JP2957484B2 - 移動体の位置表示装置 - Google Patents
移動体の位置表示装置Info
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- JP2957484B2 JP2957484B2 JP21754096A JP21754096A JP2957484B2 JP 2957484 B2 JP2957484 B2 JP 2957484B2 JP 21754096 A JP21754096 A JP 21754096A JP 21754096 A JP21754096 A JP 21754096A JP 2957484 B2 JP2957484 B2 JP 2957484B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動体の位置表
示装置に関する。
示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の近代化とともに自動車の用途が
広がり、また自動車の走行台数が増加した。そして近年
では、自動車走行の高速性と安全性の両立、さらに道路
交通の円滑性が要求されるようになった。
広がり、また自動車の走行台数が増加した。そして近年
では、自動車走行の高速性と安全性の両立、さらに道路
交通の円滑性が要求されるようになった。
【０００３】特に、複数の緊急自動車等がグループで移
動する場合や、大量の貨物や大人数の旅客を複数の車両
に分けて輸送する場合に、同一グループに属する他の車
両の走行位置を的確に把握することは、車両の円滑走行
に有効である。このような背景の下、現在では様々な位
置／情報表示手段の開発が進められている。
動する場合や、大量の貨物や大人数の旅客を複数の車両
に分けて輸送する場合に、同一グループに属する他の車
両の走行位置を的確に把握することは、車両の円滑走行
に有効である。このような背景の下、現在では様々な位
置／情報表示手段の開発が進められている。
【０００４】特開平３−１２６１９９号公報に示される
車両情報表示システムは、従来のこのような位置／情報
表示手段の一例である。この例では、ＧＰＳ（Ｇlobal
Ｐositioning Ｓystem：全地球的測位システム、詳細に
ついては公知であるので、説明は省略する）衛星を利用
した測位装置、あるいは自立航法（例えばジャイロを用
いた慣性航法）装置により測定した自車の位置情報を、
複数の移動車両間でスペクトラム拡散通信による地上波
無線を用いて交換している。
車両情報表示システムは、従来のこのような位置／情報
表示手段の一例である。この例では、ＧＰＳ（Ｇlobal
Ｐositioning Ｓystem：全地球的測位システム、詳細に
ついては公知であるので、説明は省略する）衛星を利用
した測位装置、あるいは自立航法（例えばジャイロを用
いた慣性航法）装置により測定した自車の位置情報を、
複数の移動車両間でスペクトラム拡散通信による地上波
無線を用いて交換している。
【０００５】図６は、従来の車両位置表示システムに適
用される移動体表示装置５１の構成を示すブロック図で
ある。図６に示す構成においては、ＧＰＳ衛星５０-1、
５０ -2・・・５０-nが送信するＧＰＳ波を複数（一般に
は３波以上）同時に受信して、この移動体表示装置５１
が搭載された移動体（以降、自車と称する）の位置を算
出する。
用される移動体表示装置５１の構成を示すブロック図で
ある。図６に示す構成においては、ＧＰＳ衛星５０-1、
５０ -2・・・５０-nが送信するＧＰＳ波を複数（一般に
は３波以上）同時に受信して、この移動体表示装置５１
が搭載された移動体（以降、自車と称する）の位置を算
出する。
【０００６】移動体表示装置５１は、ＧＰＳアンテナ５
２によってＧＰＳ衛星５０-1、５０ -2・・・５０-nから
のＧＰＳ波を受信し、ＧＰＳ波受信部５４によって測位
に必要な情報を取り出す。
２によってＧＰＳ衛星５０-1、５０ -2・・・５０-nから
のＧＰＳ波を受信し、ＧＰＳ波受信部５４によって測位
に必要な情報を取り出す。
【０００７】一方、情報送受信アンテナ５３によって、
図示しない基地局が送信する他車や周辺の道路情報を含
む地上波を受信する。この地上波はアンテナ共用器５５
を介して地上波受信部５６に入力され、ここで必要な情
報が取り出される。
図示しない基地局が送信する他車や周辺の道路情報を含
む地上波を受信する。この地上波はアンテナ共用器５５
を介して地上波受信部５６に入力され、ここで必要な情
報が取り出される。
【０００８】ＧＰＳ波受信部５４および地上波受信部５
６の各々が出力する情報は、ともに測位装置部５７に供
給される。また移動体表示装置５１は、自立航法装置部
５８を有しており、この自立航法装置部５８からも逐次
位置情報や地図情報等が供給される。
６の各々が出力する情報は、ともに測位装置部５７に供
給される。また移動体表示装置５１は、自立航法装置部
５８を有しており、この自立航法装置部５８からも逐次
位置情報や地図情報等が供給される。
【０００９】なおこの自立航法装置５８は、光ジャイロ
やＣＤ−ＲＯＭ（Ｃonpact Ｄisc−Ｒead Ｏnly Ｍemor
y:コンパクトディスクを用いた読み出し専用メモリ）、
地磁気センサあるいは車速センサ（何れも図示省略）の
内の１つ、あるいは複数を有する構成である。
やＣＤ−ＲＯＭ（Ｃonpact Ｄisc−Ｒead Ｏnly Ｍemor
y:コンパクトディスクを用いた読み出し専用メモリ）、
地磁気センサあるいは車速センサ（何れも図示省略）の
内の１つ、あるいは複数を有する構成である。
【００１０】上述した各情報を入力した測位装置部５７
は、自車の位置情報を地上波送信部６０に送り、情報送
受信アンテナ５３から上述の基地局等へ送信する。ま
た、自車の位置情報と他車の位置情報等とを関連付け
（例えば地図情報等と重ね合わせ）て、ＬＣＤ(Ｌiquid
Ｃrystal Ｄisplay：液晶表示装置）等から構成される
表示装置部５９に表示させる。
は、自車の位置情報を地上波送信部６０に送り、情報送
受信アンテナ５３から上述の基地局等へ送信する。ま
た、自車の位置情報と他車の位置情報等とを関連付け
（例えば地図情報等と重ね合わせ）て、ＬＣＤ(Ｌiquid
Ｃrystal Ｄisplay：液晶表示装置）等から構成される
