JP2956927B2

JP2956927B2 - プレスプリット穿孔機

Info

Publication number: JP2956927B2
Application number: JP32530194A
Authority: JP
Inventors: 成夫渡辺; 次夫石田; 高小田切; 義雄冨沢; 和夫福井; 茂斉藤
Original assignee: ABE KOGYO KK; TOKYO RYUKI SEIZO KK; Kajima Corp
Current assignee: ABE KOGYO KK; TOKYO RYUKI SEIZO KK; Kajima Corp
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1999-10-04
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: JPH08177371A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土木関係のダム基礎岩
盤掘削又は造成工事等の法面岩盤掘削に使用する発破孔
用穿孔機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる工事に用いられるプレスプリット
工法とは、ダム等の基礎岩盤の掘削に際し、あらかじめ
穿孔発破によって破断面を形成することで、本掘削時に
生じる振動、破壊等から最も重要である基礎岩盤への影
響を軽減させることを目的としたものである。

【０００３】従来は、このような破断面の形状発破のた
めに火薬孔を穿孔する際、その影響を受けない範囲ま
で、従来の穿孔機を用いて穿孔・発破掘削し、そのの
ち、仕上げ掘削線までの残りの部分を、ジャックハンマ
を用いて人力掘削している。

【０００４】すなわち従来のプレスプリット穿孔機では
図６に示すように、法面θ１が７０度前後、犬走りすな
わち小段の巾Ｗ１が１ｍ程度の法面Ｓ１に対応できてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、最近ではダム
工事等の工法の進歩により、穿孔角度すなわち法角θが
４５度前後、小段の巾Ｗが５００ｍｍ以内の法面Ｓの要
望がある。従来はこうした要望があっても、法角θか小
段の巾Ｗのどちかの要望が緩い場合が多く、両方の要望
に対応できる穿孔機械はなかった。

【０００６】また、穿孔精度についても穿孔機械の移動
毎に、その都度位置合せ、角度合せを測量により行って
おり、手間がかかって面倒であった。

【０００７】本発明は、法角θが４５度程度で段巾が５
００ｍｍ以内の小段の穿孔に対応でき、かつ、穿孔精度
を容易に得ることができるプレスプリット穿孔機を提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、法面岩
盤掘削に使用する発破孔を穿孔するためのプレスプリッ
ト穿孔機において、一端が自走台車（１）に自在継手を
介して連結されたブーム（２）と、該ブーム（２）を起
伏させる起伏シリンダ（４）及び旋回させる旋回シリン
ダ（５）と、一端が前記ブーム（２）の他端に枢着され
たアーム（６）と、該アーム（６）を回動させる回動シ
リンダ（８）と、前記アーム（６）に枢着されたガイド
（９）と、該ガイド（９）を傾動させる傾動シリンダ
（１０）及び該ガイド（９）にスライド自在に支持され
たガイドセル（１１）と、該ガイドセル（１１）をスラ
イドさせるスライド手段とを備え、該ガイドセル（１
１）の下端にはガイドセル（１１）の下方が自走台車
（１）側へその上方が自走台車（１）の前方側へ移動す
るように傾斜させた際に地盤に当接させる傾斜面（１３
ａ）が形成され、該傾斜面（１３ａ）には複数の突部
（１４）が突設され、前記ガイドセル（１１）の下部に
はフード（１５）がスライド自在に設けられ、該フード
（１５）の下部には前記傾斜面（１３ａ）と平行な傾斜
縁部（１６）が形成され、前記ガイドセル（１１）には
ドリフタ（１７）がスライド自在に設けられ、そしてガ
イドセル（１１）の前面にはオートロッドチェンジャ
（１８）が設けられ、前記自走台車（１）には３次元角
度計が設けられている。

