定フラ
グＦ_STFTHをセットし、フラグＦ_HOF及びＦ_TH2をリセッ
トしてＲＥＴする。｜Δｔ−Ｄ１｜＞１℃の場合はまだ
平衡状態前と判定して値Ｄを補正項Δｔに代入してフラ
グＦ_HOF及びＦ_TH2をリセットしてＲＥＴする。ここで熱
的平衡状態と判定したときＦ_STFTHをセットしないと同
時に、補正項Δｔの更新も行わないようにすると、コピ
ー後毎回補正項Δｔを測定して変化のあったときのみデ
ータが更新されるようにすることもできる。

【００３８】図12のフローは図10に続くもう１つの補正
項Δｔの測定方法であり、前記のように定着ローラ１を
回転してｔｓｎを測定する方法である。まずフラグＦ
_TH3＝１が判定されてＹＥＳであると、タイマＴ−３が
カウント中であるかが判定され、カウント中でないとは
じめてこのルーチンを通ることになるので、強制ヒータ
オフフラグＦ_HOFがセットされて温度ｔＳが読み込まれ
てｔｓｃとして記憶される。続いてタイマＴ−３がスタ
ートして、ソレノイド７及びメインモータ19がオンとな
ってＲＥＴされる。タイマＴ−３がカウント中である
と、カウントしたか否かが判定され、カウントアップし
ていないとＲＥＴされる。

【００３９】反対にカウントアップしていると、読み込
んだ温度ｔｓをｔｓｎとして記憶してｔｓｃ−ｔｓｎ−
ｔ₃を演算する。演算結果はＤと置かれ、この値Ｄが正
常か異常かをＤ≧15℃、Ｄ≦１℃にて判定し、異常であ
ると定着異常フラグＦ_FERをセットし、メインモータ19
及びソレノイド７をオフとし、フラグＦ_TH3をリセット
してＲＥＴする。正常であると補正項Δｔとの差がとら
れ、その結果の絶対値が１℃以下かどうかが判定され
る。１℃以下であると熱的平衡状態になったと判断し
て、これ以降の補正項Δｔ測定フラグＦ_TH3のセットを
禁止するフラグＦ_STFTHをセットして、フラグＦ_HOFをリ
セットし、メインモータ19、ソレノイド７をオフとし、
フラグＦ_TH3をリセットしてＲＥＴする。｜Δｔ−Ｄ１
｜＞１℃の場合はまだ平衡状態前として値Ｄを補正項Δ
ｔにセットして補正項Δｔを更新する。なおこの場合も
図11の場合と同様に熱的平衡状態と判定したときフラグ
Ｆ_STFTHをセットしない方法も可能である。

【００４０】

【発明の効果】この発明は前記のようであって、請求項
１に記載の発明はサーミスタを定着ローラの表面に接触
する接触位置と、それから離間した非接触位置との間で
切換える切換手段を具え、非接触位置での温度測定値に
より定着ローラのヒータのオン、オフ制御を行う制御モ
ードと、接触位置と非接触位置とにおける温度測定値を
比較して、制御モードの温度測定値を補正する補正モー
ドとを有し、前記補正モード時の接触位置における測定
値と、非接触位置における測定値との差が所定の範囲外
であったとき、異常と判断してヒータへの通電を中止す
るので、検知温度の補正量が所定範囲外になったとき異
常と判断してヒータへの通電を中止することができるた
め、サーミスタの接離機構の異常による温度の異常上昇
や、サーミスタが定着ローラに当たりぱなしになること
による定着ローラの損傷防止ができるという効果があ
る。

【００４１】

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施に使用される定着装置のサーミ
スタの定着ローラへの接触時の状態を示す正面図であ
る。

【図２】同上の非接触時の状態を示す正面図である。

【図３】図２を３−３線で切断して矢印の方向にみた断
面図である。

【図４】同上の定着装置の制御ブロック図である。

【図５】ウォームアップ時における補正モードの測定シ
ーケンスを示す図面である。

【図６】コピー動作終了後の補正モードの測定シーケン
スを示す図面である。

【図７】コピー動作終了後であって、定着ローラの回転
している際の補正モードの実施シーケンスを示す図面で
ある。

【図８】定着ローラの近傍の温度分布図である。

【図９】補正項の正常域、異常域を示す図面である。

【図１０】図５に示す測定シーケンスのプログラムフロ
ー図である。

【図１１】図６に示す測定シーケンスのプログラムフロ
ー図である。

【図１２】図７に示す測定シーケンスのプログラムフロ
ー図である。

【符号の説明】

１定着ローラ２加圧ローラ３ヒータ４サーミスタ７ソレノイド 10 ＣＰＵ 12 操作部 13 ＲＡＭ 14 ＲＯＭ 18 定速制御回路 19 メインモータ 20 ＳＳＲ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 13/20 G03G 15/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ヒータを有する定着ローラと、この定着
ローラの表面温度を検知するサーミスタとを具えている
定着装置において、サーミスタを定着ローラの表面に接
触する接触位置と、それから離間した非接触位置との間
で切換える切換手段を具え、非接触位置での温度測定値
により定着ローラのヒータのオン、オフ制御を行う制御
モードと、接触位置と非接触位置とにおける温度測定値
を比較して、制御モードの温度測定値を補正する補正モ
ードとを有し、前記補正モード時の接触位置における測
定値と、非接触位置における測定値との差が所定の範囲
外であったとき、異常と判断してヒータへの通電を中止
することを特徴とする定着装置の温度検知補正方法。