JP2961593B2 - スラリー詰袋体の投入装置 - Google Patents
スラリー詰袋体の投入装置Info
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- JP2961593B2 JP2961593B2 JP27429494A JP27429494A JP2961593B2 JP 2961593 B2 JP2961593 B2 JP 2961593B2 JP 27429494 A JP27429494 A JP 27429494A JP 27429494 A JP27429494 A JP 27429494A JP 2961593 B2 JP2961593 B2 JP 2961593B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は混成堤の捨石部の被
覆、あるいはケーソンマウンドの法面から海側への背面
埋立土砂の吸い出しを防止するために用いるスラリー詰
袋体の投入装置に関するものである。
覆、あるいはケーソンマウンドの法面から海側への背面
埋立土砂の吸い出しを防止するために用いるスラリー詰
袋体の投入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来においては、混成堤の捨石部の被
覆、あるいはケーソンマウンドの法面に形成された捨石
マウンドの上面に、流動化状態とした粘土と固化剤が混
合されたスラリーを詰めた円筒状の袋体を、船体に固定
されているトレミー管等を通して順次落下せしめてい
る。
覆、あるいはケーソンマウンドの法面に形成された捨石
マウンドの上面に、流動化状態とした粘土と固化剤が混
合されたスラリーを詰めた円筒状の袋体を、船体に固定
されているトレミー管等を通して順次落下せしめてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従米のス
ラリー詰袋体の投入装置では捨石マウンド上に正しく載
置するのが困難であり、また、その投入に際しても、ト
レミー管を用いたものでは波浪による船体の動揺によっ
て袋体の投入口が移動し、所定位置への投入は困難であ
った。
ラリー詰袋体の投入装置では捨石マウンド上に正しく載
置するのが困難であり、また、その投入に際しても、ト
レミー管を用いたものでは波浪による船体の動揺によっ
て袋体の投入口が移動し、所定位置への投入は困難であ
った。
【０００４】本発明は上記の欠点を除くようにしたもの
である。
である。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】 本発明のスラリー詰袋体
の投入装置は、二つ割とした夫々スラリー詰袋体を載置
できる平板状のパレットと、このパレットの二つ割れ部
上端を枢支せしめたメインビームと、このメインビーム
と上記パレットの遊端部を夫々独立に支持するロープと
より成り、上記ロープにより上記メインビームと相対的
に上記パレットの遊端部を上昇せしめれば、上記パレッ
トが二つ割れしスラリー詰袋体が夫々上記パレットより
落下するようになる。
の投入装置は、二つ割とした夫々スラリー詰袋体を載置
できる平板状のパレットと、このパレットの二つ割れ部
上端を枢支せしめたメインビームと、このメインビーム
と上記パレットの遊端部を夫々独立に支持するロープと
より成り、上記ロープにより上記メインビームと相対的
に上記パレットの遊端部を上昇せしめれば、上記パレッ
トが二つ割れしスラリー詰袋体が夫々上記パレットより
落下するようになる。
【０００８】また、本発明のスラリー詰袋体の投入装置
においては、上記メインビームの下部に方向制御板が設
けられている。
においては、上記メインビームの下部に方向制御板が設
けられている。
【０００９】更に、本発明のスラリー詰袋体の投入装置
においては、上記メインビームの位置が超音波を利用し
た３次元の位置計測によって位置決められる。
においては、上記メインビームの位置が超音波を利用し
た３次元の位置計測によって位置決められる。
【００１０】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１１】本発明においては、図１に示すようにスラ
リー詰袋体１を透水性の化学繊維を材質とした織布ある
いは不織布で、一般的に２ｍ幅の反物で製作し、この袋
体１の寸法を、例えば縦２ｍ、横２ｍの正方形とし、周
囲を縫製あるいは接着して袋状とする。
リー詰袋体１を透水性の化学繊維を材質とした織布ある
いは不織布で、一般的に２ｍ幅の反物で製作し、この袋
体１の寸法を、例えば縦２ｍ、横２ｍの正方形とし、周
囲を縫製あるいは接着して袋状とする。
【００１２】この袋体１の上面には、袋体１と同じ材質
のスラリー注入筒２を内部に連通するよう取り付け、こ
のスラリー注入筒２にはスラリー注入管３を挿入できる
ようにし、このスラリー注入管３への接続と固定には、
