JP2957648B2 - Parts supply device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子部品実装機における部品供給位置補正
装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a component supply position correcting device in an electronic component mounting machine.
［従来の技術］ 電子部品装着装置は、半導体チップやチップ抵抗器な
どの電気・電子部品を所定のデバイスや製品に組み立て
る際の手段として広く使用されている。近年、電子部品
はチップ型化され、かつ微小化の傾向をたどっている。[Background Art] Electronic component mounting apparatuses are widely used as a means for assembling electrical and electronic components such as semiconductor chips and chip resistors into predetermined devices and products. In recent years, electronic components have become chip-type and have been miniaturized.
従来、電子部品実装機において部品取り出し時に、そ
の位置を補正するために、複数の部品供給部（パーツカ
セット）を装備した供給テーブルの駆動軸方向の位置補
正と、取り出し装置の高さ補正が行われている。また、
近年では、供給テーブル全体を、供給テーブルの駆動方
向と直角に移動し、前後方向の補正を行うものもある。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to correct the position of an electronic component mounting machine at the time of picking up a component, a position correction in a drive axis direction of a supply table equipped with a plurality of component supply units (parts cassettes) and a height correction of a picking device have been performed. Have been done. Also,
In recent years, there is a type in which the entire supply table is moved at a right angle to the drive direction of the supply table to correct in the front-rear direction.
以下図面を用いて従来例を説明する。 Hereinafter, a conventional example will be described with reference to the drawings.
第４図は、従来例の補正方向の概要を示したもので、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。FIG. 4 shows an outline of the correction direction of the conventional example.
(A) is a plan view and (B) is a front view.
第４図において、１は電子部品８を供給するためのパ
ーツカセット、２は電子部品８を吸着して装着部（図示
せず）へ移動するための吸着ノズルである。そして、パ
ーツカセット１は供給テーブル（図示せず）上に設置さ
れている。In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a parts cassette for supplying the electronic components 8, and 2 denotes a suction nozzle for sucking the electronic components 8 and moving them to a mounting section (not shown). The parts cassette 1 is set on a supply table (not shown).
以上のように構成された従来装置について、以下その
動作を説明する。The operation of the conventional device configured as described above will be described below.
第４図（Ａ）に示すように、パーツカセット１は供給
テーブルを移動調整することにより、駆動方向（左右方
向）に移動して吸着位置の補正を行う。また、同図
（Ｂ）に示すように、パーツカセット１は供給テーブル
を移動調整することにより、上下方向にも移動し、吸着
高さの補正を行う。As shown in FIG. 4A, the parts cassette 1 moves in the driving direction (left-right direction) by moving and adjusting the supply table to correct the suction position. Further, as shown in FIG. 3B, the parts cassette 1 moves in the vertical direction by moving and adjusting the supply table, and corrects the suction height.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、実装速度・実装精度・稼働率の向上、
実装部品の極小化がさらに要請される今日、実際の設備
においてはパーツカセットの加工精度及び疲労度・設備
精度・取り出し装置の水平面での曲がりなどにより、部
品取り出し位置の前後方向のずれが発生し、部品取り出
しの効率が低下するという課題を有している。[Problems to be solved by the invention] However, improvement of mounting speed, mounting accuracy, and operation rate,
In today's world where mounting components are required to be further miniaturized, in the actual equipment, there is a deviation in the front-rear direction of the parts pick-up position due to the processing accuracy of parts cassettes, the degree of fatigue, equipment accuracy, and bending of the pick-up device on the horizontal plane. However, there is a problem that the efficiency of picking up the parts is reduced.
また、供給テーブル全体を前後に補正する場合、非常
に大がかりな機構が必要であり、大重量の供給テーブル
を動作させるため、実装速度を向上することが困難にな
るという課題もある。加えて、部品交換毎に前後方向の
補正を行うため、実装速度にも影響がでる。In addition, when correcting the entire supply table back and forth, a very large mechanism is required, and there is also a problem that it is difficult to improve the mounting speed because a large weight supply table is operated. In addition, since the correction in the front-rear direction is performed each time a component is replaced, the mounting speed is also affected.
本発明は上記課題に鑑み、部品取り出し位置を前後に
補正することができ、簡単な機構により実装速度の向上
を妨げることがない部品供給部位置補正方法とこれに用
いる部品供給位置補正装置を提供することを目的とする
ものである。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a component supply unit position correction method and a component supply position correction device used in the component supply position correction method, which can correct a component removal position back and forth and do not hinder improvement in mounting speed by a simple mechanism. It is intended to do so.
