JP2965144B2 - 滞留量計測方法および滞留量計測装置 - Google Patents
滞留量計測方法および滞留量計測装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は滞留量計測方法およ
び滞留量計測装置に関する。さらに詳しくは、移動物と
滞留物が混在する状況にあっても移動物を除外して滞留
量の計測がなし得る滞留量計測方法および滞留量計測装
置に関する。
び滞留量計測装置に関する。さらに詳しくは、移動物と
滞留物が混在する状況にあっても移動物を除外して滞留
量の計測がなし得る滞留量計測方法および滞留量計測装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、粗大ごみ処理装置の一つとし
て回転式破砕機Ｃが用いられている。そして、この回転
式破砕機ＣによるごみＧの処理は、一般的には次のよう
にしてなされる（図１１参照）。
て回転式破砕機Ｃが用いられている。そして、この回転
式破砕機ＣによるごみＧの処理は、一般的には次のよう
にしてなされる（図１１参照）。
【０００３】まず、ごみＧは供給コンベアＶにより投入
口Ｅまで搬送されて投入口Ｅに投入される。この投入口
Ｅに投入されたごみＧは、この投入口Ｅに設けられてい
る供給フィーダＦにより押し潰されながら破砕機本体Ｄ
に供給される。この破砕機本体Ｄに供給されたごみＧ
は、この破砕機本体Ｄに設けられている回転式破砕装置
Ｒにより破砕される。
口Ｅまで搬送されて投入口Ｅに投入される。この投入口
Ｅに投入されたごみＧは、この投入口Ｅに設けられてい
る供給フィーダＦにより押し潰されながら破砕機本体Ｄ
に供給される。この破砕機本体Ｄに供給されたごみＧ
は、この破砕機本体Ｄに設けられている回転式破砕装置
Ｒにより破砕される。
【０００４】しかるに、この回転式破砕機Ｃにはその性
質上、種々雑多の形状および性状のごみＧが供給されて
いるため、投入口Ｅに投入されたごみＧが、いわゆるブ
リッジを形成して円滑に破砕機本体Ｄに供給されない場
合が生ずる。そして、そのような状態を放置しておく
と、ごみＧが投入口Ｅより溢れ出るという事態を招来す
る。
質上、種々雑多の形状および性状のごみＧが供給されて
いるため、投入口Ｅに投入されたごみＧが、いわゆるブ
リッジを形成して円滑に破砕機本体Ｄに供給されない場
合が生ずる。そして、そのような状態を放置しておく
と、ごみＧが投入口Ｅより溢れ出るという事態を招来す
る。
【０００５】そのため、従来よりこの投入口Ｅにおける
ごみＧの滞留量を計測して、その程度を把握するととも
に、その把握したごみＧの滞留量により回転式破砕機Ｃ
の運転調整がなされている。また、滞留量の自動計測を
しながら回転式破砕機Ｃを制御する制御装置や運転する
運転装置、あるいは滞留量の計測値に基づいて自動制御
がなされる回転式破砕機Ｃが提案されている。
ごみＧの滞留量を計測して、その程度を把握するととも
に、その把握したごみＧの滞留量により回転式破砕機Ｃ
の運転調整がなされている。また、滞留量の自動計測を
しながら回転式破砕機Ｃを制御する制御装置や運転する
運転装置、あるいは滞留量の計測値に基づいて自動制御
がなされる回転式破砕機Ｃが提案されている。
【０００６】例えば、特開昭６４ー３８１５１号公報に
は、図１２に示すように、投入コンベアから被破砕物を
連続的に破砕機内へ投入するよう構成された破砕装置に
於いて、前記投入コンベアと破砕機間の通路の両側壁に
透孔を対向状に穿設すると共に、該透孔の外側にマイク
ロ波式レベルセンサｓの発信器と受信器を配設し、該マ
イクロ波式レベルセンサｓからの制御信号により、前記
投入コンベアの作動速度を制御する構成とした破砕装置
が提案されている。
は、図１２に示すように、投入コンベアから被破砕物を
連続的に破砕機内へ投入するよう構成された破砕装置に
於いて、前記投入コンベアと破砕機間の通路の両側壁に
透孔を対向状に穿設すると共に、該透孔の外側にマイク
ロ波式レベルセンサｓの発信器と受信器を配設し、該マ
イクロ波式レベルセンサｓからの制御信号により、前記
投入コンベアの作動速度を制御する構成とした破砕装置
が提案されている。
【０００７】あるいは、特開平４ー３６７７４８号公報
