JP2966704B2 - 文字良否判定方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷された文字または車
体番号など刻印された印字文字などの良否を判定する文
字良否判定方法および装置に関し、さらにいえば、予め
設定された複数の基準文字中における被判定文字に対応
する基準文字画像と被判定文字画像とを比較することに
よって被判定文字の良否を判定する文字良否判定方法お
よび装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、良否判定のために被判定文字画像
と予め設定された基準文字画像との比較によって、被判
定文字の良否を判定している。この場合に被判定文字の
良否判定には種々の方法が用いられている。

【０００３】第１の方法は、被判定文字に対する基準文
字のパターン情報、すなわち基準パターン情報を予めメ
モリに格納しておき、被判定文字に対応する基準文字パ
ターン情報と、カメラによって撮像して得られた被判定
文字画像情報を２値化して変換した量子化情報と逐次比
較して、良否判定を行う方法である。この場合に通常、
文字別に大、中、小、太、細などに基づいて１つの基準
文字に対して少なくとも９種の基準文字パターンを予め
メモリに格納している。

【０００４】第２の方法は、基準文字イメージの濃度分
布特徴量および輪郭特徴量を予めメモリに格納してお
き、被判定文字をイメージスキャナなどで読み取り、そ
の出力から濃度分布特徴量および輪郭特徴量を抽出し、
抽出された濃度分布特徴量および輪郭特徴量と、被判定
文字に対応する基準文字イメージの濃度分布特徴量およ
び輪郭特徴量と夫々比較して、比較結果に基づいて被判
定文字の良否を判定する方法である。

【０００５】第３の方法は、画面内に各被判定文字に共
通のウインドウを設定して、ウインドウ内に被判定文字
を形成する線の有無に基づいて、被判定文字の良否判定
を行う固定ウインドウによる面積測定法である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば上記し
た第１の方法によるときは文字別に基準文字パターン
を、大、中、小、太、細などのそれぞれ９種類をメモリ
に格納しており、例えば１パターン当たり５０ｋバイ
ト、１文字当たり９パターン、被判定文字種類を３２文
字としたとき、メモリの記憶容量は１６Ｍバイト必要と
し、記憶容量１Ｍバイトのフロッピーディスク１６枚を
必要とする。

【０００７】このように、上記した第１および第２の方
法によるときは基準文字パターンを格納するためのメモ
リの記憶容量、基準文字イメージの濃度分布特徴量およ
び輪郭特徴量を格納するメモリの記憶容量が膨大になる
ほか、プログラム作成の負荷が増加するという問題点が
あった。

【０００８】また、第３の方法によるときは固定ウイン
ドウ間において文字を形成する線が途切れるなどの文字
の切れを検出できないという問題点があった。

【０００９】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたもので、基準文字情報を格納するメモリの記憶容
量が少なくてすみ、且つ文字を形成する線の途切れも検
出して被判定文字の良否を判定できる文字良否判定方法
および装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の文字良否判定方
法は、ワーク表面に印字もしくは刻印された被判定文字
画像と被判定文字に対応する予め設定された基準文字画
像とを比較して印字された文字の良否を判定する文字良
否判定方法であって、ワーク表面との距離を所定の距離
に維持した撮像手段によって被判定文字を撮像し、被判
定文字に対応して記憶手段から読み出した基準文字画像
を線画化するための端点位置情報および接合点位置情報
に基づく端点位置および接合点位置の相互を直線で接続
して形成した線画化基準文字画像データと撮像手段から
の出力に基づく被判定文字画像データとを論理積演算
し、論理積演算出力を線画化基準文字画像データから減
算して、減算出力が所定範囲内か否かを判定する第１の
過程と、被判定文字に対応して記憶手段から読み出した
ウインドウ位置および範囲情報に基づく撮像被判定文字
画像中の位置および範囲内における撮像被判定文字画像
の太さが所定範囲内か否かを判定する第２の過程と、を
備えて、第１の過程および第２の過程において所定範囲
内と判定されたか否かによって被判定文字の良否を判定
することを特徴とする。