［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明の部品供給装置は、
テーブル駆動軸により左右方向に移動可能なＸ方向移動
手段を備えた部品供給テーブルと、前記部品供給テーブ
ル上の部品供給部と、前記部品供給テーブルとは別体に
設けられ前記部品供給部を前後方向に移動可能なＹ方向
移動手段とを備えた部品供給装置であって、前記部品供
給テーブル上の左右方向に前記部品供給部と直交する突
状部が形成され、前記Ｙ方向移動手段は、前記部品供給
部に取り付けられ先端が前記突状部の左右方向の側面に
当接した噛み合いネジと、前記噛み合いネジを回転させ
て前記部品供給部を前後方向に移動させる補正軸を有す
る補正駆動系とを備えたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object, a component supply device of the present invention includes:
A component supply table provided with an X-direction moving means that can move in the left-right direction by a table drive shaft; a component supply unit on the component supply table; and a component supply table provided separately from the component supply table. And a Y-direction moving means capable of moving in the direction, wherein a protruding portion orthogonal to the component supply section is formed in a left-right direction on the component supply table, and the Y-direction moving means includes: A compensating screw attached to the component supply unit, the tip of which is in contact with a lateral side surface of the protruding portion; and a correction drive system having a correction axis for rotating the meshing screw to move the component supply unit in the front-rear direction. And characterized in that:
前記本発明の構成において、部品供給部上方位置に部
品認識装置を備え、該部品認識装置の認識データに応じ
て少なくともＹ方向移動手段を連動させ、部品供給部の
部品取り出し位置をＹ方向に補正することもできる。In the configuration of the present invention, a component recognition device is provided at a position above the component supply unit, and at least the Y-direction moving unit is linked in accordance with the recognition data of the component recognition device to correct the component removal position of the component supply unit in the Y direction. You can also.
［作用］ 前記本発明の構成によれば、部品供給テーブルにはテ
ーブル駆動軸によりＸ方向に移動させるＸ方向移動手段
を備え、前記部品供給テーブル上の左右方向に前記部品
供給部と直交する突状部が形成され、部品供給テーブル
とは別体に設けられ前記部品供給部を前後方向に移動可
能なＹ方向移動手段は、前記部品供給部に取り付けられ
先端が前記突状部の左右方向の側面に当接した噛み合い
ネジと、前記噛み合いネジを回転させて前記部品供給部
を前後方向に移動させる補正軸を有する補正駆動系とを
備えているので、パーツカセットの機械的精度を保ち、
取り出し装置の水平面での曲がりなどもなく、部品取り
出し効率を向上させ、実装速度を高く保つことができ
る。この結果、高速実装を保ちながら容易に機械稼働率
を向上することができる。[Operation] According to the configuration of the present invention, the component supply table is provided with the X-direction moving means for moving the component supply table in the X direction by the table drive shaft, and the projection perpendicular to the component supply unit in the left-right direction on the component supply table. The Y-direction moving means, which is formed separately from the component supply table and is capable of moving the component supply portion in the front-rear direction, is attached to the component supply portion and has a tip in the left-right direction of the protrusion. A meshing screw contacting the side surface and a correction drive system having a correction axis for rotating the meshing screw to move the component supply unit in the front-rear direction are provided, so that the mechanical accuracy of the parts cassette is maintained,
There is no bending in the horizontal plane of the take-out device, and the component take-out efficiency can be improved and the mounting speed can be kept high. As a result, the machine operation rate can be easily improved while maintaining high-speed mounting.
また、前記部品供給部上方位置に部品認識装置を備
え、該部品認識装置の認識データに応じて少なくともＹ
方向移動手段を連動させ、部品供給部の部品取り出し位
置をＹ方向に補正する手段を備えたという本発明の構成
によれば、パーツカセットのＹ方向の補正を自動化する
ことができる。In addition, a component recognition device is provided at a position above the component supply unit, and at least Y is determined according to recognition data of the component recognition device.
According to the configuration of the present invention in which the direction moving means is linked and the means for correcting the component take-out position of the component supply unit in the Y direction is provided, the correction of the parts cassette in the Y direction can be automated.
［実施例］ 本発明の一実施例について以下、図面を参照して説明
する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本実施例における部品供給装置の全体図であ
る。FIG. 1 is an overall view of a component supply device in the present embodiment.