表示装置部５９に表示させる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】また、特開平５−２６
６７９号公報に示す構成では、自車位置情報を得る手段
として自立航法装置を使用せず、ＧＰＳを利用した手段
のみとしている。
６７９号公報に示す構成では、自車位置情報を得る手段
として自立航法装置を使用せず、ＧＰＳを利用した手段
のみとしている。
【００１２】しかしながら何れの構成にあっても、他車
の位置を表示するために、ＧＰＳ波受信部と地上波送受
信部、およびこれらに付随する複数のアンテナが必要と
なる。即ち、全ての移動体に搭載される移動体表示装置
の構成が複雑化し、コストも高くなる。この発明は、こ
のような背景の下になされたもので、構成が簡単で、コ
ストの低い移動体の位置表示装置を提供することを目的
としている。
の位置を表示するために、ＧＰＳ波受信部と地上波送受
信部、およびこれらに付随する複数のアンテナが必要と
なる。即ち、全ての移動体に搭載される移動体表示装置
の構成が複雑化し、コストも高くなる。この発明は、こ
のような背景の下になされたもので、構成が簡単で、コ
ストの低い移動体の位置表示装置を提供することを目的
としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明にあっては、（ａ）第１
の移動体に搭載され、人工衛星が送信する衛星波を受信
する衛星波受信手段と、地上に設置された基地局が送信
する、道路交通情報信号を含む地上波を受信する地上波
受信手段と、前記衛星波と前記地上波とに基づいて、当
該第１の移動体の地上位置を算出する測位手段と、前記
算出された地上位置を含む位置情報波を送信する位置情
報波送信手段とを具備する第１の位置表示手段と、
（ｂ）第２の移動体に搭載され、前記第１の位置表示手
段が送信する前記位置情報波を受信する位置情報波受信
手段と、当該第２の移動体の地上位置を算出するための
位置情報を出力する自立航法手段と、前記位置情報に基
づいて、当該第２の移動体の地上位置を算出する測位手
段と、前記測位手段の指示によって前記第１の移動体の
地上位置と当該第２の移動体の地上位置とを表示する表
示手段とを具備する第２の位置表示手段とからなること
を特徴とする。また、請求項２に記載の発明にあって
は、（ａ）第１の移動体に搭載され、人工衛星が送信す
る衛星波を受信する衛星波受信手段と、地上に設置され
た基地局が送信する、道路交通情報信号を含む地上波を
受信する地上波受信手段と、前記衛星波と前記地上波と
に基づいて、当該第１の移動体の地上位置を算出する測
位手段と、前記第１の地上位置を表示する表示手段と、
前記算出された地上位置を含む位置情報波を送信する位
置情報波送信手段とを具備する第１の位置表示手段と、
（ｂ）第２の移動体に搭載され、前記第１の位置表示手
段が送信する前記位置情報波を受信する位置情報波受信
手段と、当該第２の移動体の地上位置を算出するための
位置情報を出力する自立航法手段と、前記位置情報に基
づいて、当該第２の移動体の地上位置を算出する測位手
段と、前記測位手段の指示によって前記第１の移動体の
地上位置と当該第２の移動体の地上位置とを表示する表
示手段とを具備する第２の位置表示手段とからなること
を特徴とする。また、請求項３に記載の発明にあって
は、（ａ）第１の移動体に搭載され、人工衛星が送信す
る衛星波を受信する衛星波受信手段と、地上に設置され
た基地局が送信する、道路交通情報信号を含む地上波を
受信する地上波受信手段と、当該第１の移動体の地上位
置を算出するための位置情報を出力する自立航法手段
と、前記衛星波と前記地上波と前記位置情報とに基づい
て、当該第１の移動体の地上位置を算出する測位手段
と、前記算出された地上位置を含む位置情報波を送信す
る位置情報波送信手段とを具備する第１の位置表示手段
と、（ｂ）第２の移動体に搭載され、前記第１の位置表
示手段が送信する前記位置情報波を受信する位置情報波
受信手段と、当該第２の移動体の地上位置を算出するた
めの位置情報を出力する自立航法手段と、前記位置情報
に基づいて、当該第２の移動体の地上位置を算出する測
位手段と、前記測位手段の指示によって前記第１の移動
体の地上位置と当該第２の移動体の地上位置とを表示す
る表示手段とを具備する第２の位置表示手段とからなる
ことを特徴とする。また、請求項４に記載の発明にあっ
ては、（ａ）第１の移動体に搭載され、人工衛星が送信
する衛星波を受信する衛星波受信手段と、地上に設置さ
れた基地局が送信する、道路交通情報信号を含む地上波
を受信する地上波受信手段と、当該第１の移動体の地上
位置を算出するための位置情報を出力する自立航法手段
と、前記衛星波と前記地上波と前記位置情報とに基づい
て、当該第１の移動体の地上位置を算出する測位手段
と、前記第１の地上位置を表示する表示手段と、前記算
出された地上位置を含む位置情報波を送信する位置情報
波送信手段とを具備する第１の位置表示手段と、（ｂ）
第２の移動体に搭載され、前記第１の位置表示手段が送
信する前記位置情報波を受信する位置情報波受信手段
と、当該第２の移動体の地上位置を算出するための位置
情報を出力する自立航法手段と、前記位置情報に基づい
て、当該第２の移動体の地上位置を算出する測位手段
と、前記測位手段の指示によって前記第１の移動体の地
上位置と当該第２の移動体の地上位置とを表示する表示
手段とを具備する第２の位置表示手段とからなることを
特徴とする。また、請求項５に記載の発明にあっては、
請求項１ないし請求項４の何れかに記載の移動体の位置
表示装置では、前記第２の位置表示手段は、人工衛星が
送信する衛星波を受信する衛星波受信手段を具備し、当
該第２の位置表示手段が有する測位手段は、前記衛星波
と当該第２の位置表示手段が有する自立航法手段が出力
する位置情報とに基づいて前記第２の移動体の地上位置
を算出することを特徴とする。また、請求項６に記載の
発明にあっては、請求項１ないし請求項４の何れかに記
載の移動体の位置表示装置では、前記第２の位置表示手
段は、地上に設置された基地局が送信する、道路交通情
報信号を含む地上波を受信する地上波受信手段を具備
し、当該第２の位置表示手段が有する測位手段は、前記
地上波と当該第２の位置表示手段が有する自立航法手段