【００１１】本発明の文字良否判定装置は、ワーク表面
に印字もしくは刻印された被判定文字画像と被判定文字
に対応する予め設定された基準文字画像とを比較して印
字された文字の良否を判定する文字良否判定装置であっ
て、被判定文字を撮像する撮像手段と、撮像手段とワー
ク表面との距離を所定の距離に維持して撮像手段を被判
定文字の１字分ずつワークに対して相対的に移動させる
撮像手段位置制御手段と、線画化した基準文字画像にお
ける端点の座標位置を示す端点位置情報、端点を含めて
相互に直線で接続して線画化した基準文字画像において
形成される接合点の座標位置を示す接合点位置情報、被
判定文字画像における欠落部分の許容範囲を示す許容範
囲情報、文字太さ判定のために被判定文字画像の所定部
位に対応するウインドウの位置および範囲を示すウイン
ドウ情報およびウインドウ内の被判定文字の太さの許容
範囲を示す文字太さ許容範囲情報が各基準文字に対して
格納された記憶手段と、撮像手段からの出力に基づく被
判定文字画像データと被判定文字に対応する線画化され
た基準文字画像データとを論理積演算し、かつ論理積演
算出力を線画化された基準文字画像データから減算して
出力する比較手段と、比較手段の出力が欠落許容範囲内
であることを判定する第１の判定手段と、撮像手段から
の出力に基づく被判定文字画像のウインドウ情報に基づ
く位置および範囲内における太さが文字太さ許容範囲内
であることを判定する第２の判定手段と、を備え、第１
および第２の判定手段によって許容差範囲内と判定され
たとき被判定文字を良と判定することを特徴とする。

【００１２】本発明の文字良否判定装置は、被判定文字
画像の実質的な閉領域を塗りつぶす塗りつぶし手段を備
えたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明の文字良否判定方法および装置は、ワー
ク表面との距離を所定の距離に維持した撮像手段によっ
て被判定文字が撮像され、記憶手段から読み出した基準
文字画像線画化のための端点位置情報および接合点位置
情報に基づく端点位置および接合点位置の相互を直線で
接続して形成された線画化基準文字画像データと撮像手
段からの出力に基づく被判定文字画像データとが論理積
演算され、論理積演算出力が線画化基準文字画像データ
から減算されて、減算出力が許容範囲内か否かが判定さ
れる。

【００１４】さらに、被判定文字に対応して記憶手段か
ら読み出したウインドウ位置および範囲情報が読み出さ
れ、読み出されたウインド位置情報および範囲情報に基
づく撮像被判定文字画像中の位置および範囲内における
撮像被判定文字画像の太さが許容範囲内かが判定され
る。

【００１５】この両判定において、許容範囲内と判定さ
れたとき、被判定文字が良と判定される。

【００１６】したがって、記憶手段には基準文字画像線
画化のための端点位置情報および接合点位置情報、太さ
判定のためのウインドウ位置および範囲情報、良否判定
のための許容範囲情報とを格納しておけばよく、記憶手
段の記憶容量は少なくて済むことになる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明方法および装置を実施例により
説明する。

【００１８】図１は本発明の一実施例の主要構成を示す
ブロック図であり、ワーク上に刻印された文字の良否を
判定する場合を例に説明する。

【００１９】図１において、符号２０は本発明の一実施
例の文字判定装置を示している。文字判定装置２０は被
判定文字を撮像するために被判定文字列に対向する位置
に設けられたＣＣＤカメラ１１と、被判定文字が刻印さ
れたワークとしての金属板１２が表面の所定位置に着脱
自在に装着されるベース１３と、金属板１２に刻印され
た被判定文字列を形成する各被判定文字を１字ずつ順次
読み取るためにＣＣＤカメラ１１の位置を制御するカメ
ラ位置制御装置１４と、ＣＣＤカメラ１１によって読み
取った被判定文字の画像信号を受けて被判定文字の良否
を判定する画像処理装置１５とから基本的に構成されて
いる。