スラリー注入筒２に取り付けた紐４と締め付けバンド５
を用いて行ない、スラリー注入後は袋体注入口入口の締
切に利用する。袋体１のスラリー注入口は必ずしも袋体
１の中央でなくてもよい。
のスラリー注入筒２を内部に連通するよう取り付け、こ
のスラリー注入筒２にはスラリー注入管３を挿入できる
ようにし、このスラリー注入管３への接続と固定には、
スラリー注入筒２に取り付けた紐４と締め付けバンド５
を用いて行ない、スラリー注入後は袋体注入口入口の締
切に利用する。袋体１のスラリー注入口は必ずしも袋体
１の中央でなくてもよい。
【００１３】この袋体１は、スラリー計量槽（図示せ
ず）からスラリーの所定量を袋体１内にスラリー注入管
３を介して自由落下あるいはポンプで注入する。この場
合スラリーを充填した例えば、４個の袋体１を投入時に
拡散しないよう互いに紐やロープ４´で連結せしめる。
ず）からスラリーの所定量を袋体１内にスラリー注入管
３を介して自由落下あるいはポンプで注入する。この場
合スラリーを充填した例えば、４個の袋体１を投入時に
拡散しないよう互いに紐やロープ４´で連結せしめる。
【００１４】本発明におけるパレット６は図２に示すよ
うに４個の袋体１が隙間なく配置できる寸法の正方形の
平板状部７とし、これを二つ割りとした平板素子７ａ，
７ｂとし、夫々その二つ割れ部上端をメインビーム８に
よってピン８´を介して枢支せしめ、上記平板状部７上
には図３及び図４に示すように例えば、４個の上記袋体
１を正方形に載置し、上記メインビーム８及び二分割さ
れた平板状部７の４隅を、図５に示すようにクレーン９
で夫々ロープ１０及び１１を介して夫々独立に吊り上げ
操作できるようにする。
うに４個の袋体１が隙間なく配置できる寸法の正方形の
平板状部７とし、これを二つ割りとした平板素子７ａ，
７ｂとし、夫々その二つ割れ部上端をメインビーム８に
よってピン８´を介して枢支せしめ、上記平板状部７上
には図３及び図４に示すように例えば、４個の上記袋体
１を正方形に載置し、上記メインビーム８及び二分割さ
れた平板状部７の４隅を、図５に示すようにクレーン９
で夫々ロープ１０及び１１を介して夫々独立に吊り上げ
操作できるようにする。
【００１５】４個の袋体１を載置した本発明のパレット
６を操作する場合は、メインビーム８を図５に示すよう
にクレーン９で吊り上げ、所定の位置に移動し、図６の
ようにパレット６の二つ割りとした平板素子７ａ，７ｂ
の遊端をロープ１１によって上記メインビーム８に相対
的に上昇せしめることによってこれを左右に開き、袋体
１を図７に示すようにパレット６の中央部から左右同時
に滑落させる。この時４個の袋体１は紐４´によって互
いに連結されているため拡散することなく図８に示すよ
うに所定の位置に投入できる。
６を操作する場合は、メインビーム８を図５に示すよう
にクレーン９で吊り上げ、所定の位置に移動し、図６の
ようにパレット６の二つ割りとした平板素子７ａ，７ｂ
の遊端をロープ１１によって上記メインビーム８に相対
的に上昇せしめることによってこれを左右に開き、袋体
１を図７に示すようにパレット６の中央部から左右同時
に滑落させる。この時４個の袋体１は紐４´によって互
いに連結されているため拡散することなく図８に示すよ
うに所定の位置に投入できる。
【００１６】なお、図２において１２は上記メインビー
ム８の下方に垂下せしめた方向制御板、また、図５及び
図８に示す１３は捨石マウンド、１４はケーソンであ
る。
ム８の下方に垂下せしめた方向制御板、また、図５及び
図８に示す１３は捨石マウンド、１４はケーソンであ
る。
【００１７】本発明においては、パレットの位置だし、
誘導には超音波を利用した三次元の位置計測などの方法
が考えられ、袋体の投入位置も同様の方法で記録が可能
である。
誘導には超音波を利用した三次元の位置計測などの方法
が考えられ、袋体の投入位置も同様の方法で記録が可能
である。
【００１８】この場合、例えば以下の３つの計測要素か
ら構成されるシステムを用いる。
ら構成されるシステムを用いる。
【００１９】 陸上部基点よりのプラント船位置・姿
勢を計測する。
勢を計測する。
【００２０】 プラント船からの投入相対位置を計測
する。
する。
【００２１】 出来型管理海底探査計測を行なう。
【００２２】これら３つの計測データは、リアルタイム
にパソコンで処理され船の位置及び計画投入位置と実際
の投入位置のずれをグラフィック表示し、投入オペレー
タはこの画面を見ながら投入位置を修正し正確に袋体を
投入する。
にパソコンで処理され船の位置及び計画投入位置と実際
の投入位置のずれをグラフィック表示し、投入オペレー
タはこの画面を見ながら投入位置を修正し正確に袋体を
投入する。
【００２３】上記の陸上既知点からのプラント船絶対位
置・姿勢計測は、プラント船上にターゲットを取り付
け、陸上既知点からの３次元工事座標位置をトータルス
テーションにより測量し、テレメータにより測量データ