には、図１３に示すように、供給部と破砕部からなる破
砕機の運転制御装置であって、上記破砕部の廃棄物入口
をＩＴＶカメラで撮影して得た映像信号を画像処理部で
画像処理して２値化画像中の廃棄物の面積および外接長
方形の少なくとも一方からなる特徴量を得ると共に、破
砕機を駆動する駆動モータの駆動電流値を検出器で検出
し、画像処理部で得た特徴量により廃棄物の面積あるい
は外接長方形の破砕機投入方向の辺長がゼロでない場合
に、電流検出器による駆動モータの駆動電流値が一定時
間以上の間、閾値以下であれば上記供給部のコンプレッ
ションフィーダが空滑りしていると判断し、押込み装置
による供給部での廃棄物の押込み量、コンプレッション
フィーダの周速度と上下方向位置を制御して該廃棄物の
噛込み操作を指示する制御信号を制御演算部で演算出力
するようにした破砕機の運転制御装置が提案されてい
る。
には、図１３に示すように、供給部と破砕部からなる破
砕機の運転制御装置であって、上記破砕部の廃棄物入口
をＩＴＶカメラで撮影して得た映像信号を画像処理部で
画像処理して２値化画像中の廃棄物の面積および外接長
方形の少なくとも一方からなる特徴量を得ると共に、破
砕機を駆動する駆動モータの駆動電流値を検出器で検出
し、画像処理部で得た特徴量により廃棄物の面積あるい
は外接長方形の破砕機投入方向の辺長がゼロでない場合
に、電流検出器による駆動モータの駆動電流値が一定時
間以上の間、閾値以下であれば上記供給部のコンプレッ
ションフィーダが空滑りしていると判断し、押込み装置
による供給部での廃棄物の押込み量、コンプレッション
フィーダの周速度と上下方向位置を制御して該廃棄物の
噛込み操作を指示する制御信号を制御演算部で演算出力
するようにした破砕機の運転制御装置が提案されてい
る。
【０００８】しかしながら、特開昭６４ー３８１５１号
公報の提案に係る破砕装置に用いられているごみなどの
被破砕物の滞留量を計測している計測装置は、マイクロ
波レベルセンサｓを用いたものであるところから、計測
が線状にならざるを得ないので計測範囲が狭いととも
に、マイクロ波レベルセンサｓ，ｓ間に位置する滞留量
についてはどのレベルにあるか正確に把握できないの
で、全体の滞留状況を精度よく計測することができな
い。そのため、ごみが滞留しているか否かの判断基準が
あいまいになるという問題がある。また、全体の滞留量
を精度よく計測しようとすれば、多数のマイクロ波レベ
ルセンサｓ，ｓ，ｓ，…を設置しなければならず、その
ため計測装置の構成が複雑となるという問題がある。
公報の提案に係る破砕装置に用いられているごみなどの
被破砕物の滞留量を計測している計測装置は、マイクロ
波レベルセンサｓを用いたものであるところから、計測
が線状にならざるを得ないので計測範囲が狭いととも
に、マイクロ波レベルセンサｓ，ｓ間に位置する滞留量
についてはどのレベルにあるか正確に把握できないの
で、全体の滞留状況を精度よく計測することができな
い。そのため、ごみが滞留しているか否かの判断基準が
あいまいになるという問題がある。また、全体の滞留量
を精度よく計測しようとすれば、多数のマイクロ波レベ
ルセンサｓ，ｓ，ｓ，…を設置しなければならず、その
ため計測装置の構成が複雑となるという問題がある。
【０００９】また、特開平４ー３６７７４８号公報の提
案に係る供給部と破砕部からなる破砕機の運転制御装置
に用いられている計測装置は、破砕部の廃棄物入口をＩ
ＴＶカメラで撮影して得た映像信号を画像処理部で画像
処理していることから、特開昭６４ー３８１５１号公報
の提案に係る破砕装置に用いられている計測装置のよう
な問題はないが、その画像処理において単に映像信号を
２値化し、その２値化された画像から特徴量を抽出して
いるため、移動物と滞留物とを識別することができず、
移動物も滞留物として計測されるという問題がある。
案に係る供給部と破砕部からなる破砕機の運転制御装置
に用いられている計測装置は、破砕部の廃棄物入口をＩ
ＴＶカメラで撮影して得た映像信号を画像処理部で画像
処理していることから、特開昭６４ー３８１５１号公報
の提案に係る破砕装置に用いられている計測装置のよう
な問題はないが、その画像処理において単に映像信号を
２値化し、その２値化された画像から特徴量を抽出して