【００２０】カメラ位置制御装置１４は、ＣＣＤカメラ
１１が被判定文字列の方向に移動可能に装着されるガイ
ド部材１６と、ＣＣＤカメラ１１とベース１３の表面と
の距離を変更するためにガイド部材１６をベース１３の
方向に進退させるボールねじ１７と、ＣＣＤカメラ１１
に装着された超音波送受波器１８と、図示しない駆動装
置によって被判定文字列の方向に被判定文字列を形成す
る文字間隔ずつガイド部材１６に沿ってＣＣＤカメラ１
１を駆動制御して、ＣＣＤカメラ１１を各被判定文字に
対向させ、かつ超音波送受波器１８からベース１３の表
面に向う超音波パルス放射を制御し、放射時から、ベー
ス１３の表面からの反射超音波パルスの受波時までの時
間に基づいてベース１３の表面とＣＣＤカメラ１１との
距離を測定し、測定した距離が所定距離となるように図
示しない駆動装置によりボールねじ１７を駆動して所定
倍率によって被判定文字を撮像させるようにベース１３
の表面とＣＣＤカメラ１１との距離を所定距離に設定す
る位置制御装置１９とを備えている。

【００２１】画像処理装置１５はマイクロコンピュータ
からなり、その構成を機能的に示すと、図２に示す如く
である。画像処理装置１５には基準文字データ情報メモ
リ３１のほかに、カメラ位置制御装置１４および画像処
理装置１５を制御するプログラムが格納された図示しな
いプログラムメモリ、作業領域を含む図示しないデータ
メモリを備えている。

【００２２】基準文字データ情報メモリ３１には、被判
定文字に対応する基準文字の線画表示のためのデータ、
すなわち線画化した基準文字画像における端点の座標位
置を示す端点位置情報、基準文字画像における端点数情
報、端点を含めて相互に直線で接続して線画化した基準
文字画像において形成される接合点の座標位置を示す接
合点位置情報、基準文字画像における接合点数情報、被
判定文字画像に対する欠落部分の許容範囲を示す欠落許
容範囲情報および被判定文字がステンシル印刷と同様形
状の場合における文字パターンの分割点数情報のほか
に、文字太さ判定のために基準文字画像の所定部位に設
けたウインドウの位置および範囲を示すウインドウ情
報、ウインドウ内の被判定文字の太さの許容範囲を示す
文字太さ許容範囲情報が、各基準文字に対して格納され
ており、さらに文字の大きさに対応させた範囲情報が格
納されている。

【００２３】画像処理装置１５を構成するマイクロコン
ピュータには、さらに文字範囲情報に基づく範囲の外に
出る被判定文字画像データを除去する範囲外除去回路３
２、被判定文字の分割数が対応する基準文字の分割数と
一致するか否かを判定する分割数判定回路３３、被判定
文字の画像データを２値化する２値化回路３４、２値化
データに基づいて被判定文字を細線化する細線化回路３
５、細線化された被判定文字画像の端点数、接合点数が
それぞれ対応する基準文字に対する端点数、接合点数に
一致するか否かを判定する端点数判定回路３６、ＣＣＤ
カメラ１１により読み取られた被判定文字画像と線画化
された基準文字画像とを論理積演算し、かつ線画化され
た基準文字画像から論理積演算出力を減算する減算手段
とからなる比較回路３７、比較回路３７の出力が許容範
囲内に入っているかを判定する差分判定回路３８および
被判定文字の太さが所定範囲内に入っているかを判定す
る太さ判定回路３９とを備えている。

【００２４】以上のように構成した本実施例の作用をプ
ログラムメモリに格納されたプログラムに基づき、図３
および図４のフローチャートにしたがって説明する。

【００２５】被判定文字の判定指示がされると、カメラ
位置制御装置１４の制御に基づき、ボールねじ１７が回
動駆動されてＣＣＤカメラ１１とベース１３の表面との
距離が所定距離に維持され、ＣＣＤカメラ１１が被判定
文字列の方向に１文字分ずつ駆動されて、金属板１２に
刻印された被判定文字の最初の文字位置に対向する位置
にまで移動させられる。以下、被判定文字列が“Ａ７９
８Ｂ”であり、最初の被判定文字“Ａ”の良否を判定す
る場合を例に説明する。