をプラント船に無線送信する。
置・姿勢計測は、プラント船上にターゲットを取り付
け、陸上既知点からの３次元工事座標位置をトータルス
テーションにより測量し、テレメータにより測量データ
をプラント船に無線送信する。
【００２４】プラント船には、ジャイロコンパスシステ
ムを搭載しており、プラント船のピッチング・ローリン
グ・方位を計測できる。これにより、リアルタイムにプ
ラント船の位置・姿勢情報が連続で得ることができる。
ムを搭載しており、プラント船のピッチング・ローリン
グ・方位を計測できる。これにより、リアルタイムにプ
ラント船の位置・姿勢情報が連続で得ることができる。
【００２５】また、上記プラント船からの投入相対位置
計測は、袋体投入用パレットにビーコン（超音波応答
器）を２基取付け、その２点の位置を超短基線音響測位
装置によって、船上座標上で計測する。この計測データ
と、項の計測データによって、パレットの位置、方位
及び一軸姿勢が計測できる。
計測は、袋体投入用パレットにビーコン（超音波応答
器）を２基取付け、その２点の位置を超短基線音響測位
装置によって、船上座標上で計測する。この計測データ
と、項の計測データによって、パレットの位置、方位
及び一軸姿勢が計測できる。
【００２６】更に、上記出来型管理海底探査計測は、プ
ラント船に海底地形スキャニングソナーを取り付け随
時、海底の不陸計測を行なう。このソナーは、高分解能
を有する超音波送受波器を、首振り走査し旋回させるこ
とによって広範囲の計測が短時間で行なえる。
ラント船に海底地形スキャニングソナーを取り付け随
時、海底の不陸計測を行なう。このソナーは、高分解能
を有する超音波送受波器を、首振り走査し旋回させるこ
とによって広範囲の計測が短時間で行なえる。
【００２７】この計測データと、項の計測データによ
って工事座標における海底不陸の把握と出来型管理を行
なう。
って工事座標における海底不陸の把握と出来型管理を行
なう。
【００２８】また、袋体の投入はクレーン９によりパレ
ット６の吊り上げ、移動、下降、投入、空パレット６の
吊り上げ、移動、戻しを連続して行ない、順次オーバー
ラップを取りながら図８のように敷設する。
ット６の吊り上げ、移動、下降、投入、空パレット６の
吊り上げ、移動、戻しを連続して行ない、順次オーバー
ラップを取りながら図８のように敷設する。
【００２９】袋体投入後は、パレット６は開いた状態で
吊り上げるため抵抗が少なく、上昇速度を速くできる。
吊り上げるため抵抗が少なく、上昇速度を速くできる。
【００３０】
【発明の効果】上記のように本発明においては、４個の
正方形の袋体１を正方形配置としたため方向性がなく、
投入時にパレット６が９０度あるいは１８０度回転して
も同じ状態で投入、敷設が可能となる。
正方形の袋体１を正方形配置としたため方向性がなく、
投入時にパレット６が９０度あるいは１８０度回転して
も同じ状態で投入、敷設が可能となる。
【００３１】また、クレーン等での吊り上げ方式である
ため、船体の動揺に影響されず所定の位置への投入が可
能である。
ため、船体の動揺に影響されず所定の位置への投入が可
能である。
【００３２】更に、パレット６を開閉する場合、その平
板素子７ａ，７ｂの遊端は深度方向に変化するが、メイ
ンビーム８は深度方向に固定されていて変化しないため
パレット６の開口部位置も変化せず袋体１の投入を容易
且つ正確になし得る。
板素子７ａ，７ｂの遊端は深度方向に変化するが、メイ
ンビーム８は深度方向に固定されていて変化しないため
パレット６の開口部位置も変化せず袋体１の投入を容易
且つ正確になし得る。
【００３３】また、捨石マウンド１３の上にケーソン１
４が設置されている場合は付近の潮流はケーソン１４に
沿った方向となるが、パレット６の上部のメインビーム
７の下部に方向誘導板１２が取り付けられていれば、パ
レット６は潮流によって常に同じ方向に向くことにな
り、パレット６の所定位置への誘導及び投入を容易なら
しめ得る等種々の利点がある。
４が設置されている場合は付近の潮流はケーソン１４に
沿った方向となるが、パレット６の上部のメインビーム
７の下部に方向誘導板１２が取り付けられていれば、パ
レット６は潮流によって常に同じ方向に向くことにな
り、パレット６の所定位置への誘導及び投入を容易なら
しめ得る等種々の利点がある。
【図１】本発明のスラリー詰袋体の投入装置によって処
理される袋体の斜視図である。
理される袋体の斜視図である。
【図２】本発明のパレットの斜視図である。
【図３】本発明のパレットと袋体の平面図である。
【図４】本発明のパレットと袋体の縦断正面図である。
【図５】本発明の袋体投入施工状況説明図である。
【図６】本発明のパレットの開閉動作説明図である。
【図７】本発明のパレットの開閉動作説明図である。
【図８】本発明のスラリー詰袋体の投入装置によって投
入した袋体の敷設状況説明図である。
入した袋体の敷設状況説明図である。