いるため、移動物と滞留物とを識別することができず、
移動物も滞留物として計測されるという問題がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、移動物と滞留物
とが混在する状況にあっても、精度よく滞留物の計測が
なし得る滞留量計測方法および滞留量計測装置を提供す
ることを目的としている。
術の課題に鑑みなされたものであって、移動物と滞留物
とが混在する状況にあっても、精度よく滞留物の計測が
なし得る滞留量計測方法および滞留量計測装置を提供す
ることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の滞留量計測方法
は、移動物と滞留物とが混在している状況における滞留
量の測定方法であって、移動物と滞留物とが混在してい
る状態を連続的に撮像し、その撮像された画像から背景
を除去し、ついでそれらの画像の所要数の論理積をとる
ことにより撮像された画像から移動物を除去して滞留物
の計測を行うことを特徴とする。
は、移動物と滞留物とが混在している状況における滞留
量の測定方法であって、移動物と滞留物とが混在してい
る状態を連続的に撮像し、その撮像された画像から背景
を除去し、ついでそれらの画像の所要数の論理積をとる
ことにより撮像された画像から移動物を除去して滞留物
の計測を行うことを特徴とする。
【００１２】
【００１３】具体的には、本発明の滞留量計測方法の第
１形態は、移動物と滞留物とが混在している状況におけ
る滞留量の測定方法であって、移動物と滞留物とが混在
している状態を連続的に撮像する手順と、前記撮像され
た画像を一定周期により抽出する手順と、前記抽出され
た画像から背景を除去して移動物と滞留物のみの画像を
得る手順と、前記背景が除去された連続している画像の
所要数の論理積をとって移動物が除去された画像を得る
手順と、前記移動物が除去された画像における滞留物の
占める割合を算出する手順とを含んでなることを特徴と
する。
１形態は、移動物と滞留物とが混在している状況におけ
る滞留量の測定方法であって、移動物と滞留物とが混在
している状態を連続的に撮像する手順と、前記撮像され
た画像を一定周期により抽出する手順と、前記抽出され
た画像から背景を除去して移動物と滞留物のみの画像を
得る手順と、前記背景が除去された連続している画像の
所要数の論理積をとって移動物が除去された画像を得る
手順と、前記移動物が除去された画像における滞留物の
占める割合を算出する手順とを含んでなることを特徴と
する。
【００１４】また、本発明の滞留量計測方法の第２形態
は、移動物と滞留物とが混在している状況における滞留
量の測定方法であって、移動物と滞留物とが混在してい
る状態を連続的に撮像する手順と、前記撮像された画像
を一定周期により抽出する手順と、前記抽出された画像
から背景を除去して移動物と滞留物のみの画像を得る手
順と、前記背景が除去された連続している画像の所要数
の論理積をとって移動物が除去された画像を得る手順
と、前記論理積をとって移動物が除去された画像を所定
数の連続した領域に分割する手順と、前記分割された各
領域における滞留物の占める割合を算出する手順とを含
んでなることを特徴とする。
は、移動物と滞留物とが混在している状況における滞留
量の測定方法であって、移動物と滞留物とが混在してい
る状態を連続的に撮像する手順と、前記撮像された画像
を一定周期により抽出する手順と、前記抽出された画像
から背景を除去して移動物と滞留物のみの画像を得る手
順と、前記背景が除去された連続している画像の所要数
の論理積をとって移動物が除去された画像を得る手順
と、前記論理積をとって移動物が除去された画像を所定
数の連続した領域に分割する手順と、前記分割された各
領域における滞留物の占める割合を算出する手順とを含
んでなることを特徴とする。
【００１５】本発明の滞留量計測方法においては、前記
滞留物の占める割合が閾値を超えている場合、滞留して
いると判定される。また、前記閾値を超えている領域が
連続している場合、その連続している領域は滞留してい
ると判定される一方、前記閾値を超えている領域が連続
性していない場合、その連続していない領域は滞留して
いないと判定される。