が出力する位置情報とに基づいて前記第２の移動体の地
上位置を算出することを特徴とする。また、請求項７に
記載の発明にあっては、請求項１ないし請求項４の何れ
かに記載の移動体の位置表示装置では、前記第２の位置
表示手段は、人工衛星が送信する衛星波を受信する衛星
波受信手段と地上に設置された基地局が送信する、道路
交通情報信号を含む地上波を受信する地上波受信手段と
を具備し、当該第２の位置表示手段が有する測位手段
は、前記衛星波と前記地上波と当該第２の位置表示手段
が有する自立航法手段が出力する位置情報とに基づいて
前記第２の移動体の地上位置を算出することを特徴とす
る。
ために、請求項１に記載の発明にあっては、（ａ）第１
の移動体に搭載され、人工衛星が送信する衛星波を受信
する衛星波受信手段と、地上に設置された基地局が送信
する、道路交通情報信号を含む地上波を受信する地上波
受信手段と、前記衛星波と前記地上波とに基づいて、当
該第１の移動体の地上位置を算出する測位手段と、前記
算出された地上位置を含む位置情報波を送信する位置情
報波送信手段とを具備する第１の位置表示手段と、
（ｂ）第２の移動体に搭載され、前記第１の位置表示手
段が送信する前記位置情報波を受信する位置情報波受信
手段と、当該第２の移動体の地上位置を算出するための
位置情報を出力する自立航法手段と、前記位置情報に基
づいて、当該第２の移動体の地上位置を算出する測位手
段と、前記測位手段の指示によって前記第１の移動体の
地上位置と当該第２の移動体の地上位置とを表示する表
示手段とを具備する第２の位置表示手段とからなること
を特徴とする。また、請求項２に記載の発明にあって
は、（ａ）第１の移動体に搭載され、人工衛星が送信す
る衛星波を受信する衛星波受信手段と、地上に設置され
た基地局が送信する、道路交通情報信号を含む地上波を
受信する地上波受信手段と、前記衛星波と前記地上波と
に基づいて、当該第１の移動体の地上位置を算出する測
位手段と、前記第１の地上位置を表示する表示手段と、
前記算出された地上位置を含む位置情報波を送信する位
置情報波送信手段とを具備する第１の位置表示手段と、
（ｂ）第２の移動体に搭載され、前記第１の位置表示手
段が送信する前記位置情報波を受信する位置情報波受信
手段と、当該第２の移動体の地上位置を算出するための
位置情報を出力する自立航法手段と、前記位置情報に基
づいて、当該第２の移動体の地上位置を算出する測位手
段と、前記測位手段の指示によって前記第１の移動体の
地上位置と当該第２の移動体の地上位置とを表示する表
示手段とを具備する第２の位置表示手段とからなること
を特徴とする。また、請求項３に記載の発明にあって
は、（ａ）第１の移動体に搭載され、人工衛星が送信す
る衛星波を受信する衛星波受信手段と、地上に設置され
た基地局が送信する、道路交通情報信号を含む地上波を
受信する地上波受信手段と、当該第１の移動体の地上位
置を算出するための位置情報を出力する自立航法手段
と、前記衛星波と前記地上波と前記位置情報とに基づい
て、当該第１の移動体の地上位置を算出する測位手段
と、前記算出された地上位置を含む位置情報波を送信す
る位置情報波送信手段とを具備する第１の位置表示手段
と、（ｂ）第２の移動体に搭載され、前記第１の位置表
示手段が送信する前記位置情報波を受信する位置情報波
受信手段と、当該第２の移動体の地上位置を算出するた
めの位置情報を出力する自立航法手段と、前記位置情報
に基づいて、当該第２の移動体の地上位置を算出する測
位手段と、前記測位手段の指示によって前記第１の移動
体の地上位置と当該第２の移動体の地上位置とを表示す
る表示手段とを具備する第２の位置表示手段とからなる
ことを特徴とする。また、請求項４に記載の発明にあっ
ては、（ａ）第１の移動体に搭載され、人工衛星が送信
する衛星波を受信する衛星波受信手段と、地上に設置さ
れた基地局が送信する、道路交通情報信号を含む地上波
を受信する地上波受信手段と、当該第１の移動体の地上
位置を算出するための位置情報を出力する自立航法手段
と、前記衛星波と前記地上波と前記位置情報とに基づい
て、当該第１の移動体の地上位置を算出する測位手段
と、前記第１の地上位置を表示する表示手段と、前記算
出された地上位置を含む位置情報波を送信する位置情報
波送信手段とを具備する第１の位置表示手段と、（ｂ）
第２の移動体に搭載され、前記第１の位置表示手段が送
信する前記位置情報波を受信する位置情報波受信手段
と、当該第２の移動体の地上位置を算出するための位置
情報を出力する自立航法手段と、前記位置情報に基づい
て、当該第２の移動体の地上位置を算出する測位手段
と、前記測位手段の指示によって前記第１の移動体の地
上位置と当該第２の移動体の地上位置とを表示する表示
手段とを具備する第２の位置表示手段とからなることを
特徴とする。また、請求項５に記載の発明にあっては、
請求項１ないし請求項４の何れかに記載の移動体の位置
表示装置では、前記第２の位置表示手段は、人工衛星が
送信する衛星波を受信する衛星波受信手段を具備し、当
該第２の位置表示手段が有する測位手段は、前記衛星波
と当該第２の位置表示手段が有する自立航法手段が出力
する位置情報とに基づいて前記第２の移動体の地上位置
を算出することを特徴とする。また、請求項６に記載の
発明にあっては、請求項１ないし請求項４の何れかに記
載の移動体の位置表示装置では、前記第２の位置表示手
段は、地上に設置された基地局が送信する、道路交通情
報信号を含む地上波を受信する地上波受信手段を具備
し、当該第２の位置表示手段が有する測位手段は、前記
地上波と当該第２の位置表示手段が有する自立航法手段
が出力する位置情報とに基づいて前記第２の移動体の地
上位置を算出することを特徴とする。また、請求項７に
記載の発明にあっては、請求項１ないし請求項４の何れ
かに記載の移動体の位置表示装置では、前記第２の位置
表示手段は、人工衛星が送信する衛星波を受信する衛星
波受信手段と地上に設置された基地局が送信する、道路
交通情報信号を含む地上波を受信する地上波受信手段と
を具備し、当該第２の位置表示手段が有する測位手段
は、前記衛星波と前記地上波と当該第２の位置表示手段
が有する自立航法手段が出力する位置情報とに基づいて
前記第２の移動体の地上位置を算出することを特徴とす
る。
【００１４】この発明によれば、指令を目的とする第１