【００２６】上記の位置に設定されたＣＣＤカメラ１１
によって被判定文字“Ａ”が撮像されて、撮像に基づく
画像情報が被判定文字画像情報として出力される（ステ
ップＳ１）。ここで、被判定文字は図５Ａに示す如くで
あって、破線部分が欠落しているものとする。ステップ
Ｓ１に続いて、ＣＣＤカメラ１１から出力される被判定
文字画像情報に対してスムージング処理などの前処理が
なされて、雑音が除去され（ステップＳ２）、続いて文
字範囲情報が基準文字データ情報メモリ３１から読み出
されて、文字範囲情報によって指示された文字範囲の外
となる被判定文字画像情報部分が除去され、被判定文字
が刻印による文字の場合、図５Ａに示すように輪郭で表
示した縁取り文字であるため縁取り文字の中抜き部分４
０を実質的に塗りつぶす塗り込み処理がなされる（ステ
ップＳ３）。ステップＳ３の実行によって被判定文字に
対して定められた範囲の外となる被判定文字画像データ
は除去され、かつ縁取り文字の中抜き部分４０が塗り込
められた被判定文字となる。

【００２７】なお、各被判定文字に対して文字範囲は共
通であり、この場合に、ＣＣＤカメラ１１と金属板１２
との距離は所定距離に維持されているため、ＣＣＤカメ
ラ１１から出力される画像情報に基づく被判定文字の画
像の大きさは一定に維持されることになる。

【００２８】ステップＳ３に続いて、被判定文字に対応
する基準文字パターンすなわち基準文字“Ａ”に対する
分割点数情報、端点数情報および接合点数情報が基準文
字データ情報メモリ３１から読み出されて、一旦データ
メモリの作業領域に格納される（ステップＳ４）。本例
の基準文字“Ａ”に対しては図５Ｂに示すように端点数
は３個（Ｐ１、Ｐ４、Ｐ５）、接合点数は３個（Ｐ２、
Ｐ３、Ｐ６）である。

【００２９】ステップＳ４において読み出された基準文
字データに対応する基準文字画像の分割数が被判定文字
画像情報に対応する被判定文字画像の分割数に一致する
か否かがチェックされる（ステップＳ５）。ステップＳ
５において分割点数が一致しないと判別されたときは被
判定文字が不良と判定される（ステップＳ６）。通常、
分割点数が一致しないときは被判定文字の切れ、誤った
被判定文字を打刻した場合である。

【００３０】ここで、被判定文字画像の分割数をチェッ
クするのは打刻によって分割が生ずる場合があるためで
ある。この一例は、例えば図６Ａに示すように被判定文
字が“２”の場合、一点鎖線で示す部分の断面は図６Ｂ
に示す如くであって、矢印に示す傾斜部分における反射
光はＣＣＤカメラ１１に入射されず、傾斜部分によって
文字輪郭として読み取られる。この結果、被判定文字
“２”は図６Ｃに示すような縁取り文字となり、ステッ
プＳ３における塗り込み処理によって図６Ｄに示す如く
分割されたようになるためである。また、ステンシルに
よって刷り込まれたのと同様の文字形状である場合につ
いても同様である。

【００３１】被判定文字がステンシルによって刷り込ま
れたのと同様の文字形状でない通常の印刷文字であると
きは、ステップＳ５、ステップＳ６を省略してもよく、
ステップＳ５が省略されたときはステップＳ４に続い
て、また、ステップＳ５において分割数が一致したと判
別されたときはステップＳ５に続いて、被判定文字画像
情報が２値化処理されてデータメモリの作業領域に格納
され（ステップＳ７）、２値化処理された被判定文字画
像データは細線化処理される（ステップＳ８）。ここ
で、細線化処理するのは被判定文字における端点数、接
合点数を検出するためである。

【００３２】ステップＳ８に続いて細線化された被判定
文字画像データに基づく被判定文字画像の端点数とステ
ップＳ４において作業領域に記憶した対応する基準文字
画像の端点数とが一致するか否か、および細線化された
被判定文字画像データに基づく被判定文字画像の接合点
数とステップＳ４において作業領域に記憶した対応する
基準文字画像の接合点数とが一致するか否かがそれぞれ
チェックされる（ステップＳ９）。ステップＳ９におけ
る端点数、接合点数の一致検出は被判定文字と基準文字
との一致確認のためである。

【００３３】ステップＳ９において端点数または接合点
数のいずれか一方が一致しないと判別されたときは被判
定文字は不良と判定される（ステップＳ１０）。端点
数、または接合点数のいずれか一方が一致しないとき
は、通常、刻印底面のきずなどにより被判定文字の一部
が欠けているような場合である。