滞留物の占める割合が閾値を超えている場合、滞留して
いると判定される。また、前記閾値を超えている領域が
連続している場合、その連続している領域は滞留してい
ると判定される一方、前記閾値を超えている領域が連続
性していない場合、その連続していない領域は滞留して
いないと判定される。
【００１６】
【００１７】 一方、本発明の滞留量計測装置は、撮像
手段と計測部とを有する滞留量計測装置であって、前記
計測部が画像入力手段と、画像処理手段と、演算処理手
段とを備え、撮像手段が移動物と滞留物との混在した状
態を連続的に撮像して画像処理手段に送出し、画像入力
手段が入力されてくる画像を一定周期ごとにデジタル画
像に変換するとともに、その変換画像を画像処理手段に
逐次送出し、画像処理手段が入力されてくる画像を２値
化処理した後、連続している画像の所定数の論理積をと
り、演算処理手段がその論理積をとって得られた画像か
ら滞留量を算出することを特徴とする。
手段と計測部とを有する滞留量計測装置であって、前記
計測部が画像入力手段と、画像処理手段と、演算処理手
段とを備え、撮像手段が移動物と滞留物との混在した状
態を連続的に撮像して画像処理手段に送出し、画像入力
手段が入力されてくる画像を一定周期ごとにデジタル画
像に変換するとともに、その変換画像を画像処理手段に
逐次送出し、画像処理手段が入力されてくる画像を２値
化処理した後、連続している画像の所定数の論理積をと
り、演算処理手段がその論理積をとって得られた画像か
ら滞留量を算出することを特徴とする。
【００１８】本発明の滞留量計測装置においては、画像
処理手段が論理積をとって得られた画像を所定数の連続
した領域に分割し、演算処理手段がその分割された領域
ごとの滞留量を算出するのが好ましく、また演算処理手
段が算出された滞留量を閾値により評価し、閾値を超え
ている領域に滞留があると判定するのも好ましい。その
場合、前記閾値を超えている領域が連続している場合、
その連続している領域は滞留していると判定する一方、
前記閾値を超えている領域が連続性していない場合、そ
の連続していない領域は滞留していないと判定してもよ
い。
処理手段が論理積をとって得られた画像を所定数の連続
した領域に分割し、演算処理手段がその分割された領域
ごとの滞留量を算出するのが好ましく、また演算処理手
段が算出された滞留量を閾値により評価し、閾値を超え
ている領域に滞留があると判定するのも好ましい。その
場合、前記閾値を超えている領域が連続している場合、
その連続している領域は滞留していると判定する一方、
前記閾値を超えている領域が連続性していない場合、そ
の連続していない領域は滞留していないと判定してもよ
い。
【００１９】
【作用】本発明は前記の如く構成されているので、移動
物と滞留物とが混在する状況においても移動物が滞留物
から分離できるとともに、滞留の状況を全体的に把握で
きる。そのため、滞留物の滞留量を精度よく計測でき
る。
物と滞留物とが混在する状況においても移動物が滞留物
から分離できるとともに、滞留の状況を全体的に把握で
きる。そのため、滞留物の滞留量を精度よく計測でき
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はかか
る実施の形態のみに限定されるものではない。
発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はかか
る実施の形態のみに限定されるものではない。
【００２１】本発明の滞留量計測方法（以下、単に計測
方法という）に適用される計測装置Ｍの一実施の形態を
図１にブロック図で示し、また本発明の計測方法が適用
されている回転式破砕機Ｃの概略図を図２に示す。
方法という）に適用される計測装置Ｍの一実施の形態を
図１にブロック図で示し、また本発明の計測方法が適用
されている回転式破砕機Ｃの概略図を図２に示す。
【００２２】この計測装置Ｍは、図１に示すように、回
転式破砕機Ｃの投入口Ｅを撮影するＩＴＶカメラ１と計
測部２とを有し、またこの計測部２はこのＩＴＶカメラ
１からの映像をデジタルデータとして記憶する画像入力
装置２１と、このデジタル化された画像を２値化した
り、２値化した画像について画像間演算を行いかつその