の移動体に搭載された第１の位置表示手段は、衛星波受
信手段によって人工衛星が送信する衛星波を受信し、地
上波受信手段によって地上に設置された基地局が送信す
る道路交通情報信号を含む地上波を受信し、測位手段は
衛星波と地上波とに基づいて、第１の移動体の地上位置
を算出するとともに位置情報波送信手段によって算出さ
れた地上位置を含む位置情報波を送信する。また、受信
を目的とする第２の移動体に搭載された第２の位置表示
手段は、位置情報波受信手段によって第１の位置表示手
段が送信する位置情報波を受信し、測位手段は、自立航
法手段によって出力された第２の移動体の地上位置を算
出するための位置情報に基づいて第２の移動体の地上位
置を算出し、表示手段は測位手段の指示によって第１の
移動体の地上位置と第２の移動体の地上位置とを表示す
る。
の移動体に搭載された第１の位置表示手段は、衛星波受
信手段によって人工衛星が送信する衛星波を受信し、地
上波受信手段によって地上に設置された基地局が送信す
る道路交通情報信号を含む地上波を受信し、測位手段は
衛星波と地上波とに基づいて、第１の移動体の地上位置
を算出するとともに位置情報波送信手段によって算出さ
れた地上位置を含む位置情報波を送信する。また、受信
を目的とする第２の移動体に搭載された第２の位置表示
手段は、位置情報波受信手段によって第１の位置表示手
段が送信する位置情報波を受信し、測位手段は、自立航
法手段によって出力された第２の移動体の地上位置を算
出するための位置情報に基づいて第２の移動体の地上位
置を算出し、表示手段は測位手段の指示によって第１の
移動体の地上位置と第２の移動体の地上位置とを表示す
る。
【００１５】
Ａ．構成 以下に本発明について説明する。図１は本発明の一実施
の形態にかかる移動体の位置表示装置の全体構成を示す
ブロック図である。図１において、１-1、１-2・・・１
-nは各々ＧＰＳ衛星（これ以降、必要に応じて単にＧＰ
Ｓ衛星１-nと称する）である。また２は、ＶＩＣＳ（Ｖ
ehicle Ｉnformation and Ｃommunication Ｓystem：道
路交通情報システム）基地局である。
の形態にかかる移動体の位置表示装置の全体構成を示す
ブロック図である。図１において、１-1、１-2・・・１
-nは各々ＧＰＳ衛星（これ以降、必要に応じて単にＧＰ
Ｓ衛星１-nと称する）である。また２は、ＶＩＣＳ（Ｖ
ehicle Ｉnformation and Ｃommunication Ｓystem：道
路交通情報システム）基地局である。
【００１６】３ａ-1および３ａ-2は指令移動体（これ以
降、必要に応じて単に指令移動体３ａ-nと称する）であ
り、各々が移動体表示装置４ａを搭載している。また３
ｂ-1、３ｂ-2・・・３ｂ-nは、指令移動体３ａ-1、３ａ
-2から情報を受け取る受信移動体（これ以降、必要に応
じて単に受信移動体３ｂ-nと称する）であり、各々が移
動体表示装置４ｂを搭載している。
降、必要に応じて単に指令移動体３ａ-nと称する）であ
り、各々が移動体表示装置４ａを搭載している。また３
ｂ-1、３ｂ-2・・・３ｂ-nは、指令移動体３ａ-1、３ａ
-2から情報を受け取る受信移動体（これ以降、必要に応
じて単に受信移動体３ｂ-nと称する）であり、各々が移
動体表示装置４ｂを搭載している。
【００１７】なお本実施の形態では、これら指令移動体
３ａ-1、３ａ-2、受信移動体３ｂ-1、３ｂ-2・・・３ｂ
-nを、１つのグループとして移動する貨物運搬車や緊急
自動車等の自動車として説明する。
３ａ-1、３ａ-2、受信移動体３ｂ-1、３ｂ-2・・・３ｂ
-nを、１つのグループとして移動する貨物運搬車や緊急
自動車等の自動車として説明する。
【００１８】図２は移動体表示装置４ａ（４ｂ）の内部
構成を示す図であり、図２（ａ）は移動体表示装置４ａ
の構成を示すブロック図、図２（ｂ）は移動体表示装置
４ｂの構成を示すブロック図である。
構成を示す図であり、図２（ａ）は移動体表示装置４ａ
の構成を示すブロック図、図２（ｂ）は移動体表示装置
４ｂの構成を示すブロック図である。
【００１９】図２（ａ）において１１は道路情報受信ア
ンテナ(例えば周波数帯域１.２ＧＨｚ、１.５ＧＨｚな
らびに２.５ＧＨｚ帯）であり、ＧＰＳ衛星１-nが送信
するＧＰＳ波と、ＶＩＣＳ基地局２が送信するＶＩＣＳ
波とを受信する。またこの２波は、分波器１２によって
分けられる。
ンテナ(例えば周波数帯域１.２ＧＨｚ、１.５ＧＨｚな
らびに２.５ＧＨｚ帯）であり、ＧＰＳ衛星１-nが送信
するＧＰＳ波と、ＶＩＣＳ基地局２が送信するＶＩＣＳ
波とを受信する。またこの２波は、分波器１２によって
分けられる。
【００２０】１３はＧＰＳ波受信部であり、分波器１２
によって分けられたＧＰＳ波を入力して検波等の必要な
処理を行う。さらにＧＰＳ波受信部１３の出力は信号変
換部１４によって復号化等がなされる。
によって分けられたＧＰＳ波を入力して検波等の必要な
処理を行う。さらにＧＰＳ波受信部１３の出力は信号変
換部１４によって復号化等がなされる。
【００２１】一方１５はＶＩＣＳ受信部であり、分波器
１２によって分けられたＶＩＣＳ波を入力して検波等の
必要な処理を行う。さらにＶＩＣＳ受信部１５の出力は
信号変換部１６によって復号化等がなされる。
１２によって分けられたＶＩＣＳ波を入力して検波等の
必要な処理を行う。さらにＶＩＣＳ受信部１５の出力は
信号変換部１６によって復号化等がなされる。
【００２２】１７は測位装置部であり、信号変換部１４
から入力されるＧＰＳ情報と信号変換部１６から入力さ
れるＶＩＣＳ情報とに基づいて、この移動体表示装置４
ａが搭載された指令移動体３ａ-1（３ａ-2）の位置を算
出する。
から入力されるＧＰＳ情報と信号変換部１６から入力さ
れるＶＩＣＳ情報とに基づいて、この移動体表示装置４
ａが搭載された指令移動体３ａ-1（３ａ-2）の位置を算
出する。
【００２３】なお測位装置部１７には自立航法装置部２
０からも測位や表示に必要な情報が供給される。この自
立航法装置部２０は、一例として光ジャイロ２１やＣＤ
−ＲＯＭドライブ２２、地磁気センサ２３あるいは車速
センサ２４等から構成されている。
０からも測位や表示に必要な情報が供給される。この自
立航法装置部２０は、一例として光ジャイロ２１やＣＤ
−ＲＯＭドライブ２２、地磁気センサ２３あるいは車速