１ スラリー詰袋体 ２ スラリー注入箇 ３ スラリー注入管 ４ 紐 ４´ 紐 ５ 締め付けバンド ６ パレット ７ 平板状部 ７ａ 平板素子 ７ｂ 平板素子 ８ メインビーム ８´ ピン ９ クレーン １０ ロープ １１ ロープ １２ 方向制御盤 １３ 捨石マウンド １４ ケーソン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−98914（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−49225（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−34026（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−56734（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02B 3/04 301 E02B 3/12 E02D 23/02
Claims (3)
- 【請求項１】 二つ割とした夫々スラリー詰袋体を載置
できる平板状のパレットと、 このパレットの二つ割れ部上端を枢支せしめたメインビ
ームと、 このメインビームと上記パレットの遊端部を夫々独立に
支持するロープとより成り、 上記ロープにより上記メインビームと相対的に上記パレ
ットの遊端部を上昇せしめれば、上記パレットが二つ割
れしスラリー詰袋体が夫々上記パレットより落下するよ
うになることを特徴とするスラリー詰袋体の投入装置。 - 【請求項２】 上記メインビームの下部に方向制御板が
設けられている請求項１記載のスラリー詰袋体の投入装
置。 - 【請求項３】 上記メインビームの位置が超音波を利用
した３次元の位置計測によって位置決められる請求項１
または２記載のスラリー詰袋体の投入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27429494A JP2961593B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | スラリー詰袋体の投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27429494A JP2961593B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | スラリー詰袋体の投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08113927A JPH08113927A (ja) | 1996-05-07 |
| JP2961593B2 true JP2961593B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=17539645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27429494A Expired - Fee Related JP2961593B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | スラリー詰袋体の投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2961593B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003171918A (ja) * | 2001-12-04 | 2003-06-20 | Tetra Co Ltd | 裏込め構造および裏込め構築方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002309538A (ja) * | 2001-04-12 | 2002-10-23 | Hagihara Industries Inc | 土のう袋 |
| CN108589644B (zh) * | 2017-02-23 | 2020-02-11 | 山东浩博水利建设有限公司 | 一种防汛堤坝用沙袋堆叠机 |
-
1994
- 1994-10-14 JP JP27429494A patent/JP2961593B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003171918A (ja) * | 2001-12-04 | 2003-06-20 | Tetra Co Ltd | 裏込め構造および裏込め構築方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08113927A (ja) | 1996-05-07 |
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