２値化した画像や画像間演算を行った後の画像を画像入
力装置２１に送出する画像処理装置２２と、画像処理装
置２２における処理を制御するとともに各種の演算処理
をする演算処理装置２３と、画像入力装置２３からの画
像を写し出すモニタテレビ２４とを主要構成要素として
備えてなる。なお、演算処理装置２３には後述する処理
をなすためのプログラムが予め格納されている。
転式破砕機Ｃの投入口Ｅを撮影するＩＴＶカメラ１と計
測部２とを有し、またこの計測部２はこのＩＴＶカメラ
１からの映像をデジタルデータとして記憶する画像入力
装置２１と、このデジタル化された画像を２値化した
り、２値化した画像について画像間演算を行いかつその
２値化した画像や画像間演算を行った後の画像を画像入
力装置２１に送出する画像処理装置２２と、画像処理装
置２２における処理を制御するとともに各種の演算処理
をする演算処理装置２３と、画像入力装置２３からの画
像を写し出すモニタテレビ２４とを主要構成要素として
備えてなる。なお、演算処理装置２３には後述する処理
をなすためのプログラムが予め格納されている。
【００２３】次に、かかる構成とされている計測装置Ｍ
による滞留量の計測について説明する。
による滞留量の計測について説明する。
【００２４】（１）ＩＴＶカメラ１により投入口Ｅを撮
影する。図３に撮影された映像の一例を示す。図３にお
いて、Ｂは底板、Ｎは防護ネットを示す。
影する。図３に撮影された映像の一例を示す。図３にお
いて、Ｂは底板、Ｎは防護ネットを示す。
【００２５】（２）この撮影された映像は連続的に画像
入力装置２１に送出される。
入力装置２１に送出される。
【００２６】（３）画像入力装置２１は入力されてくる
画像を一定周期によりデジタル画像に変換して画像処理
装置２２に送出する。
画像を一定周期によりデジタル画像に変換して画像処理
装置２２に送出する。
【００２７】（４）画像処理装置２２は入力された画像
を２値化処理する。図４に２値化処理された画像の一例
を示す。この場合、ごみＧが移動する領域のみを２値化
処理することにより処理速度の向上が図られる。また、
図５〜図７に一定周期により逐次２値化処理した画像を
示す。図５〜図７より明らかなように、落下しているご
みＧ（Ｇ1）は時間の経過とともに位置が変化するが、
滞留しているごみＧ（Ｇ2）はほとんど変化しない。
を２値化処理する。図４に２値化処理された画像の一例
を示す。この場合、ごみＧが移動する領域のみを２値化
処理することにより処理速度の向上が図られる。また、
図５〜図７に一定周期により逐次２値化処理した画像を
示す。図５〜図７より明らかなように、落下しているご
みＧ（Ｇ1）は時間の経過とともに位置が変化するが、
滞留しているごみＧ（Ｇ2）はほとんど変化しない。
【００２８】（５）画像処理装置２２は、ついで一定周
期で撮影された画像の所定数の論理積をとる。例えば、
前々回の画像（図５）、前回の画像（図６）および今回
の画像（図７）の論理積をとる。図８に図５〜図７の論
理積をとった後の画像を示す。図８より明らかなよう
に、この処理を行うことにより、位置が変化しないごみ
Ｇ、すなわち滞留しているごみＧだけの画像が得られて
いるのがわかる。つまり、この処理により落下している
ごみＧ1と滞留しているごみＧ2とが分離される。
期で撮影された画像の所定数の論理積をとる。例えば、
前々回の画像（図５）、前回の画像（図６）および今回
の画像（図７）の論理積をとる。図８に図５〜図７の論
理積をとった後の画像を示す。図８より明らかなよう
に、この処理を行うことにより、位置が変化しないごみ
Ｇ、すなわち滞留しているごみＧだけの画像が得られて
いるのがわかる。つまり、この処理により落下している
ごみＧ1と滞留しているごみＧ2とが分離される。
【００２９】（６）画像処理装置２２は、さらに論理積
をとった後の画像を縦方向に所要数に分割する。図９に
論理積をとって得られた画像を縦方向に所要数に分割し
たものを示す。
をとった後の画像を縦方向に所要数に分割する。図９に
論理積をとって得られた画像を縦方向に所要数に分割し
たものを示す。
【００３０】（７）演算処理装置２３は、分割された各
領域のごみＧの割合を算出する。例えば、ごみＧが白く
表示される一方、背景が黒く表示されているとすると、