センサ２４等から構成されている。
【００２４】３０はＬＣＤやプラズマディスプレイ、あ
るいはＣＲＴ（Ｃathode Ｒay Ｔube:陰極線管）等のよ
うに地図や文字情報が表示可能な素子から構成される表
示装置部であり、測位装置部１７が各指令移動体３
ａ-1、３ａ-2、受信移動体３ｂ-1、３ｂ-2・・・３ｂ-n
の位置を地図と同時に表示する。
るいはＣＲＴ（Ｃathode Ｒay Ｔube:陰極線管）等のよ
うに地図や文字情報が表示可能な素子から構成される表
示装置部であり、測位装置部１７が各指令移動体３
ａ-1、３ａ-2、受信移動体３ｂ-1、３ｂ-2・・・３ｂ-n
の位置を地図と同時に表示する。
【００２５】４１は信号変換部であり、測位装置部１７
から供給される当該指令移動体３ａ -1あるいは３ａ-2の
位置情報等を符号化する。また４２は情報波送信部であ
り、信号変換部４１によって符号化された位置情報等を
移動体情報送信アンテナ４３（例えばＶＨＦ帯あるいは
ＵＨＦ帯）から送信する。
から供給される当該指令移動体３ａ -1あるいは３ａ-2の
位置情報等を符号化する。また４２は情報波送信部であ
り、信号変換部４１によって符号化された位置情報等を
移動体情報送信アンテナ４３（例えばＶＨＦ帯あるいは
ＵＨＦ帯）から送信する。
【００２６】一方図２（ｂ）において、４４は上述の指
令移動体３ａ-1あるいは３ａ-2の位置情報等を受信する
移動体情報受信アンテナである。４５は情報波受信部で
あり、移動体情報受信アンテナ４４によって受信した情
報波を入力して検波等の必要な処理を行う。
令移動体３ａ-1あるいは３ａ-2の位置情報等を受信する
移動体情報受信アンテナである。４５は情報波受信部で
あり、移動体情報受信アンテナ４４によって受信した情
報波を入力して検波等の必要な処理を行う。
【００２７】さらに情報波受信部４５の出力は信号変換
部４６によって復号化等がなされる。この信号変換部４
６の出力は測位装置部１７に供給されて指令移動体３ａ
-1および指令移動体３ａ-2の位置表示に供される。な
お、これ以降の各部の構成は図２（ａ）に示す移動体表
示装置４ａの各部の構成と同一であるので、対応する各
部には同一の符号を付し、その説明は省略する。
部４６によって復号化等がなされる。この信号変換部４
６の出力は測位装置部１７に供給されて指令移動体３ａ
-1および指令移動体３ａ-2の位置表示に供される。な
お、これ以降の各部の構成は図２（ａ）に示す移動体表
示装置４ａの各部の構成と同一であるので、対応する各
部には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００２８】この移動体表示装置４ｂには、必要に応じ
て（測位精度の要求や許容されるコストに応じて）道路
情報受信部４０を付加することができる。即ち移動体表
示装置４ｂにおいては、道路情報受信部４０を付加し、
この道路情報受信部４０からのデータを利用すること
で、より高精度に現在位置を算出することができる。
て（測位精度の要求や許容されるコストに応じて）道路
情報受信部４０を付加することができる。即ち移動体表
示装置４ｂにおいては、道路情報受信部４０を付加し、
この道路情報受信部４０からのデータを利用すること
で、より高精度に現在位置を算出することができる。
【００２９】この道路情報受信部４０は、上述した道路
情報受信アンテナ１１や分波器１２ＧＰＳ波受信部１
３、ＶＩＣＳ受信部および信号変換部１３、１６等から
構成されており、ＧＰＳ情報やＶＩＣＳ情報を測位装置
部１７に供給する。
情報受信アンテナ１１や分波器１２ＧＰＳ波受信部１
３、ＶＩＣＳ受信部および信号変換部１３、１６等から
構成されており、ＧＰＳ情報やＶＩＣＳ情報を測位装置
部１７に供給する。
【００３０】なお図２（ｂ）に示す道路情報受信部４０
は、ＧＰＳ波とＶＩＣＳ波の両方を受信する構成である
が、ＧＰＳ波あるいはＶＩＣＳ波の何れかのみを受信す
る構成でもよい。
は、ＧＰＳ波とＶＩＣＳ波の両方を受信する構成である
が、ＧＰＳ波あるいはＶＩＣＳ波の何れかのみを受信す
る構成でもよい。
【００３１】図３は、受信移動体３ｂ-nに搭載された移
動体表示装置４ｂが有する表示装置部３０の表示例を示
す図である。この図３に示す例では、自車の位置ならび
に進行方向と、指令移動体３ａ-1の位置とを同時に表示
させている。図中の符号Ａが自車（３ｂ-n）であり、符
号Ｂが指令移動体３ａ-1を示している。
動体表示装置４ｂが有する表示装置部３０の表示例を示
す図である。この図３に示す例では、自車の位置ならび
に進行方向と、指令移動体３ａ-1の位置とを同時に表示
させている。図中の符号Ａが自車（３ｂ-n）であり、符
号Ｂが指令移動体３ａ-1を示している。
【００３２】Ｂ．指令移動体における動作 上述した構成において、指令移動体３ａ-1に搭載の移動
体表示装置４ａは、ＧＰＳ１-1、１-2・・・１-nならび
にＶＩＣＳ基地局２が送信するＧＰＳ（測位用）電波と
ＶＩＣＳ（現在位置情報用）電波とを、道路情報受信ア
ンテナ１１を介してＧＰＳ波受信部１３ならびにＶＩＣ
Ｓ受信部１５によって受信する。なおここでは、当該指
令移動体３ａ-1を自車として説明する。
体表示装置４ａは、ＧＰＳ１-1、１-2・・・１-nならび
にＶＩＣＳ基地局２が送信するＧＰＳ（測位用）電波と
ＶＩＣＳ（現在位置情報用）電波とを、道路情報受信ア
ンテナ１１を介してＧＰＳ波受信部１３ならびにＶＩＣ
Ｓ受信部１５によって受信する。なおここでは、当該指
令移動体３ａ-1を自車として説明する。
【００３３】ここで信号変換部１４および１６は、ＧＰ
Ｓ波受信部１３あるいはＶＩＣＳ受信部が出力する信号
を復号化、ならびにデータフォーマットを予め設定され
る形態に変換して、ともに測位装置部１７に供給する。
Ｓ波受信部１３あるいはＶＩＣＳ受信部が出力する信号
を復号化、ならびにデータフォーマットを予め設定され
る形態に変換して、ともに測位装置部１７に供給する。
【００３４】一方、自立航法装置部２０からも測位に必
要な位置情報等が測位装置部１７に供給される。測位装
置部１７は、これらの情報に基づいて自車の現在位置を
算出し、表示装置部３０上に表示する（表示の形態の一
例として、図３に示す符号Ａが挙げられる）。
要な位置情報等が測位装置部１７に供給される。測位装