【０００９】

【作用】上記のように構成されたプレスプリット穿孔機
においては、穿孔に際し、起伏シリンダ及び回動シリン
ダを作動してガイドセルを法角θが４５度程度の法面と
平行に、かつ、法面に可及的に接近させて位置決めす
る。そこで、スライドシリンダを作動しガイドセルを下
動してブラケットの傾斜面を法面小段に圧着して固定す
ると共に、フードをスライドして穿孔箇所を覆う。次い
で、ドリフタによりロッドを回転して法面と平行に穿孔
を行う。

【００１０】また、三次元角度計により、台車の移動に
よる傾斜を検知して角度補正を瞬時に行うことができ
る。

【００１１】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１２】図１、図２および図３において、プレスプ
リット穿孔機の自走台車１には、先端がく字状に曲って
いるブーム２の一端が自在継手３を介して連結されてお
り、起伏シリンダ４及び旋回シリンダ５により起伏及び
旋回されるようになっている。そのブーム２の他端に
は、アーム６が枢着され円弧状のリンク７及び回動シリ
ンダ８により回動されるようになっている。このアーム
６には、ガイド９が連結され、傾動シリンダ１０により
傾動されるようになっている。また、ガイド９には、ガ
イドセル１１がスライド自在に支持され、ガイド９との
間に介装されたスライドシリンダ１２よりスライドされ
るようになっている。

【００１３】そのガイドセル１１の下端には、ブラケッ
ト１３が設けられ、このブラケットの下端には、図示の
ガイドセル直立時において、前方（図示左側）を向いた
４５度の傾斜面１３ａが形成されている。そして、この
傾斜面１３ａには、複数の突部すなわち爪１４が突設さ
れている。また、ガイドセル１１の下部には、フード１
５がスライド自在に設けられ、図示しない手段でスライ
ドされるようになっている。そして、フード１５の下部
には、前記傾斜面１３ａと平行な傾斜縁部１６が形成さ
れている。

【００１４】他方、ガイドセル１１の前面には、公知技
術によるドリフタ１７がスライド自在に支持され、図示
しない手段でスライドされるようになっている。また、
ガイドセル１１の前面には、全体を符号１８で示すオー
トロッドチェンジャが設けられている。このロッドチェ
ンジャ１８は公知技術によるもので、ロッド１９の収納
本数を、従来の５本に対して２本と少なくし、かつ、図
示しないシリンダを１本追加し操作回数を１回増してガ
イドセル１１からの高さを小さくし、法面Ｓに可及的に
ガイドセル１１を接近させるようにしている。

【００１５】また、自走台車１の内部には、図示しない
３次元角度計、ブーム角度センサ、台車角度センサ、深
度計及び表示器が設けられている。

【００１６】次に穿孔の態様を説明する。

【００１７】法角θが４５度の法面Ｓと平行な穿孔を行
うに際し、図示の位置に自走台車１を位置させ、各シリ
ンダ４、８及び斜め穿孔の場合はシリンダ１０を作動し
てガイドセル１１を位置Ａから位置Ｂに移動する。すな
わち、位置Ｂは、ガイドセル１１が法面Ｓに平行で、か
つオートロッドチェンジャ１８が法面Ｓに干渉しない程
度の距離Ｄ（例えば２５０ｍｍ）の位置とする。この位
置Ｂの状態でシリンダ９を伸長しブラケット１３の傾斜
面１３ａを地盤に当接させ、爪１４を地盤に食い込ませ
て穿孔時の反力を取るようにする。次いで、フード１５
をスライドさせ、傾斜縁部１６で穿孔箇所を覆う。そこ
で、ドリフタ１７を回転すると共に下動して穿孔を行
う。そして、１ロッド分の穿孔が終ったら、ドリフタ１
７だけを上動し、オートロッドチェンジャ１８により次
のロッドを、ドリフタ１７と穿孔ロッドとの間に移動
し、相互に連結して前記同様の穿孔を行う。したがっ
て、４５度の穿孔ができ、また、距離Ｄから水平距離Ｄ
１（３５０ｍｍ）を得て、巾５００ｍｍの小段を築造す
ることができる。