白く表示されている部分の密度を算出することにより、
ごみＧの各領域における割合が算出される。図９に示す
例においては、レベル０とレベル１との間の第１領域Ｉ
は６０％と算出され、レベル１とレベル２との間の第２
領域ＩＩは５％と算出され、第３領域（レベル２〜レベ
ル３）ＩＩＩ、第４領域（レベル３〜レベル４）ＩＶ、
第５領域（レベル４〜レベル５）Ｖおよび第６領域（レ
ベル５〜レベル６）ＶＩは０％と算出される。
領域のごみＧの割合を算出する。例えば、ごみＧが白く
表示される一方、背景が黒く表示されているとすると、
白く表示されている部分の密度を算出することにより、
ごみＧの各領域における割合が算出される。図９に示す
例においては、レベル０とレベル１との間の第１領域Ｉ
は６０％と算出され、レベル１とレベル２との間の第２
領域ＩＩは５％と算出され、第３領域（レベル２〜レベ
ル３）ＩＩＩ、第４領域（レベル３〜レベル４）ＩＶ、
第５領域（レベル４〜レベル５）Ｖおよび第６領域（レ
ベル５〜レベル６）ＶＩは０％と算出される。
【００３１】（８）演算処理装置２３は、算出された各
領域の割合を閾値で評価する。すなわち、その閾値を超
えている領域はごみＧが滞留していると判定する。ま
た、その閾値を超えている領域が連続している場合に
は、その最終の領域までごみＧが滞留していると判定す
る。例えば、ごみＧの割合が５０％以上であれば、ごみ
Ｇが滞留していると判定する。図９に示す例ではごみＧ
の割合が５０％以上ある領域が第１領域Ｉのみで、他に
連続して閾値を超えている領域がないので、レベル１ま
でごみＧが滞留していると判断する。そして、かかる閾
値処理および判定をすることにより、図１０に示すよう
に、もし底板Ｂに部分的にごみＧが付着していたとして
も、通常、床板Ｂに付着しているごみＧは閾値を超える
ことがなく、またそのような領域が連続することもない
ので、その付着したごみＧに影響されることなく滞留し
ているごみＧ2 のみの計測がなし得る。すなちわ、ごみ
Ｇの滞留量が精度よく計測できる。なお、分割する領域
数および閾値は、適用される回転式破砕機Ｃに応じて適
宜設定される。
領域の割合を閾値で評価する。すなわち、その閾値を超
えている領域はごみＧが滞留していると判定する。ま
た、その閾値を超えている領域が連続している場合に
は、その最終の領域までごみＧが滞留していると判定す
る。例えば、ごみＧの割合が５０％以上であれば、ごみ
Ｇが滞留していると判定する。図９に示す例ではごみＧ
の割合が５０％以上ある領域が第１領域Ｉのみで、他に
連続して閾値を超えている領域がないので、レベル１ま
でごみＧが滞留していると判断する。そして、かかる閾
値処理および判定をすることにより、図１０に示すよう
に、もし底板Ｂに部分的にごみＧが付着していたとして
も、通常、床板Ｂに付着しているごみＧは閾値を超える
ことがなく、またそのような領域が連続することもない
ので、その付着したごみＧに影響されることなく滞留し
ているごみＧ2 のみの計測がなし得る。すなちわ、ごみ
Ｇの滞留量が精度よく計測できる。なお、分割する領域
数および閾値は、適用される回転式破砕機Ｃに応じて適
宜設定される。
【００３２】このように、この実施の形態よれば回転式
破砕機Ｃの投入口Ｅの全域にわたってごみＧの滞留量を
把握できるので、回転式破砕機Ｃの投入口ＥのごみＧの
滞留量を精度よく計測できる。
破砕機Ｃの投入口Ｅの全域にわたってごみＧの滞留量を
把握できるので、回転式破砕機Ｃの投入口ＥのごみＧの
滞留量を精度よく計測できる。
【００３３】以上、本発明を実施の形態に基づいて説明
してきたが、本発明はかかる実施の形態のみに限定され
るものではない。例えば、本実施の形態においては、回
転式破砕機の投入口におけるごみの滞留量を計測する場
合について説明してきたが、本発明の計測方法および計
測装置の適用は回転式破砕機における投入口に限定され
るものではなく、移動物と滞留物とが混在する状況にお
ける種々の滞留量の計測に用いることができる。また、
本実施の形態では、演算処理装置と画像処理装置とは別
個に構成されているが、それらは一体的に構成されても
よい。
してきたが、本発明はかかる実施の形態のみに限定され
るものではない。例えば、本実施の形態においては、回