置部１７は、これらの情報に基づいて自車の現在位置を
算出し、表示装置部３０上に表示する（表示の形態の一
例として、図３に示す符号Ａが挙げられる）。
【００３５】また同時に測位装置部１７は、算出した自
車の現在位置を信号変換部４１に供給する。信号変換部
４１は、自車の現在位置のデータを送信用データに変換
後、情報波送信部４２より移動体情報送信アンテナ４３
を介して受信移動体３ｂ-1、３ｂ-2・・・３ｂ-nに向け
て送信する。
車の現在位置を信号変換部４１に供給する。信号変換部
４１は、自車の現在位置のデータを送信用データに変換
後、情報波送信部４２より移動体情報送信アンテナ４３
を介して受信移動体３ｂ-1、３ｂ-2・・・３ｂ-nに向け
て送信する。
【００３６】Ｃ．受信移動体における動作 一方受信移動体３ｂ-1、３ｂ-2・・・３ｂ-nに搭載の移
動体表示装置４ｂは、移動体情報受信アンテナ４４を介
して情報波受信部４５によって上述の指令移動体３ａ-1
から送信されたデータを受信する。なおこれ以降、受信
移動体３ｂ-nを自車として説明する。
動体表示装置４ｂは、移動体情報受信アンテナ４４を介
して情報波受信部４５によって上述の指令移動体３ａ-1
から送信されたデータを受信する。なおこれ以降、受信
移動体３ｂ-nを自車として説明する。
【００３７】ここで信号変換部４６は、情報波受信部４
５が出力する信号を復号化、ならびにデータフォーマッ
トを予め設定される形態に変換して、ともに測位装置部
１７に供給する。
５が出力する信号を復号化、ならびにデータフォーマッ
トを予め設定される形態に変換して、ともに測位装置部
１７に供給する。
【００３８】一方、自立航法装置部２０からも測位に必
要な位置情報等が測位装置部１７に供給される。ここで
測位装置部１７は、これらの情報に基づいて自車の現在
位置を算出し、指令移動体３ａ-1の位置とともに表示装
置部３０上に表示する（図３参照）。即ち、各受信移動
体３ｂ-nに搭載される移動体表示装置４ｂの表示装置部
３０には、自車の位置と指令移動体３ａ-1の位置とが表
示される。
要な位置情報等が測位装置部１７に供給される。ここで
測位装置部１７は、これらの情報に基づいて自車の現在
位置を算出し、指令移動体３ａ-1の位置とともに表示装
置部３０上に表示する（図３参照）。即ち、各受信移動
体３ｂ-nに搭載される移動体表示装置４ｂの表示装置部
３０には、自車の位置と指令移動体３ａ-1の位置とが表
示される。
【００３９】図４は、図３に示すものと同時刻におい
て、図３で示した受信移動体３ｂ-nとは異なる受信移動
体（例えば、ここでは受信移動体３ｂ-2であるとする）
に搭載の移動体表示装置４ｂが有する表示装置部３０の
表示例を示す図である。図４においては、符号Ｃが自車
（３ｂ-1）であり、符号Ｂが指令移動体３ａ-1を示して
いる。
て、図３で示した受信移動体３ｂ-nとは異なる受信移動
体（例えば、ここでは受信移動体３ｂ-2であるとする）
に搭載の移動体表示装置４ｂが有する表示装置部３０の
表示例を示す図である。図４においては、符号Ｃが自車
（３ｂ-1）であり、符号Ｂが指令移動体３ａ-1を示して
いる。
【００４０】図５は、受信移動体３ｂ-nに搭載の移動体
表示装置４ｂが有する表示装置部３０に、複数の指令移
動体３ａ-1、３ａ-2の位置を表示させた場合の表示例を
示す図である。ここで、符号Ａが自車である受信移動体
３ｂ-nであり、符号Ｂが指令移動体３ａ-1、符号Ｄが指
令移動体３ａ-2を示している。
表示装置４ｂが有する表示装置部３０に、複数の指令移
動体３ａ-1、３ａ-2の位置を表示させた場合の表示例を
示す図である。ここで、符号Ａが自車である受信移動体
３ｂ-nであり、符号Ｂが指令移動体３ａ-1、符号Ｄが指
令移動体３ａ-2を示している。
【００４１】また図５に示すように、さらに多くの指令
移動体（符号Ｅ）の位置を同時に表示させることも可能
である。この場合、図示は省略したが、各指令移動体３
ａ-nに搭載の移動体表示装置４ａは、自車の位置情報と
同時に自車に固有のＩＤ（ＩＤentity：識別）符号を送
信することができる。
移動体（符号Ｅ）の位置を同時に表示させることも可能
である。この場合、図示は省略したが、各指令移動体３
ａ-nに搭載の移動体表示装置４ａは、自車の位置情報と
同時に自車に固有のＩＤ（ＩＤentity：識別）符号を送
信することができる。
【００４２】従って、例えば図５に示すような表示装置
３０上の表示に加えて、符号Ｂ、符号Ｄ、符号Ｅ・・・
として示される指示点の近傍に、これら指示点によって
示される指令移動体固有のＩＤ符号を表示することで、
複数の指令移動体の位置を判別することも可能である。
３０上の表示に加えて、符号Ｂ、符号Ｄ、符号Ｅ・・・
として示される指示点の近傍に、これら指示点によって
示される指令移動体固有のＩＤ符号を表示することで、
複数の指令移動体の位置を判別することも可能である。
【００４３】なお、上述の実施の形態において説明した
周波数等は一例であり、本発明はこれらの数値に限定さ
れたものではない。またＧＰＳ衛星は本実施の形態にお
いて例に示した人工衛星、またＶＩＣＳは道路交通情報
システムの一例であり、本発明では、これ以外の人工衛
星からの電波や道路交通情報システムにあっても適用可
能である。
周波数等は一例であり、本発明はこれらの数値に限定さ
れたものではない。またＧＰＳ衛星は本実施の形態にお
いて例に示した人工衛星、またＶＩＣＳは道路交通情報
システムの一例であり、本発明では、これ以外の人工衛
星からの電波や道路交通情報システムにあっても適用可
能である。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、指令を目的とする第１の移動体に搭載された第１の
位置表示手段は、衛星波受信手段によって人工衛星が送
信する衛星波を受信し、地上波受信手段によって地上に
設置された基地局が送信する道路交通情報信号を含む地
上波を受信し、測位手段は衛星波と地上波とに基づい
て、第１の移動体の地上位置を算出するとともに位置情
報波送信手段によって算出された地上位置を含む位置情
報波を送信する。また、受信を目的とする第２の移動体
に搭載された第２の位置表示手段は、位置情報波受信手
段によって第１の位置表示手段が送信する位置情報波を
受信し、測位手段は、自立航法手段によって出力された