同図において、１は電子部品を供給するための部品供
給部（パーツカセット）、２は電子部品を吸着し装着部
へ移動するための吸着ノズル、３は供給テーブル、４は
テーブル駆動軸（Ｘ方向移動手段）、５はパーツカセッ
トの前後補正軸の駆動系、６は５の駆動系の受け側、７
は前後補正軸の駆動系５と受け側６とで構成されるＹ方
向移動手段である。また、10はパーツカセットの位置補
正を行うための認識装置（たとえばCCDカメラ）であ
る。８は電子部品、９は電子部品８を載置して供給する
テープである。In the drawing, 1 is a component supply unit (part cassette) for supplying electronic components, 2 is a suction nozzle for sucking electronic components and moving to a mounting unit, 3 is a supply table, and 4 is a table drive shaft (X Direction moving means), 5 is a drive system for the front / rear correction axis of the parts cassette, 6 is a receiving side of the drive system of 5, and 7
Numeral denotes a Y-direction moving means comprising a drive system 5 for the front-rear correction shaft and a receiving side 6. Reference numeral 10 denotes a recognition device (for example, a CCD camera) for correcting the position of the parts cassette. Reference numeral 8 denotes an electronic component, and 9 denotes a tape on which the electronic component 8 is placed and supplied.
また、第２図は本実施例の部品供給位置補正装置の原
理図、第３図は本実施例のフローチャートである。FIG. 2 is a principle diagram of the component supply position correcting device of the present embodiment, and FIG. 3 is a flowchart of the present embodiment.
以下第１図〜第３図を参照しながら本実施例の動作の
説明を行う。Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
実装機には、あらかじめ実装部品の形状やテーピング
形状がデータとして入力されている。パーツカセット１
で送られてきた電子部品８は、その実装部品の形状やテ
ーピング形状に応じた高さ調整を行った吸着ノズル２で
吸着され、装着するために必要な部品姿勢の補正を行う
ために認識ステーションに移動する。The shape of the mounted component and the taping shape are previously input to the mounting machine as data. Parts cassette 1
The electronic component 8 sent by the suction station 2 is sucked by the suction nozzle 2 whose height has been adjusted according to the shape of the mounted component and the taping shape, and the recognition station is used to correct the component posture necessary for mounting. Go to
吸着時には、認識装置10からの補正データによりＸ方
向（供給テーブル３の移動方向）に、テーブル駆動軸４
で補正が行われる。At the time of suction, the table driving shaft 4 is moved in the X direction (the moving direction of the supply table 3) by the correction data from the recognition device 10.
Is corrected.
またＹ方向（前後方向）には、第２図に示すように、
Ｙ方向移動手段７の構成部材である駆動軸５が繰り出
し、受け側と噛み合いネジ６を廻すことにより位置補正
を行う。In the Y direction (front-back direction), as shown in FIG.
The drive shaft 5, which is a component of the Y-direction moving means 7, extends and rotates the engagement screw 6 with the receiving side to perform position correction.
また、この補正作業は、認識ステーションでの認識結
果によっても行われる。This correction operation is also performed based on the recognition result at the recognition station.
次に本実施例における部品供給部の位置補正の手順
を、第３図のフローチャートに基づき説明する。Next, the procedure for correcting the position of the component supply unit in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップ＃１で供給テーブルを動作させ、吸着位置に
指定のパーツカセットを移動する。指定されたパーツカ
セットが、ステップ＃４で記憶しているようなＹ補正を
行っているパーツカセットか否かをステップ＃２で判断
する。Ｙ補正を一度も行っていない場合、ステップ＃３
で示すように認識装置７から出力されたデータを基に、
補正量dx、dyを得る。ステップ＃４では、パーツカセッ
ト毎にパーツカセットセンターのＸ方向のずれ量dxn
と、Ｙ補正を行ったか否かを記憶する。ステップ＃５で
テーブル駆動軸４（以下、Ｚ軸と示す。）を使用して、
dxを補正した後、ステップ＃６で補正軸５を繰り出して
dyを補正する。In step # 1, the supply table is operated to move the designated parts cassette to the suction position. In step # 2, it is determined whether or not the designated part cassette is a part cassette that performs the Y correction as stored in step # 4. If Y correction has never been performed, step # 3
Based on the data output from the recognition device 7 as shown by
The correction amounts dx and dy are obtained. In step # 4, the deviation amount dxn of the parts cassette center in the X direction
And whether or not the Y correction has been performed. In step # 5, using the table drive shaft 4 (hereinafter, referred to as Z axis),
After correcting dx, the correction axis 5 is extended in step # 6.