転式破砕機の投入口におけるごみの滞留量を計測する場
合について説明してきたが、本発明の計測方法および計
測装置の適用は回転式破砕機における投入口に限定され
るものではなく、移動物と滞留物とが混在する状況にお
ける種々の滞留量の計測に用いることができる。また、
本実施の形態では、演算処理装置と画像処理装置とは別
個に構成されているが、それらは一体的に構成されても
よい。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば移
動物と滞留物とが混在する状況においても移動物が滞留
物から分離できるとともに、滞留の状況を全体的に把握
できるので、滞留物の滞留量を精度よく計測できるとい
う優れた効果が得られる。
動物と滞留物とが混在する状況においても移動物が滞留
物から分離できるとともに、滞留の状況を全体的に把握
できるので、滞留物の滞留量を精度よく計測できるとい
う優れた効果が得られる。
【図１】本発明の計測方法に用いられる計測装置の一実
施の形態のブロック図である。
施の形態のブロック図である。
【図２】同計測装置が備えられている回転式破砕機の概
略図である。
略図である。
【図３】ＩＴＶカメラにより撮影された投入口の映像の
模式図の一例である。
模式図の一例である。
【図４】２値化処理されて得られた画像の模式図の一例
である。
である。
【図５】一定周期により２値化処理されて得られた画像
の模式図の一例である。
の模式図の一例である。
【図６】その次に２値化処理されて得られた画像の模式
図の一例である。
図の一例である。
【図７】さらにその次に２値化処理されて得られた画像
の模式図の一例である。
の模式図の一例である。
【図８】図５〜図７の論理積をとって得られた画像の模
式図である。
式図である。
【図９】論理積をとって得られた画像を縦方向に分割し
た状態を示す模式図である。
た状態を示す模式図である。
【図１０】底板にごみが付着した場合の画像の模式図で
ある。
ある。
【図１１】回転式破砕機の概略図である。
【図１２】特開昭６４ー３８１５１号公報の提案に係る
破砕装置の要部概略図である。
破砕装置の要部概略図である。
【図１３】特開平４ー３６７７４８号公報の提案に係る
運転制御装置が備えられている破砕機の概略図である。
運転制御装置が備えられている破砕機の概略図である。
１ ＩＴＶカメラ ２ 計測部 ２１ 画像入力装置 ２２ 画像処理装置 ２３ 演算処理装置 ２４ モニタテレビ Ｍ 計測装置 Ｂ 底板 Ｃ 回転式破砕機 Ｅ 投入口 Ｇ ごみ
フロントページの続き (72)発明者 中林 志郎 東京都港区浜松町２丁目４番１号 川崎 重工業株式会社 東京本社内 (56)参考文献 特開 平７−175931（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01F 23/28
Claims (11)
- 【請求項１】 移動物と滞留物とが混在している状況に
おける滞留量の測定方法であって、 移動物と滞留物とが混在している状態を連続的に撮像
し、その撮像された画像から背景を除去し、ついでそれ
らの画像の所要数の論理積をとることにより撮像された
画像から移動物を除去することを特徴とする滞留量計測
方法。 - 【請求項２】 移動物と滞留物とが混在している状況に
おける滞留量の測定方法であって、 移動物と滞留物とが混在している状態を連続的に撮像す
る手順と、 前記撮像された画像を一定周期ごとに抽出する手順と、 前記抽出された画像から背景を除去して移動物と滞留物
のみの画像を得る手順と、 前記背景が除去された連続している画像の所要数の論理
積をとって移動物が除去された画像を得る手順と、 前記移動物が除去された画像における滞留物の占める割
合を算出する手順とを含んでなることを特徴とする滞留
量計測方法。 - 【請求項３】 移動物と滞留物とが混在している状況に
おける滞留量の測定方法であって、 移動物と滞留物とが混在している状態を連続的に撮像す
る手順と、 前記撮像された画像を一定周期ごとに抽出する手順と、 前記抽出された画像から背景を除去して移動物と滞留物
のみの画像を得る手順と、 前記背景が除去された連続している画像の所要数の論理