【００１８】また、台車１の移動毎にその都度位置合せ
を行う。従来の二次元角度計は図５に示すように、ガイ
ドセル１１の角度が、地球（重力）方向に対してＸ、Ｙ
（前後左右）の２方向の角度しか測れないため、ブーム
２を動かしたり台車１の方向が変ってしまうと、Ｘ、Ｙ
方向も変ってしまう不具合がある。

【００１９】これに対し台車１に搭載してある３次元角
度計によると図４に示すように、ブーム角度センサ及び
台車角度センサとにより、Ｘ、Ｙ方向を補正して表示す
ることができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、４５度の穿孔を可能にすることにより、小
段の巾を小さく施工することができ、広範囲の掘削形状
に対応できるようになる。

【００２１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図。

【図２】図１の上面図。

【図３】ガイドセルの正面図。

【図４】本発明のガイドセル角度の計測態様を説明する
平面図。

【図５】従来のガイドセル角度の計測態様を説明する平
面図。

【図６】法角及び小段を説明する側断面図。

【符号の説明】

Ｓ、Ｓ１・・・法面Ｗ、Ｗ１・・・小段の巾 θ、θ１・・・法角１・・・自走台車２・・・ブーム３・・・自在継手４・・・起伏シリンダ５・・・旋回シリンダ６・・・アーム７・・・リンク８・・・回動シリンダ９・・・ガイド１０・・・傾動シリンダ１１・・・ガイドセル１２・・・ガイドシリンダ１３・・・ブラケット１３ａ・・・傾斜面１４・・・爪１５・・・フード１６・・・傾斜縁部１７・・・ドリフタ１８・・・オートロッドチェンジャ１９・・・ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石田次夫広島県広島市中区中町６番13号鹿島建設株式会社広島支店内 (72)発明者小田切高東京都港区西麻布１丁目２番７号第17 興和ビル東京流機製造株式会社内 (72)発明者冨沢義雄東京都港区西麻布１丁目２番７号第17 興和ビル東京流機製造株式会社内 (72)発明者福井和夫北海道留萌市住之江町１丁目83番地株式会社阿部工業内 (72)発明者斉藤茂北海道留萌市住之江町１丁目83番地株式会社阿部工業内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21C 11/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】法面岩盤掘削に使用する発破孔を穿孔す
るためのプレスプリット穿孔機において、一端が自走台
車（１）に自在継手を介して連結されたブーム（２）
と、該ブーム（２）を起伏させる起伏シリンダ（４）及
び旋回させる旋回シリンダ（５）と、一端が前記ブーム
（２）の他端に枢着されたアーム（６）と、該アーム
（６）を回動させる回動シリンダ（８）と、前記アーム
（６）に枢着されたガイド（９）と、該ガイド（９）を
傾動させる傾動シリンダ（１０）及び該ガイド（９）に
スライド自在に支持されたガイドセル（１１）と、該ガ
イドセル（１１）をスライドさせるスライド手段とを備
え、該ガイドセル（１１）の下端にはガイドセル（１
１）の下方が自走台車（１）側へその上方が自走台車
（１）の前方側へ移動するように傾斜させた際に地盤に
当接させる傾斜面（１３ａ）が形成され、該傾斜面（１
３ａ）には複数の突部（１４）が突設され、前記ガイド
セル（１１）の下部にはフード（１５）がスライド自在
に設けられ、該フード（１５）の下部には前記傾斜面
（１３ａ）と平行な傾斜縁部（１６）が形成され、前記
ガイドセル（１１）にはドリフタ（１７）がスライド自
在に設けられ、そしてガイドセル（１１）の前面にはオ
ートロッドチェンジャ（１８）が設けられ、前記自走台
車（１）には３次元角度計が設けられていることを特徴
とするプレスプリット穿孔機。