第２の移動体の地上位置を算出するための位置情報に基
づいて第２の移動体の地上位置を算出し、表示手段は測
位手段の指示によって第１の移動体の地上位置と第２の
移動体の地上位置とを表示するので、構成が簡単で、コ
ストの低い移動体の位置表示装置が実現可能であるとい
う効果が得られる。
ば、指令を目的とする第１の移動体に搭載された第１の
位置表示手段は、衛星波受信手段によって人工衛星が送
信する衛星波を受信し、地上波受信手段によって地上に
設置された基地局が送信する道路交通情報信号を含む地
上波を受信し、測位手段は衛星波と地上波とに基づい
て、第１の移動体の地上位置を算出するとともに位置情
報波送信手段によって算出された地上位置を含む位置情
報波を送信する。また、受信を目的とする第２の移動体
に搭載された第２の位置表示手段は、位置情報波受信手
段によって第１の位置表示手段が送信する位置情報波を
受信し、測位手段は、自立航法手段によって出力された
第２の移動体の地上位置を算出するための位置情報に基
づいて第２の移動体の地上位置を算出し、表示手段は測
位手段の指示によって第１の移動体の地上位置と第２の
移動体の地上位置とを表示するので、構成が簡単で、コ
ストの低い移動体の位置表示装置が実現可能であるとい
う効果が得られる。
【図１】 本発明の一実施の形態にかかる移動体の位置
表示装置の全体構成を示すブロック図である。
表示装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】 同実施の形態における各移動体表示装置の内
部構成を示すブロック図である。
部構成を示すブロック図である。
【図３】 同実施の形態における受信移動体３ｂ-nに搭
載された移動体表示装置４ｂが有する表示装置部３０の
表示例を示す図である。
載された移動体表示装置４ｂが有する表示装置部３０の
表示例を示す図である。
【図４】 図３で示した受信移動体３ｂ-nとは異なる受
信移動体に搭載の移動体表示装置４ｂが有する表示装置
部３０の表示例を示す図である。
信移動体に搭載の移動体表示装置４ｂが有する表示装置
部３０の表示例を示す図である。
【図５】 受信移動体３ｂ-nに搭載の移動体表示装置４
ｂが有する表示装置部３０に、複数の指令移動体３
ａ-1、３ａ-2の位置を表示させた場合の表示例を示す図
である。
ｂが有する表示装置部３０に、複数の指令移動体３
ａ-1、３ａ-2の位置を表示させた場合の表示例を示す図
である。
【図６】 従来の車両位置表示システムに適用される移
動体表示装置５１の構成を示すブロック図である。
動体表示装置５１の構成を示すブロック図である。
１-1、１-2…１-n ＧＰＳ衛星（人工衛星） ２ ＶＩＣＳ基地局（基地局） ３ａ-1、３ａ-2… 指令移動体（第１の移動体） ３ｂ-1、３ｂ-2…３ｂ-n 受信移動体（第２の移動体） ４ａ 移動体表示装置（第１の位置表示手段） ４ｂ 移動体表示装置（第２の位置表示手段） １３ ＧＰＳ波受信部（衛星波受信手段） １５ ＶＩＣＳ受信部（地上波受信手段） １７ 測位装置部（測位手段） ２０ 自立航法装置部（自立航法手段） ３０ 表示装置部（表示手段） ４２ 情報波送信部（位置情報波送信手段） ４５ 情報波受信部（位置情報波受信手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (56)参考文献 特開 平９−210700（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−304088（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−202995（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−61963（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−43517（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−6295（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−126592（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−191396（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G08G 1/123 - 1/133 G09B 29/10
Claims (7)
- 【請求項１】 （ａ）第１の移動体（３ａ-1、３ａ
-2…）に搭載され、 人工衛星（１-1、１-2…１-n）が送信する衛星波を受信
する衛星波受信手段（１３）と、 地上に設置された基地局（２）が送信する、道路交通情
報信号を含む地上波を受信する地上波受信手段（１５）
と、 前記衛星波と前記地上波とに基づいて、当該第１の移動
体の地上位置を算出する測位手段（１７）と、 前記算出された地上位置を含む位置情報波を送信する位
置情報波送信手段（４２）とを具備する第１の位置表示
手段（４ａ）と、 （ｂ）第２の移動体（３ｂ-1、３ｂ-2…３ｂ-n）に搭載
され、 前記第１の位置表示手段が送信する前記位置情報波を受
信する位置情報波受信手段（４５）と、 当該第２の移動体の地上位置を算出するための位置情報
を出力する自立航法手段（２０）と、 前記位置情報に基づいて、当該第２の移動体の地上位置
を算出する測位手段と、 前記測位手段の指示によって前記第１の移動体の地上位
置と当該第２の移動体の地上位置とを表示する表示手段
（３０）とを具備する第２の位置表示手段（４ｂ）とか
らなることを特徴とする移動体の位置表示装置。 - 【請求項２】 （ａ）第１の移動体に搭載され、 人工衛星が送信する衛星波を受信する衛星波受信手段
と、 地上に設置された基地局が送信する、道路交通情報信号
を含む地上波を受信する地上波受信手段と、 前記衛星波と前記地上波とに基づいて、当該第１の移動
体の地上位置を算出する測位手段と、 前記第１の地上位置を表示する表示手段と、 前記算出された地上位置を含む位置情報波を送信する位
置情報波送信手段とを具備する第１の位置表示手段と、 （ｂ）第２の移動体に搭載され、 前記第１の位置表示手段が送信する前記位置情報波を受