積をとって移動物が除去された画像を得る手順と、 前記論理積をとって移動物が除去された画像を所定数の
連続した領域に分割する手順と、 前記分割された各領域における滞留物の占める割合を算
出する手順とを含んでなることを特徴とする滞留量計測
方法。 - 【請求項４】 前記滞留物の占める割合が閾値を超えて
いる場合、滞留していると判定することを特徴とする請
求項２または３記載の滞留量計測方法。 - 【請求項５】 前記閾値を超えている領域が連続してい
る場合、その連続している領域は滞留していると判定す
ることを特徴とする請求項４記載の滞留量計測方法。 - 【請求項６】 前記閾値を超えている領域が連続してい
ない場合、その連続していない領域は滞留していないと
判定することを特徴とする請求項４記載の滞留量計測方
法。 - 【請求項７】 撮像手段と計測部とを有する滞留量計測
装置であって、 前記計測部が、画像入力手段と、画像処理手段と、演算
処理手段とを備え、 撮像手段が、移動物と滞留物との混在した状態を撮像し
て前記画像処理手段に送出し、 画像入力手段が、入力されてくる画像を一定周期ごとに
デジタル画像に変換するとともに、その変換画像を画像
処理手段に逐次送出し、 画像処理手段が、入力されてくる画像を２値化処理した
後、連続する所定数の画像の論理積をとり、 演算処理手段が、その論理積をとって得られた画像から
滞留量を算出することを特徴とする滞留量計測装置。 - 【請求項８】 画像処理手段が論理積をとって得られた
画像を所定数の連続した領域に分割し、演算処理手段が
その分割された領域ごとの滞留量を算出することを特徴
とする請求項７記載の滞留量計測装置。 - 【請求項９】 演算処理手段が、算出された滞留量を閾
値により評価し、閾値を超えている領域に滞留があると
判定することを特徴とする請求項７または８記載の滞留
量計測装置。 - 【請求項１０】 演算処理手段が、前記閾値を超えてい
る領域が連続している場合、その連続している領域は滞
留していると判定することを特徴とする請求項９記載の
滞留量計測装置。 - 【請求項１１】 演算処理手段が、前記閾値を超えてい
る領域が連続していない場合、その連続していない領域
は滞留していないと判定することを特徴とする請求項９
記載の滞留量計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9009897A JP2965144B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 滞留量計測方法および滞留量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9009897A JP2965144B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 滞留量計測方法および滞留量計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267729A JPH10267729A (ja) | 1998-10-09 |
| JP2965144B2 true JP2965144B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=13989057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9009897A Expired - Fee Related JP2965144B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 滞留量計測方法および滞留量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2965144B2 (ja) |
-
1997
- 1997-03-24 JP JP9009897A patent/JP2965144B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10267729A (ja) | 1998-10-09 |
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