【００３４】ステップＳ９において端点数が一致し、か
つ接合点数が一致すると判別されたときは、図５Ｂの基
準文字の接合点Ｐ２、Ｐ３、Ｐ６および端点Ｐ５によっ
て囲まれた部分に対応する被判定文字の部分を塗りつぶ
す塗りつぶし処理が行われる（ステップＳ１１）。

【００３５】ステップＳ１１に続いて、基準文字データ
が線画化される（ステップＳ１２）。ステップＳ１２に
おいて線画化された基準文字は模式的に示せば図５Ｂに
示す如くである。

【００３６】ステップＳ１２に続いて、ステップＳ１１
において閉領域が塗りつぶされた被判定文字画像データ
と線画化された基準文字画像とが論理積演算される（ス
テップＳ１３）。ここで、塗りつぶし処理によって被判
定文字画像の一部が塗りつぶされているために、論理積
演算を行うときにおける位相合わせが容易となる。

【００３７】ここで、ステップＳ１３における論理積演
算を模式的に説明すれば、図５Ａに示す被判定文字画像
と図５Ｂに示す線画化された基準文字画像が論理積演算
されることになる。したがって、ステップＳ１３の実行
によって、図５Ｃに示す如く両者が重なる部分に対応す
るデータが出力されることになって、ステップＳ１３に
おける論理積演算の結果は模式的に図５Ｃに示す如くで
ある。

【００３８】ステップＳ１３に続いて論理演算結果が、
線画化され描画された基準文字画像から減算されて、両
者の差が検出される（ステップＳ１４）。ステップＳ１
４において検出された差が、基準文字データ情報メモリ
３１から読み出した被判定文字に対応する基準文字に対
する許容範囲内か否かがチェックされる（ステップＳ１
５）。線画化され描画された基準文字画像は模式的に示
せば図５Ｄ（＝図５Ｂ）に示す如くであり、ステップＳ
１３における論理積演算結果は模式的に示せば図５Ｅ
（＝図５Ｃ）に示す如くである。したがって、ステップ
Ｓ１４において減算の結果、検出された差は模式的に示
せば図５Ｆに示す如くである。

【００３９】ステップＳ１４において検出された差が、
基準文字データ情報メモリ３１から読み出した許容範囲
以上であるときは被判定文字が不良と判別される（ステ
ップＳ１６）。ステップＳ１６において不良と判別され
るときは、打刻文字に欠けがあり、その欠けが許容範囲
以上の場合などのときである。

【００４０】ステップＳ１４において検出された差が許
容範囲内であると判別されたときは、ステップＳ１５に
続いてウインドウによる文字太さの判定ルーチンが実行
される。

【００４１】基準文字データ情報メモリ３１に格納され
ているウインドウの位置および範囲を示すウインドウ情
報は、打刻時に力のかかる部分に対して格納されてい
て、本基準文字“Ａ”に対しては、例えば図５Ｇに示す
ように端点および接合点を含む部分に対して、ウインド
ウＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５として格納されてい
る。

【００４２】文字の太さ判定ルーチンに入れば、ウイン
ドウ中の一つが選択され、選択されたウインドウに対応
する被判定文字画像の部分の太さが所定範囲内か否かが
チェックされる（ステップＳ１８）。ここで、ウインド
ウＷ１、Ｗ４に対しては横方向の太さが、ウインドウＷ
５に対しては縦方向の太さが、ウインドウＷ２に対して
は縦方向および横方向の太さがチェックされる。

【００４３】ステップＳ１８において、該ウインドウに
対して文字の太さが所定範囲内でないと判別されたとき
は、被判定文字は不良と判別される（ステップＳ１
９）。ステップＳ１９において不良とされる場合は被判
定文字がかすれているような場合である。

【００４４】ステップＳ１９に続いて、全ウインドウに
わたって選択されるまで、ステップＳ１８およびステッ
プＳ１９が実行され、全ウインドウにわたって選択され
たときは被判定文字が不良でないと判別される（ステッ
プＳ２０）。

【００４５】ステップＳ２０の実行において被判定文字
が不良でないと判別されたとき、ステップＳ２０に続い
て次の被判定文字、本例では“７”に対応する位置にＣ
ＣＤカメラ１１が駆動されて、次の被判定文字“７”の
良否が最初の文字の場合と同様に、その良否が判定され
る。