Correct dy.
またステップ＃２で、Ｙ補正を行っているとされた場
合は、ステップ＃12においてＺ軸でdyを補正した後、ス
テップ＃10に示されるようなノズル曲がりの補正データ
DYNをステップ＃13で補正軸５により補正し、次にステ
ップ＃13でノズル曲がりの補正データDXNをＺ軸を移動
することにより補正する。If it is determined in step # 2 that the Y correction is being performed, the dy is corrected on the Z axis in step # 12, and then the nozzle bending correction data as shown in step # 10
The DY N corrected by the correction shaft 5 in the step # 13, the correction data DX N of the next nozzle bends in step # 13 is corrected by moving the Z-axis.
以上の様な位置補正が完了した段階で、部品吸着（ス
テップ＃７）を行い、他のステーションで装着のための
部品認識（ステップ＃８）を行う。このステーションで
の部品認識は吸着姿勢と部品中心とノズル中心の補正量
を求めるものである。ここで得られた部品とノズルの中
心のずれが、ステップ＃９で得られるノズル曲がりデー
タDX、DYである。このノズル曲がりデータDX、DYをステ
ップ＃10で各ノズル毎にDXN、DYNとして記憶する。ステ
ップ＃11は、実装が終了したか否かを判断して終了でな
ければステップ＃１から繰り返す。At the stage where the above-described position correction is completed, the component is picked up (step # 7), and the component for mounting is recognized at another station (step # 8). The component recognition at this station is for obtaining the correction amount of the suction posture, the component center, and the nozzle center. The deviation between the center of the component and the nozzle obtained here is the nozzle bending data DX and DY obtained in step # 9. In step # 10, the nozzle bending data DX and DY are stored as DX N and DY N for each nozzle. Step # 11 determines whether or not the mounting is completed, and if not, repeats from step # 1.
以上のようにして、部品供給部の位置補正を行うこと
ができる。As described above, the position of the component supply unit can be corrected.
以上説明した通り、本実施例によれば、パーツカセッ
トの精度問題や、取り出し装置の水平面上の曲がりなど
から生じる部品取り出しの効率の低下を実装速度を低下
させることなく防ぐことができる。この結果、高速実装
を保ちながら容易に機械稼働率を向上することができ
る。また本発明によれば、ノズル曲がりなどのリアルタ
イムに変化する補正にも対応できる。As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent the accuracy problem of the parts cassette and the decrease in the efficiency of component extraction caused by the bending of the extraction device on the horizontal plane without lowering the mounting speed. As a result, the machine operation rate can be easily improved while maintaining high-speed mounting. Further, according to the present invention, it is possible to cope with a correction that changes in real time such as a nozzle bend.
本発明の部品供給位置補正装置によれば、従来、稼働
率を向上するために必要であった、パーツカセットやノ
ズルの精度管理作業を大幅に削減することができる。ま
たdyの補正動作は、パーツカセット交換時のみに行うだ
けで、パーツカセットを取り外さない限り一旦補正され
た補正量は有効になる。ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the component supply position correction apparatus of this invention, the precision management work of a parts cassette and a nozzle which was conventionally required to improve an operation rate can be reduced sharply. The dy correction operation is performed only when the parts cassette is replaced, and the correction amount once corrected becomes effective unless the parts cassette is removed.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、部品供給テー
ブルにはテーブル駆動軸によりＸ方向に移動させるＸ方
向移動手段を備え、前記部品供給テーブル上の左右方向
に前記部品供給部と直交する突状部が形成され、部品供
給テーブルとは別体に設けられ前記部品供給部を前後方
向に移動可能なＹ方向移動手段は、前記部品供給部に取
り付けられ先端が前記突状部の左右方向の側面に当接し
た噛み合いネジと、前記噛み合いネジを回転させて前記
部品供給部を前後方向に移動させる補正軸を有する補正
駆動系とを備えているので、パーツカセットの機械的精
度を保ち、取り出し装置の水平面での曲がりなどもな
く、部品取り出し効率を向上させ、実装速度を高く保つ
ことができる。この結果、高速実装を保ちながら容易に
機械稼働率を向上することができるという効果を奏す
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the component supply table is provided with the X-direction moving means for moving in the X direction by the table drive shaft, and the component supply is performed in the left-right direction on the component supply table. A Y-direction moving means, which is formed separately from the component supply table and is capable of moving the component supply portion in the front-rear direction, is formed on the component supply portion, and has a protruding end perpendicular to the portion. Since there is provided a meshing screw abutting on the side surface in the left-right direction of the unit and a correction drive system having a correction axis for rotating the meshing screw to move the component supply unit in the front-rear direction, the mechanical Accuracy is maintained, there is no bending in the horizontal plane of the take-out device, etc., so that the component take-out efficiency can be improved and the mounting speed can be kept high. As a result, there is an effect that the machine operation rate can be easily improved while maintaining high-speed mounting.