信する位置情報波受信手段と、 当該第２の移動体の地上位置を算出するための位置情報
を出力する自立航法手段と、 前記位置情報に基づいて、当該第２の移動体の地上位置
を算出する測位手段と、 前記測位手段の指示によって前記第１の移動体の地上位
置と当該第２の移動体の地上位置とを表示する表示手段
とを具備する第２の位置表示手段とからなることを特徴
とする移動体の位置表示装置。 - 【請求項３】 （ａ）第１の移動体に搭載され、 人工衛星が送信する衛星波を受信する衛星波受信手段
と、 地上に設置された基地局が送信する、道路交通情報信号
を含む地上波を受信する地上波受信手段と、 当該第１の移動体の地上位置を算出するための位置情報
を出力する自立航法手段と、 前記衛星波と前記地上波と前記位置情報とに基づいて、
当該第１の移動体の地上位置を算出する測位手段と、 前記算出された地上位置を含む位置情報波を送信する位
置情報波送信手段とを具備する第１の位置表示手段と、 （ｂ）第２の移動体に搭載され、 前記第１の位置表示手段が送信する前記位置情報波を受
信する位置情報波受信手段と、 当該第２の移動体の地上位置を算出するための位置情報
を出力する自立航法手段と、 前記位置情報に基づいて、当該第２の移動体の地上位置
を算出する測位手段と、 前記測位手段の指示によって前記第１の移動体の地上位
置と当該第２の移動体の地上位置とを表示する表示手段
とを具備する第２の位置表示手段とからなることを特徴
とする移動体の位置表示装置。 - 【請求項４】 （ａ）第１の移動体に搭載され、 人工衛星が送信する衛星波を受信する衛星波受信手段
と、 地上に設置された基地局が送信する、道路交通情報信号
を含む地上波を受信する地上波受信手段と、 当該第１の移動体の地上位置を算出するための位置情報
を出力する自立航法手段と、 前記衛星波と前記地上波と前記位置情報とに基づいて、
当該第１の移動体の地上位置を算出する測位手段と、 前記第１の地上位置を表示する表示手段と、 前記算出された地上位置を含む位置情報波を送信する位
置情報波送信手段とを具備する第１の位置表示手段と、 （ｂ）第２の移動体に搭載され、 前記第１の位置表示手段が送信する前記位置情報波を受
信する位置情報波受信手段と、 当該第２の移動体の地上位置を算出するための位置情報
を出力する自立航法手段と、 前記位置情報に基づいて、当該第２の移動体の地上位置
を算出する測位手段と、 前記測位手段の指示によって前記第１の移動体の地上位
置と当該第２の移動体の地上位置とを表示する表示手段
とを具備する第２の位置表示手段とからなることを特徴
とする移動体の位置表示装置。 - 【請求項５】 前記第２の位置表示手段は、人工衛星が
送信する衛星波を受信する衛星波受信手段を具備し、 当該第２の位置表示手段が有する測位手段は、前記衛星
波と当該第２の位置表示手段が有する自立航法手段が出
力する位置情報とに基づいて前記第２の移動体の地上位
置を算出することを特徴とする請求項１ないし請求項４
の何れかに記載の移動体の位置表示装置。 - 【請求項６】 前記第２の位置表示手段は、地上に設置
された基地局が送信する、道路交通情報信号を含む地上
波を受信する地上波受信手段を具備し、 当該第２の位置表示手段が有する測位手段は、前記地上
波と当該第２の位置表示手段が有する自立航法手段が出
力する位置情報とに基づいて前記第２の移動体の地上位
置を算出することを特徴とする請求項１ないし請求項４
の何れかに記載の移動体の位置表示装置。 - 【請求項７】 前記第２の位置表示手段は、 人工衛星が送信する衛星波を受信する衛星波受信手段と
地上に設置された基地局が送信する、道路交通情報信号
を含む地上波を受信する地上波受信手段とを具備し、 当該第２の位置表示手段が有する測位手段は、前記衛星
波と前記地上波と当該第２の位置表示手段が有する自立
航法手段が出力する位置情報とに基づいて前記第２の移
動体の地上位置を算出することを特徴とする請求項１な
いし請求項４の何れかに記載の移動体の位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21754096A JP2957484B2 (ja) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | 移動体の位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21754096A JP2957484B2 (ja) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | 移動体の位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062188A JPH1062188A (ja) | 1998-03-06 |
| JP2957484B2 true JP2957484B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=16705863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21754096A Expired - Fee Related JP2957484B2 (ja) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | 移動体の位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957484B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020007474A (ko) * | 2000-07-14 | 2002-01-29 | 김내동 | 네트워크를 이용한 차량 모니터링 시스템 및 그 제어 방법 |
-
1996
- 1996-08-19 JP JP21754096A patent/JP2957484B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1062188A (ja) | 1998-03-06 |
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