【００４６】なお、上記した一実施例において、カメラ
位置制御装置１４において超音波を用いてＣＣＤカメラ
１１と金属板１２との距離を検出する場合を例示した
が、超音波に代わってレーザービームを用いて、カメラ
位置制御装置１４からの制御の基にレーザービームを金
属板１２に照射してその反射レーザービームの到達まで
の時間によって前記の距離を検出するようにしてもよ
い。

【００４７】また、上記した一実施例において、アルフ
ァベットのＣおよびＳのように、曲線から成る被判定文
字の場合においても、基準文字画像を所定幅内での折線
によって近似することにより、比較の対象とすることが
できる。この場合において前記所定幅は読み取った被判
定文字の基準とする太さの範囲内であればよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の文字良否判
定方法および装置によれば、線画化基準文字画像データ
と撮像手段からの出力に基づく被判定文字画像データと
を論理積演算し、論理積演算出力を線画化基準文字画像
データから減算して、減算出力が所定範囲内か否かを判
定するようにしたため、文字を形成する線の途切れが検
出されて、ウインドウ内における文字太さ情報との比較
によってウインドウ内の被判定文字の太さが所定範囲内
か否かが検出されて、途切れおよび太さが許容範囲内の
ときに良と判定される効果がある。

【００４９】本発明の文字良否判定方法によれば、ワー
ク表面との距離を所定の距離に維持した撮像手段によっ
て被判定文字を撮像し、記憶手段から読み出した基準文
字画像線画化のための端点位置情報および接合点位置情
報に基づく端点位置および接合点位置の相互を直線で接
続して形成した線画化基準文字画像データと撮像手段か
らの出力に基づく被判定文字画像データとを論理積演算
し、論理積演算出力を線画化基準文字画像データから減
算し、減算出力が許容範囲内か否かを判定し、さらに、
被判定文字に対応して記憶手段からウインドウ位置およ
び範囲情報を読み出し、読み出したウインド位置情報お
よび範囲情報に基づく撮像被判定文字画像中の位置およ
び範囲内における撮像被判定文字画像の太さが許容範囲
内か否かを判定し、両判定において、許容範囲内と判定
されたとき、被判定文字の良否を判定するようにしたた
め、記憶手段には基準文字画像線画化のための端点位置
情報および接合点位置情報、太さ判定のためのウインド
ウ位置および範囲情報、良否判定のための許容範囲情報
とを格納しておけばよく、記憶手段の記憶容量は少なく
て済む効果がある。

【００５０】また、本発明の文字良否判定方法および装
置装置によれば、被判定文字の大きさに対応してワーク
と撮像手段との間の距離を設定することによって、被判
定文字画像の拡大、縮小が行えて、被判定文字画像の大
きさを線画化された基準文字画像の大きさに対応させる
ことができて、記憶手段に格納する基準文字に対する情
報は被判定文字の大きさに無関係になって、大きさの異
なる基準文字情報を格納する必要はなくなり、記憶手段
の記憶容量は少なくて済む効果がある。

【００５１】さらに、本発明の文字良否判定装置によれ
ば、本発明の文字良否判定方法の場合と同様に、記憶手
段には、線画化した基準文字画像における端点の座標位
置を示す端点位置情報、端点を含めて相互に直線で接続
して線画化した基準文字画像において形成される接合点
の座標位置を示す接合点位置情報、被判定文字画像に対
する欠落部分の許容範囲を示す許容範囲情報、文字太さ
判定のために被判定文字画像の所定部位に対応するウイ
ンドウの位置および範囲を示すウインドウ情報およびウ
インドウ内の被判定文字の太さの許容範囲を示す文字太
さ許容範囲情報を、各基準文字に対して格納すれば足
り、記憶手段の記憶容量は上記と相俟って、さらに少な
くて済む効果がある。

【００５２】従来の第１の方法による場合と同一文字３
２字の同一条件の場合、本発明によれば、１文字当たり
６０バイトで、６０×３２≒２ｋバイトで済み、記憶容
量がフロッピーディスクの１／５枚分で済むことにな
る。