また、前記部品供給部上方位置に部品認識装置を備
え、該部品認識装置の認識データに応じて少なくともＹ
方向移動手段を連動させ、部品供給部の部品取り出し位
置をＹ方向に補正するという本発明の構成によれば、パ
ーツカセットのＹ方向の補正を自動化することができる
という効果を奏する。In addition, a component recognition device is provided at a position above the component supply unit, and at least Y is determined according to recognition data of the component recognition device.
According to the configuration of the present invention in which the direction moving means is linked and the component take-out position of the component supply unit is corrected in the Y direction, there is an effect that the correction of the parts cassette in the Y direction can be automated.
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は同要部断
面図、第３図は同実施例のフローチャート、第４図は従
来例の補正方向の概略図である。 １……パーツカセット、２……吸着ノズル、３……供給
テーブル、４……テーブル駆動軸（Ｘ方向移動手段）、
５……前後補正軸駆動系、６……補正軸受け側、７……
Ｙ方向移動手段、10……認識装置。FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the essential part, FIG. 3 is a flowchart of the embodiment, and FIG. 1 parts cassette, 2 suction nozzle, 3 supply table, 4 table drive shaft (X direction moving means),
5... Front-rear correction shaft drive system, 6... Correction bearing side, 7.
Y-direction moving means, 10 ... Recognition device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｄ (56)参考文献 特開 昭60−20880（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−227337（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 19/00 301 B23P 21/00 305 H05K 13/02 B65G 47/04 B65G 47/91 B65G 47/88 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI H05K 13/02 H05K 13/02 D (56) References JP-A-60-20880 (JP, A) JP-A-59-227337 ( JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23P 19/00 301 B23P 21/00 305 H05K 13/02 B65G 47/04 B65G 47/91 B65G 47/88
Claims (2)
なＸ方向移動手段を備えた部品供給テーブルと、前記部
品供給テーブル上の部品供給部と、前記部品供給テーブ
ルとは別体に設けられ前記部品供給部を前後方向に移動
可能なＹ方向移動手段とを備えた部品供給装置であっ
て、前記部品供給テーブル上の左右方向に前記部品供給
部と直交する突状部が形成され、前記Ｙ方向移動手段
は、前記部品供給部に取り付けられ先端が前記突状部の
左右方向の側面に当接した噛み合いネジと、前記噛み合
いネジを回転させて前記部品供給部を前後方向に移動さ
せる補正軸を有する補正駆動系とを備えたことを特徴と
する部品供給装置。A component supply table provided with an X-direction moving means movable in a left-right direction by a table drive shaft; a component supply unit on the component supply table; and a component supply table provided separately from the component supply table. A Y-direction moving means capable of moving the component supply section in the front-rear direction, wherein a protruding portion orthogonal to the component supply section is formed in the component supply table in a left-right direction. A direction moving unit, a meshing screw attached to the component supply unit and having a tip abutting on a lateral side surface of the protruding portion, and a correction axis for rotating the meshing screw to move the component supply unit in the front-rear direction. And a correction drive system having the following.
え、該部品認識装置の認識データに応じて少なくともＹ
方向移動手段を連動させ、部品供給部の部品取り出し位
置をＹ方向に補正することを特徴とする請求項１項記載
の部品供給装置。2. A component recognizing device is provided at a position above the component supply unit, and at least Y is determined according to recognition data of the component recognizing device.
2. The component supply device according to claim 1, wherein the direction moving unit is linked to correct the component removal position of the component supply unit in the Y direction.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2182949A JP2957648B2 (en) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Parts supply device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2182949A JP2957648B2 (en) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Parts supply device |
Publications (2)
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| JPH0469118A JPH0469118A (en) | 1992-03-04 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2001135995A (en) | 1999-11-05 | 2001-05-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device and method for mounting part |
-
1990
- 1990-07-10 JP JP2182949A patent/JP2957648B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0469118A (en) | 1992-03-04 |
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