【００５３】さらにまた、塗りつぶし手段を設けて、被
判定文字画像の実質的な閉領域を塗りつぶすようにした
ことによって、基準文字画像と被判定文字画像との論理
積演算時に位相合わせが容易になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明の一実施例における画像処理装置の機能
を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例の作用の説明に供するフロー
チャートである。

【図４】本発明の一実施例の作用の説明に供するフロー
チャートである。

【図５】本発明の一実施例における作用の説明に供する
画像の模式図であって、図５Ａは被判定文字の画像を示
し、図５Ｂおよび図５Ｄは基準文字の画像を示し、図５
Ｃおよび図５Ｅは比較出力の画像を示し、図５Ｆは差分
の画像を示し、図５Ｇはウインドウの説明に供する画像
を示す図である。

【図６】本発明の一実施例における被判定文字の分割数
の説明に供する画像の模式説明図である。

【符号の説明】

１１…ＣＣＤカメラ １２…金属板 １３…ベース １４…カメラ位
置制御装置 １５…画像処理装置 １６…ガイド部
材 １７…ボールねじ １８…超音波送
受波器 ２０…文字判定装置 ３１…基準文字
データ情報メモリ ３４…２値化回路 ３５…細線化回
路 ３７…比較回路 ３８…差分判定
回路 ３９…太さ判定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06T 1/00 G06T 7/00 - 7/60 G01N 21/88

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク表面に印字もしくは刻印された被判
   定文字画像と被判定文字に対応する予め設定された基準
   文字画像とを比較して印字された文字の良否を判定する
   文字良否判定方法であって、 ワーク表面との距離を所定の距離に維持した撮像手段に
   よって被判定文字を撮像し、被判定文字に対応して記憶
   手段から読み出した基準文字画像を線画化するための端
   点位置情報および接合点位置情報に基づく端点位置およ
   び接合点位置の相互を直線で接続して形成した線画化基
   準文字画像データと撮像手段からの出力に基づく被判定
   文字画像データとを論理積演算し、論理積演算出力を線
   画化基準文字画像データから減算して、減算出力が所定
   範囲内か否かを判定する第１の過程と、 被判定文字に対応して記憶手段から読み出したウインド
   ウ位置および範囲情報に基づく撮像被判定文字画像中の
   位置および範囲内における撮像被判定文字画像の太さが
   所定範囲内か否かを判定する第２の過程と、 を備えて、第１の過程および第２の過程において所定範
   囲内と判定されたか否かによって被判定文字の良否を判
   定することを特徴とする文字良否判定方法。
2. 【請求項２】ワーク表面に印字もしくは刻印された被判
   定文字画像と被判定文字に対応する予め設定された基準
   文字画像とを比較して印字された文字の良否を判定する
   文字良否判定装置であって、 被判定文字を撮像する撮像手段と、 撮像手段とワーク表面との距離を所定の距離に維持して
   撮像手段を被判定文字の１字分ずつワークに対して相対
   的に移動させる撮像手段位置制御手段と、 線画化した基準文字画像における端点の座標位置を示す
   端点位置情報、端点を含めて相互に直線で接続して線画
   化した基準文字画像において形成される接合点の座標位
   置を示す接合点位置情報、被判定文字画像における欠落
   部分の許容範囲を示す許容範囲情報、文字太さ判定のた
   めに被判定文字画像の所定部位に対応するウインドウの
   位置および範囲を示すウインドウ情報およびウインドウ
   内の被判定文字の太さの許容範囲を示す文字太さ許容範
   囲情報が各基準文字に対して格納された記憶手段と、 撮像手段からの出力に基づく被判定文字画像データと被
   判定文字に対応する線画化された基準文字画像データと
   を論理積演算し、かつ論理積演算出力を線画化された基
   準文字画像データから減算して出力する比較手段と、 比較手段の出力が欠落許容範囲内であることを判定する
   第１の判定手段と、 撮像手段からの出力に基づく被判定文字画像のウインド
   ウ情報に基づく位置および範囲内における太さが文字太
   さ許容範囲内であることを判定する第２の判定手段と、 を備え、第１および第２の判定手段によって許容差範囲
   内と判定されたとき被判定文字を良と判定することを特
   徴とする文字良否判定装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の文字良否判定装置におい
   て、被判定文字画像の実質的な閉領域を塗りつぶす塗り
   つぶし手段を備えたことを特徴とする文字良否判定装
   置。